PB-BSL-2 - Międzyuczelniane Inzynierskie Warsztaty Lotnicze

PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA
WYDZIAŁ MECHANICZNY
STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE
MECHANIKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ
MIĘDZYUCZELNIANE INŻYNIERSKIE WARSZTATY LOTNICZE
BEZMIECHOWA, 23-27 WRZEŚNIA 2010
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
Projekt wstępny
BIAŁYSTOK 2010
1/6
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
1. Skład zespołu
dr Andrzej Łukaszewicz - opiekun
dr Adam Adamowicz - opiekun
Wojciech Głażewski – projekt i wykonanie płatowca, dokumentacja
Szymon Zimnoch - projekt i wykonanie płatowca, wyposażenie elektroniczne, pilotaż
Krystian Jasiński - wykonanie płatowca
Filip Pul – wykonanie katapulty startowej
Adriana Sitkowska – osoba towarzysząca
2. Projekt koncepcyjny płatowca
System jest przeznaczony do długotrwałej obserwacji obiektów nieruchomych (budynków,
określonych lokalizacji), obiektów liniowych o znacznej długości (linii przesyłowych, granic państw,
rurociągów) lub większych obszarów (patrolowania lasów). Programowanie autopilota będzie
uwzględniało wykorzystanie silnika tylko do nabrania wysokości, natomiast kolejne etapy zadania
będą wykonywane lotem slizgowym. Zaletami takiego rozwiązania są:
–
oszczędność energii
–
brak zakłóceń od silnika
–
brak hałasu (przy obserwacji nocnej płatowiec byłby wykrywalny tylko radarem).
Do wad należą:
–
ograniczona manewrowość
–
mniejsza prędkość.
DANE TECHNICZNE
Rozpiętość: 2400 mm
Długość: 1326 mm
Masa modelu gotowego do lotu: 2000 g
WYPOSAŻENIE
Układ sterowania wraz z napędem:
–
aparatura modelarska (35MHz, kanał 75)
–
silnik 3f wraz z regulatorem
–
serwomechanizmy
–
odbiornik 8 kanałowy (z wyprowadzonym sygnałem do pomiaru poziomu odbieranego
sygnału z nadajnika).
Układ autopilota:
–
w trakcie budowy.
2/6
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
Układ przesyłania obrazu w czasie rzeczywistym:
–
kamera przemysłowa na przetworniku CCD 1/3’
–
link video (1.2GHz, 0.5W).
Układ przesyłania danych z odbiornika GPS na płatowcu:
–
audio modem (przesyłanie podstawowych danych GPS torem audio linkiem video).
Układ podglądu podstawowych danych w czasie rzeczywistym.
–
pomiar napięcia zasilania w „V”
–
pomiar poboru prądu przez napęd w „A”
–
licznik zużytej energii z akumulatora w „mAh”
–
czujnik temperatury
–
podstawowe dane na bazie GPS’a:
- odległość w „m”
- wysokość w „m”
- prędkość w „km/h”.
Układ dźwiękowy lokalizacji płatowca:
–
dźwiękowy lokalizator statku latającego (buzer wyzwala głośne przerywane sygnały
dźwiękowe co umożliwia lokalizację płatowca w wysokiej trawie).
Układ wykonywania zdjęć:
–
specjalnie przystosowany cyfrowy aparat fotograficzny (zdalne wyzwalanie migawki,
obsługa włącznika on/off).
Układ przełączający sygnał video pomiędzy kamerą a aparatem fotograficznym:
–
przełącznik video (umożliwiający zdalne przełączenie sygnału video).
3/6
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
SZKIC PŁATOWCA
4/6
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
PROTOTYP W TRAKCIE BUDOWY
5/6
PB-BSL-2
BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY
OBLOT PROTOTYPU, 29.07.2010
6/6