Załącznik nr 1.8

Znak sprawy: RA-TL-Z-11/2015
załącznik nr 1.8 do SIWZ
Opis przedmiotu zamówienia -CZĘŚĆ 8
Manipulator mobilny - techniczne, funkcjonalne i użytkowe minimalne wymagania
Zamawiającego:
ilość
Zestaw składający się z:
I. Manipulator mobilny o następujących parametrach:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
II.
1.
2.
łańcuch kinematyczny 5 osi,
wysokość 600-700 mm,
przestrzeń robocza min. 0.5 m3,
ładunek 0.4 - 1 kg,
odlew konstrukcja Aluminium/Magnez,
powtarzalność min. 1 mm,
komunikacja EtherCAT
napięcie znamionowe24 V DC,
dopuszczalna moc napędów 80 W,
zakres prędkości osi;
1) Oś 1 (A1) +/– 169° 90 °/s
2) Oś 2 (A2) + 90°/– 65° 90 °/s
3) Oś 3 (A3) + 146°/– 151° 90 °/s
4) Oś 4 (A4) +/– 102° 90 °/s
5) Oś 5 (A5) +/– 167° 90 °/s
chwytak, 2 palce,
ruch chwytaka min. 20 mm,
zasięg chwytaka min. 70 mm,
Platforma o parametrach:
1) kinematyka platformy 4 omnikoła,
2) długość 500-600 mm,
3) szerokość 300-400 mm,
4) wysokość 120-150 mm,
5) ładunek min 19 kg,
6) konstrukcja stalowa,
7) prędkość 0,5 - 1 m/s
8) komunikacja EtherCAT
9) napięcie znamionowe 24 V DC,
1
zestaw
Dwóch skanerów laserowych 2D/3D o parametrach:
zakres min. 5 m,
kąt skanowania 230o - 270o, rozdzielczość min.0,36o,
Tytuł projektu: „Przygotowanie infrastruktury Uniwersytetu Zielonogórskiego pod potrzeby nowych kierunków kształcenia”. Projekt
współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Lubuskiego Regionalnego
Programu Operacyjnego na lata 2007-2013. Projekt realizowany w ramach Priorytetu IV – Rozwój i modernizacja infrastruktury społecznej.
Działanie 4.2 Rozwój i modernizacja infrastruktury edukacyjnej. Poddziałanie 4.2.1 – Rozwój i modernizacja regionalnej infrastruktury
edukacyjnej „Fundusze Europejskie dla rozwoju Lubuskiego”.
Strona 1 z 2
Znak sprawy: RA-TL-Z-11/2015
3.
4.
5.
6.
7.
8.
III.
1.
2.
3.
4.
załącznik nr 1.8 do SIWZ
min. 9 skanów/ sek,
dokładność 60-999mm +-30mm, 1000mm-4095mm +-3% zakresu,
wymiary dostosowane do zamontowania na manipulatorze,
waga 1 szt. max. 500g
łącze USB,
zasilanie przez port miniUSB 5VDC, 2.5W.
Kamera USB Stereo
wymiary dostosowane do zamontowania na manipulatorze
SXGA (1280*1024) 30 fps
USB 2.0 and 3.0
RGB
Tytuł projektu: „Przygotowanie infrastruktury Uniwersytetu Zielonogórskiego pod potrzeby nowych kierunków kształcenia”. Projekt
współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Lubuskiego Regionalnego
Programu Operacyjnego na lata 2007-2013. Projekt realizowany w ramach Priorytetu IV – Rozwój i modernizacja infrastruktury społecznej.
Działanie 4.2 Rozwój i modernizacja infrastruktury edukacyjnej. Poddziałanie 4.2.1 – Rozwój i modernizacja regionalnej infrastruktury
edukacyjnej „Fundusze Europejskie dla rozwoju Lubuskiego”.
Strona 2 z 2