STUDIA Z AUTOMATYKI I INFORMATYKI Tom 40

STUDIA Z AUTOMATYKI
I INFORMATYKI
Tom 40
THE POZNA Ń SOCIETY FOR THE ADVANCEMENT OF THE ARTS AND SCIENCES
PUBLICATIONS OF THE AUTOMATION AND INFORMATION
TECHNOLOGY COMMITEE
in co-operation with
FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING, POZNA Ń UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
STUDIES IN AUTOMATION
AND INFORMATION TECHNOLOGY
Volume 40
CONTENTS
MAREK SZUKALSKI, DARIUSZ HORLA
Performance evaluation of iterative minimization methods for nonlinear
programming problems with constraints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
JOANNA ZIETKIEWICZ
˛
Linear quadratic control with feedback-linearized models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
PUBLISHING HOUSE OF THE POZNAŃ SOCIETY FOR THE ADVANCEMENT OF
OF THE ARTS AND SCIENCES
POZNA ŃSKIE TOWARZYSTWO PRZYJACIÓŁ NAUK
WYDZIAŁ NAUK TECHNICZNYCH
PRACE KOMISJI AUTOMATYKI I INFORMATYKI
we współpracy z
WYDZIAŁEM ELEKTRYCZNYM POLITECHNIKI POZNA ŃSKIEJ
STUDIA Z AUTOMATYKI
I INFORMATYKI
Tom 40
WYDAWNICTWO POZNAŃSKIEGO TOWARZYSTWA PRZYJACIÓŁ NAUK
POZNAŃ 2015
P O Z N A Ń S K I E T O W A R Z Y S T W O P R Z Y J A C I Ó Ł N A U K
THE POZNA Ń SOCIETY FOR THE ADVANCEMENT OF THE ARTS AND SCIENCES
http://www.ptpn.poznan.pl
[email protected]
GŁÓWNY REDAKTOR WYDAWNICTW PTPN / DIRECTOR OF PUBLISHING
HOUSE
Krzysztof Kurek
KOMITET REDAKCYJNY / EDITORIAL BOARD
Przewodniczacy
˛ / President:
Redaktor / Editor-in-chief:
Sekretarz / Assistant:
Członkowie / Members:
Tadeusz Puchałka
Dariusz Horla
Wojciech Giernacki
Henryk Górecki (Kraków),
Tadeusz Kaczorek (Warszawa), Andrzej Kasiński (Poznań),
Jerzy Klamka (Gliwice), Józef Korbicz (Zielona Góra),
Andrzej Królikowski (Poznań), Jacek Martinek (Poznań),
Janusz Stokłosa (Poznań), Ryszard Tadeusiewicz (Kraków),
Krzysztof Tchoń (Wrocław)
Czasopismo recenzowane/Peer-reviewed journal
Recenzenci Tomu 40/Reviewers of Vol. 40: Karol Rumatowski (PL), Joao Paulo Coelho (PT)
sait.cie.put.poznan.pl
Open Access Journal
ISSN 0867-3977
SPIS TREŚCI
MAREK SZUKALSKI, DARIUSZ HORLA
Ocena szybkości działania iteracyjnych metod minimalizacji dla
zadań programowania nieliniowego z ograniczeniami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
JOANNA ZIETKIEWICZ
˛
Sterowanie liniowo kwadratowe z modelem otrzymanym z linearyzacji
przez sprz˛eżenie zwrotne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37