Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. 1, Teoria i praktyka
Transkrypt
Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. 1, Teoria i praktyka
Urządzenia hydrauliczne i pneumatyczne. Cz. 1, Teoria i praktyka napędu i sterowania hydraulicznego / Wojciech Grzegorzek, Stanisław F. Ścieszka. – Gliwice, 2015 Spis treści WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 7 PRZEDMOWA 9 1. WSTĘP 1.1. Zalety i wady układów hydraulicznych 1.2. Własności fizyczne płynu, modele i parametry opisujące stan płynu 11 15 17 2. STATYKA I DYNAMIKA PŁYNÓW 2.1. Statyka płynów. Prawo Pascala 2.2. Dynamika płynów. Równanie Bernoulliego 2.2.1. Straty przepływu 2.2.1.1. Straty miejscowe 2.2.1.2. Straty liniowe 2.2.2. Zalecane prędkości przepływu 2.2.3. Siły hydrodynamiczne i przepływ płynu 2.2.4. Uderzenie hydrauliczne 21 21 23 25 29 29 31 32 35 3. ELEMENTY UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH 3.1. Podstawowe wiadomości o napędach hydraulicznych 3.2. Hydrauliczne ciecze robocze 3.2.1. Właściwości i rodzaje hydraulicznych cieczy roboczych 3.2.2. Lepkość cieczy roboczych 3.2.3. Ściśliwość cieczy roboczych 3.2.4. Rozszerzalność cieplna cieczy roboczych 3.2.5. Starzenie się olejów mineralnych 3.2.6. Czystość hydraulicznych cieczy roboczych 3.2.7. Powietrze w układzie hydrostatycznym 3.2.8. Własności smarne cieczy roboczych 3.2.9. Działanie korozyjne cieczy roboczych 3.2.10. Agresywność olejów w stosunku do uszczelnień 3.2.11. Temperatury zapłonu i krzepnięcia cieczy roboczych 3.2.12. Kryteria doboru cieczy roboczych 3.3. Pompy hydrauliczne wyporowe 3.3.1. Klasyfikacja i ogólna charakterystyka pomp 3.3.2. Pompy zębate 3.3.3. Pompy śrubowe 42 42 43 43 48 52 53 54 56 57 58 59 59 60 60 63 63 67 71 3.3.4. Pompy łopatkowe 3.3.5. Pompy wielotłoczkowe promieniowe 3.3.6. Pompy wielotłoczkowe osiowe 3.3.7. Pompy tłoczkowe rzędowe zaworowe 3.4. Hydrauliczne urządzenia robocze (odbiorniki hydrauliczne) 3.4.1. Zasada działania i systematyka konstrukcji siłowników hydraulicznych 3.4.2. Zasada działania i systematyka silników hydraulicznych 3.5. Elementy sterujące kierunkiem przepływu, natężeniem przepływu i ciśnieniem cieczy 3.5.1. Rozdzielacze hydrauliczne 3.5.2. Zawory odcinające 3.5.3. Zawory dławiące 3.5.4. Regulatory przepływu 3.5.5. Zawory maksymalne 3.5.6. Zawory regulujące ciśnienie 3.5.7. Zawór redukcyjny 3.5.8. Rozdzielacze gniazdowe 3.5.9. Elementy elektryczne i elektroniczne elektrohydraulicznych układów sterowania i regulacji 3.6. Elementy pomocnicze 3.6.1. Akumulatory hydrauliczne 3.6.2. Filtry 3.6.3. Zbiorniki cieczy roboczej 3.6.4. Połączenia urządzeń hydraulicznych 3.6.5. Uszczelnienia 73 76 83 89 91 91 98 108 109 110 112 114 115 116 118 119 120 122 122 127 139 145 149 4. PRZEKŁADNIE HYDRAULICZNE 4.1. Przekładnie hydrostatyczne 4.1.1. Przekładnia hydrostatyczna z pompą o zmiennej wydajności 4.1.2. Przekładnia hydrostatyczna z silnikiem o zmiennej chłonności 4.1.3. Przekładnia hydrostatyczna dławieniowa 4.1.4. Model ogólny napędu hydrostatycznego 4.2. Przekładnie hydrokinetyczne 156 156 157 160 163 164 169 5. UKŁADY HYDRAULICZNE WYBRANYCH MASZYN GÓRNICZYCH, BUDOWLANYCH I DROGOWYCH 5.1. Wiertnica 5.2. Kombajn chodnikowy 5.3. Obudowa ścianowa 5.4. Agregat zasilający 5.5. Kołowrót bezpieczeństwa 5.6. Koparka jednonaczyniowa 5.7. Spycharka 5.8. Ładowarka 180 181 183 184 189 191 192 194 195 5.9. Hamulce maszyn wyciągowych 196 6. OGÓLNE ZASADY PROJEKTOWANIA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH 201 7. EKSPLOATACJA URZĄDZEŃ HYDRAULICZNYCH 7.1. Obsługa i naprawy 7.2. Konserwacja i przechowywanie 7.3. Cechy środowiskowe w laboratorium hydraulicznym 7.4. Emisja hałasu 7.5. Zagrożenia pożarowe dla instalacji hydraulicznych 208 208 209 210 211 212 BIBLIOGRAFIA 214 WYKAZ NORM DOTYCZĄCYCH NAPĘDU I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO Ćwiczenie 1. Wyznaczanie charakterystyk pracy pompy hydraulicznej Ćwiczenie 2. Wyznaczanie charakterystyk pracy silnika hydraulicznego Ćwiczenie 3. Wyznaczanie charakterystyk pracy przekładni hydrostatycznej 216 218 223 229 oprac. BPK