docMagazyn Omron 5 - Wybrane wdrożenia
download 
Reklamacja Transkrypt
Magazyn Omron 5 - Wybrane wdrożenia
Magazyn Omron Nr 5 Wybrane wdrożenia Wspólnie z naszymi partnerami: producentami maszyn i integratorami systemów tworzymy świat zaawansowanej automatyki przemysłowej. W efekcie powstają rozwiązania oparte na specjalistycznej wiedzy, pozwalające naszym Klientom zyskać przewagę konkurencyjną. Opisy najciekawszych ze wspólnie zrealizowanych wdrożeń publikujemy już po raz piąty w Magazynie Omron. Zapraszamy do lektury. Improve both productivity and quality through information technology intelligent Information innovation IO-Link Cyber-Phycical IdT Robotics Manufacturing Site Innovation with Three “i” Concept Increase speed and precision using fine-tuning technology Manufacturing sites where machines adapt to human needs integrated interactive Control evolution IA Safety Harmony between people and machines 2 Szanowni Państwo, niezależnie od typu maszyn, w których się Państwo specjalizują, wiadomym jest, że istnieje wiele sposobów na wprowadzanie innowacyjności. Procesy automatyki przemysłowej, a także same maszyny wykorzystywane w procesach przemysłowych, stają się coraz bardziej dynamiczne. Ta sytuacja wiąże się z koniecznością zwiększenia wydajności produkcyjnej, wszechstronności użytkowania, ergonomii i bezpieczeństwa, a także ograniczenia przerw w produkcji. Jako producent zaawansowanych systemów automatyki przemysłowej oraz zespół ekspertów w zakresie rozwiązań przemysłowych potrafimy sprawić, aby maszyny były inteligentniejsze, szybsze, bardziej wydajne, miały większą wartość, stały się bardziej elastyczne i niezawodne. Krótko mówiąc - zapewniamy naszym klientom znaczną przewagę nad konkurencją. Pozyskaną w ten sposób wiedzą i doświadczeniem dzielimy się m.in. na łamach Magazynu Omron, który już po raz piąty przygotowaliśmy dla Państwa. Znajdą w nim Państwo opisy najciekawszych wdrożeń z różnych gałęzi przemysłu, które zrealizowaliśmy wraz z naszymi integratorami systemów i producentami maszyn. Życzymy przyjemnej lektury, Zespół Omron 3 Spis Treści AKTW AUTOMATION - Automat produkujący specjalistyczne igły, 4 6 8 10 12 zawierające programowalne microchipy dla zwierząt . . ............................................................... DL SERWIS - Zgrzewarka numeryczna ZD-1000 .. .......................................................................................................................................... EFEKTOR - Urządzenie do czyszczenia kąpieli galwanicznych .. ........................................................................................................ ELAUTEC - System wizyjny do inspekcji łożysk ................................................................................................................................................ GAWLIKOWSKI - Układ chłodzenia przekładni pasowych z modernizacją układu sterowania MEW Grodzisko . . .................................................................................................................................................. HITMARK - Obniżenie kosztów przygotowania opakowań zbiorczych oraz 14 16 18 20 22 24 ograniczenie zatrzymań linii . . ........................................................................................................................................................... ITEM SERVICE - Linia rozformowywania elementów schodów betonowych .................................................................. POLTRON - Automatyczny system dynamicznego ważenia detali na ramieniu robota ........................................ PRO-AUTOMATION - Kontrola wizyjna, bezpieczeństwo i sensoryka w stanowisku zrobotyzowanym .. ........ PRO-CONTROL - Układ automatycznego składania frontów aluminiowych ..................................................................... PROGRES - Wykonanie układu automatyki i wizualizacji parametrów pracy kabin lakierniczych ................ PROJEKTOWANIE MASZYN - Linia Montażowa obudów samochodowych zamków drzwiowych .. .................................................................................................................................. RENEX - Zrobotyzowana stacja do lutowania elementów przewlekanych ............................................................................... 26 28 30 32 34 RIAS - Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000 ..................................................................................................................... TOOLS FACTORY - Maszyny i urządzenia do obróbki i przetwórstwa tworzyw sztucznych ...................................... WELMASZ - Automatyczny system montażu ram typu canvas .. .......................................................................................................... 4 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA Automat produkujący specjalistyczne igły, zawierające programowalne microchipy dla zwierząt Firma AKTW AUTOMATION jest producentem maszyn dla różnych gałęzi przemysłu, głównie specjalizuje się w tworzeniu nowych procesów pod zapotrzebowanie klienta. Jednym z rozwiązań, jakie firma AKTW AUTOMATION wprowadziła na rynek weterynaryjny jest prototyp automatu produkujący specjalistyczne igły, zawierające programowalne microchipy dla zwierząt. Głównym sercem automatu jest nowoczesny sterownik NJ firmy Omron, który kontroluje pracę 2 robotów SCARA, systemów wizyjnych ZFV oraz napędów Accurax G5 firmy Omron, kilkanaście czujników laserowych oraz światłowodowych również firmy Omron. Firma AKTW AUTOMATION zdecydowała się na zastosowanie robotów SCARA, ponieważ ważną cechą tego procesu jest zachowanie precyzji oraz jednoczesnej prędkości procesu. Zastosowanie precyzyjnego systemu wizyjnego firmy Omron umożliwiło łączenie igły z podstawą przy zachowaniu odpowiednio powtarzalnej orientacji. Ma to kluczowe znaczenie, gdyż poszczególne elementy podawane są z podajników wibracyjnych z przypadkową orientacją. Wzbogacenie robotów o specjalistyczne akcesoria w postaci obrotowych chwytaków oraz odpowiednie oprogramowanie procesu pozwoliło na dodatkowe opcje umieszczania wewnątrz około 1 mm igły elektronicznego microchipa oraz zatyczki chroniącej układ przed uszkodzeniem. Całość zamknięta zostaje w specjalistycznej osłonce, za co również odpowiada robot SCARA. Sterownik NJ, oprócz kontroli pracy podzespołów Omron, również kontroluje zastosowane elementy innych producentów w postaci np. zaawansowanej wyspy zaworowej. W przyszłości, poprzez zastosowanie sieci typu EtherCAT, rozbudowa procesu będzie dużo łatwiejsza niż w przypadku starszych technologii. System Omron kontroluje również stan ostrza igły, co jest widoczne na poniższym zdjęciu. Kontrola stanu ostrza igły poprzez system wizyjny Omron 5 Do obsługi oraz parametryzacji procesu zastosowano 12’’ wyświetlacz klasy NA5 firmy Omron. Do tej pory wszystkie te operacje ze względów precyzji i dokładności procesu musiały być wykonywane przez ludzi. Zastąpienie rąk ludzkich robotami, a oczu systemem wizyjnym pozwoliło na zwiększenie prędkości procesu, Logo AKTW AUTOMATION przy zachowaniu dokładności wykonania produktu końcowego. Dane kontaktowe: AKTW AUTOMATION Sp. z o. o Sp. K. ul. Marii Konopnickiej 22A 95-035 Ozorków tel.: 535-086-922 [email protected] www.aktw.pl 6 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA Zgrzewarka numeryczna ZD-1000 Dzisiejszy przemysł metalowy to przede wszystkim duża wydajność, precyzja wykonanych produktów oraz elastyczność maszyn do szybkiego przezbrajania i przeprogramowywania produkcji. Producenci siatek i podobnych produktów zgrzewanych dążą do zminimalizowania parku maszynowego i wykonywania jak największej gamy produktów na jak najmniejszej ilości maszyn i obsługi. Dzięki technikom numerycznym konstruktorzy mają możliwość informacji z receptur znajdujących się w panelu i wykonać tak dużo zaspokoić wymagania producentów. Firma DL Service Sp. z o.o. operacji logicznych, numerycznych, pozycjonować serwomotor sprostała wymaganiom producenta siatek korzystając z najnowszych oraz komunikować się z modułem zgrzewającym. osiągnięć automatyki Omron. Bardzo dobre funkcje ruchu i komu- Nad bezpieczeństwem czuwa przekaźnik bezpieczeństwa z serii G9SB, nikacyjne sterownika NJ pozwoliły na stworzenie maszyny bardzo przyciśnięcie któregoś z przycisków bezpieczeństwa natychmiast szybko przezbrajanej o numerycznie programowanej wielkości zatrzymuje maszynę, jednak dzięki zastosowaniu serva Accurax G5 oczka siatki. nie tracimy pozycji maszyny i pomimo zatrzymania awaryjnego możemy wznowić produkcję bez zniszczenia arkusza siatki. Maszyna ZD-1000 to automat o parametrach porównywalnych z najlepszymi maszynami na światowym rynku. Jego wydajność to w zależności od grubości drutu oraz ilości oczek około 0,9 sekundy na jeden zgrzany poprzecznie drut, co na przeciętny arkusz gotowej siatki daje tylko 1,5 minuty. W czasie jednego cyklu układ automatyki oraz mechaniczny musi wykonać podawanie kolejnego drutu poprzecznego, spozycjonować go, sprawdzić jego obecność oraz po spozycjonowaniu numerycznym kolejnego zaprogramowanego wcześniej oczka zgrzać, komunikując się przed tym z modułem zgrzewarki, wysyłając numery elektrod, prąd i czas zgrzewania. Układ automatyki składa się ze sterownika PLC NJ301-1100, panela operatorskiego NA10, zdalnych wej/wyj, serwomotoru Accurax G5 3kW. Cały układ komunikuje się przez sieć EtherCAT i Ethernet/IP co znacznie zmniejsza okablowanie maszyny. To dzięki tej szybkiej komunikacji maszyna w jednym cyklu potrafi odczytać tak dużo 7 W nowoczesnych liniach produkcyjnych bardzo duży nacisk kładzie się na bezpieczeństwo ale również na koszty powstałe wskutek awaryjnych zatrzymań i ponownych długich uruchomień maszyn. Te same wytyczne dotyczą przezbrajania maszyn na inny produkt, ale dzięki panelowi z dużą pamięcią rozszerzaną za pomocą USB, Logo DL SERWIS receptury zawierają wszelkie dane numeryczne do przezbrojenia maszyny. Dodatkowo każda zapisana receptura posiada długi wiersz komentarza do przechowywania danych o produkcie, zamawiającym i osprzęcie do maszyny. Tak przygotowane receptury i skonfigurowana maszyna pozwala na minimalizację pomyłek przy przezbrajaniu oraz maksymalne skrócenie czasu potrzebnego do wykonania innego produktu. Przyjazny interfejs użytkownika w dobrej rozdzielczości i kolorach pozwolił na przygotowanie bardzo intuicyjnej wizualizacji, co znacznie ułatwiło szkolenie operatorów. Historia alarmów i okno diagnozy PLC pozwalają na szybkie zlokalizowanie usterek, wskazanie uszkodzonego czujnika lub podobnego problemu co najczęściej nie wymaga przyjazdu serwisu producenta. Podzespoły Omron charakteryzują się bardzo niską awaryjnością ale bardzo ważną kwestią jest również ich dostawa. W razie serwisu użytkownicy maszyn mają ekspresową dostawę części bezpośrednio z magazynu Omron w zaledwie trzy dni. Nasza firma zajmuje się automatyką i konstrukcją maszyn od 1997 roku. Od 2013 roku zaczęliśmy wykonywać układy sterowania na komponentach Omron. Środowisko Sysmac oraz kompatybilność wszystkich podzespołów dało nam możliwość zamówień, kompleksowych co znacznie ułatwia projektowanie, programowanie i serwis gwarancyjny. Obecnie prowadzimy kilka nowych projektów, o czym chętnie dla Państwa napiszemy w kolejnych odsłonach magazynu. Dane kontaktowe: DL SERVICE Sp. z o.o. ul. Cieszyńska 45b 93-554 Łódź tel.: (42) 655-52-20 [email protected] www.dlservice.pl 8 MAGAZYN OMRON: ROZWIĄZANIA Urządzenie do czyszczenia kąpieli galwanicznych Firma ZEM Efektor Sp.z .o.o istnieje na rynku automatyki od ponad 20 lat. Prowadzi działalność usługową oraz produkcyjną w branży elektrotechnicznej, mechanicznej i elektronicznej. W przeważającej części działalność usługowa dotyczy budowy prototypów maszyn i urządzeń technologicznych oraz automatyzacji procesów technologicznych i produkcyjnych. Jednym z głównych rynków, którym interesujemy się od początku istnienia firmy jest rynek galwanotechniki. Rynek ten był i jest dla nas interesujący z dwóch powodów: jest rynkiem zbytu dla naszych urządzeń oraz jest dostawcą podzespołów dla naszych projektów. Tym razem chciałbym przedstawić produkt rozwiązujący problem odpadów galwanicznych. Głównym materiałem tego typu jest zużyta kąpiel galwaniczna, zawierająca duże ilości węglanów, związków chemicznych, źle wpływających na sam proces galwanizowania. Ponieważ kąpiele galwaniczne to ogromne ilości płynów liczone w tysiącach litrów a ich skład chemiczny jest agresywny, zrzut zużytych kąpieli do ścieków jest procesem bardzo kosztownym i kłopotliwym z punktu widzenia ochrony środowiska. Firmy specjalizujące się w galwanotechnikach znają sposoby na oczyszczanie kąpieli. Opracowały technologię polegającą na wychłodzeniu kąpieli i równoczesnej krystalizacji węglanów. Na rynku pojawiły się rozwiązania mało profesjonalne, jak pobieranie paletopojemników i wstawianie ich do chłodni lub (w czasie zimy) wystawianie na zewnątrz w celu ochłodzenia kąpieli i równoczesnego jej oczyszczenia. I tutaj pojawiał się kolejny problem. W jaki sposób można oddzielić kąpiel od skrystalizowanych węglanów? Powstało kilka pomysłów np. odpompowywania z części wierzchniej oczyszczonej kąpieli i pozostawienia węglanów na dnie pojemnika. Taki sposób działania jest co prawda mało energochłonny, ale jest uciążliwy i długotrwały. Nasza firma podjęła się zbudowania urządzenia, które w sposób prosty i skuteczny automatycznie będzie wykonywało oczyszczanie Rysunek poglądowy kąpieli galwanicznej z węglanów. W procesie tworzenia maszyny oczywiście najważniejszym elementem i pierwszym krokiem jest opracowanie koncepcji. I tutaj wspólnie z naszymi zaprzyjaźnionymi się nad możliwymi rozwiązaniami, zwróciliśmy się do firmy Omron firmami z rynku galwanotechniki, opracowaliśmy koncepcję urzą- jako naszego już wieloletniego partnera i poprosiliśmy o pomoc dzenia, które będzie pobierało kąpiel prosto z wanien galwanicznych, w znalezieniu rozwiązania stosunkowo taniego a równocześnie następnie ją oczyszczało i w efekcie procesu zrzucało do wanny niezawodnego (co do jakości i niezawodności produktów firmy galwanicznej. Omron nie mamy wątpliwości). Koledzy z firmy Omron zaproponowali nam rozwiązanie oparte o sterownik z serii CP1L-E oraz panel HMI Po zakończeniu opracowywania koncepcji przystąpiliśmy do budo- NB5Q-TW01B. wania maszyny. Jednym z najważniejszych elementów maszyny jest układ sterowania. I tutaj wkraczają rozwiązania firmy Omron. Rozwiązanie to okazało się bardzo skuteczne i stosunkowo tanie. Podczas realizacji projektów często spotykamy się z problemem Zastosowanie takich elementów pozwoliło nam w prosty sposób rozproszenia klientów. Galwanizernie są zlokalizowane w odległych połączyć panel ze sterownikiem oraz uzyskać możliwość kontroli miejscowościach i wizyty w takich zakładach są czasochłonne oraz pracy maszyny zdalnie, poprzez podłączenie naszego routera. kosztowne, szczególnie na początku podczas wdrażania. Wobec tego Urządzenie było wysyłane do klientów w razie problemów bądź postanowiliśmy znaleźć rozwiązanie, które w prosty sposób pozwoli zmiany parametrów co znacznie zwiększyło naszą mobilność oraz nam na dostęp do sterownika oraz panela HMI. Zastanawiając skróciło czas reakcji na ewentualne problemy z maszyną. 9 Urządzenie które opracowaliśmy nosi nazwę handlową WEF-100 i od kilku już lat jest z powodzeniem stosowane w galwanizerniach w kraju i za granicą. Podstawowy cykl pracy maszyny obejmuje: • uzupełnianie zbiornika dolnego do wymaganego poziomu •napełnienie zbiornika chłodzącego kąpielą pobieraną z wanny galwanizerskiej • chłodzenie kąpieli w górnym zbiorniku z jednoczesnym podgrzewaniem kąpieli w zbiorniku ściekowym • wypompowanie oczyszczonej kąpieli (z poprzedniego cyklu chłodzenia) do wanny z której została pobrana • filtracja wytrąconych węglanów przez sito • płukanie instalacji (w trybie automatycznym lub ręcznym) Główny ekran Dane kontaktowe: ZEM “EFEKTOR” SP. Z O.O. ul. Przybyszewskiego 176/178 93-120 Łódź tel.: (0-42) 674-90-72 [email protected] www.efektor.pl 10 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA System wizyjny do inspekcji łożysk Coraz więcej zakładów produkcyjnych w Polsce, niezależnie od branży, dąży do modernizacji swoich procesów produkcyjnych, wykorzystując przy tym nowoczesne technologie. Przykład mogą stanowić producenci łożysk, którzy starają się w pełni zautomatyzować kontrolę jakości swoich produktów. W odpowiedzi na zapotrzebowanie jednego z klientów firma Elautec, mająca wieloletnie doświadczenie w integracji automatyki przemysłowej, podjęła się zaprojektowania i wykonania kompletnego stanowiska do kontroli wizyjnej uszczelek w łożyskach kulkowych. Obecne stanowisko jest wynikiem długotrwałej pracy zespołu inżynierów firmy Elautec, którzy musieli sprostać wielu wyzwaniom, by osiągnąć zamierzony efekt. Największymi z nich były: różnorodność asortymentu, który może być produkowany na jednej linii oraz ilość i złożoność wszystkich potencjalnych wad. Dodatkowe wyzwanie stanowiły ograniczenia gabarytowe całego stanowiska, a także stosunkowo szybki cykl produkcyjny. W procesie projektowania powstało kilka różnych koncepcji mechanicznych, m.in. z wykorzystaniem robota typu SCARA. Ostatecznie, dzięki sprawnemu mechanizmowi podawania i obracania łożysk opartemu na siłowniach pneumatycznych, możliwe okazało się dokonanie inspekcji obu jego stron przy wykorzystaniu tylko jednej kamery w czasie poniżej 2,2 sekundy. Nieoceniony w tym wypadku okazał się system wizyjny FH-1050 firmy Omron z 2 megapikselową kamerą, który przy zastosowaniu odpowiedniego oświetlenia i dzięki umiejętnemu wykorzystaniu dostępnych narzędzi programistycznych potrafi szybko i sprawnie identyfikować ewentualne wady produkcyjne. Do sterowania całym stanowiskiem wykorzystano szereg podzespołów automatyki firmy Omron, m.in. sterownik CP1L, panel operatorski NB7W, a także zestaw czujników indukcyjnych i optycznych. Aby stanowisko spełniało normy bezpieczeństwa wszystkie ruchome elementy zostały zabudowane, a otwierane osłony zabezpieczono wyłącznikiem drzwiowym serii D4GL. Całość zapewnia bezpieczną i niezawodną pracę, zachowując zgodność ze standardami klienta. Stanowisko ma również szereg sprawdzonych rozwiązań usprawniających jego działanie. Obsługa ogranicza się do wyboru programu inspekcyjnego na panelu operatorskim, w zależności od rodzaju produkowanego asortymentu. Odrzucane łożyska mogą być segregowane ze względu na rodzaj zidentyfikowanej wady w osobnych 11 rynnach spadkowych, które powinny być sukcesywnie opróżniane przez operatora. System ma również możliwość podglądu bieżących inspekcji na monitorze oraz zapisu zdjęć wadliwych sztuk w celu późniejszej analizy i weryfikacji. Ze względu na swoje kompaktowe gabaryty stanowisko może być w prosty sposób łączone z innymi elementami linii produkcyjnej. Głównym celem, który przyświecał idei wdrożenia tego systemu było odciążenie pracowników od żmudnej pracy kontrolnej, zwiększenie jej efektywności i tym samym poprawienie jakości produkcji. Ponieważ nakładanie uszczelki stanowi jeden z końcowych etapów produkcyjnych, ma ono kluczowy wpływ zarówno na funkcjonowanie łożyska, jak i na efekt wizualny. Ewentualne reklamacje mogą być dla producenta bardzo kosztowne, dlatego wprowadzanie wszelkich usprawnień w tym zakresie jest niezwykle istotne. W planach klienta jest wdrażanie opisanego systemu wizyjnego na kolejne linie produkcyjne tak, by docelowo objąć dokładniejszą kontrolą całość produkowanego asortymentu. Firma Elautec działa również aktywnie w szeroko pojętej branży motoryzacyjnej, wdrażając rozwiązania firmy Omron. Poza rozbudowanymi stanowiskami inspekcyjnymi, coraz większym zainteresowaniem cieszą się proste urządzenia kontrolne oparte o czujniki wizyjne serii FQ2. Firma ELAUTEC – Elektrotechnika, Automatyka, Technologie została utworzona na początku 2006 roku na bazie wieloletniego doświadczenia w branży automatyki przemysłowej. Głównym celem firmy jest kompleksowe zaopatrywanie producentów maszyn, integratorów oraz użytkowników końcowych w nowoczesne rozwiązania. Dane kontaktowe: Elautec S.C. 30-398 Kraków, ul. Bogucianka 15a NIP PL9452053005 tel.: 12 356 59 30 [email protected] www.elautec.pl SOLUTION PARTNER 12 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Układ chłodzenia przekładni pasowych z modernizacją układu sterowania MEW Grodzisko Firma Gawlikowski, posiadając wieloletnie doświadczenie w automatyzacji Małych Elektrowni Wodnych (MEW), wykonała montaż układu chłodzenia przekładni pasowych z pasami zębatymi oraz zmodernizowała układ sterowania elektrownią w miejscowości Grodzisko, wyposażonej w dwie turbiny Kaplana. Układ sterowania został oparty o jednostkę z serii NJ101-1000 z modułami z serii NX, współpracującą z pakietem oprogramowania SCADA CX-Supervisor. Spółka Elbama zleciła naszej firmie wykonanie układu do kontroli temperatury przekładni pasowych z pasami zębatymi. Przekładnie w okresie letnim wykazywały znaczny wzrost temperatury łożysk. Głównym założeniem projektu było zatem wykonanie układu chłodzenia powietrzem z pełną kontrolą temperatur na wszystkich elementach układu. Podczas ustalania szczegółów zlecenia okazało się, że klienci mają dodatkowo problemy z układem automatycznego sterowania turbinami. Na tym etapie została podjęta decyzja o demontażu istniejących dwóch sterowników działających niezależnie i zamontowaniu jednej jednostki z firmy Omron. Nowa jednostka miała przejąć funkcję dwóch poprzednich sterowników oraz objąć kontrolą nowy układ chłodzenia powietrznego przekładni pasowych z pasami zębatymi. Przy wymianie układu sterowania elektrownią wodną w projekcie przewidziano zależność pracy obu turbin Kaplana. Po ustaleniu zakresu prac i analizie sygnałów zbieranych z obiektu jako optymalną uznano jednostkę NJ101-1000 z modułami z serii NX. Wybór podyktowany był głównie dużą wydajnością jednostki centralnej oraz ekonomią. Dzięki wykorzystaniu modułów w serii NX koszt sprzętu udało się obniżyć w stosunku do stosowanych do tej pory jednostek z serii CJ2M. Sterownik na obiekcie został połączony poprzez sieć EtherCAT z modułami NX, natomiast poprzez sieć Ethernet - z komputerem przemysłowym z pakietem SCADA CX-Supervisor oraz lokalnym panelem operatorskim. Z obiektu zostało doprowadzone 80 sygnałów cyfrowych, 8 sygnałów prądowych, 8 sygnałów napięciowych i 24 punkty pomiaru temperatury. Do sterowania układami wykonawczymi użyto 48 wyjść cyfrowych oraz 4 wyjścia napięciowe. Komunikacja z analizatorami parametrów sieci z serii PAC3100 firmy Siemens została zrealizowana za pomocą protokołu Modbus. Całość układu została wpięta do sieci Internet, co dzięki połączeniu VPN pozwala na zdalny serwis całość procesu produkcji energii elektrycznej. Już na etapie realizacji projektu okazało się, że wybór jednostki 13 NJ101-1000 był bardzo trafny. Na szczególną uwagę zasługuje pakiet do programowania Sysmac Studio, który jest wysoce intuicyjny, a dzięki możliwości mieszania programu drabinkowego Tradycję Firmy Gawlikowski w automatyzacji elektrowni wodnych sięgają 1991 roku. Od samego początku związani jesteśmy z firmą Omron, unowocześniając stale nasze układy wraz z postępem technologicznym naszego partnera w dostawie automatyki firmy Omron. Dane kontaktowe: Firma Gawlikowski Rafał Gawlikowski 97-500 Radomsko ul. Fabianiego 5B tel.: 44 789 06 33 - 34 tel.: +48 606 66 90 77 [email protected] www.mew.net.pl firmy Omron, na których został oparty nasz projekt, pozwoliły na szybkie i sprawne wdrożenie nowej aplikacji na obiekcie, co było niezwykle ważne przy wymianie sterowania w pracującej elektrowni, gdyż wiązało się z wyłączeniem jej z eksploatacji na czas wdrożenia. z tekstem strukturalnym zdecydowanie przyspiesza prace nad programem, a samo źródło aplikacji staje się bardziej czytelne, co przynosi wymierne korzyści dla prowadzenia serwisu instalacji. Spółka Elbama dzięki wymianie systemu sterowania zyskała, oprócz nowego elementu do chłodzenia przekładni pasowych, również korzyści z wymiany układu sterowania samymi turbinami. Nowy układ sterowania poza współzależnością pracy turbin wprowadził też stabilizację ich pracy poprzez precyzyjne ustawianie wirnika względem kierownicy, co z kolei przekłada się na maksymalną sprawność turbozespołu oraz zmniejsza zużycie elementów wykonawczych regulatora turbiny. Dodatkowo poprawiono rozruch turbozespołów w wyniku zdecydowanego skrócenia tego procesu. Wszystkie te zabiegi oprócz większego komfortu pracy całej elektrowni przyniosły również efekty ekonomiczne spowodowane większą wydajnością, mniejszą awaryjnością oraz szybszą reakcją na możliwość uruchomienia turbozespołów. Elastyczność konfigurowania oraz niezawodność działania produktów 14 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Obniżenie kosztów przygotowania opakowań zbiorczych oraz ograniczenie zatrzymań linii Nadruk na tackach i jego weryfikacja przy użyciu skanera kodów, zintegrowanego z wybijakiem usuwającym nieprawidłowo oznakowane tacki. Wdrożenie aplikacji pozwoliło klientowi na maksymalne obniżenie kosztów związanych z przygotowaniem opakowań zbiorczych oraz usprawnienie procesu produkcyjnego poprzez ograniczenie zatrzymań linii. Klient dodatkowo otrzymał możliwość śledzenia produktu na wypadek jego reklamacji. Wprowadzenie Rozwiązanie Dostarczamy indywidualne rozwiązania. Zaproponowane rozwiązanie obejmowało doposażenie każdej linii Naszym celem jest dostarczenie indywidualnych rozwiązań, umożli- produkcyjnej klienta o drukarkę Hitachi RX-SD160W, zawierającą wiających efektywną produkcję, wysoki stopień bezawaryjności moduł komunikacji umożliwiający łączność urządzenia z serwerem. w wymagających warunkach produkcyjnych, a także trwałość i Celem całego systemu było zdalne przesyłanie kodów kreskowych wysoką jakość znakowania. oraz opisu produktu z uwzględnieniem danych zmiennych, takich jak: data, opakowanie, numer tanku. • Klient z branży rozlewniczej – duży browar • Branża rozlewnicza Aplikacja obejmując wszystkie zakłady klienta w kraju, oferuje zintegrowane działanie za pomocą jednego komputera Duża liczba marek piwa wykreowała potrzebę wprowadzenia kilku- sterującego – serwera rozsyłającego dane do poszczególnych fabryk nastu rodzajów tacek z różną szatą graficzną, odmiennym wzorem i drukarek. Po naniesieniu oznaczenia, każdy kod jest weryfikowany i kodem kreskowym. Klient zmuszony był zamawiać tacki w drukarni pod względem czytelności za pomocą skanera, co zapobiega odpowiednio wcześniej i magazynować je, co było drogie i proble- niepotrzebnym zwrotom towaru przez odbiorców klienta. matyczne. Kłopotliwa okazała się również konieczność ciągłej Nieprawidłowo lub nieczytelnie oznakowane produkty są usuwane i dokładnej identyfikacji produktu, łączenia go z odpowiednim z linii przez dodatkowe oprzyrządowanie. opakowaniem i zmiany tacek przeznaczonych do konkretnych produktów. Generowało to konieczność zatrzymywania linii produkcyjnej, obniżając jej efektywność. Warto w tym miejscu podkreślić, że wydajność tego rodzaju linii wynosi ok. 100 000 puszek na godzinę. Powyższe czynniki skłoniły klienta do rozpoczęcia poszukiwań rozwiązania pozwalającego na usprawnienie procesu produkcyjnego. Hitmark zasugerował wdrożenie aplikacji do zdalnego przesyłania i nanoszenia kodów kreskowych na zunifikowane opakowania zbiorcze - nadruk w specjalnie przygotowanym do tego celu, białym okienku. Aby w pełni wykorzystać możliwości przemysłowych drukarek Hitachi zalecono rozszerzenie aplikacji, które oprócz nanoszenia kodów na opakowania zbiorcze, umożliwiało identyfikację każdego produktu, a następnie opisanie go zgodnie z nazwą, gramaturą, zakładem produkcyjnym i numerem tanku. Zaproponowane przez Hitmark rozwiązanie zakładało najskuteczniejszą identyfikację produktu, maksymalne zmniejszenie kosztów związanych z przygotowywaniem i magazynowaniem odpowiednich opakowań, a tym samym ograniczenie do minimum przestojów linii produkcyjnej. Czytnik laserowy kodów kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m 15 • Omron: dostarczenie czytnika kodów kreskowych • Czytnik laserowy kodów kreskowych V500-R521B2 z przewodem 2m. Korzyści Wdrożenie aplikacji zapewnia szybkie i proste wybieranie odpowiedniego nadruku oraz nanoszenie kodów kreskowych, ograniczając do minimum udział operatorów, co eliminuje błędy ludzkie. W momencie wyboru odpowiedniej marki i gramatury produktu – kody kreskowe wraz z odpowiednim opisem, datą oraz numerem tanku zostają pobrane z serwera głównego. Informacje te dostępne są wyłącznie w odpowiednich fabrykach klienta, co ustalono na etapie tworzenia planu produkcyjnego. Wdrożony system zapewnia poprawność nanoszenia kodów ze skutecznością na poziomie 99,99%. Zintegrowanie drukarek ze skanerami kodów zapewnia kontrolę i utrzymanie jakości nadruków oraz eliminuje zwroty towaru spowodowane nieczytelnością kodów – wymogi sieci handlowych. Dane kontaktowe: Hitmark Sp. z o.o. Industrial ink printers Hitachi Ink-Jet ul. Świetlicowa 7/9, 05-520 Konstancin Jeziorna tel.: (+48) 22 754 10 13 fax.: (+48) 22 754 10 14 serwis 24h: (0) 604 26 22 00 [email protected] www.hitmark.pl 16 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Linia rozformowywania elementów schodów betonowych Firma Item Service zajmuje się produkcją linii pakowania dla branży spożywczej, betoniarskiej, papierniczej oraz stolarskiej. Historia naszej firmy sięga roku 2008 kiedy to firmę założył Łukasz Ciesielski. Początkowo firma zajmowała się dostarczaniem komponentów pneumatyki oraz podciśnienia. Po dołączeniu do firmy drugiego współwłaściciela Kacpra Ciesielskiego w roku 2012 został wyodrębniony dział budowy maszyn, który świadczy usługi z zakresu remontu oraz budowy maszyn do konfekcjonowania oraz pakowania. Nasza firma chętnie korzysta z robotów przemysłowych. Dzięki podjęciu współpracy z firmą Omron, w siedzibie firmy w Tarnowie powstało Centrum Aplikacyjne. Centrum wykorzystywane jest do testów aplikacji, które następnie wdrażane są u naszych Klientów. Item Service w linii rozformowywania i paletyzacji elementów z dwoma protokołami komunikacyjnymi EthernetCAT i Ethernet/ schodów betonowych, zbudowanej dla firmy z branży IP mogliśmy bez problemów jednocześnie skomunikować ze sobą betoniarskiej, zastosował podzespoły firmy Omron. W ramach urządzenia z dwoma różnymi protokołami komunikacyjnymi. wdrożenia i rozbudowy linii produkcyjnej została wykonana integracja linii rozformowywania w obecnym ciągu technologicznym, Robot komunikuje się ze sterownikiem NJ za pomocą sieci Ethernet/IP. a także zabudowany został robot. Celem projektu była automatyzacja Falowniki Omron serii A1000 oraz rozproszone stacje pneumatyczne procesu rozformowywania oraz paletyzacji elementów schodów komunikują się ze sterownikiem za pomocą sieci EtherCAT, co zna- betonowych, który dotychczas był wykonywany w sposób ręczny cząco przyspieszyło montaż linii oraz zmniejszyło koszty okablowania na rozproszonych urządzeniach. oraz tras kablowych. Nad bezpieczeństwem linii czuwa sterownik bezpieczeństwa firmy Omron SL3300, który jest umieszczony Linia technologiczna opisana w niniejszym artykule została na rozproszonej wyspie NX, co ułatwiło programistom pełną kontrolę zbudowana dla firmy z branży betoniarskiej. Była to realizacja linii podczas uruchomienia. Pulpit HMI serii NA pozwolił na kolejnego zlecenia od tego Klienta, jakie otrzymała nasza firma. wykonanie nowoczesnej wizualizacji procesu oraz stworzenie Głównym problemem projektu była duża różnorodność produktów receptur na różnorodność produkowanych elementów. wykonywanych w ciągu technologicznym, a co za tym idzie konieczność dużej uniwersalności linii. Wyzwaniem było również Zanim zapadła decyzja o automatyzacji linii rozformowywania, połączenie w sprawnie działający ciąg technologiczny pracownicy wykonywali rozformowywanie za pomocą manualnych indywidualnych maszyn, takich jak automatyczny magazyn palet, ssawek podwieszonych pod żurawiem. Wyciągając bloki betonowe robot palety zujący, automatyczny magazyn przekładek czy ciąg o wadze nawet 500 kg, niejednokrotnie konieczne było użycie siły transportujący. Spowodowało to konieczność zastosowania własnych rąk, aby ustawić, poprawić czy odblokować elementy rozwiązania „szytego na miarę”. Powodem dla którego nasza firma betonowe. Takie rozwiązanie powodowało wąskie gardło w ciągu wybrała komponenty firmy Omron było środowisko programistyczne produkcyjnym. Klient, szukając optymalizacji czasu wytwarzania Sysmac Studio, które zapewnia kompleksową obsługę całej gamy i paletyzowania produktów na tej linii oraz dążąc do obniżenia produktów użytych w projekcie. Dzięki zastosowaniu sterownika NJ kosztów produkcji i utrzymania technologicznego linii, zdecydował 17 się na jej automatyzację. Poszukiwał równocześnie rozwiązania, które zapewniłoby elastyczność linii i optymalizację czasu jej przezbrojenia. Z uwagi na wcześniejsze projekty rozbudowy i automatyzacji linii technologicznych, które powierzył nam nasz Klient oraz zważając na fakt, iż te projekty zakończyły się sukcesem i terminową realizacją, również tym razem podjął decyzję o kontynuowaniu współpracy z naszą firmą, powierzając nam wykonania w/w rozbudowy. Nasza firma zajęła się budową wszystkich nowych elementów linii rozformowywania i paletyzacji, dostawą gotowych podzespołów oraz integracją istniejących w ciągu technologicznym maszyn z nowo powstałym rozwiązaniem. Do integracji urządzeń współpracujących ze sobą, użyliśmy automatyki sterowania firmy Omron, która miała niezawodnie działać z urządzeniami innych producentów. Projektowanie rozwiązania i integracji linii trwało około miesiąca. W procesie projektowania czynnie uczestniczyli pracownicy utrzymania ruchu po stronie Klienta oraz dedykowany zespół specjalistów po naszej stronie. Proces budowy nowych komponentów linii wraz z szafami sterowniczymi oraz ich zabudowy trwał kolejne dwa miesiące. Największym wyzwaniem jakie musieliśmy pokonać to brak możliwości testów linii przed dostarczeniem jej do Klienta, z uwagi na ilość komponentów i jej gabaryty. W związku z tym pierwsze uruchomienie linii musiało nastąpić w warunkach produkcyjnych. Dzięki użytym technologiom firmy Omron, udało się nam w krótkim czasie zrealizować projekt i uruchomić linię. W procesie uruchamiania firma Item Service korzystała z konsultacji inżynierów aplikacyjnych oraz wsparcia technicznego firmy Omron. Dzięki zastosowaniu produktów Omron, możliwe było utrzymanie w ryzach założonego budżetu przeznaczonego na wytworzenie elementów linii, zmniejszenie czasu poświęconego na montaż linii oraz oszczędności wynikające z ilości użytego okablowania pomiędzy poszczególnymi urządzeniami zabudowanymi na linii technologicznej. Dzięki terminowym dostawom oraz wsparciu inżynierów firmy Omron udało się również zrealizować projekt w założonym harmonogramie. Rozbudowa linii spowodowała uzyskanie oczekiwanych parametrów wydajności linii. Zlikwidowała wąskie gardło w procesie technologicznym, pozwoliła na oddelegowanie pracowników do innych zadań zmniejszyła nakłady finansowe na utrzymanie ciągłości procesu produkcji. Najlepszym dowodem na powodzenie wdrożenia automatyzacji linii u w/w Klienta jest fakt, iż w kolejnych oddziałach firmy dokonywana jest modernizacja ciągów technologicznych, a planowanie nowych inwestycji dokonywane jest w oparciu o możliwie jak największą automatyzację procesu. Dane kontaktowe: ITEM Service ul.Warszatowa 5 33-100 Tarnów tel. (0-14) 639-08-76 [email protected] www.itemservice.eu 18 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Automatyczny system dynamicznego ważenia detali na ramieniu robota Efektywna kontrola wagi jest procesem pozwalającym na skuteczną identyfikację ewentualnego defektu wytwarzanych elementów już na początkowym etapie procesu produkcyjnego. Jednym z rozwiązań zapewniającym stałe monitorowanie wagi produktu, jest system dynamicznego ważenia w ruchu ciągłym pracy robota lub manipulatora. Moduł dzięki swojej konstrukcji oraz zastosowaniu nowatorskiego cyfrowego rozwiązania SVR (Strong Vibration Reduction), dokonuje automatycznej adiustacji sygnału, eliminując ewentualne niedokładności pomiaru, będące konsekwencją zmian środowiskowych (praca maszyn w hali produkcyjnej, duże wibracje, itp.). Szybkość i precyzja działania, a także specjalna konstrukcja i zredukowane wymiary urządzenia zapewniają efektywne pomiary w trakcie procesu technologicznego. Zastosowane rozwiązania pozwalają na dostosowanie systemu do indywidualnych potrzeb odbiorcy zależnie od specyfikacji wytwarzanych przez niego produktów, zapewniając jednocześnie prostą integrację elektryczną i mechaniczną do urządzeń znajdujących się w parku maszynowym klienta. Moduł ważący dokonuje automatycznego pomiaru wartości ciężaru produktu z tolerancją od: ± 0,1 % i porównuje ją z masą wzorcową zapisaną w systemie komputerowym. Wartości masy ważonego detalu mogą wynosić nawet do 20 000 gram (20 kg). Jeśli masa elementu mieści się w granicach przyjętej tolerancji, detal ważony zostaje sklasyfikowany jako „zgodny” ze specyfikacją ustaloną dla danego ciągu technologicznego. W przypadku produktu „niezgodnego” dalszy proces działań może zostać zdefiniowany i zaprogramowany indywidualnie. 19 Urządzenie przystosowane do pracy w trudnych warunkach występujących w przemyśle, jest jednocześnie wytrzymałe i bardzo czułe. Układ ważący jest zintegrowany przez komunikację bezprzewodową Wi-Fi z komputerem PC. Uzyskane wartości pomiaru wagi są przesyłane online do bazy danych, gdzie dokonuję się ich archiwizacja. Zapisane wyniki mogą być później wykorzystane do przygotowania wykresów itp. elementów prezentacji danych. Zastosowanie systemu automatycznego ważenia: - w przemyśle tworzyw sztucznych - w przemyśle spożywczym - oraz innych aplikacjach z zastosowaniem wagi … Najważniejszą korzyścią z zastosowania systemu jest uzyskanie dokładnej wagi wytwarzanego detalu. Dla przykładu, urządzenie zostało zastosowane w układzie robota POLTRON oferuje kompleksowe usługi w zakresie modernizacji istniejącego parku maszynowego. Podejmujemy się tworzenia projektów prototypowych w oparciu o specyfikację dostarczoną przez naszego Klienta. Stale doskonaląc naszą wiedzę zapewniamy najnowsze rozwiązania z dziedziny automatyki przemysłowej. POLTRON jest innowacyjnym przedsiębiorstwem, które rozwiązuje problemy za Was w procesach produkcyjnych. Dane kontaktowe: Poltron System Sp. z o.o. ul. Nowowiejska 198 07-130 Łochów tel.: +48 734 176 343 fax.: +48 22 121 45 95 [email protected] www.poltron.pl www.poltronsystem.pl SOLUTION PARTNER kartezjańskiego, który wyjmuje elementy z wtryskarki tworzywa sztucznego. Aplikacja została zamontowana i uruchomiona w firmie Hanplast Sp. z o.o. w Bydgoszczy. Efektywna kontrola bieżącego zużycia tworzywa sztucznego ma istotny wpływ na cenę elementu. Zastosowanie systemu ważącego zapewnia w pełni policzalne oszczędności ekonomiczne oraz kontrolę jakości produkowanych elementów. Przed zastosowaniem aplikacji automatycznego systemu wagowego, wszystkie operacje związane z pomiarem ciężaru detalu, były wykowywane ręcznie, co jakiś czas oraz ręcznie archiwizowane do notatnika. Niestety taka wyrywkowa kontrola nie dawała 100 % gwarancji jakości. Zastosowanie automatycznego systemu wagowego umożliwiło pełną kontrolę każdego produkowanego detalu oraz pełna archiwizację danych. Również integracja systemu z robotem umożliwiła w pełni automatyczną segregację dobrych i złych detali. Korzyści: • 100 % weryfikacji wagi detalu • 100 % archiwizacji wyników do bazy danych • 100 % niezawodności działania • 100 % kontroli zużycia surowców 20 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Kontrola wizyjna, bezpieczeństwo i sensoryka w stanowisku zrobotyzowanym Już 200 lat temu Goethe doszedł do wniosku, że : „Kto nie idzie do przodu, ten się cofa”. W ProAutomation uważamy, że myśl ta nadal jest aktualna! Dlatego nasi inżynierowie ciągle rozwijają swoje umiejętności tak, aby móc oferować naszym klientom rozwiązania korzystające z najnowszych trendów w technice – po automatyzacji produkcji nadchodzi era jej robotyzacji. pewność, że detal podawany jest do odpowiedniego podajnika, zastosowaliśmy czujniki indukcyjne E2B aby wykrywać położenie każdej z nich. Podczas pracy stanowiska na wewnętrznym obwodzie podajników wibracyjnych ustawiają się detale, które następnie poprzez kolejny podajnik (wibracyjny, liniowy) podawane są do gniazda pobierania. Aby zapewnić określony napór detali na gniazdo, zastosowaliśmy fotoelektryczne czujniki obecności, które w razie potrzeby zatrzymują główne podajniki wibracyjne. Detal w gnieździe pobierania wykrywany jest za pomocą fotoelektrycznego czujnika obecności, co powoduje wysunięcie siłownika. Zabieg ten umożliwia jednoznaczne spozycjonowanie elementu tak, aby chwytak robota mógł go stabilnie pobrać. Każdy z robotów synchronizuje się z jadącymi pojemnikami na transporterze przy użyciu funkcjonalności linii tracking. W tym przypadku niezmiernie ważne jest precyzyjne wyznaczenie krawędzi śledzonego Otaczająca nas rzeczywistość to ciągłe dążenie do zwiększenia wydajności produkcji przy jednoczesnym redukowaniu jej kosztów. Dlatego też wielu producentów po etapie całkowitej automatyzacji przedmiotu, dlatego do tego celu zastosowaliśmy laserowy czujnik obecności wraz z enkoderem serii E6C2. procesu decyduje się na stopniową jego robotyzację. Takie podejś- Po pierwsze: jakość cie oprócz redukcji nakładów pracy ludzkiej umożliwia zachowanie Jak wspomniano na początku, kluczowym elementem w pracy stano- powtarzalnej jakości produktu – roboty na każdej zmianie pracować wiska jest wysoka jakość produktu. Ze względu na zróżnicowany będą przecież w ten sam sposób. asortyment produkcji i trudność w zastosowaniu konwencjonalnych Zadaniem zrealizowanego przez nas stanowiska zrobotyzowanego metod weryfikacji, rozwiązaniem okazała się inspekcja wizyjna. Szeroka było umieszczanie „w locie” plastikowego detalu w pojemnikach z proszkiem. Wymagana wydajność była na tyle wysoka, że zdecydowaliśmy się zastosować trzy jednostki wkładające. Każda z jednostek składa się z dwóch podajników wibracyjnych i robota typu SCARA. Zasada działania Pierwszym elementem stanowiska jest transporter wznoszący z lejem zasypowym do którego wsypywany jest detal. Następnie transportowany jest on w górę na transporter poziomy, uzupełniający podajniki wibracyjne. Oba transportery sterowane są przez popularne w naszych zastosowaniach falowniki serii MX2. Każdy z podajników wibracyjnych wyposażony jest w czujnik wysokości zasypu ZX1, na podstawie którego wysyłane są żądania o produkt do wspomnianych transporterów. Realizowane jest po poprzez odpowiednio zaprojektowane prowadnice na transporterze poziomym. Aby mieć 21 gama inteligentnych czujników wizyjnych z rodziny FQ2 pozwoliła nam na wybór najlepszego systemu pod kątem optyki, wydajności Dane kontaktowe: ProAutomation Sp. z o.o. biuro / warsztat ul. Annopol 4 03-236 Warszawa tel.: (0-22) 203 56 20 [email protected] www.proautomation.pl SOLUTION PARTNER i specyficznych warunków procesu. Z pośród wymagań postawionych wobec układu kontroli jakości należy wymienić między innymi: • weryfikację obecności detalu w opakowaniu • analizę z bardzo wysoką wydajnością • odrzucenie niepełnowartościowego opakowania • 100% pokrycie inspekcyjne partii produkcyjnej Dodatkowym atutem czujników FQ2 okazała się kompaktowa budowa (All in One), zaawansowane funkcje analizy oraz możliwości komunikacyjne. Pozwoliło nam to na wysyłanie informacji statystycznych do nadrzędnego układu sterowania – sterownika PLC. Zastosowany przez nas czujnik dysponuje wyjściami cyfrowymi, które pozwalają na bezpośrednie sterowanie odrzutem wadliwych produktów, gwarantując niezależną i nieprzerwaną kontrolę jakości. Bezpieczeństwo przede wszystkim Z punktu widzenia odbiorcy maszyny, nie mniej ważne niż skuteczne i efektywne działanie jest bezpieczeństwo ludzi pracujących w jej otoczeniu. Jest to szczególnie istotne w przypadku stanowisk zrobotyzowanych, gdzie zakres ruchów, prędkości posuwów oraz energia im towarzysząca mogą, w przypadku kontaktu bezpośredniego, powodować zagrożenie wystąpienia urazu. W celu uniknięcia takich sytuacji zastosowaliśmy szereg środków techniczny w tym elementy automatyki bezpieczeństwa. Do tak odpowiedzialnych zadań używamy jedynie komponentów Omron. W przypadku standardowych czynności operatorskich zabezpieczenie przed nieumyślnym wtargnięciem do strefy roboczej stanowi ogrodzenie wyposażone w drzwiowy wyłącznik bezpieczeństwa D4SL z funkcją ryglowania. Wejście do strefy roboczej – w celach porządkowych, konserwacji lub parametryzacji – możliwe jest jedynie poprzez wystawienie żądania na kasecie sterującej, co powoduje kontrolowane zatrzymanie stanowiska oraz załączenie odpowiednich sygnałów bezpieczeństwa robotów. W razie nagłego zagrożenia bezpieczeństwa pracujących ludzi lub prowadzonego procesu, aktywacja jednego z wyłączników bezpieczeństwa rozmieszczonych w kluczowych punktach maszyny, powoduje natychmiastowe zatrzymanie całego stanowiska. Wyżej wymienione funkcje są kontrolowane przez rozszerzalne przekaźniki bezpieczeństwa G9SA-501. Użyte komponenty firmy Omron: • czujnik wizyjny FQ2 • laserowe czujniki odległości ZX1 • fotoelektryczne czujniki obecności E3Z (R, IR, Laser) • indukcyjne czujniki obecności E2B • enkoder E6C2 • przekaźniki bezpieczeństwa G9SA-501 • wyłącznik drzwiowy bezpieczeństwa D4SL • falowniki MX2 22 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Układ automatycznego składania frontów aluminiowych W 2014 roku firma PRO-CONTROL zaprojektowała kompletny system sterowania, roboty przemysłowe wraz z oprogramowaniem oraz wyposażenie elektryczne dla zautomatyzowanego stanowiska produkcyjnego do klejenia elementów aluminiowych frontów meblowych. Układ został przystosowany do obsługi produktów o wymiarach: Dla powyższych komponentów zaprojektowano szafę sterowniczą • minimalnych: 280 x 280 mm oraz 5 szafek lokalnych z wyspami zaworowymi oraz z modułami • maksymalnych: 2200 x 1000 mm zdalnych wejść/wyjść cyfrowych i wejść/wyjść bezpieczeństwa. Wydajność zaprojektowanego urządzenia dla każdego rozmiaru fron- Rozwiązanie systemu sterowania oparto o sterownik programowalny tu wynosi 65 frontów na godzinę (bez czasu przezbrojenia). Omron NJ501-1300 obsługujący około 250 sygnałów DI/DO. System napędowy składa się z 6 serwonapędów Omron Accurax G5 oraz 6 Celem wdrożenia stanowiska produkcyjnego było stworzenie falowników serii MX2. Do falowników dołożono karty komunikacy- w pełni zautomatyzowanego ciągu produkcyjnego, które pozwoliło jne EtherCAT, dzięki czemu możliwe było ujednolicenie standardu na zwiększenie wydajności produkcyjnej zakładu oraz ograniczyło wymiany danych pomiędzy wszystkimi urządzeniami (PLC, serwa, zaangażowanie pracowników w realizację prostych, powtarzalnych falowniki, safety, zdalne wyspy I/O). Za bezpieczeństwo stanowiska czynności związanych z logistyką elementów ramek. Zastosowanie odpowiada sterownik safety NX-SL3300 obsługujący 48 automatycznego klejenia frontów pozwoliło całkowicie zrezygnować bezpiecznych wejść oraz 28 bezpiecznych wyjść. Łatwa obsługa z kosztownego skręcania bez uszczerbku dla wytrzymałości ramki. operatorska stanowiska zrealizowana jest dzięki nowemu panelowi Jednocześnie poprawie uległa powtarzalność procesu klejenia dotykowemu NA5-12W. i jakość spoiny. Stanowisko składania frontów meblowych składa się z następujących elementów: Zestaw funkcji bezpieczeństwa został zaprojektowany tak, aby spełnić wymagania kategorii 3 PL d wg normy EN ISO 13849-1. • zasobnik profili długich Za obsługę funkcji bezpieczeństwa stanowiska odpowiada sterownik • zasobnik profili krótkich bezpieczeństwa NX-SL3300 (znajdujący się w głównej szafie sterow- • 2 manipulatory do pobierania profili z zasobników niczej) wyposażony w rozproszone moduły wejść/wyjść • system klejowy wraz z głowicami dozującymi bezpiecznych (umieszczone w odpowiednich szafkach obiektowych). • robot o udźwigu 40 kg do przenoszenia profili W serwonapędach oraz falownikach wykorzystano dedykowane • robot o udźwigu 110 kg do przenoszenia szyb i wejścia bezpieczeństwa aktywujące funkcję STO – bezpieczne wyłączenie momentu. Po aktywacji STO przepływ energii do silnika gotowych frontów • 2 stoły montażowe gotowych profili jest bezpiecznie przerywany i w rezultacie następuje wybieg silnika. • 2 stanowiska nakładania narożników Po aktywacji STO napędowi nie wolno wytworzyć momentu obroto- • bufor gotowych wyrobów wego oraz ruchu stwarzającego zagrożenie. 23 Obwody bezpieczeństwa robotów przemysłowych (zgodne z PLd) są kontrolowane przez sterownik bezpieczeństwa oraz dedykowane wejścia w kontrolerach robotów. Kontrolery obsługują różne typy funkcji bezpieczeństwa: Auto Stop, General Stop oraz E-STOP aktywowane w zależności od aktualnego trybu pracy robota. Zastosowanie bariery F3S-TGR-CL4A z funkcją mutingu umożliwia zarządzanie obwodem bezpieczeństwa w taki sposób, aby bezpiecznie odróżniać zbliżanie się operatorów do strefy chronionej od Dane kontaktowe: PRO-CONTROL Sp. z o.o. ul. Serwituty 29 02-233 Warszawa tel.: (0-22) 578-04-00 [email protected] www.pro-control.pl ruchu transportowanych partii szyb do i z obszaru zagrożenia w ramach normalnego cyklu produkcji, bez konieczności otwierania drzwi. W celu zapewnienia bezpiecznej współpracy operatora z robotem, obok wejścia do miejsca wymiany palety zainstalowana została kaseta sterownicza z przyciskami: SOLUTION PARTNER •żądania wejścia – po wciśnięciu tego przycisku układ w bezpieczny sposób kończy wykonywane akcje, a następnie deaktywowana jest kurtyna bezpieczeństwa • potwierdzenia wyjścia (reset) – po wciśnięciu przycisku kurtyna bezpieczeństwa jest aktywowana i układ może kontynuować proces produkcji Dodatkowe komponenty bezpieczeństwa użyte w układzie: • osłony stałe (wygrodzenie bezpieczeństwa) – zastosowano w miejscach, w których podczas normalnej pracy brak jest konieczności dostępu do strefy zagrożenia, • 3 wyłączniki drzwiowe bezpieczeństwa D4SL-N4CFA z blokadą zabezpieczającą (do bezpiecznej kontroli drzwi/bram oraz ich ryglowania), 9 przycisków zatrzymania awaryjnego (EMERGENCY STOP) – do szybkiego, bezwarunkowego zatrzymania maszyny w przypadku zagrożenia życia lub zdrowia człowieka. Funkcje bezpieczeństwa zostały w naszym układzie związane z napędami (bezpieczne wyłączenie momentu), robotami (bezpieczne zatrzymanie) oraz ze stacją przygotowania powietrza (zrzut powietrza podczas aktywacji funkcji E-STOP – istotne szczególnie w przypadku zablokowania którejś z ruchomych części układu o napędzie pneumatycznym. Przed przystąpieniem do uwolnienia części operator może zrzucić powietrze). System został wyposażony w kolumnę sygnalizacyjną. Zarówno o aktualnym stanie maszyny jak i o statusie funkcji bezpieczeństwa operator jest informowany sygnalizacją świetlną oraz dźwiękową. Lampka biała na kolumnie sygnalizacyjnej załączona w sposób ciągły informuje operatora o tym, że funkcja mutingu została aktywowana. Lampka czerwona sygnalizuje stan awaryjny bądź aktywną funkcję bezpieczeństwa STO. Informacje diagnostyczne dotyczące systemu bezpieczeństwa są również wyświetlane na panelu operatorskim. Operator dostaje precyzyjną informację o przyczynie rozbrojenia systemu bezpieczeństwa (np. wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa SB6). W ramach Platformy Sysmac instalowane są różne narzędzia projektowe wymagane do kompleksowego i całościowego oprogramowania i uruchomienia stanowiska zautomatyzowanego. Platforma Sysmac umożliwia integratorowi programowanie sterowników PLC, paneli HMI, napędów, systemów bezpieczeństwa oraz systemów wizyjnych. Ułatwia to tworzenie bardzo złożonych aplikacji, poprzez zarządzanie wspólną bazą danych oraz integrację programów na wszystkie urządzenia w jednym projekcie. • intuicyjny interfejs • efektywne edytory programistyczne • rozporoszona architektura systemu (również bezpieczeństwa) z komunikacją po sieci EtherCAT • spójność oznaczeń w obrębie całego środowiska inżynierskiego • zintegrowane funkcje technologiczne do tworzenia sekwencji ruchu serwonapędów • zintegrowane bezpieczne bloki funkcyjne do programowania sterownika bezpieczeństwa • rozbudowane narzędzia do debugowania oraz diagnostyki o najistotniejsze zalety Platformy Sysmac 24 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Wykonanie układu automatyki i wizualizacji parametrów pracy kabin lakierniczych Przedsiębiorstwo PROGRES AUTOMATYKA SP. Z O.O. od kilkunastu lat zajmuje się zagadnieniami związanymi z automatyką przemysłową. Nasza wiedza i doświadczenie pozwalają na realizowanie z powodzeniem aplikacji związanych z wentylacją przemysłową, modernizacją systemów sterowania i bezpieczeństwa, maszyn stanowisk zrobotyzowanych oraz pomiarami dotyczącymi kontroli jakości oraz monitoringu zużycia mediów. Jeden z ostatnich naszych projektów dotyczył sukcesywnej wymiany panel dotykowy NB10W firmy Omron. Ten lokalny system sterowania układu sterowania modernizowanych trzech kabin lakierniczych w umożliwia zadawanie i odczyt parametrów pracy kabiny lakierni, di- zakładzie Volvo Polska Sp. z o.o. we Wrocławiu. Celem tego projektu, agnostykę awarii oraz wymianę danych ze zbiorczą sterownicą, której realizowanego w kooperacji z Nederman Polska Sp. z o.o. było zadaniem jest kolekcjonowanie danych pochodzących z całej lakierni. zastosowanie nowoczesnych rozwiązań pozwalających na efektywne sterowanie, szybką diagnostykę i archiwizację parametrów pracy tych kabin. Bardzo dużym wyzwaniem dla wszystkich współpracujących przy projekcie wykonawców było dotrzymanie terminu modernizacji kabin i wymiany układu sterowania po to, aby nie zakłócić rytmu pracy fabryki i nie wydłużyć przestoju pracy lakierni. Wizualizacja i archiwizacja procesu W dalszej kolejności dane te wysyłane są do zdalnego komputera znajdującego się w pomieszczeniu, w którym pracownicy inżynierii fabryki obserwują stan pracy lakierni. Mają oni do dyspozycji zainstalowany i uruchomiony przez nas program CX-Supervisor. Aplikacja ta finalnie służy do monitorowania parametrów pracy kabin lakier- Lokalny system sterowania niczych z poziomu serwisu i zarządzania. Dodatkowo użytkownik Ostatecznie każda z objętych projektem kabin lakierniczych jest uzyskał możliwość odczytu danych archiwalnych, co daje możliwość sterowana z lokalnej sterownicy wyposażonej w sterownik CJ2M oraz bieżącej kontroli jakości procesu malowania. 25 - integracja systemów automatyki i bezpieczeństwa maszyn - audyty bezpieczeństwa maszyn - profesjonalna sprzedaż i doradztwo w zakresie automatyki i elektrotechniki Dane kontaktowe: Progres Automatyka Sp. z o.o. 44-335 Jastrzębie Zdrój, ul. Północna 32 tel.: (+48) 32 475 15 15 [email protected] sprzedaż@progres-automatyka.pl www.progres-automatyka.pl SOLUTION PARTNER 26 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Linia montażowa obudów samochodowych zamków drzwiowych. Realizacja wykonana przez: Projektowanie Maszyn W.Pietrzyk, P.Żabiński Sp.j.) Zaprojektowanie i zbudowanie linii montażowej, która będzie w stanie produkować 360 obudów zamków do drzwi samochodowych na godzinę i jednocześnie umożliwi wyprodukowanie 120 różnych modeli obudów do zamków a przy tym zapewni najwyższy poziom kontroli procesów - przed takim wyzwaniem stanęliśmy, jako zespół Projektowanie Maszyn, by sprostać wymaganiom, jakie postawił przed nami nasz długoletni Klient z branży Automotive. Dwadzieścia lat funkcjonowania na rynku i ponad 1000 zrealizowa- lewych i prawych. Cały proces został na wstępie podzielony nych projektów nauczyło nas, że największym wyzwaniem, na dwie linie, na których, w takich samych operacjach montowane przy tego typu projektach, nie są zagadnienia konstrukcyjne, gdzie są obudowy lewe i prawe. Pozwoliło to zmniejszyć ilości przezbrojeń poszczególne operacje składające się na ciąg technologiczny są na poszczególnych stanowiskach montażowych. Obie linie składają proste do rozwiązania, ale samo połączenie wszystkiego w jeden, się z 6-ciu stacji montażowych połączonych ze sobą w ciąg techno- zrównoważony system produkcji. Problem technologiczny tego logiczny, z których 3 stacje zostały podwojone ze względu na duże wyrobu polegał głównie na pogodzeniu ze sobą różnych technologii czasy operacji manualnych. montażu i takich procesów jak: lutowanie, montaż manualny, montaż półautomatyczny, zalewanie żywicą, żelowanie żywicy i operacje testowania. Każdy z tych procesów charakteryzuje się innymi czasami technologicznymi, a cała linia ma gwarantować 10 sekundowy cykl produkcyjny. Oddzielnym wyzwaniem, które znają wszyscy dostawcy współpracujący z branżą Automotive, była kontrola procesu montażowego, gwarantująca bezbrakową produkcję wyrobu gotowego. Dużą uwagę skupiliśmy na dopracowaniu i uzbrojeniu maszyny w układy pomiarowe, kontrolne, systemy wizyjne, które kontrolują pracę Schemat linii do montażu obudów lewych operatorów i samego procesu. Po opracowaniu i wybraniu koncepcji, Na stacji St10 linii montażowej wykonywana jest operacja lutowania co trwało w tym przypadku dość długo i odbywało się przy mikroswitchy i przewodów, czyli przygotowanie wiązki. Odbywa się udziale naszego Klienta, przystąpiliśmy do realizacji projektu. to na stołach obrotowych szesnastopozycyjnych, uzbrojonych w 5 Wybrana i finalna forma, najbardziej spełniała wymagania końcowe głowic lutujących oraz systemy wizyjne kontrolujące poprawność zarówno pod kątem wydajności, jakości jak i kontroli. montażu. Wiązki układane są w gniazdach lutowniczych ręcznie przez operatorów. Na stacji pracować może od 1 do 3 operatorów, Opis działania linii w zależności od tego jak złożona jest produkowana wiązka. Przed Obudowa składa się z korpusu, wykonanego metodą wtrysku, lutowaniem system wizyjny weryfikuje poprawność montażu – w różnych wariantach konstrukcyjnych, w zależności od modelu. położenia wiązek, sprawdza kolory przewodów, ich długości, typy Każda obudowa zawiera wmontowane microswitche (z lub bez użytych microswitchy, obecność lub brak opornika oraz to czy ele- oporników pomiędzy nóżkami), silniki elektryczne (jeden lub dwa) menty zostały prawidłowo umieszczone w gniazdach. W następnych i wiązki przewodów łączące te elementy pomiędzy sobą oraz gniaz- pozycjach stołu obrotowego, 5 głowic lutujących lutuje przewody dem. Miejsca narażone na działanie wilgoci (piny kontaktowe gniazd do nóżek microswitchów. Na końcu system wizyjny kontroluje jakość oraz miejsca lutowania przewodów do nóżek microswitcha) zalane wykonanego lutu. Gotowe wiązki przekazywane są na przemian na są żywicą dwuskładnikową. Poszczególne komponenty składowe, dwie rozwidlające się nitki linii montażowej: A i B. takie jak wiązki przewodów i microswitche, występują w różnych Na podwojonych stacjach St20A i St20B montowane są piny kont- wariantach wykonania, w różnych kolorach i typach, w zależności od aktowe gniazda obudowy zamka. W samochodach podpinana jest modelu samochodu. tam wtyczka do sterowania zamkiem i zbierania sygnałów otwarcia i Linia montażowa ma produkować obudowy do zamków drzwiowych zamknięcia drzwi. Operator ręcznie układa przewody w gniazda mon- 27 tażowe, pinami do góry, według określonego wzoru, odpowiadającego każdemu z modeli zamka. Następnie nakłada obudowę i całość jest wciskana pod prasą pneumatyczną. Kontrola operacji odbywa się poprzez pomiar głębokości wciśnięcia pinów w obudowę. Na kolejnych stacjach St30A i St30B montowane są silniki elektryczne oraz dociskane mickroswitche w gniazdach obudowy. Montaż, tak jak poprzednio, odbywa się na prasach pneumatycznych z kontrolą głębokości wciśnięcia. Operator wkłada ręcznie microswitche i silniki, podpina przewody do silników i uruchamia cykl. Urządzenie, po wciśnięciu, potwierdza ich obecność oraz prawidłową pozycję w gnieździe. Po operacji montażu operator układa przewody w obudowach i przekazuje dalej. Stacje St40A i St40B, to operacje tylko manualne, gdzie operator, przed operacją zalania żywicą, kończy układanie przewodów w odpowiednich kanałkach i uchwytach obudowy. Stacja St50, na której odbywa się automatyczne zalanie żywicą odpowiednich miejsc w obudowie zamka, spełnia jednocześnie funkcję Dane kontaktowe: PROJEKTOWANIE MASZYN -W. Pietrzyk, P. Żabiński - Sp. J. ul. Starowiejska 65a 80-534 GDAŃSK tel.: (0-58) 522 07 69 [email protected] www.pm.gda.pl bufora dla zalanych obudów na czas żelowania żywicy. Jedyną operacją manualną jest zapełnienie palet (każda paleta to 10 obudów) i prze- mentowaliśmy protokoły komunikacyjne używane przez te urządzenia sunięcie ich do pobrania przez system automatyczny stacji. Operacja do obsługi komunikacji ze stacjami lutowniczymi, multimetrami labora- zalewania jak i dalsze przemieszczanie się palet w stacji realizowane toryjnymi firmy Agilent Technologies wykorzystywanych do pomiarów są automatycznie przez układy manipulatora. Zautomatyzowany jest parametrów elektrycznych pokrywy zamka. też system dozowania żywicy, transporter łańcuchowy i systemy wind Dzięki tej nieco rozbudowanej liczbie sieci, udało się nam pogodzić, w przekazujących palety do stacji testera końcowego. Czas przejazdu jednym systemie sterowania, wymagania Klienta odnośnie stosowanych palety to około 30 minut, co pozwala na zżelowanie się żywicy urządzeń do projektu jak i sprostać różnym standardom komunikacji w obudowach zamków. promowanym przez rożnych flagowych producentów. Do końca procesu mamy już do czynienia z cyklami automatycznymi Po raz pierwszy, w tak dużym i złożonym projekcie wyeliminowaliś- podczas których obudowy pobierane są z palety i umieszczane na stole my kłopotliwy standard transmisji szeregowej RS232. Do wszystkich obrotowym testera St60. Na poszczególnych stacjach stołu obrotowego urządzeń połączonych w sieć, uzyskaliśmy zdalny dostęp. Obecnie duża wykonywane są odpowiednie testy, gdzie mierzone są prądy pobierane odległość, która dzieli nas od Klienta, nie jest przeszkodą w szybkim re- przez silniki, kierunki działania silników, mierzona jest oporność zamon- agowaniu na zgłoszenia. Programując w środowisku Sysmac Studio, cała towanych oporników oraz ciągłość izolacji przewodów. Operacje testo- złożoność sieci zniknęła po konfiguracji, dając możliwość posługiwania wania rozłożone są na kilku stacjach stołu obrotowego w celu uzyskania się tymi urządzeniami jakby były „wbudowane” w sterownik PLC. Proces 10 sekundowego cyklu. Na końcu system wizyjny sprawdza, czy piny w realizacji zamówienia trwał 6 miesięcy. Był to złożony projekt. Podczas gniazdach są proste i następuje znakowanie obudów przez znakowarkę jego realizacji napotykaliśmy na różnego rodzaju trudności punktową. Układy Pick&Place selekcjonują dobre obudowy od wad- i wyzwania, które finalnie udało się rozwiązać. Tak złożone projekty liwych. Dobre obudowy przekazywane są automatycznie są potwierdzeniem roli współpracy i komunikacji z Klientem. W tym roku na zewnątrz stacji do pakowania a wadliwe są odrzucane i umieszczane obchodzimy rocznicę XX-lecia Spółki. Tak wiele lat praktyki pozwoliło w pojemniku braków. nam wypracować skuteczny system współpracy z kontrahentami, Do sterowania całą linią montażową, zarówno lewej jak i prawej nitki, który nazywamy Polityką Wspólnego Projektu. Zakłada on ścisłą zastosowaliśmy centralny system sterowania, zamknięty w jednej, wol- współpracę naszą i zleceniodawcy na wszystkich etapach powstawania nostojącej szafie sterowniczej. Użyliśmy do sterowania liniami sterownika maszyny: od koncepcji po jej realizację. Taki model współpracy daje programowalnego firmy Omron serii NJ. Sterownik programowalny nam gwarancję efektu końcowego i mimo, że maszyny, które tworzymy, umożliwił komunikację z licznymi zdalnymi wejściami i wyjściami są przeważnie prototypami, to dzięki stałej komunikacji z Klientem, oraz wyspami zaworowymi. Do komunikacji z systemami wizyjnymi, otrzymuje on zamówienie dopracowane i zgodne z jego oczekiwaniami programowalnymi sterownikami bezpieczeństwa mieliśmy możliwość - podkreślają właściciele Wojciech Pietrzyk i Paweł Żabiński. I tak też się połączenia się dzięki obsłudze protokołu Ethernet/IP. Do sterowania stało tym razem. wszystkimi napędami (przetwornice częstotliwości MX2, serwonapędy) wykorzystaliśmy znajdującą się w wyposażeniu sterownika sieć EtherCAT. Dzięki wsparciu dla TCP/IP i UDP w sterowniku NJ, samodzielnie zaimple- 28 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Zrobotyzowana stacja do lutowania elementów przewlekanych Postęp w dziedzinie produkcji pakietów elektronicznych, który możemy na co dzień oglądać jako konsumenci takich urządzeń, jak telefony czy telewizory jednoznacznie pokazuje trend w kierunku miniaturyzacji komponentów elektroniczny, a co za tym idzie samych płytek drukowanych. Jest to możliwe, dzięki coraz większej ilości komponentów SMD (Surface Mounted Devices) stosowanych w układach elektronicznych. Niewielkie wymiary, płaskie obudowy i wyprowadzenia wykonane w postaci kołnierzy na końcach komponentów pozwala z jednej strony na miniaturyzację budowanych układów, a z drugiej na coraz szybszą ich produkcję, dzięki rozwojowi maszyn typu Pick&Place do układaniach wyżej wymienionych komponentów na płytach PCB. Niestety na obecnym etapie rozwoju technologii używanych do W ostatnim czasie możemy zaobserwować na rynku coraz większy produkcji pakietów elektronicznych nie można całkowicie wyelimi- udział robotów w produkcji elektroniki. Nie są to już wysokospecjali- nować komponentów przewlekanych. Cały czas potrzebujemy złącz zowane maszyny do produkcji półprzewodników czy też wyświetlaczy zasilających, dużych kondensatorów czy tranzystorów mocy, które ze ciekłokrystalicznych, ale klasyczne roboty typu SCARA, jak również względu na gabaryty bądź wartości prądów nie mogą być lutowane sześcioosiowe, adaptowane do zadań wcześniej wykonywanych w technologii powierzchniowej (SMT – Surface Mount Technology). przez ludzi w trakcie procesu produkcyjnego pakietów elektronicz- W standardowym procesie produkcji lutowanie komponentów nych. przewlekanych odbywa się na tzw. „fali”, ze względu na bardzo dużą Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom klientów związanym z ciągłą wydajność tych maszyn, jednak ma to też swoją cenę. Proces luto- redukcją kosztów produkcji oraz zwiększaniem jej jakości i wydajno- wania na fali wymaga skomplikowanych przenośników (ang. carrier) ści, firma Renex postanowiła zbudować maszynę do selektywnego wykonywanych z bardzo drogich materiałów. Przenośniki muszą też lutowania elementów przewlekanych z wykorzystaniem robota być indywidualnie wykonywane do każdej aplikacji, która będzie typu SCARA firmy Omron. Podstawowym założeniem projektu było poddana procesowi lutowania „na fali”. Ze względu na rosnącą minia- uniknięcie drogich materiałów na przenośniki (ang. carrier) używane turyzację, stosowany jest również proces lutowania selektywnego, w w procesie falowym, uproszczenie procesu lutowania w stosunku do którym wyprowadzenia komponentów montowanych technologią lutowania selektywnego oraz możliwość włączenia urządzeń do pra- przewlekaną są ustawiane na wąskiej dyszy ze spoiwem, tak, aby cy w liniach produkcyjnych, opartych o transport krawędziowy jakże lutowaniu zostały poddane tylko interesujące nas miejsca, niestety popularny w produkcji SMT. Dzięki doświadczeniu, jakim dysponuje proces ten jest znacznie wolniejszy i dużo bardziej skomplikowany firma Renex oraz współpracy z firmą OMRON – jednym z najlepszych niż lutowanie „na fali”. dostawców robotów typu SCARA na polskim rynku – zadanie udało się zrealizować. W II kwartale 2016 Renex włączy do oferty zrobotyzowaną stację do lutowania elementów przewlekanych. Urządzenie bazuje na konstrukcji ramy zaprojektowanej w firmie Renex oraz robocie typu SCARA serii R6YXGL firmy Omron. Na potrzeby urządzenia zostały zaprojektowane transport krawędziowy, głowica lutownicza, automatyczny podajnik drutu lutowniczego, stacja do czyszczenia grotów oraz generator indukcyjny do rączki lutowniczej. Renex zdecydował się na technologię indukcyjną o mocy 150W z dużą pojemnością cieplną, co pozwala lutować tradycyjną metodą nawet bardzo duże pola masowe, niedostępne do polutowania klasycznymi lutownicami. Automatyczny podajnik drutu jest w stanie pracować z drutami o średnicy od 0,5mm do 1,5mm, zarówno z rdzeniem z topnikiem jak i bez niego. Sam podajnik w trakcie podawania spoiwa dokonuje jego perforacji na całej długości, co znacząco zmniejsza zjawisko związane z rozpryskiem topnika i spoiwa w momencie kontaktu z rozgrzanym grotem. Urządzenie jest wyposażone w transport krawędziowy oraz interface SMEMA, zgodny z wytycznymi IPC (dok. IPC-SMEMA-9851). W związku z powyższym, można zestawić ze sobą 29 Dane kontaktowe: Al. Kazimierza Wielkiego 6E 87-800 Włocławek Tel.: +48 54 231-10-05 Tel.: +48 54 411-25-55 Fax.:+48 54 411-25-56 [email protected] sobą pogłębienie współpracy z firmą Omron przy kolejnych projektach. RENEX jest jedną z największych i najdłużej działających polskich firm, dostarczającą najnowsze technologie w zakresie produkcji i serwisu kilka urządzeń, jeśli aplikacja wymaga zastosowania więcej urządzeń elektronicznych nie tylko na terenie kraju ale na obszarze niż jednego grotu lub użyć stacji załadowczych (ang. loader) całej Europy centralno-wschodniej. i rozładowczych (ang. unloader) w celu zautomatyzowania Asortyment w ofercie firmy jest bardzo szeroki – od drobnych narzę- podawania detali do maszyny. O całość procesu dba sterownik PLC, dzi ręcznych przez sprzęt do lutowania, inspekcji optycznej, zabezpie- który steruje wszystkimi urządzeniami pomocniczymi, takimi jak czenia ESD, meble przemysłowe, kończąc na kompletnych i w pełni transport, generator lutownicy, podajnik drutu, stacja do czyszczenia zautomatyzowanych liniach produkcyjnych do montażu komponen- grotów oraz prezentuje bieżący stan maszyny zarówno na 7-calowym tów powierzchniowych. panelu operatorskim firmy Omron z serii NB jaki i za pomocą wieży Renex jest producentem urządzeń wymaganych przez przemysł elek- sygnalizacyjnej Patlite serii LME tej samej firmy. Za bezpieczeństwo troniczny, a nie dostępnych u dystrybutorów na świecie pod własną odpowiada przekaźnik programowalny zgodny z dyrektywą marką REECO. maszynową realizujący niezależnie wszystkie funkcje bezpieczeństwa REECO jest dystrybuowane w całej Europie poprzez oddziały firmy wykorzystane w maszynie. Do szybkiego programowania można w Rumunii, Serbii i Chorwacji oraz sieć dystrybutorów w Europie Za- użyć plików gerber zawierających projekt płytki, na podstawie chodniej, Renex jest również największym na świecie pod względem którego wskażemy punkty lutownicze lub wykorzystać metodę liczby szkolonych pracowników przemysłu elektronicznego ośrod- wskazywania punktów przy pierwszym detalu i programowania kiem szkoleniowym IPC (3 tyś. osób rocznie). Zapraszamy wszystkich ich pozycji w robocie. Do programowania wykorzystywany jest integratorów i firmy handlowe do współpracy i odwiedzenia Cen- komputer PC z dedykowaną dla tej maszyny aplikacją, która trum Technologicznego. Na 2000 metrów kwadratowych będziecie powstała w firmie Renex korzystającą z interface’u Ethernet/ się mogli Państwo zapoznać z różnorodnym sprzętem używanym w IP. Samo urządzenie nie wymaga komputera PC do pracy i po przemyśle elektronicznym – od narzędzi ręcznych do kompletnych zaprogramowaniu realizuje proces samodzielnie. linii SMT. Projekt będzie dalej rozwijany zgodnie z sugestiami klientów i integratorów pracujących w przemyśle elektronicznym. Jednocześnie zapraszamy do kontaktu z firmą Renex w zakresie współpracy przy rozwoju maszyny oraz wsparcia podczas sprzedaży wdrożeń produktu. Partnerstwo nawiązane z firmą Omron, a co za tym idzie uzyskanie wsparcia inżynierów działu aplikacyjnego pozwoliło na szybką realizację projektu. Sukces urządzenia i dobre przyjęcie przez pierwszych klientów, którzy brali udział w testach maszyny na pewno pociągnie za 30 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Oklejarka do pakietowania klepek parkietu RO-6000 Firma RIAS rozszerzyła swoje portfolio maszyn pakujących dedykowanych do branży drzewnej. Nawiązując współpracę z liderem branży konfekcji podłóg drewnianych i parkietów, firma otrzymała zlecenia na zwiększenie wydajności linii pakietującej posadzkę drewnianą. Zaproponowane rozwiązanie to maszyna służąca do oklejania pakietów parkietu (przede wszystkim rozmiar 8 mm x 10 mm). Automat jest na tyle elastyczny, że umożliwia też pakietowanie wszelkich klepek mozaikowych o wymiarach od 8 do 22 mm. Do chwili obecnej pakietowanie klepki w rozmiarze 8 mm x 10 mm odbywało się ręcznie przy zaangażowaniu 16 osób. Na rynku nie było rozwiązań pozwalających na maszynowe pakowanie tak małych klepek. Zastosowanie oklejarki zwiększyło wydajność produkcji wyrobu gotowego o 100%. Maszyna pozwala dodatkowo na pracę w trybie automatycznym z układem transportera zasilającego w produkt. Maszyna ma pełną regulację a ilość klepek pakietu jest regulowana mechanicznie. Pakiet pozycjonowany jest za pomoca zespołu siłowników firmy SMC i wsuwany pod stanowisko oklejania taśmą. Napęd główny sekcji oklejania zrealizowany jest w oparciu o falownik serii 3G3MX2. Obrót karetki klejącej o 360°. wykonywany jest w oparciu o pozycję bazową na czujniku indukcyjny serii E2B. Wykorzystując wektorowe sterowanie napędem przez falownik MX2, mamy możliwość uzyskania praktycznie pełnej kontroli momentu w cyklu. Otwarta pętla sprzężenia zwrotnego zapewnia powtarzalność oklejania oraz odpowiednie naprężenie wstęgi taśmy oklejającej przy zmiennej wadze rolki. W aplikacji zostały wykorzystane elementy automatyki Omron z segmentu Lean Automation (automatyka kompaktowa). Sterownik PLC serii CP1L skomunikowany jest z ekonomicznym i wielofunkcyjnym 31 Dane kontaktowe: RIAS Systemy Informatyzacji Przemysłu ul. Jasna Rola 34D/9 61-609 Poznań tel.: (+48) 600 445 889 [email protected] www.rias.pl terminalem serii NB po sieci Ethernet, co umożliwia zdalny dostęp do wizualizacji oraz serwis z dowolnego miejsca na świecie. Z pozycji HMI regulowana jest prędkość pracy oklejania, parametry pracy układu sztaplującego oraz statyki OEE, które docelowo mogą zostać przetransferowane do systemu nadrzędnego. W maszynie zostały zastosowane kompleksowo czujniki i komponenty firmy Omron, co było znaczną przewagą, decydującą o wyborze tego dostawcy automatyki. Istotnym elementem maszyny, wpływającym na możliwość jej adaptacji do automatycznej linii jest układ sztaplowania, który pozycjonuje zadaną na HMI ilość pakietów. W efekcie klient końcowy uzyska właściwie uformowany stos pakietów gotowy do zapakowania i paletyzowania. Celem modernizacji u klienta końcowego było pełne zmodernizowanie produkcji parkietu co umożliwiają dostarczone przez RIAS maszyny. Klient końcowy docelowo planuje instalację 16 maszyn i zaadaptowanie ich do automatycznej linii. SOLUTION PARTNER 32 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Maszyny i urządzenia do obróbki i przetwórstwa tworzyw sztucznych Głównym kierunkiem działalności TOOLS FACTORY Sp. J. jest pro- grzania każdego z promienników indywidualnie za pomocą jektowanie i produkcja maszyn i urządzeń w branży przetwórstwa nowoczesnego 15 calowego dotykowego panela operatorskiego tworzyw sztucznych. TOOLS FACTORY Sp. J. jest liderem w firmy Omron, gdzie możemy procentowo regulować wartość każdej Europie Środkowo-Wschodniej w produkcji maszyn do formowania grzałki indywidualnie, wykorzystując sterownik PLC Omron. Kolejnym termicznego i próżniowego tworzyw sztucznych (także zwane jako rozwiązaniem, które zostało wdrożone do naszych termoformierek termoformierki próżniowe): przy pomocy firmy Omron to zastosowanie serwonapędów •maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych absolutnych umożliwiających płynną regulacje ram redukujących z arkuszy z załadunkiem ręcznym, wymiar formowania, wykonanych ze stali nierdzewnej z szybkim • maszyny do formowania termicznego tworzyw sztucznych z rolki, systemem zmiany pola tłoczenia, a także system płyt przesuwnych • maszyny do formowania termicznego tworzyw z regulowanym oknem podziałowym. Dodatkowo firma Omron dostarczyła nam odpowiedni falownik idealnie współpracujący sztucznych z arkuszy z załadunkiem i rozładunkiem automatycznym. Asortyment naszej produkcji obejmuje również maszyny i urządzenia do obróbki różnorodnych materiałów (m.in. tworzywa sztuczne, drewno, materiały drewnopochodne) takie jak: • 3- i 4-osiowe obrabiarki CNC, • 5-osiowe centrum frezujące CNC, • poziome przecinarki taśmowe. Złożoność technologii termoformowania i różnorodność materiałów wymaga wnikliwej analizy potrzeb klienta i kreatywności w tworzeniu indywidualnych rozwiązań. Dużą wagę przykładamy do kontaktów z klientami, którzy oczekują od nas nie tylko perfekcji w wykonaniu produktu, ale również kompetentnego doradztwa. Wariantem wskazującym na innowacyjność naszych maszyn jest to, iż nasze termoformierki posiadają możliwość procentowej regulacji z naszym nowoczesnym 5-osiowym centrum obróbczym CNC. 33 Dzięki zastosowaniu barier optycznych, a także zabezpieczeń końcowych firmy Omron nasze maszyny zostały sklasyfikowane w 4 kategorii bezpieczeństwa. Przy pomocy firmy Omron wdrożyliśmy do naszych maszyn nowoczesne aplikacje-dzięki temu zawsze jesteśmy o krok przed konkurencją. Przykładem tego mogą być : •moduł serwisowy z programami instalacyjnymi oraz serwisowymi służący do przeprowadzania serwisu, diagnostyki oraz aktualizacji oprogramowania przez internet. • automatyczna diagnostyka maszyny przed rozpoczęciem pracy, a także w jej trakcie informująca o inicjacji procesów, lub ich braku, wyświetlana jako komunikat informacyjny na panelu operatorskim. Tworzywa sztuczne to innowacyjność, oszczędność energii, wygoda i bezpieczeństwo. Są wszędzie tam gdzie współczesny człowiek ich potrzebuje. Dlatego też od początku istnienia firmy Tools-Factory szczególny nacisk kładzie także na problemy związane z ochroną środowiska. Dokłada ona wszelkich starań, aby wszystkie materiały poddawane obróbce przez oferowane maszyny nadawały się do ponownego przetworzenia. Przy wyborze materiałów, z których powstają maszyny firma zawsze kieruje się tym, aby ich jak największa część nadawała się do procesu recyklingu. Wdraża ona nowe technologie na coraz bardziej wymagających rynkach przetwórstwa tworzyw sztucznych. Oczywiście najważniejszy jest zawsze efekt końcowy, czyli zadowolenie klienta, a także firmy po każdym wdrożonym projekcie. Dane kontaktowe: TOOLS FACTORY Sp.j. 05-462 Wiązowna Stefanówka ul. Żurawia 92 tel.: (+48) 22 789 01 88 e-mail: [email protected] www.toolsfactory.pl 34 MAGAZYN OMRON: WDROŻENIA Automatyczny system montażu ram typu canvas Automatyzacja procesów produkcyjnych jest kluczowym czynnikiem, mogącym znacznie poprawić konkurencyjność rynkową produktu. Wraz ze wzrostem zastosowanych automatycznych procesów wytwórczych maleją koszty, a rosną przychody. Firma WELMASZ od 10 lat wychodzi naprzeciw coraz częściej pojawiającym się potrzebom zastąpienia pracy ludzkiej pracą maszyn. Naszymi klientami są firmy z wielu gałęzi przemysłowych, poczynając od zakładów meblarskich, poprzez piekarnie, kończąc na farmaceutycznych. Specjalizujemy się w projektowaniu i budowaniu urządzeń prototypowych. Otrzymując od klienta założenia brzegowe procesu, staramy się zbudować optymalny system realizujący zadanie. Przedstawiony poniżej automatyczny system montażu ram jest kolejną wersją tego typu maszyn realizowanych przez firmę WELMASZ. Urządzenie ma za zadanie w czasie 5 sek. podać do układu 4 listwy i zmontować ramkę. Technologią łączenia naroży w tym przypadku jest klej termo topliwy oraz stalowa zszywka typu NR. Wymagane wysokie wydajności oraz ograniczenia budżetowe skłoniły nas do zastosowania jednego, a nie jak w poprzedniej realizacji tego typu, dwóch robotów SCARA firmy Omron. Cały układ sterowania wraz z silnikami serwo również oparliśmy na firmie Omron. Jak się okazało - z sukcesem. 35 Do sterowania maszyną użyty został sterownik PLC serii NJ3. Umożliwił on zintegrowane sterowanie systemami automatyki oraz układem czterech serwonapędów R88D-KN08H-ECT. Komunikacja z serwodriverami i rozproszonymi modułami I/O, wykonana została za pomocą standardowej sieci komunikacyjnej platformy Sysmac, EtheCAT. Zapewniła ona błyskawiczną reakcje serwonapędów na komendy sterownika i otrzymywane sygnały elektryczne. Sterownik PLC komunikował się z robotem SCARA R6YXGSW600 za pomocą sieci Ethernet/IP, która wprowadza szybką i bezawaryjną wymianę sygnałów między urządzeniami. Tego typu komunikacja zastosowana została ze względu na wysokie wymagania wydajnościowe, które stawiane były maszynie. Zastosowanie robota w maszynie wymusza, aby układ bezpieczeństwa spełniał kategorię PL d. Dzięki zastosowaniu komponentów bezpieczeństwa firmy Omron, w tym sterownika bezpieczeństwa NX-SL3300 oraz wyłączników drzwiowych bezpieczeństwa z blokadą zabezpieczającą D4SL-N, udało się spełnić te wymagania. Stała współpraca pomiędzy firmą WELMASZ i Omron zaowocowała już wieloma udanymi i wdrożonymi projektami w całym kraju. Dane kontaktowe: Welmasz - Robert Welik ul. Rejtana 14 05-500 Piaseczno tel.: (48) 606-650-988 [email protected] www.welmasz.pl Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, skontaktuj się z nami: OMRON POLSKA ul. Cybernetyki 7A Budynek LUMINAR 02-677 Warszawa +48 22 458 66 66 industrial.omron.pl omron.me/socialmedia_pl Sprzedaż & Wsparcie Techniczne Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 industrial.omron.at Hiszpania Tel: +34 902 100 221 industrial.omron.es Republika Czeska Tel: +420 234 602 602 industrial.omron.cz Turcja Tel: +90 212 467 30 00 industrial.omron.com.tr Belgia Tel: +32 (0) 2 466 24 80 industrial.omron.be Holandia Tel: +31 (0) 23 568 11 00 industrial.omron.nl Republika Południowej Afryki Tel: +27 (0)11 579 2600 industrial.omron.co.za Węgry Tel: +36 1 399 30 50 industrial.omron.hu Dania Tel: +45 43 44 00 11 industrial.omron.dk Niemcy Tel: +49 (0) 2173 680 00 industrial.omron.de Rosja Tel: +7 495 648 94 50 industrial.omron.ru Wielka Brytania Tel: +44 (0) 1908 258 258 industrial.omron.co.uk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 industrial.omron.fi Norwegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 industrial.omron.no Szwajcaria Tel: +41 (0) 41 748 13 13 industrial.omron.ch Włochy Tel: +39 02 326 81 industrial.omron.it Francja Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 industrial.omron.fr Portugalia Tel: +351 21 942 94 00 industrial.omron.pt Szwecja Tel: +46 (0) 8 632 35 00 industrial.omron.se Inne przedstawicielstwa firmy Omron industrial.omron.eu PL_Fairnews_magazine_2015 Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.