Spis treści

Spis treści
Przedmowa
7
O autorze
8
1.
Klasyfikacja magistral danych
9
2.
Magistrala CAN
10
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
Budowa magistrali CAN
Komunikaty CAN
Arbitraż
Transmisja danych
Szybkość transmisji danych
Sygnały w magistrali CAN
Odczytywanie komunikatów danych
10
11
12
13
15
16
17
3.
Przetwarzanie informacji o błędach
21
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
Błąd potwierdzenia komunikatu
Błąd sumy kontrolnej CRC
Błąd wartości bitu
Błąd formatu
Błąd bitów odstępowych
Sygnały różnicowe
Topologia magistrali danych
Brama
Uszkodzenie przewodów transmisyjnych
21
21
22
22
22
23
24
28
30
4.
Diagnostyka uszkodzeń magistrali Low-Speed CAN
32
4.1.
4.2.
Wiadomości wstępne
Przerwanie przewodu magistrali CAN na przykładzie samochodu
Volkswagen Touran
Wykrywanie uszkodzenia za pomocą multimetru
Wykrywanie uszkodzenia za pomocą oscyloskopu
Lokalizacja uszkodzenia
Usuwanie uszkodzenia
Kasowanie zawartości rejestru błędów
Zwarcie przewodu magistrali CAN z masą na przykładzie samochodu
Audi A8
Zwarcie przewodu magistrali CAN z plusem zasilania na przykładzie
samochodu Audi A8
Zwarcie między przewodami CAN-H i CAN-L na przykładzie
samochodu Mercedes-Benz klasy C (W 203)
32
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
33
34
35
36
37
38
38
42
43
5
http://d-nb.info/1031657886
4.11.
4.12.
Zwarcie między przewodami CAN-H i CAN-L na przykładzie
samochodu Volkswagen Touran
Zamiana przewodów magistrali CAN
46
47
5.
Diagnostyka uszkodzeń magistrali High-Speed CAN
49
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
49
50
50
51
5.6.
5.7.
Wiadomości wstępne
Uszkodzenie opornika dopasowującego
Przerwanie przewodu magistrali CAN
Zwarcie przewodu magistrali CAN z masą
Zwarcie przewodu magistrali CAN do szyny plus zasilania
na przykładzie samochodu Mercedes-Benz klasy C (W 204)
Zwarcie między przewodami CAN-H i CAN-L
Uszkodzenie lub brak opornika dopasowującego
6.
Podsystem LIN
58
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
Wiadomości wstępne
Charakterystyka magistrali LIN
Transmisja danych
Przebieg sygnału
Konfiguracja sieci magistrali
Uszkodzenia magistrali LIN
58
58
59
61
63
64
7.
System X-by-wire - sterowanie elektryczne
69
8.
Magistrala FlexRay
71
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
8.6.
8.7.
8.8.
8.9.
Wiadomości wstępne
Cykl komunikacyjny
Protokół komunikacyjny
Topologia magistrali
Budowa sterownika współpracującego z magistralą
Poziomy napięcia sygnałów
Szybkość transmisji danych
Wykrywanie uszkodzeń
Pierwsze zastosowania
71
71
73
73
73
74
74
75
76
9.
Kształcenie zawodowe w zakresie samochodowych
systemów komunikacyjnych
77
Dodatek
78
Obsługa oscyloskopu
Przeliczenia wzajemne liczb dziesiętnych, binarnych
i heksadecymalnych
78
79
Literatura
82
Skorowidz
83
53
55
56