numeryczna ocena skłonności do pękania odlewów o strukturze
Transkrypt
numeryczna ocena skłonności do pękania odlewów o strukturze
71/14 Archives of Foundry, Year 2004, Volume 4, № 14 Archiwum Odlewnictwa, Rok 2004, Rocznik 4, Nr 14 PAN – Katowice PL ISSN 1642-5308 NUMERYCZNA OCENA SKŁONNOŚCI DO PĘKANIA ODLEWÓW O STRUKTURZE RÓWNOOSIOWEJ G. SZWARC1 , N. SCZYGIOL2 Politechnika Częstochowska, Instytut Informatyki Teoretycznej i Stos owanej 42-200 Częstochowa, ul. Dąbrowskiego 73 STRESZCZENIE W pracy przedstawiono lokalny współczynnik skłonności do pękania na gorąco odlewów o równoosiowej strukturze wewnętrznej. Do wyznaczenia tego współczynnika niezbędna jest znajomość stanu naprężenia odlewu w czasie gdy znajduje się on w st anie dwufazowym (mieszanina stało-ciekła). W pracy zaprezentowano metodykę wyznaczania tego stanu naprężenia z uwzględnieniem zmian kinetyki krzepnięcia na pozio mie ziaren struktury wewnętrznej odlewu (skala mikro). Do obliczeń numerycznych wykorzystano metodę elementów skończonych. Keywords: FEM, casting, hot-tearing, semi-solid state 1. WPROWADZENIE Dendrytyczna struktura równoosiowa jest powszechnie spotykana w odlewach kształtowych wykonanych ze stopów metali kolorowych. W trakcie tworzenia się wewnętrznej struktury, odlew przechodzi przez stan stało-ciekły, będący mieszaniną fazy ciekłej i wstępnie uformowanej (w postaci dendrytów) fazy stałej krzepnącego metalu. Mieszanina stało-ciekła, z czasem, tworzy szkielet fazy stałej, w którym gałęzie dendrytów, należących do sąsiadujących ze sobą ziaren, przenikają się nawzajem, a między tymi gałęziami przepływa ciekły metal zasilając powstającą strukturę ziarnową. Taki szkielet fazy stałej jest koherentny. Pękanie ośrodków stało-ciekłych następuje tylko wówczas, gdy na obszary te działają naprężenia będące w stanie rozerwać szkielet fazy stałej wypełniony fazą ciekłą. Pęknięcia na gorąco mogą pojawić się zatem tylko w takich miejscach odlewów, które jako ostatnie, w trakcie krzepnięcia, przechodzą przez stadium stało -ciekłe. 1 2 dr inż., [email protected] dr hab. inż., [email protected] 527 W modelowaniu numerycznym obszaru stało-ciekłego koherentność szkieletu fazy stałej oznacza, że część fazy stałej znajduje się w warstwach rozdzielających podobszary, które po całkowitym zakrzepnięciu odlewu traktuje się jako ziarna równoosiowe. Analizując mechanizm pękania na gorąco odlewów o strukturze równoosiowej można obszar stało-ciekły podzielić na podobszary zajmowane przez fazę stałą (n arastające ziarna) oraz podobszary zajmowane przez warstwy rozdzielające (mieszanina fazy stałej i ciekłej), posiadające zdolność do przenoszenia naprężeń. 2. LOKALNY WSPÓŁCZYNNIK SKŁONNOŚCI ODLEWU DO PĘKANIA NA GORĄCO Niejednakowe gradienty temperatury oraz opory jakie forma stawia kurczącemu się odlewowi przyjmuje się za najistotniejsze przyczyny powstawania naprężeń w krzepnącym odlewie. Zmieniając warunki odprowadzania ciepła z odlewu do formy oraz z formy do otocznia reguluje się prędkość krzepnięcia odlewu ale również i prędkość naprężeń powstających w odlewie. Do analizy skłonności krzepnącego odlewu do pękania na gorąco proponuje się nową metodę wykorzystującą stosunek prędkości naprężeń efektywnych w warstwach rozdzielających zakrzepłej części ziaren do prędkości naprężeń efektywnych w tych ziarnach l g ln , g l (1) gdzie jest naprężeniem efektywnym w podobszarze ziaren (indeks g) oraz podobszarze warstw rozdzielających (indeks l), natomiast jest jego przyrostem. Ponieważ iloraz względnych przyrostów naprężeń efektywnych w warstwach i ziarnach zdąża do zera wraz ze wzrostem udziału fazy stałej, dlatego dla lepszej ilustracji otrzymywanych wartości na wykresach powyższy iloraz poddaje s ię logarytmowaniu. Równanie (1) opisuje lokalną skłonność do pękania na gorąco pewnego małego obszaru makroskopowego, składającego się z dwóch podobszarów: ziaren i warstw je rozdzielających. Użyte w tym równaniu wartości naprężeń oraz ich przyrosty wyznac za się dla podobszarów warstw i ziaren otrzymując dwa tensory opisujące: wypadkowy stan naprężenia ze wszystkich ziaren oraz wypadkowy stan naprężenia ze wszystkich warstw rozdzielających, jakie należały do analizowanego obszaru. Wartość współczynnika wzrasta wraz ze wzrostem udziału fazy stałej. Wynika to z naprężeń rosnących wraz ze wzrostem stopnia zestalenia obszaru. Nie wskazuje się konkretnej wartości granicznej współczynnika , po przekroczeniu której nastąpi pęknięcie odlewu. Wartości wykorzystuje się jako wartości porównawcze w celu wskazania obszarów analizowanego odlewu będących najbardziej prawdopodobnymi mie jscami tego rodzaju uszkodzenia. 528 Wykonując zestawienie wartości (zgodnie z przyjętą skalą) dla danej chwili czasu lub też dla określonego udziału fazy stałej, otrzymuje się graficzne odwzorowanie obszarów o zróżnicowanych wartościach . Wielkość obszarów odlewu charakteryzujących się wysokim stopniem skłonności do pękanie stanowi kryterium do wyboru o ptymalnych warunków odlewania. 3. WYZNACZANIE STANU NAPRĘŻENIA OBSZARU STAŁO-CIEKŁ EGO W wyniku obliczeń makroskopowych, wykonanych metodą elementów skończonych otrzymuje się szereg chwilowych pól (parametrów krzepnięcia) [3]. Istotnymi z punktu widzenia analizy skłonności do pękania na gorąco są pola: temperatury, udziału fazy stałej, wymiaru charakterystycznego ziarna oraz naprężenia. W wybranym obszarze „makroskopowe” elementy skończone izoluje się od reszty siatki odlewu, a parametry opisujące ich stan wykorzystuje się jako dane wejściowe do dalszych obliczeń. Wymiar charakterystyczny ziarna ( rz ) służy do określenia wymiaru „mikroskopowych” wielobocznych elementów skończonych. Odpowiednią siatkę tych elementów generuje się tak by (foremne) sześcioboczne elementy, modelujące wstępnie zakrzepłe ziarna, były otoczone elementami (również sześciobocznymi) odwzorowującymi warstwę rozdzielającą [4]. W trakcie obliczeń funkcję udział fazy stałej ( f s (t ) ) wykorzystuje się do sterowania „rozrostem” podobszaru ziaren, a funkcję temperatury ( T (t ) ) do zmiany wartości własności materiałowych. Tensor naprężenia ( σ(t ) ) elementu makroskopowego stanowi podstawę do zbudowania odpowiednich warunków brzegowych. Ponieważ makroskopowy stan naprężania jest zmienny w czasie, warunki brzegowe są również aktualizowane o wymagane przyrosty. Ponieważ siatka elementów skończonych (mikroskopowych) składa się z dwóch podobszarów różniących się znacząco (co do wartości) własnościami materiałowymi proponuje się „rozdzielenie” kluczowych dla zadania wyznaczenia stanu naprężenia własności. W operacji „rozdzielania” uwzględnienia się zmieniającą się kinetykę krzepnięcia oraz współczynnik podziału fazy stałej między podobszary ziaren i warstw ro zdzielających [4]. Obliczenia numeryczne prowadzone są od momentu „pojawienia się” naprężeń, tj. od chwili, gdy w analizowanym elemencie makroskopowym p rzekroczona zostaje krytyczna wartość udziału fazy stałej (np. 25%) oraz gdy należy on do szkieletu metalu zakrzepłego wokół ścian formy, aż do chwili osiągnięcia przez udział fazy stałej wart ości 100%. Ze względu na wieloboczny kształt elementów skończonych zastosowanych do odwzorowania równoosiowej struktury wewnętrznej odlewu, wyznaczanie stanu naprężenia obszaru stało-ciekłego opiera się o hybrydowe sformułowanie metody elementów skończonych. Podstawową zaletą elementów hybrydowych jest prostota budowy elementów skończonych, na potrzeby analizy dwuwymiarowej, o dużej (>4) liczbie b oków. W ujęciu przemieszczeniowym dla takich elementów istnieją trudności w zape wnieniu zgodności pół przemieszczeń między sąsiednimi elementami. Zagadnienia termosprężysto-plastyczne rozwiązuje się poprzez przyrosty obciążenia ze względu na przyrostowy charakter prawa plastycznego płynięcia. Szczegóły budowy 529 tego typu zadań dla sformułowania hybrydowego metody elementów skończonych przedstawiono w pracach [1, 2, 4]. 4. PRZYKŁ ADY SYMULACJI NUMERYCZNEJ Kształt oraz wymiary odlewu do przykładowych obliczeń zaczerpnięto z pracy [5], w której odlew ten służył jako próba technologiczna do oceny skłonności do pękania na gorąco. W skali makro zadanie wyznaczania parametrów krzepnięcia oraz stanu naprężenia krzepnącego odlewu rozwiązano korzystając z metody elementów skończonych w ujęciu konwencjonalnym [3]. Przyjęto, że modelowany odlew wykonany jest z stopu Al-2%Cu. Zadanie rozwiązano w sześciu wariantach uwzględniających dwie temp eratury początkowe formy odlewniczej: 300K - odpowiadającą zimnej formie oraz 600K odpowiadającej ciepłej formie oraz uwzględniających trzy temperatury zalewania fo rmy: 930, 960 i 990K. Pozostałe warunki, tj. geometryczne, materiałowe i brzegowe, pozostały takie same we wszystkich wariantach. Następnie dla „makroskopowych” elementów skończonych, których położenie p okazano na rysunku 1 przeprowadzono analizę mającą na celu wyznaczenie ich stopnia skłonności do pękania na gorąco. Rys. 1. Położenie analizowanej grupy elementów makroskop owych Fig. 1. Position of the analysed group of macroscopic FE Rysunek 2 przedstawia sytuację, gdy całkowicie zakrzepło prawe ramię odlewu. Elementy w kolorze białym przedstawiają obszary, w których ud ział fazy stałej wynosi 100%. Prezentowane rozkłady pokazują wysoki stopień skłonności do pękania u podstawy kanału wlewowego oraz w dnie karbu dla wariantu zadania z temperaturą początkową formy równą 300K. Tego typu koncentracje elementów o wysokiej skłonności do pękania na gorąco jednoznacznie wskazują na możliwość otrzymania wadliwego odlewu przy odlewaniu do zimnej formy. 530 Rys. 2. Rozkład lokalnego współczynnika skłonności do pękania na gorąco dla grupy elemntów, w określonej chwili czasu procesu krzepnięcia - wyrywanie całkowicie zakrzepłego prawego ramienia odlewu, Fig. 2. Distribution of the local hot tearing coefficient for the group, for definied solidification moments – pulling out of the completely solidified right casting arm 531 5. PODSUMOWANIE Praktyczne zastosowanie wyników tej pracy związane jest z numeryczną oceną stopnia skłonności do pękania na gorąco odlewów. Wprowadzono nowy sposób oceny skłonności obszaru dwufazowego do pękania. Jest to kryterium lokalne, obowiązujące dla pojedynczego obszaru makroskopowego, którym jest obszar pojedynczego elementu skończonego. Zastosowanie zaproponowanego tutaj kryterium dla wybranych, zwartych grup elementów skończonych, w skład których wchodzą grupy elementów z obszarów zagrożonych pękaniem oraz grupy elementów kontrolnych z obszarów niezagrożonych, pozwala na globalną ocenę zagrożenia pękaniem na gorąco odlewów. LITERATURA [1] [2] [3] [4] [5] S. N. Atluri: On the hybrid finite element model for incremental alalysis of large deformation problems. Internat. J. Solid Structures, 9, 1177-1191, 1973 S. Ghosh and S. Moorthy: Elastic-plastic analysis of arbitrary heterogeneous materials with the Voronoi Cell finite element method . Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., 121, 373-409, 1995 N. Sczygiol: Modelowanie numeryczne zjawisk termomechanicznych w krzepn ącym odlewie i formie odlewniczej. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Częstochowa(2000) G. Szwarc: Modelowanie numeryczne pękania stopów o strukturze równoosiowej w stanie stało-ciekłym. Praca doktorska, Częstochowa(2003) R. Wunderlin and K. E. Hörner: Beeinflussung der warmrißneigung sowie der mechanischen eigenschaften der hochfesten aluminium-gußlegierung g-alzn5mg durch kornfeinung und zusatz seltener erden. Gießerei-Praxis, 17, 249-262, 1977 Praca finansowana przez KBN, projekt nr 4 T08B 032 24 NUMERICAL EVALUATION OF TEARING TENDENCY OF CASTS WITH EQUIAXED STRUCTURE SUMMARY In this paper a local coefficient of tendency of casts with equiaxial structure to hot tea ring is presented. In order to compute this coefficient knowledge about stress state in the cast at the moment when it is semi-solid is needed. Methodology of its calculation, taking change of solidification kinetics at the level of grains of internal structure of the cast (micro-scale) into account, is described. The finite element method is used for numerical computations. Recenzował Prof. Bohdan Mochnacki