Pracownia robotyczna Tajniki logiki
Transkrypt
Pracownia robotyczna Tajniki logiki
Pracownia robotyczna Tajniki logiki Przebieg zajęć: 1. Wstęp Prezentacja filmu z zawodów linefollowerów. 2. Omówienie budowy robota i wyjaśnienie pojęć • Mikrokontroler, podstawa jezdna, serwomechanizmy. • Działanie czujników odbiciowych. 3. Programowanie robotów • Prezentacja składni języka i użytych funkcji. • Omówienie programu. • Praca uczniów ze składnią języka programowania i argumentami funkcji. 4. Samodzielna praca zespołów Zadanie 1 Programowanie silników i czujników robota. Zadanie 2 Napisanie programu do śledzenia linii w oparciu o sformułowane wcześniej reguły. Zadanie 3 Usprawnianie programu z wykorzystaniem różnych reguł (np. logiki rozmytej, funkcji liniowej, itp.) 5. Zakończenie i podsumowanie Prezentacja prac – wyścigi zbudowanych linefollowerów.