MR-J3-B - podręcznik instalacji w j. polskim

1 faza: MR-J3-10B–MR-J3-70B
RA2 RA1
3-fazowe: MR-J3-11KB(4)–MR-J3-22KB(4)
Wymuszone
zatrzymanie
Wył.
RA3 RA1
Zał.
MC
MC
Defekt
W [mm]
G [mm]
Waga [kg]
40
168 135 0,8
168
1,0
Tylko dla wykwalifikowanego personelu
168 185 1,4
Niniejszy podręcznik przeznaczony jest do użytku wyłącznie przez odpowiednio wykwalifikowanych techników elektryków, którzy doskonale znają wszystkie standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla technologii związanej
z automatyzacją. Cała praca z opisanym sprzętem, włącznie z projektem
systemu, instalacją, konfiguracją, konserwacją, serwisem i testowaniem wyposażenia, może być wykonywana wyłącznie przez wyszkolonych techników
elektryków z potwierdzonymi kwalifikacjami, którzy doskonale znają wszystkie
standardy bezpieczeństwa i regulacje, właściwe dla technologii związanej
z automatyzacją.
MR-J3-60B4/100B4
60
168 195 1,7
MR-J3-200B(4)/350B
90
168 195 2,1 (2,3 )
MR-J3-350B4/500B(4)
130
250
200 4,6
MR-J3-700B(4)
172
300
200 6,2
MR-J3-11KB(4)–22KB(4)
260
400
200 18 (19 )
N
W
W
4
montowany bez baterii MR-J3BAT/
bez złącz
MR-J3-22KB(4)/
170
1
Sygnał
L1, L2, L3
Zasilanie obwodu głównego
L11, L21
Zasilanie obwodu sterującego
N
Jednostka hamująca
P, C, D
Możliwość hamowania z odzyskiem energii/
Jednostka hamująca
U, V, W
Wyjście silnika serwo
P1, P2
Dodatkowy dławik DC
DOCOM
24 V DC
DICOM
Defekt
RA1
Wymuszone
zatrzymanie
Wył.
Zasilanie
RA1
ALM
Defekt 24 V DC
Wzmacniacz
serwo
Zał.
PC (opcja)
Odłącznik
(NFB)
SK
Wzmacniacz serwo
CNP1
L1
CNP3
lub
3-fazy
380–480 V AC
Silnik serwo
L2
U
U
2
L3
V
V
3
N
W
W
4
Silnik
CN1B
Stycznik
(MC)
M
Możliwość
hamowania
z odzyskiem energii
C
D
CN2
Kabel
enkodera
CN3
CN3
DOCOM
EM1
DOCOM
Silnik serwo
Dodatkowy dławnik DC
Enkoder
Doprowadzenie zasilania
do silnika serwo
24 V DC
Uziemienie
ochronne
DICOM
Defekt RA1
ALM
Elementy sterujące
nika MC: 200–230 V AC
3-fazowe: MR-J3-350B4, MR-J3-500B(4), MR-J3-700B(4)
Wył.
MC
Transformator UWAGA
lub
3-fazy
380–480 V AC
P
W
U
2
V
3
W
4
PE
Wymuszone zatrzymanie Napięcie zasilania wentylatora
chłodzącego silnik serwo
(HA-LP601 i HA-LP701M)
M
Kabel
enkodera
Enkoder
P1
P2
CN3
EM1
DOCOM
DOCOM
Pozycja
Opis
Wyświetlacz
3-cyfrowy, 7-segmentowy wyświetlacz LED, pokazuje
status serwo i numer alarmu.
7 8 9
2
SW1
Przełącznik
obrotowy do
ustawiania osi
Używany do nastawy numeru osi wzmacniacza serwo
SW2
Przełącznik
wyboru pracy
testowej
SW2-1 używany jest do przetestowania trybu działania przy użyciu oprogramowania MR Configurator.
SW2-2 jest rezerwowy (upewnić się, że ustawiony jest
w dolnym położeniu).
24 V DC
DICOM
ALM
2
1
CN3
1
Nr.
BV
CN2
ON 4E
Silnik
NFB
1
Wentylator
chłodzący BU
C
TE3
N
SW2
B C DE
Wymuszone zatrzymanie
sterowania
Napięcie znamionowe cewki
stycznika MC: 200–230 V AC
TEST
Silnik serwo
L21
SW1
SK
Wzmacniacz serwo
TE1
L1Wbudowany
rezystor haL2mowania dy- U
L3 namicznego V
TE2
L11
Logika typu sink
789
MC
Defekt
MC
Zał.
C DE
Wymuszone
zatrzymanie
Następny
wzmacniacz
serwo lub
przykrywka
Bateria
Enkoder
L11
NFB
Sterownik lub
wzmacniacz
serwo
poprzedniej osi
PE
CNP2
P
Logika typu sink
Wymuszone zatrzymanie sterowania
Napięcie znamionowe cewki stycz-
Interfejs we/wy
1
P1
P2
3-fazy
200–230 V AC
OHS2
RA3
DICOM
Przykład konfiguracji systemu serwo
MC
MC
RA2 OHS1
MC
Defekt
Transformator RA1
24 V DC
Napięcie zasilania wentylatora chłodzącego
silnik serwo 3~, 200–230 V AC
3-fazowe: MR-J3-10B–MR-J3-350B, MR-J3-60B4–MR-J3-200B4
Wymuszone zatrzymanie ● Wzmacniaczyserwonależyużywaćwwarunkachotoczenia zawartych w ogólnych danych technicznych, opisanych w podręczniku instruktażowym do
wzmacniacza serwo. Nie wolno używać produktu w obszarach zapylonych,
oparach oleju, pyłach przewodzących, żrących lub palnych gazach, narażać
na wibracje lub uderzenia, wystawiać na działanie wysokiej temperatury,
pary skroplonej lub wiatru i deszczu. Jeśli produkt używany jest w takich miejscach, jak opisane wyżej, może to spowodować porażenie elektryczne, pożar,
nieprawidłowe działanie, uszkodzenie lub pogorszenie właściwości.
● Podczas wiercenia otworów pod wkręty lub okablowania, wióry lub obcinane końcówki przewodów nie powinny dostać się do środka szczelinami
wentylacyjnymi. Taki przypadek może spowodować pożar, uszkodzenie
lub wadliwe działanie.
● Przewodzących części produktu nie należy bezpośrednio dotykać.
● Przy włączonym napięciu zasilania lub przez jakiś po jego wyłączeniu,
nie należy dotykać wzmacniacza serwo, silnika serwo lub dodatkowej
jednostki hamującej, ponieważ są gorące i można ulec poparzeniu.
Napięcie znamionowe cewki
stycznika MC: 200–230 V AC
Przekaźnik termiczny silnika serwo
L21
● Przed rozpoczęcieminstalowania lub okablowania, należy rozłączyć
na zewnątrzwszystkie fazy zasilające, aby nie dopuścić do porażenia
elektrycznego lub zniszczenia produktu.
● Po wyłączeniu napięcia zasilania należy odczekać przynajmniej 15 minut, zanim rozpoczniemy wykonywanie instalacji. Przez jakiś czas po
wyłączeniu napięcia zasilania kondensator jest naładowany niebezpiecznym wysokimnapięciem.
● Wzmacniacz i silnik serwo należy pewnie i bezpiecznie uziemić.
E
EM1
CN3
DOCOM
Encoder
Kabel
enkodera
DOCOM
ALM
Uziemienie ochronne
P
BW
CN2
L21
L 21
DOCOM
Modele MR-J3-500B do 22KB oraz MR-J3-350B4 do 22KB4 nie mają zacisku D
Modele MR-J3-11KB do 22KB oraz MR-J3-11KB4 do 22KB4 nie mają zacisku P2
NIEBEZPIECZEŃSTWO
NFB
BU
BV
L 11
Enkoder
M
Wentylator chłodzący
CN3
Logika typu sink
Wymuszone zatrzymanie sterowania
Instalacja i okablowanie
W
P1
Silnik
V
W
PE
456
PE
Kabel
enkodera
Silnik serwo
Hamowanie
dynamiczne
U
Wymuszone zatrzymanie CN3
CN3
RA2 V
L11
CN2
EM1
3-fazy
200–230 V AC
NFB
Nazwa
Możliwość hamowania z odzyskiem energii
Logika typu sink
Wymuszone zatrzymanie sterowania
D
RA1
U
L3
P
PE
C
Wymuszone zatrzymanie TE1
L1
L2
C
lub
3-fazy
380–480 V AC
M
CNP2
P
MR-J3-200B4
Zaciskimocy
Silnik
A
Dodatkowe informacje na temat tych urządzeń, zawarte są w następującym
podręczniku:
● Podręcznik instruktażowy do wzmacniacza serwo MR-J3-B
Podręcznik ten dostępny jest bezpłatnie poprzez Internet
(www.mitsubishi-automation.pl).
Jeśli pojawią się jakiekolwiek pytania związane zprogramowaniemi działaniem
sprzętu opisanego w tym podręczniku, prosimy o skontaktowanie się z właściwym biurem handlowym lub oddziałem.
3
MC
SK
Wzmacniacz serwo
AB
Dodatkowa informacja
V
Zał.
Wył.
MC
23
Stosowne regulacje bezpieczeństwa
E
V
MC
3 4 5 6
S [mm]
60
UWAGA:
Ostrzeżenia związane z uszkodzeniem sprzętu i mienia.
Nieprzestrzeganie środków ostrożności opisanych w niniejszej instrukcji, może spowodować poważne uszkodzenie
sprzętu lub innej własności.
2
NFB
2
Wzmacniacz serwo
40
P
U
L3
G
MR-J3-70B/100B
NIEBEZPIECZEŃSTWO:
Ostrzeżenia związane ze zdrowiem i obrażeniami pracowników.
Nieprzestrzeganie środków ostrożności opisanych w niniejszej instrukcji, może doprowadzić do poważnych obrażeń
i utraty zdrowia.
CNP3
U
P2
S
MR-J3-40B/60B
Przy projektowaniu systemu, instalacji, konfiguracji, obsłudze, serwisowaniu
i testowaniu tych produktów muszą być przestrzegane wszystkie regulacje
bezpieczeństwa zapobiegające wypadkom i właściwe dla określonych zastosowań.
Specjalne ostrzeżenia, istotne przy właściwym i bezpiecznym wykorzystywaniu produktów, są w niniejszej instrukcji wyraźnie wyróżnione w następujący
sposób:
Silnik serwo
P1
Informacje związane z bezpieczeństwem
Urządzenia z serii MELSERVO przeznaczone są do aplikacji opisanych wyraźnie
w tym podręczniku i w podręcznikach wymienionych poniżej. Prosimy o uważne przestrzeganie wszystkich wymienionych w tych podręcznikach parametrów instalacyjnych i eksploatacyjnych. Mogą być używane tylko akcesoria
i sprzęt peryferyjny, specjalnie zatwierdzone przez MITSUBISHI ELECTRIC. Każde inne wykorzystanie lub zastosowanie tych produktów, uznawane jest za
niewłaściwe.
CNP1
L1
L2
MR-J3-10B/20B
Poprawne wykorzystywanie sprzętu
MC
W
Podręczni k instalacji wzmacni aczy serwo
MR-J3-B
Nr kat.: 204625 POL, Wersja B, 11112011
Wzmacniacz serwo
Wymuszone
zatrzymanie
F01
MR-J3
Wzmacniacze
i silniki serwo
3-fazy
200–230 V AC
SK
1 faza
200–230 V AC
NFB
RA2 Defekt
Transformator F 0 1
Wymiary i podłączenie linii zasilającej
RA1
Defekt Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
www.mitsubishi-automation.com