NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC

MODELOWANIE INŻYNIERSKIE 2016 nr 60, ISSN 1896-771X
NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY
STOŁU OBROTOWEGO NC
Piotr Czajka1a, Piotr Frąckowiak1b
1
a
Instytut Technologii Materiałów, Politechnika Poznańska
[email protected], [email protected]
Streszczenie
W artykule przedstawiono różne sposoby napędu tarczy stołu obrotowego NC. Dotychczas znane rozwiązania
przekładni zębatych, które znalazły zastosowanie do napędu tarczy stołu obrotowego, bazowały na przekładni
ślimakowej lub na przekładni spiroidalnej w różnych odmianach. Wspólnym problemem wymienionych przekładni
napędzających tarcze stołu obrotowego jest mała sprawność (poniżej 50%). Ta mała sprawność przekładni wynika
z konieczności projektowania przekładni zębatych jako samohamownych. Nowe proponowane rozwiązania przekładni napędzających tarcze stołu charakteryzują się sprawnością powyżej 50% przy zachowaniu ich samohamowności. Nowy sposób napędu stołu obrotowego polega na napędzie jego tarczy za pomocą przekładni hybrydowej
składającej się z przekładni spiroidalnej i koła walcowego napędzającego uzębienie czołowe lub przekładni ślimakowej i koła walcowego napędzającego uzębienie czołowe. Kolejnym prezentowanym rozwiązaniem jest połączenie
przekładni spiroidalnej i przekładni ślimakowej do napędu tarczy stołu, w której przekładnia ślimakowa projektowana jest jako niesamohamowna (sprawność powyżej 50%).
Słowa kluczowe: stół obrotowy, przekładnia ślimakowa, przekładnia spiroidalna, napęd hybrydowy
NEW SOLUTIONS OF GEAR DRIVE IN MECHANISM
OF NC ROTARY TABLE
Summary
The paper presents different methods of NC rotary table drive. Known solutions, which are used to drive NC rotary table disk are worm gear drive or different variants of spiroid gear drive. Common problem of this solutions
is low efficiency (lower than 50%) which is caused by necessity to design them as self-locking. New proposed solution of gear drive which can be used to drive rotary table are characterized by efficiency higher than 50% while
maintaining the self-locking. New way of driving NC rotary table is to use hybrid gears drive which contains
spiroid gear drive and spur pinion with face-gear or worm gear drive and spur pinion with face-gear. Another solution to drive rotary table might be using spiroid gear and worm gear, where worm gear would be designed as
not-self-locking gear.
Keywords: rotary table, worm gear drive, spiroid gear drive, hybrid drive
1.
WPROWADZENIE
Jednym z zespołów, które pozwalają spełnić wymienione
wymagania, są stoły obrotowe sterowane numerycznie.
Ich zastosowanie w budowie obrabiarek wprowadza do
łańcucha kinematycznego maszyny dodatkowe osie
obrotowe, dzięki czemu staje się możliwe kojarzenie
ruchów liniowych i obrotowych podczas procesu kształtowania [2, 9, 11]. Możliwość obrotu przedmiotu
w trakcie obróbki przyczynia się do ograniczenia liczby
zamocowań potrzebnych do właściwego obrobienia
materiału, zmniejszenia czasów pomocniczych, a także
Współcześnie produkowane obrabiarki sterowane numerycznie to złożone układy konstrukcyjne zbudowane
z funkcjonalnych modułów, które spełniają ściśle określone zadania, umożliwiając obróbkę wyrobów o dużym
stopniu skomplikowania. Aktualne trendy rozwojowe
podyktowane wymaganiami rynkowymi w zakresie zwiększenia precyzji procesu kształtowania i skracania czasu
obróbki zmuszają producentów poszczególnych modułów
do ciągłego ulepszania oferowanych przez nich rozwiązań
konstrukcyjnych lub też wdrażania nowych [2, 11].
5
NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC
wykonany jest ze stali, a ślimacznica z brązu. O wartości
dopuszczanego obciążenia decyduje przede wszystkim
powierzchnia styku oraz materiał, z jakiego wykonane są
elementy powierzchni współpracujących. Firma NIKKEN
w swoim rozwiązaniu przekładni ślimakowych wykonuje
ślimak z węglików spiekanych, a ślimacznicę ze specjalnej
stali [7]. W rozwiązaniu tym tradycyjny zarys ewolwentowy zębów ślimacznicy został zastąpiony zarysem wklęsłym (hiperbolicznym), który zapewnia uzyskanie korzystniejszego rozkładu nacisków [1, 2], przez co zwiększa
dopuszczalne maksymalne obciążenie i trwałość przekładni. Inne podejście do zwiększenia dopuszczalnego obciążenia i trwałości przekładni stosowanych w stołach obrotowych prezentuje firma SPIRSIN, która do przeniesienia
napędu wykorzystuje stożkowe przekładnie spiroidalne
charakteryzujące się dużą powierzchnią współpracy zębów
(zwój ślimaka styka się jednocześnie z kilkoma zębami
uzębienia).
umożliwia obróbkę przedmiotów o złożonych kształtach
[2, 11]. Ze względu na dużą liczbę rozwiązań konstrukcyjnych stoły obrotowe mogą stanowić standardowe
wyposażenie obra-biarek wieloosiowych, tzw. centrów
obróbkowych, lub być osobnym autonomicznym urządzeniem montowanym na stole roboczym obrabiarki
3-osiowej [9, 11].
Obecnie do napędu urządzeń podziałowych wykorzystuje
się przekładnie mechaniczne i napędy bezpośrednie.
Najwięksi producenci urządzeń podziałowych, (HAAS
AUTOMATION EUROPE; LCM; SPIRSIN; NIKKEN;
KITAGAWA; YANTAI UNIVERSAL MACHINE
TOOL ACCESSORY GROUP CO., LTD i inne) oferują
typoszeregi rozwiązań kinematycznych od 1 do 4 wrzecionowych. Wyżej wymienione typoszeregi stołów obrotowych NC produkowane są również w wersji z osią
uchylną, która umożliwia wykorzystanie ich do obróbki
kompleksowej na pięcioosiowych centrach obróbczych.
Wymienione rozwiązania urządzeń podziałowych produkowane są z wykorzystaniem przekładni mechanicznej
lub z napędem bezpośrednim.
Istotnym parametrem świadczącym o jakości przekładni
stosowanych do napędu tarczy stołu obrotowego jest
czas pracy przekładni, w którym błędy dokładności
pozycjonowania (związane ze zużyciem powierzchni)
znajdują się w granicach dopuszczalnych bez konieczności regulowania luzów lub wymiany przekładni. W przypadku przekładni ślimakowych warunek ten spełniają
tylko stoły obrotowe produkowane przez japońską firmę
NIKKEN [7, 8], która wykorzystuje nowoczesne materiały konstrukcyjne do budowy przekładni.
Istotnymi czynnikami decydującymi o wyborze danego
rozwiązania urządzenia podziałowego (oprócz ceny) jest
dokładność pozycjonowania, dopuszczalne obciążenia,
charakterystyka wpływu obciążenia na błędy położenia
tarczy stołu podczas ruchu ciągłego oraz trwałość.
Najmniejsze błędy pozycjonowania uzyskiwane są
z wykorzystaniem napędów bezpośrednich, (±2´´ do
±25´´, katalogi różnych producentów). W przypadku
rozwiązań z przekładniami mechanicznymi błąd dokładności pozycjonowania mieści się w granicach ±15´´ do
±30´´, gdzie większe błędy dotyczą rozwiązań przekładni ślimakowych ze ślimakiem dwuskokowym. Błędy
pozycjonowania wynikają między innymi z konieczności
stosowania modyfikacji linii zębów kół zębatych, która
pogarsza w początkowym etapie eksploatacji dokładność
pozycjonowania, ale eliminuje wibracje, głośną pracę
przekładni i umożliwia uniknięcie styku krawędziowego
między zębami przekładni.
W Polsce producentem urządzeń obrotowych pozycjonujących NC z przekładniami mechanicznymi jest firma
Jafo Jarocin. W swoich rozwiązaniach wykorzystuje
przekładnie spiroidalne, w których ślimak walcowy
współpracuje z uzębieniem czołowym o ewolwentowej
linii zębów. Zaletą tego rozwiązania jest prosta i tania
technologia. Badania naukowe i doświadczalne nad
przekładniami spiroidalnymi wykorzystywanymi w stołach obrotowych NC, produkowanych w firmie Jafo
Jarocin, były prowadzone w Instytucie Technologii
Mechanicznej Politechniki Poznańskiej [10] i wdrożone
w ramach projektu celowego.
Obecne rozwiązania stołów NC z napędami bezpośrednimi
umożliwiają ich wykorzystanie w obróbce z podziałem
ciągłym dla elementów o stosunkowo nie-wielkich masach,
w których nie występują znaczne siły technologiczne.
Ograniczenie dopuszczalnego obciążenia stołów obrotowych NC z napędami bezpośrednimi częściowo rozwiązano
przez zastosowanie zacisków hydraulicznych lub pneumatycznych. Rozwiązania te uniemożliwiają jednak obróbkę
z podziałem ciągłym, co jest obecnie istotnym ich mankamentem [20, 21]. Dopuszczalne obciążenie urządzeń
podziałowych z przekładniami mechanicznymi zależy od
rodzaju przekładni oraz materiału, z jakiego są wykonane
jej elementy. Najmniejszą obciążalnością charakteryzują
się tradycyjne rozwiązania z przekładnią ślimakową ze
ślimakiem dwuskokowym. Ślimak w tym rozwiązaniu
Stoły obrotowe z napędami bezpośrednimi produkowane
są między innymi przez polską firmę AVIA Warszawa,
która wykorzystuje napęd bezpośredni zarówno do
obrotu tarczy stołu jak i do osi uchylnej. Rozwiązanie to
było prezentowane między innymi na Międzynarodowych Targach Poznańskich w 2009 r. Kilka firm prezentowało rozwiązania stołów obrotowych NC z napędami
bezpośrednimi (zarówno tarczy stołu jak i osi uchylnej)
na międzynarodowych targach w Mediolanie – EMO2009. Wszyscy przedstawiciele tych firm podkreślali
zgodnie, że obecnie mogą być one wykorzystywane
w procesie obróbki ciągłej do elementów o niewielkich
masach i siłach związanych z ich kształtowaniem.
W Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki
6
Piotr Czajka, Piotr Frąckowiak
hamowności. Stąd prowadzone są obecnie poszukiwania
rozwiązań ograniczających to niekorzystne zjawisko.
Poznańskiej prowadzono badania nad napędami bezpośrednimi z wykorzystaniem do stołów obrotowych NC
[20, 21]. Badania kilku typów napędów bezpośrednich
oprócz dużej dokładności pozycjonowania nieobciążonego
stołu obrotowego, (±5’’) wykazały dużą niestabilność
napędu w przypadku dużej zmiany masy przedmiotu
obrabianego lub jego niesymetrycznego położenie względem osi obrotowej.
W Polsce prace badawcze nad różnymi odmianami
przekładni spiroidalnych prowadzone są w Politechnice
Poznańskiej. Do kształtowania uzębień o różnej geometrii wykorzystywane są narzędzia krążkowe i obrabiarki
CNC. Obecnie zostały kompleksowo opracowane rozwiązania konstrukcyjne i technologiczne: współpracy ślimaka walcowego z jednym lub dwoma uzębieniami czołowymi [7, 10], stożkowej przekładniami spiroidalnej,
w której ślimak stożkowy współpracuje z uzębieniem
stożkowym [8] oraz współpracy dwóch ślimaków walcowych z dwoma uzębieniami czołowymi [7].
W ofercie firm światowych brak nadal przekładni umożliwiającej regulowanie luzu wynikającego z nieuniknionego zużywania się powierzchni współpracujących kół
zębatych. Brakuje również rozwiązań przekładni, których konstrukcja nie powodowałaby pogorszenia dokładności pozycjonowania i zmniejszenia powierzchni współpracujących, co powoduje szybsze zużycie współpracujących powierzchni i generowanie luzów w przekładni (te
wady mają przekładnie ze ślimakiem dwuskokowym).
Dużym problemem wśród firm jest także brak rozwiązań
konstrukcyjnych przekładni. w stołach obrotowych NC
umożliwiających podział ciągły, mogących przenosić
znaczne obciążenia (powyżej 2 000 kg) w poziomej
płaszczyźnie obróbki.
2. KONCEPCJE NOWYCH
ROZWIĄZAŃ PRZEKŁADNI
DO NAPĘDU TARCZY STOŁU
OBROTOWEGO
Nowe podejście do sposobu napędu tarczy stołu obrotowego bazuje na rozwiązaniach przekładni spiroidalnych
typu dupleks. Prace nad tymi przekładniami w aplikacjach do stołów obrotowych były prowadzone w ramach
projektu badawczego i zakończyły się pozytywnymi
wynikami [7].
Wśród znanych przekładni mechanicznych, możliwych
do aplikacji w stołach obrotowych NC, znana jest przekładnia spiroidalna, w której ślimak walcowy współpracuje z dwoma uzębieniami czołowymi [7]. Dzięki temu
zostaje zwiększona powierzchnia współpracy między
elementami uzębionymi przekładni i tym samym zwiększone dopuszczalne obciążenie [7]. Pierwsze rozwiązania
przekładni spiroidalnych polegające na współpracy
walcowego ślimaka z dwoma uzębieniami czołowymi,
były prezentowane przez rosyjskich i amerykańskich
naukowców. We wszystkich przypadkach oba uzębienia
tej przekładni nacinane są jednocześnie za pomocą frezu
ślimakowego. Brak jest jednak jakichkolwiek danych
o rozwiązaniach przekładni pod względem geometrycznym, konstrukcyjnym oraz eksploatacyjnym. Na uwagę
zasługuje najnowsza technologia lidera światowego
w produkcji przekładni spiroidalnych, która wykorzystuje do nacinania uzębień głowicę narzędziową z jednym
ostrzem (USA - NATIONAL TOOL) [16]. Kolejnym
rozwiązaniem napędu stołu obrotowego są przekładnie
spiroidalne typu dupleks, w których dwa ślimaki współpracują z dwoma uzębieniami czołowymi [7]. Prace
badawcze nad przekładniami spiroidalnymi typu dupleks
prowadzone w Polsce zostały zrealizowane w ramach
programu badawczego [7]. Istotnym problemem
w przekładniach mechanicznych stosowanych w stołach
obrotowych NC jest luz zwrotny, który powstaje
w wyniku ścierania się powierzchni zębów kół zębatych.
Przyczyną relatywnie szybkiego ścierania się powierzchni
zębów przekładni napędzającej tarcze stołów obrotowych
jest mała sprawność przekładni zębatych (poniżej 50%)
wynikająca z konieczności zapewnienia jej samo-
Rezultatem przeprowadzonych badań było opracowanie
nowych rozwiązań przekładni spiroidalnych typu dupleks, których działanie polegało na jednoczesnej współpracy ślimaka z dwoma uzębieniami czołowymi (rys. 1)
lub jednoczesnej współpracy dwóch ślimaków z dwoma
uzębieniami czołowymi (rys. 2 i 3).
Rys. 1. Tarcza stołu obrotowego napędzana przez przekładnię
spiroidalną typu dupleks, w której ślimak walcowy współpracuje z dwoma uzębieniami czołowymi o przeciwnych kierunkach
pochylenia linii zębów
Rys. 2. Tarcza stołu obrotowego napędzana przez przekładnię
spiroidalną typu dupleks, w której dwa ślimaki walcowe napędzają dwa uzębienia czołowe o zgodnych kierunkach pochylenia
linii zębów
7
NOW
WE ROZWIĄZANIA NAPĘD
DU TARCZY STOŁU OBR
ROTOWEGO NC
Rys. 3 Tarczaa stołu obrotow
wego napędzanaa przez przekład
dnię
spiroidalną typ
pu dupleks, w której
k
dwa ślim
maki napędzają dwa
d
uzębienia czołłowe o przeciw
wnych kierunkacch pochylenia linii
zębów
a)
b)
•
du
uża sprawność, będąca w
wynikiem zasstosowania
przzekładni o dużej sprawnoścci (np. przekła
adni ślimakowej projektoowanej jako niesamohamo
owna lub
koło walcowe o śrubowej
przzekładni zębattej, w której k
lin
nii zęba napędzza uzębienie czzołowe),
•
du
uża powierzchn
nia współpraccy kół zębatycch, dzięki
jed
dnoczesnej wsspółpracy kółł dwóch różn
nych przekła
adni,
•
wy
ysoka trwałośćć i obciążalnośść stołu obroto
owego,
•
poprawa stabillności, dynam
miki oraz do
okładności
pozycjonowania dzięki zastosowaniu właściwości połącczonych dwóch
h różnych rodzajów przekładni,
•
pro
osta konstruk
kcja układu, dzięki wykorzystaniu
w układzie napęędowym przek
kładni samoha
amownej –
bra
ak konieczności stosowania hamulców do
o ustalania
tarrczy stołu obrotowego w zad
danym położeniu.
3.
3 MOŻLIWOŚCI W
WYKONA
ANIA
KÓŁ ZĘ
ĘBATYCH
H
PRZEK
KŁADNI H
HYBRYDO
OWEJ
c)
Istotny
ym zagadnien
niem podczass modelowania nowych
rozwią
ązań przekładn
ni zębatych jeest określenie możliwości
m
techno
ologicznych wy
ykonania poszzczególnych jejj części.
Wszysstkie rozwiązaania nowych p
przekładni hyb
brydowych
składa
ają się z wałk
ka, na którym
m nacięte są dwa
d
różne
zwoje ślimaka wallcowego lub/ii stożkowego. Obróbkę
kształttującą zwojów
w ślimaków w
wykonuje się najczęściej
n
na tok
karkach, a nasstępnie, po ob
bróbce cieplneej, poddaje
się op
peracji szlifow
wania. Kolejn
ny element napędu
n
to
uzębieenie czołowe przekładni
p
spiiroidalnej. Uzzębienie to
można
a wykonać kilkoma
k
metoodami. Najsta
arszą jest
metod
da polegająca na wykorzystaniu frezu ślimakowego
o wym
miarach i kszttałcie podobny
ym do ślimaka
a, z jakim
będziee współpracow
wać w przekład
dni [12, 15]. In
nna znana
metod
da kształtowaania uzębieniaa czołowego przekładni
p
spiroid
dalnej wykorzystuje do naccinania zębów uzębienia
głowiccę frezarską z jednym osstrzem [16]. W Polsce
uzębieenia czołowe przekładni sp
piroidalnej wy
ykonywane
są z wykorzystaniem narzędziia krążkoweg
go według
pomyssłu prof. R. Grajdka,
G
nastęępnie rozwijan
nej i udoskonallonej przez współpracow
wników z Politechniki
Pozna
ańskiej [7, 8, 10, 17, 18]. W skład jednego
o z rozwiązań nowej
n
przekład
dni hybrydow
wej wchodzi przekładnia
p
ślimak
kowa. Wykonaanie ślimaczniicy tej przekła
adni może
odbyw
wać się równieeż różnymi meetodami. W najpopularn
niejszeej metodzie wykorzystuje
w
siię frezarkę ob
bwiedniową
z zasttosowaniem frezu
f
ślimakow
wego metodą
ą podziału
ciągłeg
go (styczną lu
ub promieniow
wą) [19]. Istnieeje również
możliw
wość wykonania ślimaczniicy z wykorrzystaniem
narzęd
dzia krążkoweggo [17] lub trzp
pieniowego [19].
Rys. 4. Napęd
d stołu obrotow
wego a) z przekłładnią hybrydow
wą
składającą siię z koła walccowego o śrub
bowej linii zębóów
napędzającego uzębienie czołowe i przekłładni ślimakow
wej,
nią hybrydowąą składającą się
s
z przekład
dni
b) przekładn
spiroidalnej i przekładni ślimakowej
ś
(niesamohamowneej),
s
się z koła walcoweego
c) przekładniią hybrydową składającą
o śrubowej linii
l
zębów naapędzającego uzębienie
u
czołow
we
i przekładni spiroidalnej
s
Do wrzecion
no-tarczy stołu obrotowegoo, widocznej na
rysunku 4a i 4b, są zamoccowane dwa koła,
k
tj. uzębieenie
czołowe i śliimacznica, któóre współpraccują odpowied
dnio
z naciętym na
n wale kołem
m walcowym o śrubowej linii
l
zębów i zwojem ślimaka walcowego
w
(rys. 4a) lub zwojjem
ślimaka przeekładni spiroid
dalnej i zwojem
m ślimaka prrzekładni ślimak
kowej niesamoh
hamownej (ryss. 4b). Na rys.. 4c
zaprezentowaano rozwiązan
nie, w którym
m do wrzecioonotarczy zamoocowane są dwa
d
koła, tj.. koło stożkoowe
i uzębienie czołowe, które współpracu
ują odpowied
dnio
z naciętym na wale kołem walcowym o śrubowej linii
l
zębów i zwojem
z
ślimaaka przekład
dni spiroidaln
nej.
W każdym z zaproponow
wanych rozwiązań obrót waałka
powoduje ob
brót kół połącczonych sztyw
wno z wrzecioonotarczą stołu obrotowego, powodując
p
tym
m samym zmianę
jej pozycji kąątowej [4, 5, 6]].
W porównan
niu do klasyccznie stosowaanych przekłaadni
ślimakowych czy też przeekładni spiroid
dalnych do zaalet
zaproponowaanego rozwiązaania należą [44, 5, 6]:
Projek
ktując rozwiązzania przekład
dni hybrydoweej przeznaczonej do napędu taarczy stołu obrotowego, uwzzględniono
8
Piotr Czajka, Piotr Frąckowiak
także
przekładnię zębatą, w której walcowe koło
o śrubowej linii zębów napędza uzębienie czołowe. Jest
to stosunkowo mało znana przekładnia w Polsce. Przekładnia ta wykorzystywana jest między innymi do
napędu śmigieł w helikopterach. Znane metody kształtowania polegają na wykorzystaniu narzędzi specjalnych,
a operacja odbywa się na strugarkach (rys. 5) [13, 14].
Jednym ze sposobów wykonania uzębienia czołowego
jest metoda polegająca na wykorzystaniu frezarki CNC
i narzędzia krążkowego [10]. Jednak uzębienia czołowe
wykonywane tą metodą były do tej pory głównie badane
i aplikowane w połączeniach sprzęgłowych i w przekładni precesyjnej. Użycie tak wykonanych uzębień do
współpracy z kołem walcowym wymaga szczegółowych
badań, co będzie realizowane w toku dalszych badań [1].
4. WNIOSKI KOŃCOWE
W artykule przedstawiono przegląd aktualnie stosowanych rozwiązań napędów wykorzystywanych w stołach
obrotowych. Wskazano główny problem napędów pośrednich w stołach obrotowych, którym jest mała
sprawność przekładni ślimakowych i spiroidalnych.
Przedstawiono propozycję nowego rodzaju przekładni
napędowych stanowiących połączenie dwóch różnych
przekładni do jednoczesnego napędzania tarczy stołu
obrotowego, tj. przekładnie hybrydowe składające się
z różnych konfiguracji przekładni spiroidalnej, ślimakowej i przekładni, w której koło walcowe o śrubowej linii
zębów współpracuje z uzębieniem czołowym. Nowe
przekładnie hybrydowe mają teoretycznie sumaryczną
sprawność powyżej 50% przy jednoczesnym zachowaniu
samohamowności, co jest nowością i wskazuje na zasadność podjętych prac badawczych. W dalszych pracach
przewiduje się wykonanie wybranej przekładni hybrydowej i przebadanie jej pod względem właściwości eksploatacyjnych. Przewiduje się również analizę możliwości
wykonania poszczególnych elementów przekładni z metodami obróbki plastycznej.
Rys. 5. Sposób kształtowania uzębienia czołowego za pomocą
narzędzia specjalnego: 1 - uzębienie czołowe, 2 - narzędzie do
obróbki uzębienia czołowego - strug [13, 14], , 3 - koło walcowe
o śrubowej linii zębów
Innym możliwym sposobem kształtowania uzębienia
czołowego współpracującego z kołem walcowym jest
wykorzystanie frezarki sterowanej numerycznie i frezu
trzpieniowego [3].
Rys. 6. Sposób kształtowania uzębienia czołowego za pomocą
frezu trzpieniowego na frezarce CNC [3]
Literatura
1.
Argyris J., De Donno M., Litvin F.L.: Computer program in Visual Basic language for simulation of meshing
and contact of gear drives and its application for design of worm gear drive. ,,Computer Methods in Applied
Mechanics and Engineering” 2000, Vol. 189, p. 595-612.
2.
Byrne G., Dornfeld D., Denkena B.: Advancing cutting technology. ,,Annals of the CIRP” 2003, Vol. 52, No. 2,
p. 483-507.
3.
Chao LIN, Yu FAN, Yao WANG, Xijun CAO and Zhiqin CAI.: A five-axis CNC machining method of orthogonal variable transmission ratio face gear. ,,Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing” , 2014, Vol. 8, No. 3,p. 27-30.
4.
Czajka P., Frąckowiak P., Wojtko K.: Stół obrotowy, zgłoszenie patentowe P. 416461, 2016.
5.
Czajka P., Frąckowiak P., Wojtko K.: Stół obrotowy, zgłoszenie patentowe P. 416462, 2016.
6.
Czajka P., Frąckowiak P., Wojtko K.: Stół obrotowy, zgłoszenie patentowe P. 416463, 2016.
7.
Frąckowiak P.: Projekt badawczy rozwojowy nr 0910/R/T02/2010/10: Opracowanie nowej geometrii i technologii kształtowania przekładni, w której ślimak walcowy współpracuje z dwoma uzębieniami czołowymi oraz badania jej w aplikacjach nowej generacji typoszeregu precyzyjnych i silnie obciążonych stołów obrotowych NC. Praca niepublikowana, 2014.
9
NOWE ROZWIĄZANIA NAPĘDU TARCZY STOŁU OBROTOWEGO NC
8.
Frąckowiak P.: Projekt badawczy nr 3398/B/TO2/2009/36: Nowa metoda kształtowania uzębień stożkowych
przekładni spiroidalnych narzędziem jednoostrzowym na frezarce CNC oraz ich badania. Praca niepublikowana,
2013.
9.
Funaru M., Mihaila L., Pascu M., Andrioaia D.: Rotary index table used on multi-axis machining centers. In:
,,Annals of DAAAM for 2012 & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium, Vol. 23, No.1,
s. 1131-1134.
10. Grajdek R.: Uzębienia czołowe. Podstawy teoretyczne kształtowania i nowe zastosowania. Poznań: Wyd. Pol.
Pozn., 2000.
11. Honczarenko J.: Obrabiarki sterowane numerycznie. Warszawa: WNT 2008. ISBN 978-83-204-3467.
12. Litwin F. L.: Development of gear technology and theory of gearing. NASA, RP1406, ARL-TR-1500, 1998.
13. Litvin F.L. Fuentes A., Gonzalez-Perez I., Piscopo A., Ruzziconi P.: Face gear drive with helical involute pinion:
geometry, generation by a shaper and a worm avoidance of singularities and stress analysis. NASA/CR - 213443,
2005.
14. Litwin F. L, Fuentes A., Matthew Hawkins J., Handschuh R.F.: Design, generation and tooth contact, analysis
(TCA) of asymmetric face gear drive with modified geometry. NASA/TM-2001-21614.
15. Litwin F.L, Fuentes A., Zanzi C., Pontiggia M.: Face gear drive with spur involute pinion: geometry, generation
by a worm, stress analysis. Comput. Methods Appl. Mech. Eng. 2002, 191, p. 2785-2813.
16. Litwin F.L, Nava A., Q Fan, A. Fuentes.: New geometry of worm gear drives with conical and cylindrical
worm: generation, simulation of meshing, and stress analysis, Comput. Methods Appl. Mech. Eng. 2002, 191,
p. 3035-3054.
17. Netter K., Frąckowiak P.: Sposób kształtowania uzębienia ślimacznicy na centrum frezarskim przy użyciu narzędzia krążkowego. P. 404196, 2015.
18. Netter K., Frąckowiak P.: Sposób ustawienia położenia kątowego i osiowego ślimaka do obróbki wykańczającej.
P. 402770, 2015.
19. Ochęduszko K.: Koła zębate. Warszawa: WNT, 2012. ISBN 978-83-63623-07.
20. Olszewski J.: Badania symulacyjne stołu obrotowego z napędem bezpośrednim, „Archiwum Technologii Maszyn
i Automatyzacji” 2009, vol. 29, nr 2, s. 88-96.
21. Olszewski J.: Badania sztywności dynamicznej właściwej stołu obrotowego NC z napędem bezpośrednim.
,,Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji” 2011, vol. 31, nr 4, s. 126-134.
Artykuł dostępny na podstawie licencji Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 Polska.
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/pl
10