IMS 7 Handling

Table of Contents
Table of Contents
UniTrain-I®
Kursy UniTrain
Kursy UniTrain: Mechatronika
IMS 7 Handling
Lucas Nülle GmbH
1
2
2
3
4
1/9
www.lucas-nuelle.pl
UniTrain-I®
UniTrain is a multimedia e-learning system with integrated, mobile electronics lab for general education and
advanced training in electrical engineering and electronics.
Kursy UniTrain
Kursy UniTrain
Lucas Nülle GmbH
2/9
www.lucas-nuelle.pl
Kursy UniTrain: Mechatronika
Kursy UniTrain: Mechatronika
Zadaniem kursów multimedialnych UniTrain z zakresu m echatroniki jest przekazanie wiedzy i umiejętności
niezbędnych do zrozumienia, sterowania, eksploatacji i konserwacji nowoczesnych automatycznych urządzeń
mechatronicznych. Za pomocą animacji i licznych doświadczeń przedstawiane są poszczególne podsystemy,
w razie konieczności montowane lub nastawiane urządzenia pomiarowe lub siłowniki pneumatyczne oraz
objaśniany niezbędny przebieg procesu. Poszczególne elementy mechatroniczne i podsystemy uruchamiane
są krokowo za pomocą wyraźnych instrukcji, a procesy automatyczne programowane i sterowane są za
pomocą sterownika programowalnego PLC. Na zakończenie następuje przejście do przemysłowych
sterowników PLC do gier dla dzieci.
Lucas Nülle GmbH
3/9
www.lucas-nuelle.pl
IMS 7 Handling
IMS 7 Handling
A carrier with a fully assembled and tested workpiece is located on the conveyor belt. A handling station is
located above the middle of the conveyor belt. The carrier is stopped at the removal position. The handling
module lifts up the workpiece and transfers it to one of two possible positions. The empty carrier is conveyed to
the end of the belt to be passed on to the next sub-system.
Lucas Nülle GmbH
4/9
www.lucas-nuelle.pl
List of articles:
Pos.
nazwa produktu
Bestell-Nr.
1 Kurs Mechatronika 7: Podsystem manipulacyjny
SO4204-8R
Anz.
1
Zakres dostawy:
1 karta stanowiska doświadczalnego z jednostką procesora
centralnego (CPU) o funkcjonalności sterownika
programowalnego PLC i interfejsem głównym magistrali
PROFIBUS-DP, 8 wejściami cyfrowymi z łącznikami
symulacyjnymi i statusem sygnalizowanym za pomocą diod
LED, 8 wyjściami cyfrowymi ze statusem sygnalizowanym za
pomocą diod LED na gniazdach 8 mm, 8 wejściami
analogowymi o rozdzielczości 10-bitowej, 4 wyjściami
analogowymi, potencjometrami do symulacji wejść
analogowych, z możliwością zmiany poziomu sygnałów
cyfrowych 5/24 V, poziomu sygnałów analogowych w zakresie
0-10 V, z możliwością podłączenia zewnętrznych
użytkowników magistrali PROFIBUS
kabel magistrali Profibus 1,5 m
płyta CD-ROM z przeglądarką LabSoft, oprogramowaniem do
programowania i oprogramowaniem kursu
Podsystem dodatkowo wymagany do przeprowadzenia kursu:
IMS 7 Manipulacja
Program nauczania:
montaż, ustawianie i kontrola siłowników pneumatycznych,
zaworów i czujników
wytwornica próżni, ssawka próżniowa z systemem czujników
uruchomienie i sterowanie pneumatycznej jednostki liniowej
zdefiniowanie przebiegu procesu przy prostym sortowaniu
przedmiotów obrabianych
programowanie procesu sortowania w trybie pracy ręcznej i
automatycznej
czas trwania kursu: ok. 4 godz.
Lucas Nülle GmbH
5/9
www.lucas-nuelle.pl
2 Stacja manipulacyjna
LM9683
1
LM9606
1
Automat manipulacyjny z siłownikiem podnoszącym na
pneumatycznej jednostce obrotowej, która wraz z przenośnikiem
taśmowym rozdziela części według zadanych kryteriów.
pneumatyczna jednostka obrotowa 90°
wytwornica próżni z czujnikiem próżni
siłownik podnoszący z ssawką próżniową i
mikrowyłącznikiem
3 x zawór zwrotno-dławiący
3 x suwakowy zawór sterujący 4/2
1 x suwakowy zawór sterujący 3/2
blok zaworowy, poczwórny
2 czujniki położenia
siłownik zatrzymujący, dwustronnego działania
interfejs układu sterowania PLC na 25-biegunowym gnieździe
SUB-D
wymagania wobec sterownika PLC: 4 x wyjście cyfrowe, 5 x
wejście cyfrowe
3 Segment przenosnika transportowego 24 V z podwójnym pasem
Mechatroniczny moduł podstawowy z napędem silnikiem
przekładniowym 24 V o zmiennej liczbie obrotów, czujnikami
położenia krańcowego i zintegrowanym urządzeniem
podporządkowanym (slave) magistrali PROFIBUS DP. Do
podstawowych doświadczeń na systemie transportowym lub do
budowy kompletnego systemu mechatronicznego do sterowania
przepływem materiału. Przenośnik taśmowy transportuje uchwyty
przedmiotów obrabianych z obrabianymi przedmiotami, łączy
poszczególne podsystemy i jest przygotowany do podłączenia do
sterownika PLC. Umożliwia łączenie z innymi przenośnikami
transportowymi, łukami lub węzłami przesyłowymi. Stacje IMS można
podłączyć bezpośrednio do taśmy i sterować nimi wspólnie za
pomocą magistrali PROFIBUS.
długość = 600 mm, szerokość = 160 mm, rozstaw = 120 mm
silnik przekładniowy 24 V DC
układ z modulacją szerokości impulsu (PWM) do sterowania
taśmą o zmiennej prędkości
bezstopniowy układ regulacji prędkości za pomocą
potencjometru lub zewnętrznego wejścia napięciowego
przełącznik prędkości wewnętrznej lub zewnętrznej
przełącznik obrotów w prawo/lewo
2 czujniki położenia krańcowego
Lucas Nülle GmbH
6/9
www.lucas-nuelle.pl
2 x interfejs M12
gniazda pętli wyłączania awaryjnego (NOT-AUS)
(beznapięciowy układ połączeń modułów wyjść)
zewnętrzne zasilanie napięciem za pomocą gniazd
izolowanych 4 mm lub wtyczek drążonych
interfejs układu sterowania PLC na 9-biegunowym gnieździe
SUB-D
wymagania wobec sterownika PLC: 4 wejścia cyfrowe, 3 wyjścia
cyfrowe
zintegrowane urządzenie podporządkowane (slave) magistrali
PROFIBUS DP:
zakres adresów: 16 wejść/wyjść cyfrowych
złącze magistrali PROFIBUS DP: 9-biegunowe gniazdo DSUB
możliwość ustawiania adresów za pomocą przełącznika
obrotowego
szybkość przesyłania danych do maks. 6 Mbit/s
plik GSD do włączenia do oprogramowania sterującego (np.:
KROK7)
25-biegunowe gniazdo DSUB do podłączenia stacji IMS
prąd wyjściowy: 500 mA (prąd zsumowany: 1 A)
układ sterowania przenośnikiem transportowym o zmiennej
liczbie obrotów poprzez magistralę PROFIBUS
4 Płyta uchwytu przedmiotu obrabianego
LM9620
1
LM9623
1
Uchwyt przedmiotu obrabianego do mocowania i transportu
obrabianych przedmiotów na przenośnikach taśmowych. Uchwyt
przedmiotu obrabianego wyposażony jest w 4-bitowy system
identyfikacji.
długość = 180 mm, szerokość = 119 mm, wysokość = 15 mm
czujnik położenia
4-bitowy system identyfikacji
5 Część dolna przedmiotu obrabianego, kolor biały
materiał: tworzywo sztuczne
kolor: biały
zamknięcie magnetyczne do mocowania części górnej
wymiary (dług. x szer. x wys.) 100 x 50 x 40 mm
Lucas Nülle GmbH
7/9
www.lucas-nuelle.pl
Akcesoria:
Pos.
nazwa produktu
Bestell-Nr.
6 Przewód interfejsu 25-biegunowy, gniazdo/wtyczka Sub-D
LM9061
Anz.
1
25-biegunowy przewód Sub-D
długość: 2m
przyłącze: wtyczka 25 x / gniazdo 25 x
obłożenie styków: 1:1
Dodatkowo konieczne:
Pos.
nazwa produktu
7 Sprężarka, cichobieżna
Bestell-Nr.
Anz.
SE2902-9L
1
Bardzo cicha instalacja sprężonego powietrza z silnikiem
sprężarki, przełącznikiem termicznym i automatycznym
wyłącznikiem ciśnieniowym. Zbiornik ze stali specjalnej z
zaworem bezpieczeństwa i zaworem (przeciw)zwrotnym,
manometrem kontrolnym, spustem kondensatu, zaworem
odcinającym i zespołem przygotowania powietrza.
Moc silnika: 0,34 kW
Wydajność ssania: 50 l/min
Pobór prądu przy 8 barach: 2,9 A
Ciśnienie: 8 barów
Pojemność zbiornika: 15 l
Poziom hałasu: 40 dB (A)/1 m
Napięcie robocze: 230 V / 50 Hz
Wraz z kompletem węży i złączek
Wymiary: 500 x 410 x 410 mm (wys. x szer. x głęb.)
Masa: 19 kg
Lucas Nülle GmbH
8/9
www.lucas-nuelle.pl
8 Węże i zestaw akcesoriów do systemów mechatronicznych
LM9670
1
Uniwersalny zestaw węży i akcesoriów z drobnym osprzętem i
adapterami do podłączenia sprężarki do systemów
mechatronicznych.
1 x złącze sprężarki z tuleją nasadkową 8 mm
1x wtyk redukcyjny 6 mm / 8 mm
1x wtyk redukcyjny 4 mm / 6 mm
2 x łącznik kątowy 4 mm
5 x trójnik 4 mm
5 x trójnik 6 mm
5 x trójnik z redukcją 6 mm / 4 mm
20 m przewodu elastycznego PU 4 mm
10 m przewodu elastycznego PU 6mm
10 x zatyczka do połączenia wtykowego 4 mm
1 x zawór ręczny 3/2-drogowy, 5 mm
1 x przecinak do przewodów
Lucas Nülle GmbH
9/9
www.lucas-nuelle.pl