Uruchomienie
Transkrypt
Uruchomienie
Rozdział 4 Uruchomienie Obsługa Uruchomienia Uruchomienie przemiennika zostanie wykonane u użytkownika. Aby zaplanować uruchomienie firma Rockwell Automation wymaga zgłoszenia w celu uruchomienia z wyprzedzeniem minimum cztery tygodnie przed planowaną datą uruchomienia. Standardowe godziny pracy firmy Rockwell Automation: od 8.00 do 17.00 (8 godzin dziennie + jedna godzina przerwy), od poniedziałku do piątku, poza świętami. Dostępność poza godzinami standardowymi jest uzależniona od czasu i zakresu prac. Firma Rockwell Automation zaleca: Sprawdzenie Instalacji Napędu z Przemiennikiem 1. Spotkanie z użytkownikiem, w celu przedstawienia i uzgodnienia: - Planu uruchomienia proponowanego przez Rockwell Automation - Harmonogramu uruchomienia - Wymagań instalacyjnych przemiennika 2. Kontrolę elementów mechanicznych i elektrycznych przemiennika. 3. Sprawdzenie połączeń elektrycznych wewnątrz przemiennika oraz mechaniczne sprawdzenie ich pewności. 4. Sprawdzenie krytycznych połączeń mechanicznych pod względem właściwego momentu dokręcenia. 5. Sprawdzenie i regulację blokad mechanicznych. 6. Kontrolę prawidłowości wszystkich połączeń pomiędzy sekcjami szafy. 7. Powtórne sprawdzenie połączeń z zewnętrznymi urządzeniami sterującymi, takimi jak PLC5. 8. Sprawdzenie funkcjonowania systemu chłodzenia. 9. Sprawdzenie prawidłowości fazowania transformatora izolującego z przemiennikiem. 10. Kontrolę połączeń kablowych przemiennika z silnikiem, transformatorem izolującym i siecią zasilającą. 11. Zebranie protokołów kontroli stanu izolacji kabli zasilających i silnikowych. 12. Kontrolę sygnałów wejściowych, takich jak: start/stop, wejścia błędów i inne wejścia zewnętrzne, przy załączonym zasilaniu sterowania. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 4-2 Uruchomienie 13. Podłączenie do przemiennika zasilania średniego napięcia i przeprowadzenie prób eksploatacyjnych. 14. Uruchomienie silnika i dostrojenie przemiennika do parametrów systemu. (Jeżeli obciążenie nie posiada możliwości wirowanie w kierunku wstecznym, w celu sprawdzenia kierunku wirowania należy przed uruchomieniem silnika rozsprzęglić obciążenie). 15. Uruchomienie systemu przemiennik-silnik i sprawdzenie prawidłowości działania w całym zakresie pracy. Uwaga: Podczas uruchamiania systemu wymagany jest udział personelu użytkownika. Uruchomienie Przemiennika Informacje zamieszczone w tym rozdziale pomogą w przekazaniu do eksploatacji przemiennika częstotliwości średniego napięcia PowerFlex z chłodzeniem powietrznym. Rozdział zawiera informacje odnoszące się do: • • • • • Zalecanych narzędzi i przyrządów Czynności kontrolnych związanych z zachowaniem bezpieczeństwa Arkuszy danych poszczególnych elementów systemu Czynności kontrolnych przed załączeniem zasilania Czynności kontrolnych przy załączonym zasilaniu sterowania Przed przystąpieniem do uruchomienia przemiennika należy przejrzeć informacje zawarte w tym rozdziale. Będą one stanowiły punkty odniesienia podczas uruchamiania układu napędowego. Należy wpisać wszystkie informacje żądane w arkuszach danych. Informacje te będą przydatne podczas późniejszej obsługi konserwacyjnej i diagnostyki uszkodzeń. Opisane czynności kontrolne należy wykonywać w takiej kolejności, w jakiej zostały przedstawione. Niezastosowanie się do tego zalecenia może być przyczyną uszkodzenia urządzenia lub wypadku. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-3 UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urządzeń sterowania przy włączonym zasilaniu może być niebezpieczne. Porażenie elektryczne , oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urządzeń może być przyczyną wypadku lub śmierci. Niebezpieczne napięcia mogą występować w szafie nawet przy wyłączonym wyłączniku głównym. Zalecane jest odłączenie i zablokowanie źródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w sąsiedztwie urządzeń pod napięciem należy zachować zasady bezpieczeństwa NFPA 70E (Wymagania bezpieczeństwa elektrycznego w miejscach pracy). Poza zamieszczonymi wymaganiami bezpieczeństwa, podczas pracy przy urządzeniu konieczne jest zachowanie wszystkich lokalnych norm i przepisów bezpieczeństwa. UWAGA: Zastosowane na płytach obwodów sterowania elementy CMOS mogą zostać zniszczone lub uszkodzone przez elektryczność statyczną. Osoby pracujące w pobliżu elementów wrażliwych na elektryczność statyczną muszą posiadać odpowiednie uziemienie. Przed Przystąpieniem do Uruchomienia PowerFlex7000, Rozmiar C Aby uniknąć komplikacji podczas uruchamiania, ważne jest upewnienie się, że system jest właściwie przygotowany do uruchomienia. W tym rozdziale zamieszczono podzielony na siedem grup wykaz czynności kontrolnych. Aby mieć pewność, że przed przystąpieniem do uruchomienia wykonano wszystkie niezbędne czynności, konieczny jest przegląd tego wykazu. Uzupełnienie wszystkich pozycji z listy czynności kontrolnych przed przystąpieniem do uruchamiania przemiennika ułatwi zorganizowane i sprawne uruchomienie. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-4 Uruchomienie Proszę uzupełnić następujące informacje: Medium Voltage – Center of Expertise Rockwell Automation Fax: 0-01(866) 465-0103, Fax: 0-01(519) 740-4756 Fax: 0-48 (22) 32 60 710 Nazwisko: Firma: Telefon: Fax: Data: Stron: Wykaz Czynności Kontrolnych przed Uruchomieniem Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar C Po wykonaniu wszystkich czynności z listy czynności kontrolnych należy uzupełnić podpisy i daty. Należy wykonać kopię listy i przesłać ją faksem do serwisu Medium Voltage Center of Expertise (MVCOE), oraz lokalnego Działu Technicznego Rockwell Automation wraz z informacją o planowanym terminie uruchomienia. Po otrzymaniu tej listy, MVCOE skontaktuje się zwrotnie celem uzgodnienia przyjazdu inżyniera serwisowego, o ile użytkownik końcowy sobie tego życzy. Numer seryjny przemiennika: Czy przyjazd inżyniera serwisowego jest wymagany: Planowany termin uruchomienia: 1. Odbiór i Rozpakowanie Podpis Data 2. Przy odbiorze przemiennik został sprawdzony pod względem uszkodzeń podczas transportu. Po rozpakowaniu sprawdzono zgodność otrzymanych pozycji z wykazem materiałów. Po odebraniu dostawy, każde reklamacje dotyczące uszkodzeń, wad ukrytych lub widocznych są zgłaszane przez użytkownika do firmy przewozowej najszybciej jak to możliwe. Z przemiennika usunięto wszystkie materiały pakowe, kliny i usztywnienia. Instalacja / Montaż Podpis Data 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Przemiennik jest pewnie przymocowany w pionowej pozycji, na płaskiej powierzchni. W strefach zagrożenia sejsmicznego wymagane są dodatkowe mocowania. Wymagany kontakt z producentem. Usunięto kątowniki transportowe. Śruby wkręcono powtórnie w otwory w dachu przemiennika (ulatnianie się powietrza chłodzącego). Dokonano ręcznego sprawdzenia swobody ruchu elementów ruchomych wszystkich styczników i przekaźników. PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-5 Wykaz Czynności Kontrolnych przed Uruchomieniem Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar C 3. Bezpieczeństwo Podpis Data 4. Sprawdzono prawidłowość działania i brak uszkodzeń wszystkich blokad mechanicznych i ryglowania drzwi. Zainstalowano i sprawdzono prawidłowość działania wszystkich blokad z zamknięciem. Uziemienie przemiennika jest zgodne z przepisami CEC (Canadian Electrical Code), NEC (National Electrical Code) lub IEC. Jeżeli występuje transformator izolujący, jego obudowę i/lub korpus należy uziemić przynajmniej w dwóch miejscach. Jeżeli występuje transformator izolujący, punktu neutralnego uzwojenia wtórnego nie wolno uziemiać. W przypadku systemu napędowego z podziałem do transportu zainstalowano szynę uziemiającą pomiędzy polami szafy. Okablowanie Sterowania Podpis Data PowerFlex7000, Rozmiar C Wszystkie kable niskiego napięcia wchodzące do przemiennika zostały oznaczone, dostępne są schematy połączeń i wykonano wszystkie połączenia użytkownika. W przypadku stosowania tachometru, jego obudowa musi być izolowana od korpusu silnika. W celu tłumienia zakłóceń kable tachometru powinny być prowadzone w stalowych, uziemionych rurach (korytkach). Rura musi być uziemiona od strony skrzynki łączeniowej i izolowana (dławik izolacyjny) od tachometru. Ekran kabla od tachometru jest podłączony do szyny uziemiającej tylko od strony przemiennika. Wszystkie sygnały AC i DC przebiegają w osobnych korytkach. Przekroje przewodów są dobrane zgodnie ze wszystkimi stosownymi przepisami bezpieczeństwa oraz CEC / NEC / IEC. Interfejs komunikacyjny jest właściwie skonfigurowany (aktywny). Napięcie trójfazowego zasilania sterowania mieści się w granicach tolerancji. Na podstawie schematów sprawdzono kolejność faz UVW. Napięcie jednofazowego zasilania sterowania mieści się w granicach tolerancji. Przewody neutralne są uziemione. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-6 Uruchomienie Wykaz Czynności Kontrolnych przed Uruchomieniem Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar C 5. Okablowanie Siłowe Podpis Data 6. Stan Układu Napędowego Podpis Data 7. Przyłączone do przemiennika, silnika i transformatora izolującego kable siłowe odpowiadają przepisom CEC, NEC, IEC lub odpowiednim normom lokalnym. Głowice odciążające kabli (o ile zastosowano) odpowiadają stosownym normom. Napięcia izolacji kabli odpowiadają wymaganiom Rockwell Automation. (patrz tabela ze strony 2-30 instrukcji obsługi, Napięcia izolacji kabli). Wszystkie ekrany kabli ekranowanych należy uziemić po obu końcach. W przypadku łączenia kabli ekranowanych, ekran musi tworzyć ciągłość, a miejsce jego połączenia musi być izolowane od ziemi. Przekroje przewodów i kabli siłowych są dobrane zgodnie ze wszystkimi stosownymi przepisami bezpieczeństwa oraz CEC / NEC / IEC. Wszystkie połączenia siłowe dokręcono zgodnie z wymaganymi momentami dokręcania. (Patrz informacje zamieszczone w Dodatku B „Wymagana Siła Dokręcenia Połączeń Śrubowych”). Przed podłączeniem do układu napędowego sprawdzono oporność izolacji kabli siłowych. Na podstawie schematów elektrycznych dostarczonych przez Rockwell Automation sprawdzono kolejność faz kabli siłowych. Zasilania średniego i niskiego napięcia są dostępne i pozwalają na uruchomienie przemiennika. Silnik jest rozsprzęglony od napędzanego obciążenia. Obciążenie jest przygotowane do testów z pełnym obciążeniem. Stan Obwodu Chłodzenia Podpis Data 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Razem z przemiennikiem zostały dostarczone pojemniki z chłodziwem (Uwaga: Pozostałe po napełnieniu chłodziwo nie może być później użyte). Wymiennik ciepła woda-powietrze został zainstalowany i podłączony (jeżeli jest wymagany). Wymiennik ciepła woda-woda został podłączony do zewnętrznego obwodu wody chłodzącej, źródło wody chłodzącej sprawdzone. Wykonano połączenia rurowe wymagane zależnie od rodzaju wymiennika ciepła. Połączenie rurowe musi być wykonane przy pomocy tworzywa CPVC, miedzi lub stali nierdzewnej. Połączenia nie mogą być lutowane. Orurowanie jest czyste i nie zawiera zabrudzeń i pozostałości montażowych. PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-7 Wykaz Czynności Kontrolnych przed Uruchomieniem Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar C UWAGI I KOMENTARZE: PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-8 Uruchomienie Przygotowanie do Uruchomienia W tej części opisano narzędzia i środki niezbędne do pomyślnego uruchomienia systemu napędowego z przemiennikiem PowerFlex 7000. Zamieszczono także wskazówki dotyczące możliwości uzyskania wymaganych pozycji, w przypadku gdyby nie były łatwo dostępne przed przystąpieniem do uruchamiania przemiennika. Zalecane jest wcześniejsze skompletowanie wszystkich pozycji. Przed przystąpieniem do uruchamiania przemiennika należy się zapoznać z tą częścią publikacji i upewnić, że sposób użycia wymienionych narzędzi jest zrozumiały. W razie potrzeby uzyskania dodatkowej pomocy lub dodatkowych informacji należy się skontaktować z lokalnym serwisem firmy Rockwell Automation lub biurem Medium Voltage Support 0-01 519 740 4790 lub Rockwell Automation w Polsce 0-48 22 459 60 700. Zalecane Narzędzia i Przyrządy Narzędzia Ręczne • Metryczne i calowe klucze maszynowe, klucze nasadowe oraz imbusowe • Klucz dynamometryczny • Zestaw wkrętaków • Zestaw narzędzi do obróbki przewodów (przyrząd do ściągania izolacji, taśma elektroizolacyjna, przyrząd do zaprasowywania końcówek przewodów, itp.) Wyposażenie Elektryczne • Rękawice elektroizolacyjne – o napięciu izolacji minimum 10kV • Zalegalizowany tester wysokiego napięcia – minimum 10kV • Taśma antystatyczna Przyrządy Pomiarowe • Dwukanałowy (przynajmniej) oscyloskop 100MHz z pamięcią • Multimetr cyfrowy 600V (napięcie znamionowe 1000V) z odpowiednimi końcówkami pomiarowymi • Miernik oporności izolacji 5000V Komputer i Oprogramowanie • Komputer typu laptop (486 lub lepszy z zainstalowanym systemem MS Windows). • Oprogramowanie Microsoft Hyper Terminal (element systemu MS Windows). • Oprogramowanie Drive Tools firmy Rockwell Automation Software (opcjonalnie) • RS Logix • Wymagane kable do komputera 9-pinowy Null Modem 9-pinowy szeregowy Remote I/O (Scanport DeviceNet, itp.) Kabel komunikacyjny PLC 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 tylko w przypadku wyposażenia przemiennika w PLC patrz publikacja 7000-UM151_-PL-P, Rozdział 5 tylko w przypadku wyposażenia przemiennika w moduł komunikacyjny PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-9 Publikacje Techniczne Z każdym przemiennikiem dostarczany jest segregator serwisowy z publikacjami technicznymi potrzebnymi do uruchomienia i diagnostyki systemu napędowego. W tej części opisano, które z publikacji są niezbędne, a także sposób ich uzyskania, jeżeli podczas uruchamiania nie jest dostępny segregator serwisowy lub wymagane są dodatkowe informacje. Instrukcja Obsługi Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar C Instrukcja obsługi przemiennika PowerFlex 7000 jest podczas uruchamiania niezbędna i stanowi przewodnik do wszystkich procedur uruchomieniowych. Kopie tej instrukcji lub jej najnowsze wersje są dostępne poprzez lokalne biura Rockwell Automation. Parametry Przemiennika PowerFlex 7000 Publikacja opisująca parametry przemiennika PowerFlex 7000 jest potrzebna podczas uruchamiania, jak również podczas diagnostyki przemiennika. Patrz najnowsza wersja publikacji 7000-TD002_-PL-P. Instrukcje Dodatkowe Wszystkie instrukcje dodatkowe wymagane do konfiguracji systemu napędowego są wskazane na schematach elektrycznych. Na rysunku „General Notes” wymieniono wszystkie potrzebne publikacje firmy Rockwell Automation, według numerów. Środki Niezbędne do Uruchomienia Przemiennika Przed przystąpieniem do uruchomienia przemiennika należy skompletować: • Kabel zasilacza płyt wyzwalania bramkowego (dostarczany tylko z przemiennikami z prostownikiem SCR – nr części 80018-298-51) • Schematy elektryczne i rysunki mechaniczne firmy Rockwell Automation • Program PLC (w przypadku wyposażenia przemiennika w PLC) • Arkusze danych elementów systemu • Wszystkie wymagane instrukcje Jeżeli przed rozpoczęciem uruchamiania przemiennika brakuje któregokolwiek z tych elementów, należy się skontaktować z producentem. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-10 Uruchomienie WAŻNE INFORMACJE DLA INŻYNIERA WYKONUJĄCEGO URUCHOMIENIE Zaleca się, aby INŻYNIER WYKONUJĄCY URUCHOMIENIE zapoznał się zamieszczonymi poniżej informacjami i wykonał opisane niżej czynności wymagane do uruchomienia przemiennika. Do obowiązków inżyniera wykonującego uruchomienie należy wypełnienie załączonych arkuszów czynności kontrolnych zawartych w niniejszej dokumentacji, oraz zebranie dodatkowych wymaganych informacji niewymienionych w niniejszej publikacji. Podręcznik zawiera wskazówki dotyczące zapisu wymaganych przebiegów zmiennych, które powinny być przejrzane i uwzględnione przez inżyniera wykonującego uruchomienie. W razie wątpliwości należy skontaktować się Działem Wsparcia Technicznego MV: Telefon: 0-01 519 740 4790 Opcja 1 w razie pytań technicznych, oraz Opcja 4 w razie pytań w sprawie uruchomienia [email protected] lub [email protected] Po pomyślnym zakończeniu uruchomienia, inżynier wykonujący uruchomienie jest zobowiązany w ciągu jednego tygodnia od uruchomienia do odesłania arkuszów czynności kontrolnych i raportu z uruchomienia do kierownika projektu. Jeżeli uruchomienie nie zostało zakończone, a zebrana została część danych, dane te również powinny być przesłane do kierownika projektu w ciągu tygodnia od opuszczenia miejsca instalacji przemiennika. Wymienione poniżej dane MUSZĄ być zawarte w zestawie informacji przesłanych po uruchomieniu. 1. Wszystkie listy czynności kontrolnych (lista czynności kontrolnych przy uruchomieniu, dane klienta, dane silnika, godzinowe zestawienie wykonanych prac, itp.). 2. Dla przemienników PWM, muszą być zapisane przebiegi harmonicznych w warunkach pracy bez obciążenia i w warunkach pełnego obciążenia. 3. Przebiegi prądu w obwodzie DC (napięcie i prąd w obwodzie DC) i wartości zmiennych podczas wykonywania testu obwodu DC. 4. Przebiegi obciążenia (napięcie i prąd zasilania i obciążenia przemiennika przy 50% i 10%% obciążenia lub przy maksymalnym obciążeniu dopuszczonym przez użytkownika). 5. Końcowe nastawy parametrów przemiennika i zmiennych pomiarowych (podczas pracy silnika z maksymalną prędkością i obciążeniem) zebrane w trybie SERVICE LEVEL ACCESS. 6. Program sterownika PLC (jeżeli jest zainstalowany). 7. Przebiegi podczas transferu synchronicznego (w aplikacjach z wykorzystaniem transferu synchronicznego). 8. Zaktualizowane schematy. 9. Podsumowanie problemów/błędów, które wystąpiły podczas uruchomienia. Inżynier wykonujący uruchomienie powinien upewnić się, że wszystkie dokumenty i pliki (przebiegi, nastawy parametrów, zmienne pomiarowe, trendy, itp.), które przesyła do kierownika projektu są właściwie oznaczone, opisane i uporządkowane. UWAGA: Należy zwrócić uwagę, że w razie, gdy przesłane przez inżyniera wykonującego uruchomienie materiały będą niekompletne i/lub dane z uruchomienia, takie jak przebiegi harmonicznych, przebiegi testu obwodu DC, przebiegi transferu synchronicznego, itp. będą niewłaściwie zapisane lub będzie brakować wymaganych danych, będzie to oznaczać opóźnienie w realizacji faktury kosztowej przedstawionej przez inżyniera. WAŻNE: Jeszcze podczas pobytu na miejscu uruchomienia, inżynier wykonujący uruchomienie, jest zobowiązany przesłać następujące informacje do Działu Wsparcia Technicznego MV na adres [email protected]. • Ustawienia przemiennika (Drive Setup) po zakończeniu autotuningu • Zmienne przemiennika podczas pracy przemiennika (przy obciążeniu, braku obciążenia, odłączonym lub dołączonym obciążeniu) • Dla przemienników PWM, napięcie i prąd zasilania w celu określenia poziomu harmonicznych przy załączonym średnim napięciu. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-11 Kolejne Kroki Uruchomienia Przemiennika PowerFlex7000 W celu ułatwienia pracy inżyniera wykonującego uruchomienie, w kolejności wykonywania przedstawiono główne czynności wymagane do uruchomienia przemiennika PowerFlex7000. Szczegółowy opis znajduje się w Podręczniku Użytkownika przemiennika PowerFlex7000. • • • • • • • • • • • • • • • • • Przegląd schematów, identyfikacja źródeł zasilania przemiennika, zapoznanie się wymaganiami aplikacji, w której zastosowany jest przemiennik. Postępowanie zgodnie z Procedurami Bezpieczeństwa i stosowanie się do wymagań LOTO przed rozpoczęciem prac przy urządzeniu. Wykonanie wszystkich wymaganych testów przy Wyłączonym Zasilaniu i zapisanie danych znamionowych silnika i przemiennika. Załączenie zasilania sterowania i wykonanie testów przy Załączonym Zasilaniu. Wykonanie Testu Bramkowania. Po weryfikacji danych przemiennika z tabliczki znamionowej z danymi w schematach elektrycznych i mechanicznych wykonanie programowania przemiennika. Wykonanie Testu Systemu i sprawdzenie działania przemiennika z obwodami sterowania. Zdjęcie wszystkich zworek wymaganych do wykonania Testu Systemu. Sprawdzenie wizualne przemiennika, tak, aby upewnić się, że przed zamknięciem w sekcjach nie pozostały żadne narzędzia i przyrządy. Załączenie średniego napięcia i wykonanie testu kolejności faz oraz pomiar harmonicznych. Wykonanie Testu DC. Przed wykonaniem testu należy upewnić się, że przygotowany jest trend diagnostyczny. Wykonanie Statycznego Testu Autotuningu (pierwsze dwa testy autotuningu). Podłączenie silnika w celu określenia kierunku wirowania. Wykonanie Testu Autotuningu z wirowaniem silnika (ostatni test autotuningu) Zapisanie parametrów w pamięci NVRAM, zapisanie parametrów z Przemiennika do Pamięci i zapisanie Ustawień Przemiennika (Drive Setup) do komputera (laptopa). Start przemiennika w normalnym trybie pracy i zapisanie zmiennych oraz przebiegów. Kompletacja dokumentacji uruchomienia. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-12 Uruchomienie •Arkusze Danych Uruchomienia Przemiennika PowerFlex7000, Rozmiar „C” Dział Wsparcia Technicznego Urządzeń Średniego Napięcia wymaga, aby arkusze danych zostały wypełnione i przesłane do oddziału Rockwell Automation w Cambridge, Kanada natychmiast po zakończeniu uruchomienia przemiennika. Za wypełnienie wymaganymi informacjami, oraz wysłanie arkuszy razem z Raportem z Miejsca Instalacji odpowiada Inżynier wykonujący Uruchomienie. Inżynier Wykonujący Uruchomienie jest zobowiązany, podjąć wszelkie działania mające na celu wypełnienie arkuszy tak dokładnie i prawidłowo na ile jest to możliwe. Dodatkowe wskazówki dotyczące Procedury Uruchomienia znajdują się w Podręczniku Użytkownika przemiennika PowerFlex 7000. PRZEMIENNIK ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POWERFLEX 7000 Rewizja Firmware’u Przemiennika: Rewizja Firmware’u Panelu Operatorskiego: NR ZLECENIA: KLIENT: ROCKWELL AUTOMATION CANADA 135 Dundas Street Cambridge, Ontario, N1R 5X1 Canada Kontakt do Działu Wsparcia Technicznego MV: Godziny pracy: 9:00 - 17:00 czasu lokalnego, poniedziałek-piątek Telefon: 0-01-519-740-4790 (Opcja 1 – wsparcie techniczne, Opcja 2 – części zamienne) Wsparcie poza godzinami pracy: 17:00 – 9:00 czasu lokalnego, 365 dni w roku Nr pagera: 0-01-519-654-5616 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-13 Wykaz Czynności Kontrolnych Podczas Uruchomienia Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar „C” Zamieszczony wykaz czynności kontrolnych stanowi skrót informacji przydatny podczas uruchamiania układu napędowego. Wykaz ten nie powinien być traktowany, jako szczegółowa instrukcja i nie zawiera wszystkich kroków, jakie należy wykonać podczas uruchamiania przemiennika w dowolnej konfiguracji. Szczegółowe informacje dotyczące uruchomienia przemiennika PowerFlex7000 Rozmiar „C” są podane w dalszej części niniejszego podręcznika. W razie potrzeby należy skontaktować się z lokalnym biurem Rockwell Automation lub wprost z biurem Wsparcia technicznego Działu MV (Medium Voltage Support). Zaleca się wykonanie kopii wykazu czynności, aby był łatwo dostępny podczas uruchamiania przemiennika. Sprawdzenie Danych Aplikacji Przeanalizować dokumentację dostarczoną razem z przemiennikiem. Przeanalizować jednokreskowy schemat systemu napędowego i zidentyfikować wszystkie źródła zasilania. Sprawdzić schemat jednokreskowy. Prześledzić kable siłowe w kierunku do źródła zasilania i sprawdzić czy numery identyfikacyjne urządzeń odpowiadają jednokreskowemu schematowi użytkownika. Skontrolować proces aplikacyjny pod względem zagrożeń. Upewnić się, że obciążenie nie obraca się (wirujący silnik wytwarza napięcie). Sprawdzenie Warunków Bezpieczeństwa Odłączyć i zablokować wszystkie źródła zasilania, zgodnie ze wytycznymi normy Przegląd Instalacji OSHA. Za pomocą sprzętu ochronnego należy potwierdzić brak napięcia w szafie. Wyjąć bezpieczniki transformatorów sterujących i umieścić je w bezpiecznym miejscu, poza przemiennikiem (Należy to zrobić przy wyłączonym zasilaniu sterowania). Sprawdzić parametry bezpieczników i zabezpieczeń przeciążeniowych. Należy je porównać z wartościami określonymi na schematach. PowerFlex7000, Rozmiar C Sprawdzić przemiennik pod kątem uszkodzeń podczas transportu. Sprawdzić wnętrze przemiennika pod względem pozostałości po montażu. Sprawdzić czy zainstalowano zdjęte podczas uruchamiania osłony ochronne. Układ napędowy i wszystkie współpracujące z nim urządzenia posiadają przewody uziemiające. Kable siłowe są właściwie dobrane i wyposażone w głowice kablowe z odciążeniem (o ile jest to wymagane). Kable siłowe zostały sprawdzone za pomocą testera wysokonapięciowego lub miernika oporności izolacji. Kable siłowe zostały dokręcone zgodnie z tabelą w Dodatku B. Połączenia sterowania są wykonane zgodnie ze schematem elektrycznym. Połączenia sterujące AC, DC i światłowodowe są prowadzone oddzielnie. Zidentyfikowano i udokumentowano wszystkie połączenia, których nie ujęto na schematach. Przesłano do producenta celem wykorzystania w przyszłości. Sprawdzić czy wszystkie kable niskonapięciowe w szafie średniego napięcia posiadają wystarczającą odległość od elementów mocy (76.2mm [3 cale] dla napięcia 4160V) Sprawdzić czy wszystkie złącza, kable i podzespoły są dobrze zamocowane. Sprawdzić połączenia enkodera (o ile enkoder jest używany). Sprawdzić czy prawidłowo zmontowano i przymocowano osłonę wentylatora. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-14 Uruchomienie Wykaz Czynności Kontrolnych Podczas Uruchomienia Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar „C” Dane Serwisowe Zapisać nazwę użytkownika, lokalizację, datę i numer przemiennika. Zapisać dane z tabliczki znamionowej przemiennika. Zapisać dane znamionowe silnika i porównać z danymi w rysunkach wymiarowych. Zapisać dane znamionowe enkodera, o ile zostanie użyty. Zapisać dane filtru harmonicznych, o ile zostanie użyty. Zapisać dane źródła napięcia sterowania, informacje o dodatkowym chłodzeniu, warunki środowiskowe oraz hasło przemiennika. Zapisać ustawienia wszystkich mikroprzełączników i zworek, rewizje oprogramowania i występujących w przemienniku płyt drukowanych. Testy przy Wyłączonym Zasilaniu Sterowania Sprawdzić blokady mechaniczne. Wykonać pomiary rezystancji wszystkich tyrystorów i obwodów tłumiących. Sprawdzić czy 3-fazowe napięcie zasilania sterowania mieści się w granicach tolerancji. Większość przemienników nie posiada tej opcji wyposażenia. Sprawdzić czy napięcia wszystkich źródeł zasilania pomocniczego mają uziemione punkty zerowe. Testy przy Załączonym Zasilaniu Sterowania Testy Zasilaczy Załączyć zasilanie i sprawdzić czy mieści się w dopuszczalnym zakresie. Sprawdzić czy wartość napięcia wyjściowego przetwornicy AC/DC, mierzona na wejściu przetwornicy DC/DC lub na wejściu zasilaczy płyt wyzwalania bramkowego (IGDPS), wynosi 56VDC. W razie potrzeby należy wyregulować. Sprawdzić napięcia 20V na wyjściach zasilaczy płyt IGDPS. Sprawdzić napięcia przetwornicy DC/DC. Sprawdzić czy na wszystkich płytach sterujących i płytach wyzwalania świecą się diody wskazujące prawidłowość działania (W przypadku tyrystorów SCR należy skorzystać z kabli zasilania testowego). Testy Obwodu Chłodzenia Upewnić się, że wykonano wszystkie połączenia pomiędzy przemiennikiem i zewnętrznym wymiennikiem ciepła lub zewnętrznym obwodem wody chłodzącej. Upewnić się, że połączenia rurowe wykonano ze stali nierdzewnej, miedzi, CPVC lub innego niekorodującego materiału. Upewnić się, że obwód chłodzenia nie zawiera żadnych zabrudzeń i pozostałości montażowych, oraz że wszystkie zawory pomiędzy falownikiem i wymiennikiem ciepła są otwarte. Upewnić się, że wykonano wszystkie połączenia kablowe zewnętrznego wymiennika ciepła. Korzystając informacje podane w podręczniku uruchomić układ chłodzenia. Sprawdzić kierunek obrotów pomp, oraz pracę wentylatorów zewnętrznego wymiennika ciepła. Upewnić się, że w obwodzie chłodzenia nie ma wycieków. Upewnić się, że wszystkie filtry w obwodzie chłodzenia są czyste. W razie potrzeby wymienić. Ustawić się, że wszystkie zawory są w prawidłowym położeniu Testy Przekształtnika Upewnić się, że impulsy bramkowe tyrystorów SCR i SGCT są prawidłowe. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-15 Wykaz Czynności Kontrolnych Podczas Uruchomienia Przemiennika PowerFlex 7000 Rozmiar „C” Programowanie Panelu Operatorskiego Sprawdzić wstępne ustawienia parametrów. Przeprowadzić kalibrację sygnałów. Skonfigurować porty analogowe. Ustawić maski błędów i skonfigurować błędy zewnętrzne. Skonfigurować wejścia/wyjścia analogowe. Skonfigurować wymianę danych z PLC. Test Systemu Przeprowadzić test systemu przy załączonym zasilaniu sterowania / testowym. Sprawdzić konfigurację zabezpieczeń. Sprawdzić działanie wszystkich wyłączników bezpieczeństwa. Przeprowadzić kalibrację wejść/wyjść analogowych. Sprawdzić prawidłowość działania wentylatora. Zmierzyć czas odpadania stycznika wejściowego. (Jeżeli stycznik nie jest integralnym elementem zespołu przemiennika, wymagane jest ostrzeżenie o wyłączeniu z wyprzedzeniem, co najmniej 2 okresów napięcia zasilania). Sprawdzić działanie obwodu chłodzenia. Testy ze Średnim Napięciem Testy przed Załączeniem Zasilania Sprawdzić wnętrze szafy pod względem pozostałości montażowych (narzędzia, podzespoły, metalowe wióry, itp.). Powtórnie zainstalować bezpieczniki sterowania (przy wyłączonym zasilaniu sterowania). Testy przy Załączonym Zasilaniu Sprawdzić czy wartość napięcia zasilania odpowiada wartości znamionowej. Sprawdzić zgodność faz (tylko przemienniki 18-pulsowych). Sprawdzić poziom harmonicznych w napięciu zasilaniu poprzez pomiar napięcia i prądu na płycie SCBL (tylko przemienniki z prostownikiem PWM). Wykonać test prądu DC i sprawdzić przebiegi prądu i napięcia. Wykonać procedurę automatycznego dostrajania. Przejrzeć ustawienia programowe przemiennika dla pracy z nieobciążonym silnikiem. Zaprogramować przemiennik do pracy z pełnym obciążeniem. Uruchomić przemiennik z pełnym obciążeniem i pełną prędkością. Zapisać dane. Zarejestrować i zapisać przebiegi napięć i prądów po stronie zasilania i silnika podczas pracy z wirującym silnikiem. Dokumentacja Wydrukować ustawienia przemiennika (DRIVE SETUP), prezentujący wszystkie parametry, rewizje oprogramowania, łącza PLC, itp. Wypełnić arkusze planu uruchomienia. Oznaczyć uaktualnienia na schematach elektrycznych. Dopisać uwagi nt. zmian w programie PLC. Przygotować protokoły i zebrać podpisy użytkownika. Zapoznać użytkownika z ustawieniami parametrów, uaktualnionymi schematami, kompletem dokumentów uruchomieniowych, programem PLC i raportem z uruchomienia. Przekazać program PLC, uaktualnione schematy, kompletu dokumentów uruchomieniowych i raportu obiektowego do działu Wsparcia Technicznego MV (Medium Voltage Support). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-16 Uruchomienie Przegląd Aplikacji Napędu W celu zapewnienia bezbłędnego uruchomienia konieczne jest, aby wszystkie osoby zaangażowane w rozruch zapoznały się z układem napędowym i aplikacją. Nie należy rozpoczynać prac serwisowych bez jasnego zrozumienia funkcjonowania i wykorzystania urządzeń. W przypadku pojawienia się pytań, na które nie ma odpowiedzi w niniejszej instrukcji, należy się skontaktować z lokalnym biurem Rockwell Automation lub wprost z biurem Medium Voltage Support. Schematy Systemu Napędowego z Przemiennikiem Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac serwisowych w systemie napędowym z przemiennikiem należy przeanalizować i zrozumieć schematy elektryczne oraz rysunki wymiarowe dostarczone wraz z urządzeniami. Na tych rysunkach zamieszczono szczegółowe informacje i wskazówki dotyczące uruchomienia i instalacji, a w tym: Rysunki Wymiarowe Lokalizacja zacisków siłowych Lokalizacja szyny uziemiającej Podział do transportu Znamionowe napięcia zasilania siłowego i sterowania Zastosowane opcje Protokół Remote I/O Opcje PLC Dane techniczne silnika i obciążenia Parametry znamionowe elementów mocy Parametry znamionowe wymiennika ciepła, połączenia Schematy Elektryczne Oznaczenia urządzeń Oznaczenia kolorów Oznaczenia numerów przewodów Oznaczenia SGCT Oznaczenia przewodów tasiemkowych Oznaczenia styków styczników i przekaźników Lokalizacja przekaźników Odwołania lokalizacyjne na rysunkach 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Lokalizacja stycznika (elektryczna) Topologia przemiennika Uwagi ogólne Parametry znamionowe izolacji kabli Tabela oznaczeń Oznaczenia elementów składowych Lokalizacja połączeń siłowych i sterujących użytkownika (elektrycznie) Znamionowe wartości mocy w obwodach siłowych i sterowania Parametry znamionowe bezpieczników i ich lokalizacja (elektrycznie) PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-17 Jeżeli wydruki rysunków wymiarowych i schematów elektrycznych nie są dostępne, kopię można uzyskać od producenta. Dodatkowo, jeżeli dla zachowania zgodności z instalacją i aplikacją rysunki wymagają wprowadzenia zmian, należy je przesłać poprzez fax lub e-mail do producenta celem wprowadzenia rewizji. Elektryczne Schematy Jednokreskowe Po przeanalizowaniu schematów elektrycznych i rysunków wymiarowych należy się zapoznać ze schematem jednokreskowym systemu. Podczas jego analizy należy zidentyfikować wszystkie nazwy i numery wszystkich związanych z systemem urządzeń. System należy przeanalizować pod względem źródeł zasilania i równoległych torów zasilania średniego napięcia przemiennika. Kopię schematu jednokreskowego należy zachować, jako rysunek pomocny przy uruchamianiu przemiennika, a w miarę możliwości przesłać do działu Medium Voltage Division, gdzie zostanie zarchiwizowany i będzie wykorzystywany w przypadku potrzeby późniejszej pomocy dla użytkownika. Weryfikacja Schematu Jednokreskowego w Miejscu Instalacji Po dokonaniu przeglądu całej dokumentacji, wymagana jest kontrola na miejscu instalacji. Podczas analizy schematu jednokreskowego i rysunków dostarczonych przez Rockwell Automation, na podstawie nazw i numerów należy zidentyfikować położenie wszystkich elementów w systemie napędowym. Należy prześledzić trasy kabli siłowych, od punktu do punktu i sprawdzić ich zgodność ze schematami elektrycznymi. Wszystkie rozbieżności pomiędzy fizyczną instalacją, a schematami elektrycznymi należy przeanalizować przed przystąpieniem do uruchamiania. Kontrola Procesu Technologicznego Przed przystąpieniem do uruchomienia systemu napędowego ważne jest skontrolowanie procesu technologicznego, w którym przemiennik ma pracować. Jest to istotne nie tylko ze względu na określenie i zrozumienie adaptacji do aplikacji użytkownika, ale także ze względu na określenie potencjalnych niebezpieczeństw. Należy dokonać przeglądu procesu i określić pomiary, jakie należy wykonać, aby się upewnić, że uruchomienie urządzeń nie narazi kogokolwiek na niebezpieczeństwo ani nie spowoduje żadnych uszkodzeń w urządzeniach związanych z aplikacją. UWAGA: Należy sprawdzić czy proces technologiczny nie powoduje wirowania obciążenia. W swobodnie wirującym silniku indukowane jest napięcie, które może powodować zasilanie od tyłu serwisowanego urządzenia. Należy przedsięwziąć wszystkie niezbędne działania, aby podczas prac serwisowych nie wystąpił zwrot energii z silnika do przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-18 Uruchomienie Sprawdzenie Warunków Bezpieczeństwa Aby uruchamianie systemu napędowego przebiegało w bezpiecznych warunkach, konieczne jest wykonanie wszystkich opisanych w tej części czynności. Przed kontynuacją uruchamiania przemiennika konieczne jest spełnienie każdego z wymienionych zaleceń. Należy zadbać, aby uruchamianie systemu napędowego przebiegało z zachowaniem lokalnych przepisów bezpieczeństwa. UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urządzeń sterowania przy włączonym zasilaniu może być niebezpieczne. Porażenie elektryczne, oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urządzeń może być przyczyną wypadku lub śmierci. Niebezpieczne napięcia mogą występować w szafie nawet przy wyłączonym wyłączniku głównym. Zalecane jest odłączenie i zabezpieczenie źródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w sąsiedztwie urządzeń pod napięciem należy zachować zasady bezpieczeństwa NFTA 70E (Wymagania bezpieczeństwa elektrycznego w miejscach pracy). UWAGA: Przed przystąpieniem do jakiejkolwiek pracy należy się upewnić, że odłączono zasilanie i sprawdzić brak napięcia. Odłączenie i Zablokowanie Zasilania Aby zapewnić bezpieczeństwo pracy, przed otwarciem drzwi szaf systemu napędowego należy odłączyć zasilanie i oznaczyć odpowiednią tabliczką informacyjną. Dodatkowo, przed rozpoczęciem prac serwisowych konieczne jest sprawdzenie braku napięcia. Nawet przy odłączonym zasilaniu przemiennika istnieje możliwość obecności napięcia w jego wnętrzu. UWAGA: W układzie znajdują się kondensatory pod napięciem. Przed dotknięciem czegokolwiek należy się upewnić, że przemiennik jest odłączony od zasilania średniego napięcia i poczekać pięć minut na rozładowanie kondensatorów. Przed rozpoczęciem prac serwisowych należy sprawdzić brak napięcia. Zlekceważenie tej uwagi może być przyczyną wypadków lub śmierci. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-19 UWAGA: Należy się upewnić, że obciążenie nie powoduje wirowania silnika. Wirujący silnik może generować wysokie napięcie w kondensatorach filtru silnikowego, co może być przyczyną wypadków lub śmierci. Szczegółów bezpiecznego odłączenia urządzenia należy szukać w lokalnych przepisach bezpieczeństwa. Drzwi pól średniego napięcia można otwierać tylko po odłączeniu zasilania średniego napięcia i jego oznaczeniu. Bezpieczniki Transformatora Obniżającego Napięcie W przemienniku zastosowano transformatory do obniżenia średniego napięcia na napięcie niskie. Przy odłączonych wszystkich źródłach zasilania przemiennika (średniego napięcia i zasilania sterowania), należy wyjąć bezpieczniki transformatora obniżającego napięcie z gniazd bezpiecznikowych i umieścić je w bezpiecznym miejscu, poza szafą przemiennika. Usunięcie bezpieczników zasilania sterowania zabezpiecza przed możliwością transformacji napięcia z oddzielnego źródła zasilania sterowania na napięcie średnie, w przypadku awarii blokad bezpieczeństwa. Bezpieczniki i Zabezpieczenie Przeciążeniowe Podczas analizy schematów elektrycznych należy zlokalizować wszystkie bezpieczniki i przekaźniki przeciążeniowe w systemie napędowym. Należy skontrolować czy wszystkie zainstalowane bezpieczniki i przekaźniki przeciążeniowe są zgodne z zalecanymi przez Rockwell Automation. Bezpieczniki i ustawienia zabezpieczeń przeciążeniowych są także identyfikowane przez etykiety umieszczane w polach szafy, w pobliżu bezpieczników lub przekaźników. Należy się upewnić, że ustawienia odpowiadają wartościom oznaczonym na etykietach. Na wypadek przepalenia bezpiecznika podczas uruchamiania, wraz z przemiennikiem dostarczono bezpieczniki rezerwowe. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-20 Uruchomienie Przegląd Instalacji Przed rozpoczęciem uruchamiania układu napędowego zalecane jest dokonanie przeglądu całej instalacji. Wykrycie błędów przed rozpoczęciem uruchamiania, a nie w trakcie, umożliwia skrócenie czasu potrzebnego do uruchomienia układu. Sprawdzenie czy Podczas Transportu Powstały Uszkodzenia Przed kontynuacją sprawdzania instalacji należy otworzyć drzwi wszystkich pól z urządzeniami Rockwell Automation i skontrolować każdy zainstalowany element pod względem oznak uszkodzeń. Aby uszkodzone elementy zostały wymienione najszybciej jak to możliwe, każde stwierdzone uszkodzenie powinno być natychmiast zgłaszane do działu Medium Voltage Business. Usunięcie Pozostałości Montażowych Po spełnieniu warunków bezpieczeństwa i zapewnieniu odłączenia układu napędowego od zasilania należy sprawdzić wszystkie pola szafy pod względem pozostałości pomontażowych. Należy się upewnić, że nie pozostawiono w przemienniku żadnych narzędzi, elementów lub resztek przewodów. Należy zauważyć, że niektóre zastosowane w obwodach elektrycznych przemiennika elementy mogą wytwarzać pole magnetyczne i przyciągać wióry, będące pozostałościami wiercenia i cięcia, czynności niezbędnych podczas instalacji. Należy się upewnić, że wszystkie metalowe wióry zostały usunięte z wnętrza szafy i zachować ostrożność, aby podczas wiercenia lub cięcia wióry nie dostawały się do środka. Osłony Ochronne Ze względu na ograniczoną ilość miejsca, zadaniem elektryków odpowiedzialnych za instalację jest zdjęcie osłon ochronnych, dzięki czemu uzyskuje się więcej przestrzeni w polach. Należy się upewnić, że wszystkie zdjęte podczas instalacji osłony zainstalowano ponownie. Niezainstalowanie osłon ochronnych może być przyczyną uszkodzenia elementów lub wypadku. Połączenia Uziemienia Należy sprawdzić czy zasilanie przemiennika i wszystkich współpracujących z nim urządzeń wyposażono w żyły uziemiające, podłączone na obu końcach. Ekran kabli ekranowanych powinien być uziemiony po obu końcach. Należy się upewnić, że wszystkie śruby łączące uziemienia są właściwie dokręcone (patrz Dodatek B „Wymagana Siła Dokręcenia Połączeń Śrubowych”). Wszystkie elementy układu napędowego (przemienniki, rozdzielnie, transformatory i dławiki) muszą być połączone z siatką uziomową instalacji. W układach napędowych wyposażonych w transformator izolujący ważne jest pozostawienie nieuziemionego punktu gwiazdowego strony wtórnej transformatora. Punkt odniesienia dla uziemienia układu napędowego stanowi pierwotna strona transformatora. Niezastosowanie się do tej uwagi może być przyczyną niewłaściwego działania przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-21 Łączniki Szyn Układ napędowy z przemiennikiem może być dostarczany w sekcjach. Należy się upewnić, że dostarczone zestawy łączników szyn zostały zainstalowane i prawidłowo dokręcone. Okablowanie Siłowe Wszystkie wymagane połączenia siłowe i sterujące, których wykonanie należy do użytkownika zostały na schematach elektrycznych oznaczone linią przerywaną (dodatkowych informacji należy szukać w uwagach na schematach elektrycznych). UWAGA: Okablowanie siłowe powinno być instalowane z zachowaniem lokalnych przepisów i zaleceń. Informacje przedstawione w tej części stanowią tylko punkt odniesienia i nie zastępują zaleceń zawartych w przepisach elektrycznych. Podczas kontroli kabli siłowych oraz ich prowadzenia należy zwrócić uwagę na uszkodzenia mechaniczne, zbyt małe promienie gięcia, a także źródła zakłóceń indukowanych i źródła ciepła. Należy prześledzić okablowanie siłowe od punktu do punktu. Należy się upewnić, że kable siłowe są odpowiednio przymocowane, na wypadek doziemienia. Należy sprawdzić czy wszystkie kable są podłączone na obu końcach, a połączenia są dokręcone z odpowiednim momentem (patrz Dodatek B „Wymagana Siła Dokręcenia Połączeń Śrubowych”). Należy sprawdzić czy parametry znamionowe zainstalowanych kabli są zgodne ze schematami elektrycznymi i informacjami zawartymi w części niniejszej instrukcji dotyczącej instalacji. Należy sprawdzić czy kable siłowe użytkownika zostały sprawdzone testerem wysokiego napięcia lub miernikiem oporności izolacji, a uzyskane wyniki pomiarów są wystarczające. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-22 Uruchomienie Okablowanie Obwodów Sterowania Należy zidentyfikować wszystkie występujące na schematach przewody sterujące użytkownika i zlokalizować je na zaciskach listew zaciskowych w przemienniku. Skontrolować czy w przypadku któregoś z zacisków nie nastąpiło przykręcenie przewodu wraz z izolacją. Sprawdzić ciągłość wszystkich połączeń. Należy się upewnić czy zdjęto zainstalowane fabrycznie zwory oznaczone etykietami „do usunięcia w przypadku zainstalowania urządzenia zewnętrznego”. Sprawdzić prowadzenie kabli sterujących i upewnić się, że przewody sterujące AC i DC są prowadzone oddzielnie. Prowadzenie ich razem, w tej samej wiązce, korytku lub kanale może być przyczyną niepożądanych zakłóceń w obwodach sterowania przemiennika. W przypadku trasy kablowej wyprowadzanej od góry, z przodu przemiennika, należy się upewnić, że kable sterowania AC, DC oraz kable światłowodowe są oddzielone od siebie dostarczonymi przekładkami. Sprawdzić pod kątem dodatkowych połączeń sterujących, które nie są przedstawione na schemacie elektrycznym. Trzeba określić ich przeznaczenie, zaznaczyć zmiany na schemacie i przesłać kopię do producenta w celu wykorzystania w przyszłości. Sprawdzić pewność przykręcenia wszystkich kabli sterujących i osadzenia każdego wtyku i złącza w swoim gnieździe. UWAGA: Należy się upewnić, że pomiędzy wprowadzanymi do pola sterującego przewodami sterującymi, a elementami średniego napięcia zachowano wystarczającą odległość. Trzeba też sprawdzić czy zamknięcie drzwi pola sterującego nie powoduje wprowadzenia kabli niskonapięciowych do części kablowej średniego napięcia. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Połączenia Obwodu Chłodzenia Wodnego 4-23 Przemienniki z zewnętrznym wymiennikiem ciepła woda-powietrze wymagają wykonania zewnętrznych połączeń rurowych w celu połączenia obwodu chłodzenia przemiennika z wymiennikiem. Materiał, z jakiego muszą być wykonane połączenia rurowe podano na stronie 2-60. Rysunek 2-17 pokazuje przekrój połączeń wewnętrznych. Przekrój przyłącza powinien być identyczny. Złącze powinno być wyposażone w uszczelkę i skręcone przy pomocy śrub tak, aby nie wyeliminować potencjalne nieszczelności i jednocześnie nie spowodować uszkodzenia części plastikowych. Właściwa siła dokręcenia została podana w Załączniku B. Widok z tyłu sekcji pompowej pokazano na Rysunku 2.16. Na rysunku pokazana jest lokalizacja odpływu i wejścia obwodu chłodzenia. Należy zwrócić uwagę, aby odpływ obwodu chłodzenia był podłączony do wejścia wymiennika ciepła, a odpływ wymiennika ciepła do wejścia obwodu chłodzenia. Zamienione połączenia będą skutkować zmniejszoną sprawnością oddawania ciepła. Przemienniki z wymiennikiem woda-woda wymagają podłączenia rurowego z wewnętrznego wymiennika do obwodu zewnętrznego wody chłodzącej. Na Rysunku 2.19 pokazano widok wymiennika i wymiary połączeń rurowych. Do połączenia wymiennika z obwodem zewnętrznym służą nagwintowane końcówki NPT o średnicy 1”. Złącze S1 to odpływ z wymiennika a S2 to wejście wymiennika. Dodatkowe informacje są zwarte na stronach od 4-51 do 4-57. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-24 Uruchomienie Dane Serwisowe Ta część została zamieszczona w tym rozdziale, ponieważ dane znamionowe wszystkich elementów systemu, a także wartości zmiennych można zebrać podczas procedur przekazania do eksploatacji. Dlaczego Dane Serwisowe są Potrzebne? Podczas uruchamiania przemiennika częstotliwości średniego napięcia PowerFlex 7000, rozruch przebiega czasem w sztucznych warunkach. Zwykle nie jest to rzeczywisty proces technologiczny i uruchomienie odbywa się bez obciążenia lub co najmniej z niepełnym obciążeniem. Dlatego aplikacja jest sztuczna i nie są to idealne warunki do parametryzacji przemiennika. Po uruchomieniu przemiennik jest poddawany pełnemu i rzeczywistemu obciążeniu. Regulacja prędkości może wykazywać uchyby i przemiennik nie będzie osiągał zgodnych z założeniami parametrów, odpowiadających wymaganiom procesu technologicznego. Skompletowanie informacji wskazanych na następnych stronach jest ważną czynnością. Informacje te muszą być szczegółowe, a wartości określone precyzyjnie. Po zebraniu tych informacji arkusze danych należy bezzwłocznie przedstawić użytkownikowi i producentowi przemiennika. Arkusze te będą potrzebne podczas wprowadzania zmian do systemu napędowego po rozpoczęciu procesu technologicznego. Arkusze danych stanowią podstawę do wprowadzania zmian do oprogramowania przemiennika, jakie należy wykonać w ciągu około dwóch miesięcy od uruchomienia. Pozwala to upewnić się, że regulacja prędkości, zmiana kierunku, start i zatrzymywanie są realizowane prawidłowo. Poza wprowadzaniem zmian do systemu, arkusze danych będą stanowić informację dla producenta, że system pracuje. Data umieszczona na arkuszach danych będzie informacją dla producenta, kiedy system został uruchomiony i zostanie potraktowana, jako data rozpoczęcia okresu gwarancji. W mało prawdopodobnym przypadku, że system nie będzie pracował zgodnie z założeniami, arkusze danych umożliwią porównanie osiągów pomiędzy podobnymi aplikacjami i topologiami. Arkusze danych będą stanowić podstawę do określania przez producenta potrzeby uaktualnienia oprogramowania. Arkusze danych zostaną przez producenta zarchiwizowane do wykorzystania w przyszłości. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-25 Informacje o Użytkowniku FIRMA ADRES MIASTO WOJEWÓDZTWO / KRAJ POCZTA / KODPOCZTOWY OSOBA DO KONTAKTÓW TELEFON FAX E-MAIL APLIKACJA NUMER SERYJNY NUMER IDENTYFIKACYJNY PRZEMIENNIKA INŻYNIER WYKONUJACY URUCHOMIENIE DATA URUCHOMIENIA Dane Znamionowe Silnika TYP SILNIKA: INDUKCYJNY SYNCHRONICZNY PRODUCENT: MODEL: NUMER SERYJNY: MOC MECHANICZNA [kW]: NAPIĘCIE ZNAMIONOWE [V]: PRĄD ZNAMIONOWY [A]: MOC BIERNA [kVA]: WSPÓŁCZYNNIK MOCY: CZĘSTOTLIWOŚĆ [Hz]: PRĘDKOŚĆ ZNAMIONOWA [obr/min]: RODZAJ PRACY: SPRAWNOŚĆ [%]: OZNACZENIE KODOWE: TYP SILNIKA: ROZMIAR: STOPIEŃ OCHRONY IP: RODZAJ TERMISTORÓW: W ŁOŻSKACH: W STOJANIE: WZBUDZENIE (tylko dla silników synchronicznych): RODZAJ WZBUDNICY: NAPIĘCIE: PRĄD: Dane Znamionowe Enkodera/Tachometru TACHOMETR PRODUCENT: LICZBA IMPULSÓW NA OBRÓT: PowerFlex7000, Rozmiar C ENKODER POZYCYJNY BRAK MODEL: NUMER SERYJNY: PRZEŁOŻENIE PRZEKŁADNI: 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-26 Uruchomienie Dane Znamionowe Przemiennika NUMER KATALOGOWY: SCHEMAT: Obwód Sterowania NAPIĘCIE MAKSYMALNE [V]: CZĘSTOTLIWOŚĆ [Hz]: Obwód Siłowy SERIA: CZĘSTOTLIWOŚĆ [Hz]: BIL [kV]: PRĄD RODZAJ PROSTOWNIKA: [A]: NAPIĘCIE MAKSYMALNE [V]: MOC POZORNA [MVA]: STOPIEŃ OCHRONY IP: RODZAJ PRACY: Kondensatory Filtru Silnikowego PRODUCENT: MODEL: ILOŚĆ: MOC KAŻDEGO [kVAR]: NAPIĘCIE [V]: CZĘSTOTLIWOŚĆ [Hz]: Kondensatory Filtru Sieciowego (tylko Przemienniki z Prostownikiem PWM) PRODUCENT: MODEL: ILOŚĆ: MOC KAŻDEGO [kVAR]: NAPIĘCIE [V]: CZĘSTOTLIWOŚĆ [Hz]: Dławik DC PRODUCENT: NUMER SERYJNY: PRĄD [A]: INDUKCYJNOŚĆ [mH]: MODEL: KLASA IZOLACJI: TEMPERATURA: Impedancja Wejściowa KONFIGURACJA: DŁAWIK SIECIOWY MODEL: NUMER SERYJNY: mH / kVA / PRĄD TEMPERATURA IMPEDANCJA TRANSFORMATOR IZOLUJĄCY NAPIĘCIE PIERWOTNE: PRODUCENT: WTÓRNE: Wymiennik Ciepła PRODUCENT: MODEL: RODZAJ: Woda-Woda Woda-Powietrze NAPIĘCIE: 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PRĄD: PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-27 Informacje Dodatkowe Silnik Dodatkowej Dmuchawy Chłodzącej (o ile występuje) MOC [kW] : NAPIĘCIE [V] : LICZBA FAZ : PRĄD ZNAMIONOWY [A] : PRĘDKOŚĆ ZNAMIONOWA [obr/min]: SERVICE FACTOR: PRODUCENT: MODEL: WIELKOŚĆ MECHANICZNA: Źródło Zasilania Sterowania Przemiennika UPS: ODPŁYW Z ROZDZIELNI: INNE: (OKREŚLIĆ) Warunki Środowiskowe KLIMATYZACJA WYMUSZONA WENTYLACJA: INNE: (OKREŚLIĆ) Inne Informacje Związane z Aplikacją PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-28 Uruchomienie Płyty Drukowane / Moduły Przemiennika SKRÓT NAZWY NUMER CZĘŚCI WERSJA PŁYTY ACB 80190-560- DPM 80190-580- OIB L (A, B, C) 80190-099- --- OIBB 80190-600- --- OIB M (A,B,C) 80190-099- --- XIO 80190-299- --- VSB L 1 81000-199- --- VSB L 2 81000-199- --- VSB M 1 81000-199- --- Panel Operatorski 2711-KSASL11- TFB L 80190-639lub 80190-539- --- TFB M 80190-639lub 80190-539- --- SCR SPGDB 80190-219- --- IDGPS L (1-3) 80026-044- --- IDGPS M (1-3) 80026-044- --- PS1 (A-F) [Zasilacz AC/DC] 80026-520- lub 524- --- PS2 [Zasilacz DC/DC] 81002-440- --- PS4 [Zasilacz 24VDC] CPT WERSJA OPROGRAMOWANIA Firmware Panelu Software Panelu --80022-069- --- UPS --- DRUKARKA --- W przemienniku może być więcej niż jedna sztuka płyty/urządzenia Wersja firmware’u znajduje się na etykiecie naklejonej na tylnej części panelu Wersja software’u znajduje się na ekranie panelu (górny lewy róg ekranu) 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Testy przy Wyłączonym Zasilaniu Sterowania 4-29 Opisane w tej części rozdziału procedury kontrolne należy wykonać przed załączeniem zasilania sterowania przemiennika. Zaleca się przeprowadzenie tych procedur w kolejności zgodnej z opisem. Zamki z Blokadą W przypadku zastosowania stycznika wejściowego, aby uniemożliwić otwarcie drzwi przedziałów średniego napięcia przed zablokowaniem w pozycji otwartej odłącznika na zasilaniu, przewidziano zamek z blokadą. Jeżeli wejściowy łącznik manewrowy znajduje się poza przemiennikiem, Rockwell Automation zapewnia zamek z blokadą w przedziale średniego napięcia przemiennika oraz blokadę do montażu poza przemiennikiem. Blokadę należy zainstalować w taki sposób, aby obrót klucza w zamku był możliwy tylko przy odłączonym zasilaniu przemiennika. Mimo, że stosowane we wszystkich urządzeniach średniego napięcia zamki z blokadą są wyregulowane fabrycznie, podczas transportu lub w przypadku ustawienia przemiennika na nierównej powierzchni często następuje ich rozregulowanie. Zamieszczone niżej instrukcje pomogą inżynierom prowadzącym prace na obiekcie w szybkiej i precyzyjnej regulacji zamków. UWAGA: Prowadzenie serwisu przemysłowych urządzeń sterowania przy włączonym zasilaniu może być niebezpieczne. Porażenie elektryczne , oparzenie lub niezamierzone uruchomienie sterowanych urządzeń może być przyczyną wypadku lub śmierci. Niebezpieczne napięcia mogą występować w szafie nawet przy wyłączonym wyłączniku głównym. Zalecane jest odłączenie i zabezpieczenie źródeł zasilania oraz sprawdzenie rozładowania energii zmagazynowanej w kondensatorach. W razie potrzeby prowadzenia pracy w sąsiedztwie urządzeń pod napięciem należy zachować zasady bezpieczeństwa NFTA 70E (Wymagania bezpieczeństwa elektrycznego w miejscach pracy). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-30 Uruchomienie Ślady smaru z bolców ustalających Należy wyregulować część współpracującą z zamkiem w taki sposób, aby ślady smaru znalazły się w tych miejscach Rysunek 4.1 – Montowany w Drzwiach Zespół Zamka z Blokadą 1. Odłączyć i zablokować zasilanie średniego napięcia przemiennika. Za pomocą wskaźnika wysokiego napięcia należy się upewnić, że w przemienniku nie występuje wysokie napięcie. 2. Sprawdzić czy zamek jest dobrze wyregulowany. W tym celu należy docisnąć drzwi i wyjąć klucz z zamka. Klucz powinien się łatwo obracać. Jeżeli obrót klucza wymaga użycia jakiejkolwiek siły, konieczna jest regulacja zamka. 3. Otworzyć drzwi szafy i skontrolować elementy zamka. Należy nanieść smar na bolce ustalające znajdujące się w montowanej w szafie części współpracującej z zamkiem. Producent zaleca użycie specjalnego żółtego do zamków, a jeśli taki nie jest dostępny, dowolnego innego (Patrz Rysunek 4.1). Należy nanieść smar na bolce ustalające Rysunek 4.2 – Montowana w Szafie Część Współpracująca z Zamkiem 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-31 4. Docisnąć drzwi szafy, tak, aby bolce zetknęły się z zamkiem. Dzięki temu na zamku, w miejscach zetknięcia z bolcami powinny pozostać ślady smaru (patrz Rysunek 4.1 – Zespół Zamka z Blokadą). 5. Należy lekko poluzować śruby regulacyjne części współpracującej z zamkiem i dokonać niezbędnych przesunięć tej części tak, aby bolce ustalające wpasowały się w gniazda w zamku. Po dokonaniu regulacji należy dokonać prób pasowania. 6. Po zakończeniu regulacji należy usunąć ślady smaru z zamka. Po wyregulowaniu, przy dociśniętych drzwiach klucz powinien się obracać swobodnie. Jeżeli przy dociśniętych drzwiach klucz nie działa prawidłowo, wymagana jest regulacja głębokości części współpracującej z zamkiem. Regulacja ta polega na umieszczaniu podkładek pomiędzy częścią współpracującą z zamkiem, a powierzchnią jej mocowania. Pomiary Rezystancji Przed załączeniem zasilania sterowania przemiennika należy dokonać pomiarów rezystancji tyrystorów i obwodów tłumiących. Pomiary te pozwolą się upewnić, że podczas transportu nie doszło do uszkodzeń w części przekształtnikowej przemiennika. Zamieszczone dalej instrukcje przedstawiają szczegóły następujących pomiarów: • Falownik lub prostownik PWM - Pomiar rezystancji anoda-katoda (rezystor wyrównawczy i tyrystor SGCT) - Pomiar rezystancji obwodu tłumiącego - Pomiar pojemności kondensatora obwodu tłumiącego • Prostownik z tyrystorami SCR - Pomiar rezystancji anoda-katoda (rezystor wyrównawczy i tyrystor SCR) - Pomiar rezystancji bramka-katoda (tyrystor SCR) - Pomiar rezystancji obwodu tłumiącego - Pomiar pojemności kondensatora obwodu tłumiącego UWAGA: Przed przystąpieniem do jakiejkolwiek pracy należy się upewnić, że odłączono zasilanie i sprawdzić brak napięcia. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-32 Uruchomienie Pomiary Tyrystora SGCT Opisano sposób pomiarów tyrystorów SGCT oraz elementów obwodów tłumiących. Poniżej zamieszczono spodziewane wartości rezystancji i pojemności, jak również prosty schemat. Tabela 4.A – Wartości Rezystancji i Pojemności Obwodów Tłumiących Tyrystora SGCT Napięcie Przemiennika Rezystor Wyrównawczy Rezystor Tłumiący Kondensator tłumiący Falownik 3300V do 6600V 80kΩ 7.5Ω 0.5µF Prostownik AFE 330V do 6600V 80kΩ 6.0Ω 0.5µF Rezystor Wyrównawczy Kondensator Tłumiący Rezystory Tłumiące Ilość 4 lub 5 Punkt Testowy Blok Radiatora - Anoda Blok Radiatora - Katoda Rysunek 4.3 – Połączenia Obwodu Tłumiącego Tyrystora SGCT Rezystancja Zmierzona Miejsca Pomiaru Rezystancji SGCT Falownik Rezystancja anoda-katoda tyrystora SGCT (Radiator – Radiator) (najmniejsza) Rezystancja obwodu tłumiącego (Punkt pomiarowy – Radiator górny) (najmniejsza) Pojemność obwodu tłumiącego (Punkt pomiarowy – Radiator dolny) (najmniejsza) - Prostownik (tylko Wersja PWM) kΩ (największa) - Ω (największa) - kΩ (najmniejsza) µF (największa) (najmniejsza) (najmniejsza) (największa) Ω (największa) µF (największa) W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora lub elementu obwodu tłumiącego, konieczna jest jego wymiana. Szczegółowe procedury wymiany opisano w Rozdziale 5 - Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-33 Rezystancja Anoda-Katoda Tyrystora SGCT Pomiar rezystancji pomiędzy anodą i katodą umożliwia sprawdzenie zarówno tyrystora SGCT, jak i rezystora wyrównawczego. Błędna wartość rezystancji wskazuje na zwarcie w tyrystorze lub uszkodzenie rezystora wyrównawczego. Posługując się omomierzem należy zmierzyć rezystancję anoda-katoda każdego z tyrystorów w mostku falownikowym, zwracając uwagę na podobieństwo wartości rezystancji każdego przyrządu. Dostęp do punktów pomiarowych jest łatwy. Wystarczy zmierzyć rezystancję pomiędzy sąsiednimi radiatorami, jak pokazano na rysunku: Blok Radiatora - Anoda Blok Radiatora - Katoda Rysunek 4.4 – Miejsca Pomiaru Rezystancji Anoda-Katoda Tyrystor SGCT, który nie jest wyzwalany stanowi przerwę. Wartość rezystancji pomiędzy radiatorami powinna być bliska rezystancji rezystora wyrównawczego. Jednak ze względu na obecność równoległych rezystancji w karcie wyzwalania bramkowego, mierzona wartość będzie nieznacznie mniejsza. Przykład: Rezystancja anoda-katoda tyrystora 1500A może wynosić 57kΩ, mino, że rezystancja rezystora wyrównawczego jest równa 80kΩ. O uszkodzeniu tyrystora SGCT świadczy mniejsza niż normalna wartość rezystancji. Przykładowo jeden z tyrystorów może posiadać rezystancję 15kΩ, podczas gdy rezystancja pozostałych będzie wynosić blisko 60kΩ. Wskazuje to na częściowe przebicie tyrystora. Całkowicie przebity tyrystor posiada rezystancję bliską 0Ω i można go szybko zidentyfikować. W przypadku wykrycia tyrystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany tyrystora SGCT należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-34 Uruchomienie Uszkodzenie rezystora wyrównawczego jest łatwo wykrywalne, jeżeli po wymianie tyrystora rezystancja anoda-katoda pozostaje nienormalna. W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany rezystora wyrównawczego lub tłumiącego należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. Rezystor Tłumiący Tyrystora SGCT W celu pomiaru rezystancji rezystora tłumiącego nie jest konieczny dostęp do rezystora. Punkt pomiarowy obwodu tłumiącego znajduje się wewnątrz modułu PowerCage, pod radiatorami. Każdy z przyrządów posiada jeden punkt pomiarowy. Rezystancję rezystora tłumiącego należy mierzyć pomiędzy punktem pomiarowym, a radiatorem powyżej. Rezystancję należy zmierzyć pomiędzy radiatorem i punktem testowym Punkt Testowy Obwodu Tłumiącego Rysunek 4.5 – Pomiar Rezystancji Rezystora Tłumiącego Prawidłowe wartości rezystancji rezystorów tłumiących dla tyrystorów SGCT o różnych prądach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.A. W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany rezystora tłumiącego należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-35 Kondensator Tłumiący Tyrystora SGCT Należy przełączyć multimetr z trybu pomiaru rezystancji na pomiar pojemności. Zmierzyć pojemność pomiędzy punktem pomiarowym, a radiatorem na prawo. Punkt Testowy Obwodu Tłumiącego Pojemność należy zmierzyć pomiędzy radiatorem i punktem testowym Rysunek 4.6 – Pomiar Pojemności Kondensatora Tłumiącego Prawidłowe wartości pojemności kondensatorów tłumiących dla tyrystorów SGCT o różnych prądach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.A. Poza pojemnością obwodu tłumiącego, na wartość pomiaru mają wpływ inne pojemności występujące w obwodzie, a wśród nich pojemność układu wyzwalania bramkowego. Należy zwrócić uwagę na podobieństwo wartości pomiarów dla wszystkich przyrządów. W przypadku wykrycia kondensatora, którego pojemność jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany kondensatora tłumiącego należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-36 Uruchomienie Pomiary Tyrystora SCR Opisano sposób pomiarów tyrystorów SGCT oraz elementów obwodów tłumiących. Poniżej zamieszczono spodziewane wartości rezystancji i pojemności, jak również prosty schemat: Tabela 4.B – Wartości Rezystancji i Pojemności Obwodów Tłumiących Tyrystora SCR Napięcie Przemiennika Rezystor Wyrównawczy Rezystor Tłumiący Kondensator tłumiący 3300V do 6600V 80kΩ 90Ω 0.5µF Punkty do Odłączenia Do Płyty Drivera Blok Radiatora Anoda Blok Radiatora Katoda Rysunek 4.7 – Połączenia Obwodu Tłumiącego Tyrystora SCR W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora lub elementu obwodu tłumiącego, konieczna jest jego wymiana. Szczegółowe procedury wymiany opisano w Rozdziale 5 - Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Miejsca Pomiaru Rezystancji 4-37 Rezystancja Zmierzona Rezystancja Anoda-Katoda Tyrystora SCR (Radiator – Radiator) (najmniejsza) Rezystancja Bramka-Katoda Tyrystora SCR (Wtyk PHOENIX Wyzwalania Tyrystora) (najmniejsza) Rezystancja Obwodu Tłumiącego (Punkt Pomiarowy – Radiator Lewy) (najmniejsza) - kΩ (największa) - Ω (największa) - Pojemność Obwodu Tłumiącego (Punkt Pomiarowy – Biały Przewód Wtyku PHOENIX na Prawo) (najmniejsza) Rezystancja Obwodu Wyrównawczego (Czerwony Przewód Wtyku PHOENIX – Radiator Lewy) (najmniejsza) Ω (największa) - µF (największa) - Ω (największa) Rezystancja Anoda-Katoda Tyrystora SCR Pomiar rezystancji pomiędzy anodą i katodą umożliwia sprawdzenie tyrystora SCR. W przeciwieństwie do tyrystorów SGCT, obwód tłumiący tyrystorów SCR jest wykorzystywany do zasilania płyt wyzwalania bramkowego. Rezystancja każdego tyrystora powinna być jednakowa. Różne wartości mogą wskazywać na uszkodzenie rezystora wyrównawczego, płyty wyzwalania bramkowego lub tyrystora SCR. Posługując się omomierzem należy zmierzyć rezystancję anoda-katoda każdego z tyrystorów w mostku prostownikowym, zwracając uwagę na podobieństwo wartości rezystancji każdego przyrządu. Dostęp do punktów pomiarowych jest łatwy. Wystarczy zmierzyć rezystancję pomiędzy sąsiednimi radiatorami, jak pokazano na rysunku: Blok Radiatora - Anoda Blok Radiatora - Katoda Rysunek 4.8 – Miejsca Pomiaru Rezystancji Anoda-Katoda PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-38 Uruchomienie Sprawny tyrystor SCR wraz z obwodem tłumiącym powinien posiadać rezystancję od 22kΩ do 24 kΩ. Rezystancja anoda-katoda uszkodzonego tyrystora może się wahać od 0 dla tyrystora posiadającego przebicie, do nieskończoności dla tyrystora posiadającego przerwę. W przeciwieństwie do tyrystorów SGCT, ze względu na możliwość częściowego przebicia wartości rezystancji wykazują duży rozrzut. W przypadku wykrycia uszkodzonego tyrystora SCR, szczegółowych instrukcji wymiany należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. Pomiar Rezystancji Rezystora Wyrównawczego Tyrystora SCR Aby zmierzyć rezystancję rezystora wyrównawczego tyrystora SCR, z płyty wyzwalania bramkowego należy wyjąć 2-polowy wtyk, którego gniazdo jest opatrzone etykietami SHARING oraz SNUBBER. Czerwony przewód we wtyku jest połączony z rezystorem wyrównawczym. Należy zmierzyć rezystancję pomiędzy tym czerwonym przewodem, a radiatorem na lewo. Prawidłowa wartość rezystancji wynosi 80 kΩ. Czerwony Przewód w 2-Pinowym Złączu Punkt Testowy Obwodu Tłumiącego Rysunek 4.9 – Pomiar Rezystancji Rezystora Wyrównawczego Tyrystora SCR 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-39 Rezystancja Bramka-Katoda Tyrystora SCR Pomiar rezystancji bramka-katoda jest jedynym pomiarem tyrystora SCR, którego nie można wykonać w przypadku tyrystora SGCT. Pomiar ten umożliwia wykrycie przerwy lub zwarcia w obwodzie bramki. W celu pomiaru rezystancji bramka-katoda należy odłączyć doprowadzenia bramki od płyty wyzwalania bramkowego i zmierzyć rezystancję pomiędzy biegunami wtyku PHOENIX wyzwalania, jak pokazano na rysunku poniżej: Odłączyć 2-Pinowe Złącze z Płyty Punkty Testowe Rezystancji Bramka-Katoda w 2-Pinowym Wtyku Rysunek 4.10 – Pomiar Rezystancji Bramka-Katoda Tyrystora SCR Wartość rezystancji pomiędzy bramką i katodą powinna się mieścić w zakresie od 10Ω do 20Ω. Wartość bliska 0Ω wskazuje na wewnętrzne zwarcie w tyrystorze SCR. Ekstremalnie duża wartość informuje o przerwie w obwodzie bramki. Jeżeli pomiar rezystancji bramka-katoda wskazuje na uszkodzenie tyrystora SCR, szczegółowej instrukcji wymiany należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-40 Uruchomienie Rezystor Tłumiący Tyrystora SCR W celu pomiaru rezystancji rezystora tłumiącego nie jest konieczny dostęp do rezystora. Punkt pomiarowy obwodu tłumiącego znajduje się wewnątrz modułu PowerCage, pod radiatorami. Każdy z przyrządów posiada jeden punkt pomiarowy. Rezystancję rezystora tłumiącego należy mierzyć pomiędzy punktem pomiarowym, a radiatorem powyżej. Rezystancja Pomiędzy Radiatorem i Punktem Testowym Punkt Testowy Obwodu Tłumiącego Rysunek 4.11 – Pomiar Rezystancji Rezystora Tłumiącego Prawidłowe wartości rezystancji rezystorów tłumiących dla tyrystorów SCR o różnych prądach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.B. W przypadku wykrycia rezystora, którego rezystancja jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany rezystora tłumiącego należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-41 Kondensator Tłumiący Tyrystora SCR Należy przełączyć multimetr z trybu pomiaru rezystancji na pomiar pojemności. Zmierzyć pojemność pomiędzy punktem pomiarowym, a białym przewodem 2-pinowego wtyku obwodu tłumiącego (oznaczonym SNUBBER). Biały Przewód w 2-Pinowym Złączu Punkt Testowy Obwodu Tłumiącego Rysunek 4.12 – Pomiar Pojemności Kondensatora Tłumiącego Aby zmierzyć pojemność obwodu tłumiącego należy odłączyć wtyk płyty wyzwalania bramkowego z własnym zasilaniem, oznaczony etykietami SHARING i SNUBBER. Pojemność pomiędzy białym przewodem wtyku, a punktem pomiarowym, jest pojemnością obwodu tłumiącego. Prawidłowe wartości pojemności kondensatorów tłumiących dla tyrystorów SCR o różnych prądach znamionowych przedstawiono w Tabeli 4.B. Należy się zapoznać z tymi wartościami. W przypadku wykrycia kondensatora, którego pojemność jest poza zakresem tolerancji, szczegółowych instrukcji dotyczących wymiany kondensatora tłumiącego należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-42 Uruchomienie Pomiary Zasilania Sterowania Przed załączeniem zasilania sterowania przemiennika należy sprawdzić czy napięcie doprowadzone do wyłączników zasilania jest zgodne z oznaczeniem na schematach elektrycznych. Niezależnie od różnych opcji, które mają wpływ na konfigurację zasilania sterowania wewnątrz przemiennika, obwody wejściowe zawsze odpowiadają rysunkowi poniżej: Rysunek 4.13 – Schemat Zasilania Obwodów Sterowania Zasilanie Trójfazowe W przypadku konfiguracji z zasilaniem trójfazowym użytkownik doprowadza zasilanie do rozłącznika wentylatora chłodzącego (oznaczenie DS1 na schematach elektrycznych). Z tego miejsca następuje rozdział zasilania do zasilania 3-fazowych silników wentylatorów oraz z jednej fazy do transformatora zasilania sterowania (opcjonalny transformator). Z wyjścia tego transformatora są zasilane wszystkie zasilacze przemiennika. Napięcie należy mierzyć na wejściu rozłącznika DS1. Jeżeli wartość napięcia zasilania jest zgodna z oznaczeniem na schemacie elektrycznym, można załączyć zasilanie sterowania przemiennika. Jeżeli napięcie zasilania jest niezgodne z oznaczeniem na schemacie, należy wykonać niezbędne zmiany w obwodach użytkownika pozwalające na załączenie napięcia. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-43 Zasilanie Trójfazowe / Zasilanie Jednofazowe W tej konfiguracji występują jedno źródło zasilania sterowania: • Zasilanie trójfazowe, do zasilania wentylatora, z którego jedna faza służy do zasilania panelu operatorskiego i zasilaczy układów sterowania (poziom napięcia 3-fazowego jest tak dobrany, aby spełnione były wymagania zasilania odbiorników 1-fazowych bez konieczności stosowania transformatora) Podobnie jak w konfiguracji z zasilaniem trójfazowym, napięcie należy mierzyć na wejściu rozłącznika DS1. Jeżeli wartości napięć zasilania są zgodne z oznaczeniami na schemacie elektrycznym, można załączyć zasilanie sterowania przemiennika, załączając wyłączniki CB1 i DS1. Gdy napięcia zasilania są niegodne z oznaczeniami na schemacie, należy wykonać niezbędne zmiany w obwodach użytkownika umożliwiające załączenie napięcia. Pomiary Zasilaczy Różnorodność zastosowanych w przemienniku PowerFlex7000 Rozmiar „C” elementów wymaga uniwersalnego systemu zasilania sterowania. Z tego względu w przemienniku zastosowano wiele zasilaczy. W tej części opisano sposób sprawdzania czy wszystkie z zainstalowanych w przemienniku zasilaczy funkcjonują zgodnie z przeznaczeniem. Wskaźniki Prawidłowej Pracy Płyt Sterujących Po sprawdzeniu wszystkich źródeł zasilania sterowania i potwierdzeniu właściwych wartości napięć należy załączyć wyłącznik niskiego napięcia (CB1) oraz rozłącznik zasilania (DIS). Spowoduje to podanie zasilania sterowania do przemiennika. Aby się upewnić, że procedury testowe przeprowadzane po załączeniu zasilania przebiegły pomyślnie, należy obserwować wskaźniki LED prawidłowości działania płyt sterujących. W tabeli poniżej określono wskaźniki LED, których świecenie informuje o pomyślnym zakończeniu procedur testowych i gotowości przemiennika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-44 Uruchomienie Element przekształtnika Przetwornica AC/DC Przetwornica DC/DC Zasilacze SGCT Zintegrowane płyty wyzwalania tyrystorów SGCT Analogowe płyty sterujące (ACB) DPM Płyta XIO Adapter Remote I/O Panel operatorski Świecenie wskaźnika LED Nie przewidziano wskaźników LED sygnalizacji prawidłowości działania. Nie przewidziano wskaźników LED sygnalizacji prawidłowości działania. 1 zielony wskaźnik LED w każdym zasilaczu (bez oznaczenia) LED4 (Zielona) LED3 (Zielona) LED1 (Czerwona) 2 zielone diody LED sygnalizujące prawidłowe działanie LED6 (Zielona) LED9 (zielona) LED7 (Zielona) LED11 (zielona) Wskaźniki LED koloru żółtego, montowane powierzchniowo. Świecenie zależy od stanu wejść/wyjść. Konfiguracja wskaźników LED zależy od adaptera. Stan adaptera należy zidentyfikować na podstawie jego instrukcji obsługi. Zostaje wyświetlona sekwencja startowa. W stanie awaryjnym wystąpi błąd komunikacji (Communications Error). Mały migający wskaźnik w prawym dolnym rogu sygnalizuje poprawną komunikację. Liczba zasilaczy zależy od konfiguracji przemiennika Brak świecenia wskaźnika LED wskazuje na problem podczas testu po załączeniu zasilania. Aby określić sposób rozwiązania problemu należy skorzystać z rozdziału dotyczącego usuwania usterek w publikacji 7000-TD002_-PL-P . Transformator Zasilania Sterowania (CPT) Transformator zasilania sterowania jest stosowany tylko w niektórych konfiguracjach przemienników. Należy zmierzyć wartość napięcia na wtórnej stronie transformatora zasilania sterowania. Transformator ten znajduje się w niskonapięciowym przedziale pola z dławikiem DC. Należy się upewnić, że wartość napięcia wyjściowego transformatora odpowiada wartości podanej na schematach elektrycznych. Jeżeli w przemienniku nie ma transformatora zasilania sterowania, napięcie powinno być zmierzone w odniesieniu do punktu serowego zasilania. Napięcie zasilania sterowania (VL-L) Czy zainstalowano transformator zasilania sterowania? V V-W: V W-U: V Tak Nie U-V: V V-W: V W-U: V Napięcie wtórne transformatora CPT (VL-L) U-N: V lub w przypadku braku transformatora: V-N: V Napięcie zasilania sterowania (VL-N) W-N: V Napięcie wtórne transformatora CPT (VL-L) 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 U-V: PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-45 Zasilacz AC/DC (PS1) Każdy przemiennik PowerFlex 7000 Rozmiar „C” dostarczany jest, z co najmniej jednym zasilaczem AC/DC. Wzrost liczby zastosowanych tyrystorów pociąga za sobą wzrost liczby zainstalowanych zasilaczy AC/DC. Liczba zastosowanych w uruchamianej aplikacji zasilaczy AC/DC wynika z dostarczonych przez Rockwell Automation schematów elektrycznych. Należy się upewnić, że wartość napięcia wyjściowego wynosi 56VDC. W przypadku potrzeby regulacji, odpowiednich wskazówek należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. Rysunek 4.14 – Zasilacz AC/DC PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-46 Uruchomienie Zasilacz DC/DC (PS2) Zasilacz DC/DC nie posiada możliwości regulacji napięcia wyjściowego. Zielona dioda LED na obudowie sygnalizuje poprawną pracę zasilacza. Za pomocą multimetru cyfrowego należy zmierzyć napięcia na każdym z wyjść przetwornicy DC/DC i upewnić się, że odpowiadają one wartościom podanym na schematach i porównać z wartościami pokazywanymi na Panelu Operatorskim. Wtyk 1 (P1) – Wejście Zasilania (INPUT) Numery zacisków 12 Opis Wartość zmierzona Wejście zasilania (+56V) Wtyk 2 (P2) – Sygnał Czujnika (SENSE SIGNAL) Numery zacisków Opis Wartość zmierzona Wtyk 3 (P3) – Izolator Sygnałowy (IZOLATOR) Numery zacisków Opis Wartość zmierzona 12 ISOLATOR (+24V, 1A) ISOL_COMM (COM4) ±5% Wtyk 4 (P4) – Zasilanie (PWR) Numery zacisków Opis 12 +24V_XIO (+24V, 2A) XIO_COMM (COM3) ±5% +HECSPWR (+24V, 1A) LCOMM (COM2) ±1% -HECSPWR (-24V, 1A) LCOMM (COM2) ±1% +15V_PWR (+15V, 1A) ACOMM (COM1) ±0.5V -15V_PWR (-15V, 1A) ACOMM (COM1) ±0.5V +5_PWR (+5V, 5A) DGND (COM1) 5.1-5.5V 34 54 67 87 9 10 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Wartość zmierzona PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-47 Jeżeli wartość któregokolwiek z napięć jest poza oczekiwanym zakresem, występuje podejrzenie uszkodzenia przetwornicy DC/DC. Dodatkowych informacji dotyczących diagnostyki przetwornicy DC/DC należy szukać w Rozdziale 3 instrukcji 7000-TD002_-PL-P. Rysunek 4.15 – Zasilacz DC/DC (PS2) PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-48 Uruchomienie Zasilacze Układów Wyzwalania Tyrystorów (IGDPS) Uwaga: Lokalizacja zasilaczy IGDPS jest przedstawiona na Rysunku 4.16. Rysunek 4.16 – Elementy Pola Przekształtnikowego (2400V) 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-49 Rysunek 4.17 – Elementy Pola Przekształtnikowego (3300/4160V) PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-50 Uruchomienie N Rysunek 4.18 – Elementy Pola Przekształtnikowego (6600V) 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-51 Zasilacze IGDPS są zalewane żywicą epoksydową. Z tego względu nie można ich naprawiać na obiekcie i nie posiadają punktów pomiarowych ani elementów regulacyjnych na płycie montażowej. W przypadku uszkodzenia jednego z sześciu izolowanych wyjść 20V, wymienić należy całą płytę. Wskaźniki LED Płyty IGDPS Uszkodzenie wyjść 20V jest sygnalizowane za pomocą wskaźników LED, umieszczonych na każdym z sześciu wyjść napięcia 20V. • • Wskaźnik LED świeci: wyjście jest sprawne. Wskaźnik LED nie świeci: wartość napięcia wyjściowego jest poniżej 18VDC. W przypadku prawidłowego działania płyty zasilaczy GDPS, świecić będą wszystkie z sześciu wskaźników LED. Brak świecenia wskaźników może świadczyć o błędnym połączeniu płyty lub uszkodzeniu modułu wyjściowego. Aby się upewnić, że wszystkie z sześciu wyjść funkcjonują prawidłowo, należy zapisać wyniki pomiarów w tabeli. Wyniki pomiarów powinny wynosić 20V ±1%. Miejsca pomiaru Wartość oczekiwana Wtyk 8 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wtyk 9 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wtyk 10 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wtyk 11 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wtyk 12 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wtyk13 Pin 1 Pin 2 +20 V DC Wartość zmierzona #1 #2 #3 #4 #5 #6 W przemienniku może się znajdować więcej niż jedna płyta zasilaczy IGDPS. Należy zapisać wyniki pomiarów dla każdej z nich. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-52 Uruchomienie Uruchomienie Obwodu Chłodzenia Wodnego Obwód chłodzenia jest testowany pod kątem potencjalnych nieszczelności w zakładzie produkcyjnym, jednakże możliwe są uszkodzenia szczelności obwodu podczas transportu przemiennika. Wszystkie nieszczelności muszą być usunięte przed uruchomieniem przemiennika. UWAGA: Przycisk E-Stop przemiennika wyłącza jedynie średnie napięcie zasilające, ale nie odcina napięcia sterującego. To oznacza, że obwód chłodzenia może dalej pracować po zadziałaniu stopu awaryjnego. Sprawdzenie Wymienników Ciepła Wymiennik ciepła przemiennika PowerFlex7000 Rozmiar „C” ma za zadanie odprowadzić ciepło do obwodu zewnętrznego. W sekcji pompowej przemiennika znajdują się przyłącza wymiennika ciepła. Należy upewnić się, że połączenia zostały wykonane i podłączenie jest prawidłowe. Połączenia muszą być wykonane z niekorodującego materiału, np. miedzi, stali nierdzewnej, CPVC (tworzywo grubościenne, o temperaturze roboczej do 80°C) lub HDPE. W razie pytań lub wątpliwości należy skontaktować się z producentem. Połączenia nie mogą być lutowane ołowiem, ponieważ chłodziwo doprowadzi do uszkodzenia połączenie w trakcie eksploatacji. Wykonując połączenie z przemiennika do wymiennika ciepła należy zwrócić uwagę, aby o ile jest to możliwe połączenie nie znajdowało się powyżej poziomu wewnętrznego orurowania przemiennika (poniżej dopływu zbiornika wody w przemienniku). Umożliwia to naturalne wypchnięcie powietrza znajdującego się w obwodzie. Jeżeli wymiennika musi być zainstalowany powyżej zbiornika, wówczas w najwyższym punkcie obwodu należy zainstalować zawór odpowietrzający. Uwaga: Największy wymiennika ciepła ma szerokość 287cm (113cali). 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-53 Wentylator Dopływ Chłodziwa Odpływ Chłodziwa Rysunek 4.19 – Typowy Wymiennik Woda-Powietrze Wykonane połączenia muszą być wyczyszczone, a podczas wykonywania prac należy zwrócić uwagę, aby nie wprowadzić zanieczyszczeń do obwodu chłodzenia. W przeciwnym podczas procesu napełniania powstanie bardzo dużo zanieczyszczeń i konieczne będzie wielokrotne czyszczenie filtrów siatkowych. W przypadku wymiennika woda-powietrze, wentylatory chłodzące zapewniają oddawanie ciepła do otoczenia. Należy zwrócić szczególną uwagę, aby połączenia elektryczne zasilania zostały wykonane prawidłowo. W przypadku wymiennika woda-woda, ciepło jest oddawane do zewnętrznego obwodu wody chłodzącej. Wymagania dotyczące temperatury i przepływu wody w obwodzie zewnętrznym są podane na schemacie obwodu chłodzenia umieszczonego na wewnętrznej stronie drzwi sekcji pompowej. Sprawdzenie Zasilania w Sekcji Pompowej Do zasilania sekcji pompowej służy 3-fazowe napięcie przyłączone z sekcji sterowania. Właściwie podłączone napięcie zasilające silniki pomp decyduje o kierunku wirowania. Na pompach znajdują się strzałki pokazujące właściwy kierunek wirowania, który może być wizualnie sprawdzony. W celu sprawdzenia należy ręcznie pobudzić stycznik zasilający pompy. Podobnie w przypadku wymiennika woda-powietrze należy ręcznie pobudzić stycznik zasilający wentylatory wymiennika i upewnić się, że silniki pracują. Należy również sprawność czy silniki wentylatorów zostały podłączone do właściwych styczników zasilających. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-54 Uruchomienie Napełnienie Obwodu Chłodzenia W ramach dostawy przemiennika znajduje się 200-litrowa beczka z chłodziwem. Do napełnienia przemiennika potrzeba około 170 litrów chłodziwa. Nie należy wyrzucać beczki z chłodziwem. W przypadku konieczności opróżnienia zbiornika, beczka ułatwi przechowywanie chłodziwa do czasu ponownego napełnienia. V9V9 (jeżeli (jeżeli wymagany) wymagany) V2 (schowany) Lokalizacja Dopływu Rysunek 4.20 – Lokalizacja Zaworów w Sekcji Pompowej - Widok 1 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-55 Pompa 1 Pompa 2 Rysunek 4.21 – Lokalizacja Zaworów w Sekcji Pompowej - Widok 2 W celu napełnienia obwodu chłodzenia należy wykonać następujące czynności: 1. Podłączyć pompę pomocniczą do zaworu napełniania/opróżniania (patrz Rysunek 4.22). Jeżeli pompa jest zamocowana jak na Rysunku 4.22 to dopływ pompy znajduje się z lewej strony a odpływ po prawej stronie (strzałka na Rysunku 4.22 pokazuje kierunek przepływu). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-56 Uruchomienie Kierunek Przepływu Pompa Pomocnicza Rysunek 4.22 – Lokalizacja Pompy Pomocniczej 2. Należy otworzyć zawory V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9 (jeżeli jest zainstalowany), V10, V11 i V12. 3. Napełnić obwód chłodzenia używając pompy pomocniczej. Należy zwrócić uwagę, aby pompa nie pracowała na sucho. W przeciwnym wypadku może dojść do przegrzania i uszkodzenia. Obwód chłodzenia należy napełnić do momentu, w którym zbiornik wyrównawczy zostanie napełniony w około ¾ objętości. 4. Następnie należy zamknąć zawór V1. Następnie, aby zapobiec powrotowi chłodziwa przez pompę pomocniczą zamknąć zawory V6 i V7. 5. Zainicjować pracę pomp głównych wciskając ręcznie styczniki zasilania. Początkowe może wystąpić kawitacja dopóki pompy nie wypchną powietrza z obwodu poprzez zbiornik wyrównawczy – system sterowania może wystawić w tym czasie błąd utraty ciśnienia – błąd należy zignorować. Następnie należy przemiennie załączać pompy w 1-minutowych odstępach czasu, obserwując jednocześnie filtry i wypychanie powietrza w filtrach. PODCZAS PROCESU NAPEŁNIANIA NALEŻY OBSERWOWAĆ CAŁY OBWÓD CHŁODZENIA SPRAWDZAJĄC CZY NIE WYSTEPUJĄC PRZECIEKI. 6. W momencie, gdy poziom wody w zbiorniku wyrównawczym zacznie opadać poniżej Poziomu Niskiego, należy wykonać ponownie czynności począwszy od pkt.2. Czynności należy powtarzać do momentu całkowitego opróżnienia obwodu chłodzenia z powietrza. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-57 7. Kilka minut od rozpoczęcia pracy pomp, powinien obniżyć się poziom przewodności a ciśnienie powinno ustabilizować się na poziomie około 345kPa (50psi) lub na poziomie wskazanym na schemacie obwodu chłodzenia zamocowanym na drzwiach sekcji pompowej. W tym momencie należy skasować alarmy obwodu chłodzenia. Pompy powinny rozpocząć normalną pracę i usunąć resztki powietrza z obwodu chłodzenia. Pracę pomp należy kontynuować przełączając ich pracę ręcznie, co około 10 minut i nadal obserwować czy nie występują przecieki. 8. Pracę pomp i napełnianie obwodu chłodzenia należy kontynuować i obserwować obwód przez kilka godzin. Normalny poziom wody chłodzącej znajduje się pośrodku pomiędzy poziomem wyłącznika poziomu (LS) i górną krawędzią zbiornika wyrównawczego. Powietrze w obwodzie jest widoczne w filtrze siatkowym (lokalizacja na Rysunku 4.23) na sitku STR1 lub w przezroczystych rurach w sekcji przekształtników. Falowanie pracy pomp lub bąbelki w zbiorniku wyrównawczym również wskazują na powietrze w obwodzie chłodzenia. Pracę pomp należy kontynuować do momentu całkowitego wypchnięcia powietrza. Zbiornik Wyrównawczy Czujnik Poziomu LS Filtry Siatkowe Czujnik Niskiego Poziomu Chłodziwa LDSL Kolumna Dejonizująca DEI1 Rysunek 4.23 – Filtry Siatkowe i Kolumna Dejonizująca 9. Wymiennika ciepła woda-powietrze jest głównym miejscem, z którego powietrze dostaje się do obwodu chłodzenia zwłaszcza, gdy jest zamontowany powyżej poziomu zbiornika wyrównawczego. W niektórych układach konieczny jest dodatkowy zawór odpowietrzający przy wymienniku ułatwiający wypchnięcie powietrza z obwodu. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-58 Uruchomienie UWAGA: Przed załączeniem średniego napięcia należy całkowicie opróżnić obwód chłodzenia. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia tyrystorów lub elementów obwodu tłumienia przełączania tyrystorów. Obecność powietrza w obwodzie chłodzenia wskazuje podnoszący się poziom wody w zbiorniku wyrównawczym po wyłączeniu pomp. 10. Jeżeli nie są już widoczne bąbelki powietrza w obwodzie chłodzenia należy wykonać dodatkowy test. Należy wyłączyć pompy i obserwować poziom wody w zbiorniku wyrównawczym. Jeżeli po wyłączeniu pomp poziom wody nie wzrośnie widocznie to znaczy, że obwód chłodzenia został opróżniony z powietrza. 11. Po zakończeniu procesu napełniania przewodność wody chłodzącej powinna wynosić zero. Jeżeli jest inna, należy kontynuować pracę pomp do czasu, gdy osiągnie poziom zero. 12. Uzupełnić zbiornik wyrównawczy do około ¾ pojemności i zresetować błędy i ostrzeżenia obwodu chłodzenia. 13. Zamknąć zawór V10 (V10 to termostatyczny zawór obejściowy). 14. Układ chodzenia jest przygotowany do normalnej pracy – zawory V1, V6, V7 i V10 zamknięte, a V2, V3, V4, V5, V8, V9 (jeżeli jest w obwodzie), V11 i V12 otwarte. Testy Wyzwalania Tyrystorów Po zakończeniu testów przekształtników bez średniego napięcia, oraz sprawdzeniu napięć wyjściowych wszystkich zasilaczy, konieczne jest wykonanie testów wyzwalania tyrystorów SCR i SGCT przy załączonym zasilaniu sterowania niskiego. Zamieszczone niżej procedury opisują sposób realizacji następujących etapów testu: • • • Tryb Testu Wyzwalania Tyrystorów (Gate Test Mode) Test Wyzwalania Tyrystorów SCR Test Wyzwalania Tyrystorów SGCT Jeżeli rezultaty testów są inne niż opisano poniżej, szczegółowych informacji dotyczących rozwiązywania problemów w części przekształtnikowej przemiennika należy szukać w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przekształtnika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-59 Tryb Testu Wyzwalania Tyrystorów Procedura poniżej opisuje sposób przejścia do trybu testu wyzwalania tyrystorów. Ten tryb symuluje działanie przekształtnika przez podawanie sygnałów wyzwalania do tyrystorów SCR i SGCT przy odłączonym zasilaniu średniego napięcia. Test wyzwalania tyrystorów należy wykonać przed pierwszym uruchomieniem przekształtnika. Umożliwia to sprawdzenie, czy każdy z tyrystorów pracuje. Podczas testów wyzwalania tyrystorów niektóre z wejść/wyjść statusu przemiennika będą w stanie aktywnym. Jeżeli wejścia/wyjścia przemiennika są monitorowane zdalnie, w celu uniknięcia błędnej oceny sytuacji, należy wcześniej zawiadomić obsługę procesu. UWAGA: Przed rozpoczęciem testów wyzwalania bramkowego należy się upewnić, że przemiennik jest odłączony od źródła zasilania średniego napięcia. Pokazane ekrany wyświetlacza PV550 są przykładowe i mogą różnić się od ekranów rzeczywistych. Podczas wyświetlania głównego menu, należy nacisnąć klawisz ACCESS [F10] i za pomocą klawisza kursora [na dół] przejść do opcji ADVANCED. Wówczas należy nacisnąć klawisz ENTER, a następnie EXIT [F10]. Należy nacisnąć klawisz SETUP [F8]. Nastąpi przejście do parametrów. Teraz należy nacisnąć ENTER. Powinna zostać podświetlona pierwsza grupa parametrów, Feature Select. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-60 Uruchomienie Należy nacisnąć klawisz ENTER i za pomocą klawisza kursora [na dół] przejść do parametru Operating Mode. Nacisnąć klawisz ENTER. Za pomocą klawisza kursora [na dół] należy przejść do trybu Gating Test, a następnie nacisnąć ENTER. UWAGA: Przed podaniem do układu napędowego z przemiennikiem zasilania średniego napięcia należy się upewnić, ze przemiennik nie pozostaje w trybie testowym. Zlekceważenie tej uwagi może być przyczyną uszkodzenia urządzeń. Test Wyzwalania Tyrystorów SCR Podczas normalnej pracy, płyty wyzwalania tyrystorów SCR czerpią energię z układu dzielnika napięcia, który obniża napięcie średnie do wartości maksimum 20V. Ponieważ przeprowadzenie tego testu odbywa się przy odłączonym zasilaniu średniego napięcia, do zasilania płyt wyzwalania bramkowego konieczne jest zapewnienie innego źródła zasilania. Każdy przemiennik jest wyposażony w wiązkę kabli umożliwiającą zasilanie płyt wyzwalania (SPGDB) napięciem 15V DC z przetwornicy AC/DC. Wiązka kabli jest wyposażona w jeden wtyk do zasilania AC (120/240V, 50/60Hz) i 18 wtyków do podłączenia do płyt wyzwalania tyrystorów. Przebieg testu jest następujący: Podłączyć wtyk do zasilania AC do źródła napięcia. Pozostałe 3-pinowe wtyki należy podłączyć do gniazd zasilania testowego (TB3) na płytach wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR – SPGDP (Patrz Rysunek 4.24 – Gniazdo Zasilania Testowego Płyty Wyzwalania SPGDB). Ilość 3-pinowych wtyków do płyty SPGDP (do 18) zależy od napięcia i konfiguracji prostownika przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-61 Gniazdo zasilania testowego Rysunek 4.24 – Gniazdo Zasilania Testowego Płyty Wyzwalania SPGDB Należy przejść do trybu Gating Test. Prostownik automatycznie przejdzie do wyzwalania w trybie Test Pattern. Żółty wskaźnik LED1 powinien się zapalić i pulsować z częstotliwością wyzwalania tyrystora. Wszystkie inne wskaźniki LED będą się zapalać zgodnie z sygnałami bramkowymi każdego z tyrystorów SCR. W trybie Gating Test tyrystory są wyzwalane pojedynczo, w sekwencji Z. W każdym z przekształtników zostaje załączony na dwie sekundy i wyłączony lewy górny tyrystor. Następnie, również na dwie sekundy zostaje załączony kolejny tyrystor na prawo. Po osiągnięciu końca górnego stosu wyzwalany jest pierwszy tyrystor z prawej strony w stosie środkowym i kolejne w lewo do końca stosu. Wówczas następuje przejście do lewego tyrystora w stosie dolnym i kontynuacja do ostatniego, a następnie powrót do górnego stosu. Ten test umożliwia ocenę właściwej kolejności podłączenia światłowodów do odpowiednich tyrystorów. Podczas uruchamiania przekształtnika nie jest wymagane posługiwanie się oscyloskopem. Jednak w przypadku pojawienia się problemów z wyzwalaniem użycie oscyloskopu jest konieczne. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-62 Uruchomienie UWAGA: Przed załączeniem zasilania średniego napięcia należy się upewnić, że kabel testowy został usunięty z przemiennika i nastąpiło wyjście z trybu Test Mode 1. Zlekceważenie tej uwagi może być przyczyną wypadków lub uszkodzenia urządzeń. Test Wyzwalania Tyrystorów SGCT W przeciwieństwie do płyt wyzwalania bramkowego tyrystorów SCR z własnym zasilaniem, tyrystory SGCT posiadają zintegrowany układ wyzwalania, montowany na tyrystorze. Zasilanie tych układów odbywa się z zasilaczy IGDPS. Istnieje możliwość wstępnej oceny poprawności funkcjonowania płyt wyzwalania na podstawie wskazań wskaźników LED, bez przechodzenia do trybu testu wyzwalania. Na płycie wyzwalania znajdują się cztery wskaźniki LED. Lokalizację wskaźników LED przedstawiono na rysunku poniżej. Rysunek 4.25 – Wskaźniki LED Działania Płyt Wyzwalania Tyrystorów SGCT Gdy przemiennik jest w stanie spoczynku, bez wyzwalania tyrystorów, powinny świecić wskaźniki LED4 (zielony), LED3 (zielony) oraz LED1 (czerwony), a wskaźnik LED2 (żółty) nie powinien świecić. Jeżeli występuje inna kombinacja świecenia wskaźników LED, w celu zdiagnozowania płyt wyzwalania należy skorzystać z informacji zamieszczonych w Rozdziale 5 – Opis i Konserwacja Elementów Przemiennika. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-63 Należy przejść do trybu Gating Test. Falownik automatycznie przejdzie do wyzwalania w trybie Test Pattern. Należy kontrolować wskaźniki LED i upewnić się, że wskaźniki LED4 (zielony) oraz LED3 (zielony) w dalszym ciągu świecą, a wskaźniki LED1 (czerwony) oraz LED2 (żółty) zapalają się i gasną z częstotliwością wyzwalania przekształtnika. Jednym z trybów wyzwalania testowego jest tryb Gating Test, w którym tyrystory są wyzwalane pojedynczo od lewej do prawej i z góry na dół (sekwencja Z). W każdym z przekształtników zostaje załączony na dwie sekundy i wyłączony lewy górny tyrystor. Następnie, również na dwie sekundy zostaje załączony kolejny tyrystor na prawo. Po osiągnięciu końca górnego stosu wyzwalany jest pierwszy tyrystor z prawej strony w stosie środkowym i kolejne w lewo do końca stosu. Wówczas następuje przejście do lewego tyrystora w stosie dolnym i kontynuacja do ostatniego, a następnie powrót do górnego stosu. Ten test umożliwia ocenę właściwej kolejności podłączenia światłowodów do odpowiednich tyrystorów. W trybie Normal Gate Test tyrystory falownika są wyzwalane z częstotliwością odpowiadającą aktywnej wartości zadanej prędkości. Test Systemu Aby się upewnić, że przemiennik działa zgodnie z założeniami, przed załączeniem zasilania średniego napięcia konieczna jest kontrola całego układu sterowania niskiego napięcia. W przypadku, gdy sterowanie działa niezgodnie z założeniami, pominięcie tego testu może być przyczyną uszkodzenia przemiennika lub urządzeń procesu technologicznego. W tej części niniejszej instrukcji zamieszczono informacje dotyczące pięciu procedur testowych: • Tryb Testu Systemu (System Test Mode) • Sterowanie Start/Stop Stycznika (Start/Stop Contactor Control) • Wskaźniki Stanu (Status Indicators) • Wejścia/Wyjścia Analogowe (Analog I/O) • Konfiguracja Alarmów (Configurable Alarms) Tryb Testu Systemu Zamieszczona niżej procedura opisuje sposób przejścia do trybu testu systemu. Tryb ten pozwala na sprawdzenie działania układów sterowania przemiennika bez załączania zasilania średniego napięcia. Podczas realizacji procedur testowych w trybie testu systemu wejścia/wyjścia statusu pozostają aktywne. Jeżeli wejścia/wyjścia przemiennika są monitorowane zdalnie, w celu uniknięcia błędnej oceny sytuacji, należy wcześniej zawiadomić obsługę procesu. UWAGA: Przed rozpoczęciem tego testu należy się upewnić, że przemiennik jest odłączony od źródła zasilania średniego napięcia. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-64 Uruchomienie Pokazane ekrany wyświetlacza PV550 są przykładowe i mogą różnić się od ekranów rzeczywistych. Należy się upewnić, że aktualnym poziomem dostępu jest Advanced. Podczas wyświetlania głównego menu należy nacisnąć klawisz SETUP [F8]. Nastąpi przejście do parametrów. Teraz należy nacisnąć ENTER. Powinna zostać podświetlona pierwsza grupa parametrów, Feature Select. Należy nacisnąć ENTER i za pomocą klawisza kursora [na dół] przejść do parametru Operating Mode. Należy nacisnąć ENTER i za pomocą klawisza kursora [na dół] wybrać opcję System Test. Nacisnąć ENTER. Następuje przejście do trybu testu systemu. Od tej chwili można dokonywać kontroli całego systemu bez zasilania średniego napięcia. O ile dysponujemy zasilaniem testowym wszystkich styczników, istnieje możliwość realizacji funkcji startu, stopu, stopu bezpieczeństwa, wyzwalania błędów, sprawdzania zdalnych wejść/wyjść, wejść PLC oraz kontroli działania innych funkcji. UWAGA: Przed podaniem do układu napędowego z przemiennikiem zasilania średniego napięcia należy się upewnić, ze przemiennik nie pozostaje w trybie testowym. Zlekceważenie tej uwagi może być przyczyną uszkodzenia urządzeń 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-65 Sterowanie Start/Stop Stycznika Po przejściu do trybu testu systemu należy się upewnić, czy obwody sygnałów start/stop działają tak jak powinny. Przed wykonaniem tego testu, w celu zrozumienia sposobu sterowania może być potrzebna analiza schematów elektrycznych. Obserwując pracujące w systemie styczniki próżniowe lub wyłączniki w układzie użytkownika należy wydać lokalne polecenie startu. Dodatkowe informacje dotyczące działania urządzeń rozdzielczych Rockwell Automation można znaleźć w następujących publikacjach: • Publikacja 1500-UM055_-PL-P, Szafa 2-sekcyjna 200/400A, Seria 1512B, Podręcznik Użytkownika. • Publication 1503-IN050_-EN-P, OEM Starter Frame and Components, Instrukcja obsługi. • Publikacja1502-UM050_-EN-P, Stycznik średniego napięcia, Typ 1502, 400A, Seria D, Instrukcja obsługi. • Publikacja1502-UM052_-EN-P, Stycznik na Średnie Napięcie, Seria 1502, Podręcznik Użytkownika. • Publikacja1502-UM051_-EN-P, Stycznik średniego napięcia, Typ 1502, 800A, Instrukcja obsługi. Jeżeli styczniki lub wyłączniki średniego napięcia działają prawidłowo, należy zatrzymać przemiennik i wykonać taką samą próbę przy sterowaniu zdalnym. Należy uruchomić przemiennik powtórnie i sprawdzić czy wszystkie zainstalowane w systemie wyłączniki bezpieczeństwa działają poprawnie. Należy się także upewnić, że funkcjonują wszystkie zainstalowane w systemie blokady elektryczne. Należy wykonać wszystkie potrzebne zmiany połączeń sterowania, a w razie potrzeby powtórzyć test systemu. Wskaźniki Stanu Sygnał zwrotny statusu przemiennika trafia do sterownika PLC sterującego procesem technologicznym, poprzez adapter wejść/wyjść (patrz Rozdział 3 – Panel Operatorski, PLC, strona 3-43) lub za pośrednictwem sygnałów przekaźnikowych. Standardowo przemiennik wyposażono w następujące przekaźniki: Funkcja Przekaźnika Oznaczenie Przekaźnika Styk Pracy Styk Błędu Styk Ostrzeżenia Styk Gotowości RUN FLT WRN RDY Aby się upewnić, że sygnały są prawidłowo połączone należy uaktywnić każdy ze wskaźników statusu. Można to osiągnąć przez zmianę statusu przemiennika (gotowość, błąd, ostrzeżenie, itp.). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-66 Uruchomienie Wejścia/Wyjścia Analogowe Istnieje możliwość skonfigurowania wszystkich wejść i wyjść analogowych przemiennika bez uruchamiania silnika. Poniżej opisano sposób ustawienia następujących funkcji: • Wejścia analogowe - Skalowanie wejściowego sygnału analogowego (lokalnie, zdalnie) - Ustawienie wartości minimalnej - Ustawienie wartości maksymalnej - Skalowanie wejściowego sygnału cyfrowego (cyfrowo) • Wyjścia analogowe Zaciski przyłączeniowe wszystkich wejść i wyjść analogowych znajdują się na płycie wejść/wyjść analogowych (ACB). Wejścia Analogowe • Skalowanie Analogowego Sygnału Wejściowego - Przed rozpoczęciem skalowania analogowego sygnału wejściowego należy się upewnić, że dokonano wyboru właściwego sygnału zadawania. Oznacza to ustawienie odpowiedniego źródła sygnału w parametrze Speed Ref Select (P007). - Ustawić żądaną wartość minimalną wartości zadanej (lokalnie, zdalnie lub cyfrowo – SpdCmdPot (P047), SpdCmd Anlg Inp1 (P048), SpdCmd DPI (P058). W przemienniku pracującym bez sprzężenia prędkości najmniejsza wartość parametru, jaką można ustawić wynosi 6 Hz. Przy braku sprzężenia prędkościowego nie wolno ustawiać wartości mniejszej. W przypadku korzystania z enkodera, najmniejsza wartość parametru wynosi 1Hz – jest to najmniejsza wartość, jaką można ustawić przy zainstalowanym enkoderze. - Ustawić żądaną wartość maksymalną wartości zadanej (lokalnie, zdalnie lub cyfrowo). Zmienne wartości zadanej będą wskazywały tą wartość przy pełnym sygnale zadawania. - W celu kompensacji zmniejszenia napięcia na wejściu analogowym ze względu na podłączenie potencjometru lub separatora, zwykle konieczne jest zwiększenie wartości maksymalnej wartości zadanej. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-67 Przykład: • Skalowanie Analogowego Sygnału Wejściowego SpdCmd Anlg Inp1, wejście ustawione domyślnie na 4-20mA Do wejścia prądowego na płycie wejść/wyjść analogowych (ACB) doprowadzony jest sygnał wejściowy prędkości 4-20mA za źródła użytkownika. Maksymalnej wartości sygnału ma odpowiadać częstotliwość 60Hz. 1. 2. 3. 4. • Dla parametru określającego maksymalną wartość odniesienia z portu DPI RefCmd DPI Max (P046) należy ustawić wartość 60Hz. Ustawić wartość parametru Speed Ref Select (P007) na „Analog Inp 1”. Zapewnić źródło sygnału prądowego 4-20mA. Wartość prądu należy sprawdzić za pomocą szeregowo podłączonego multimetru. Należy się upewnić, że przełącznik trybu zadawania jest ustawiony w pozycji zadawania zdalnego i obserwować wartość parametru Speed Command In (P276), która odpowiada wymuszeniu sygnałem 20mA. Należy się upewnić czy obserwowana wartość wynosi 60Hz. Jeżeli nie, należy odpowiednio zwiększyć wartość parametru RefCmd DPI Max (P046). Skalowanie Cyfrowego Sygnału Wejściowego SpdCmd DPI Wartość maksymalna cyfrowego sygnału wejściowego wynosi 32767, a wartość minimalna 0. W przypadku wartości ujemnych lub wykraczających poza podane granice przemiennik zwalnia do prędkości minimalnej. Wyjścia Analogowe Aby ustalić, jakie sygnały mają być wyprowadzone na wyjścia analogowe płyty wejść/wyjść analogowych (ACB) należy się zapoznać ze schematami elektrycznymi. Pokazane ekrany wyświetlacza PV550 są przykładowe i mogą różnić się od ekranów rzeczywistych. Do skojarzenia parametru z wyjściem analogowym konieczne jest ustawienie poziomu dostępu Advanced lub wyższego. Podczas wyświetlania głównego menu należy nacisnąć klawisz SETUP [F8] i za pomocą klawisza kursora [na dół] przejść do pozycji Analog. Nacisnąć ENTER. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-68 Uruchomienie Za pomocą klawisza kursora [na dół] należy spowodować podświetlenie wyjścia, z którym zostanie skojarzony parametr. Po naciśnięciu klawisza ENTER pojawi się lista wszystkich parametrów. Za pomocą klawiszy kursora oraz klawisza ENTER należy wybrać parametr, który chcemy skojarzyć, a następnie nacisnąć ENTER. Nastąpi powrót do ekranu Analog. Obok wybranego wyjścia będzie widoczna nazwa skojarzonego parametru. Nacisnąć klawisz EXIT [F10]. Nastąpi przejście do góry, do pozycji Parameters w głównym menu. Należy nacisnąć ENTER i przewinąć wykaz grup parametrów do pozycji Analog Outputs. Nacisnąć ENTER. Pojawi się taki sam wykaz dostępnych portów, z numerami skojarzonych parametrów, ale bez ich nazw. W dolnej części listy znajdują się współczynniki skalowania dla czterech analogowych wyjść pomiarowych Meter i trzech wyjść analogowych ACB. Wszystkie parametry są skalowane do zakresu 0-10V, gdzie 0 odpowiada wartości minimalnej, określonej przy opisie parametrów, a 10V odpowiada wartości maksymalnej. Współczynniki skalowania (np. Anlg Out2 Scale) pozwalają na zmianę skalowania. Ważne: W przypadku parametru, którego wartość minimalna jest ujemna, początkowo wartości minimalnej parametru odpowiada sygnał wyjściowy –10V, wartości zerowej odpowiada sygnał 0V, a wartości maksymalnej sygnał 10V. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-69 Należy spowodować podświetlenie odpowiedniego współczynnika skalowania i nacisnąć klawisz ENTER. Teraz można wprowadzić nową wartość i nacisnąć ENTER, a następnie EXIT [F10]. Po zakończeniu wprowadzania zmian należy dokonać zapisu parametrów do pamięci NVRAM. Wyjścia analogowe na płytach interfejsu użytkownika są typu 0-10V. Ale rzeczywista wartość sygnałów wyjściowych wynosi od 0.025V do 9.8 lub 9.9V. Przyczyną tego zjawiska jest spadek napięcia wynikający z rezystancji obciążenia lub impedancji przetwornika sygnału. Spotykane przetworniki sygnału posiadają zwykle wejścia 0-10V i wyjścia 4-20mA. Dodatkowy błąd wprowadza sam przetwornik. Z tego względu przełożenie skalibrowanego sygnału 0-10V na sygnał 4-20mA nie jest idealne. Zewnętrzne przetworniki sygnału 4-20mA wymagają kalibracji. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. PowerFlex7000, Rozmiar C Należy ustawić cyfrowy multimetr w tryb pomiaru prądu i umieścić go w obwodzie sygnału wyjściowego przetwornika. Multimetr może być wykorzystywany w charakterze obciążenia. Z kalibrowanym wyjściem analogowym należy skojarzyć dowolny parametr. Powinien to być parametr, którego wartość można w celach testowych zmieniać od wartości minimalnej do maksymalnej. Dobrym przykładem jest parametr IDC Test Command (P119). Sposób skojarzenia parametru z wyjściem analogowym opisano na poprzedniej stronie. Ustawić wartość parametru IDC Test Command na 0.000 pu. Jest to wartość minimalna. Za pomocą pokrętła regulacyjnego przetwornika sygnału należy spowodować wskazanie prądu 4mA na multimetrze. Ustawić wartość parametru IDC Test Command na 1.500 pu. Jest to wartość maksymalna. Za pomocą pokrętła regulacyjnego przetwornika sygnału należy spowodować wskazanie prądu 20mA na multimetrze. Czynności te należy powtarzać do czasu uzyskania zgodności na obu końcach zakresu. Ustawić wartość parametru IDC Test Command na 0.750 pu i sprawdzić wskazanie połowy zakresu (12mA) na multimetrze. Ustawić wartość parametru IDC Test Command na 0.000 pu. Ze skalibrowanym wyjściem należy skojarzyć właściwy parametr. Zapisać wszystkie zmiany do pamięci NVRAM. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-70 Uruchomienie Konfiguracja Alarmów Należy się upewnić, że alarmy zostały zaprogramowane. Informacje dotyczące błędów zewnętrznych zamieszczono w następujących miejscach niniejszej instrukcji: • • • Ustawienia Masek Błędów: Rozdział 3 – Panel Operatorski, Maski Błędów, strona 3-39. Ustawienia Błędów Definiowanych przez Użytkownika: Rozdział 3 – Panel Operatorski, Błędy Definiowane przez Użytkownika, strona 3-42. Ustawienia Kas błędów: Rozdział 4 – Uruchomienie. Funkcjonowanie wejść błędów zewnętrznych można sprawdzić w trybie testowym, poprzez odłączenie przewodów od wszystkich wejść błędów/alarmów zewnętrznych. Przewody te są podłączone do płyt wejść/wyjść cyfrowych. Otwarcie obwodu pozwala na sprawdzenie konfiguracji i poprawności funkcjonowania błędów zewnętrznych. Zaleca się jednak wymuszanie zadziałania źródła sygnału błędu. W przypadku braku takiej możliwości, odłączenie przewodu jest dopuszczalną alternatywą. UWAGA: Podczas sprawdzania alarmów nie wolno zwierać do masy odłączanych przewodów. Może to, spowodować uszkodzenie płyty wejść/wyjść cyfrowych lub sklejenie styków w przekaźnika. Kolejność Faz Zasilania Prostowników 18-pulsowych W przemiennikach z prostownikiem 18-pulsowym, przed załączeniem zasilania średniego napięcia i uruchomieniem przemiennika ważne jest sprawdzenie kolejności faz na wejściu. W przemiennikach z prostownikiem PWM, o ile nie wykorzystuje się możliwości synchronizowanego przełączania na sieć, nie ma potrzeby wykonywania opisanych testów: • Pomiary rezystancji pomiędzy zaciskami zasilania • Załączenie zasilania średniego napięcia - Sprawdzenie fazowania na podstawie porównania dziewięciu sygnałów napięciowych sprzężeń zwrotnych, dostępnych w punktach pomiarowych na płycie ACB. Niewykonanie zalecanych testów może być przyczyną pogorszenia osiąganych parametrów pracy lub uszkodzenia przekształtników przemiennika. Pomiar Rezystancji pomiędzy Zaciskami Zasilania Pomiar rezystancji pomiędzy zaciskami zasilania przemiennika pozwala na szybkie wykrycie pomyłek w połączeniach uzwojeń transformatora izolującego z mostkami 0°, +20° i –20°. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-71 Rysunek 4.26 – Oznaczenia Zacisków Zasilania Prostownika Rezystancja pomiędzy fazami tego samego uzwojenia transformatora jest bardzo mała, a rezystancja pomiędzy różnymi uzwojeniami jest duża. Spodziewane wyniki pomiarów zamieszczono w tabeli poniżej: Pomiar Pomiędzy Zaciskami: Spodziewana Wartość Rezystancji 2U → 3U → 4U W przybliżeniu 0 Ω 2V → 3V → 4V W przybliżeniu 0 Ω 2W → 3W → 4W W przybliżeniu 0 Ω #U → #V → #W W przybliżeniu ∞ Ω Jeżeli wyniki pomiarów rezystancji są inne, należy powtórnie sprawdzić czy nie nastąpiło podłączenie faz różnych uzwojeń do tego samego mostka. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-72 Uruchomienie Załączenie Zasilania Średniego Napięcia Ze względu na możliwość wystąpienia błędów podczas uruchamiania przemiennika, dobrym zwyczajem jest skonfigurowanie diagnostycznej rejestracji przebiegów przed załączeniem zasilania średniego napięcia. NALEŻY PAMIĘTAĆ, ABY ZRESETOWAĆ BUFORY REJESTRACJI PRZED PRZEKAZANIEM PRZEMIENNIKA DO EKSPLOATACJI. Funkcja diagnostycznej rejestracji przebiegów pozwala na zapis wartości 8 parametrów w czasie. Jest to cenne narzędzie diagnostyczne przemiennika. Bufor rejestracji może zarejestrować 100 próbek. Podczas wyświetlania głównego menu należy nacisnąć klawisz diagnostyki (DIAGS [F9]). Nastąpi przejście do menu DIAGNOSTICS. W tym menu dostępne są następujące opcje: RE-ARM D_SETUP VIEW RE-ARM Funkcja RE-ARM służy do kasowania buforów pamięci, zawierających dane zapamiętane podczas poprzedniej rejestracji. W celu przygotowania do kolejnego wyzwolenia rejestracji, konieczne jest skasowanie buforów (o ile nie jest aktywne wyzwalanie ciągłe). Konfiguracja Diagnostyki (D_SETUP) Ustawienia D_SETUP pozwalają na zdefiniowanie rejestrowanych sygnałów. Konieczne jest zaprogramowanie następujących informacji: 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Rate Czas pomiędzy próbkami. Możliwe jest ustawienie dowolnej wartości z przedziału od 0 do 20,000ms. Należy wprowadzić wartość korzystając z klawiatury numerycznej, a następnie zaakceptować klawiszem ENTER. Post Procentowa ilość próbek rejestrowana po wyzwoleniu zadziałania. Możliwe jest ustawienie dowolnej wartości z przedziału od 0 do 100%. Trace Skojarzenie parametru tylko-do-odczytu z kanałem rejestracji. Parametr skojarzony z kanałem Trace 1 stanowi sygnał wyzwalający. Możliwe jest określenie 8 kanałów, chociaż nie wszystkie muszą być aktywne. PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-73 Trigger Określa czy wyzwalanie ma być pojedyncze, czy ciągłe. Po naciśnięciu tego klawisza, przed nazwą parametru wyzwalającego rejestrację pojawia się symbol S lub C. Prawie zawsze korzysta się z wyzwalania pojedynczego (S – Single). S = wyzwalanie pojedyncze >> wyzwolenie następuje jednokrotnie i jest zatrzymywane. Kasowanie musi nastąpić ręcznie. C = wyzwalanie ciągłe >> kasowanie i przygotowanie do nowej rejestracji następuje automatycznie, do chwili zatrzymania poprzez wywołanie podglądu zarejestrowanych danych. Cond Określa stan powodujący wyzwolenie rejestracji. Możliwe są następujące ustawienia: = równy + funkcja logiczna OR N= różny od N+ funkcja logiczna NOR > większy niż & funkcja logiczna AND < mniejszy niż N& funkcja logiczna NAND Data Określa wartość parametru skojarzonego z kanałem Trace 1, który powoduje wyzwolenie. Podgląd Rejestracji Przebiegów (View) Funkcja View umożliwia przegląd próbek zapisanych podczas diagnostycznej rejestracji przebiegów. Konfiguracja Rejestracji Przebiegów Sposób konfiguracji rejestracji przebiegów najlepiej ilustruje przykład: Wykonanie Rejestracji Parametrów Tylko-do-odczytu 16) – Line Current pu: 15) – Alpha Rectifier: 14) – Idc Feedback: 13) – Idc Reference: 12) – Line Voltage pu: 11) – Motor Current pu: 10) – Motor Voltage pu: 9) – StatFrq VoltModel: 8) – Flux Feedback: 7) – Torque Reference: 6) – Speed Feedback: 5) – Speed Reference: 278 4) – RecControl Flag2: 3) – RecControl Flag1: 2) – InvControl Flag1: 1) – DrvStatus Flag1: PowerFlex7000, Rozmiar C 122 327 322 321 135 555 554 485 306 291 289 160 264 265 569 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-74 Uruchomienie Czas pomiędzy próbkami należy ustawić na 5ms. Spowoduje to zbieranie próbek z najszybszą możliwą częstością. 10% próbek powinno być rejestrowanych po wyzwoleniu. Pojedyncze wyzwolenie powinno nastąpić w chwili wystąpienia dowolnego błędu. 1. Nacisnąć klawisz DIAGS [F9]. 2. W celu przejścia do programowania ustawień rejestracji należy nacisnąć klawisz D_SETUP [F8]. 3. Należy przemieścić podświetlenie do pozycji Trace 1 i nacisnąć klawisz ENTER. Przewinąć listę parametrów do pozycji Diagnostics – DrvStatus Flag1 (P569). Wybrać parametr i tym samym przydzielić go do kanału Trace 1. 4. W podobny sposób należy dokonać przydzielenia parametrów do kanałów Trace 2 do Trace 8. Należy zauważyć, że po skojarzeniu parametru z kanałem Trace 4, naciśniecie klawisza kursora [w dół] spowoduje przejście do ekranu z kanałami 5-8, 9-12 i 13-16. 5. Nacisnąć klawisz TRIGGER do chwili pojawienia się symbolu S przed parametrem wyzwalającym. 6. Nacisnąć klawisz RATE, aby ustawić czas pomiędzy próbkami. W tym przykładzie należy wprowadzić wartość 0ms. 7. Nacisnąć klawisz DATA, aby ustawić wyzwalanie od błędu. Należy ustawić wartość równą 8. Jeżeli sygnałem wyzwalającym ma być ostrzeżenie lub błąd, należy ustawić wartość równą 18. 8. Nacisnąć klawisz COND, aby zaprogramować stan logiczny powodujący wyzwolenie rejestracji. W tym przykładzie należy ustawić wartość „+” (funkcja logiczna OR). 9. Nacisnąć klawisz POST, aby ustawić ilość próbek rejestrowanych po wyzwoleniu. W tym przykładzie należy ustawić wartość 20%. Pozostałe 80% próbek zostanie zarejestrowanych przed wyzwoleniem rejestracji. Po zaprogramowaniu tych ustawień przemiennik jest gotowy do rejestracji. Zbieranie danych rozpocznie się przy wystąpieniu najbliższego błędu. Kolejna procedura, procedura kontroli fazowania zasilania wymaga podania zasilania średniego napięcia na wejście przemiennika. Przed podaniem zasilania należy się upewnić, że przemiennik został sprawdzony pod kątem pozostałości montażowych i pozostawionych we wnętrzu narzędzi. Dodatkowo, przed dalszymi czynnościami należy się upewnić, że zainstalowano wszystkie osłony ochronne. Ponadto należy się upewnić, że przemiennik nie pracuje w trybie testowym, lecz w trybie normalnej pracy. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-75 Kontrola Kolejności Faz Zasilania Na płycie ACB znajduje się 9 punktów pomiarowych, pozwalających na pomiar każdego z napięć oddzielnie. Punkty pomiarowe posiadają następujące oznaczenia: Tabela 4.C – Sygnały Napięciowe Punktów Pomiarowych Płyty ACB Opis Punktu Pomiarowego V2uv V2vw V2wu V3uv V3vw V3wu V4uv V4vw V4wu Transformator Izolujący: Faza Uzwojenia Wtórnego i Mostek Prostownika 2U Master 2V Master 2W Master 3U Slave 1 3V Slave 1 3W Slave 1 4U Slave 2 4V Slave 2 4W Slave 2 Przesunięcie Fazowe Względem V2uv (2U) -120° -240° -20° -140° -260° +20° -100° -220° Napięcia wszystkich punktów pomiarowych powinny być mierzone względem punktu uziemienia sygnałów analogowych (AGND) na płycie lub względem uziemienia TE w przedziale niskiego napięcia. Sygnał V2uv można wykorzystać, jako sygnał odniesienia (do wyzwalania oscyloskopu) i sprawdzać względem niego sygnały we wszystkich innych punktach pomiarowych, zgodnie z tabelą powyżej. Podczas kontroli przesunięć fazowych, łatwiej jest posługiwać się miejscami przejścia przebiegów przez zero. Zasadniczo należy sprawdzić następujące przesunięcia fazowe: 1. Napięcia faz V i W każdego mostka powinny być opóźnione względem fazy U o kąt odpowiednio 120° i 240°. 2. Napięcia faz 3U, 3V oraz 3W powinny być opóźnione względem faz 2U, 2V oraz 2W odpowiednio o 20° (-20°). 3. Napięcia faz 4U, 4V oraz 4W powinny wyprzedzać fazy 2U, 2V oraz 2W odpowiednio o 20° (+20°). Rysunek 4.27 – Ch1 = 2Vuv, Ch2 = 2Vvw, Ch3 = 2Vwu W sieciach 60Hz, 360° = 16.7 ms. W sieciach 50Hz, 360° = 20 ms. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-76 Uruchomienie Sposób kontroli kolejności faz przedstawiono na Rysunku 4.28. Rysunek 4.28 – Kolejność Faz Prostownika 18-pulsowego 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Test Obwodu DC 4-77 Tryb testowy DC Current pozwala na kontrolę kolejności faz transformatora izolującego, jak również sprawdzenie sposobu podłączenia dławika DC. Wymaga to przejścia do trybu DC Current Test i monitorowania parametru Alpha Rectifier (P327) oraz sygnału w punkcie pomiarowym IDCP podczas zwiększania prądu DC przepływającego przez prostownik. Poniżej zamieszczono szczegółowy opis sposobu wykonania testu DC Current: Pokazane ekrany wyświetlacza PV550 są przykładowe i mogą różnić się od ekranów rzeczywistych. Należy się upewnić, że ustawiono poziom dostępu Service. Podczas wyświetlania głównego menu należy nacisnąć klawisz SETUP [F8], a następnie ENTER. Powtórne naciśnięcie klawisza ENTER spowoduje przejście do grupy parametrów Feature Select. Należy przewijać w dół listę parametrów, do pojawienia się parametru Operating Mode, a następnie nacisnąć klawisz ENTER. Przewinąć w dół listę możliwych ustawień, do pojawienia się opcji DC Current. Po podświetleniu tej opcji należy nacisnąć klawisz ENTER. Wówczas należy nacisnąć klawisz EXIT [F10], do czasu wyjścia do głównego menu. Nie ma potrzeby zapisu parametrów do pamięci NVRAM. Należy nacisnąć klawisz DISPLAY [F4] i przewinąć listę w dół, do pojawienia się grupy Current Control. Nacisnąć ENTER, a następnie klawisz MODIFY [F7]. Przewinąć listę w dół, do pojawienia się parametru IDC Command Test i nacisnąć ENTER. Wprowadzić wartość 0.1 wzgl. i nacisnąć ENTER. Nacisnąć EXIT [F10] dwukrotnie, przewinąć listę do pozycji Feedback i nacisnąć ENTER. Pierwszym parametrem od góry powinien być parametr Alpha Rectifier (P327). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-78 Uruchomienie Należy nacisnąć klawisz START. Przemiennik powinien wystartować, wymuszając przepływ prądu o wartości 0.1 pu. (10%) przez dławik DC. Wartość Alpha Rectifier (P327) powinna w przybliżeniu wynosić 90°– 92°. Można również dokonać sprawdzenia wartości parametrów Idc Reference (P321) oraz Idc Feedback (P322). Wartość parametru Idc Reference powinna wynosić 0.100 pu, a wartość parametru Idc Feedback powinna być podobna. Należy się upewnić, że błąd regulacji Idc Error (P323) jest bliski zera. Kształt prądu Idc można obejrzeć na podstawie sygnału w punkcie pomiarowym IDCP na płycie SCBL. Ten punkt pomiarowy nie leży na środku płyty. Jest to jeden z punktów z lewej strony. W przypadku prostownika 18-pulsowego sygnał w tym punkcie pomiarowym powinien posiadać 18 pulsów w jednym okresie napięcia zasilania. Pulsy nie powinny opadać do poziomu zerowego, a przesuniecie sygnału w pionie powinno wynosić ok. 0.5V na każde 10% prądu IDC. Przykładowe przebiegi zamieszczono w rozdziale dotyczącym diagnostyki. Nacisnąć klawisz MODIFY [F7], zwiększyć wartość prądu Idc do 0.2 pu i powtórzyć cały proces. W ten sposób, z krokiem 0.1 pu należy dojść do poziomu 0.7 pu dla prostownika 18-pulsowego, oraz do 0.3 pu dla prostownika PWM dokonując pomiarów na każdym poziomie. Dla prostownika PWM test prądu Idc jest ograniczony do 0.3 pu. Jeżeli na zasilaniu przemiennika lub transformatora izolującego występuje miernik prądu, należy sprawdzać czy wartość prądu wzrasta wraz ze wzrostem prądu wymuszanego w obwodzie DC. Jeżeli wyniki wszystkich czynności są poprawne, należy zmniejszać prąd IDC z krokiem 0.1 pu do zera i zatrzymać przemiennik. Należy powtórnie przejść do grupy parametrów Feature Select i zmienić tryb Operating Mode na Normal. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Procedura Strojenia 4-79 Przemiennik PowerFlex 7000 Rozmiar „C” musi być dostrojony do silnika, do którego jest podłączony i jego obciążenia. Istnieją trzy elementy, które wymagają dostrojenia. Niżej wymieniono je w kolejności, w jakiej zwykle następuje strojenie: 1. Prostownik (Rectifier) 2. Impedancja silnika (Mtr Impedance) 3. Regulator strumienia silnika (FluxSpeedReg) Pierwsze dwa mogą być zestrojone przy zatrzymanym silniku, lecz zestrojenie regulatora strumienia wymaga wirowania silnika. UWAGA: 1. Do wykonania procedury ręcznego strojenia wymagany jest poziom dostępu, co najmniej SERVICE. W przypadku braku możliwości uzyskania dostępu do poziomu SERVICE należy się skontaktować z producentem. 2. Należy upewnić się, że następujące parametry mają wartości fabryczne: Input Impedance (P140) T DC Link (P115) R Stator (P129) L Total Leakage (P130) Lm Rated (P131) T Rotor (P132) Total Inertia (P082) Lmd (P418) 1. Prostownik Procedura strojenia prostownika wylicza wartość parametrów Input Impedance (P140) oraz T DC Link (P115) w grupie Current Control. Impedancja Wejściowa [Input Impedance] Impedancja wejściowa jest wykorzystywana do kompensacji spadku napięcia zasilania i obliczania napięcia zasilania. Służy również do obliczania granicznego kata opóźnienia wyzwalania dla tyrystorów przekształtnika sieciowego przy różnych wartościach napięcia zasilania i prądu obciążenia. Niewłaściwa wartość parametru powoduje odkształcenie zrekonstruowanego napięcia zasilania, co może być przyczyną błędów synchronizacji z zasilaniem i błędów pomiarowych. Wartości impedancji wejściowej jest ustawiana podczas pracy w trybie testowym prądu DC. Mimo, że impedancja wejściowa została zestrojona fabrycznie, w trakcie uruchomienia należy dokonać powtórnego strojenia, ponieważ jej wartość jest zależna od impedancji transformatora zasilającego oraz filtru harmonicznych (jeżeli występuje). PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-80 Uruchomienie Stała Czasowa Dławika DC [T DC Link] Dostrojenie regulatora prądu jest uzależnione od trzech parametrów – dwóch z grupy Current Control i jednego z grupy Drive Hardware: 1. Pasmo regulatora prądu CurReg Bandwith (P113) 2. Stała czasowa dławika DC T DC Link (P115) 3. Indukcyjność dławika DC DCLnk Inductance (P027) Parametr DCLnk Inductance jest obliczany na podstawie tabliczki znamionowej dławika. Pasmo regulatora prądu powinno być ustawione na wartość fabryczną 200rad/sek, a stała czasowa dławika DC musi zostać pomierzona. Pomimo, że regulator prądu został wstępnie dostrojony podczas testu wymagane jest dokładne dostrojenie podczas uruchomienia. Wymagane jest przeprowadzenie następującej procedury strojenia automatycznego: Automatyczne Strojenie Prostownika 1. Należy upewnić się, że odpowiednie parametry w grupach [Drive Hardware] i [Motor Ratings] mają prawidłowe ustawienia. 2. Ustawić wartość parametru Autotune Select (P209) w grupie Autotuning na „Rectifier”. Nastąpi przejście przemiennika do trybu testowego prądu DC. Pasmo regulatora jest nastawiane na wartość parametru Autotune Idc BW (P212). Uruchomić przemiennik. Prąd dławika DC osiąga wartość 0.2pu i utrzymuje się przez kilka sekund. Przemiennik zapisuje pomierzone dane i podnosi prąd dławika DC do wartości bliskiej znamionowej i utrzymuje przez kilka sekund, w którym to czasie ponownie następuje pomiar i następnie redukuje prąd do zera. Wartość pasma regulatora prądu powraca do pierwotnej wartości. Na podstawie pomierzonych i zapisanych danych przemiennik oblicza wartości Autotune L Input (P217) i Autotune T DCLnk (P218). Po zakończeniu dostrajania parametr Input Impedance (P140) przyjmuje wartość równą Autotune T DCLnk a T DC Link wartość równą Autotune T DCLnk. Jeżeli wartości obliczone podczas procedury strojenia przyjmą wartość z poza przewidywanego zakresu, przemiennik wygeneruje ostrzeżenie. Zalecane jest powtórzenie procedury strojenia automatycznego, jeżeli jednak wynik pozostaje bez zmian rekomendowane jest wykonanie strojenia ręcznego. 2. Ostrzeżenia generowane przez przemiennik podczas strojenia prostownika: L Input Low – wskazuje, że zmierzona wartość impedancji wejściowej jest mniejsza od 0.02pu. Impedancja wejściowa musi być ustawiona ręcznie, w sposób przedstawiony poniżej. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-81 L Input High - wskazuje, że zmierzona wartość impedancji wejściowej jest większa od 0.5pu. Impedancja wejściowa musi być ustawiona ręcznie, w sposób przedstawiony poniżej. T DC Link Low - wskazuje, że zmierzona wartość stałej czasowej dławika DC jest mniejsza niż 0.020sek. Konieczne jest sprawdzenie odpowiedzi dławika na wymuszenie skokowe, w sposób przedstawiony poniżej. T DC Link High - wskazuje, że zmierzona wartość stałej czasowej dławika DC jest większa niż 0.150sek. Konieczne jest sprawdzenie odpowiedzi dławika na wymuszenie skokowe, w sposób przedstawiony poniżej. UWAGA. Pokazane ekrany wyświetlacza PV550 są przykładowe i mogą różnić się od ekranów rzeczywistych. Ręczne Ustawianie Wartości Impedancji Wejściowej 1. Należy ustawić wartość „DC Current” parametru Operating Mode (P004) w grupie “Feature Select“. 2. Jeżeli parametr Input Impedance w grupie Current Control nie jest ustawiony na wartość fabryczną, należy ustawić wartość równą 0.05pu. Ekran Parametrów Grupy Current Control PowerFlex7000, Rozmiar C 3. Załączyć średnie napięcie na przemiennik. 4. Zanotować wartość napięcia zasilającego z parametru Rec Input Volt (P696). Zakładamy, że jest to wartość Vino. 5. W przemiennikach z prostownikami z tyrystorami SCR, należy ustawić wartość parametru Idc Test Command w grupie Current Control na 0.800pu. Dla przemienników z prostownikiem PWM wartość parametru ustawić na 0.300pu. Przyjmujemy, ze jest to wartość Idc.. 6. Uruchomić przemiennik i odczekać chwilę do ustabilizowania się stanu. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-82 Uruchomienie 7. Zanotować ponownie wartość napięcia zasilającego prostownik z parametru Rec Input Volt (P696). Przyjmujemy, że jest to wartość Vin1. 8. Wartość impedancji wejściowej dla przemienników z prostownikiem PWM jest obliczana z następującego wzoru: Cin to wartość pojemności kondensatora sieciowego, podana w parametrze Line Filter Cap (P133). 9. Wartość impedancji wejściowej dla przemienników z prostownikiem z tyrystorami SCR jest obliczana z następującego wzoru: 10. Zatrzymaj przemiennik. Ustaw parametry Operating Mode na „Normal” a Idc Test Command (P119) na zero. Ręczne Ustawianie Stałej Czasowej T DC Link (P115) Prawidłową wartość T DC Link może być obliczona na podstawie odpowiedzi na skokowe wymuszenie regulatora prądu w trybie testowym DC Current wg następującej procedury: 1. Należy upewnić się, że odpowiednie parametry w grupach [Drive Hardware] i [Motor Ratings] mają prawidłowe ustawienia. 2. Należy ustawić wartość „DC Current” parametru Operating Mode w grupie “Feature Select“. Ekran Parametrów Grupy Current Control 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-83 3. W przemiennikach z prostownikami z tyrystorami SCR, należy ustawić wartość parametru Idc Test Command w grupie Current Control na 0.400pu. Dla przemienników z prostownikiem PWM wartość parametru ustawić na 0.225pu. 4. Wartość parametru CurReg Bandwith w grupie Current Control ustawić na 100rad/sek. Jest to wartość w dolnej granicy zakresu wartości ułatwiająca pomiar. 5. Ustawić wartość parametru T DC Link w grupie Current Control na 0.020sek. Jest to wartość w dolnej granicy zakresu wartości ułatwiająca pomiar. 6. Przypisać parametry Idc Reference i Idc Feedback w grupie Current Control do dwóch punktów testowych na płycie DCM, np. RTP1 i RTP2. Przypisanie jest realizowane podobnie jak przypisanie pomiaru opisane wcześniej w niniejszym rozdziale. Następnie punkty testowe mogą być obserwowane na oscyloskopie. 7. Uruchomić przemiennik. Ustawić parametr Idc Ref Step (P120) w grupie Current Control na 0.0075pu dla przemiennika z prostownikiem PWM i na 0.200pu dla prostowników z tyrystorami SCR. Prąd dławika DC będzie zadawany skokowo o zadaną wartość. 8. Ustawić oscyloskop na wyzwalanie zboczem narastającym prądu DC i zaobserwować odpowiedź regulatora. Najprawdopodobniej odpowiedź regulatora będzie miała duże przeregulowanie, co oznacza, że ustawiona stała czasowa ma zbyt małą wartość. 9. Wartość stałej czasowej należy zmieniać aż do osiągnięcia stanu, w którym prąd DC narasta do około 63% wartości zadanej w ciągu 10msek, zgodnie z rysunkiem poniżej. Nadal może występować niewielkie przeregulowanie. Dalsze zwiększanie stałej czasowej spowoduje zwiększenie czasu narastania prądu. W związku z tym nie należy zwiększać stałej czasowej do wartości, przy której całkowicie znika przeregulowanie. Rysunek 4.29 – Nieprawidłowo Dostrojony Regulator Prądu PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-84 Uruchomienie Rysunek 4.30 – Prawidłowo Dostrojony Regulator Prądu 10. Ustawić wartość parametru CurReg Bandwith na wartość 200rad/sek. Należy upewnić się, że czas narastania prądu wynosi około 5msek, przy jedynie niewielkim przeregulowaniu. 11. Ustawić parametr Idc Ref Step na zero. Prąd dławika DC powróci do stanu ustalonego wartością parametru Idc Test Command. 12. Zatrzymać przemiennik. Ustawić parametry Operating Mode na „Normal”, a Idc Test Command na 0.000pu. 2. Impedancja Silnika Funkcja dostrojenia impedancji silnika, oblicza wartość R Stator (P129) i indukcyjność rozproszenia L Total Leakage (P130) w grupie Motor Model. Parametry są wykorzystywany do wyznaczenia strumienia wirnika. Jeżeli wartość parametru jest ustawiona nieprawidłowo, odkształcenia sygnału sprzężenia zwrotnego strumienia mogą być przyczyną błędów sygnału sprzężenia zwrotnego prędkości i synchronizacji silnika. Parametry muszą być dostrajane podczas procedury uruchomienia, ponieważ na ich wartość mają wpływ nie tylko parametry silnika, ale również długość kabla silnikowego. Dostrajanie można wykonać przy zatrzymanym silniku. UWAGA: Podczas realizacji procedury może nastąpić wirowanie silnika w niepożądanym kierunku. Jeżeli urządzenia są wrażliwe na kierunek obrotów, w celu zabezpieczenia się przed możliwością powstania uszkodzeń zalecane jest rozsprzęglenie silnika i jego obciążenia oraz sprawdzenie kierunku przed przystąpieniem do procedury. Należy wykonać następujące kroki procedury: 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-85 Autotuning Impedancji Silnika 1. Należy się upewnić, że silnik się nie kręci. Przy wirującym silniku rezultaty procedury mogą być błędne. Nie jest konieczne blokowanie wirnika. 2. Ustawić na wartość „Motor Impedance” parametr Autotune Select w grupie Autotuning. 3. Wystartować przemiennik. W pierwszej części testu częstotliwość wyjściowa jest równa zero a prąd dławika DC równy 0.6pu i jest utrzymywana przez klika sekund. W tym czasie jest obliczana wartość R Stator (P129). Następnie prąd jest zmniejszany do zera. 4. W drugiej części procedury częstotliwości wyjściowa wzrasta do częstotliwości znamionowej przy prądzie dławika DC równym 1.0pu i jest utrzymywana przez kilka sekund. Silnik może wytworzyć niewielki moment powodujący obrót wirnika. W tym czasie obliczana jest wartość L Total Leakage (P130). Następnie prąd jest zmniejszany a parametr Autotune Select jest ustawiany na „Off”. Parametr Autotune RStator (P219) jest ustawiany na obliczoną wartość rezystancji. Jeżeli procedura przebiegła pomyślnie, wartość parametru Autotune RStator jest przypisywana parametrowi R Stator (P129) w grupie „Motor Model”. Jeżeli test przebiegnie niepomyślnie lub obliczona wartość jest poza zakresem, wyświetlane jest ostrzeżenie. Parametr Autotune LLeakage (P220) przyjmuje wartość zmierzonej indukcyjności rozproszenia. Jeżeli procedura przebiegła pomyślnie wartość parametru Autotune LLeakage zostaje przypisana parametrowi L Total Leakage (P130) w grupie „Motor Model”. Jeżeli test przebiegnie niepomyślnie wyświetlane jest ostrzeżenie wskazujące na przyczynę niepowodzenia. Ostrzeżenia generowane przez przemiennik podczas strojenia silnika: R Stator High – prawdopodobną przyczyną jest nadmiernie długi kabel silnika, powodujący zwiększenie widocznej przez przemiennik rezystancji stojana. Przemiennik nie może pracować z rezystancją stojana większą niż 0.50 pu. L Leakage Low – wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności rozproszenia jest mniejsza od 0.10pu. Możliwe przyczyny: PowerFlex7000, Rozmiar C 1. Silnik jest dużo większy od przemiennika i przyjęte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadają parametrom aktualnym. 2. Z powodu konstrukcji silnika, metoda pomiaru indukcyjności rozproszenia nie daje prawidłowych rezultatów. W tym przypadku wartość indukcyjności rozproszenia musi być określona na podstawie danych silnika. Jeżeli nie jest to możliwe należy ustawić domyślną wartość 0.20pu parametru L Total Leakage. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-86 Uruchomienie L Leakage High - wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności rozproszenia jest większa od 0.35 pu. Możliwe przyczyny: 1. Indukcyjność długich kabli silnikowych zwiększa widoczną przez przemiennik indukcyjność rozproszenia silnika. W tym przypadku zmierzona wartość indukcyjności rozproszenia jest prawdopodobnie prawidłowa. 2. Silnik jest bardzo mały (generalnie wartość indukcyjności rozproszenia wzrasta wraz ze zmniejszeniem wielkości silnika). 3 Metoda pomiaru indukcyjności rozproszenia nie daje prawidłowych rezultatów ze względu na konstrukcję silnika. W tym przypadku wartość indukcyjności rozproszenia musi być określona na podstawie danych silnika. Jeżeli nie jest to możliwe należy ustawić domyślną wartość 0.20 pu parametru L Total Leakage. 3. Regulator Strumienia Silnika (Silnik Indukcyjny) Uwaga: W przypadku silnika synchronicznego należy przejść do odnośnej części instrukcji. Metoda łączy autotunig regulatorów strumienia i prędkości silnika. Obliczane są parametry Lm Rated (P131) i T Rotor (P132) w grupie Motor Model, oraz Total Inertia (P082) w grupie Speed Control. Uwaga: Podczas procedury silnik będzie pracował z prędkością Autotune Spd Cmd (P213). Wartość fabryczna wynosi 30Hz. Należy upewnić się, że silnik obraca się podczas wykonywania procedury. Obroty silnika należy sprawdzić wizualnie lub przez sprawdzenie wartości parametru FlxFbk VoltModel (P342). Przy zablokowanym silniku mogą być obliczone błędne parametry dostrojenia. Jeżeli dojdzie do zablokowania silnika należy upewnić się, że parametry Lm Rated, T Rotor, Total Inertia są ustawione na wartości fabryczne przed rozpoczęciem procedury. Regulator Strumienia W przypadku silników indukcyjnych strojenie regulatora strumienia jest zdeterminowane trzema parametrami: 1. FlxReg Bandwidth w grupie Flux Control 2. Lm Rated w grupie Motor Model 3. T Rotor w grupie Motor Model W prawie wszystkich aplikacjach parametr FlxReg Bandwidth (P097) powinien być ustawiony na wartość fabryczną równą 10rad/sek. Wartości Lm Rated (P131) oraz T Rotor (P132) zwykle nie są znane i konieczne jest ich zmierzenie. Wartości obydwu parametrów silnika zmienia się znacznie w różnych stanach pracy silnika, ale zmiany te nie mają istotnego wpływu na działanie regulatora strumienia. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-87 Innym zjawiskiem związanym z regulacją strumienia jest zmiana strumienia silnika wraz ze zmianą prędkości. Określają to dwa parametry: 1. Base Speed (P098) w grupie Flux Control 2. FlxCmd RatedLoad (P100) w grupie Flux Control W większości aplikacji poniżej prędkości znamionowej silnik pracuje ze stałym strumieniem, a powyżej prędkości znamionowej ze stałą wartością napięcia. Strumień silnika jest normalnie ustawiany na poziomie, jaki zapewnia znamionowe napięcie przy znamionowej prędkości i pełnym obciążeniu. Wymagany strumień jest funkcją parametrów silnika. W trakcie automatycznego strojenia regulatora strumienia określana jest wartość strumienia wirnika, jaka powinna zapewnić znamionowe napięcie silnika przy znamionowej prędkości i pełnym obciążeniu. Wartość zadana strumienia jest ustawiana na tym poziomie. Regulator Prędkości W przypadku silników indukcyjnych strojenie regulatora prędkości jest zdeterminowane trzema parametrami: 1. SpdReg Bandwith (P081) w grupie Speed Control 2. Total Inertia (P082) w grupie Speed Control Parametr SpdReg Bandwith jest ustawiany na wartość określoną wymaganiami aplikacyjnymi, lecz parametr Total Inertia jest zazwyczaj nieznany i musi być zmierzony. Procedura autotuningu określa bezwładność obciążenia mierząc zmianę prędkości po wytworzeniu sinusoidalnej zmiany momentu przy niskiej prędkości. Pomiar bezwładności nie jest zakłócony przez moment obciążenia dopóki przemiennik nie osiągnie poziomu ograniczenia momentu. Nie należy rozsprzęglać obciążenia od silnika, ponieważ należy wykonać pomiar całkowitej bezwładności układu. Do wykonania strojenia regulatora strumienia służy następująca procedura: Automatyczne Strojenie Regulatora Strumienia (Silnik Indukcyjny) PowerFlex7000, Rozmiar C 1. Należy się upewnić czy parametry Rated Motor RPM (P026) w grupie Motor Ratings i L Total Leakage (P130) w grupie Motor Model posiadają prawidłowe wartości, a parametry Autotune Spd Cmd (P213) i Autotune Trq Stp (P215) w grupie Autotune mają wartości fabryczne. 2. Ustawić na wartość „FluxSpeed Reg” parametr Autotune Select w grupie Autotuning. 3. Uruchomić przemiennik. Silnik przyspiesza normalnie do prędkości określonej parametrem Autotune Spd Cmd. Indukcyjność magnesująca silnika jest obliczana na podstawie zmierzonego prądu i sprzężenia zwrotnego strumienia. Jej wartość jest przypisywana parametrowi Autotune L Magn (P221). Wartość zadana strumienia jest ustawiana na poziomie, przy którym przy znamionowym prądzie i obrotach powinno być osiągane znamionowe napięcie. Zmiana strumienia może być przyczyną zmiany wartości indukcyjności magnesującej. Proces jest powtarzany do czasu ustabilizowania wartości indukcyjności magnesującej i wartości zadanej strumienia. 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-88 Uruchomienie 4. Po zakończeniu strojenia regulatora strumienia, przemiennika nie wykonuje żadnych działań przez kilka sekund, a następnie wymusza sinusoidalną zmianę momentu określoną parametrem Autotune Trq Stp na wejściu zadajnika momentu powodując zmianę prędkości. Po zaniku stanu przejściowego (zazwyczaj zajmuje to kilka sekund), zmiany momentu i prędkości są mierzone w celu obliczenia wartości Total Inertia. Następnie przemiennik jest zatrzymywany. Parametr Autotune L Magn (P221) przyjmuje wartość zmierzonej indukcyjności magnesującej. Z kolei parametr FlxCmd RatedLoad w grupie Flux Command ustawiany jest na wartość, przy której przy znamionowych wartościach prędkości i obciążenia wytwarzane jest znamionowe napięcie. Wartość parametru Autotune T Rotor jest obliczana z parametrów Lm Rated oraz Rated Motor RPM (przy którym otrzymujemy znamionowy poślizg). Jeżeli procedura automatycznego strojenia regulatora strumienia przebiegła pomyślnie wartość parametru Autotune L Magn jest przypisywana parametrowi Lm Rated (P131) w grupie Motor Model, wartość parametru Autotune T Rotor jest przypisywana parametrowi T Rotor (P132) w grupie Motor Model, wzmocnienie regulatora strumienia jest przeliczane, wartość parametru Autotune Inertia jest przypisywana parametrowi Total Inertia (P082) w grupie Speed Control, a wzmocnienie regulatora prędkości jest przeliczane. Jeżeli procedura nie przebiegła pomyślnie, wówczas wystawiane jest ostrzeżenie wskazujące na przyczynę niepowodzenia. L Magnetize Low – wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności magnesującej jest mniejsza od 1.0pu. Ostrzeżenie to służy zwróceniu uwagi na nienormalnie niską wartość indukcyjności. Taka sytuacja może wystąpić wtedy, gdy silnik jest dużo większy od przemiennika i przyjęte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadają parametrom aktualnym. L Magnetize High - wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności magnesującej jest większa od 10.0pu. Ostrzeżenie to służy zwróceniu uwagi na nienormalnie wysoką wartość indukcyjności. Sytuacja taka może wystąpić wtedy, gdy silnik jest dużo mniejszy od przemiennika i przyjęte w przemienniku parametry znamionowe silnika nie odpowiadają parametrom aktualnym. Regulator strumienia powinien być zestrojony ręcznie, zgodnie z przedstawioną niżej procedurą. T Rotor Low – wskazuje, że obliczona wartość stałej czasowej wirnika jest mniejsza od 0.2sek. Jest to spowodowane zbyt małą wartością Lm Rated lub Rated Motor RPM. T Rotor High - wskazuje, że obliczona wartość stałej czasowej wirnika jest większa od 5.0sek. Jest to spowodowane zbyt dużą wartością Lm Rated lub Rated Motor RPM. Regulator Limit - wskazuje, że zadana wartość momentu była większa niż Trq Lmt Motoring (P084) lub Trq Lmt Braking (P085). Zmierzona wartość bezwładności jest nieprawidłowa. Należy ustawić mniejsze wartości parametrów Autotune Trq Stp lub Autotune Spd Cmd a autotuning powtórzyć. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-89 Tuning Abort - wskazuje, że zmiana prędkości silnika była większa niż 10Hz. Zmierzona wartość bezwładności jest nieprawidłowa. Należy ustawić mniejszą wartość parametru Autotune Trq Stp a autotuning powtórzyć. Inertia High - wskazuje, że zmierzona wartość bezwładności jest większa niż 20 sekund. Chodzi o zwrócenie uwagi na nienaturalnie wysoką wartość bezwładności. Jednakże obliczona wartość może być prawidłowa dla obciążeń charakteryzujących się bardzo dużą bezwładnością, takich jak wentylatory, a wówczas należy ręcznie przepisać wartość z Autotune Inertia do parametru Total Inertia. Może się jednak zdarzyć, że wysoka wartość bezwładności jest wynikiem zbyt małej wartości Autotune Trq Stp. Ręczne Strojenie Regulatora Strumienia (Silnik Indukcyjny) 1. Ustawić wartość zadaną prędkości pomiędzy 20Hz a 30 Hz. 2. Uruchomić przemiennik i czekać na przyspieszenie do prędkości zadanej. 3. Zapisać wartość parametru Lm Measured (P134) w grupie Motor Model. 4. Zatrzymać przemiennik. 5. Wpisać zapisaną wartość Lm Measured do parametru Lm Rated w grupie Motor Model. 6. Na podstawie przedstawionego niżej wzoru należy obliczyć przybliżoną wartość stałej czasowej wirnika: gdzie, Obliczoną wartość należy wpisać do parametru T Rotor (P132) w grupie Motor Model. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-90 Uruchomienie Ręczne Strojenie Regulatora Prędkości (Silnik Indukcyjny) Jeżeli nie jest możliwe automatyczne zestrojenie regulatora prędkości, reakcja regulatora na skokową zmianę sygnału może być ustawiona ręcznie. Umożliwia to zamieszczona niżej procedura. Aby wyniki pomiarów były dokładne, moment obciążenia musi być ustalony. 1. Ustawić wartość parametru SpdReg Bandwidth w grupie Speed Control na 1.0 rad/sek. Ekran Parametrów Grupy Speed Control 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 2. W przypadku aplikacji o niskiej bezwładności (np. pompa) ustawić wartość początkową równą 1.0sek parametru Total Inertia w grupie Speed Control. W przypadku aplikacji o wysokiej bezwładności należy ustawić na 5.0sek. 3. Należy przypisać parametr Speed Error (P472) z grupy Speed Control do jednego z punktów pomiarowych (np.ITP1 lub ITP2) na płycie sterującej DPM. Odbywa się to podobnie jak opisane wcześniej przydzielanie parametrów do wyjść wskaźników pomiarowych. Sygnały z punktów testowych można oglądać na oscyloskopie. 4. Ustawić wartość zadaną prędkości w okolicy połowy zakresu pracy. 5. Uruchomić przemiennik i poczekać na przyspieszenie do prędkości zadanej. 6. Ustawić wartość 0.8Hz dla parametru Speed Ref Step w grupie Speed Control. Prędkość przemiennika będzie regularnie wzrastać i spadać. Skok 0.8 Hz odpowiada sygnałowi 800mV w punkcie pomiarowym. Aby zarejestrować błąd prędkości należy ustawić rozdzielczość oscyloskopu na 200mV/działkę i 200msek/działkę oraz ustawić wyzwalanie zboczem ujemnym. 7. Ustawiać wartość parametru Total Inertia aż do osiągnięcia stanu, w którym wzrost prędkości do 63% wartości końcowej nastąpi w czasie 1sek, tak jak pokazano na rysunku. Zbyt szybka odpowiedź regulatora świadczy to o tym, że wartość parametru Total Inertia jest zbyt duża i konieczne jest jej zmniejszenie. Zbyt wolna reakcja świadczy o tym, że wartość parametru Total Inertia jest zbyt mała i konieczne jest jej zwiększenie. PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-91 Rysunek 4.31 – Prawidłowo Dostrojony Regulator Prędkości 8. Ustawić normalną wartość parametru SpdReg Bandwidth. Należy się upewnić, że czas reakcji jest równy odwrotności pasma regulatora prędkości, oraz że występuje minimalne przeregulowanie. Przykładowo, jeżeli zakres sygnału regulatora prędkości wynosi 2 rad/sek, prędkość powinna wzrastać do 63% wartości końcowej w czasie 0.5sek. 9. Ustawić zerową wartość parametru "Speed Ref Step" i zatrzymać przemiennik. Obliczanie Całkowitej Bezwładności Jeżeli zmierzenie całkowitej bezwładności systemu nie jest możliwe, możliwe jest jej obliczenie na podstawie znanych wartości momentu bezwładności silnika i obciążenia. Wartość parametru Total Inertia jest zdefiniowana, jako czas potrzebny do przyspieszenia silnika wraz z obciążeniem do prędkości znamionowej przy znamionowym momencie. Można to obliczyć z zależności: Jeżeli pomiędzy silnikiem i jego obciążeniem występuje przekładnia, moment bezwładności obciążenia musi być przeliczony na stronę silnika. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-92 Uruchomienie 4. Regulator Strumienia Silnika (Silnik Synchroniczny) WAŻNE Przed dostrojeniem regulatora strumienia, należy sparametryzować wyjście analogowe zadajnika prądu wzbudzenia. Konfiguracja Zadajnika Prądu Wzbudzenia Wzbudzenie silnika synchronicznego jest dostarczane ze wzbudnicy z regulacją prądu wzbudzenia, w wykonaniu na prąd stały dla silników pierścieniowych lub bezszczotkowych prądu stałego, lub w wykonaniu trójfazowym na prąd przemienny dla silników bezszczotkowych prądu przemiennego. Przemiennik wystawia sygnał zadający prądu wzbudzenia w celu wysterowania wzbudnicy. Sygnał zadajnika zmienia się w zakresie 010V, gdzie 0V oznacza brak prądu wzbudzenia, a 10V oznacza maksymalny prąd wzbudzenia. W celu uzyskania liniowej zależności pomiędzy wartością zadajnika a prądem wzbudzenia należy odpowiednio wyskalować zadajnik. Jeżeli skalowanie nie zostanie przeprowadzone, regulator prądu wzbudzenia może pracować niestabilnie. Sposób skalowania jest przedstawiony poniżej: 1. Należy czasowo przyporządkować parametr Autotune Lmd (P224) w grupie Autotuning do wyjścia analogowego wykorzystanego do regulacji zasilacza wzbudzenia (np. Port 1 na płycie ACB). 2. Należy ustawić parametr skalujący wyjście analogowe, np. Anlg Out1 Scale (P183) w grupie Analog Output na: Analog Scale = maksymalna wartość wejścia analogowego wzbudnicy / 10V 3. Należy ustawić Autotune Lmd na wartość 10.00. Następnie sprawdzić czy wartość sygnału zadajnika wzbudnicy osiągnęła wartość maksymalną. Jeżeli nie, należy dopasować raz jeszcze parametr skalujący. 4. Uruchomić wzbudnicę i sprawdzić czy prąd wzbudzenia osiąga wartość maksymalną. Jeżeli jest to wymagane należy dostroić zasilacz taka by uzyskać prąd minimalnie wyższy od znamionowego. OSTRZEŻENIE: Podanie przez dłuższy czas maksymalnego prądu wzbudzenia do zatrzymanego silnika może spowodować uszkodzenie uzwojenia wzbudzenia. Dostrojenie należy wykonać tak szybko jak to możliwe. 5. Wyłączyć wzbudnicę. Następnie przyporządkować parametr Field CurCmd (P314) w grupie Flux Control do wyjścia analogowego wybranego, jako zadajnik prądu wzbudzenia (np. Port 1 na płycie ACB). Parametryzacja zadajnika wzbudzenia jest zakończona i można przystąpić do dostrojenia regulatora strumienia. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-93 Autotunig Regulatora Wzbudzenia (Silnik Synchroniczny) Strojenie regulatora wzbudzenia dla silnika synchronicznego wymaga ustawienia następujących parametrów: 1. FlxReg Bandwidth w grupie Flux Control 2. Lm Rated w grupie Motor Model 3. T Rotor w grupie Motor Model 4. Lmd w grupie Motor Model 5. SpdReg Bandwith w grupie Speed Control 6. Total Inertia w grupie Speed Control Funkcja dostrajania regulatora wzbudzenia oblicza parametry Lm Rated (P131), T Rotor (P132), w grupie Motor Model i Total Inertia (P082) w grupie Speed Control. Jest połączona funkcja strojenia regulatorów wzbudzenia i prędkości. Uwaga: Podczas procedury silnik będzie pracował z prędkością Autotune Spd Cmd. Wartość fabryczna wynosi 30Hz. Należy upewnić się, że silnik obraca się podczas wykonywania procedury. Obroty silnika należy sprawdzić wizualnie lub przez sprawdzenie wartości parametru FlxFbk VoltModel (P342). Przy zablokowanym silniku mogą być obliczone błędne parametry dostrojenia. Jeżeli dojdzie do zablokowania silnika należy upewnić się, że parametry Lm Rated, T Rotor, Total Inertia są ustawione na wartości fabryczne przed rozpoczęciem procedury. Regulator Strumienia Nastawa fabryczna pasma regulatora wzbudzenia jest wystarczająca dla większości aplikacji. Wartości Lm Rated, Lmd, Total Inertia oraz T Rotor zwykle nie są znane i konieczne jest ich zmierzenie. Wartości tych parametrów silnika zmieniają się znacznie w różnych stanach pracy silnika, ale zmiany te nie mają istotnego wpływu na działanie regulatora strumienia Innym zjawiskiem związanym z regulacją strumienia jest zmiana strumienia silnika wraz ze zmianą prędkości. Określają to dwa parametry: 1. Base Speed w grupie Flux Control 2. FlxCmd RatedLoad w grupie Flux Control W większości aplikacji poniżej prędkości znamionowej silnik pracuje ze stałym strumieniem, a powyżej prędkości znamionowej ze stałą wartością napięcia. Strumień silnika jest normalnie ustawiany na poziomie, jaki zapewnia znamionowe napięcie przy znamionowej prędkości i pełnym obciążeniu. Wymagany strumień jest funkcją parametrów silnika. W trakcie automatycznego strojenia regulatora strumienia określana jest wartość strumienia wirnika, jaka powinna zapewnić znamionowe napięcie silnika przy znamionowej prędkości i pełnym obciążeniu. Wartość zadana strumienia jest ustawiana na tym poziomie PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-94 Uruchomienie Regulator Prędkości Szczegóły postępowania są identyczne jak dla silnika indukcyjnego. Uwaga: Jeżeli silnik jest wyposażony w enkoder, regulator strumienia powinien być strojony z odłączonym sprzężeniem, ponieważ domyślnie zakłada się, że enkoder nie został zorientowany kątowo z wirnikiem silnika. Ponieważ jednak przy braku sprzężenia wytwarzany jest mniejszy moment, test powinien być wykonany przy obniżonym obciążeniu. Pomiar przesunięcia kątowego enkodera względem strumienia silnika jest łatwiejszy przy mniejszym obciążeniu. Automatyczne Strojenie Regulatora Wzbudzenia Regulator wzbudzenia jest optymalizowany przy silniku pracującym ze stałą prędkością przy użyciu następującej procedury: 1. Należy się upewnić, że zadajnik analogowy prądu wzbudzenia jest ustawiony zgodnie z wcześniej opisaną procedurą, oraz że parametr L Total Leakage został ustawiony na odpowiednią wartość. 2. Należy ustawić parametr Autotune Select w grupie Autotuning na “Flux Reg”. 3. Należy uruchomić przemiennik. Silnik przyspiesza do prędkości określonej przez parametr Autotune Spd Cmd. Indukcyjność magnesująca silnika jest obliczana z prądu magnesującego silnika oraz sprzężenia wzbudzenia. Parametr Autotune Lmd jest ustawiony na obliczoną wartość. Następnie zadajnik wzbudzenia jest ustawiany na wartość, która powinna zapewnić uzyskanie znamionowego napięcia przy prędkości i obciążeniu znamionowym. W efekcie zmiana wielkości wzbudzenia może spowodować zmianę indukcyjności magnesującej. Proces jest powtarzany tak długo, dopóki wartość indukcyjności magnesującej i wartość zadajnika wzbudzenia przyjmą wartości ustalone. Jeżeli silnik posiada enkoder, to również kąt pomiędzy wektorem wzbudzenia i zerem enkodera jest pomierzony i następuje ustawienie parametru Encoder Offset (P644) tak, aby zsynchronizować położenie wału mierzone przez enkoder z położeniem wektora strumienia. Wartość zadajnika prądu wzbudzenia jest następnie utrzymywana stała, a zmiana strumienia wzbudzenia na skutek zmiany prądu magnesującego stojana silnika jest mierzona przez stopniowe zwiększanie i zmniejszanie prądu w osi x „Ix Command”. Wartość, o którą następuje zmiana prądu jest określana przy pomocy parametru Autotune Isd Step (P216). Pomiar odpowiedzi silnika zajmuje około 3 minuty. W tym czasie obliczane są parametry Lmd, T Rotor i Lm Rated. Po osiągnięciu przez silnik prędkości zadanej wymuszana jest sinusoidalna zmiana momentu określoną parametrem Autotune Trq Stp na wejściu zadajnika momentu powodując zmianę prędkości. Po zaniku stanu przejściowego (zazwyczaj zajmuje to kilka sekund), zmiany momentu i prędkości są mierzone w celu obliczenia wartości Total Inertia. Następnie przemiennik jest zatrzymywany 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-95 Parametr FlxCmd RatedLoad w grupie Flux Control jest ustawiony na taką wartość, przy której przy znamionowej prędkości i obciążeniu przemiennik wytwarza napięcie znamionowe. Wartość parametrów Autotune T Rotor i Autotune Lmd jest obliczana na podstawie danych uzyskanych z odpowiedzi silnika. Jeżeli autotuning silnika zakończy się pomyślnie, wówczas parametr Lm Rated w grupie Motor Model przyjmuje wartość Autotune L Magn, parametr T Rotor w grupie Motor Model wartość Autotune T Rotor, a parametr Lmd w grupie Motor Model wartość Autotune Lmd. Parametr Total Inertia (P063) w grupie Speed Control przyjmuje wartość Autotune Inertia. Jeżeli autotuning nie powiedzie się, wówczas napęd wystawia ostrzeżenie. L Magnetize Low – wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności magnesującej jest mniejsza od 1.0pu. Ostrzeżenie to służy zwróceniu uwagi na nienormalnie niską wartość indukcyjności. W większości przypadków jest to spowodowane niewłaściwym skalowaniem analogowego zadajnika prądu wzbudzenia. L Magnetize High - wskazuje, że zmierzona wartość indukcyjności magnesującej jest większa od 15.0pu. Ostrzeżenie to służy zwróceniu uwagi na nienormalnie wysoką wartość indukcyjności. W większości przypadków jest to spowodowane niewłaściwym skalowaniem analogowego zadajnika prądu wzbudzenia. T Rotor Low – wskazuje, że obliczona wartość stałej czasowej wirnika jest mniejsza od 0.2sek. T Rotor High - wskazuje, że obliczona wartość stałej czasowej wirnika jest większa od 5.0sek.. Regulator Limit - wskazuje, że zadana wartość momentu była większa niż Trq Lmt Motoring (P084) lub Trq Lmt Braking (P085). Zmierzona wartość bezwładności jest nieprawidłowa. Należy ustawić mniejsze wartości parametrów Autotune Trq Stp (P215) lub Autotune Spd Cmd (P215) a autotuning powtórzyć. Tuning Abort - wskazuje, że zmiana prędkości silnika była większa niż 10Hz. Zmierzona wartość bezwładności jest nieprawidłowa. Należy ustawić mniejszą wartość parametru Autotune Trq Stp a autotuning powtórzyć. Inertia High - wskazuje, że zmierzona wartość bezwładności jest większa niż 20 sekund. Chodzi o zwrócenie uwagi na nienaturalnie wysoką wartość bezwładności. Jednakże obliczona wartość może być prawidłowa dla obciążeń charakteryzujących się bardzo dużą bezwładnością, takich jak wentylatory, a wówczas należy ręcznie przepisać wartość z Autotune Inertia do parametru Total Inertia. Może się jednak zdarzyć, że wysoka wartość bezwładności jest wynikiem zbyt małej wartości Autotune Trq Stp. PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-96 Uruchomienie Praca z Obciążeniem Moment Rozruchowy Silnika W przypadku startu bez tachometru/enkodera, poniżej ok. 3Hz przemiennik pracuje w otwartej pętli regulacji. Powyżej tego poziomu następuje przejście do pracy w zamkniętej pętli regulacji. Prądy rozruchowe określone są parametrami TrqCmd0 SensrLss (P086) w trybie bezczujnikowym (sensorless) i TrqCmd1 SensrLss (P087). TrqCmd0 SensrLss określa moment rozruchowy, a TrqCmd1 SensrLss określa moment w punkcie przejścia z pracy w otwartej pętli regulacji, do pracy w zamkniętej pętli regulacji. W przypadku startu z odłączonym obciążeniem lub podczas automatycznego dostrajania domyślne wartości momentu rozruchowego mogą być wystarczające do uruchomienia silnika. Jednak wartości te zwykle nie pozwalają na start z obciążeniem. Należy się spodziewać wystąpienia błędu Motor Stall Fault podczas startu i konieczności zwiększenia momentu rozruchowego. Osiąganie Zadanych Punktów Obciążenia Należy sprawdzić czy przemiennik osiąga znamionową prędkość i rozwija znamionowy moment. Należy kontrolować wartość parametru Torque Reference (P291) i wyświetlaną wartość prądu silnika. W przypadku pracy z ograniczeniem momentu, wartość Torque Reference będzie bliska Torque Limit Motoring (P084). Jeżeli nie jest osiągana znamionowa wartość prądu silnika, można nieznacznie zwiększyć Torque Limit Motoring. Jeżeli zwiększenie Torque Limit Motoring nie powoduje zwiększenia prądu i prędkości silnika, prawdopodobną przyczyną jest nieprawidłowa wartość napięcia zasilania. Należy skontrolować wartość Line Voltage (P315). Jeżeli wartość tego parametru jest mniejsza od 1.03pu, należy zmienić (podwyższyć) ustawienie przełącznika zaczepów transformatora zasilającego przemiennik. Pożądane jest, aby wartość Line Voltage mieściła się w zakresie od 1.03 do 1.07. Przy znamionowym obciążeniu i prędkości, wartość parametru Alpha Rectifier (P327) powinna być większa od 158. Parametr ten wskazuje stopień wysterowania prostownika. Zwiększanie napięcia zasilania powinno się odbywać przez zmianę położenia przełącznika zaczepów transformatora. Dane uzyskane w różnych punktach pracy należy wstawić do tabeli na następnej stronie. Alternatywnie, zamiast zapisywania danych w tabeli, można je wydrukować na drukarce lub zapisać w pliku za pomocą oprogramowania DriveTools lub Hyperterminal. Odnosi się to również do wszystkich danych, które pojawiły się w procedurze przekazania do eksploatacji wcześniej. Dane te będą stanowić punkt odniesienia dla późniejszej pomocy technicznej. 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C PowerFlex7000, Rozmiar C ___% / ____ ___% / ____ ___% / ____ 7 8 9 ___% / ____ ___% / ____ 6 12 ___% / ____ 5 ___% / ____ 100% / ____ 4 11 75% / ____ 3 ___% / ____ 50% / ____ 2 10 25% / ____ % prędkości / obr/min 1 Test V Line (V) Prąd (A) Punkt pracy silnika/przemiennika Speed Ref (Hz) Speed Fdbk (Hz) Flux Ref (pu) Torque Ref (pu) I DC Ref (pu) I DC Fdbk (pu) Alpha Inverter (deg) ZMIENNE PRZEKSZTAŁTNIKA Alpha Rectifier (deg) Inverter Heatsink Temp (°°C) Rectifier Heatsink Temp (°°C) Uruchomienie 4-97 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-98 Uruchomienie Zapis Danych Po zakończeniu procedur przekazania do eksploatacji i uruchomieniu przemiennika, BARDZO WAŻNĄ CZYNNOŚCIĄ JEST ZAPIS WSZYSTKICH DANYCH PRZEMIENNIKA, w celu wykorzystania w przyszłości. Ostatnim krokiem jest wykonanie sekwencji PRINT --> DRIVE SETUP. Spowoduje to wydruk wszystkich parametrów (bez względu na posiadany poziom dostępu), rewizji oprogramowania, rozwiniętych masek błędów, łączy PLC i konfiguracji wejść i wyjść analogowych. Wszystkie powyższe dane będą przydatne w razie przypadku pomocy technicznej w przyszłości. WSKAZÓWKI DOTYCZĄCE ZAPISU DANYCH Niniejszy fragment podaje wskazówki pomocne do zebrania danych przemiennika i wykonania oscylogramów przebiegów. W celach poglądowych przedstawiono przykładowe oscylogramy. UWAGA: Po zakończeniu rejestracji przebiegów należy usunąć oznaczenia przebiegów podane w poniższym dokumencie. Należy również usunąć oscylogramy, które są związane z danym przemiennikiem/projektem. Sprawdzenie Kolejności Faz Napięcia Zasilania 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Po włączeniu średniego napięcia należy sprawdzić kolejność faz napięcia zasilania. Podsumowanie: • Stycznik zasilający przemiennik musi być zamknięty. Jeżeli konfiguracja stycznika zasilającego jest ustawiona na NOT RUNNING, należy czasowo zmienić nastawę parametru na ALL FAULTS. • Należy upewnić się, że przemiennik nie pracuje. • Na płycie ACB zdjąć oscylogramy napięcia trzech faz zasilających - Uzwojenie główne MASTER: V2uv, V2vw, V2wu • W przypadku przemiennika z prostownikiem 18-pulsowym należy sprawdzić przesunięcie fazowe 20° pomiędzy uzwojeniem głównym MASTER i dwoma podrzędnymi SLAVE mierząc na płycie ACB: - Uzwojenie podrzędne SLAVE 1: V3uv, V3vw, V3wu - Uzwojenie podrzędne SLAVE 2: V4uv, V4vw, V4wu • Oznaczyć przebiegi, jako „V2uv”, „V2vw” itp. • Zapisać arkusz, jako „Input Phasing” PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-99 Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Arkusz Ch1 10 msek/dz. Napięcie 2U V2uv V2uv Napięcie 2V V2vw V2vw Input Phasing Napięcie 2W V2wu V2wu Ch2 Ch3 Uwaga: Podczas zdejmowania oscylogramów napięcia mostków podrzędnych należy zachować identyczne nastawy oscyloskopu. W przypadku oscyloskopu 2-kanałowego należy najpierw zdjąć dwa pierwsze przebiegi i zapisać do pamięci a następnie zdjąć kolejne i zapisać do pamięci. Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi na płycie ACB pokazujące kolejność faz napięcia zasilającego [Ch1: V2uv (czerwony), Ch2: V2vw (żółty), Ch3: V2wu (niebieski)] PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-100 Uruchomienie Przykładowe przebiegi na płycie ACB pokazujące kolejność faz napięcia zasilającego pomiędzy mostkiem Master i Slave [Ch1-Master: V2uv (czerwony), Ch2-Slave: V3uv (żółty), Ch3-Slave: V4uv (niebieski)] Analiza Harmonicznych (Wymagane dla Przemienników PWM) 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 Pomiar harmonicznych (rezonans) na wejściu przemiennika. Uwaga: W celach porównawczych przebiegów mierzonych należy zapoznać się z dokumentem PF7000_GEN-15. Jeżeli zostanie zauważona znaczna zawartość harmonicznych przebiegi należy przesłać do działu [email protected] i zadzwonić do Działu Wsparcia Technicznego 0-01 519 740 4790 (Opcja 1) aby przedyskutować problem i omówić konieczne działania. W razie potrzeby wsparcia poza godzinami pracy należy zadzwonić na numer pagera 0-01 519 654 5616 kierujący do specjalisty technicznego Działu Średnich Napięć. W przypadku lokalizacji poza Ameryką Północną należy zadzwonić na numer 0-01 440 646 3434 i poprosić o połączenie z Działem MV Tech Support. PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-101 Podsumowanie: • Stycznik zasilający przemiennik musi być zamknięty. Jeżeli konfiguracja stycznika zasilającego jest ustawiona na NOT RUNNING, należy czasowo zmienić nastawę parametru na ALL FAULTS. • Należy upewnić się, że przemiennik nie pracuje. • Na płycie ACB zdjąć oscylogramy napięcia V2u i prądu I2u • Oznaczyć przebiegi, jako „V2uv” i „I2u” • Zapisać arkusz jako „Harmonics (Drive Not Running)” Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Arkusz Ch1 10 msek/dz. Napięcie Zasilania V2uv V2uv Prąd Zasilania I2u I2u Harmonics (Drive Not Running) Ch2 Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi na płycie SCBL gdy przemiennik nie pracuje [Ch1: V2uv (czerwony), Ch2: I2u (żółty)] PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-102 Uruchomienie Test Prądu DC Pomiar prądu DC przemiennika. Szczegóły dotyczące testu prądu DC są zawarte wcześniej w niniejszym rozdziale. Podsumowanie: • Upewnić się, że został ustawiony i jest gotowy do wyzwolenia trend diagnostyczny • Uruchomić TEST Obwodu DC z parametrem Idc Command Test (P119) ustawionym na 0.1pu. W przemiennikach PWM wartość Idc Command Test należy zwiększyć na 0.3pu, a w przypadku przemienników 18-pulsowych na 0.7pu. Przy każdej wartości sprawdzić wartość parametrów Idc Error (P323) i Alpha Rectifier (P327). • Należy upewnić się, że przemiennik nie pracuje. • Zdjąć przebieg napięcia obwodu DC na płycie ACB w punkcie „Vdcr1” i przebieg prądu DC w punkcie „Idc1” dla wartości 0.3pu (przemienniki PWM) lub 0.7pu (przemienniki 18-pulsowe). • Oznaczyć przebiegi jako „Vdcr1” i „Idc1”. • Zapisać arkusz, jako „DC Test @0.3pu” (dla przemienników PWM) lub „DC Test @0.7pu” (dla przemienników 18-pulsowych) Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Arkusz Ch1 2 msek/dz. Napięcie Obwodu DC Vdcr1 Vdcr1 DC Test Prąd Obwodu DC Idc1 Idc1 Ch2 Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi w obwodzie DC dla przemiennika PWM. Idc Cmd Test = 0.2pu [Ch1: Vdcr1 (żółty), Ch2: Idc1 (niebieski)] 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-103 Przykładowe przebiegi w obwodzie DC dla przemiennika 18-pulsowego. Idc Cmd Test = 0.5pu [Ch1: Vdcr1 (żółty), Ch2: Idc1 (niebieski)] Test Obciążenia Po zakończeniu autotuningu, należy uruchomić przemiennik i obciążyć silnik, a następnie zdjąć przebiegi przy 50% i 100% obciążenia. Jeżeli nie jest możliwe wykonanie pomiarów przy 100% obciążenia można wykonać pomiary przy mniejszym obciążeniu, ale maksymalnym dostępnym. Przed zdjęciem oscylogramów należy upewnić się, że przemiennik jest ustawiony na poziom dostępu SERWIS. Podsumowanie: • Zdjąć przebieg napięcia i prądu zasilania na płycie ACB w punkcie „V2uv” i „I2u”. • Oznaczyć przebiegi, jako „V2uv” i „I2u”. • Zdjąć przebieg napięcia i prądu silnika na płycie ACB w punkcie „Vuv” i „Iu”. • Oznaczyć przebiegi, jako „Vuv” i „Iu”. • Zapisać arkusz przykładowo jako „Line and Load Voltage and Current, Waveforms at 1048rpm, 31A”. Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Arkusz Ch1 10 msek/dz. Napięcie Zasilania V2uv V2uv Prąd Zasilania I2u I2u Patrz opis powyżej Ch3 Napięcie Silnika Vuv Vuv Ch4 Prąd Silnika Iu Iu Ch2 PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-104 Uruchomienie Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi w obwodzie DC dla przemiennika PWM pod obciążeniem. [Ch1: Napięcie Zasilania, Ch2: Prąd Zasilania, Ch3: Napięcie Silnika, Ch4: Prąd Silnika] Przykładowe przebiegi w obwodzie DC dla przemiennika 18-pulsowego pod obciążeniem przy 75% obciążenia. [Ch1: Napięcie Zasilania, Ch2: Prąd Zasilania, Ch3: Napięcie Silnika, Ch4: Prąd Silnika] 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie Transfer Synchroniczny 4-105 Podczas uruchomienia przemiennika z funkcją transferu synchronicznego należy zdjąć odpowiednie przebiegi i wysłać razem z dokumentacja uruchomienia. Szczegóły dotyczące procedury uruchomienia znajdują się rozdziale „Wytyczne Uruchomienia Transferu Synchronicznego”. Podczas Pomiaru Czasu Zamykania Stycznika Obejściowego: • Zdjąć przebieg 120V sygnału zamknięcia stycznika z wyjścia stycznika (J1-12) na płycie ACB (odpowiedni punkt pomiarowy należy znaleźć na schemacie elektrycznym dostarczonym z przemiennikiem). • Zdjąć 9V sygnał na komorze próżniowej stycznika (szczegóły są podane w dokumencie PF7000_GEN-78). • Oznaczyć przebiegi jako „BP_Close_Cmd” i „Actual_Closure”. • Zapisać arkusz jako „Bypass Contactor Close Delay” Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Ch1 25 msek/dz. Komenda Zamknięcia Stycznika Obejściowego Komenda Zamknięcia Stycznika Obejściowego BP_Close_Cmd Rzeczywisty Przebieg Zamknięcia Stycznika Na 2k rezystorze połączonym szeregowo z 9V baterią Actual_Closure Ch2 Przykładowe Przebiegi Ch1: Komenda Zamknięcia Stycznika Obejściowego (wyjście na płycie ACB, J1-12 i 402) Ch2: Rzeczywisty Przebieg Zamknięcia Stycznika (przy użyciu baterii 9V na styczniku próżniowym) PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-106 Uruchomienie Podczas Symulacji Transferu Synchronicznego, aby Określić Kąt Wyprzedzenia: • Upewnić się, że został ustawiony i jest gotowy do wyzwolenia trend diagnostyczny. • Zdjąć przebieg napięcia silnika „Vuv” i obejścia „Vuvs” na płycie ACB. • Zdjąć przebieg prądu DC „Idc1” wyzwalany opadającym zboczem prądu DC. • Oznaczyć przebiegi jako „Vuv”, „Vuvs” i „Idc1”. • Zapisać arkusz przykładowo, jako „Drift @ 15 Degree Lead Angle” Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Ch1 10 msek/dz. Prąd DC Idc1 Idc1 Napięcie Silnika Vuv Vuv Napięcie Obejścia Vuvs Vuvs Ch2 Ch3 Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi podczas Transferu Synchronicznego w celu potwierdzenia kąta wyprzedzenia (zasilanie 50Hz). [Ch1: Idc1 (żółty), Ch2: Vuv (niebieski), Ch3: Vuvs (czerwony)] 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C Uruchomienie 4-107 Podczas Rzeczywistego Transferu Synchronicznego: • Upewnić się, że został ustawiony i jest gotowy do wyzwolenia trend diagnostyczny. • Zdjąć przebieg napięcia silnika „Vuv” i obejścia „Vuvs” na płycie ACB. • Zdjąć przebieg prądu DC „Idc1” wyzwalany opadającym zboczem prądu DC. • Oznaczyć przebiegi jako „Vuv”, „Vuvs” i „Idc1”. • Zapisać arkusz przykładowo, jako „Synch on Motor 01” Nastawy Oscyloskopu Oscylogram Podziałka Czasowa Przebieg Punkt Testowy Oznaczenie Ch1 10 msek/dz. Prąd DC Idc1 Idc1 Napięcie Silnika Vuv Vuv Napięcie Obejścia Vuvs Vuvs Ch2 Ch3 Przykładowe Przebiegi Przykładowe przebiegi podczas Transferu Synchronicznego w celu potwierdzenia kąta wyprzedzenia (zasilanie 50Hz). [Ch1: Idc1 (żółty), Ch2: Vuv (niebieski), Ch3: Vuvs (czerwony)] PowerFlex7000, Rozmiar C 7000L-UM301C-PL-P – Czerwiec 2013 4-108 Uruchomienie 7000L-UM301C-PL-P - Czerwiec 2013 PowerFlex7000, Rozmiar C