Sterownik silnika krokowego SMCI47-S SMCI47-S

Sterownik silnika krokowego SMCI47-S
SMCI47-S
sterownik pozycji w układzie zamkniętej pętli
sprzężenia zwrotnego z wejściem dla enkodera
Dane techniczne:
• napięcie zasilania - DC 24-48 V
• prąd fazowy - Nominalny 7,0 A, ustawiany maks. do 10,5 A / na fazę
• interfejs - RS485, CAN
• tryby - pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek/krok, analog, joystick
• CAN open: możliwość obsługi
• rozdzielczość kroków- 1/1,1/2,1/4,1/5,1/8,1/10,1/32, opcjonalnie 1/128
• częstotliwość kroków - od 0 do 50MHz w trybie kierunek / krok
• od 0 do 25MHz w innych trybach
• wejścia - 6 wejść sprzężonych optycznie (5-24 V)
• wyjścia - 3 wyjścia tranzystorowe (otwarty kolektor) 1 wyjście dla układu hamującego
• monitorowanie pozycji - autoregulacja do 0,9o
• redukcja prądu - ustawiany w zakresie 0 - 100%
• zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC
• zakres temperatury - 0 do +40 oC
Uwaga:
Zawsze używaj kondensatora w układzie
zasilania sterownika.
Powinien on być umieszczony jak najbliżej sterownika. Przy pradzie do 4 A wymagany jest kondensator o pojemności
4700 µF, a do 10 A wymagany jest
kondensator o pojemności 10000 µF.
Niezastosowanie kondensatora zwiększa
ryzyko uszkodzenia sterownika.
We/Wy (X1)
Pin
1
2
3
Opis
We 1
We 2
We 3
4
We 4
5
We 5
6
We 6
7
GND Sygn
8
Wy 1
9
Wy 2
10
Wy 3
11
We analogowe
12
GND
Hamulec(X2)
Pin
1
2
Opis
Hamulec
GND
Enkoder (X3)
Pin
1
2
3
Opis
+5V
CH-B
CH-A
4
INDEX
5
GND
Złącza silnika (X3)
Pin
Opis
1
Cewka silnika A
2
Cewka silnika A\
3
Cewka silnika B\
4
*Złącza Phoenix w zestawie.
Schemat (mm)
Cewka silnika B
Zasilanie (X5)
Pin
1
2
Opis
UB24-48V
GND
Tabela od RS-485:
SMCI47-S-2: RS-485
Pin
Opis
1
nc
2
CAN niski (CAN-)
3
CAN GND(wew pol z pin 6)
4
nc
5
Ekran
6
CAN GND (wew pol z pin 3)
7
CAN wysoki (CAN+)
8
nc
9
Zasilanie Vcc do 30 V
Numer katalogowy
SMCI47-S
2 - RS485
3 - CANOPEN