Laboratorium Dynamiki Maszyn

Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska
Laboratorium Dynamiki Maszyn
Laboratorium nr 10
Temat: Wyważanie mechanizmów płaskich
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska
Przykłady do rozwiązania podano na rys. 1. Dane do przykładów przedstawiono w tab.1.
Rys .1. Przykłady układów płaskich
Dynamika maszyn
Wyważanie mechanizmów płaskich
Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki
Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa, Politechnika Rzeszowska
Tab1. Dane do przykładów z rys. 1.
Nr
m1
[kg]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
1
1.5
1.5
1
1
1
1
2
2
0.5
1
1.5
2
10
m2
m3
l1
r1
l2
[kg]
[kg]
1
2
2
2
1
1
1
3
1.5
1.5
3
1
1
1.5
1.5
1
1
1
0.5
0.5
1
1
1
1
5
1
2
1
1
2
r2
l3
r3
[m]
[m]
0.1
0.1
0.15
0.15
0.1
0.1
0.1
0.1
0.05
0.1
0.15
-
0.05
0.05
0.05
0.075
[m]
[m]
[m]
[m]
0.1
0.2
0.2
0.2
0.1
0.1
0.1
0.1
0.15
0.15
0.1
0.1
0.2
0.15
0.15
-
0.05
0.05
0.1
0.1
0.1
0.05
-
0.075
0.05
0.05
b=0.05 [m]
AB=0.15 [m]
AB=0.1 [m]
b=0.05 [m]
AB=0.1 [m]
AB=0.125 [m]
AB=0.1 [m]
AB=0.1 [m]
-
Dla otrzymanego przykładu zrealizować następujące zadania:
1. Zastosować metodę wektorów głównych w celu statycznego wyważenia mechanizmu
płaskiego - zaproponować jeden wariant wyważenia mechanizmu i wyznaczyć masy
korekcyjne oraz ich położenia.
Sprawozdanie z laboratorium powinno zawierać następujące elementy:
1. Rysunek mechanizmu.
2. Wyznaczenie mas korekcyjnych i ich położeń.
3. Rysunek mechanizmu wyważonego statycznie.
4. Wnioski.
Dynamika maszyn
Wyważanie mechanizmów płaskich