docKlejarka - nkautomatyka.pl
download 
Reklamacja Transkrypt
Klejarka - nkautomatyka.pl
Klejarka – dokumentacja techniczno ruchowa Klejarka Projekt: Klejarka Zleceniodawca: Comensal Nr zlecenia/umowy: PL SY.1381621/1 Wykonawca: Festo Sp. z o. o. Janki k/Warszawy ul. Mszczonowska 7 05-090 Raszyn tel. +48 22 720 41 66 fax. +48 22 720 44 76 http://www.festo.pl Nr projektu: PL SY.1381621 Numer seryjny PL SY.1381621/1 Data produkcji Stzcye} 2014 Kierownik projektu: Michał Sołtysiak Wersja dokumentacji: 1,1 1/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa Spis treści: 1. Dane techniczne. 2. Wytyczne użytkowania. 3. Wytyczne ogólne. 4. Wskazówki bezpieczeństwa. 4.1. Zabezpieczenia. 4.2. Transport i ustawienie. 5. Opis ogólny urządzenia. 6. Obsługa urządzenia. 6.1. Przeglądy. 6.2. Kalibracja. 7. Dokumentacja elektryczna i pneumatyczna 2/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 1. Dane techniczne Zasilanie elektryczne główne Sterowniki PLC Sterowanie elektryczne wew. Interface wyświetlający Zasilanie pneumatyczne Przyłącze pneumatyczne Wymiary gabarytowe Ciężar Głośność 1 x 230V AC, 50Hz, 5A, Festo CPX + HMI 24V DC HMI CDPX filtrowane (40μm), sprężone powietrze 7 bar, przewód pneumatyczny Φ 8mm wysokość H= 1600[mm] szerokość B= 800[mm] długość L=1600[mm] ~ 350[KG] 58 dB 3/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 2. Wytyczne użytkowania Klejarka jest przeznaczona wyłącznie do nanoszenia kleju i dociskania gąbki pac budowlanych. Dopuszcza się nanoszenie kleju oraz odciskanie gąbek pac o długościach od 200 do 350 mm i szerokości od 150 do 220 mm. Urządzenie nie jest przeznaczone do innych rodzajów zastosowań, na przykład prób wytrzymałości materiałów stałych. Firma Festo nie odpowiada za szkody wynikające z niewłaściwego zastosowania urządzenia! UWAGA!!!! Zabrania się korzystania urządzenia przypadku stwierdzenia uszkodzenia klapy, osłon, przycisków zezwalajachych lub jakiegokolwiek elementu układu bezpieczeństwa. Przed przystąpieniem do pracy operator zobowiązany jest do skontrolowania osłon, izolacji przewodów, poziomu ciśnienia, stopnia zapełnienia filtra powietrza oraz poprawności działania układu bezpieczeństwa. Praca z niepoprawnie działającym lub uszkodzonym urządzeniem stwarza poważne zagrożenie zdrowia i życia operatora. 4/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 3. Wytyczne ogólne Bezpieczeństwo Zob. „Obsługa i stosowanie maszyn, narzędzi i innych urządzeń technicznych” Rozdział 3. Rozporządzeniu Ministra Pracy i Polityki Socjalnej z dnia 26 września 1997r. w sprawie ogólnych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy. Urządzenie może być używane wyłącznie zgodnie z przeznaczeniem. Urządzenie mogą obsługiwać tylko uprawnieni pracownicy. Nie wolno przemieszczać wytrzymałości próbek. urządzenia w trakcie wykonywania badań Przed rozpoczęciem prac regulacyjnych lub instalacyjnych należy odłączyć źródła zasilania i zabezpieczyć przed przypadkowym włączeniem. Po skończeniu pracy urządzenie należy wyłączyć wyłącznikiem głównym. Szkolenie osób obsługujących zapewnia dział obsługi klienta Festo po dostarczeniu urządzenia. Nie wolno otwierać klapy urządzenia w takcie nanoszenia kleju lub dociskania gąbki. Nie wolno wyjmować packi przed nałożeniem gąbki. Obsługa klienta Zgłoszenie usterki: Centrala serwisu w Festo Zamówienie części Telefon: Opisać usterkę możliwie jak najbardziej dokładnie, aby można było zamówić, dostarczyć potrzebne części Konserwacja i czyszczenia Umowa z Festo: Regularna konserwacja przez personel firmy Festo zapewnia trwałość urządzenia. Codziennie: Oczyścić urządzenie po zakończeniu pracy. Odnośne wskazówki dotyczące konserwacji – zob. „Konserwacja i czyszczenie”. 5/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 4. Wskazówki bezpieczeństwa 4.1. Zabezpieczenia Klejarka jest urządzeniem całkowicie obudowanym osłonami stałymi posiada klapę pozwalającą na dostęp do przestrzeni roboczej. Klapa wyposażona jest w klucz magnetyczny wykrywający jej otwarcie. Układ zasilania pneumatycznego wyposażono w szybkie odcięcie dopływu sprężonego powietrza oraz oznaczenie maksymalnego ciśnienia roboczego. Bezpieczeństwo pracy monitorowane jest przez dwa współpracujące przekaźniki bezpieczeństwa. Pierwszy z nich – główny monitoruje wyłącznik bezpieczeństwa oraz klucz magnetyczny. Wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa lub otwarcie osłony powoduje natychmiastowe zatrzymanie napędów elektrycznych oraz spuszczenie powietrza z układu. W przypadku siłownika dociskowego spowoduje również zablokowanie go w aktualnej pozycji dzięki czemu siłownik nie opadnie pod wpływem siły grawitacji. Przekaźnik pomocniczy odpowiada za blokowanie pracy napędu elektrycznego. Operator aby uruchomić napęd musi jednocześnie przycisnąć przyciski ręcznego zezwolenia. Puszczenie któregokolwiek z przycisków zezwolenia spowoduje natychmiastowe zatrzymanie napędu. UWAGA!!!! Urządzenie ze względów technologicznych posiada dwa źródła zasilania elektrycznego i pneumatycznego!!!!! Zasilanie pneumatyczne odpowiedzialne za ruch siłowników nadzorowane jest przez układ bezpieczeństwa. Zasilanie pneumatyczne odpowiadające za zasilenie węża podającego klej nie jest nadzorowane przez przekaźnik bezpieczeństwa. Ciśnienie podane na urządzenie do podawania kleju nie zasila żadnego mechanizmu. Służy wyłącznie jako medium wspomagające przełączanie zaworów z klejem. Zasilanie elektryczne układu sterowania i silników może być odcięte przez wyłącznik znajdujący się na szafie elektrycznej. Wyłączenie zasilania nie powoduje odcięcia zasilania urządzenia podającego klej!!!!! Urządzenie 6/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa podające klej posiada niezależne przyłącze zasilające które należy wykonać zgodnie z zaleceniami producenta. Zaleca się zamontowanie standardowej wtyczki 5 pin 16 A oraz zamontowanie dedykowanego gniazda zasilającego z możliwością blokowania kłódka na czas prowadzenia prac serwisowych. Montaż gniazda, wtyczki i przewodu zasilającego klejarkę oraz montaż gniazda, wtyczki i przewodu zasilającego mechanizm podawania kleju leży po stronie użytkownika urządzenia. W czasie eksploatacji urządzenia mogą wystąpić następujące zagrożenia: Zagrożenia mechaniczne dotyczą możliwości urazu w wyniku przytrzaśnięcia palców rąk ruchomą klapą. Ze względu na występowanie ryzyka resztkowego, mimo zastosowania konstrukcji bezpiecznej z samego założenia, strefę ochroną oznakowano znakiem ostrzeżenia. Otwieranie klapki podczas pracy urządzenia jest działaniem niedozwolonym!!!. Zagrożenie wynikające z zasilania sprężonym powietrzem może wystąpić jedynie w wyniku uszkodzenia mechanicznego instalacji pneumatycznej. W opisanej sytuacji nie będzie możliwy ruch któregokolwiek z siłowników. W zakresie zabezpieczenia przed porażeniem prądem elektrycznym zaleca się zastosowanie systemu ochrony przeciwporażeniowej – (wyłącznik różnicowoprądowy zamontowany przed gniazdem zasilającym urządzenie). Zagrożenie poparzenia poprzez zbyt szybkie dotknięcie nanoszonego kleju. Zaleca się takie ustawienie opóźnienia podniesienia tłoka siłownika dociskowego aby temperatura kleju spadła poniżej 40 stopni Celcjusza. Dopuszczalna temperatura kleju w urządzeniu to 55 stopni Celcjusza. 7/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 4.2. Transport i ustawienie Urządzenie wyposażone jest w koła transportowe pozwalające na swobodne przemieszczanie po płaskich powierzchniach. Zaleca się transport urządzenia z wykorzystaniem wbudowanych kół. W przypadku transportu między halami produkcyjnymi lub do innego zakładu zaleca się wykorzystaniem samochodu z windą. W tym przypadku urządzenie na samochodzie należy zabezpieczyć pasami transportowymi ponieważ hamulce na kołach są niewystarczające. Urządzenie może być instalowane na stabilnym, wypoziomowanym i wolnym od drgań podłożu. Przy podłączeniu do źródła zasilania - sprawdzić tabliczkę znamionową oraz parametry elektryczne i sprężonego powietrza. UWAGA!!! Po przetransportowaniu urządzenia w miejsce pracy w celu ograniczenia drgań należy stopą wcisnąć hamulce znajdujące się na kołach!!! Wciśnięte hamulce pozwolą na ograniczenie drgań urządzenia. W trakcie transportu należy zamknąć i zabezpieczyć przed drganiami kapę. Zaleca się również osłonięcie gąbką układu przygotowania powietrza oraz węża podajnika kleju. 8/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 5. Opis ogólny urządzenia Urządzenie składa się z: 1 – Szafa elektryczna 2 – Układ przygotowania powietrza klejarki 3 – Układ przygotowania powietrza urządzenia do podawania kleju 4 – Siłownik ustalający w osi X 5 – Siłownik ustalający w osi Y 6 – Napęd przesuwający packę 7 – Gniazdo mocujące packę 8 – Siłownik dociskający gąbkę 9 – Podajnik kleju z mechanizmem pozycjonującym 10 – Urządzenie do podawania kleju 11 – Klapa zabezpieczająca przestrzeń roboczą 12 – Panel sterujący 9/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 1 – Szafa elektryczna W szafie elektrycznej znajduje się układ sterowania urządzeniem. Szafa posiada zasilanie 1 x 230 V AC odcinane wyłącznikiem: UWAGA!!! Wyłącznik odcina wyłącznie zasilanie układu sterowania i napędu elektrycznego. Wyłącznik nie odcina zasilania urządzenia podawania kleju!!!!! Użytkownik przed uruchomieniem urzadzenia powinien podłączyć zasilanie do wyłącznika zgodnie z oznaczeniami na wyłączniku L1 – 230 V AC, N – przewód neutralny, PE – przewód uziemienia. Urządzenie powinno być zasilone przewodem 3 x 2,5 mm^2 zakończonym wtyczką podpinaną do gniazda z umożliwiającego zablokowanie możliwości włożenia wtyczki po założeniu kłódki. 10/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 2 – Układ przygotowania powietrza klejarki Układ przygotowanie powietrza klejarki składa się z: - ręcznego zaworu odcinającego będącego jednocześnie zaworem powolnego podania ciśnienia do układu - regulatora ciśnienia z filtrem i spustem kondensatu - bezpiecznego zaworu spustowego Ręczny zawór odcinający posiada możliwość zablokowania kłódką w stanie odcięcia. 11/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 3 – Układ przygotowania powietrza urządzenia do podawania kleju Układ przygotowania powietrza urządzenia do podawania kleju składa się z: - ręcznego zaworu odcinającego będącego jednocześnie zaworem powolnego podania ciśnienia do układu - regulatora ciśnienia z filtrem i spustem kondensatu Ręczny zawór odcinający posiada możliwość zablokowania kłódką w stanie odcięcia. 12/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 4 – Siłownik ustalający w osi X Siłownik ustalający w osi X pozwala na bazowanie gąbki przed przyklejeniem. Jego wysunięcie może być regulowane za pomocą widocznych na powyższym obrazku śrub i podłużnych otworów bazujących. Szybkość siłownika regulowana jest za pomocą zaworów dławiących umieszczonych na przyłączach powietrza. 13/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 5 – Siłownik ustalający w osi Y Siłownik ustalający w osi Y pozwala na bazowanie gąbki przed przyklejeniem. Jego wysunięcie może być regulowane za pomocą widocznych na powyższym obrazku śrub i podłużnych otworów bazujących. Szybkość siłownika regulowana jest za pomocą zaworów dławiących umieszczonych na przyłączach powietrza. 14/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 6 – Napęd przesuwający packę Napęd przesuwający packę zasilany jest poprzez pasek zębaty przez silnik typu BLDC znajdujący się pod blatem roboczym. Paca napędu regulowana jest przez sterownik PLC. Warunki konieczne do uruchomienia i przeprowadzenia całego cyklu pracy napędu: - zamknięta klapa - odciągnięty przycisk bezpieczeństwa - zresetowany główny przekaźnik bezpieczeństwa - informacja zwrotna z zaworu spustowego o jego poprawności działania - wciśnięte równocześnie przyciski zezwolenia ręcznego (wymagane podtrzymanie) 15/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 7 – Gniazdo mocujące packę Gniazdo mocujące packę jest integralną częścią napędu przesuwającego. W gnieździe mocowana jest paska na którą nakładany jest klej i dociskana gąbka. W gnieździe znajdują się trójkątne wypychacze packi ułatwiające jej wysunięcie. Ruch wypychaczy jest ograniczony długością zasilających je siłowników tak aby części ruchome były zawsze osłonięte obudową. Wypychacze działają wyłącznie przy zamkniętej osłonie urządzenia. 16/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 8 – Siłownik dociskający gąbkę Siłownik dociskający gąbkę pozwala na dociśnięcie gąbki do powierzchni z naniesionym klejem. Siłownik po spuszczeniu powietrza z układu jest blokowany w aktualnej pozycji dzięki czemu nie opada pod wpływem grawitacji. 17/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 9 – Podajnik kleju z mechanizmem pozycjonującym Podajnik kleju składa się z dysz nanoszących, zaworów otwierających przepływ kleju oraz rączek z licznikiem pozwalających na pozycjonowanie podajnika w pionie i poziomie. Zawory otwierające przepływ kleju zasilane są pilotami sterowanymi napięciem 24 VDC wspomaganymi ciśnieniem pochodzącym z układu przygotowania powietrza (3). Podłączenie odpowiedniego węża dostarczającego klej należy wykonać zgodnie z zaleceniami producenta urządzenia oraz producenta kleju. 18/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 10 – Urządzenie do podawania kleju Urządzenie do nagrzewania i podawania kleju jest dostarczane przez zewnętrznego producenta który określa warunki przyłączeniowe, warunki eksploatacji oraz serwisowania. Montaż, podłączenie elektryczne oraz opracowanie instrukcji użytkowania wykonywana jest przez użytkownika. 19/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 11 – Klapa zabezpieczająca przestrzeń roboczą Klapa zabezpieczająca posiada rączki, ramę oraz wypełnienie wykonane z poliwęglanu. W lewym górnym rogu umiejscowiony jest klucz magnetyczny monitorujący otwarcie osłony. Otwarcie powoduje spuszczenie powietrza z urządzenia oraz natychmiastowe zatrzymanie napędu elektrycznego. 20/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 12 – Panel sterujący Panel sterujący składa się z: - panelu HMI pozwalającego na wybór trybu pracy urządzenia - wyłącznika bezpieczeństwa - niebieskiego przycisku RESET resetującego przekaźnik bezpieczeństwa - zielonego przycisku START uruchamiającego cykl pracy automatycznej 21/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 6. Obsługa urządzenia Przygotowanie urządzenia do pracy: Przed przystąpieniem do pracy z urządzeniem należy: • skontrolować stan izolacji przewodów zasilających • skontrolować stan przewodu doprowadzającego powietrze do urządzenia • skontrolować stan filtrów przygotowania powietrza i stopień zapełnienia zbiornika na kondensat • sprawdzić poziom kleju w podajniku Po przygotowaniu urządzenia do pracy załączamy zasilanie powietrza zaworami powolnego startu. Po podaniu powietrza uruchamiamy urządzenie załączając zasilanie elektryczne. Jeżeli klapa jest zamknięta a grzyb odciągnięty resetujemy układ bezpieczeństwa. Na panelu pojawi się menu wyboru trybu pracy: 22/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa PRODUKCJA Po wejściu w menu PRODUKT pojawia się pole wyboru receptury: Strzałki służą do przemieszczania się na liście receptur. Ostateczny wybór zatwierdzamy klikając przycisk WYBIERZ, pojawi się menu: 23/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa Urządzenie jest gotowe do pracy. W pierwszym cyklu unosimy osłonę, umieszczamy packę w gnieździe, zamykamy osłonę, wciskamy przycisk reset w celu uzbrojenia przekaźnika bezpieczeństwa i wciskamy przyciski zezwolenia dla napędu elektrycznego. Napęd elektryczny ruszy w kierunku podajnika kleju jednocześnie kontrolka SILNIK PRACA zapali się na zielono. Po podaniu kleju napęd wróci do pozycji bazowej a kontrolka SILNIK PRACA zmieni kolor na czerwony. Możemy w tym momencie puścić przyciski zezwolenia ręcznego. W kolejnym kroku rowerami klapę, umieszczamy gąbkę w odpowiedniej pozycji i zamykamy klapę. Ponownie musimy wcisnąć przycisk reset w celu uzbrojenia przekaźnika bezpieczeństwa a następnie przycisk START w celu uruchomienia docisku. Siłownik dociskający dociśnie gąbkę do powierzchni klejonej i jednocześnie kontrolka DOCISK PRACA zapali się na zielono, po ustalonym czasie siłownik wróci na pozycję bazową a kontrolka zmieni kolor na czerwony. Po zakończeniu docisku packa zostanie automatycznie wypchnięta z gniazda a kontrolka KONIEC CYKLU zapali się na zielono. W tym momencie otwieramy klapę, umieszczamy w gnieździe kolejną packę i zaczynamy cykl od nowa. EDYCJA RECEPTURY Po wybraniu w menu głównym przycisku PRODUKT i kliknięciu przycisku EDYCJA pojawi się menu wyboru produktu do edycji: 24/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa Po wybraniu produktu do edycji za pomocą przycisku WYBIERZ pojawi się menu edycji produktu: Funkcjonalność poszczególnych pól edycji: Nazwa – nazwa wyświetlana w menu wyboru receptury Pozycja napędu nanoszenie – miejsce w którym naęd zwalnia przed podajnikiem kleju Pozycja napędu docisk – miejsce w którym napęd zatrzymuje się przed uruchomieniem docisku Pozycja start klejarka – miejsce w którym rozpoczyna się nanoszenie kleju Pozycja stop klejarka – miejsce w którym kończy się nanoszenie kleju Prędkość napędu – prędkość z jaką porusza się napęd Czas docisku – czas jaki przeznaczony jest na dociśnięcie gąbki do packi Prędkość dojazdu – prędkość z jaka napęd wraca do pozycji bazowej po naniesieniu kleju Czas otwarcia szczęk – czas jaki mija od zakończenia docisku do wypchnięcia packi z gniazda PRZYCISKI Zapisz - zapis receptury Odczytaj – odczytanie receptury z pamięci Test – wykonanie próbnego przejazdu Zmiana produktu – zmiana edytowanego produktu Menu – powrót do menu głównego Przerwij test – zatrzymanie testu 25/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa SERWIS Po wybraniu menu SERWIS w menu głównym przechodzimy do ekranu roboczego: Na ekranie serwisowym dostępne są przyciski do zadawania ruchu poszczególnych napędów wykonawczych. Obok przycisków znajdują się kontrolki które pokazują czy czujnik znajdujący się na danym siłowniku wykrył przemieszczenie się napędu. W przypadku aktywacji czujnika kontrolka zapala się na zielono. Przyciski: Bazowanie – dojazd napędu do czujnika referencyjnego Siłownik lewy – aktywacja siłownika bazującego po lewej stronie Siłownik przód – aktywacja siłownika bazującego przód packi Siłownik docisk – aktywacja siłownika dociskającego gąbkę 26/27 Klejarka– dokumentacja techniczno ruchowa 6.1. Przeglądy Uwaga: Układ należy eksploatować przy użyciu sprężonego powietrza zasilającego o jakości spełniającej normę PN-ISO 8573-1: 1995 w klasie 5.4.5, dopuszczającą zawartość w powietrzu: cząstek stałych o rozmiarach max. 40[μm], przy koncentracji do 10 [mg/m³], wilgoci, określonej przez maksymalny punkt rosy, wynoszący +7 [ oC], oleju, o maksymalnym stężeniu 25 [mg/m³]. Urządzenie nie wymaga specjalnych środków obsługi i konserwacji poza zachowaniem czystości (możliwość zabrudzenia czujników i blatu roboczego). 6.2. Kalibracja Urządzenie nie wymaga okresowej kalibracji. W przypadku zaistnienia różnic w pracy należy odpowiednio zmodyfikować recepturę dla danego produktu. 7. Instrukcja pneumatyczna i elektryczna Dokumentacja pneumatyczna i elektryczna znajduje się w Załączniku 1. 27/27
