Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858, CANopen
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Wysokie IP
Temp.
pracy
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
Uniwersalność:
- wyposażony w najnowszy profil
sieci CANopen
- wiele opcji montażu i połączeń
(skrzynka zaciskowa, złącza
M12, złącza M23 lub D-Sub)
- użytkownik decyduje które
informacje (pozycja, prędkość,
przyspieszenie) mają być
dostępne w czasie
rzeczywistym, odwzorowanie
zmiennych przesyłanych przez
PDO w pamięci enkodera
- szybkie i łatwe uruchomienie
(bez ustawiania przełącznikami
DIP) – wszystkie parametry
konfigurowane przez sieć
Niezawodność:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40°C ... +80°C)
- łatwa diagnostyka (diody
statusu)
Szybkość:
- Synchroniczna akwizycja danych z wielu urządzeń (enkoder wyposażony w rozszerzony tryb „CAN Sync ” umożliwiający
akwizycję danych w czasie rzeczywistym)
- szybki dostęp do danych z enkodera nawet podczas zwiększonego obciążenia sieci
Charakterystyki mechaniczne:
9 000 min-1, praca ciągła 7 000 min-1
7 000 min-1, praca ciągła 4 000 min-1
8 000 min-1, praca ciągła 6 000 min-1
6 000 min-1, praca ciągła 3 000 min-1
< 0.01 Nm
< 0.05 Nm
3.0 x 10-6 kgm2
80 N
40 N
Około 0.53 kg
Obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40°C ... +80°C
Wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PVC
>2500 m /s2, 6 ms
>100 m /s2, 55...2000 Hz
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Promieniowa obciążalność wału:
Osiowa obciążalność wału:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy: 1)
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
1)
Dla wersji z wbudowanym przewodem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C
Enkoder wyposażony jest (na tylniej części obudowy) w trzy diody statusu, sygnalizujące poprawną lub błędną pracę
enkodera. Są one szczególnie pomocne podczas diagnostyki i kontroli.
Ponadto z tyłu obudowy znajduje się przycisk SET, pozwalający wyzerować pozycję enkodera w każdym położeniu wałka.
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858, CANopen
Przycisk nastawny SET (zerowanie lub ustawianie wartości
początkowej, opcja dodatkowa)
Przycisk umieszczony jest z tyłu obudowy i służy do
nastawiania wartości zerowej (początkowej). Przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 10...30 VDC
Pobór prądu:
24 VDC: max. 60 mA
Ochrona przed
Tak
zamianą biegunów
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Dioda diagnostyczna LED (żółta)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania
kodu z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub
odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy
Ogólna charakterystyka interfejsu CANopen:
Rozdzielczość
1 ... 65536 (16 bitów), fabrycznie
enkodera
ustawiony na 8192 (13 bitów)
Kod:
binarny
Interfejs:
CAN High-Speed zgodnie z ISO 11898,
Basic- i Full-CAN
Specyfikacja CAN 2.0 B
Protokół:
CANopen profil DS 406 V3.1 ze
specyfikacją oryginalną i dodatkową
Prędkość transmisji:
10 .. 1000 kbit /s (programowalna)
Adres:
1 ... 127 (programowalny)
Enkoder serii 5858 występuje w kilku wersjach ze względu
na sposób podłączenia. Dostępne są wersje ze złączami M12
oraz M23 a także wersja z wbudowanym przewodem oraz
skrzynką zaciskową. Należy zaznaczyć że tylko wersja z
podwójnym złączem M12 oraz skrzynką zaciskową
(odpowiednio nr „1 ” i „2 ” w kodzie zamówienia) posiada
wbudowane wewnątrz enkodera dwa heksadecymalne
przełączniki obrotowe służące do nastawienia adresu oraz
przełącznik DIP do nastawiania prędkości transmisji i
rezystora końcowego. W innych wariantach połączeń
parametry te programowane są przez sieć.
Ogólne informacje na temat sieci CANopen:
Enkdoder serii 5858 posiada zaimplementowany najnowszy
protokół komunikacji sieci CANopen zgodnie z DS 301
V4.02. Protokół ten jest komptybilny z poprzednim DS 406
V3.1.
Mogą zostać wybrane następujące tryby pracy:
odpytywania, okresowy (cykliczny, pierścieniowy),
synchroniczy, High Resolution Sync Protocol. Ponadto
współczynnik skalowania, wartość nastawna, wartości
graniczne i wiele innych dodatkowych parametrów może
być programowana przez sieć CAN-Bus. Enkoder posiada
pamięć EEPROM co pozwala zachować wszystkie
zaprogramowane dane w przypadku np. awarii zasilania. Po
zaniku zasialania wszystkie dane ładowane są z pamięci
EEPROM.
Poniższe wartości wyjściowe enkodera mogą być zmiennymi
w kanale komunikacji PDO: pozycja, prędkość,
przyspieszenie; podobnie jak status pracy enkodera.
Profil komunikacyjny CANopen V3.1
Poniższe parametry mogą być programowane:
- tryb zdarzeń
- jednostka prędkości (kroki /s, obr /min)
- współczynnik skalowania
- 2 wartości graniczne (górna i dolna)
- zmienne kanału PDO: pozycja, prędkość, przyspieszenie
- linie błędów (błąd czujnika optycznego, przekroczenie
temperatury i inne)
- zachowanie się diód z tyłu obudowy
Profil komunikacyjny CANopen V4.02:
- NMT Slave
- Protokół Heartbeat
- High resolution Sync Protocol
- Error Behaviour Object
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858 CANopen
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla wersji z przewodem)
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, wersja ze złączem, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla złącza 2 x M12)
Kołnierz kwadratowy
□63.5 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 5 i 7 (rysunek dla wersji z przewodem)
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858 CANopen
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, wersja ze złączem
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla złącza M23)
Kołnierz kwadratowy
□63.5 mm, wersja ze złączem
kołnierz typu 5 i 7 (rysunek dla złącza 2 x M12)
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, wersja ze złączem
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla złącza 1 x M12)
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858 CANopen
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, wersja ze złączem
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla złącza 2 x M12)
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, wersja z przewodem
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla wersji z przewodem)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana)
Kierunek:
Wyjście
CAN
Can
CAN
Sygnał:
0V
+UB
0V
Ground Low (-) High (+)
Skrót:
CG
CL
CH
0V
+V
0V
Wejście
CAN
CAN
CAN
Low (-) High (+) Ground
CL
CH
CG
+UB
+V
Dla układu wyjść typu A (przewód 2 m)
Kierunek:
Wejście
CAN
CAN
CAN
Sygnał:
0V
+UB
Low (-) High (+) Ground
Skrót:
0V
+V
CL
CH
CG
Kolor przewodu:
czarny czerw. nieb.
biały szary
Dla układu wyjść typu 2, F oraz J (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana, złącza 2 x M12)
Kierunek:
Wyjście
Wejście
CAN
CAN
CAN
CAN
CAN
CAN
Sygnał:
0V
+UB
0V
+UB
Ground Low (-) High (+)
Low (-) High (+) Ground
Skrót:
CG
CL
CH
0V
+V
0V
+V
CL
CH
CG
Nr PINu (M23):
3
2
7
10
12
10
12
2
7
3
Nr PINu (M12):
1
5
4
3
2
3
2
5
4
1
!
"
#
$
%
!
&
$
%
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5858, CANopen
Wtyk M23:
Wtyk M12 (Bus out):
Wtyk M12 (Bus in):
Dla układu wyjść typu I (wtyk M23) oraz typu E (wtyk M12)
Kierunek:
Wejście
CAN
CAN
CAN
Syganał:
0V
+UB
Low (-) High (+) Ground
Skrót:
0V
+V
CL
CH
CG
Nr PINu (M23):
10
12
2
7
3
Nr PINu (M12):
3
2
5
4
1
Kod zamówienia:
8.5858.XXXX.XX1X
Opcje dodatkowe
2 = bez opcji dodatkowych
3 = SET
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP65
2 = kołnierz synchro φ 58, IP65
3 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP67
4 = kołnierz synchro φ 58, IP67
5 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP65
6 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP67
Profil sieci 3)
21 = CANopen DS 406 V3.1
Rodzaj przyłącza
1 = skrzynka zaciskowa, obudowa
otwierana
2 = złącze 2 x M12, obudowa
otwierana
A = przewód wbudowany 2 m
E = złącze 1 x M12
F = złącze 2 x M12
I = złącze 1 x M23
J = złącze 2 x M23
Wał (φ x L)
1 = wałek 6mm x 10mm1)
2 = wałek 10mm x 20mm2)
3 = wałek 1 /4'' x 7 /8''
4 = wałek 3 /8'' x 7x8''
Układ wyjścia i napięcie zasilania
2 = CANopen DS 301 V4.0,
10...30 VDC
1)
2)
3)
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
parametry enkodera mogą
być także nastawiane fabrycznie
Preferowany przez producenta typy zostały wytłuszczone.
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)
!
"
#
$
%
!
&
$
%