Zestaw 1

Zestaw 1
1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu.
2. Mikrokontrolery – architektura, zastosowania.
3. Silniki krokowe – budowa, zasada działania, sterowanie pracą.
Zestaw 2
1. Na czym polega modulacja szerokości impulsu i czy można ją zaimplementować w programowaniu sterowników PLC?
2. Silniki hydrauliczne i pneumatyczne.
3. Metody sterowania obrotami silników elektrycznych.
Zestaw 3
1. Metody pomiaru wartości skutecznej.
2. Wzmacniacze sygnałów elektrycznych – klasy, zniekształcenia, sprzężenie zwrotne.
3. Narysuj schemat elektryczny obwodu elektrycznego styku z podtrzymaniem z priorytetem na START. W zadaniu lampka powinna zostać włączona przyciskiem monostabilnym NO: START, a wyłączona przyciskiem monostabilnym NZ: STOP. Dodatkowo można użyć przekaźnika S1, który ma jedną parę styków NO: S1/1 i jedną parę styków NZ: S1/2. Wyjaśnij zasadę działania obwodu.
Zestaw 4
1. Tarcie ­ rodzaje i metody opisu matematycznego.
2. Sposoby reprezentacji danych całkowitych i rzeczywistych w układach mikroprocesorowych.
3. Silniki indukcyjne asynchroniczne – budowa, zasada działania, rozruch.
Zestaw 5
1. Rodzaje filtrów elektrycznych analogowych i metody ich realizacji.
2. Prawo Hooke'a.
3. Schemat blokowy układu automatycznej regulacji i sygnały w nim występujące.
Zestaw 6
1. Metody pomiaru rezystancji.
2. Jeżeli w module wyjściowym sterownika PLC jest kilka przyłączy wspólnych (oznaczanych C lub COM) to czy są one wewnętrznie połączone? Jakie są następstwa braku lub istnienia takiego wewnętrznego połączenia?
3. Silniki prądu stałego – budowa, zasada działania, sterowanie pracą.
Zestaw 7
1. Metody pomiaru mocy prądu elektrycznego.
2. Programowanie obiektowe, OPC.
3. Układy hydrauliczne – typowe zastosowania, elementy sterujące i wykonawcze.
Zestaw 8
1. Metody pomiaru obrotów.
2. Podstawowe rodzaje bramek logicznych.
3. Falowniki – przeznaczenie, zasada działania.
Zestaw 9
1. Metody pomiaru przemieszczenia.
2. Pompy hydrauliczne – rodzaje i zasady działania.
3. Transformatory elektryczne – budowa, zasada działania i podstawowe zależności.
Zestaw 10
1. Narysować charakterystyki skokowe regulatora P, PI oraz PID. Omówić wpływ poszczególnych składowych regulatora na odpowiedź układu regulacji.
2. Wyjaśnij co to jest cykl pracy sterownika i z jakich części się składa. Co ma największy wpływ na czas cyklu sterownika? Jaki rząd wielkości ma czas cyklu?
3. Sensory – rodzaje, zasady działania, parametry i zastosowania.
Zestaw 11
1. Scharakteryzować obiekty statyczne i astatyczne, narysować przykładowe charakterystyki skokowe.
2. Zawory o działaniu ciągłym – rodzaje, przeznaczenie, zasady działania.
3. Wzmacniacze operacyjne – rodzaje, parametry, aplikacje.
Zestaw 12
1. Przekładnie mechaniczne – rodzaje, budowa i podstawowe zastosowania.
2. Obwód szeregowy i równoległy RLC – równania, rezonans, zastosowania.
3. Pamięci półprzewodnikowe – rodzaje, parametry, działanie, zastosowanie.
Zestaw 13
1. Schemat blokowy systemu mikroprocesorowego i jego działanie.
2. Prawo Kirchhoff­a.
3. Sterowanie ruchem i planowanie trajektorii w obrabiarkach CNC.
Zestaw 14
1. Budowa mikroprocesora 8­bitowego.
2. Układy zegara czuwania (watchdog) w mikrokontrolerach.
3. Podać ogólne warunki stabilności oraz omówić wybrane kryterium badania stabilności układów.
Zestaw 15
1. Liczby zespolone i ich zastosowanie do analizy obwodów.
2. Programowanie CNC.
3. Równania równowagi statycznej układu punktów materialnych.
Zestaw 16
1. Tranzystory bipolarne – budowa, zasada działania, parametry i charakterystyki.
2. Moc w obwodzie prądu przemiennego – rodzaje, definicje, obliczanie, pomiary.
3. Rodzaje obciążenia elementów konstrukcyjnych, wytrzymałość.
Zestaw 17
1. Tranzystory unipolarne – budowa, zasada działania, parametry i charakterystyki.
2. Interpolacja położenia narzędzia w obrabiarkach CNC – cel, rodzaje.
3. Przetworniki A/C – przeznaczenie, zasada działania, rodzaje, podstawowe parametry, budowa kompletnego toru przetwarzania A/C.
Zestaw 18
1. Przetworniki C/A – przeznaczenie, zasada działania, rodzaje, podstawowe parametry, budowa toru przetwarzania C/A.
2. Siłowniki hydrauliczne i pneumatyczne.
3. Stykowe i bezstykowe układy sterowania elektrycznego.
Zestaw 19
1. Tyrystory – budowa, zasada działania, parametry, charakterystyka, zastosowania.
2. Elementy reaktancyjne obwodów elektrycznych – rodzaje, charakterystyki, zastosowania.
3. Silniki indukcyjne asynchroniczne – budowa, zasada działania, rozruch.
Zestaw 20
1. Regulator PI ­ struktura, charakterystyka, zastosowanie.
2. Zawory hydrauliczne – rodzaje, przeznaczenie, zasady działania.
3. Przerzutniki cyfrowe – rodzaje, budowa i podstawowe zastosowania.
Zestaw 21
1. Metody obróbki skrawaniem metali.
2. Pole magnetyczne – powstawanie i parametry.
3. Regulator PID ­ struktura, charakterystyka, zastosowanie.
Zestaw 22
1. Języki programowania PLC.
1. Praca tranzystora w układzie WE, WB, WK.
4. Obrabiarki – rodzaje, napędy i zespoły robocze.