∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑

Pytanie 1
Warunki równowagi płaskiego dowolnego układu sił wyraża się układem równań:
n
A)
∑ Fix= 0
i=0
n
B)
F
C)
F
D)
F
i 1
ix
n
i 1
ix
n
i 1
ix
n
n
i 1
i 1
n
n
n
i 1
i 1
i 1
n
n
i 1
i 1
 0,  Fiy  0,  M ix  0,
 0,  Fiy  0,  M ix  0,  M iy  0,
 0,  Fiy  0,  M iz  0,
Pytanie 2
Wskaż poprawną postać równania ruchu jednostajnie przyspieszonego:
t2
x
(
t
)

x

v
t

a
A)
0
0
2
t2
B) x(t )  x0  v0t  a
2
t3
2
C) x(t )  x0t  v0t  a
2
2
D) x(t )  x0  v0t  at
Pytanie 3
Tarcie toczne wzór:
Ft - siła tarcia tocznego,
f - współczynnik tarcia tocznego, r - promień toczonego walca,
N - siła nacisku ciała na podłoże, R - siła reakcji podłoża.
A) fN  rFt = rP
r
B) P = f N
C) fFt  rN
N
R
f
D) fFt   N
Ft
Pytanie 4
Energia kinetyczna bryły w ruchu płaskim jest wyrażona wzorem:
a) Ek =
mvs2
2
1
2
b) Ek = J ss
2
mvs2 1
+ J ss2
c) Ek =
2
2
2
2
d) Ek = 2mvs +J ss
Pytanie 5
Siła sprężystości odkształconej sprężyny jest wyrażona wzorem:
1
A) F = kx
2
B) F = 2kx
C) F = kx
D) F =  kx
Pytanie 6
Ile stopni swobody posiadają człony tworzące pary kinematyczne klasy 4?
A) 2
B) 3
C) 4
D) 1
Pytanie 7
Jaki łańcuch kinematyczny nazywamy zamkniętym?
A) Łańcuch kinematyczny, w którym tylko jeden z członów jest połączony z podstawą.
B) Łańcuch kinematyczny, w którym co najmniej dwa człony są połączone z podstawą.
C) Łańcuch kinematyczny, w którym żaden człon nie jest są połączony z podstawą.
D) Łańcuch kinematyczny, w którym pierwszy i ostatni człon są połączone ze sobą.
Pytanie 8
Które z parametrów kinematycznych i geometrycznych należy znać, aby obliczyć przyspieszenie
normalne punktu należącego do członu mechanizmu?
A) Prędkość liniowa, prędkość kątowa
B) Prędkość liniowa, promień krzywizny
C) Przyspieszenie kątowe, promień krzywizny,
D) Przyspieszenie liniowe, promień krzywizny
Pytanie 9
Jaka jest zasadnicza różnica pomiędzy przekładnią falową i typową przekładnią obiegową?
A) Przekładnia falowa nie posiada satelitów (kół zębatych obiegających duże koło zębate
wewnętrzne),
B) Przekładnia składa się z trzech podstawowych elementów: elementu sztywnego, generatora
fali, elementu podatnego,
C) Przekładnia falowa ma dużą liczbę par zębów współpracujących przy małych prędkościach
wejścia w przypór,
D) Przekładnia obiegowa nie ma elementów podatnych. Wszystkie koła są nieodkształcalne.
Przekładnia falowa ma element podatny.
Pytanie 10
Które równanie opisuje linię odkształconej osi belki zginanej w płaszczyźnie x, y ?
A) EI
d 2x
= Mg
dy 2
EI
d2y
= Mg
dx 2
B)
C) M g
D) EI
d2y
= EI
dx 2
d2y
= Tg
dx 2
Pytanie 11
Który z wykresów momentów zginających jest
prawdziwy dla belki wspornikowej obciążonej jak na
rysunku?
A)
B)
C)
D)
Pytanie 12
Wykonano pomiary długości trzech odcinków uzyskując w każdym pomiarze następujące wartości
błędów bezwzględnych granicznych ∆ i względnych δ:
Pomiar 1 - ∆ = 0.01 [mm], δ = 0.1,
Pomiar 2 - ∆ = 0.1 [mm], δ = 0.01,
Pomiar 3 - ∆ = 1 [mm], δ = 0.1.
Porównaj dokładność wykonanych pomiarów zaznaczając wybraną odpowiedź.
A)
B)
C)
D)
pomiary 1 i 2 są jednakowo dokładne
pomiar 1 jest dokładniejszy niż pomiar 2
pomiar 2 jest dokładniejszy niż pomiar 3
pomiary 1 i 3 nie są jednakowo dokładne
Pytanie 13
Liniowy przetwornik pomiarowy przekształca temperaturę Θ (sygnał wejściowy) na napięcie U
(sygnał wyjściowy). Zmierzonej wartości U = 2 [mV] odpowiada temperatura Θ = 500 [K]. Jaka
jest czułość S tego przetwornika?
A)
B)
C)
D)
250 [K/V]
250 [K/mV]
1000 [KV]
410-3 [mV/K[
Pytanie 14
Od czego zależy wartość błędu dynamicznego?
A)
B)
C)
D)
od częstotliwości sygnału wejściowego,
od kształtu charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowej,
od stałej czasowej przetwornika,
od rzędu licznika transmitancji operatorowej.
Pytanie 15
Od czego zależy błąd kwantyzacji?
A)
B)
C)
D)
błędu względnego pomiaru,
częstotliwości granicznej,
częstotliwości Shannona-Nyquista,
rozdzielczości przetwornika A/C.
Pytanie 16
Dla jakich połączeń trójfazowy asynchroniczny (klatkowy) silnik osiąga maksymalny moment?
A)
B)
C)
D)
gwiazdę
trójkąt
szeregowo
równolegle
Pytanie 17
Wskaż rysunek, na którym przedstawiono mostek typu H.
A)
B)
C)
D)
Pytanie 18
Co przedstawia schemat?
A)
B)
C)
D)
filtr dla silnika krokowego
kondensator w obwodzie rozruchowym
kondensator do hamowania silnika prądu stałego
dodatkowe źródło zasilania
Pytanie 19
Co przedstawia charakterystyka momentu w zależności od prędkości obrotowej?
A)
B)
C)
D)
charakterystykę częstotliwościową falownika
zależność pomiędzy masą i prędkością silnika krokowego
charakterystykę mechaniczną silnika asynchronicznego
pętlę histerezy w klatce silnika asynchronicznego
Pytanie 20
Jakimi znakami oznacza się najczęściej główne otwory przyłączeniowe czterodrogowych
rozdzielaczy hydraulicznych?
A)
B)
C)
D)
X, Y, Z, W
P, T, A, B
1, 2, 3, 4
1, A, 2, B
Pytanie 21
Jakie zawory są stosowane do nastawiania natężenia przepływu sprężonego powietrza?
A)
B)
C)
D)
zawory redukcyjne
zawory dławiące
regulatory przepływu i zawory dławiące
regulatory przepływu
Pytanie 22
Jakie pompy należą wyłącznie do grupy pomp o stałej objętości geometrycznej?
A)
B)
C)
D)
wielotłoczkowe osiowe
wielotłoczkowe promieniowe
zębate
łopatkowe
Pytanie 23
Jakie jest podstawowe przeznaczenie rozdzielaczy hydraulicznych?
A) rozdzielenie jednego strumienia cieczy na przynajmniej dwa niezależne strumienie
B) zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia
C) doprowadzenie cieczy do siłownika lub silnika hydraulicznego i jej odprowadzenie do
zbiornika
D) redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy
Pytanie 24
Jakie jest przeznaczenie zaworów redukcyjnych?
A)
B)
C)
D)
redukcja i stabilizacja natężenia przepływu cieczy w przewodzie
zabezpieczenie układu przed wzrostem ciśnienia
odprowadzenie nadmiaru cieczy z układu hydraulicznego do zbiornika
redukcja i stabilizacja ciśnienia cieczy na wylocie zaworu
Pytanie 25
Jaką funkcję logiczną mogą realizować przełączniki obiegu?
A)
B)
C)
D)
alternatywy
negacji alternatywy
negacji
koniunkcji
Pytanie 26
Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?
A)
B)
C)
D)
zawór zdwojonego sygnału
zawór rozdzielający 4/3
dwudrogowy regulator przepływu
przełącznik obiegu
Pytanie 27
Jaki element przedstawia poniższy symbol?
A)
B)
C)
D)
hydrauliczny zawór redukcyjny
pneumatyczny zawór redukcyjny
zawór sekwencyjny
zawór szybkiego spustu
Pytanie 28
Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?
A)
B)
C)
D)
siłownik pneumatyczny jednostronnego działania
silnik hydrauliczny o ruchu wahadłowym
siłownik hydrauliczny jednostronnego działania z obustronną amortyzacją
silnik pneumatyczny o dwóch kierunkach obrotów
Pytanie 29
Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?
A)
B)
C)
D)
hydrauliczny silnikowy dzielnik strumienia
siłownik pneumatyczny o ruchu wahadłowym
hydrauliczną pompę dwustrumieniową
przekładnię hydrostatyczną zwartą
Pytanie 30
Jaki element przedstawia poniższy symbol graficzny?
A) siłownik pneumatyczny ciągnący jednostronnego działania
B) siłownik pneumatyczny dwustronnego działania
C) siłownik hydrauliczny pchający jednostronnego działania
D) siłownik hydrauliczny dwustronnego działania
Pytanie 31
Jakiego typu jest konfiguracja SCARA?
A)
B)
C)
D)
Obrót, Przesunięcie, Obrót
Obrót, Obrót, Przesunięcie
Obrót, Obrót, Obrót
Obrót, Przesunięcie, Przesunięcie
Pytanie 32
Podać definicję liczby stopni swobody robota?
A)
B)
C)
D)
liczba stałych parametrów konstrukcyjnych określająca gabaryty robota
liczba niezależnych zmiennych jakie należy podać w celu opisania ruchu układu.
liczba poszczególnych ramion robota wraz z ostoją.
liczba par kinematycznych 5 klasy obrotowych robota.
Pytanie 33
Które typy struktur kinematycznych manipulatorów mają łańcuch kinematyczny zamknięty?
A) manipulatory równoległe
B) manipulatory typu SCARA
C) manipulatory w układzie kartezjańskim
D) manipulatory sferyczne
Pytanie 34
Który z rodzajów silnika jest typowym silnikiem o małej bezwładności wirnika?
A) silnik asynchroniczny,
B) silnik bezszczotkowy,
C) silnik krokowy,
D) silnik liniowy
Pytanie 35
Czym charakteryzuje się synchroniczna transmisja szeregowa?
A)
B)
C)
D)
stałą prędkością transmisji (przepływnością danych)
sprzętową kontrolą przepływu danych
przesyłaniem sygnału zegara transmisji razem z danymi
przesyłaniem sygnału synchronizującego ramkę (pakiet danych)
Pytanie 36
Do czego funkcje w programach mogą używać stosu?
A) przekazywania argumentów i wyników oraz przechowywania zmiennych lokalnych
(tymczasowych)
B) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania) oraz przechowywania zmiennych
lokalnych (tymczasowych)
C) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania) oraz przekazywania argumentów
i wyników
D) zapamiętywania adresu powrotu (miejsca wywołania), przekazywania argumentów
i wyników oraz przechowywania zmiennych lokalnych (tymczasowych)
Pytanie 37
Jaka nazywana jest architektura systemu mikroprocesorowego, w której występują osobne
magistrale systemowe dla danych i programu?
A)
B)
C)
D)
jest nazywana architekturą Harvard
jest nazywana architekturą von Neumanna
nie jest obecnie stosowana
wymaga stosowania pamięci dwubramowych
Pytanie 38
Multiplekser o ośmiu wejściach informacyjnych posiada:
A) 1 wejście adresowe
B) 2 wejścia adresowe
C) 3 wejścia adresowe
D) 4 wejścia adresowe
Pytanie 39
Układ przedstawiony na rysunku to:
A) rejestr przesuwny rewersyjny
B) rejestr przesuwny równoległoszeregowy
C) licznik modulo 6
asynchroniczny
D) licznik modulo 5 synchroniczny rewersyjny
Pytanie 40
Które z wymienionych poniżej wielkości są parametrami statycznymi półprzewodnikowych
scalonych układów cyfrowych:
A) czas propagacji przy zmianie stanu na wyjściu z wysokiego na niski, napięcie wyjściowe w
stanie niskim
B) czas propagacji przy zmianie stanu na wyjściu z niskiego na wysoki, napięcie wejściowe w
stanie wysokim
C) prąd zasilania w stanie wysokim, napięcie wejściowe w stanie wysokim
D) prąd wejściowy w stanie wysokim, maksymalna częstotliwość zegarowa
Pytanie 41
Układ na rysunku przedstawia bramkę typu:
A) NAND w technice CMOS
B) AND w technice CMOS
C) NAND w technice TTL
D) NOR w technice CMOS
Pytanie 42
Układ przedstawiony na rysunku realizuje następującą
funkcję logiczną:
y = x1 x2+ x1 x2
A)
y = x1 + x2
B)
y = x1 x2
C)
D) y = x1 x2 + x2 x1
Pytanie 43
Jaki typ kondensatora może charakteryzować się następującymi parametrami:
pojemność 0,5pF, napięcie 500V, tangens kąta stratności 0,01:
A) Elektrolityczny tantalowy
B) Ceramiczny
C) Elektrolityczny aluminiowy
D) Powietrzny
Pytanie 44
Wartość dobroci dla cewki można wyznaczyć według wzoru:
A) Q L =LR L
B) Q L =ωLR L
C) Q L =ωL/ R L
D) Q L =L/ R L
Pytanie 45
Zjawisko Gaussa polega na:
A) Zmianie rezystywności półprzewodnika pod wpływem działania pola magnetycznego
B) Generacji w półprzewodniku pod wpływem działania pola magnetycznego dodatkowego
pola elektrycznego na kierunku poprzecznym do zasilającego pola elektrycznego
C) Zmianie rezystywności półprzewodnika wraz ze zmianą temperatury
D) Zmianie rezystywności półprzewodnika pod wpływem zmiany przyłożonego napięcia
zasilającego
Pytanie 46
Na rysunku przedstawiono schemat:
A) Integratora
B) Modulatora AM
C) Układu logarytmującego
D) Wtórnika emiterowego
R
+
UWE
-
UWY
Pytanie 47
Jaki element lub układ elektroniczny nie jest stosowany jako element stabilizujący w
stabilizatorach napięcia i prądu:
A) Karrektor
B) Dioda Zenera
C) Halotron
D) Bareter
Pytanie 48
Pozycyjny algorytm regulacji charakteryzuje się tym, że:
A) Określa wartość absolutną sygnału sterującego
B) Możliwe jest dobranie tylko regulatora typu PI
C) Może być wykorzystany tylko do sterowania obiektami statycznymi
D) Określa każdorazową zmianę wartości sygnału sterującego
Pytanie 49
Jaki rodzaj obiektów nazywamy astatycznymi:
A) Obiekty niestabilne
B) Obiekty o właściwościach całkujących
C) Obiekty o właściwościach różniczkujących
D) Obiekty zawierające co najwyżej jeden człon różniczkujący
Pytanie 50
Regulator typu PID opisany jest następującą transmitancją:
A)
G R ( s )=K p (1 +T d s )
B)
C)
D)
(
G R ( s )=K p 1+
G R ( s )=
Kp
Tis
1
+T d s
Ti s
)
+K p T d s
(
G R ( s )=K p 1 +T i s+
s
Td
)