Pobierz dokument

RZECZPOSPOLITA
POLSKA
(12)
(96)
TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO
Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
16.08.2006 06792857.2
(97)
Urząd Patentowy
Rzeczypospolitej
Polskiej
(19)
PL
(11)
PL/EP 1920206
(13)
T3
(51) Int. Cl.
F27D3/14
(2006.01)
O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono:
25.03.2009 Europejski Biuletyn Patentowy 2009/13
EP 1920206 B1
(54) Tytuł wynalazku:
Urządzenie do manewrowania elementami rynien spustowych
(30) Pierwszeństwo:
LU20050091192
19.08.2005
(43) Zgłoszenie ogłoszono:
14.05.2008 Europejski Biuletyn Patentowy 2008/20
(45) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono:
31.08.2009 Wiadomości Urzędu Patentowego 08/2009
(73) Uprawniony z patentu:
TMT - Tapping Measuring Technology Sarl., Luxemburg, LU
(72) Twórca (y) wynalazku:
PL/EP 1920206
T3
GORZA Robert, Bofferdange, LU
KREUZ Hans-Otto, Wilnsdorf, DE
TAUGERBECK Ralf, Netphen, DE
(74) Pełnomocnik:
Łazewska i Łazewski sp. j.
rzecz. pat. Walkiewicz Sebastian
00-950 Warszawa
skr. poczt. 100
Uwaga:
W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw
dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą
wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).
1
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
5
Urządzenie do manewrowania elementami rynien spustowych
Dziedzina wynalazku
[0001] Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia do manewrowania elementami
rynien spustowych pieca szybowego, a w szczególności osłonami głównych rynien
10
wielkiego pieca.
[0002] W obecnym stanie techniki znane jest rozwiązanie polegające na osłonięciu
rynien spustowych z wykorzystaniem przynajmniej jednej ruchomej osłony, co ma na celu
ograniczenie emisji szkodliwych substancji i wypromieniowywania ciepła przy wielkim
piecu w hali lejniczej. Takie osłony rynien mają postać wydłużonych metalowych pokryw
15
posiadających wewnętrzne zabezpieczenia przeciwogniowe. Ich długość i szerokość mogą
sięgać kilku metrów. Ich waga może znacznie przekraczać 10 000 kg.
[0003] Podczas spustu i zatykania rynny konieczne jest jednak usunięcie górnej
osłony rynny spustowej, tj. tej osłony rynny, która umieszczona jest bezpośrednio za
otworem spustowym. Górna osłona rynny spustowej jest zwykle umieszczana w położeniu
20
spoczynkowym, a później z przodu otworu spustowego. Dokonywaniu takich manipulacji
nie sprzyjają typowe rozmiary i waga osłony rynny spustowej. Już w przeszłości
opracowano, zatem kilka specjalnych urządzeń przeznaczonych do wykonywania tych
czynności.
[0004] W dokumencie patentowym Stanów Zjednoczonych US 4,786,250 opisano
25
urządzenie przenośnikowe przeznaczone do przenoszenia ruchomej osłony (pokrywy)
rynny spustowej w celu utworzenia przestrzeni dla urządzeń wykorzystywanych podczas
spustu i zatykania rynny. Urządzenie obejmuje wózek przystosowany do poruszania się
wzdłuż zestawu szyn, mechanizm wieszakowy i podnoszący oraz konstrukcję dźwigarową,
która podtrzymuje szyny. Mechanizm wieszakowy i podnoszący przeznaczony do
30
podnoszenia i opuszczania osłony zamocowany jest do wózka, który może poruszać się
wzdłuż szyn zapewniając możliwość przemieszczania ruchomej osłony.
[0005] W zgłoszeniu WO 01/79565 opisano urządzenie przeznaczone do
manewrowania osłoną rynny spustowej pieca szybowego. Obejmuje ono konstrukcję nośną
umieszczoną w sąsiedztwie rynny spustowej i posiadającą główne ramię nośne połączone z
35
konstrukcją nośną z wykorzystaniem cylindrycznego przegubu. Pomocnicze ramię nośne
2
połączone jest z głównym ramieniem nośnym połączone oraz z elementem nośnym dla
pomocniczego ramienia, przy czym połączenia te wykonane są z wykorzystaniem
cylindrycznych przegubów. Dzięki potrójnym i równoległym, cylindrycznym połączeniom
przegubowym urządzenia możliwe jest przemieszczanie górnej osłony, na przykład w
5
kierunku równoległym do niej, do położenia spoczynkowego znajdującego się nad dolną
osłoną.
[0006] W DE 39 33 894 opisano urządzenie przeznaczone do obracania i
podnoszenia osłony rynny spustowej pieca szybowego. Urządzenie to obejmuje
umieszczoną w sąsiedztwie otworu spustowego pionową kolumnę, która może obracać się
10
wokół swojej osi wzdłużnej. Do pionowej kolumny przymocowane jest ramię
wspornikowe, na którego swobodnym końcu umieszczone jest urządzenie podnoszące
wyposażone w mechanizm umożliwiający uchwycenie osłony rynny spustowej.
[0007] Wspomniane powyżej urządzenia znane w obecnym stanie techniki
posiadają wspólną cechę polegającą na tym, że ich możliwości dotyczące zmieniania
15
położenia i orientacji osłony rynny spustowej są stosunkowo niewielkie. Są one ponadto
zaprojektowane w taki sposób, że umożliwiają manewrowanie jedynie osłoną pojedynczej
rynny spustowej. A zatem w typowym przypadku wielkiego pieca posiadającego wiele
rynien spustowych wymagana jest obecność takiego urządzenia w pobliżu każdej z rynien.
[0008] W JP 10-317026 opisano urządzenie zasadniczo podobne do urządzenia
20
opisanego w DE 39 33 894, lecz umożliwiające obsługiwanie dwóch różnych lokalizacji,
w których znajdują się rynny spustowe. Liczba urządzeń wymaganych do obsługi
wielkiego pieca posiadającego wiele rynien spustowych może być zatem zmniejszona, co
umożliwia obniżenie ponoszonych kosztów (por fig. 1 i fig. 2 w JP 10-317026).
Urządzenie ujawnione w JP 10-317026 posiada jednak ograniczone możliwości dotyczące
25
zmieniania położenia i orientacji osłony rynny spustowej.
[0009] Przestrzeń dostępna w hali lejniczej na dodatkowe urządzenia jest często
bardzo ograniczona. Stanowi to kolejną przyczynę zmniejszania liczby urządzeń
przeznaczonych do obsługi wielkiego pieca. Ze względu na ograniczoną ilość miejsca,
położenia spoczynkowe wykorzystywane w urządzeniach znanych w obecnym stanie
30
techniki często nie są łatwo dostępne. Urządzenia znane w obecnym stanie techniki
posiadają
ponadto
stosunkowo
nieporęczną
konstrukcję
i
wymagają
zwykle
przymocowania do stałych konstrukcji znajdujących się powyżej poziomu podłogi hali
lejniczej. Często spotykane są wreszcie przeszkody znajdujące się w pobliżu głównej
rynny spustowej, na przykład inne urządzenia lub konstrukcje mocowane na stałe, które
3
muszą być omijane podczas przemieszczania osłony rynny spustowej z położenia
roboczego do położenia spoczynkowego.
Cel wynalazku
[0010] Celem niniejszego wynalazku jest zatem udostępnienie urządzenia do
5
manewrowania elementami rynien spustowych, a w szczególności osłonami rynien
spustowych, które umożliwia manewrowanie osłonami więcej niż jednej rynny spustowej,
posiadając przy tym zwartą konstrukcję i zapewniając dużą swobodę zmieniania położenia
i orientacji osłony rynny spustowej.
Ogólny opis wynalazku
10
[0011] Cel ten został osiągnięty przez udostępnienie w niniejszym wynalazku
urządzenia do manewrowania elementami rynien spustowych pieca szybowego, a w
szczególności osłonami głównych rynien spustowych. Urządzenie to obejmuje podstawę
nośną umieszczoną poprzecznie względem rynny spustowej na podłodze hali lejniczej, w
której znajduje się wielki piec oraz ramę podtrzymywaną na podstawie nośnej i połączoną
15
z nią z wykorzystaniem łożyska określającego zasadniczo pionową pierwszą oś obrotu,
wokół której rama może obracać się względem podstawy nośnej. Urządzenie obejmuje
ponadto ramię podnoszące, posiadające pierwszą część końcową i drugą część końcową,
przy czym pierwsza część końcowa połączona jest z ramą z wykorzystaniem przynajmniej
jednego pierwszego połączenia obrotowego określającego zasadniczo poziomą drugą oś
20
obrotu, wokół której ramię podnoszące może się obracać w celu podniesienia lub
opuszczenia drugiej części końcowej. Do drugiej części końcowej ramienia podnoszącego
przymocowany jest uchwyt, przy czym mocowanie to obejmuje drugie połączenie
obrotowe określającego trzecią oś obrotu położoną w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej
względem drugiej osi obrotu, wokół którek uchwyt może obracać się względem ramienia
25
podnoszącego. Urządzenie do manewrowania według niniejszego wynalazku obejmuje
ponadto chwytak typu widłowego przymocowany do uchwytu i umieszczony w taki
sposób, by umożliwiał uchwycenie, przemieszczenie i położenie wspomnianych
elementów.
[0012] Urządzenie to umożliwia uchwycenie/zwolnienie elementu rynny spustowej
30
takiego jak osłona rynny bez potrzeby wykonywania ręcznie dodatkowych czynności.
Umożliwia ono podnoszenie wspomnianych elementów, przemieszczanie ich z położenia
roboczego do położenia spoczynkowego i odwrotnie oraz odkładanie elementów bez
konieczności wykorzystywania dodatkowych przyrządów i podejmowania jakichkolwiek
dodatkowych czynności. Urządzenie to zapewnia ponadto dużą swobodę podczas wyboru
35
położenia i przenoszenia elementów rynny spustowej, a w szczególności osłon rynien
4
spustowych. Możliwe jest między innymi wykorzystywanie pojedynczego urządzenia do
obsługi dwóch różnych rynien spustowych, które znajdują się w niewielkiej odległości od
siebie. Urządzenie może zostać w stosunkowo prosty sposób zautomatyzowane, ponieważ
posiada ono konstrukcję ramienia robota do zastosowań specjalnych. Możliwe jest, zatem
5
ograniczenie liczby personelu i podwyższenie poziomu bezpieczeństwa. Urządzenie
posiada konstrukcję samonośną, mocowane jest na podłodze i poza podstawą nośną nie
wymaga wykorzystywania żadnych dodatkowych punktów mocowania w hali lejniczej.
Nawet w przypadku całkowitego podniesienia posiada ono stosunkowo niewielką średnią
wysokość, dzięki czemu może być montowane również pod względnie niskimi podestami
10
serwisowymi.
[0013] Zgodnie z pierwszym wykonaniem niniejszego wynalazku, rama obejmuje
obrotowy element przymocowany do niej z wykorzystaniem trzeciego połączenia
obrotowego określajacego czwartą oś obrotu, która jest równoległa do drugiej osi obrotu.
Ramię podnoszące jest tu przymocowane do obrotowego elementu, dzięki czemu ramię
15
podnoszące może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramy.
[0014] Zgodnie z drugim wykonaniem niniejszego wynalazku, urządzenie do
manewrowania obejmuje prostoliniowe połączenie przesuwne łączące chwytak typu
widłowego z uchwytem w taki sposób, że chwytak typu widłowego może przemieszczać
się do przodu/do tyłu względem ramienia podnoszącego. W tym wykonaniu zamiast
20
przemieszczania do przodu/do tyłu całego ramienia podnoszącego wykorzystywane jest
przemieszczanie jedynie chwytaka typu widłowego.
[0015] Zgodnie z trzecim wykonaniem niniejszego wynalazku, urządzenie do
manewrowania obejmuje pierwszy trzpień podnoszący i drugi trzpień podnoszący, przy
czym pierwszy i drugi trzpień podnoszący przymocowane są zasadniczo prostopadle
25
względem odpowiednio pierwszego i drugiego zęba chwytaka typu widłowego. Dzięki
temu urządzenie do manewrowania umożliwia podnoszenie elementów rynny spustowej
jedynie przez obracanie ramy wokół pierwszej osi obrotu i/lub obracanie uchwytu wokół
trzeciej osi obrotu. A zatem jeżeli elastyczność działania zapewniana przez niniejsze
wykonanie wynalazku jest wystarczająca, nie jest wymagane przemieszczanie chwytaka
30
typu widłowego do przodu/do tyłu.
[0016] W korzystnym rozwiązaniu urządzenie do manewrowania obejmuje
pierwszy cylinder hydrauliczny przymocowany w sposób obrotowy do ramy i ramienia
podnoszącego w celu zapewnienia możliwości podnoszenia i opuszczania drugiej części
końcowej ramienia podnoszącego.
5
[0017] W przypadku dużego zakresu obracania się ramy uchwyt może zawierać
pierwszy siłownik przymocowany do ramy oraz pierwsze wieńcowe koło zębate o
uzębieniu wewnętrznym przymocowane do podstawy nośnej i umieszczone współosiowo
względem pierwszej osi obrotu, przy czym pierwszy siłownik obejmuje koło zębate
5
współpracujące z pierwszym wieńcowym kołem zębatym w celu zapewnienia możliwości
obracania ramy względem podstawy nośnej. W takim przypadku uchwyt, pierwszy
siłownik i pierwsze wieńcowe koło zębate mogą być rozmieszczone w taki sposób, by
zapewniały możliwość obracania się ramy w zakresie przynajmniej 200°.
[0018] W korzystnym wykonaniu drugiego połączenia obrotowego uchwyt zawiera
10
drugi siłownik przymocowany do ramienia podnoszącego oraz drugie wieńcowe koło
zębate o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do uchwytu i umieszczone współosiowo
względem trzeciej osi obrotu, przy czym drugi siłownik obejmuje koło zębate
współpracujące z drugim wieńcowym kołem zębatym w celu zapewnienia możliwości
obracania uchwytu względem ramienia podnoszącego. W tym wykonaniu uchwyt, drugi
15
siłownik i drugie wieńcowe koło zębate mogą być rozmieszczone w taki sposób, by
zapewniały możliwość obracania się uchwytu w zakresie około 180°.
[0019] W pierwszym wykonaniu wynalazku urządzenie do manewrowania
korzystnie zawiera drugi siłownik przymocowany w sposób obrotowy do ramy oraz do
obrotowego elementu, dzięki czemu obracanie elementu obrotowego powoduje
20
przemieszczanie się ramienia podnoszącego do przodu/do tyłu.
[0020] W drugim wykonaniu wynalazku urządzenie do manewrowania korzystnie
zawiera drugi siłownik hydrauliczny przymocowany w sposób obrotowy do chwytaka typu
widłowego oraz do uchwytu, dzięki czemu możliwe jest przemieszczanie chwytaka typu
widłowego do przodu/do tyłu.
25
[0021]
Urządzenie
do
manewrowania
według
niniejszego
wynalazku
przystosowane jest do użytkowania w instalacji wielkiego pieca obejmującej znajdujące się
w pobliżu siebie dwie główne rynny spustowe rozciągające się promieniowo od wielkiego
pieca, przy czym urządzenie do manewrowania umożliwia usuwanie, umieszczanie w
położeniu spoczynkowym i/lub wymianę obydwu osłon wspomnianych rynien
30
spustowych. Urządzenie do manewrowania jest w tym przypadku zamontowane pomiędzy
wspomnianymi rynnami spustowymi.
[0022] Niniejszy wynalazek dotyczy zatem również instalacji wielkiego pieca
obejmującej urządzenie do manewrowania według wynalazku oraz przynajmniej dwie
znajdujące się w pobliżu siebie główne rynny spustowe rozciągające się promieniowo od
35
wielkiego pieca. Podstawa nośna jest w tym przypadku umieszczona na podłodze hali
6
lejniczej, w której znajduje się instalacja wielkiego pieca, przy czym podstawa nośna
znajduje się zasadniczo na linii dzielącej na pół kąt zawarty pomiędzy wzdłużnymi osiami
dwóch
rynien
spustowych.
W
korzystnym
rozwiązaniu
zasięg
urządzenia
do
manewrowania jest większy niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu a środkowymi
5
osiami rynien spustowych. W korzystnym rozwiązaniu podstawa nośna jest ponadto
umieszczona na podłodze hali lejniczej w taki sposób, że odległość pomiędzy podstawą
nośną a zewnętrzną powłoką wielkiego pieca jest większa niż zasięg roboczy urządzenia
do manewrowania.
Krótki opis rysunków
10
[0023] Niniejszy wynalazek i jego zalety staną się łatwiejsze do zrozumienia dzięki
zamieszczonemu poniżej opisowi wykonań nie stanowiących ograniczenia wynalazku,
przy czym opis ten wykonano w odniesieniu do załączonych rysunków. Identyczne lub
podobne elementy zostały na wszystkich rysunkach oznaczone takimi samymi
odnośnikami, przy czym na rysunkach:
15
Fig. 1 przedstawia widok z boku urządzenia do manewrowania według pierwszego
wykonania niniejszego wynalazku;
Fig. 2 przedstawia widok z góry urządzenia do manewrowania przedstawionego na
fig. 1;
Fig. 3 przedstawia wzdłużny przekrój poprzeczny wykonany wzdłuż widocznej na
20
fig. 2 linii III-III, przy czym urządzenie do manewrowania znajduje się tu w położeniu
wysuniętym do przodu;
Fig. 4 przedstawia wzdłużny przekrój poprzeczny wykonany wzdłuż widocznej na
fig. 2 linii IV-IV, przy czym urządzenie do manewrowania znajduje się tu w położeniu
gotowości do przemieszczenia osłony rynny spustowej;
25
Fig. 5 przedstawia widok z góry podłogi hali lejniczej w pobliżu instalacji
wielkiego pieca, przy czym widoczne jest tu przedstawione na fig. 1 urządzenie do
manewrowania znajdujące się w kilku różnych położeniach;
Fig. 6 przedstawia widok z boku urządzenia do manewrowania według drugiego
wykonania niniejszego wynalazku;
30
Fig. 7 przedstawia widok z góry urządzenia do manewrowania według trzeciego
wykonania niniejszego wynalazku.
Szczegółowy opis wynalazku w odniesieniu do załączonych rysunków
[0024] Na fig. 1 i fig. 2 przedstawiono urządzenie do manewrowania oznaczone
odnośnikiem 10. Urządzenie do manewrowania 10 posiada podstawę nośną 12 i ramę 14.
35
Podstawa nośna 12 jest z wykorzystaniem odpowiednim środków przymocowana do
7
podłogi hali lejniczej, stanowiąc stabilną podstawę urządzenia do manewrowania 10. Rama
14 przymocowana jest do podstawy nośnej 12 z wykorzystaniem łożyska (szczegóły
opisano poniżej) określającego pierwszą oś obrotu A, która przebiega zasadniczo pionowo.
W rezultacie rama 14 jest podtrzymywana przez podstawę nośną 12 i może się względem
5
niej obracać wokół osi obrotu A. Należy zauważyć, że możliwe jest takie rozmieszczenie
podstawy nośnej 12 i ramy 14, żeby zapewniona była możliwość obrotu o kąt zbliżony do
360°. Zakres obrotu może być jednak ograniczony zgodnie z wymaganiami
konstrukcyjnymi, na przykład w celu wyeliminowania możliwości kolizji ze znajdującymi
się w otoczeniu stacjonarnymi konstrukcjami. Urządzenie do manewrowania 10 zawiera
10
ponadto ramię podnoszące 16 posiadające pierwszą część końcową 18 oraz naprzeciwległą
drugą część końcową 20. Pierwsza część końcowa 18 ramienia podnoszącego 16
połączona jest z ramą 14 z wykorzystaniem pierwszego połączenia obrotowego 22
określającego drugą oś obrotu B, która przebiega zasadniczo poziomo. Pierwsze
połączenie obrotowe 22 posiada konwencjonalną budowę, która jest dobrze znana
15
specjalistom w tej dziedzinie. Ramię podnoszące 16 może się, zatem obracać w
płaszczyźnie pionowej wokół osi obrotu B, dzięki czemu możliwe jest podnoszenie i
opuszczanie drugiej części końcowej 20 zgodnie ze strzałkami 23. Urządzenie do
manewrowania 10 zawiera ponadto uchwyt 24 połączony z drugą częścią końcową 20
ramienia podnoszącego 16 z wykorzystaniem drugiego połączenia obrotowego (opisanego
20
szczegółowo poniżej) określającego trzecią oś obrotu C, która położona jest w
płaszczyźnie prostopadłej względem osi obrotu B i przecina oś obrotu A (w rzeczywistości
oś obrotu C jest w tej płaszczyźnie przechylana podczas obracania się ramienia
podnoszącego 16 wokół osi obrotu B). W rezultacie uchwyt 24 może obracać się
względem ramienia podnoszącego 16 wokół osi obrotu C, co zostało oznaczone za pomocą
25
strzałek 25. Uchwyt 24 może być ponadto podnoszony i opuszczany w kierunku
oznaczonym strzałkami 23, tak jak to opisano powyżej. Do uchwytu 24 przymocowany
jest chwytak typu widłowego 26 umożliwiający chwytanie i podtrzymywanie elementów
rynien spustowych, a w szczególności osłon rynien spustowych.
[0025] Tak jak jest to widoczne na fig. 1 i fig. 2, rama 14 zawiera element
30
obrotowy 28, który połączony jest swoją dolną częścią końcową z ramą 14 z
wykorzystaniem trzeciego połączenia obrotowego 30. Trzecie połączenie obrotowe 30
posiada konwencjonalną budowę podobną do budowy połączenia obrotowego 22 i określa
czwartą oś obrotu D, która jest równoległa względem osi obrotu B, tj. przebiega
zasadniczo poziomo. Ramię podnoszące 16 połączone jest z ramą 14 przy górnej części
35
końcowej elementu obrotowego 28. Obracanie elementu obrotowego 28 wokół osi obrotu
8
D powoduje przemieszczanie ramienia podnoszącego 16 do przodu/do tyłu względem
ramy 14, co zostało oznaczone strzałkami 31.
[0026] Tak jak jest to widoczne na fig. 1 i fig. 2, urządzenie do manewrowania 10
zawiera pierwszy siłownik hydrauliczny 32 umożliwiający podnoszenie i opuszczanie
5
ramienia podnoszącego 16. Pierwszy siłownik hydrauliczny 32 posiada dolny koniec
obudowy połączony w sposób obrotowy z przednią częścią końcową ramy 14, zaś górny
koniec tłoka jest w sposób obrotowy połączony ze środkową częścią ramienia
podnoszącego 16. Linia robocza pierwszego siłownika hydraulicznego 32 znajduje się w
płaszczyźnie równoległej lub współpłaszczyznowej względem wspomnianej płaszczyzny
10
osi obrotu C (por. III-III). Ograniczniki końcowe ruchu tłoka pierwszego siłownika
hydraulicznego 32 stanowią z góry określone granice przemieszczenia podczas operacji
podnoszenia i opuszczania zgodnie ze strzałkami 23. Urządzenie do manewrowania 10
zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny 34 zapewniający przemieszczanie ramienia
podnoszącego 16 do przodu/do tyłu. Dolny koniec obudowy drugiego siłownika
15
hydraulicznego 34 połączony w sposób obrotowy z przednią częścią ramy 14, zaś górny
koniec tłoka jest w sposób obrotowy połączony ze środkową częścią elementu obrotowego
28. Drugi siłownik hydrauliczny 34 umożliwia przemieszczanie ramienia podnoszącego 16
przez obracanie elementu obrotowego 28. Także w tym przypadku granice
przemieszczenia zgodnie ze strzałkami 31 są z góry określone przez konstrukcję drugiego
20
siłownika hydraulicznego 34. Jeżeli jest to wymagane, w zależności od całkowitego skoku
siłowników hydraulicznych 32, 34, urządzenie do manewrowania 10 może być
zaprojektowane w taki sposób, by było ono całkowicie składane, tj. mogło przyjmować
położenie, w którym ramię podnoszące 16 spoczywa na górnych krawędziach ramy 14.
Należy zauważyć, że ramie podnoszące 16 oraz rama 14 tworzą wraz z elementem
25
obrotowym 28 i siłownikiem hydraulicznym 32 połączenie kinematyczne, w którym rama
14 stanowi łącznik stały. Połączenie to określa tor przemieszczenia podczas operacji
podnoszenia i opuszczania zgodnie ze strzałkami 23 oraz ruchu do przodu/do tyłu zgodnie
ze strzałkami 31.
[0027] Na fig. 3 przedstawiono urządzenie do manewrowania 10 znajdujące się w
30
położeniu, w którym ramię podnoszące 16 zostało przesunięte całkowicie do przodu w
porównaniu do położenia przedstawionego na fig. 1 i fig. 3. Zostało to dokonane przez
całkowite skrócenie siłownika hydraulicznego 34, co powoduje obrócenie elementu
obrotowego 28 do położenia przedstawionego na fig. 3.
[0028] Na fig. 3 widoczne jest bardziej szczegółowo łożysko 38 określające oś
35
obrotu A. Łożysko 38 ma postać łożyska tocznego i zawiera pierścień stanowiący bieżnię
9
wewnętrzną 40 oraz pierścień stanowiący bieżnię zewnętrzną 42, pomiędzy którymi
znajdują się kulki wykonane ze stali nierdzewnej. Pierścień stanowiący bieżnię
wewnętrzną 40 przymocowany jest na stałe podstawy nośnej 12. Obydwa pierścienie
stanowiące bieżnie 40, 42 umieszczone są centralnie i współosiowo względem osi
5
obrotu A. Taka konstrukcja umożliwia przenoszenie przez łożysko 38 podwieszonych do
chwytaka typu widłowego 26 obciążeń, które mogą sięgać 20 000 kg i więcej. Na fig. 3
widoczny jest również pierwszy siłownik 44 przymocowany do ramy 14 oraz pierwsze
wieńcowe koło zębate 46 o uzębieniu wewnętrznym przymocowane do podstawy nośnej
12, na przykład przez przyspawanie go od wewnątrz do pierścienia stanowiącego bieżnię
10
wewnętrzną 40. Siłownik 44 i wieńcowe koło zębate 46 uruchamiają łożysko 38.
Wieńcowe koło zębate 46 umieszczone jest współosiowo względem pierwszej osi
obrotu A. Siłownik 44 zamontowany jest wewnątrz przedniej części ramy 14 i napędza
koło zębate 48, które współpracuje z wieńcowym kołem zębatym 46. Uruchomienie
siłownika 44 powoduje obracanie się ramy 14 wraz z ramieniem podnoszącym 16,
15
uchwytem 24 i chwytakiem typu widłowego 26 wokół osi obrotu A. Takie rozmieszczenie
siłownika 44 i łożyska 38 umożliwia obracanie się ramy 14 względem podstawy nośnej 12
o kąt wynoszący około 360°. Należy zauważyć, że w korzystnym rozwiązaniu urządzenie
do manewrowania 10 zawiera kolejny siłownik zamontowany wewnątrz ramy 14 w sposób
analogiczny do siłownika 44, dzięki czemu zapewnione jest odpowiednie rozłożenie
20
obciążenia oraz redundancja konstrukcji. Należy zdawać sobie sprawę z tego, że
zamontowanie pierwszego siłownika 44 wewnątrz obrotowej ramy 14 i zamontowanie
wieńcowego koła zębatego 46 na podstawie nośnej zamiast rozwiązania odwrotnego
umożliwia ograniczenie wymaganych zmian konstrukcyjnych na poziomie podłogi hali
lejniczej i zapewnia zwartą budowę urządzenia do manewrowania 10.
25
[0029] Na fig. 3 widoczny jest ponadto łącznik przeniesienia mocy 50
przeznaczony do przenoszenia napędu hydraulicznego i elektrycznego oraz sygnałów
sterujących ze stałej podstawy nośnej do obrotowej ramy 14. Łącznik przeniesienia mocy
50 stanowi interfejs zapewniający zasilanie i sterowanie pierwszego i drugiego siłownika
hydraulicznego 32, 34 oraz pierwszego siłownika 44 (i drugiego siłownika 68, który
30
zostanie opisany szczegółowo poniżej). Łącznik przeniesienia mocy 50 obejmuje stałą oś
51 przymocowaną do płyty podstawowej 52 podstawy nośnej 12 oraz tuleję 53, która może
obracać się na osi 51. Należy zauważyć, że oś 51 i tuleja 53 zaprojektowane są między
innymi w taki sposób, by umożliwiały przepływ oleju hydraulicznego pomiędzy stałymi i
ruchomymi częściami urządzenia z zachowaniem szczelności.
10
[0030] Na fig. 4 przedstawiono bardziej szczegółowo drugie połączenie
obrotowe 54, które określa oś obrotu C. Patrząc z góry, druga część końcowa 20 ramienia
podnoszącego 16 przypomina dyszel przyczepy, tj. zwęża się w kierunku zaokrąglonego
zakończenia (zobacz również fig. 5). Zakończenie drugiej części końcowej 20 ma postać
5
głowicy łożyska 56 drugiego połączenia obrotowego 54. Patrząc z boku, tak jak w
przypadku fig. 4, głowica łożyska 56 posiada mniejszą wysokość niż pozostała część
drugiej części końcowej 20. Głowica łożyska 56 posiada przechodzący na wylot
cylindryczny otwór tworzący tuleję łożyska 58 współpracującą z wałem 60, którego
integralną częścią jest górna głowica. Dolny kołnierz przymocowany jest na stałe do
10
spodniej części wału 60, co uniemożliwia jego przemieszczanie się w kierunku osiowym w
tulei łożyska 58. Drugie połączenie obrotowe 54 obejmuje ponadto górne i dolne łożysko
wałeczkowe 62, które umieszczone są w przystosowanych do tego celu rowkach
wykonanych w głowicy łożyska 56.
[0031] Tak jak jest to widoczne na fig. 4, ruch obrotowy uchwytu 24 sprzężony jest
15
z ruchem obrotowym wału 60. Na górze uchwytu 24 znajduje się odwrócona płyta 64,
która przymocowana jest również do wału 60. Do zabezpieczonej spodniej części
odwróconej płyty 64 zamontowane jest drugie wieńcowe koło zębate 66 o uzębieniu
wewnętrznym, które umieszczone jest współosiowo względem drugiej osi obrotu C. We
wgłębieniu wykonanym w ramieniu podnoszącym 16 zamontowany jest drugi siłownik 68,
20
przy czym jest on umieszczony w taki sposób, że zamontowane na jego osi napędowej
koło zębate 70 współpracuje z drugim wieńcowym kołem zębatym 66. Takie
rozmieszczenie elementów umożliwia uruchamianie drugiego połączenia obrotowego 54,
tj. obracanie uchwytu 24 względem ramienia podnoszącego 16. Dzięki opisanemu
kształtowi drugiej części końcowej 20 i kształtowi uchwytu 24, uchwyt ten może obracać
25
się wokół osi C w zakresie równym około 180°.
[0032] Tak jak jest to widoczne na fig. 4, wspomniane połączenie, obejmujące
między innymi ramię podnoszące 16, rozmieszczone jest w taki sposób, że w przypadku
położenia przedstawionego na fig. 4 uchwyt 24, a mówiąc precyzyjniej środkowa oś
chwytaka typu widłowego 26 znajduje się w położeniu zasadniczo poziomym.
30
W rezultacie przemieszczenie w kierunku oznaczonym strzałką 31’ umożliwia uchwycenie
osłony rynny spustowej 70 (pokazanej na fig. 4 w przekroju poprzecznym).
W rzeczywistości przemieszczenie takie powoduje wprowadzenie obu zębów 72 chwytaka
typu widłowego 26 pod pręty do przenoszenia 74 umieszczone na osłonie rynny spustowej
70, tak jak jest to widoczne na fig. 4. Przemieszczenie do przodu w kierunku oznaczonym
35
strzałkami 31’ obejmuje opuszczenie w pewnym stopniu chwytaka typu widłowego 26, co
11
spowodowane jest stałym promieniem elementu obrotowego 28, przy czym w razie
potrzeby jest to dokonywane z wykorzystaniem pierwszego siłownika hydraulicznego 32.
W zależności od położenia urządzenia do manewrowania 10 i/lub położenia i orientacji
osłony rynny spustowej 70, do prawidłowego wprowadzenia zębów 72 pod pręty do
5
przenoszenia 74 może być wymagane przeprowadzenie jednego lub wielu kroków
obejmujących regulację położenia uchwytu 24 (wokół osi obrotu C) i/lub położenia ramy
14 (wokół osi obrotu A). Po uchwyceniu osłony rynny spustowej 70 za pomocą chwytaka
typu widłowego 26, tak jak jest to widoczne na fig. 4, osłona rynny spustowej 70 może
zostać podniesiona przez wydłużenie siłownika hydraulicznego 32. Osłona rynny
10
spustowej 70 może być następnie przeniesiona do innego położenia, na przykład położenia
spoczynkowego, przez odpowiednie przemieszczenia wokół osi obrotu A, B, C, D.
Oczywiście możliwe jest przeprowadzenie w podobny sposób procesu przemieszczania w
odwrotnym kierunku.
[0033] Na fig. 5 przedstawiono widok z góry różnych położeń pierwszego
15
wykonania urządzenia do manewrowania 10 znajdującego się w instalacji wielkiego pieca.
Na fig. 5 schematycznie oznaczono wielki piec 75 oraz pierwszą i drugą rynnę spustową
76, 78, przy czym pierwsza i druga rynna spustowa 76, 78 znajdują się w pobliżu siebie i
rozciągają się promieniowo od wielkiego pieca 75. Wielki piec 75 może obejmować na
przykład dwie kolejne rynny spustowe oraz odpowiadające im kolejne urządzenie do
20
manewrowania umieszczone po przeciwnej stronie (nie przedstawione na rysunkach).
Pierwszą osłonę rynny spustowej 70 przedstawiono w położeniu roboczym 81 oraz w
położeniu spoczynkowym 82. Drugą osłonę rynny spustowej 70’ przedstawiono w
położeniu roboczym 83 oraz w położeniu spoczynkowym 84. Na fig. 5 przedstawiono
położenia urządzenia do manewrowania 10 odpowiadające każdemu z położeń 81, 82, 83,
25
84. Oczywiście w zależności od rzeczywistej konfiguracji instalacji wielkiego pieca,
urządzenie do manewrowania 10 umożliwia obsługiwanie różnych innych położeń
znajdujących się w jego zasięgu roboczym. Pojedyncze urządzenie do manewrowania 10
umożliwia zatem przenoszenie pierwszej osłony rynny spustowej 70 oraz drugiej osłony
rynny spustowej 70’ z ich położeń roboczych do położeń spoczynkowych i odwrotnie.
30
[0034] Tak jak jest to również widoczne na fig. 5, urządzenie do manewrowania 10
umieszczone jest na podłodze hali lejniczej poprzecznie względem rynien spustowych 76,
78, przy czym w korzystnym rozwiązaniu znajduje się ono na linii dzielącej na pół kąt
zawarty pomiędzy osiami środkowymi dwóch rynien spustowych 76, 78. Zasięg roboczy
urządzenia do manewrowania 10 jest ponadto większy niż odległość pomiędzy osią
35
obrotu A i osiami środkowymi dwóch rynien spustowych 76, 78. Podstawa nośna
12
urządzenia do manewrowania 10 jest ponadto zamontowana w taki sposób, by odległość
od zewnętrznej powłoki wielkiego pieca 75 była większa niż zasięg roboczy urządzenia do
manewrowania 10. Dzięki takiemu rozmieszczeniu wyeliminowano między innymi
możliwość kolizji, na przykład z powłoką wielkiego pieca. Tak jak jest to widoczne na fig.
5
5 (zwłaszcza w przypadku położenia 82), uchwyt 24 może być obrócony do położenia
krańcowego, w którym znajduje się on pod kątem prostym, tj. kątem 90°, względem
ramienia podnoszącego 16. Należy zauważyć, że opisana konfiguracja umożliwia
obracanie uchwytu 24 w zakresie 180°, nawet jeżeli jest on połączony z osłoną rynny
spustowej 70, 70’. W korzystnym rozwiązaniu skok podnoszący siłownika hydraulicznego
10
32 zapewnia wysokość podnoszenia chwytaka typu widłowego 26 przekraczającą
całkowitą wysokość osłony rynny spustowej. Umożliwia to wymienianie w razie potrzeby
osłon rynien spustowych 70, 70’, na przykład przez przemieszczenie osłony rynny
spustowej 70 bezpośrednio z położenia 81 do położenia 83.
[0035] Na fig. 6 przedstawiono drugie wykonanie urządzenia do manewrowania
15
110 według niniejszego wynalazku. Dla zachowania zwięzłości opisu, poniżej zostaną
szczegółowo opisane jedynie różnice pomiędzy drugim wykonaniem a pierwszym
wykonaniem niniejszego wynalazku. W rzeczywistości przedstawione na fig. 6 urządzenie
do manewrowania 110 jest w większości aspektów podobne do urządzenia do
manewrowania 10. Zawiera ono zatem również podstawę nośną 112, ramę 114, ramię
20
podnoszące 116 posiadające pierwszą i drugą część końcową 118, 120 oraz uchwyt 124
wyposażony w chwytak typu widłowego 126. Urządzenie do manewrowania 120 obejmuje
łożyska i połączenia obrotowe zapewniające możliwość obrotu odpowiednio wokół osi A,
B, C. Podobnie jak w przypadku pierwszego wykonania wynalazku, urządzenie do
manewrowania 110 obejmuje również pierwszy siłownik hydrauliczny 132 umożliwiający
25
podnoszenie/opuszczanie ramienia podnoszącego 116 przez obracanie go wokół osi obrotu
C. Główna różnica w konstrukcji urządzenia do manewrowania 110 polega na tym, że
rama 114 nie jest wyposażona w element obrotowy. Zamiast tego rozwiązania pierwsza
część końcowa 118 ramienia podnoszącego 116 jest bezpośrednio połączona przy osi
obrotu B ze sztywnym korpusem ramy 114. Tak jak jest to widoczne na fig. 6, urządzenie
30
do manewrowania 110 umożliwia jednak przemieszczanie ruchem postępowym chwytaka
typu widłowego 126 w kierunku oznaczonym strzałkami 131. Druga część końcowa 120
zawiera drugi siłownik hydrauliczny 134 umieszczony w taki sposób, by zapewniał ruch
do przodu/do tyłu w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu C oraz w kierunku
przedłużenia uchwytu 124. Tak jak jest to również widoczne na fig. 6, chwytak typu
35
widłowego 126 i uchwyt 124 rozmieszczone są w taki sposób, że ten pierwszy może być
13
wyciągany względem tego drugiego z wykorzystaniem prostoliniowego połączenia
przesuwnego
135.
Drugi
siłownik
hydrauliczny
134
umożliwia
uruchomienie
prostoliniowego połączenia przesuwnego 135, tj. steruje przemieszczaniem chwytaka typu
widłowego 126 ruchem postępowym w kierunku oznaczonym strzałkami 131 względem
5
uchwytu 124 i ramienia podnoszącego 116. Należy zauważyć, że odmiana urządzenia do
manewrowania 110 przedstawiona na fig. 6 posiada podobne właściwości i wykazuje
zasadniczo takie same zalety jak wcześniej opisane wykonanie niniejszego wynalazku.
[0036] Na fig. 7 przedstawiono trzecie wykonanie urządzenia do manewrowania
210 według niniejszego wynalazku. Poniżej zostaną szczegółowo opisane jedynie różnice
10
pomiędzy tym a wcześniej przedstawionymi wykonaniami niniejszego wynalazku.
Podobne lub identyczne elementy zostały na fig. 7 oznaczone odnośnikami o takich
samych wartościach jedności i dziesiątek, lecz cyfra dotycząca setek została powiększona
o jeden. Podczas gdy wcześniej opisane wykonania niniejszego wynalazku posiadają jeden
stopień swobody ruchu do przodu/do tyłu (ruchu postępowego) i trzy stopnie swobody
15
ruchu obrotowego, urządzenie do manewrowania 210 zaprojektowano w taki sposób, że
posiada jedynie trzy stopnie swobody ruchu obrotowego wokół osi obrotu A, B, C.
Urządzenie do manewrowania 210 nie posiada zatem żadnego stopnia swobody ruchu
postępowego. Chwytak typu widłowego 226 urządzenia do manewrowania 210
wyposażony jest w pierwszy i drugi trzpień podnoszący 227 i 229, przy czym wspomniane
20
trzpienie podnoszące przymocowane są zasadniczo prostopadle względem zębów 272.
Zamiast prętów do podnoszenia, osłony rynien spustowych 270, 270’ przystosowane do
obsługi z wykorzystaniem urządzenia do manewrowania 210 wyposażone są w kołnierze
oczkowe 273 posiadające oczka odpowiadające trzpieniom podnoszącym 227 i 229
urządzenia do manewrowania 210. Dzięki takiemu rozwiązaniu urządzenie do
25
manewrowania 210 umożliwia chwytanie, przenoszenie i odkładanie osłon rynien
spustowych 270, 270’ bez wykorzystywania stopnia swobody ruchu do przodu/do tyłu.
W rezultacie urządzenie do manewrowania 210 posiada mniej skomplikowaną konstrukcję
i wymaga wykorzystania tylko jednego siłownika hydraulicznego 232, zapewniając
jednocześnie swobodę zmiany położenia porównywalną do oferowanej przez poprzednie
30
wykonania niniejszego wynalazku. Należy zauważyć, że rama 214 urządzenia do
manewrowania 210 pozbawiona jest elementu obrotowego, podobnie jak rama 114.
[0037] Należy zauważyć istotną cechę wynalazku, polegającą na możliwości
wykorzystywania urządzenia do manewrowania 10, 110, 210 do obsługi dwóch
sąsiadujących ze sobą rynien spustowych wielkiego pieca. Należy również zauważyć, że
35
opisana
konfiguracja
urządzeń
do
manewrowania
10,
110,
210
umożliwia
14
wykorzystywanie tych ostatnich w przypadku wielu różnych rozkładów hali lejniczej, co
wynika między innymi z wielu różnych położeń roboczych i spoczynkowych dostępnych
dla urządzenia do manewrowania. Ze względu na swobodę wyboru położenia i swoją
konstrukcję, urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 może być montowane bez
5
konieczności dokonywania zbyt wielu modyfikacji w istniejących instalacjach, o ile
potrzebne jest dokonanie jakichkolwiek zmian. Wiele urządzeń do manewrowania znanych
w obecnym stanie techniki posiada budowę przypominającą żuraw wspornikowy, a więc
obejmują poziomy wysięgnik, który jest podtrzymywany na pionowej podporze i może się
wokół tej podpory obracać. Aby wyeliminować możliwość przewrócenia się urządzenia do
10
manewrowania, podpory urządzeń znanych w obecnym stanie techniki są często
mocowane przy ich górnych końcach do sztywnych konstrukcji znajdujących się w hali
lejniczej. Ponieważ urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 według niniejszego
wynalazku jest urządzeniem mocowanym do podłogi, może ono zostać w łatwy sposób
zamontowane w wielu różnych miejscach hali lejniczej, niezależnie od jej rozkładu.
15
Ponieważ urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 może być umieszczone w pewnej
odległości od wielkiego pieca i rynien spustowych, nie utrudnia ono operacji spustu i
zatykania, ani nie stanowi przeszkody dla innych urządzeń, których obecność w pobliżu
otworu spustowego rynny spustowej jest wymagana. Urządzenie do manewrowania 10,
110, 210 przystosowane jest również do unikania przeszkód takich jak kaptury i kanały
20
zapewniające odprowadzanie gazów, nawet w przypadku przenoszenia ciężkiej osłony
rynny spustowej.
[0038] Należy również zwrócić uwagę na inny aspekt niniejszego wynalazku, a
mianowicie możliwość wykorzystania urządzenia do manewrowania 10, 110, 210 do
automatyzacji procesu produkcyjnego, na przykład w przez w pełni zautomatyzowane
25
usuwanie i montowanie dwóch osłon rynien spustowych (70, 70’) przed i po operacjach
spustu i zatykania otworu spustowego wielkiego pieca. W rzeczywistości, w przypadku
minimalistycznego wykonania niniejszego wynalazku, urządzenie do manewrowania 210
ma postać specjalnie zaprojektowanej odmiany ramienia robota, podobnego do
biegunowego ramienia robota (z możliwością obrotu wokół osi A, B) pozbawionego
30
stopnia swobody obrotowego ruchu przegubu i wyposażonego efektor końcowy
posiadający pojedynczy stopień swobody (wokół osi C). W przypadku pierwszych dwóch
korzystnych wykonań 10, 110 efektor końcowy (tj. uchwyt 24) posiada jeden dodatkowy
stopień swobody, tj. możliwość ruchu do przodu/do tyłu lub ruchu postępowego (strzałki
31, 131). Urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 doskonale nadaje się zatem do
35
wykorzystywania w technikach automatyzacji procesów produkcyjnych znanym
15
specjalistom w tej dziedzinie. Nie jest jednak wykluczone wyposażenie urządzenia do
manewrowania 10, 110, 210 w możliwość sterowania ręcznego.
[0039] Pomimo, że urządzenie do manewrowania 10, 110, 210 opisane zostało w
kontekście przemieszczania osłony górnej rynny spustowej, tj. głównej rynny spustowej
5
wielkiego pieca, nie jest wreszcie wykluczone wykorzystanie tego urządzania do
przemieszczania innych elementów rynny spustowej, na przykład osłony dolnej rynny
spustowej lub akcesoriów rynien spustowych przeznaczonych do surówki lub żużla.
Przedstawione w korzystnych wykonaniach wynalazku definicje ruchu kątowego mogą
być ponadto inne w odmiennych wykonaniach niniejszego wynalazku. Specjaliści w tej
10
dziedzinie zdają więc sobie sprawę z tego, że w zależności od lokalnych warunków
wykorzystane w opisie korzystnych wykonań wynalazku określenia takie jak pionowo,
poziomo, poprzecznie, równolegle itp. mogą lub nawet muszą zostać skorygowane o kilka
stopni kątowych (°) lub nawet o kąt dochodzący do 30°, przy czym nie powoduje to
odejścia od koncepcji urządzenia do manewrowania według niniejszego wynalazku.
15
TMT – TAPPING MEASURING TECHNOLOGY SARL., LUKSEMBURG
PEŁNOMOCNIK:
16
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
Zastrzeżenia patentowe
1. Urządzenie do manewrowania (10) elementami rynien spustowych pieca
szybowego, a w szczególności osłonami głównych rynien spustowych (70, 70’)
zawierające:
podstawę nośną (12) umieszczoną poprzecznie względem wspomnianej rynny
spustowej;
ramę (14) podtrzymywaną na wspomnianej podstawie nośnej (12) i połączoną z nią
z wykorzystaniem łożyska (38) określającego zasadniczo pionową, pierwszą oś obrotu (A),
wokół której rama (14) może obracać się względem podstawy nośnej (12);
ramię podnoszące (16) posiadające pierwszą część końcową (18) i drugą część
końcową (20), przy czym pierwsza część końcowa (18) połączona jest z ramą (14) z
wykorzystaniem
przynajmniej
jednego
pierwszego
połączenia
obrotowego
(22)
określającego zasadniczo poziomą, drugą oś obrotu (B), wokół której ramię
podnoszące (16) może się obracać w celu podniesienia lub opuszczenia drugiej części
końcowej (20);
uchwyt (24) przymocowany do drugiej części końcowej (20) ramienia
podnoszącego (16) z wykorzystaniem drugiego połączenia obrotowego, określającego
trzecią oś obrotu (C) położoną w płaszczyźnie zasadniczo prostopadłej względem drugiej
osi obrotu (B), tak że wspomniany uchwyt (24) może obracać się względem ramienia
podnoszącego (16) wokół trzeciej osi obrotu (C);
chwytak typu widłowego (26) przymocowany do uchwytu (24) i umieszczony w
taki sposób, by umożliwiał uchwycenie, przemieszczenie i odłożenie wspomnianych
elementów.
2. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1, znamienne tym, że
rama (14) zawiera obrotowy element (28), przy czym obrotowy element (28)
przymocowany jest do ramy (14) z wykorzystaniem trzeciego połączenia obrotowego (30)
określającego czwartą oś obrotu, która jest równoległa do drugiej osi obrotu (D), gdzie
17
ramię podnoszące (16) przymocowane jest do obrotowego elementu (28), tak że ramię
podnoszące (16) może przemieszczać się do przodu/do tyłu względem ramy (14).
3. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że zawiera
ponadto prostoliniowe połączenie przesuwne (135) łączące chwytak typu widłowego (126)
z uchwytem (124) w taki sposób, że chwytak typu widłowego (126) może przemieszczać
się do przodu/do tyłu względem ramienia podnoszącego (116).
4. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 1 znamienne tym, że zawiera
ponadto pierwszy trzpień podnoszący (227) i drugi trzpień podnoszący (229), przy czym
pierwszy i drugi trzpień podnoszący (227, 229) przymocowane są zasadniczo prostopadle
względem
odpowiednio
pierwszego
i
drugiego
zęba
(272)
chwytaka
typu
widłowego (226), tak że urządzenie do manewrowania (210) umożliwia podnoszenie
elementów przez obracanie ramy (214) wokół pierwszej osi obrotu i/lub obracanie
uchwytu (222) wokół trzeciej osi obrotu.
5. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 4 znamienne
tym, że zawiera ponadto pierwszy cylinder hydrauliczny (32) przymocowany w sposób
obrotowy do ramy (14) i ramienia podnoszącego (16) dla zapewnienia możliwości
podnoszenia i opuszczania drugiej części końcowej (20) ramienia podnoszącego (16).
6. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 5 znamienne
tym, że zawiera ponadto pierwszy siłownik (44) przymocowany do ramy (14) oraz
pierwsze wieńcowe koło zębate (46) o uzębieniu wewnętrznym
przymocowane do
podstawy nośnej (12) i umieszczone współosiowo względem pierwszej osi obrotu (A),
przy czym pierwszy siłownik (44) zawiera koło zębate (48) współpracujące z pierwszym
wieńcowym kołem zębatym (46) dla zapewnienia możliwości obracania ramy (14)
względem podstawy nośnej (12).
7. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 6, znamienne tym, że
urządzenie do manewrowania (10), pierwszy siłownik (44) i pierwsze wieńcowe koło
zębate (46) rozmieszczone są w taki sposób, że zapewniają możliwość obracania się
ramy (14) w zakresie przynajmniej 200°.
8. Urządzenie do manewrowania według jednego z zastrzeżeń od 1 do 7 znamienne
tym,
że
zawiera
ponadto
drugi
siłownik
(68)
przymocowany
do
ramienia
podnoszącego (16) oraz drugie wieńcowe koło zębate (66) o uzębieniu wewnętrznym
przymocowane do uchwytu (24) i umieszczone współosiowo względem trzeciej osi
obrotu (C), przy czym drugi siłownik (68) obejmuje koło zębate (70) współpracujące z
drugim wieńcowym kołem zębatym (66) w celu zapewnienia możliwości obracania
uchwytu (24) względem ramienia podnoszącego (16).
18
9. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 8, znamienne tym, że
urządzenie do manewrowania (10), drugi siłownik (68) i drugie wieńcowe koło zębate (66)
rozmieszczone są w taki sposób, że zapewniają możliwość obracania się uchwytu (24) w
zakresie około 180°.
10. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 10 znamienne tym, że
zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny (34) przymocowany w sposób obrotowy do
ramy (14) oraz do elementu obrotowego (28), tak że obracanie elementu obrotowego (28)
powoduje przemieszczanie się ramienia podnoszącego (16) do przodu/do tyłu.
11. Urządzenie do manewrowania według zastrzeżenia 3 znamienne tym, że
zawiera ponadto drugi siłownik hydrauliczny (134) przymocowany do chwytaka typu
widłowego (26) oraz do uchwytu (24), tak że możliwe jest przemieszczanie chwytaka typu
widłowego (26) do przodu/do tyłu.
12. Zastosowanie urządzenia do manewrowania określonego w zastrzeżeniach od 1
do 11 w instalacji wielkiego pieca, gdzie urządzenie do manewrowania (10, 110, 210)
zamontowane jest pomiędzy dwoma sąsiadującymi ze sobą głównymi rynnami
spustowymi (76, 78) rozciągającymi się promieniowo od wielkiego pieca (75),
umożliwiając usuwanie, umieszczanie w położeniu spoczynkowym, montowanie i/lub
wymianę obydwu osłon (70, 70’) obydwu głównych rynien spustowych (76, 78) wielkiego
pieca.
13. Instalacja wielkiego pieca zawierające urządzenie do manewrowania (10, 110,
210) określone w zastrzeżeniach od 1 do 10 oraz dwie znajdujące się w pobliżu siebie
rynny spustowe (76, 78) rozciągające się promieniowo od wielkiego pieca (75), w której
podstawa nośna (12) umieszczona jest na podłodze hali lejniczej, w której znajduje się
instalacja wielkiego pieca, przy czym podstawa nośna (12) znajduje się zasadniczo na linii
dzielącej na pół kąt zawarty pomiędzy wzdłużnymi osiami dwóch wspomnianych rynien
spustowych.
14. Instalacja według zastrzeżenia 13, znamienna tym, że zasięg urządzenia do
manewrowania (10, 110, 210) jest większy niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu
(A), a środkowymi osiami rynien spustowych (76, 78).
15. Instalacja według zastrzeżenia 13 albo 14, znamienna tym, że podstawa
nośna (12) umieszczona jest na podłodze hali lejniczej w taki sposób, że odległość
pomiędzy podstawą nośną (12), a zewnętrzną powłoką wielkiego pieca (75) jest większa
niż zasięg roboczy urządzenia do manewrowania (10, 110, 210).
TMT – TAPPING MEASURING TECHNOLOGY SARL., LUKSEMBURG
PEŁNOMOCNIK:
19
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
20
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
21
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
22
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09
23
EP 1 920 206 B1
Z – 5963/09