pobierz (PDF, 6.4 MByte) - Control Engineering Polska
Transkrypt
pobierz (PDF, 6.4 MByte) - Control Engineering Polska
ISSN 1731-5301 54 Zdaniem eksperta: Czy można polegać na funkcjach autotuningu regulatora PID? Nr 2 (65) Rok VIII Międzynarodowe źródło informacji o sterowaniu i automatyce MARZEC 2010 Turbiny wiatrowe – wichry przemian 18 Raport Nowy czas modułów We/Wy 28 Automatyka Cyberbezpieczeństwo: pierwsze czy ostatnie? 40 Jak to się robi? PR www.controlengpolska.com D OD od U at 20 KT ek 09 RO KU Bezprzewodowo po podłodze fabryki 46 OD REDAKCJI CONTROL ENGINEERING POLSKA REDAKCJA POLSKA Redaktor naczelny Tomasz Kurzacz [email protected] Redakcja merytoryczna mgr inż. Józef Czarnul dr inż. Paweł Dworak dr inż. Andrzej Ożadowicz dr inż. Krzysztof Pietrusewicz Współpraca mgr inż. Izabela Cieniak [email protected] Redaktor witryny internetowej Paweł Szczepański [email protected] Redakcja stylistyczna Małgorzata Wyrwicz Opracowanie graficzne i skład Grzegorz Solecki [email protected] Kierownik sprzedaży Piotr Wojciechowski [email protected] Key Account Manager Agnieszka Gumienna [email protected] Marketing Aleksander Poniatowski [email protected] Administracja / prenumerata Anna Jedlińska [email protected] Druk i oprawa Drukarnia Taurus www.drukarniataurus.com.pl REDAKCJA USA Redaktor naczelny Mark T. Hoske Redaktorzy Frank J. Bartos, Frances Beationg Jeanine Katzel, Charlie Masi Renee Robbins, Peter Welander Vance VanDoren WYDAWNICTWO Trade Media International Holdings sp. z o.o. ul. Wita Stwosza 59a 02-661 Warszawa tel. 022 852 44 15 www.trademedia.us Prezes zarządu Michael J. Majchrzak [email protected] Z wiatrem… M imo oznak kryzysu gospodarczego (olbrzymie zadłużenie, deficyt budżetowy oraz rosnące bezrobocie) sytuacja w polskim przemyśle nie jest dramatyczna. Jak podaje PAIiIZ, według wstępnych danych Narodowego Banku Polskiego napływ bezpośrednich inwestycji zagranicznych (BIZ) do Polski w 2009 roku wyniósł 8,4 mld euro. Jest co prawda o 16% niższy niż przed rokiem, jednak według UNCTAD (United Nations Conference on Trade and Development – Konferencja Narodów Zjednoczonych ds. Handlu i Rozwoju) globalny przepływ kapitału w 2009 r. spadł o blisko 40%, w USA o 57%, w Japonii o 53%, a w Unii Europejskiej o blisko 30%. Także nasi bezpośredni konkurenci zanotowali poważne spadki napływu BIZ: Czechy – 63%, Węgry – 165%, a Rumunia – 54%. Jedyne poważne wzrosty w Europie zanotowały Niemcy (o 40%) oraz Włochy (o 75%). Spadki o skali podobnej jak w przypadku Polski, tj. ok. 20%, charakterystyczne były dla krajów, które kryzys przetrwały relatywnie dobrze – Indii, Singapuru czy Egiptu. W Chinach zanotowano spadek na poziomie 2,6%. Optymistycznie oceniają sytuację osoby związane z rynkiem modułów We/Wy (patrz Raport str. 26). U większości dostawców ankietowanych przez Control Engineering Polska rok 2009 upłynął pod znakiem wzrostu sprzedaży modułów We/Wy do 20%. Jedynie 23% z nich nie odnotowało żadnego podwyższenia przychodów z tego tytułu. W 2010 r. ma być nadal widoczny wzrost sprzedaży tych urządzeń. Jak ocenia Tomasz Kochanowski, zastępca dyrektora działu systemów sterowania firmy ASTOR, spowolnienie gospodarcze zaobserwowane w minionym roku na pewno osłabiło trend wzrostowy sprzedaży modułów We/ Wy. Jednak po nie najlepszym początku 2009 r. spowodowanym wstrzymaniem inwestycji w wielu zakładach, już w drugiej jego połowie można było zaobserwować ożywienie i powrót inwestorów do zaplanowanych inwestycji. Z pewnością w przyszłości najłatwiej będzie tym firmom, które potrafią zbudować przewagę konkurencyjną, wykorzystując nowoczesne technologie oraz te, które uzyskają pieniądze na wszelkiego rodzaju programy unijne związane z pobudzaniem przedsiębiorczości oraz ekologią. Do tych pierwszych można zaliczyć np. firmy inwestujące w technologie bezprzewodowe (str. 8, 40), natomiast do drugich – firmy inwestujące w „czystą” energię wiatrową (str. 16). Choć na razie farmy wiatrowe są u nas w powijakach, to interesuje się nimi coraz więcej inwestorów – zarówno tych dużych (np. opisywana w Nowościach firma Gestamp Eólica, inwestująca także w Polsce), jak i niewielkich, mających w planach wybudowanie jednego czy kilku masztów. Jak sobie poradzić z automatyką siłowni wiatrowej, piszemy w artykule na str. 16. Tomasz Kurzacz redaktor naczelny [email protected] Redakcja zastrzega sobie prawo do adiustacji i skracania tekstów oraz zmiany ich tytułów. Nie zwracamy tekstów niezamówionych. Nie odpowiadamy za treść reklam i ogłoszeń. Magazyn wydawany jest na licencji Reed Business Information. www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 1 Nr 2 (65) Rok VIII Międzynarodowe źródło informacji o sterowaniu i automatyce MARZEC 2010 ISSN 1731-5301 54 Zdaniem eksperta: Czy można polegać na funkcjach autotuningu regulatora PID? Nr 2 (65) Rok VIII Międzynarodowe źródło informacji o sterowaniu i automatyce 18 Sterowanie i monitoring nowoczesnych stacji wiatrowych, niejednokrotnie o mocach rzędu kilku megawatów, to nie lada wyzwanie dla inżynierów-automatyków oraz obszar nowych doświadczeń związanych z bezinwazyjnym włączeniem turbin do systemu energetycznego i teleinformatycznego, pozwalającego na ich zdalną obsługę. MARZEC 2010 Turbiny wiatrowe – wichry przemian 18 28 Raport Nowy czas moduųów We/Wy 28 Raport Nowy czas modułów We/Wy Dostawcy modułów We/Wy mają nadzieję, że rok 2010 przyniesie im wzrost dochodów ze sprzedaży tych urządzeń. Na polskim rynku najbardziej popularne są nadal układy wejść analogowych i cyfrowych. Siemens pobił swoich konkurentów w walce o tytuł najbardziej popularnego dostawcy modułów We/Wy. Automatyka Cyberbezpieczeŷstwo: pierwsze czy ostatnie? 40 Jak to siħ robi? PR D OD od U at 20 KT ek 09 RO KU Bezprzewodowo po podųodze fabryki 46 www.controlengpolska.com Temat z okładki Turbiny wiatrowe – wichry przemian Temat z okładki: Turbiny wiatrowe – wichry przemian str. 18 Produkty: Eltron – Liczniki nastawne Tico 772 firmy Hengstler str. 60 Produkty: CSI – Przemysłowa płyta główna f ormatu Mini-ITX z Intel Atom N270 oraz Dual Display str. 60 Produkty: Turck – Przewody Automation Line str. 61 Produkty: Multiprojekt – Aktuatory ServoTube XHB str. 66 2 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com 1 10 18 28 40 46 54 Od redakcji Z wiatrem… Nowości Sieci i komunikacja 4 Wyniki konkursu Produkt Roku 2009 4 Automation Scholarship 3 rozstrzygnięty 5 Ogromny krok naprzód w poszukiwaniu ropy naftowej i gazu 6 Itelligence rozpoczyna wdrożenie SAP w Polmorze 6 Gestamp Eólica uruchamia pierwszą farmę wiatrową w Brazylii 6 Proficy Process Systems w Kopalni Siarki „OSIEK” Zdaniem eksperta 7 Akademia Automatyzacji i Robotyzacji Czy można polegać na funkcjach autotuningu regulatora PID? 8 Od acctusa do Plaut 8 Bezpieczna żywność i ERP 8 Masdar ogłasza strategiczne partnerstwo z grupą Schneider Electric 9 Laury dla Teamcenter for Simulation Standardy sieci bezprzewodowych Temat z okładki Turbiny wiatrowe – wichry przemian Raport Nowy czas modułów We/Wy Automatyka Cyberbezpieczeństwo: pierwsze czy ostatnie? Jak to się robi? Bezprzewodowo po podłodze fabryki Produkty 60 CSI – Przemysłowa płyta główna formatu Mini-ITX z Intel Atom N270 oraz Dual Display 60 Eltron – Liczniki nastawne Tico 772 firmy Hengstler 60 Jetter – Nowy sterownik wysokiego poziomu 61 Turck – Przewody Automation Line 61 Phoenix – Obniżamy koszty systemu automatyki 62 iEi Technology – Komputer panelowy AFL-F08A 62 Trane – Nowe urządzenia dachowe Trane Voyager 62 Elmark – S10A – nowy tablet z czytnikiem kart i kodów kreskowych oraz GPS 63 Balluff – Analogowe czujniki do prowadzenia krawędzi 63 Faro – Nowa wersja oprogramowania FARO Scene 66 Multiprojekt – Aktuatory ServoTube XHB 66 ProSoft Technology – Wireless POINT I/O ILX34-AENWG Produkty: Elmark – S10A – nowy tablet z czytnikiem kart i kodów kreskowych oraz GPS str. 62 Produkty: Balluff – Analogowe czujniki do prowadzenia krawędzi str. 63 Tłumaczone teksty zostały zamieszczone w niniejszym wydaniu za zgodą redakcji czasopisma „Control Engineering Magazine USA” wydawanego przez firmę Reed Business Information, która stanowi część Reed Elsevier Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone. Żadna część niniejszego wydania nie może być powielana i rozpowszechniana w jakiejkolwiek formie i w jakikolwiek sposób, w części lub w całości, w jakimkolwiek języku — bez pisemnej zgody Reed Business Information. Control Egineering jest zastrzeżonym znakiem towarowym, należącym do Reed Business Information. www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 3 NOWOŚCI Produkt Roku 2009 Redakcja miesięcznika Control Enginnering Polska rozstrzygnęła konkurs Produkt Roku 2009. Tym razem głosowali zaproszeni do jury eksperci. Byli nimi: dr inż. Michał Bartyś z Politechniki Warszawskiej (Wydział Mechatroniki), dr inż. Andrzej Ożadowicz, od 2002 r. zatrudniony na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH w Katedrze Automatyki Napędu PRODUKT ROKU i Urządzeń Przemysłowych na stanowisku adiunkta, dr inż. Krzysztof Pietrusewicz – adiunkt w Instytucie Automatyki Przemysłowej Politechniki Szczecińskiej oraz inż. Krzysztof Ziemkiewicz, praktyk-automatyk (od 1978 roku przez niemal 30 lat mieszkał i pracował w USA, gdzie zajmował się optymalizacją procesów produkcyjnych oraz projektowaniem i wdrażaniem zautomatyzowanych linii/maszyn produkcyjnych) oraz redaktor naczelny Design News Polska. W szranki stanęło niemal 80 produktów zgłoszonych przez firmy oraz opisywanych na łamach Control Engineering Polska. Jury oceniało produkty biorąc pod uwagę: • innowacyjność produktu, • przydatność w praktyce, • łatwość w użyciu, • potencjalne zyski ekonomiczne i pozaekonomiczne związane z zastosowaniem produktu. Suma punktów przyznanych przez jurorów wskazała zwycięzców w każdej z ośmiu kategorii konkursowych. Z przyjemnością informujemy, że zwycięzcami w poszczególnych kategoriach zostały następujące produkty: 2009 Automation Scholarship 3 rozstrzygnięty Już po raz trzeci odbył się konkurs dla studentów Automation Scholarship, organizowany przez Mitsubishi Electric pod patronatem medialnym Control Engineering oraz portalu Automatyka.pl. Konkurs jest szansą dla młodych utalentowanych inżynierów na stworzenie innowacyjnych rozwiązań opartych na nowoczesnej technologii i wykorzystujących w praktycznym zastosowaniu sprzęt automatyki Mitsubishi Electric. Tegoroczna edycja została przeprowadzona na terenie 4 krajów: Polska, Słowacja, Czechy i Węgry. W samej Polsce otrzymaliśmy ponad 30 projektów, spośród których wyłoniono trzech laureatów którzy to otrzymają czeki na 2000 Euro, bilety Interrail a ich uczelnie projektory multimedialne. Ceremonia wręczenia nagród odbyła się 10 marca 2010 roku w Hotelu Harenda w Warszawie podczas imprezy „Produkt Roku Control Engineering” Zwycięzcom serdecznie gratulujemy! 4 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l Kategoria: Integracja danych i programów I miejsce: System Diagnostics Manager firmy B&R Automatyka Przemysłowa II miejsce: iEnergia firmy Pracownia Informatyki NUMERON III miejsce: Wonderware Intelligence firmy Astor Kategoria: I miejsce: II miejsce: III miejsce: Interfejsy użytkownika OPC UA Address Space Model Designer firmy CAS Proficy iFIX WebSpace firmy VIX Automation Procesor Intel Atom w komputerach przemysłowych B&R firmy B&R Kategoria: I miejsce: II miejsce: III miejsce: Sieci i komunikacja Comander Multiport firmy ANDRA JetWave 2600 firmy Astor Saia PCD3.M2330 Wide Area Controller firmy SABUR Kategoria: Silniki, napędy i sterowanie nimi I miejsce: Siłownik okrągły DSNU-PPS z Samonastawialną Amortyzacją Pneumatyczną firmy Festo II miejsce: Astraada Drive CHV100 firmy Astor III miejsce: ACOPOSinverter P84 firmy B&R Kategoria: Sterowanie dyskretne i sygnalizatory stanu I miejsce: SIMATIC S7-1200, SIMATIC Basic Panels, Step7 Basic firmy Siemens II miejsce: Robot SCARA RS Spider firmy Epson III miejsce: Sterownik do manipulatorów CMXR firmy Festo Kategoria: Urządzenia pomiarowe i czujniki I miejsce: Levelflex M FMP45 Gas Phase Compensation firmy Endress+Hauser II miejsce: Przetwornik wielu zmiennych Rosemount 3051 SMV firmy Emerson Process Management III miejsce: Moduł energetyczny X20CM0985 firmy B&R Kategoria: Wbudowane systemy sterowania I miejsce: Wolnostojący Kontroler Motion Q170M firmy Mitsubishi Electric Europe II miejsce: NI Wireless Sensor Networks firmy National Instruments Poland III miejsce: Generator podciśnienia OVEM firmy Festo Kategoria: Zaawansowane przetwarzanie i regulacja I miejsce: System DCS DeltaV v11 – Electronic Marshalling firmy Emerson Process Management II miejsce: Przetworniki ciśnienia z serii AT9000 firmy Antykor Controls III miejsce: Proficy Process Systems firmy Astor Zwycięzcom serdecznie gratulujemy! Więcej informacji o nagrodzonych produktach i konkursie w specjalnym dodatku do miesięcznika. www.controlengpolska.com NOWOŚCI Ogromny krok naprzód w poszukiwaniu ropy naftowej i gazu hell i HP opracowują rozwiązanie do wykrywania zjawisk sejsmicznych, zapewniające uzyskanie wyjątkowo dokładnych danych. Branża paliwowa wymaga dokładnych danych sejsmicznych, które ułatwią precyzyjną ocenę możliwości poszukiwania surowców nadających się do wykorzystania w produkcji, a także efektywne monitorowanie tworzących się zasobów. Dzięki większej liczbie kanałów i większemu zakresowi częstotliwości czujników w porównaniu z obecnie dostępnym rozwiązaniem nowy system zapewni znacznie wyższą jakość danych sejsmicznych. Wiedza i doświadczenie HP i Shell wzajemnie się uzupełniają, co pozwala na S zbudowanie przełomowego rozwiązania, które umożliwi wykrywanie, gromadzenie i przechowywanie danych geofizycznych. Produkt będzie się bezproblemowo integrował z systemem do wydajnych obliczeń i środowiskiem obrazowania sejsmicznego firmy Shell, a także zostanie wdrożony bezpieczniej i bardziej efektywnie niż obecnie pracujące systemy. Produkt zostanie zrealizowany przez dział HP Enterprise Services i zostanie wyposażony w najnowocześniejszą, wydajną technologię wykrywania, dostarczoną przez HP Labs oraz dział druku i przetwarzania obrazu (Imaging and Printing Group). Ponadto system wykorzystuje produkty sieciowe HP ProCurve, Ekonomiczny minikomputer przemysłowy z Intel Atom 1.6GHz Firma CSI Computer Systems for Industry przedstawia nowość w swojej ofercie, przemysłowy komputer kompaktowy UNO-2173. Jest to bardzo zwarte rozwiązanie o niewielkich wymiarach zewnętrznych 255 mm x 152 mm x 59 mm zbudowane na bazie komputera jednopłytowego. Jedną z głównych zalet tego rozwiązania jest brak wewnętrznego okablowania, przez co podzespoły i elektronika są mniej narażone na awarie (np.: przetarcie lub przypadkowe odłączenie się kabli przy uderzeniu czy przesunięciu jednostki w środowisku narażonym na wibracje i udary). Komputer dostępny jest z procesorem Intel Atom 1,6 GHz z 1 GB pamięci RAM DDR2. Wymiana danych pomiędzy komputerem a urządzeniami współpracującymi może odbywać się poprzez: 2 porty RS-232, 1 port Gigabit LAN (z funkcja Boot from LAN), 2 porty USB 2.0 oraz 1 port PS/2. Ponadto UNO-2173 opcjonalnie można zamówić z dodatkowymi interfejsami: Gigabit LAN, RS485, Audio i USB. Dzięki funkcji watchdog na bieżąco monitorowana jest poprawność pracy komputera, a w razie zaistnienia awarii następuje automatyczny restart, co znacznie redukuje koszty i czas związany z ewentualnymi przestojami i naprawami. Producent udostępnia sterowniki dla systemów operacyjnych WIN/2000/XP i LINUX. Dostępne są też przeinstalowane systemy operacyjne Windows CE 5.0 & 6.0 i Windows XP Embedded. Zarówno wyżej wymienione systemy jak i oprogramowanie użytkowe może być przechowywane na dysku CompactFlash oraz na standardowym dysku 2,5" SATA. Zakres temperatur pracy to -20°C ~ 70°C zaś napięć zasilania 9~36V DC. Stopień protekcji przed zapyleniem jest na poziomie IP40. Pomimo niewielkich rozmiarów rozwiązanie to zapewnia maksymalną, wymaganą od urządzeń tej klasy funkcjonalność, co przy niskich kosztach zakupu i eksploatacji sprawia, że jest to idealne rozwiązanie dla typowo przemysłowych zastosowań. UNO-2173 znajduje zastosowanie w aplikacjach, w których nie ma zbyt wiele miejsca, występują zmiany temperatury otoczenia, brak ogrzewania, wstrząsy lub wibracje. Szczegółowe informacje: CSI Computer Systems for Industry tel. (12) 638-37-50 [email protected] a także pamięć masową, jednostki obliczeniowe i oprogramowanie HP. Strategiczna współpraca z firmą Shell jest podstawą działań HP w zakresie rozwoju systemu informacyjnego, który umożliwi podejmowanie szybkich i trafnych decyzji, mających na celu zwiększenie bezpieczeństwa oraz ochronę środowiska naturalnego, i poprawi rentowność rozwiązań biznesowych. Rozwiązania do wykrywania zjawisk sejsmicznych dostarczą nowych informacji dzięki wykorzystaniu sieci czujników, zgromadzonych danych i narzędzi analitycznych, które monitorują środowisko, zasoby oraz bezpieczeństwo i higienę pracy. www.hp.com/go/sensingsolutions NOWOŚCI Itelligence rozpoczyna wdrożenie SAP w Polmorze olmor, dostawca konstrukcji stalowych i aluminiowych dla Bombardiera, Alstomu i Siemensa, wybiera itelligence do przeprowadzenia wdrożenia rozwiązania SAP Business All-In-One. Nowo podpisana umowa obejmuje część licencyjną, wdrożeniową, a także 5-letnią współpracę w obszarze hostingu i administracji oraz wsparcia aplikacyjnego systemu SAP. Dzięki wdrożeniu wszystkie kluczowe procesy biznesowe Polmoru, ze szczególnym naciskiem na planowanie i harmonogramowanie produkcji, będą wspierane przez rozwiązanie SAP. Obszar produkcji jest dla Polmoru szczególnie ważny, ponieważ dotychczas funkcjonujące w firmie rozwiązanie informatyczne nie obejmowało procesów produkcyjnych. Kierownictwo firmy nie miało szybkiego dostępu do wiarygodnych i szczegółowych informacji, gdyż dane były przetwarzane niezależnie w wielu narzędziach. W efekcie wdrożenia SAP, Polmor uzyska możliwość pełnego planowania produkcji w systemie, a także monitorowania wpływu tego planowania na zmiany w harmonogramach produkcji i dostaw, w planach zaopatrzeniowych i kosztach projektów. Rozwiązanie SAP zapewni Polmorowi spójne informacje na temat rzeczywistych kosztów poszczególnych zleceń, kluczowe przy tego rodzaju produkcji. Z rozwiązania SAP Business All-inone w Polmorze skorzysta 40 użytkowników. Projekt wdrożeniowy rozpoczął się w lutym. Start produktywny systemu planowany jest na trzeci kwartał 2010 roku. Rozwiązanie obejmie obszary: rachunkowości finansowej (FI), controllingu (CO), gospodarki materiałowej (MM), planowania i sterowania produkcją (PP) oraz sprzedaży i dystrybucji (SD). www.polmor.pl www.itelligence.pl Gestamp Eólica uruchamia pierwszą farmę wiatrową w Brazylii arma wiatrakowa została przyłączona do sieci 5 lutego. Dysponująca mocą 25 MW farma wiatrowa położona w stanie Pernambuco będzie produkować ponad 70 tys. MWh rocznie. Dzięki uruchomieniu farmy Gestamp Eólica zarządza już ponad 360 MW w ramach przedsięwzięć eksploatacyjnych i budowlanych w Hiszpanii, Brazylii, Belgii oraz Turcji. Planuje F P 6 l także rozpoczęcie budowy pierwszych projektów w USA oraz Polsce. W Polsce Gestamp Eólica dysponuje znaczącym portfolio projektów – łącznie stanowią one ponad 450 MW. Dzięki temu firma będzie mogła rozpocząć budowę pierwszej farmy wiatrowej pod koniec tego roku. Gestamp Eólica stanowi część Corporación Gestamp, firmy działającej w branży stalowej, której roczne obroty w 2009 r. wyniosły 4 mld euro. Corporación Gestamp zatrudnia ponad 20 tys. pracowników w 75 zakładach produkcyjnych znajdujących się w 25 krajach. Corporación Gestamp jest obecna w Polsce od 2005 r. Jako Gestamp Polska posiada zakład specjalizujący się w tłoczeniu karoserii samochodowych oraz centrum usług dla branży stalowej. Łącznie w tych dwóch ośrodkach Corporación Gestamp zatrudnia obecnie 350 pracowników, a obroty sięgają 200 mln euro. Obecność w Polsce to dla Corporación Gestamp długoterminowa inwestycja. Proficy Process Systems w Kopalni Siarki „OSIEK” opalnia i Zakłady Chemiczne Siarki „Siarkopol” S.A. Kopalnia Siarki „Osiek” wdrożyła system klasy DCS Proficy Process Systems z oferty firmy ASTOR. Modernizację stacji uzdatniania wody złożowej oparto na systemie przeznaczonym do automatyzacji procesów ciągłych. Była to pierwsza instalacja systemu Proficy Process Systems w naszym kraju. Wprowadzenie systemu sterowania Proficy Process Systems wpłynęło na polepszenie parametrów eksploatacyjnych instalacji, a także zwiększyło jej niezawodność. Nowoczesny system klasy DCS Proficy Process Systems jest połączeniem kontrolerów PACSystem RX3i oraz oprogramowania GE Intelligent Platforms. System składa się z dwóch stacji operatorskich oraz serwera aplikacyjnego z oprogramowaniem Cimplicity oraz Historian. Modernizacja kolejnych węzłów technologicznych została podzielona na kilka etapów, dzięki czemu nie wpłynęło to na tryb pracy zakładu. www.astor.com.pl K MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com NOWOŚCI Akademia Automatyzacji i Robotyzacji erdecznie zapraszamy Państwa do udziału w Akademii Automatyzacji i Robotyzacji (21–23 kwietnia w Warszawie), która jest miejscem spotkań inżynierów z firm produkcyjnych – działów engineeringu, inwestycji, R&D z dostawcami oraz integratorami, którzy zaprezentują nowatorskie rozwiązania, ciekawe aplikacje w zakresie automatyki, budowy maszyn, S urządzeń, robotyki, produkcji w formie prelekcji oraz na ministoiskach. Akademia jest miejscem swobodnej wymiany doświadczeń, umożliwia dzielenie się wątpliwościami oraz otwartą dyskusję nad problemami pojawiającymi się na produkcji i możliwościami ich rozwiązania. Miłym akcentem jest uroczysta kolacja w drugim dniu Akademii. Bloki programowe: automatyzacja i robotyzacja, urządzenia, aparatura kontrolno-pomiarowa i elementy automatyki, bezpieczeństwo, lean manufacturing. Zapraszamy do zapoznania się z prelegentami, tematami prelekcji, wystawcami oraz pozostałymi informacjami o Akademii na stronie www.aair.pl Stäubli Robotics Partner O FIRMIE Wagner-Service jest wyłącznym partnerem Stäubli Robotics w zakresie robotów przemysłowych na terenie Polski. Współpracujemy z renomowanymi firmami integratorskimi zapewniając kompleksową obsługę klienta końcowego. Posiadamy profesjonalny serwis świadczący usługi w zakresie serwisu oraz obsługi posprzedażowej. Ze względu na charakter firmy sami integrujemy roboty w zakresie lakierowania oraz klejenia. PRODUKTY W szerokiej ofercie robotów są zarówno 4-osiowe roboty SCARA o ładowności do 8 kg oraz roboty 6-osiowe o udźwigu od 2 do 250 kg. Przeznaczone są one do czynności manipulacyjnych, montażu, paletyzacji, itp. w standardowych warunkach, ale także między innymi do pracy w warunkach: Cleanroom – szczególnej czystości, Humid Enviroment – o wysokim poziomie wilgotności oraz tam, gdzie pH waha się między 4,5 a 8,5, dedykowany do pracy przy otwartej żywności, Paint – do malowania, klejenia także w strefach EX, Plastic – do współpracy z wtryskarkami. Stäubli proponuje roboty charakteryzujące się kompaktową budową, IP65, oraz brakiem zewnętrznego okablowania w standardzie. Jest także producentem oprogramowania ułatwiającego pracę z robotem: Paintixen – do malowania, Valplast – do aplikacji z wtryskarkami, Valtending – do paletyzacji, Tracking – synchronizacja robota z przenośnikiem. Zapraszamy na AUTOMATICON Stoisko B 20 Hala 1 Wagner-Service, ul. Imieli 14, 41-605 Świętochłowice tel. 0665 411 344, faks 032 346 37 13, [email protected], www.staubli.com/robotics NOWOŚCI Od acctusa do Plaut cctus wraca w styczniu 2010 r. do nazwy Plaut, znanej wcześniej i dobrze kojarzonej na polskim rynku. Plaut Consulting Polska będzie dalej oferować usługi implementacji rozwiązań wspierających zarządzanie oraz wykorzysta swoje doświadczenia w zakresie wdrażania, rozwoju i utrzymania systemów SAP. Od 11.01.2010 r. acctus Consulting Austria GmbH, zajmujący się doradztwem biznesowym i informatycznym, a także wszystkie jego oddziały w południowej i wschodniej Europie będą działać pod nazwą Plaut. Zmiana jest konsekwencją trwającej od początku 2007 r. fuzji firm acctus oraz Plaut Aktiengesellschaft. Dzięki niej prestiżowa nazwa Plaut wróci na europejskie rynki. Od stycznia 2010 r. acctus oficjalnie używa nazwy Plaut – to strategiczny krok w kierunku stabilizacji marki w przyszłości. Firma Plaut działała na polskim rynku kilka lat i w tym czasie zdobyła bardzo dobrą opinię i zaufanie klientów. – Była dobrze postrzegana, kojarzona jako sumienny, kompetentny dostawca usług – wyjaśnia Joanna Osińska, wiceprezes zarządu Plaut Consulting Polska. www.plaut.pl A Masdar ogłasza strategiczne partnerstwo z grupą Schneider Electric półka Masdar – mieszcząca się w Abu Dabi wieloprofilowa spółka działająca w sektorze energii odnawialnej w 100% kontrolowana przez Mubadala Development Company i grupa Schneider Electric podpisały umowę o współpracy w zakresie szeroko zakrojonych przedsięwzięć partnerskich. Grupa Schneider Electric zapewni rozwiązania w zakresie efektywności energetycznej oraz źródeł energii odnawialnej dla miasta Masdar – klasteru czystych technologii mieszczącego się na obszarze Abu Dabi i zajmującego 6 km2. Umowa o współpracy partnerskiej będzie wykorzystywać pełne spektrum umiejętności grupy Schneider Electric w zakresie zarządzania energią. Niektóre części pracy będą koncentrować się na rozwoju rozwiązań „pod klucz” dla farm słonecznych w mieście Masdar oraz założenia Centrum Kompetencji Zastosowań i Innowacji grupy Schneider Electric we współpracy z Instytutem Nauki oraz Technologii Masdar zlokalizowanym w mieście Masdar. Miasto Masdar będzie także wykorzystywać architekturę Ecostruxure grupy Schneider Electric, która łączy ekspertyzę grupy w zakresie energii, centrów danych, procesów oraz maszyn, kontroli budynków oraz ochrony fizycznej w celu optymalizacji wykorzystania energii w różnorakich dziedzinach. Miasto Masdar, które mieścić będzie siedziby spółek oraz obiekty mieszkalne, jak również siedzibę Międzynarodowej Agencji ds. Energii Odnawialnej, przekaże pierwszy budynek do użytku Instytutowi Masdar w połowie bieżącego roku. Pierwsi mieszkańcy, którzy będą studentami uniwersytetu, będą mogli wprowadzić się w trzecim kwartale 2010 r. www.schneider-electric.pl S 8 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Bezpieczna żywność i ERP acrologic podpisał kontrakt z Polsanders w Pruszczu Gdańskim, w której zostanie wdrożony System ERP – Xpertis. Polsanders jest producentem premiksów witaminowo-mineralnych do zbilansowanych pasz przemysłowych i gospodarskich, koncentratów białkowych i energetycznych. Dotychczas użytkowane przez Polsanders oprogramowanie nie zapewniało zadowalającej informacji menedżerskiej i nie było kompatybilne z innymi nowoczesnymi rozwiązaniami informatycznymi. Z tego powodu Polsanders postanowił zmodyfikować system sterowania produkcją oraz wymienić system zarządzania po to, aby nowe bardziej sprawne i wydajne systemy spełniały wszelkie oczekiwania w nowoczesnym zarządzaniu przedsiębiorstwem. Nowe rozwiązanie ma wspomagać zarządzanie trzema higienicznie odseparowanymi liniami produkcyjnymi oraz ma wspierać obszary projektowania i logistyki sprzedaży. Polsanders zamówił również moduł analityczny wspomagający ocenę realizacji planów w poszczególnych obszarach biznesowych. W ramach umowy z Macrologic Polsanders zamówił brązowy pakiet usługowy, zapewniający możliwość bezpłatnego uczestniczenia w szkoleniach, obsługę hotline, serwis informacyjny związany ze zmianami wynikającymi z przepisów i otoczenia prawnego oraz usługi związane z utrzymaniem i rozwojem systemu. Zarząd Polsanders uznaje, że wprowadzenie nowego systemu ERP wspomagającego zarządzanie jest jednym z elementów udoskonalających firmę i jej produkty i będzie pozytywnie wpływać na umacnianie własnej pozycji rynkowej w Polsce i za granicą. www.macrologic.pl M NOWOŚCI Laury dla Teamcenter for Simulation iemens Plm Software zajął I miejsce w każdej z głównych kategorii niezależnego badania Simulation Data & Process Management Scorecard. Oprogramowanie Teamcenter for Simulation zdominowało kompleksowe badanie dostawców oprogramowania przeprowadzone przez agencję badawczą Collaborative Product Development Associates (CPDA), uzyskując najlepsze wyniki w 24 z 27 podkategorii. Wyniki badania ogłoszono i opublikowano w raporcie zatytułowanym Simulation Data & Process Management – Vendor Scorecard. W raporcie znaleźć można ocenę pięciu wiodących dostawców oprogramowania w tej kategorii, która sporządzona została na bazie analizy 60 kryteriów w czterech głównych kategoriach. Kategorie te zostały dodat- S kowo podzielone na 27 podkategorii, w której każdy dostawca mógł otrzymać oceny w przedziale od zero do pięciu, gdzie 5 była oceną najwyższą. Teamcenter uzyskał najlepsze rezultaty w zdecydowanej większości kategorii. Teamcenter zwyciężył we wszystkich czterech głównych kategoriach, żadne rozwiązanie nie było punktowane wyżej niż Teamcenter w 24 z 27 podkategorii, Teamcenter uzyskał ocenę 5 w 21 z 27 podkategorii, Teamcenter uzyskał ocenę cztery lub wyższą w 26 z 27 podkategorii. Według niezależnego raportu CPDA „Naturalna integracja systemu do zarządzania procesem analiz inżynierskich i symulacji (Simulation Data & Process Management) z platformą Teamcenter W roku 2010 innowacyjne technologie optymalizacji produkcji znajdą się w centrum uwagi na targach HANNOVER MESSE. Czas by zaplanować podróż! Szczegółowe informacje na hannovermesse.com Aby uzyskać dalsze informacje prosimy o kontakt: tel. 22 639 72 53, [email protected] pozwala osiągnąć dodatkowe korzyści tym użytkownikom, którzy pragną wykorzystywać pełne możliwości systemów klasy PLM. Łącząc różne obszary działania przesiębiorstwa, takie jak: zarządzanie wymaganiami, projektowanie produktów, analizy inżynierskie, produkcja czy serwis, Teamcenter for Simulation doskonale zaspokaja potrzeby firm wykorzystujących środowisko PLM.” Badanie CPDA oprócz firmy Siemens PLM Software obejmowało również innych dostawców – ANSYS, Dassault Systemes/SIMULIA, MSC.Software i Altair. www.siemens.com/plm Więcej Nowości na: www.controlengpolska.com KOMUNIKACJA SIECI I KOMUNIKACJA Standardy sieci bezprzewodowych Standard sieci bezprzewodowej ISA100 dla automatyki zmierza do ujednolicenia przemysłowych technologii bezprzewodowych. Mark T. Hoske soby zaangażowane w tworzenie standardu sieci bezprzewodowej ISA100 poszukują struktury sieci łączącej możliwości wykorzystania wielu protokołów komunikacji stosowanych w przemyśle. Użytkownicy, dystrybutorzy, producenci sprzętu, integratorzy i pozostali uczestnicy procesu automatyzacji tworzą system broniący przed zalewem protokołów przemysłowych do bezprzewodowych aplikacji automatyki. Po posiedzeniu komitetu ISA100 w Kyoto w Japonii uczestnicy spotkania wyjaśniają, jak opisywany standard jest zorganizowany, i jak szybko jest rozwijany – w ramach ISA – w porównaiu do standardów już istniejących. ISA stara się zaangażować więcej osób i dokonywać zmian szybciej, sugeruje Larry Pereira, wiceprzewodniczący Marketing Working Group komitetu ISA. O ISA100.15: misja i cele warstwa kontroli sieci T T T T T interfejs sieciowy 1a .1 00 1 A T AR sH les IS ire 80 UW ID RF B inn e 2. 11 a/ b/ g/ n W Wysiłki wydają się przynosić efekty. ISA skupia 600 członków, reprezentujących ponad 200 przedsiębiorstw z więcej niż 65 członkami z prawem głosu. – Opracowanie pierwszej wersji standardu ISA100 – ISA100.11a Process Automation Applications Wireless Standard – zostało zakończone w grudniu 2008 r., przy czym prace postępowały szybciej niż przy jakimkolwiek opracowywanym dotychczas standardzie ISA – mówi Wayne W. Manges, jeden z dwóch wiceprzewodniczących komitetu pełnego standardu ISA100 i jednocześnie menedżer w OAK Ridge National Lab. – Dodatkowo od roku 2005, kiedy wprowadzono standard ISA100, wydano dwa raporty techniczne. Znajome konwencje Proces tworzenia standardu nie uległ jednak zmianie. Dla przykładu ISA100 przechodziła standardowy cykl życia: rozpoczynając od grupy osób zainteresowanych, przechodząc do grup studyjnych i grup roboczych. Równocześnie członkowie formułują misje i zakres prac. Mogą tworzyć informacyjne raporty techniczne, zalecane praktyki lub załączniki do standardu. Jeśli grupa robocza stworzy dokument standardu, język, jakim się posługuje, staje się językiem normy, tzn. „powinieneś zrobić to…”. Grupa robocza recenzuje dokument i zgadza się na jego język. Następnie wszyscy członkowie z prawem głosu czynią to samo, przedstawiając dokument do recenzji publicznej. Rys. 2. Zadaniem ISA100 jest zapewnienie bezprzewodowego połączenia pomiędzy różnymi T = translator protokołów Źródło: Control Engineering Polska 10 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com systemami automatyki przedsiębiorstwa INNOVATION AND SOLUTIONS push the button . Biuro Targów Monachijskich w Polsce ul. Biała 4, 00-895 Warszawa tel. 022 620 44 15, [email protected] SIECI I KOMUNIKACJA – Rozpoczęliśmy prace nad ISA100 od prośby skierowanej do wszystkich firm o propozycje – mówi Manges – i część z nich odmówiła współpracy z uwagi na problem praw własności. ISA100 wykorzystuje siedmiowarstwowy model komunikacji ISO i otwarcie wyjaśniliśmy, że nie możemy zagwarantować tego, iż standard pozwoli firmom na posiadanie pełnych praw do wszystkich warstw. Wybraliśmy najlepsze rozwiązania z każdej warstwy i w rezultacie byliśmy obiektem ataków ze strony niektórych sprzedawców – mówi Manges (jego zaangażowanie w technologie bezprzewodowe rozpoczęło się dziewięć lat temu, po tym, jak w prowadzonym przemysłowym programie DOE wykazano związek dokładności i efektywności systemu z liczbą zaimplementowanych czujników. – Implementacje bezprzewodowe pozwalają na efektywne kosztowo zwiększanie liczby czujników – zauważa Manges). – Ponieważ ISA jest dobrze rozpoznawalna w świecie przemysłu, łatwiej jest przezwyciężyć zapędy konkurencyjnej walki przy tworzeniu standardu – mówi Pereira. – Użytkownicy zaczynają sobie uświadamiać, że ten standard jest otwarty, ponieważ każdy może się przyłączyć i bez jakichkolwiek barier uczestniczyć w pracach zespołu, aby zadbać o swoje potrzeby. To jest wyższa forma współpracy. Proces standaryzacji wymaga konsensu, co czasami jest zadaniem niezwykle trudnym do osiągnięcia – mówi Patrick D. Schweitzer, inny z wiceprezesów pełnego komitetu ISA100 i jednocześnie inżynier w ExxonMobil Research and Engineering. Ale kiedy amerykański Narodowy Instytut Norm i Technologii (National Institute of Standards and Technology; NIST) rozpoczął swoje warsztaty na temat inteligentnych sieci Smartgrid, konsorcja są w stanie wypracować specyfikacje zdecydowanie szybciej. Ich kosztem jest udział w pracach. Jak mówi: – Z ISA możemy uzyskać najlepsze z najlepszych rozwiązania. Może to potrwać troszkę dłużej, ale gwarancją jest stabilny dokument. Jak stwierdza Schweitzer, ExxonMobil bierze udział w pracach ISA100, ponieważ poleganie na zastrzeżonych lub stworzonych przez konsorcja specyfikacjach, na które nie mamy wpływu, jest ryzykowaniem przyszłego bezpieczeństwa, a nasze zaangażowanie zwiększa margines bezpieczeństwa. Uważamy, że jest to najlepsza droga do utrzymania swobody działania. Grupy ISA100 Członkowie ISA100 są podzieleni na kilkanaście tematycznych grup roboczych (WG), którym przydzielono określoną numerację. Dokument standardu stworzony przez daną grupę otrzymuje numer zgodny z konwencją nazewnictwa ISA100.xx. Poniżej przedstawiamy skróconą listę grup i wyjaśniamy, czym się one zajmują. WiFi na kłopoty Paweł Podsiadło, menedżer produktów Satel oraz Korenix, ASTOR ożliwość implementacji rozwiązań bezprzewodowych w aplikacjach przemysłowych zauważyliśmy już ponad 10 lat temu. Rynek automatyki szybko pokazał, że komunikacja z wykorzystaniem radiomodemów znalazła stałe miejsce w sterowaniu i monitoringu urządzeń. Wyraźne zmniejszenie kosztów bieżącej eksploatacji, możliwość instalacji w miejscach trudno dostępnych lub tam, gdzie budowa infrastruktury kablowej wiąże się z wysokimi nakładami finansowymi, są argumentami, które przekonują do migracji w kierunku rozwiązań bezprzewodowych. Szybki rozwój tego segmentu zachęcił nas do wzbogacenia oferty o urządzenia do bezprzewodowej komunikacji ethernetowej – WiFi (2,4 i 5,4 GHz) oraz o modemy do komunikacji w standardzie GSM/GPRS. Oferowana przez radiomodemy stabilna komunikacja „online” pozwala na ich wykorzystanie do zdalnego sterowania i gromadzenia danych, np. w systemach załadunkowych. Urządzenia WiFi dzięki wysokiej przepustowości doskonale nadają się do monitoringu wideo oraz do przesyłania danych produkcyjnych z urządzeń sterujących do centrum zarządzania produkcją. Technologia GPRS z kolei pozwala na zdalne serwisowanie urządzeń, dając serwisantowi możliwość łatwego przesłania aplikacji sterującej do danej maszyny. W razie wystąpienia awarii urządzenie może automatycznie wysłać wiadomość SMS do służb utrzymania ruchu, minimalizując czas potrzebny na serwis. M 12 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Znasz systemy wizyjne Cognex Czy znasz czytniki kodów ID Cognex? Szybki, wydajny i niezawodny odczyt kodów ID wymaga trudne do odczytu kody bezpośredniego znakowania innowacji, które może dostarczyć tylko Cognex®. części na hamulcach, poduszkach powietrznych, układach W oparciu o naszą wiodącą w świecie technologię napędowych, wykładzinach, łącznikach, wtryskiwaczach systemów wizyjnych, czytniki i weryfikatory DataMan® i częściach elektronicznych. Identyfikatory Cognex Industrial ID zapewniają najlepszą prędkość odczytu są proste w użyciu i łatwe do zintegrowania oraz kodów kreskowych 1D i kodów Data Matrix 2D. zapewniają doskonałą odpowiedź na wszystkie potrzeby DataMan może odczytać wirtualnie każdy kod, nawet identyfikacji i śledzenia. Chcesz dowiedzieć się więcej? www.cognex.com/plusid SIECI I KOMUNIKACJA ISA100: Jedna wieloplatformowa sieć bezprzewodowa p monitorowanie i alarmy ISA100 producent C zarządzanie zasobami producent A bramka wieloprotokołowa producent B producent E producent F producent D producent J producent G producent I zapobiegawcze utrzymanie ruchu protokoły aplikacyjne producent H Native ISA100 HART Foundation Fieldbus DeviceNet Profibus monitorowanie parametrów Źródło: Control Engineering Polska Rys. 3. ISA100 zapewnia wsparcie dla wielu różnych protokołów przemysłowych w urządzeniach i oprogramowaniu WG1: ISA100.1. Integracja. Scala standard i ułatwia powstawanie nowych grup roboczych. Stworzyła raport techniczny opisujący podstawy działania sieci bezprzewodowych TR100.00.01.2006 „The Automation Engineer’s Guide to Wireless Technology Part 1: The Physics of Radio, a Tutorial.” WG2: Techniczne kryteria oceny propozycji. Grupa „Ja chcę pracować” aktywizuje użytkowników do sprecyzowania oczekiwań. Odkąd ISA100.11a zebrała wszystkie dotychczasowe wymagania, grupa ta nie jest obecnie aktywna – mówi Wayne Manges. WG3: ISA11.a, sieć bezprzewodowa w monitorowaniu procesu. – Użytkownicy pytali o technologie czujników bezprzewodowych w środowisku przemysłowym dla czujników o czasie zwłoki rzędu 100 ms lub dłuższym – wyjaśnia Schweitzer. Pierwszy szkic zebrał ok. 2500 komentarzy skutkujących znaczącymi poprawkami poprawiającymi czytelność. Drugi szkic został przegłosowany i skierowany do publicznej recenzji na zgodność ze standardem ANSI. Wynik pierwszego głosowania dochodził do 2/3 za; drugą wersję dokumentu poparło 23 z 24 głosujących. Oczekuje się, że ostateczna wersja stanie się standardem ANSI. Jak mówi Schweitzer, producenci nie czekają i dostosowują się do standardu, zanim wejdzie on w życie. Część firm, członków ISA, wyprodukowała już prototypy urządzeń i gotowe produkty, zgodne, już lub po niewielkich zmianach, z ISA100.1a. Rów14 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com nież Chinese Institute of Technology jest w trakcie budowy urządzeń do testowania standardu – dodaje. WG8: Grupa analizująca oczekiwania użytkowników względem żywotności baterii. WG12: ISA100.12, zbieżność z WirelessHART. Członkowie grupy spotykają się od ponad roku, aby sprawdzić współpracę urządzeń zgodnych z ISA100.11a i WirelessHART. Ostatnio myślimy o urządzeniach obsługujących oba protokoły, co pozwoliłoby, aby HART utrzymał prawa własności do swoich rozwiązań, a użytkowników odciążyło to od myślenia o kompatybilności sprzętu. Grupa ta pracuje nad dokumentem porównującym oba standardy. Jedną z różnic jest to, że WirelessHART potrzebuje routerów, a ISA100.11a – nie. WG15: Kręgosłup sieci bezprzewodowej. Zajmuje się tym, co dzieje się za bramą sieciową, zastępując przewodową sieć Ethernet w pomieszczeniach kontroli. – To jest całkowicie różny zbiór oczekiwań, zawierający bezpieczeństwo, wideo i możliwość obsługi wielu protokołów – mówi Manges. WG16: Automatyka przedsiębiorstwa. Grupa stworzy standard sieci bezprzewodowej dla automatyki w przedsiębiorstwie, zakładając między innymi krótsze czasy niż te w ISA100.11a. Szkic dokumentu zawierający wymagania został już przygotowany. Zaangażowani w ten proces są m.in. Procter & Gamble, producenci samochodów i inni. WG21: Śledzenie i identyfikacja ludzi i towarów. Zawiera RFID i inne pokrewne technologie. Grupa ta stworzyła już odpowiedni raport techniczny. Koegzystencja. Opisuje dwie, niekoniecznie ze sobą współpracujące sieci, działające na jednym obszarze. Przykładem jest zachowanie ISA100.11a na terenie, w którym pracuje WiFi – mówi Manges. – Jest to proces, który zapewnia, że współpracujące sieci mogą efektywnie wykonać ich wspólne zadania. Komercjalizacja. Poza zadaniem tworzenia standardu, grupy certyfikujące będą testowały urządzenia na zgodność ze standardem – mówi Manges. – Jedna z grup certyfikujących, ISA Wireless Compliance Institute, przygotowuje właściwy zbiór testów. Artykuł pod redakcją dr. inż. Pawła Dworaka FIRMA PREZENTUJE RCore – platforma programistyczna do komputerów wbudowanych MOXA deli. Dzięki przykładowym kodom w szybki sposób dowiem się jak skorzystać z interfejsów komunikacyjnych w jakie wyposażono urządzenie. Tak więc dostępne są przykłady pokazujące użycie portu szeregowego, wejść/wyjść cyfrowych czy też portów Ethernet’owych. Bardzo szybko poznamy możemy sprawdzić jak wykorzystać we własnej aplikacji przyciski funkcyjne, wyświetlacz LCM itp. Dostępne są również biblioteki obsługujące różne protokoły np. Modus. Komputery wbudowane firmy Moxa to energooszczędne, wygodne w instalacji oraz wysoce niezawodne urządzenia idealne do zastosowań w wymagających aplikacjach przemysłowych. Do podstawowych zadań, które mogą one pełnić można zaliczyć: zbieranie oraz przetwarzanie danych, konwersję protokołów, niezależne sterowanie urządzeniami końcowymi, buforowanie danych, obsługę zdarzeń, udostępnianie danych w postaci przetworzonych informacji lub poprzez stronę Web itd. Urządzenie dostarczane są z pre-onstalowanym, gotowym do użycia systemem operacyjnym. W ofercie są modele z systemem Linux oraz Windows (CE lub XP Embedded). Aplikacja użytkownika może być napisana odpowiednio w języku C/C++ lub VB.NET/C#. W przypadku komputerów wbudowanych, aplikacja użytkownika tworzona jest na komputerze PC z zainstalowanym pre-kompilatorem. Skompilowany program wysyłany jest do komputera wbudowanego przez FTP. Ponadto użytkownik może wykorzystać w swojej aplikacji oprogramowanie warstwy pośredniej takie jak: VPN(OpenVPN, L2TP i IPSec), firewall (iptable), bazy danych (MySQL i MSSQL) czy też serwisy web (PHP, ASP). Jednakże wadą systemów opartych o komputery wbudowane może być czasochłonny, a przez to kosztowny, proces implementacji. Aby rozwiązać ten problem, MOXA opracowała platformę programistyczną RCore. W skład platformy wchodzą łatwe do użycia biblioteki programistyczne, sprawdzone przykładowe programy dla każdego modelu komputera wbudowanego, przykłady zastosowań oprogramowania warstwy pośredniej, programy narzędziowe oraz strona internetowa i forum poświęcone tematyce wdrażania aplikacji dla komputerów wbudowanych Moxa (http:// www.moxaembedded.com/partner/). Kolejnym ważnym elementem aplikacji jest oprogramowanie warstwy pośredniej dostępne w danym modelu urządzenia. Moxa udostępnia bardzo dokładne instrukcje wraz z przykładami pokazujące sposób użycia takiego oprogramowania w swojej aplikacji. Mechanimy VPN (OpenVPN, L2TP oraz IPSec) umożliwiają łatwe i szybkie tworzenie Wirtualnych Sieci Prywatnych. Filtrowanie pakietów za pomocą mechanizmu iptable pozwala na utworzenie np. zapory sieciowej (firewall). Systemy zarządzania bazami danych (MySQL i MSSQL) są bardzo przydatne do przechowywania danych. Dane przechowywane w bazie danych łatwo wykorzystać do wizualizacji wyników na stronie www. Do tego celu potrzebne będzie skorzystanie z technologii PHP lub ASP. Częścią składową platformy RCore jest również oprogramowanie narzędziowe Moxa Device Manager . Oprogramowanie umożliwia wyszukiwanie komputerów dostępnych w sieci Ethernet, sprawdzanie ich statusu oraz konfigurowanie. Dzięki oprogramowaniu MDM w łatwy sposób skonfigurujemy ustawienia sieciowe, sprawdzimy jakie procesy są uruchomione na danym komputerze, wykonamy upgrade firmwar’u itp. MDM ma również wbudowany serwer FTP, a więc umożliwia kopiowanie plików z komputera PC do komputera wbudowanego, a także zarządzanie plikami komputera wbudowanego. Oprogramowanie posiada przyjazny i intuicyjny interfejs użytkownika. Aby korzystać z oprogramowania, wystarczy na komputerze wbudowanym zainstalować Agenta MDM. Wszystkie modele komputerów wbudowanych MOXA, niezależnie od systemu operacyjnego, współpracują z oprogramowaniem Moxa Device Manager. Założeniem platformy RCore było, przyspieszenie i ułatwienie procesu wdrażania aplikacji bazujących na komputerach wbudowanych MOXA. Kompleksowe podejście producenta do tego zadania sprawiło, że platforma RCore spełniła wszystkie założenia dzięki czemu programiści będą mogli szybciej i łatwiej opracować system oparty o dowolne modele komputerów wbudowanych MOXA. Natomiast szybkie wdrożenie projektu oznacza oszczędności a tym samym większą konkurencyjność. Biblioteki wraz z wieloma sprawdzonymi przykładami to istotna pomoc przy tworzeniu oprogramowania. Co najważniejsze, biblioteki są łatwe do użycia dzięki dokładnej dokumentacji, natomiast przykłady dostępne są dla wszystkich dostępnych mo- www.controlengpolska.com Cezary Ziółkowski Elmark Automatyka Sp.z o.o. l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 15 CASE STUDY UjarzmiajĎc wiatr W Europie, na morzu istnieje 30 farm wiatrowych. W Niemczech, które stanowią największy rynek energetyki wiatrowej na świecie, pierwsza morska farma wiatrowa powstała pod koniec 2009 roku. Budowa farmy wiatrowej w technologii offshore (na morzu) jest przedsięwzięciem bardziej kosztownym i bardziej skomplikowanym niż inwestycja na lądzie. Wszystkie znajdujące się na miejscu systemy: oświetlenie lądowiska dla helikoptera, czy odpowiednie systemy monitoringu i komunikacji muszą działać niezawodnie w niesprzyjających warunkach pogodowych. Wymóg niezawodności szczególnie dotyczy systemu sterowania: solidne muszą być urządzenia oraz system operacyjny, który musi gwarantować nieprzerwanie bezproblemową pracę. Niemiecka farma wiatrowa Alpha Ventus, znajduje się 45 km na północ od wyspy Borkum na Morzu Północnym. Przedsięwzięcie sfinansowało konsorcjum energetyczne firm E.ON, EWE i Vattenfall. 12 turbin o mocy 5 MW, co odpowiada zapotrzebowaniu 50 000 gospodarstw domowych. Centrum logistyczne farmy wiatrowej to stała 60-sięcio metrowa platforma, na której znajdują się m.in. stacja dokującej dla statków, lądowisko dla helikoptera, stanowiska warsztatowe i miejsca zakwaterowania dla obsługi technicznej. Sterowanie oświetleniem i system monitoringu platformy Dla zapewnienia bezpiecznego dokowania statków i lądowania samolotów w niesprzyjających warunkach pogodowych, wykonawcy położyli szczególny nacisk na wyposażenie platformy w niezawodny system oświetlenia, a także technologię monitoringu, chroniącą system przed zniszczeniem. Przy wytyczaniu założeń projektanci systemu musieli uwzględnić wiele krajowych jak i międzynarodowych przepisów, które regulują np. po- miar izolacji czy pomiar uszkodzeń oświetlenia. System działa w ten sposób, iż sygnały ze sprzętu oświetleniowego i monitorującego są gromadzone, przetwarzane, a następnie, za pomocą specjalnej technologii B&R, wysyłane do stanowiska sterowania, znajdującego się na lądzie. Wybór systemu sterowania Firma Klenk, ekspert z dziedziny wyposażenia lotnisk i systemów morskiego oświetlenia, wybrała rozwiązanie oparte na sprzęcie B&R – austriackiego producenta systemów automatyzacji. B&R Power Panel, sterownik zintegrowany z wyświetlaczem w połączeniu z systemem wejść/wyjść X20 z powodzeniem realizuje wysokie wymagania założone w projekcie. „Wybrane rozwiązanie systemu sterowania oferuje wszystko, co jest dla na istotne – wysoką niezawodność, elastyczność podczas implementacji urządzeń peryferyjnych i znakomite jakość wizualizacji, nawet wówczas, gdy trzeba obsłużyć dużą odległość pomiędzy szafą elektryczną a stacją kontroli. Ale nie tylko wysoka jakość produktów i stosunek ceny do jakości przemawiają za B&R, lecz również fakt, że nasze potrzeby były traktowane poważnie. Otrzymywaliśmy też bogate wsparcie podczas tworzenia oferty, pomimo tego, że nie byliśmy w grupie kluczowych klientów.” – przyznał Peter Klenk. Charakterystyka projektu „Na Morzu Północnym platformy wiertnicze posiadają lądowiska dla helikopterów, ale technologia tam zastosowana różni się od tej, Platforma – logistyczne centrum projektu Alpha Ventus 16 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com CASE STUDY której wymagał Alpha-Ventus” – wyjaśnia Peter Klenk. Jedna z głównych różnic polega na tym, iż na platformie farmy wiatrowej, dopóki wytwarzana jest energia, platforma nie wymaga obecności człowieka. Obsługa przez człowieka konieczna jest jedynie w trakcie przeprowadzania niezbędnych prac serwisowych. Ponieważ prawo międzynarodowe wymaga zabezpieczenia dostępu na platformę na wypadek przeprowadzania akcji ratowniczej, system nadzoru musi umożliwiać obecność człowieka w tych szczególnych przypadkach, ale jednocześnie musi chronić przed niepowołanym wtargnięciem na ten teren. Rozwiązaniem tej kwestii jest system bezpieczeństwa dostępu i video-monitorowania wyposażone w czujnik ruchu, uaktywniający alarm w momencie pojawienia się człowieka na platformie. Alarmy są odbierane przez system wejść/wyjść X20 firmy B&R, wysyłane do sterownika, a następnie analizowane i wartościowane. Niektóre z nich informują stację kontroli o potencjalnych problemach utrzymania bezpieczeństwa czy o sytuacji zagrożenia. Zabezpieczenie lądowiska dla helikoptera, kontrola dostępu i sterowanie podglądem wideo: wszystkie te zadania realizuje sterownik poprzez moduł wejść/wyjść X20 firmy B&R Ponadto, jeśli pojawią się zakłócenia w zasilaniu platformy, jeśli włączy się awaryjny generator zasilania lub, jeśli wbudowane jednostki UPS przejmą zasilanie systemem elektrycznym, wówczas sterownik wysyła komunikaty o błędach do stacji obsługi na lądzie. Ponieważ platforma nie jest obsługiwana przez człowieka, firma Klenk zintegrowała na niej także stację pogodową, która za pomocą automatycznego radia, informuje pilota jeszcze przed startem, o warunkach pogodowych panujących na tym obszarze. Klenk Gruppe Firma Klenk Airport Equipemnt jest częścią grupy Klenk Gruppe. Założona w 1981 roku Produkty i usługi: Oświetlenie, latarnie i wyposażenie lotnisk, budowa obiektów przemysłowych i stacji paliw. Pierwsza morska farma wiatrowa w Niemczech na Morzu Północnym B&R Automatyka Przemysłowa Sp. z o.o jest firmą – córką austriackiej firmy Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik Ges.m.b.H. B&R dostarcza zintegrowane rozwiązania automatyzacji: • wydajne sterowniki programowalne z systemem czasu rzeczywistego • sterowniki zintegrowane z panelami operatorskimi • panele operatorskie • komputery przemysłowe Automation PC i Panel PC • systemy softPLC/softCNC • sterowanie ruchem (krzywki elektroniczne, CNC, robotyka) • cyfrowe serwonapędy, napędy krokowe, falowniki • sieci przemysłowe • systemy rozproszone X20 oraz X67 • jedno oprogramowanie narzędziowe dla zadań sterowania, wizualizacji, napędów i komunikacji (programowanie w językach normy IEC 61131-3, a także dodatkowo CFC, ANSI C oraz Automation Basic) B&R Automatyka Przemysłowa sp. z o.o. ul.Strzeszyńska 33 60-479 Poznań tel.: 61 8460 500 fax:61 8460 508 e-mail: [email protected] www.br-automation.com Źródło: REpower Thornton Bank www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 17 TEMAT Z OKŁADKI Turbiny wiatrowe – wichry przemian Sterowanie i monitoring nowoczesnych stacji wiatrowych, niejednokrotnie o mocach rzędu kilku megawatów, to nie lada wyzwanie dla inżynierów automatyków oraz obszar nowych doświadczeń związanych z bezinwazyjnym włączeniem turbin do systemu energetycznego i teleinformatycznego, pozwalającego na ich zdalną obsługę. Frank J. Bartos naszym otoczeniu, na łąkach i ugorach, rozległych pustyniach, połoninach górskich, a w ostatnich latach często w pasie morskiego wybrzeża, pojawiają się coraz częściej liczne tzw. farmy wiatrakowe, będące w gruncie rzeczy małymi elektrowniami, produkującymi w 100% czystą ekologicznie energię elektryczną. Turbiny wiatrowe mają coraz większe moce, skutkiem czego również coraz bardziej korzystny jest dla nich stosunek ilości wytwarzanej energii do kosztów jej uzyskania. Według danych Amerykańskiej Agencji Energii W 18 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Wiatrowej w roku 2008 średnia moc pojedynczej instalowanej turbiny wiatrowej wynosiła 1,67 MW, gdy tymczasem aktualnie górna granica mocy wynosi 5–6 MW dla turbin instalowanych zwykle na nadmorskich brzegach i pasach wód przybrzeżnych. W najbliższych latach planuje się budowę i instalację jeszcze większych turbin. Z historycznego punktu widzenia, z wyjątkiem kilku krajów europejskich, energia wiatrowa zawsze stanowiła bardzo niewielki odsetek ogólnie wytwarzanej energii elektrycznej, pozyskiwanej w większości z konwencjonalnych, zwykle mało ekologicznych źródeł. Jednak w ostatnich kilkunastu latach w branży tej „powiał wiatr przemian”. Według danych Światowej Rady Energii Wiatrowej, w instalacji turbin wiatrowych przodują Stany Zjednoczone – 25,2 GW w roku 2008, wyprzedzając Niemcy – 23,9 GW, Hiszpanię – 16,8 GW i Chiny – 12,2 GW. Obserwując rozwój branży, w najbliższych la- tach spodziewane jest objęcie pozycji lidera przez Chiny. Jak taki generator wiatrowy wygląda w praktyce? W tzw. gondoli każdej turbiny wiatrowej, umieszczonej na słupie o wysokości około 135 m, znajduje się napęd elektryczny, układy mechaniczne i hydrauliczne wraz z niezbędnymi układami elektronicznymi, sterownikami itp. Długość łopaty przymocowanej do wirnika może niejednokrotnie sięgać nawet 100 m. Wspomniany sprzęt i oprzyrządowanie musi być zatem na tyle wytrzymałe, by nie ulec uszkodzeniu przy wibracjach, jakim ulega gondola, przy zmiennych warunkach pogodowych, różnych obciążeniach systemu oraz zmiennych prędkościach wiatru itd. Sterowanie położeniem gondoli i kątem nachylenia łopat turbiny Wydaje się, że najbardziej kosztownym elementem każdej turbiny wiatrowej są jej łopaty, które muszą być odpowiednio wytrzymałe mechanicznie, ale również wymagają precyzyjnych układów sterowania i zabezpieczeń. Sterowanie obejmuje dwa parametry pracy takich łopat. Pierwszy z nich to sterowanie kąta nachylenia (natarcia), wpływające bezpośrednio na poziom mocy wyjściowej i momentu obrotowego uzyskiwanego z powiewów wiatru, dzięki optymalnemu ustawieniu łopat w stosunku do strumienia powietrza. Drugi układ sterujący optymalizuje ustawienie całej gondoli w stosunku do kierunku wiatru lub umożliwia w razie potrzeby takie jej ustawienie, by turbina została zatrzymana. – Oba układy sterowania pracują w zasadzie niezależnie, choć w rzeczywistości algorytm sterowania kątem nachylenia łopat jest zależny od niektórych nastaw układu regulacji pozycji gondoli – przyznaje Henrik Stiezdal z firmy Siemens Wind Power. – Samo dobre ustawienie pozycji gondoli ma bardzo niewielki wpływ na uzyskiwany w turbinie poziom mocy, dlatego też ten układ sterowania przekazuje infor- macje o swoich nastawach do układu sterowania kątem natarcia łopat wirnika i w tym sensie można je postrzegać jako powiązane ze sobą – dodaje. – O ile układy sterowania kątem nachylenia łopat i pozycją gondoli są fizycznie rozdzielone, to jednak w praktyce współpracują w celu uzyskania jak największej mocy wyjściowej turbiny w określonych warunkach środowiskowych, uwzględniając zmiany kierunku i siły wiatru, jak również optymalnych parametrów rozruchu oraz bezpieczeństwa pracy turbiny w ewentualnych trudnych warunkach pogodowych – wyjaśnia Dan Throne z firmy Bosch Rexroth. Sterowanie kątem natarcia łopat pozwala również na zmniejszenie prędkości turbiny, tak by nie przekroczyć mocy granicznej, dopuszczalnej dla danego generatora. Ze względu na częste zmiany siły wiatru i jej rozkładu na powierzchni obejmowanej przez łopaty turbiny, niezbędna jest możliwość indywidualnego sterowania każdej z nich. W praktyce bowiem całkowicie odmienne warunki atmosferyczne mogą panować w części górnej i dolnej wiatraka. W najnowszych dużych turbinach każda łopata instalowana jest na swoim własnym silniku, umożliwiającym regulację jej kąta natarcia. Sterowanie położeniem gondoli realizowane jest z kolei poprzez układ kilku silników/napędów wraz z odpowiednimi przekładniami. Silniki układu sterowania kątem pochylenia łopat i pozycji gondoli mogą być układami elektromechanicznymi bądź hydraulicznymi. Przetwarzanie energii w turbinie Energia siły wiatru obracająca wirnikiem turbiny musi być przetworzona na użyteczną energię elektryczną w układzie generatora. Często, ale nie zawsze, przed generatorem stosowana jest odpowiednia przekładnia mechaniczna (rodzaj skrzyni biegów), zwiększająca prędkość obrotową wirnika do poziomu odpowiedniego dla TEMAT Z OKŁADKI konkretnego typu generatora. Sygnał elektryczny z generatora, charakteryzujący się pewną niestabilnością poziomów napięcia i częstotliwości, przetwarzany jest w odpowiednim module konwertera na sygnał o ustalonej wartości napięcia i częstotliwości na poziomie 50 lub 60 Hz (rys. 2 – Przetwarzanie energii…) i w takiej postaci dopiero przyłączany do sieci systemu energetycznego. Wspomniany moduł konwertera ma dwie sekcje, stanowiące swego rodzaju interfejs pomiędzy układem turbiny wiatrowej a siecią energetyczną prądu przemiennego; często instalowany jest on w jednej obudowie z turbiną, chłodzonej powietrzem lub cieczą, rzadziej w oddzielnej stacji, w pobliżu turbiny. Turbiny wiatrowe projektowane są tak, by mogły działać prawidłowo w dość szerokim zakresie prędkości napędzającego je wiatru. Typowe dla nich charakterystyki pracy, z pewnymi różnicami zależnymi od rozmiarów turbiny, zawierają (rys. 3. – Krzywa energetyczna): • prędkość wiatru graniczną dolną, przy której turbina może być załączona do sieci jako generator – zwykle około 3 m/sek., • prędkość wiatru optymalną/znamionową, przy której uzyskuje się maksymalny poziom energii na wyjściu turbiny – zwykle około 12–13 m/sek., • prędkość wiatru graniczną górną – zagrażającą konstrukcji turbiny wiatrakowej – zwykle jest to około 25 m/ sek. (wichura; 9 stopni w skali Beauforta). W przypadku wystąpienia prędkości granicznej górnej wiatru łopaty wiatraka są automatycznie ustawiane w pozycji bezpiecznej – równolegle do strumienia powietrza, turbina jest odłączana od sieci energetycznej, a specjalny system hamulców zatrzymuje turbinę i utrzymuje wirnik w pozycji nieruchomej. Ten sam układ hamulcowy wyhamowuje turbinę w przypadku nagłego odłączenia obciążenia w systemie energetycznym oraz odciąża układ silników sterujących pozycją gondoli w przypadku jej bezruchu. Przetwarzanie energii wiatrowej na elektryczną, do systemu energetycznego 1 wiatr 4 moduł konwertera * 2 wirnik 5 transformator * (480 V / 10kV… 15 kV) 6 sieć energetyczna 3 generator *Konwerter i transformator mogą być umieszczone wewnątrz głowicy turbiny lub wewnątrz/w pobliżu podstawy wieży w zależności od jej rozmiarów 7 odbiorcy publiczni/indywidualni Źródło: Control Engineering Polska Wytwarzanie i dystrybucja energii elektrycznej z turbin wiatrowych to proces wieloetapowy. Firma ABB produkuje różnego typu generatory, moduły konwerterów, transformatory i przekładnie mechaniczne, tak by można dopasować je do jak największej liczby praktycznych aplikacji 20 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Systemy sterowania Systemy sterujące turbiną zbierają informacje o sile i kierunku wiatru oraz innych parametrach atmosferycznych z anemometrów i różnych czujników, umieszczonych zwykle na górnej części obudowy gondoli. Ta swego rodzaju miniaturowa stacja pogodowa komunikuje się również z opisanymi już wcześniej układami sterowania kątem nachylenia łopat i pozycją gondoli. Z kolei energia elektryczna i dane pomiarowe z wirnika turbiny przekazywane są do systemu sterowania, najczęściej z pośrednictwem pierścieni ślizgowych. – Na podstawie takich danych algorytm sterujący, zawarty najczęściej w specjalnym oprogramowaniu dedykowanym do systemu sterującego konkretnej turbiny, podejmuje decyzje o uruchomieniu, rytmie pracy czy wyłączeniu generatora i turbiny – wyjaśnia Cliff D. Cole, kierownik działu napędów niskonapięciowych w firmie ABB. Funkcje monitoringu zewnętrznych warunków atmosferycznych, stanu pracy turbiny, aktualnych ustawień kąta natarcia łopat i pozycji gondoli, parametrów układów hamowania, zdalnego monitoringu stanu pracy turbiny i generatora, realizuje się w praktyce w układach redundantnych sterowników. Główny sterownik turbiny komunikuje się z nadrzędnym systemem monitoringu i zarządzania – zwykle SCADA, obsługującym najczęściej kilka turbin lub całą tzw. farmę wiatrową. Dostęp do tego systemu możliwy jest poprzez lokalną sieć bezprzewodową lub Internet. Na przykład system sterowania WindControl, oferowany przez firmę GE Energy, pozwala na obsługę farmy wiatrowej w konwencji Pracujący na wysokości około 100 m nad ziemią silnik Mobilex GFB z układem mechanicznym, sterujący kątem nachylenia łopaty wiatraka, instalowany przy podstawie każdej z łopat turbiny, umożliwia reagowanie na zmienną siłę i kierunek wiatru. Firma Bosch Rexroth wytwarza napędy tego typu zarówno w technologii elektrycznej, jak i hydraulicznej nieodbiegającej od zarządzania tradycyjną elektrownią, dzięki zunifikowanemu i prostemu systemowi sterowania kątem natarcia łopat i momentem obrotowym kilku turbin, nawet przy zmiennym wietrze i różnych parametrach obciążeniowych zasilanej sieci energetycznej. Współpracujący z układem sterowania system WindSCADA oferuje odpowiednie narzędzia operatorskie, zarówno do funkcji sterowniczych, jak i monitoringu oraz sprawozdawczości. Firma GE Energy oferuje turbiny wiatrowe w trzech wariantach: 1,5 MW, 2,5 MW, 3,6 MW. Turbina 1,5 MW oraz 3,6 MW to układy z generatorami asynchronicznymi dwuuzwojeniowymi, a turbina 2,5 MW ma generator z magnesem trwałym i pełnym układem konwertera. Wybór generatora i układu konwertera Pośród wielu możliwych wariantów konstrukcji generatorów do turbin wiatrowych, aktualnie najpopularniejszą jest technologia maszyn asynchronicznych dwuuzwojeniowych. Swą popularność zawdzięcza ona przede wszystkim dość sporemu doświadczeniu w zakresie obsługi i możliwości technicznych tego typu układów maszynowych oraz ich dostępności. W zasadzie bowiem generator to silnik elektryczny, tylko pracujący w odwrotnym cyklu przetwarzania energii – z wymuszonych obrotów wału na energię elektryczną. W ostatnim okresie w turbinach wiatrowych pojawiają się również układy generatorów synchronicznych z magnesami trwałymi. Każda ze wspomnianych konstrukcji ma swoje wady i zalety. Podstawową zaletą układów asynchronicznych dwuuzwojeniowych jest współpraca ze znacznie mniejszymi modułami konwerterów – redukcja mocy konwertera do poziomu około 30%, w stosunku do mocy znamionowej turbiny. To oczywiście pozwala na zmniejszenie kosztów zakupu. – Taki konwerter musi wytworzyć strumień ma- TEMAT Z OKŁADKI gnetyczny tylko dla wirnika generatora, ponieważ stojan maszyny dwuuzwojeniowej podłączony jest bezpośrednio do sieci energetycznej. Skutkuje to bardzo wysokim współczynnikiem sprawności energetycznej takiego układu przy jego pracy z prędkością znamionową – stwierdza jeden z przedstawicieli działu napędów elektrycznych firmy ABB. Generatory z magnesami trwałymi wymagają konwerterów w pełni dopasowanych mocowo do własnej mocy znamionowej. Maszyny indukcyjne wymagają jednak pracy z bardzo wysokimi prędkościami obrotowymi, zapewnianymi im przez odpowiednie przekładnie mechaniczne – skrzynie biegów. – Generatory indukcyjne to maszyny sprawdzone, wytrzymałe i niezawodne, a przy tym wszystkim stosunkowo tanie – dodaje jeden z ekspertów firmy Siemens. Mają one jednak też dość istotną wadę – ograniczoną zdolność do optymalnej współpracy z najnowszymi i przewidywanymi w przyszłości architekturami sieci energetycznej. Ponadto sprawność energetyczna tego typu generatorów spada radykalnie przy prędkościach obrotowych niższych od nominalnej, ze względu na to, że wirnik zaczyna pobierać moc czynną. Ogranicza to zakres dopuszczalnych prędkości pracy turbiny i nabiera szczególnego znaczenia w przypadku potrzeby jej funkcjonowania przy niższych i zmiennych prędkościach wiatru. – Kolejną istotną i trudną kwestią jest utrzymanie właściwego stanu pierścieni ślizgowych, pośredniczących w wytwarzaniu strumienia magnetycznego w uzwojeniach wirnika – dodaje wspomniany pracownik firmy ABB. Krzywa mocy (GE Energy, dla turbiny wiatrowej o mocy 2,5 MW) moc wyjściowa, [kW] 2,700 2,5 MW moc znamionowa 2,100 prędkość optymalna/ znamionowa 12,5 m/s 1,500 prędkość graniczna dolna 3,5 m/s 900 prędkość graniczna górna 25 m/s 300 0 4 8 12 16 20 24 prędkość wiatru, [m/s] Źródło: Control Engineering Polska Wykresy energetyczne turbin pokazują zależność mocy wyjściowej turbiny od prędkości napędzającego ją wiatru. Na rysunku widoczna jest przykładowa krzywa dla turbiny 2,5 MW firmy GE Energy 22 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com – Maszyny z magnesami trwałymi mogą pracować przy dużych prędkościach, wspierane przez układ przekładni mechanicznych, ale w odróżnieniu od omawianych wcześniej maszyn asynchronicznych mogą być również łączone „na sztywno”, bez przekładni – wyjaśnia z kolei pracownik firmy Siemens. – Generatory tego typu wydają się zatem maszynami bardziej elastycznymi i wydajnymi, są jednak relatywnie droższe od indukcyjnych – dodaje. Wadą ich jest również pewna trudność z regulacją i ustawieniem poziomu napięcia wyjściowego; w tej kwestii większą elastyczność wykazują maszyny indukcyjne. Istotnego znaczenia w wypadku maszyn z magnesami trwałymi nabierają również takie czynniki, jak: czyszczenie i utrzymanie właściwego poziomu czystości maszyny, temperatura oraz chłodzenie i inne. Skutkiem tego maszyny te wymagają uwzględnienia całkowicie odmiennych parametrów w systemach zarządzania ich pracą i współpracujących z nimi modułach konwerterów. Jak jednak podkreślają eksperci, technologia obsługi tego typu generatorów będzie w najbliższych latach intensywnie rozwijana, a w efekcie na rynku będą dostępne dwie technologie maszyn elektrycznych, możliwych do stosowania w turbinach wiatrowych, dobierane przez inżynierów do konkretnych aplikacji, zależnie od warunków pogodowych i atmosferycznych w danym regionie i stanu technicznego oraz organizacji znajdującej się tam sieci energetycznej. Trend współczesny – generatory synchroniczne z magnesami trwałymi Specjaliści wszystkich firm branży turbin wiatrowych podkreślają ogólny trend rozwojowy, zmierzający do coraz szerszego stosowania w tych urządzeniach synchronicznych generatorów z magnesami trwałymi. Ekspert firmy ABB przedstawia oferowane przez nią projekty. Pierwszy z nich to generator z magnesami trwałymi na duże prędkości obrotowe do 1800 obr./ min, zależnie od liczby biegunów i częstotliwości generowanego napięcia, z wielopoziomową skrzynią biegów. Od strony mechanicznej układ jest identyczny jak dla klasycznych maszyn asynchronicznych dwuuzwojeniowych. Projekt drugi to maszyna z magnesami trwałymi na średnie prędkości rzędu 150 obr./min ze skrzynią przekładniową jednopoziomową. I wreszcie projekt trzeci to maszyna na niskie obroty rzędu 17–30 obr./min, z bezpośrednim połączeniem mechanicznym wirnika z wałem turbiny. Dla wszystkich trzech koncepcji konstrukcyjnych generatorów stosuje się jeden typ modułu konwertera, wyposażonego w zestaw dodatkowych funkcji, zwiększających wydajność i funkcjonalność układu generacji, w stosunku do klasycznych generatorów asynchronicznych oraz ułatwiający dopasowanie turbiny do nowego typu przyłączy sieci energetycznych. Moduł zapewnia izolację generatora od zmieniających się parametrów napięcia/prądu w liniach energetycznych, umożliwia szybką reakcję układu na ewentualne zwarcia czy wahania/ zapady/zaniki napięcia w linii itp. Ponadto takie moduły konwerterów sprzyjają tworzeniu jednolitych standardów obsługi generatorów w turbinach wiatrowych, gwarantując ich dopasowanie do większości popularnych aplikacji. Firmą zaangażowaną w rozwój i popularyzację generatorów synchronicznych z magnesami trwałymi jest również Switch Controls & Converters Inc. W jej prezentacji, przedstawionej na konferencji WindPower 2009, wiceprezes firmy przedstawił generatory tego typu, z odpowiednimi modułami konwerterów, jako nowy standard i nowy trend rozwoju generatorów dla turbin wiatrowych. Firma ma w swojej ofercie wszystkie trzy odmiany generatorów, podobnie jak przedstawione wcześniej projekty firmy ABB. Napęd bezpośredni Wyeliminowanie przekładni mechanicznych upraszcza znacznie konstrukcje turbin wiatrowych, wymaga jednak zastosowania synchronicznych napędów z magnesami trwałymi, pracujących z niewielkimi prędkościami obrotowymi, o znacznej średnicy wałów i stojanów, ze względu na konieczność wbudowania dużej liczby biegunów magnetycznych (80 i więcej). Wysokie koszty i niewielka liczba producentów tego typu generatorów ogranicza popularność ich stosowania w praktyce jedynie do wielkich przedsiębiorstw i firm energetyki wiatrowej. Jednym z największych podmiotów implementujących takie urządzenia jest niemiecki Enercon. W trakcie prezentacji technologii na konferencji WindPower 2009 przedstawiciel firmy Siemens komentował rozwiązania zastosowane w turbinach napędu bezpośredniego. Wyjaśniał on między innymi, że koszt generatorów w stosunku do ich momentu obrotowego spa- Fot. 1. Montaż gondoli turbin firmy Siemens 2,3 MW, w zakładach produkcyjnych firmy w Brande, Dania da wraz ze wzrostem mocy generatora z granicznym punktem opłacalności na poziomie 3,6 MW. W konkluzji stwierdzono, że turbiny z napędem bezpośrednim sprawdzają się idealnie w turbinach instalowanych w pasach wód przybrzeżnych, zaś dla farm wiatrowych na brzegu i w głębi lądu sprawa użytej technologii konstrukcji turbin wciąż pozostaje otwarta. Ilość energii wytwarzanej przez turbiny wiatrowe wciąż wzrasta. By stała się ona bardziej znaczącym elementem ogólnego systemu produkcji energii i odgrywała większą rolę w ogólnym, światowym systemie energetycznym, konieczne jest rozwiązanie jeszcze kilku istotnych problemów. Są to m.in.: kwestie związane z lokalizacją farm wiatrowych, optymalne warunki atmosferyczne i klimatyczne oraz zdobycie większego uznania i akceptacji ze strony społeczeństwa. Konieczna jest również redukcja kosztów urządzeń i instalacji, umożliwiająca ich popularyzacje, bez konieczności uzyskania dotacji czy preferencyjnych subwencji. Wiele jest bowiem podmiotów potencjalnie zainteresowanych aplikacją turbin wiatrowych np. w większych przedsiębiorstwach, osiedlach itp., jednak koszty instalacji oraz brak zrozumienia ze strony lokalnych społeczności, stanowi jak dotąd jedną z największych barier w praktycznej realizacji wspomnianych zamiarów. Artykuł pod redakcją dr. inż. Andrzeja Ożadowicza, AGH Kraków www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 23 FIRMA PREZENTUJE Symulator typu Hardware-in-the-Loop Àrmy Siemens Wind Power sãuijĎcy do testowania programów sterowania turbinĎ wiatrowĎ wersja poddawana jest testom fabrycznym przed zastosowaniem jej w terenie. Nasz nowy system testujący daje nam możliwość automatyzacji przebiegu tego procesu. Autor Samir Bico – Siemens Wind Power A/S Branża Sterowanie/ Urządzenia/ Systemy, Energia/Przemysł Energetyczny Produkty cRIO-9151, LabVIEW, PXI-7813R, PXI-6515, PXI-6704, FPGA Module, Simulation Interface Toolkit, Real-Time Module, PXI-1042Q, NI TestStand, PXI-7833R, NI 9264, PXI-8106, NI 9205, NI 9425, PXI-6514, NI 9476, NI 9265, PCI-6733, Control Design and Simulation Module Wyzwanie Usprawnienie zautomatyzowanego testowania kolejnych wersji oprogramowania dla systemów sterowania turbinami wiatro- Farma wiatrowa typu offshore w Lillgrund w Cieśninie Sund, pomiędzy Malmö a Kopenhagą wymi firmy Siemens. Umożliwienie testowania elementów systemu sterowania turbiną wiatrową i weryfikacji w fazie rozwojowej. Rozwiązanie Stworzenie nowego systemu czasu rzeczywistego do przeprowadzania testów symulacyjnych typu HIL (hardware-in-the-loop) kolejnych wersji oprogramowania dla wbudowanego systemu sterowania turbinami wiatrowymi firmy Siemens, z wykorzystaniem oprogramowania NI TestStand, modułów LabVIEW Real-Time oraz LabVIEW FPGA, a także platformy NI PXI. Architektura modułowa pozwala nam na zwiększanie sprawności systemu w celu spełniania rosnących wymagań szybko rozwijającej się technologii energii wiatrowej. Testowanie oprogramowania dla systemu sterowania Turbina wiatrowa składa się z szeregu elementów, m.in. wirnika, przekładni, przetwornika, transformatora, służących do przekształcania energii kinetycznej wiatru w energię elektryczną. System sterowania łączy się z tymi elementami za pośrednictwem setek sygnałów we/wy oraz komunikuje się przy pomocy wielu protokołów komunikacyjnych. Najbardziej złożoną część systemu stanowi wbudowane oprogramowanie sterowania, wykonujące pętle sterowania. Nasi programiści systematycznie uaktualniają oprogramowanie sterownika. Ich testowanie jest konieczne w celu ustalenia niezawodności działania w warunkach charakterystycznych dla parku wiatrowego. Każda nowa Wiatrowskaz Środowisko Łopaty Wiatromierz Wnioski wynikające z użytkowania poprzedniego systemu Nasz poprzedni system testujący stworzony został 10 lat temu. Działał on w oparciu o inne środowisko programowania oraz karty akwizycji danych PCI. Jego architektura i wydajność nie odpowiadała nowym wymaganiom dotyczącym zarówno skalowalności, jak i czasu testowania. Poprzedni system był trudny w konserwacji, a jego niedostateczny stopień automatyzacji nie pozwalał na wydajne przeprowadzanie testów. Nie dawał możliwości automatycznej dokumentacji wyników testów ani identyfikacji przypadków testowych, nie posiadał też funkcji zdalnego sterowania. Ponadto dawne środowisko testowe HIL nie wspierało technologii wielordzeniowych, przez co nie mogliśmy czerpać korzyści z mocy obliczeniowej najnowszych procesorów wielordzeniowych. Ustalenia odnośnie przyszłego systemu Po przeanalizowaniu dostępnych technologii, mogących być wykorzystanymi do budowy naszego nowego systemu testowego, wybraliśmy oprogramowanie LabVIEW oraz modułowy sprzęt PXI – moduły czasu rzeczywistego i FPGA. Ufamy, że technologia ta zapewni elastyczność i rozszerzalność potrzebną do zaspokojenia naszych przyszłych wymagań technicznych. Trafność wyboru potwierdzona została przez wysoki poziom usług serwisowych, zapewnianych przez firmę National Instruments oraz wysoką jakość produktów tej firmy. Hamulec Wirnik Generator Przekładnia Odchylenie Przetwornik Układ hydrauliczny Transformator Rys. 1. Elementy turbiny wiatrowej 24 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Sieć FIRMA PREZENTUJE Host PC Enterprise Data Management Siemens System Management NI TestStand and LabVIEW łowej budowie może być łatwo rozbudowywany, dostosowywany oraz dalej rozwijany. Układ testowany daje się szybko wymieniać, bez konieczności przeprowadzania zmian w architekturze systemu testowego. Symulator zapewnia odpowiednie środowisko do wydajnej weryfikacji nowych wersji oprogramowania oraz testowania specjalnych przypadków w naszym laboratorium. Stanowi też narzędzie pozwalające nam testować nowe technologie i koncepcje, nad którymi aktualnie pracujemy. Park Server Application Software Ethernet Communication Channels (I-box)/TIC LabVIEW Real-Time and simulations DLLs Ethernet Main Computer Real-Time Simulator Masurement & Control Services NI-DAQmx driver software Computing NI PXI platform Device IO NI Data Acquisition and FPGA boards Ellectrical (IO) connections IO Modules Rys 2. Architektura systemu testowego firmy Siemens Wind Power Ponieważ sami nie dysponujemy wystarczającą wiedzą fachową na temat systemów testowych, opracowanie wybranego rozwiązania zleciliśmy duńskiej firmie CIM Industrial Systems A/S. Wyboru firmy CIM Industrial Systems A/S dokonaliśmy ze względu na jej potencjał techniczny w zakresie testowania, jak również na najwyższą w Europie liczbę pozyskanych certyfikatów Certified LabVIEW Architect. Firma CIM z powodzeniem wywiązała się z powierzonego zadania, jesteśmy w pełni usatysfakcjonowani jakością wykonanych przez nich usług. Elastyczna architektura systemu testowania w czasie rzeczywistym Nowy system testujący symuluje zachowania rzeczywistych elementów turbiny wiatrowej poprzez uruchamianie ich modeli symulacyjnych w systemie LabVIEW Real-Time, w celu dostarczenia symulowanych sygnałów testowanemu systemowi. Na komputerze zarządzającym (host) zainstalowano intuicyjny interfejs użytkownika LabVIEW GUI, który użytkownik łatwo dostosowuje do swoich potrzeb poprzez przemieszczanie obiektów w ramach panelu. Aplikacja systemu Windows OS komunikuje się także z dwoma zewnętrznymi przyrządami pomiarowymi, które nie pracują w systemie operacyjnym czasu rzeczywistego. Poprzez sieć Ethernet oprogramowanie komputera-hosta komunikuje się z systemem docelowym (target) opartym na LabVIEW Real-Time i mieszczącym się w obudowie PXI-1042Q. Moduł LabVIEW Real-Time uruchamia pakiet symulacyjny, zawierający na ogół 20-25 symulacyjnych bibliotek DLL, działających równolegle. Rozwiązanie to może być wykorzystane w modelach użytkownika, realizowanych w niemal każdym środowisku modelowania m.in. NI LabVIEW Control Design and Simulation Module, The MathWorks, Inc. Simulink® oraz ANSI C. Typowa szybkość wykonywania naszej pętli symulacyjnej wynosi 24 ms, pozostawiając mnóstwo mocy przetwarzania dla potrzeb przyszłych rozszerzeń. Karty z układami FPGA do dedykowanych symulacji protokołów i czujników turbiny wiatrowej Z powodu braku aktualnych standardów w turbinach wiatrowych używany jest szereg dedykowanych protokołów komunikacyjnych. Przy użyciu opartego na układach FPGA wielofunkcyjnego modułu NI PXI-7833R w technologii RIO oraz modułu LabVIEW FPGA Module, mamy możliwość podłączenia się i symulacji tych protokołów. Sprzęt ten pozwala nam także na symulowanie czujników magnetycznych oraz przeprowadzanie dokładnych symulacji napięcia i prądu trójfazowego. Inna karta z układami FPGA podłączona została do obudowy rozszerzającej NI 9151 serii R, dając możliwość przyszłego zwiększania liczby kanałów systemu. Plany na przyszłość Architektura modułowa daje nam możliwość powiększania systemu dla spełnienia rosnących wymagań szybko rozwijającej się technologii energii wiatrowej. Przewidujemy, że aby zaspokoić przyszłe potrzeby testowe dokonamy podziału zadań symulacji pomiędzy wiele systemów (target) LabVIEW Real-Time. W celu dalszej automatyzacji przebiegu testów zamierzamy także zastosować środowisko programowe NI TestStand firmy National Instruments. Simulink® jest zastrzeżonym znakiem handlowym The MathWorks, Inc. W celu uzyskania dalszych informacji na temat przedstawionego systemu, prosimy o kontaktowanie się z: Morten Pedersen CIM Industrial Systems A/S E-mail: [email protected] Tel.: +45 23 71 85 02 Informacje o autorze: Samir Bico Siemens Wind Power A/S Borupvej 16 Brande 7330 Tel: +45 9942 2679 E-mail: [email protected] Zalety nowego systemu testowego Nowy system testowy firmy Siemens Wind Power ma szereg zalet w stosunku do rozwiązań poprzedniej generacji. Dzięki modu- Rys. 3. Intuicyjny interfejs LabVIEW GUI na komputerze zarządzającym (host) www.controlengpolska.com l National Instruments Poland Sp. z o.o. Salzburg Center ul. Grójecka 5 02-025 Warszawa Tel: +48 22 328 90 10 Fax: +48 22 331 96 40 Web: www.ni.com/poland E-mail: [email protected] Infolinia: 00 800 361 1235 CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 25 FIRMA PREZENTUJE SINAUT MicroSC Bezprzewodowa komunikacja GPRS ze sterownikami SIMATIC wy, ogrzewanie i klimatyzacja, przemysł transportowy, automatyzacja budynków, energetyka. SINAUT Micro SC jest modułowym systemem telemetrycznym GPRS, bazującym na sterownikach swobodnie programowalnych SIMATIC oraz modemie GPRS MD720-3. System telemetryczny SINAUT Micro SC w technologii GPRS (General Packet Radio Services) bazuje na sterownikach SIMATIC oraz modemach GSM/GPRS MD720-3. System składa się ze stacji oddalonych wyposażonych w sterowniki SIMATIC S7-200, S7-300 lub najnowszy S7-1200 oraz w modem MD720-3 z anteną. Stacje oddalone mogą komunikować się między sobą za pośrednictwem stacji centralnej, którą jest komputer PC podłączony do Internetu, pracujący jako serwer. Komputer PC może też być serwerem bez dostępu do Internetu, pracującym w sieci Ethernet, udostępnianej przez dostawcę usług GSM. Możliwe jest połączenie do 256 stacji oddalonych we współpracy z jednym serwerem PC. Na komputerze PC zainstalowana jest aplikacja SINAUT Micro SC, zadaniem której jest zarządzanie ruchem danych oraz archiwizacja zmiennych. Wraz z SINAUT Micro SC dostarczany jest serwer OPC, dzięki czemu dane archiwizowane oraz bieżące mogą być udostępniane dowolnej aplikacji pracującej jako klient OPC pod systemem operacyjnym Windows. Mogą to być programy SCADA oraz dowolne inne programy wykorzystujące technologię OPC. System przeznaczony jest do zastosowań takich jak: gospodarka wodna, przemysł gazowy i nafto- 26 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Technologia GPRS pozwala na uzyskanie około ośmiu razy większych prędkości transmisji niż klasyczne przesyłanie danych w sieci GSM (Global System for Mobile Communications). Dane w systemie GPRS przesyłane są w sposób pakietowy. Koszt związany z przesyłaniem danych uzależniony jest tylko od ilości przesyłanych pakietów. Sinaut Micro SC, jako cały system, oferuje kompleksowe rozwiązania. Istotną zaletą systemu jest to, że lokalnie aplikacja sterowana jest przez stabilny i pewny sterownik SIMATIC, natomiast dzięki komunikacji w sieci GSM otrzymujemy zdalne monitorowanie oraz sterowanie stacjami rozproszonymi znajdującymi się nawet setki kilometrów od siebie. Od niedawna dostępne są biblioteki, pozwalające włączyć w system SINAUT Micro SC najnowszy sterownik SIMATIC S7-1200. Nowa biblioteka dla sterownika S7-1200 składa się z jednego bloku, który po podstawowej parametryzacji będzie gotowy do pracy w systemie telemetrycznym. Budowa systemu zapewnia dużą elastyczność osobie wdrażającej rozwiązanie. To użytkownik końcowy decyduje, który operator lub operatorzy sieci komórkowych dostarczą karty SIM do urządzeń. Pozwala to racjonalnie rozplanować koszty systemu, nie tylko na etapie jego wdrażania, ale również późniejszej eksploatacji. Reasumując, system telemetryczny SINAUT Micro SC sprawdzi się wszędzie tam, gdzie wymagane jest zdalne monitorowanie parametrów wraz z możliwością ich modyfikacji, a jedynym optymalnym lub dostępnym medium komunikacyjnym są usługi świadczone przez operatora sieci komórkowej. Mirosław Kuligowski Kierownik Produktu e-mail: [email protected] Siemens Sp.z o.o. Sektor Industry Branża Industry Automation ul. Żupnicza 11 03-821 Warszawa www.siemens.pl/simatic RAPORT Polski rynek modułów We/Wy Nowy czas modułów We/Wy Dostawcy modułów We/Wy mają nadzieję, że rok 2010 przyniesie im wzrost dochodów ze sprzedaży tych urządzeń. Na polskim rynku najbardziej popularne są nadal układy wejść analogowych i cyfrowych. Siemens pobił swoich konkurentów w walce o tytuł najbardziej popularnego dostawcy modułów We/Wy. Wykres 1. Czy odnotowali Państwo wzrost sprzedaży modułów We/Wy w 2009 r.? 8% odnotowaliśmy wzrost o 21-40% nie odnotowaliśmy wzrostu odnotowaliśmy wzrost o 0-20% 23% 69% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2010 Wykres 2. Wydatki na moduły We/Wy w 2010 roku w porównaniu do 2009 r. (wg. użytkowników) Mgr inż. Izabela Cieniak większości dostawców ankietowanych przez Control Engineering Polska rok 2009 upłynął pod znakiem wzrostu sprzedaży modułów We/ Wy do 20%. Jedynie 23% z nich nie odnotowało żadnego podwyższenia przychodów z tego tytułu (wykres 1). W 2010 r. ma być nadal widoczny wzrost sprzedaży tych urządzeń. – Spowolnienie gospodarcze zaobserwowane w minionym roku na pewno osłabiło trend wzrostowy sprzedaży modułów We/Wy – mówi Tomasz Kochanowski, zastępca dyrektora działu systemów sterowania firmy ASTOR. – Jednak po nie najlepszym początku 2009 r., spowodowanym wstrzymaniem inwestycji w wielu zakładach, już w drugiej jego połowie można było zaobserwować ożywienie i powrót inwestorów do zaplanowanych inwestycji. Bazując na prowadzonych obecnie projektach, możemy z optymizmem prognozować tegoroczny wzrost sprzedaży systemów sterowania, a co za tym idzie, również modułów We/Wy. A jakie plany związane z zakupem modułów We/Wy mają w 2010 r. użytkownicy? 47% z nich uważa, że w porównaniu do roku ubiegłego wydatki pozostaną na tym samym poziomie. 44% chce zwiększyć budżet na moduły We/Wy, a 9% zmniejszyć (wykres 2). U 9% zmaleją wzrosną pozostaną na tym samym poziomie 47% 44% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2010 28 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Najbardziej popularne Najpopularniejszymi rodzajami modułów We/ Wy według trzech czwartych użytkowników są układy wejść analogowych i cyfrowych. Równie znane są wyjścia cyfrowe i wyjścia analogowe – uważa tak ponad połowa ankietowanych. Mniejszą popularnością cieszą się układy wejść cyfrowych, interfejsy sieciowe oraz układy wejść analogowych. Dostawcy natomiast sprzedają najczęściej układy wejść cyfrowych, układy wejść analogo- Ethernet przyszłością modułów We/Wy Aleksander Cupok, inżynier sprzedaży dz. IEI, ICP DAS, JM Elektronik Niewątpliwie wysoką popularność Ethernetu – w komunikacji przemysłowej – bezprzewodowej i przewodowej – determinuje kilka czynników. Pierwszy to łatwość integracji urządzeń z oprogramowaniem SCADA/HMI, głównie dzięki standardom Modbus/TCP, Ethernet/ IP oraz samych urządzeń między sobą. Przykładem mogą być moduły We/Wy, komputery przemysłowe itp., pochodzące często od różnych producentów. Ogromną rolę odgrywa też stosunkowo duża szybkość oraz niezawodność standardu Ethernet. W zastosowaniach przemysłowych ciągła transmisja danych w czasie rzeczywistym jest czynnikiem kluczowym. W porównaniu do bezprzewodowych sieci przemysłowych (WLAN, ZigBee, Z-Wave) jakość sieci Ethernet nie zależy od zmiany rozmieszczenia obiektów przemysłowych w przestrzeni, i jest mniej podatna na zakłócenia EMI. W przypadku omawianych modułów We/Wy, Ethernet pozwala użytkownikowi na zdalny dostęp, monitoring, konfigurację urządzeń i ich parametrów z każdego miejsca, za pośrednictwem tradycyjnej przeglądarki internetowej. Nic nie wskazuje na to, by pozycja Ethernetu w najbliższym czasie uległa osłabieniu na rzecz innego standardu, nawet mimo konieczności stosowania w infrastrukturze sieciowej dodatkowych urządzeń, jak switche, mediakonwerterty czy access pointy. Zastosowanie innowacyjnej technologii PoE (Power over Ethernet) upraszcza przewodową część infrastruktury sieci Ethernet dzięki uniezależnieniu się od lokalnych źródeł zasilania. wych i cyfrowych, układy wejść analogowych oraz wyjścia cyfrowe. Najrzadziej dystrybuują wyjścia analogowe i interfejsy cyfrowe (wykres 3). W zakładach królują moduły We/Wy firmy Siemens. Posiada je ponad połowa ankietowanych użytkowników. Mniej niż 20% respondentów ma zainstalowane urządzenia następujących producentów: Wago, GE Fanuc, Mitsubishi Electric, Phoenix Contact, Schneider Electric, AllenBradley, Beckhoff, Omron, Saia-Burgess, B&R, ICP-DAS, Moeller, a także National Instruments. POLSKI RYNEK MODUŁÓW WE/WY Wykres 3. Najpopularniejsze rodzaje modułów We/Wy 85% Układy wejść cyfrowych 75% dostawcy użytkownicy 69% Układy wejść analogowych i cyfrowych 56% 62% Układy wejść analogowych 54% 62% Wyjścia cyfrowe 42% 46% Wyjścia analogowe 40% 46% Interfejsy sieciowe mi programowalnymi i jako rozproszone systemy We/Wy. Ponad 50% sondowanych przedstawicieli zakładów używa ich jako sloty dla PLC, natomiast mniej niż połowa stosuje je w rozproszonych systemach sterowania, a także montuje na szynach DIN ze sterownikami programowalnymi. Moduły We/Wy z rzadka można spotkać jako pojedyncze punkty, w blokach o stopniu ochrony IP67 oraz w układach modułowych o stopniu ochrony IP67. Wykres 5. to pełne zestawienie aplikacji, w których wykorzystywane są moduły We/Wy opracowane na podstawie danych zebranych od ankietowanych przez Control Engineering Polska użytkowników i dostawców. 32% Komunikacja to podstawa 15% Inne 6% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 Wykres 4. Najczęstsze wykorzystanie modułów We/Wy dostawcy 65% Procesy ciągłe 85% użytkownicy 53% Procesy dyskretne 69% 35% W niewielkich aplikacjach 77% 33% Procesy produkcji ciągłej i seryjnej 77% 30% W procesach produkcji seryjnej (partie produktów) Inne 46% 2% Problemy eksploatacyjne 23% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 Wykorzystanie modułów We/Wy Użytkownicy najczęściej wykorzystują moduły We/Wy w procesach ciągłych i dyskretnych. Rzadziej używane są w niewielkich aplikacjach oraz procesach produkcji ciągłej i seryjnej. Sporadycznie stosuje się je w procesach produkcji seryjnej (partie produktów). Podobne zdanie na ten temat mają dostawcy, jednak według nich moduły We/Wy nie są tak często wykorzystywane do procesów dyskretnych (wykres 4.). Zakupione moduły We/Wy wykorzystywane są przede wszystkim w aplikacjach ze sterownika30 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA Do komunikacji pomiędzy oferowanymi na rynku modułami We/Wy stosowane są różne metody. Najczęściej jest to sieć Profibus-DP, protokół Ethernet oraz protokół Modbus RS-485. Zaraz po nich plasują się CANopen, standard DeviceNet, a także protokoły komunikacji bezprzewodowej. Mniej niż w jednej trzeciej przypadków używane są standard 4–20 mA, HART i sieci bezpieczeństwa (wykres 6). Najpopularniejszymi technikami komunikacji modułów We/Wy w standardzie Ethernet są Modbus/TCP, Ethernet/IP, TCP/IP, Profinet. Najmniej używa się EtherCat i Ethernet-Powerlink (wykres 7.). Natomiast najbardziej rozpowszechnionymi protokołami komunikacji bezprzewodowej standardu są Ethernet, WiFi oraz standard 802.11, a minimalnie – Zig-Bee, Bluetooth (wykres 8.). l www.controlengpolska.com Poprosiliśmy użytkowników i dostawców o informacje, z jakimi problemami eksploatacyjnymi modułów We/Wy najczęściej się spotykają. Użytkownicy wymienili takie trudności, jak: komplikacje konfiguracyjne (np. nadawanie adresu Modbus, ustawianie transmisji); kłopoty przy wymianie karty (przy niektórych sterownikach wymiana wiąże się z wyłączeniem zasilania); uszkodzenia pojedynczych wejść/ wyjść w modułach; problemy z wejściami i wyjściami analogowymi; niekontaktujące złącza. Dostawcom sygnalizowane są jeszcze: brak odpowiednich urządzeń sterujących modułami; przerwy w połączeniu (prostym rozwiązaniem tych problemów jest kultura montażu i rozbudowana diagnostyka); brak miejsca w szafach Klienci coraz bardziej wymagający Piotr Huryń, regional manager Szczecin, B&R Automatyka Przemysłowa Użytkownicy wykorzystujący modułowe We/Wy – lokalnie wraz z procesorem PLC, jak również jako rozproszone stacje We/Wy, są coraz bardziej wymagający. Producenci, starając się zaspokoić ich potrzeby, maksymalnie rozszerzają swoją paletę produktów. W obrębie jednego systemu oprócz standardowych We/Wy cyfrowych, przekaźnikowych, analogowych czy temperaturowych pojawiają się moduły bardziej specjalizowane, jak: wagowe, pomiarów energetycznych czy synchronizacji generatorów, enkoderów ABR/SSI/resolver/EnDat, moduły z końcówką mocy do sterowania silników krokowych i DC czy sterowania tyrystorów. Nierzadko użytkownik w rozproszonej stacji We/Wy chciałby mieć możliwość podłączenia zewnętrznych urządzeń po RS232/485 czy CANopen, a nawet IOlink czy SmartWire – i tu producenci wprowadzili odpowiednie moduły do oferty. Dopełnieniem są We/Wy SAFETY, które często można mieszać ze standardowymi modułami We/Wy. Często występują wymagania co do stopnia ochrony, gdzie moduły o IP20 – do montażu w szafie – zastępowane są przez systemy z IP67, umożliwiając montaż modułów We/Wy bezpośrednio na maszynie. Istnieje tendencja do łączenia sterowników i stacji We/Wy różnych producentów. I tutaj nie wystarczą już standardowe bramki Profibus DP, DeviceNet czy CANopen – prężnie zaczęły wchodzić sieci oparte na Ethernetcie: Modbus TCPIP, Ether/Net IP, PROFInet, czy Ethernet POWERLINK. Niektóre z tych protokołów pozwalają na uzyskanie redundancji połączenia przewodowego, która jest wymagana np. przy zastosowaniu pierścieni ślizgowych przy stołach obrotowych lub przy automatyzacji wymagających pod względem bezpieczeństwa procesów jak np. elektrownie. Istotny jest też mechanizm hot-plug, który umożliwia szybką wymianę modułów w trakcie pracy – bez utraty komunikacji z pozostałymi w całym systemie. Na szybkość reakcji PLC na rzeczywisty proces ma wpływ nie tylko cykl pracy sieci czy samego sterownika ale, co użytkownicy zauważają coraz częściej, także szybkość wewnętrznej szyny danych znajdującej się za modułem bramki. POLSKI RYNEK MODUŁÓW WE/WY Wykres 5. Aplikacje, w których używa się modułów We/Wy dostawcy 82% ze sterownikami programowalnymi użytkownicy 85% 70% jako rozproszone systemy We/Wy 100% 54% jako sloty dla PLC 31% 47% montowane są na szynach DIN ze sterownikami PLC 85% 44% w rozproszonych systemach sterowania 85% w systemach bazujących na komputerach PC 12% 46% montowane są na szynach DIN niezwiązanych z systemami sterującymi 12% 46% jako tzw. gatewaye sieciowe 11% 23% jako pojedyncze punkty 7% 38% w blokach o stopniu ochrony IP67 5% 15% w układach modułowych o stopniu ochrony IP67 4% 15% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 sterowniczych; problemy przewodowe, takie jak trudność w wykonaniu połączeń kablowych, długości kabli i przez to utrata sygnału, ilości samego okablowania; problemy bezprzewodowe – bardzo duże pola EMG przy maszynach, interferencje sygnałów; błędna konfiguracja adresu modułu, która powoduje brak możliwości komunikacji z modułem i błędy sieci. Argumenty za zakupem Z punktu widzenia użytkownika przy wyborze modułu We/Wy bardzo ważna jest cena, jakość i niezawodność. Bardzo dużą wagę przykłada się również do funkcjonalności urządzenia, jego dostępności, obciążalności prądowej oraz renomy producenta. Istotna jest kompatybilność modułów We/Wy z innymi posiadanymi modułami, sterownikami PLC i aplikacjami oraz ilość wejść/wyjść i ich szybkość. Niemałe znaczenie ma wsparcie dostawcy (serwis, szkolenia, dokumentacja w języku polskim). 32 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com – Dużą rolę klienci przywiązują do jakości modułów We/Wy, materiału, z jakiego wykonana jest obudowa – twierdzi Daniel Oszczęda, menedżer ds. produktów Balluffa. – Ma to największe znaczenie przy modułach montowanych bezpośrednio w obszarach procesu produkcji, czyli modułów o IP67. W tym obszarze klienci bardzo chętnie wybierają moduły w metalowych obudowach. Kolejną ważną cechą jest funkcjonalność modułów w zakresie diagnostyki. Preferowane są moduły posiadające diagnostykę każdego pojedynczego portu. Jego wypowiedź uzupełnia Tomasz Kochanowski z ASTOR. Uważa on, że klienci, decydując się na dane rozwiązanie, zwracają uwagę przede wszystkim na jego otwartość, a zatem na możliwości komunikacyjne, szeroką gamę dostępnych modułów oraz prostotę rozbudowy o kolejne elementy. Według niego istotnym elementem jest również możliwość podmiany modułów „na ruchu” bez wyłączania sterownika. FIRMA PREZENTUJE Safety@Festo Bezpieczeństwo w automatyce Bezpieczeństwo dotyczy wszystkich maszyn oraz instalacji przemysłowych i związane jest z odpowiednimi przepisami lub dyrektywami Unii Europejskiej. Dla inżynierów automatyków oznacza to, że tworzone przez nich rozwiązania wymagają stosowania bezpiecznych układów sterowania. Normy zharmonizowane dotyczące bezpieczeństwa maszyn (PN-EN ISO 13849-1 oraz PN-EN 954-1) stosowane są głównie w celu osiągnięcia odpowiedniego zmniejszenia ryzyka nieprzekraczającego poziomu wyznaczonego wymaganiami zawartymi w dyrektywie maszynowej. Zgodnie z rozporządzeniem Ministra Gospodarki przepisy znowelizowanej dyrektywy maszynowej 2006/42/WE zostały wprowadzone do prawa krajowego dnia 29 grudnia 2009 r. Postanowienia znowelizowanej dyrektywy maszynowej obowiązują w projektowaniu, budowie i handlu maszynami od dnia 29 grudnia 2009 r. Firma Festo oferuje nowe produkty i rozwiązania w tej dziedzinie. Są nimi m.in. jednostki hamujące DNCKE-S, KEC-S. Czy to w odpowiedzi na przerwę w dopływie energii, czy też w przypadku zaniku lub spadku ciśnienia głowica zaciskowa KEC-…-S zapewnia akcję hamowania w dokładnie określonym zakresie tolerancji za pomocą elementu zaciskającego ze sprężyną działającą na tłoczysko. Komponenty te stosujemy w aplikacjach ,w których występują zmieniające się obciążenia, niezależne zmiany działającego ciśnienia i stałe przecieki w układzie. Zarówno siłownik z głowicą zaciskową DNCKE-S jak i głowica zaciskowa KEC-…-S są uznane jako urządzenia trzymające jak i hamulce do stosowania w układach sterowania powiązanych z zapewnieniem bezpieczeństwa. Z odpowiednimi dodatkowymi środkami mogą one być również stosowane do zapobiegania wypadkom w układach sterowania wyższej kategorii. Te elementy posiadają certyfikat BGIA (Instytutu Zdrowia i Bezpieczeństwa Zawodowego w Niemczech) potwierdzający ich szczególną zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa. Funkacja bezpieczeństwa Zatrzymanie, trzymanie, blokowanie ruchu (mechaniczne) Jednostki hamujące DNCKE-S, KEC-S Dane techniczne Średnica tłoka 40, 63, 100 mm Skok 10... 2000 mm Średnica zaciskanego pręta o przekroju kołowym 16... 25 mm Siła trzymania 1300... 8000 N Siła trzymania 1300... 8000 N Dodatkowe informacje nt.: dyrektywy i norm obowiązujących w technice bezpieczeństwa, architektur systemów sterowania, produktów i układów pneumatycznych ukierunkowanych na bezpieczeństwo oraz specjalistycznych szkoleń mogą Państwo znaleźć w „Przewodniku po technice bezpieczeństwa”. Więcej informacji na www.festo.pl POLSKI RYNEK MODUŁÓW WE/WY Opinie o dostawcach Wykres 6. Metody komunikacji wykorzystywane pomiędzy modułami We/Wy 85% Profibus-DP dostawcy użytkownicy 72% 85% protokół Ethernet 70% 69% protokół Modbus 51% 31% standard 4-20 mA 39% 54% CANopen 16% 46% protokoły komunikacji bezprzewodowej 12% 54% standard DeviceNet 12% 46% HART A co dalej? 1% ControlNet 64% użytkowników ocenia poziom wsparcia technicznego ze strony dostawców modułów We/Wy jako dobry. Według 30% jest on średni, a 6% – słaby. Poprosiliśmy ankietowanych, aby wyjaśnili, dlaczego negatywnie oceniają oni usługi dostawców. Użytkownicy uważają, że nie mają dostępu do pełnej dokumentacji technicznej, brak jest danych odnośnie zastosowania modułów We/Wy. Dodatkowo część firm ma wybranych swoich dostawców i ciężko u nich bezpośrednio uzyskać pomoc lub zaraz po sprzedaży „zrywają” kontakt z klientem. Bardzo często zdarza się, że reakcja na zgłaszane problemy nie jest właściwa (nie zawsze są kompetentni), a terminy dostaw nie są przestrzegane. Dostawcy urządzeń nie zwracają należytej uwagi na budowę sprawnej magistrali komunikacyjnej, zajmują się tylko swoimi urządzeniami, które same z siebie są „ślepe”. 0% 5% 15% sieci bezpieczeństwa 5% 46% Inne 11% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 Rynek modułów We/Wy cały czas się rozwija i dzięki temu obserwuje się spadek cen tych urządzeń. Powstają bardziej zaawansowane modele, stają się one mniejsze, szybsze, bardziej odporne na temperatury pracy. Wprowadzane są również nowe protokoły transmisji danych. Następuje integracja interfejsu Ethernet i łączy bezprzewodowych z wejściami i wyjściami analogowymi i binarnymi. Powiększa się oferta do- Moduły We/Wy – szerokie zastosowanie Łukasz Zieliński, automatyk programista, Automationstechnik Moduły We/Wy wykorzystuje się we wszystkich aplikacjach projektowanych i wykonywanych w firmie Automationstechnik. Mają one zastosowanie głównie tam, gdzie nie ma sieci przemysłowych do sterowania urządzeniami. Są to m.in. linie montażowe do przemysłu, w których moduły We/Wy są używane do podłączenia różnego rodzaju czujników, przełączników mechanicznych i sygnałów kontrolnych dla operatora. Moduły cyfrowe stosujemy również do sterowania wyspami zaworowymi i napędami, takimi jak silniki krokowe i falowniki. Moduły We/Wy są niezbędne w obsłudze urządzeń do montażu dostarczanych przez Automationstechnik, takich jak nitownice radialne z kontrolą procesu, zakrętarki, podajniki wibracyjne czy proste manipulatory. Innym przykładem są stanowiska testowe, w których oprócz modułów wejść/wyjść cyfrowych wykorzystuje się moduły analogowe, do których podłącza się czujniki pomiarowe – przemieszczenia, ciśnienia, siły czy momentu obrotowego. Za pomocą modułów We/Wy steruje się również czujnikami wizyjnymi do kontroli produktów na stanowiskach montażowych i kontrolnych. Zastosowanie modułów We/Wy jest proste w montażu i oprogramowaniu. Zbudowanie prostych aplikacji bez takich modułów jest wręcz niemożliwe. 34 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com POLSKI RYNEK ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH Wykres 7. Najpopularniejsze techniki komunikacji modułów We/Wy w standardzie Ethernet (wg. dostawców) Wykres 8. Najpopularniejsze protokoły komunikacji bezprzewodowej (wg. dostawców) Ethernet Modbus/TCP Ethernet/IP 62% TCP/IP 62% Profinet WiFi 46% standard 802.11 46% Zig-Bee 15% Bluetooth 15% Inne 15% 38% UDP/IP SECROS III 62% 77% 23% 15% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 Ethernet-Powerlink 8% EtherCat 8% Inne 8% Źródło: Control Engineering Polska, styczeń 2009 stępnych bramek komunikacyjnych dla różnych sieci. Zastosowanie sieci bezprzewodowych w modułach We/Wy ma coraz większe znaczenie w ogólnie pojętych przemysłowych systemach sterowania. Dzięki temu możliwe jest sterowanie sprzętem i maszynami w fabrykach za pomocą sygnałów radiowych, co znacznie upraszcza budowanie rozległych sieci. Mgr inż. Izabela Cieniak Za pomoc w opracowaniu raportu szczególnie dziękujemy firmom: AB Industry, Apator Control, Astor, Automationstechnik, Balluff, BIAP, B&R Automatyka Przemysłowa, CSI, Dacpol, Elektronik, Eltop, Introl, JM Elektronik, Lumel, Phoenix Contact, Sabur, Schneider Electric, Siemens (Energy Engineering Center, Wrocław), Simlogic, Transfer Multisort. Dziękujemy również wszystkim czytelnikom Control Engineering Polska, którzy wzięli udział w ankiecie. Zmiany funkcjonalności i technologii modułów We/Wy Marcin Obarzanek, starszy inżynier sprzedaży, CSI Computer Systems for Industry Tendencja ostatnich lat wskazuje, że rozwój komunikacji modułów We/Wy zmierza w kierunku rozwiązań opartych na Ethernetcie. Do najpopularniejszych protokołów komunikacji zaliczyć można: Modbus/TCP, Ethernet/IP, TCP/IP, Profinet i Powerlink. Obserwujemy, że poza liczbą portów we/wy klienci coraz częściej zwracają uwagę również na sposób wykonania i materiał, z jakiego zrobiony jest dany moduł. Metalowa obudowa, klasa szczelności IP-65 czy redundancja portów komunikacyjnych umożliwia adaptacje modułów tuż przy liniach produkcyjnych bez niebezpieczeństwa uszkodzenia modułu. Coraz większe znaczenie w przemyśle będą miały moduły zapewniające bezprzewodową komunikację między urządzeniami. Dzięki tymże rozwiązaniom możliwe jest sterowanie sprzętem i maszynami za pomocą sygnałów radiowych, co znacznie upraszcza budowanie sieci rozproszonych. Należy jednak pamiętać, że rozwiązania te nie są pozbawione wad, takich jak zakłócenia sygnałów czy interferencje fal. Nie oznacza to jednak, że rozwiązania oparte na magistralach szeregowych stały się archaizmem i nie są dłużej stosowane – dotyczy to zwłaszcza protokołu RS-485, który do dziś wykorzystywany jest w aplikacjach, w których kluczowymi są takie czynniki, jak: długość magistrali czy redukcja kosztów okablowania. www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 35 POLSKI RYNEK MODUŁÓW WE/WY System X20/X67 System X20/X67 firmy B&R. Jedną z największych zalet systemu sterowania jest elastyczność systemu wejść/wyjść, który może być użyty zarówno w przypadku zintegrowanym, jak i rozproszonym. Użytkownik sam określa właściwości, architekturę oraz topologię. Niezwykle zwarta konstrukcja 12 kanałowych modułów pozwala zaoszczędzić, aż do 50% przestrzeni w szafie sterowniczej. Użytkownik doceni prosty sposób połączenia kontrolerów sieci dla wszystkich popularnych systemów sieciowych tj. Profinet, Modbus IDA, Ethernet IP, DeviceNet, Profibus DP, CanOpen czy POWERLINK. Dzięki rozwojowi wysoko wydajnościowych modułów systemu X67, producenci maszyn zyskują maksymalną elastyczność i bezpieczeństwo pracy. Moduły IP67 stosowane w połączeniu z systemem X20, szczególnie w przypadkach wymagających stacji rozproszonych, gwarantują nową jakość w zarządzaniu topologią. Koszty okablowania zredukowane są do minimum. Główne zalety: • wymienne wtyczki dla okablowania • przyjazny serwis dzięki modułom podłączanym pod napięciem • zintegrowane funkcje takie jak diagnostyka, obsługa silników krokowych i prądu stałego, obsługa czytników kodów kreskowych • wysoka gęstość komponentów do 1000 kanałów na metr • 250 modułów wejść/wyjść w jednej linii • Dostępność sygnału w jednostce centralnej <1 ms • Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa • 3-elementowa budowa. www.br-automation.com Moduły I/O z interfejsem IO-Link Firma Balluff posiada w swojej ofercie szeroką gamę modułów I/O z interfejsem IO-Link. Wszystkie moduły posiadają stopień ochrony IP67, dzięki czemu mogą być instalowane bezpośrednio w obszarach procesu produkcji. W połączeniu z masterami IO-Link umożliwiają one znaczące uproszczenie instalacji czujników oraz elementów wykonawczych, a co za tym idzie obniżenie kosztów instalacji. Pod36 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com łączenie modułu odbywa się za pomocą standardowego przewodu 3-żyłowego, za pośrednictwem którego przesyłane jest zasilanie oraz odbywa się komunikacja z masterem IO-Link. Całość instalacji wykonywana jest za pomocą standardowych przemysłowych złączy M12. Moduły dostępne są ze złączami M8 lub M12. Umożliwiają podłączenie do 16 sygnałów cyfrowych lub do 4 sygnałów analogowych. Master IO-Link wraz z 4 modułami I/O umożliwia podłączenie do 76 sygnałów binarnych w jednym węźle sieci. Całkowitą nowością w ofercie są moduły w obudowach metalowych, występujące jako moduły wejściowe 16DI lub swobodnie konfigurowalne 16DI/16DO. Wyjścia cyfrowe posiadają maksymalną obciążalność prądową do 2 A. Różnorodne wykonania modułów umożliwiają ich szerokie stosowanie w różnorodnych aplikacjach oraz obszarach przemysłu. Niewielkie moduły ze złazi M8 są idealnym rozwiązaniem do stanowisk montażowych, gdzie ilość miejsca jest ograniczona. Moduły w obudowach metalowych dedykowane są do aplikacji w najtrudniejszych warunkach otoczenia. www.balluff.pl PCD3.T660 – moduły bazowe zdalnych we/wy w zdecentralizowanych systemach sterowania PCD3.T660 to nowy moduł bazowy zdalnych we/wy firmy Saia-Burgess wyposażony w port e t h e r n e t o w y. Moduł ten znacząco zwiększa funkcjonalność urządzeń z rodziny PCD3, umożliwiając tworzenie zdecentralizowanych systemów sterowania, w których poszczególne węzły mogą działać niezależnie. PCD3.T660 komunikuje się ze stacją master za pomocą protokołu Ether-S-Bus. Rozwiązanie takie umożliwia jednoczesną pracę różnych aplikacji zdalnych we/wy w jednej fizycznej sieci ethernetowej. Moduł bazowy PCD3.T660 może być wyposażony w 4 moduły we/wy z serii PCD3. Ma także port do podłączenia kaset rozszerzenia, dzięki któremu można zwiększyć liczbę mo- POLSKI RYNEK MODUŁÓW WE/WY dułów we/wy obsługiwanych przez jedną jednostkę do 64 (łącznie 1023 we/wy). PCD3.T660 może współpracować ze standardowymi urządzeniami sieciowymi (switche, routery itp.) Zarządzanie i konfiguracja modułu bazowego zdalnych we/wy odbywa się centralnie poprzez stację master (sterownik PCD). Program konfiguracyjny tworzony jest w oprogramowaniu narzędziowym PG5 2.0. Moduł zdalnych we/wy definiowany jest jako element przypisany do konkretnej stacji master. Docelowo moduły bazowe będą mogły realizować własny program, co pozwoli sieci poprawnie funkcjonować nawet w przypadku awarii sterownika głównego. www.sabur.com.pl Sterownik programowalny SMC i panele operatorskie MT057 i MT058 Lumel S.A. oferuje kompleksowe rozwiązania w zakresie sterowania procesów produkcyjnych. Wśród wielu urządzeń znajdujących się w naszej ofercie wyróżnić należy sterownik programowalny SMC, który pozwala na zaprogramowanie przez użytkownika złożonych algorytmów sterowania oraz integrację różnego rodzaju urządzeń automatyki poprzez wspólny interfejs komunikacyjny RS485. Jego uzupełnieniem są dotykowe panele operatorskie, MT057 lub MT058, które znacząco ułatwiają komunikację systemów sterowania z użytkownikami. Oba urządzenia mogą znakomicie współpracować celem zapewnienia pełnej kontroli regulacji lub sterowania systemem automatyki. Wymienione panele współpracują również z ponad 200 różnymi typami sterowników PLC dostępnych na rynku. Sterownik programowalny SMC • programowanie w języku ST zgodnym z normą IEC61131-3 za pomocą bezpłatnego pakietu CPDev • biblioteki modułów: standardowe (IEC61131) i dedykowane (Basic Blocks, Complex Blocks) • komunikacja z modułami wejść/ wyjść i innymi urządzeniami kontrolno-pomiarowymi przez interfejs RS485 z protokołem Modbus. Zastosowanie w procesach wykorzystujących: sterowanie logiczno-sekwencyjne • zegar czasu rzeczywistego (RTC) • wielokanałową regulację ciągłą (PID). Pakiet inżynierski do programowania sterownika SMC składa się z trzech modułów: edytora projektów CPDev z dostępnymi przykładami • konfiguratora komunikacji z modułami I/O – CPCon • symulatora projektów CPSim. Panele operatorskie MT057 i MT058 Panele operatorskie MT057 i MT058 to urządzenia do wizualizacji procesów produkcyjnych przeznaczone do pracy w ciężkich warunkach przemysłowych. Oprócz podstawowych funkcji obsługują większość dostępnych na rynku automatyki sterowników PLC (np. sterownik SMC), przemienników częstotliwości i regulatorów temperatury. Dostarczane z panelem oprogramowanie narzędziowe Panel Master umożliwia konfigurację dowolnego typu przycisków i ekranów synoptycznych spełniających wymogi praktycznie każdej aplikacji – dzięki tysiącom gotowych elementów graficznych. Oprócz tego w aplikacjach można stosować dowolnie zaprojektowane grafiki w formatach BMP, JPG i GIF. Charakterystyka paneli: ekran dotykowy 5,7” TFT • interfejsy 2xRS485/RS232 (MT057) + ETHERNET (MT058) • komunikacja z ponad 100 typami sterowników PLC (m.in. Modbus ASCII/RTU, Profibus DP, AllenBradley, GE, Fatek, Siemens) • IP65 – praca w ciężkich warunkach przemysłowych• bogata biblioteka elementów graficznych (ponad 5000) • funkcje matematyczne i receptury • 1 MB pamięci wewnętrznej RAM, 1 MB pamięci ROM, 128 kB… 1 MB danych (podtrzymanie bateryjne) • konfiguracja darmowym programem Panel Master. www.lumel.com.pl www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 37 FIRMA PREZENTUJE Kompaktowe sterowniki Inline i PC Worx Express Ekonomiczna automatyzacja maãych i ħrednich aplikacji Mgr inż. Michael Gulsch, Automation Systems Marketing, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont, Niemcy Tradycyjnie do sterowania procesami w zautomatyzowanych systemach i liniach produkcyjnych stosuje się sterowniki programowalne (PLC). Wraz z rozwijającą się miniaturyzacją sterowniki PLC stają się mniejsze i wydajniejsze. Na przykład sterowniki PLC stosuje się teraz w szybkich obwodach sterujących, w których jeszcze niecałe 10 lat temu wymagane były procesory sygnałowe DSP (Digital Signal Processor). W ostatnich latach wydajność obliczeniowa komputerów, zwłaszcza w zakresie obliczeń zmiennoprzecinkowych, wzrosła tak znacznie, że wartości analogowe można teraz przetwarzać z niezwykle dużą szybkością również za pomocą małych procesorów. Niezależnie od techniki automatyzacji równie silnie rozwinęły się technologie komunikacyjne i informacyjne. Przede wszystkim dlatego, że oczekuje się, aby informacje były dostępne dla wszystkich użytkowników lub grup określonych użytkowników o każdej porze i w każdym miejscu. W świetle tych faktów inżynierowie automatycy szukają nowych sterowników programowalnych o wyższej wydajności, aby poza funkcją sterownika maszyny wspomagały również różne protokoły transmisji danych i usługi sieciowe. Pożądany jest port Ethernet rowników programowalnych można umieścić w sieci sterownik o dużej mocy obliczeniowej. Ponieważ sterowniki często rejestrują dane zarówno operacyjne i jakościowe, jak i procesowe, powinny być wyposażone w port sieci Ethernet. Można je wtedy łatwo podłączyć do sieci w przedsiębiorstwie, w której stosuje się standardowe protokoły komunikacji. Wszystkie sterowniki oferowane przez Phoenix Contact są wyposażone przynajmniej w jeden port Ethernet kompatybilny z różnymi protokołami transmisji danych i protokołami komunikacyjnymi. Niska klasa wydajności dla małych i średnich aplikacji sterowania obejmuje obecnie cztery sterowniki programowalne: y ILC 150 ETH jako wersja podstawowa y ILC 155 ETH z dużą pamięcią i licencją na używanie biblioteki SQL y ILC 150 GSM/GPRS z wbudowanym modemem do komunikacji poprzez ogólne sieci telefonii komórkowej y ILC 170 ETH 2TX z wymienną pamięcią (karta SD 256 MB) i dwoma portami Ethernet (rysunek 1). Zintegrowana funkcja IT Małe i średnie aplikacje często wymagają wizualizacji do obsługi i monitorowania aplikacji. Ponieważ tradycyjne rozwiązania SCADA są często drogie, firma Phoenix Contact wyposaża wszystkie swoje sterowniki w darmowy serwer WWW. Użytkownicy, W tradycyjnych aplikacjach budowy maszyn sterowniki coraz częściej są powiązane z sieciami. Dzięki temu wśród różnych ste- Uniwersalna komunikacja dla ciągłej transmisji danych Rysunek 1. Nowy kompaktowy sterownik ILC 170 ETH 2TX zawiera dwa porty Ethernet do łatwego włączania do sieci oraz wtykową pamięć parametrów. 38 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l Sterowniki z klasy wydajności 100 obsługują, oprócz sprawdzonego już portu Interbus do przyłączania zespołów peryferyjnych, również różne międzynarodowe standardy IT: y HTTP do wizualizacji WWW przy użyciu oprogramowania projektowego WebVisit. y FTP do wymiany parametrów i plików dzienników y OPC w celu umożliwienia wyświetlenia zawartości zmiennych przy użyciu programu narzędziowego Visu+ (SCADA) y SNTP do synchronizacji zegara czasu rzeczywistego za pomocą serwera czasu y SNMP do wymiany danych za pomocą programu do zarządzania siecią y SMTP do wysyłania maili z aplikacji y SQL do wymiany danych pomiędzy aplikacją a bazą danych SQL/mySQL y GSM/GPRS do przesyłania danych poprzez sieci telefonii komórkowej (rysunek 2.). www.controlengpolska.com FIRMA PREZENTUJE przy użyciu oprogramowania projektowego WebVisit, mogą teraz w łatwy i ekonomiczny sposób tworzyć rozwiązania wizualizacji. Można je zapisywać w sterowniku i oglądać w przeglądarce opartej na skryptach Java. Za pomocą zintegrowanego serwera FTP można zapisywać projekty, arkusze danych lub opisy funkcji w systemie plikowym, dzięki czemu pracownicy serwisu mogą wyszukać dowolną informację konieczną dla prowadzenia prac konserwacyjnych bezpośrednio na miejscu. Serwer FTP przechowuje również dane eksploatacyjne, które można uzyskać, kiedy tylko będą one potrzebne. Ponieważ wszystkie sterowniki Phoenix Contact oparte są na koncepcji „IT-powered Automation“ (automatyzacja wspomagana IT), obsługują one nie tylko wszystkie powszechne standardy automatyzacji, lecz także są kompatybilne z różnymi międzynarodowymi protokołami IP. Poza tym sterowniki z klasy wydajności 100 można łatwo włączać w istniejące sieci. W połączeniu z obszerną i szybką transmisją danych pomiędzy różnymi poziomami przedsiębiorstwa i jego zakładami, sterowniki te umożliwiają znaczny wzrost produktywności aplikacji. Zredukowane koszty inwestycyjne Aby udostępniać informacje eksploatacyjne i procesowe w dowolnym czasie i dowolnym miejscu, dane można przesyłać bezpośrednio do baz SQL oraz stamtąd je odczytywać. Przez mądre połączenie funkcji IT z technologią automatyzacji można teraz zoptymalizować procesy operacyjne oraz zaoszczędzić pieniądze i czas. Cztery sterowniki Inline, poza wyżej opisanymi właściwościami, wyposażone są w dowolnie programowalne komponenty funkcyjne, które umożliwiają komunikację za pośrednictwem protokołów TCP/IP lub UDP. Sterowniki kompaktowe w klasie wydajności 100 w połączeniu ze środowiskiem programowania PC Worx Express doskonale nadają się do małych i średnich aplikacji sterowania lub dla użytkowników uczących się pisania programów zgodnie z normą IEC 61131-3. W ramach kompromisu niektóre funkcje sterownika zostały pominięte. Użytkownicy otrzymują zatem ekonomiczne i mające przed sobą długą przyszłość rozwiązanie automatyzacji przy minimalnych kosztach inwestycyjnych. Uproszczone programowanie Sterowniki Phoenix Contact z klasy wydajności 100 można programować przy użyciu darmowego środowiska programowego PC Worx Express. Dzięki intuicyjnej budowie jest to proste w użyciu narzędzie do projektowania aplikacji opartych na normie IEC 61131-3. W standardowym narzędziu do programowania PC Worx Express użytkownicy mają dostęp do wszystkich funkcji. Programowanie jest prostsze, ponieważ wszystkie podłączone komponenty wejść/wyjść są automatycznie skanowane. Poza tym dzięki ograniczeniu zmiennych do typów „local“ (lokalne) i „global“ (globalne) obsługa zmiennych jest dużo przejrzystsza. Duże i czytelne ikony w PC Worx Express umożiliwiają intuicyjną obsługę programu. Przy użyciu menu View (Widok) użytkownicy mogą przełączać różne widoki, aby dostosować interfejs użytkownika odpowiednio do ich doświadczenia i potrzeb. W PC Worx Express dostępne są rownież narzędzia do podgłądu działania programu w trybie rzeczywistym on-line. Przy użyciu analizatora układu logicznego można monitorować przez określony czas wybrane wartości cyfrowe lub analogowe, dzięki czemu użytkownicy mogą przeprowadzać szybkie i szczegółowe analizy funkcji występujących w aplikacji. Podczas instalacji początkowej programiści mogą łatwo się pogubić, jeśli chodzi o szczegóły, jak. np. jakie zmienne są ograniczone do jakich wartości. Dlatego program PC Worx Express umożliwia wymuszanie określonej zawartości zmiennych i/lub wyjść fizycznych. Do tego celu służy lista zawierająca wszystkie zmienne wymuszone, które można pojedynczo lub grupowo zresetować do stanu początkowego. Rysunek 2. ILC 150 GSM/GPRS można stosować do łączenia z siecią przedsiębiorstwa aplikacji oddalonych lub rozproszonych. Zwiększona wydajność Tak jak w przypadku wszystkich sterowników Inline w klasie wydajności 100, sterownik ILC 170 ETH 2TX oferuje dużą szybkość przetwarzania 90 μs/1000 instrukcji (typy danych bitowych), jeden port Interbus, dwa porty Ethernet, zintegrowany serwer FTP i WWW oraz funkcję OPC. Ten kompaktowy sterownik można programować przy użyciu PC Worx Express, co pozwala użytkownikom w prosty i ekonomiczny sposób pisać programy zgodne z normą IEC 61131. www.controlengpolska.com Phoenix Contact Sp. z o.o Długołęka ul.Wrocławska 33D 55-095 Mirków tel. 071 / 39 80 417 fax 071 / 39 80 499 http://www.phoenixcontact.pl/ l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 39 AUTOMATYKA Cyberbezpieczeństwo: pierwsze czy ostatnie? Budowa silnej ochrony zintegrowanych systemów sterowania i bezpieczeństwa jest inwestycją zapewniającą stabilność firmy. Bob Huba uty 2008 r.: firma chlubiąca się systemami mającymi zagwarantować całkowite zabezpieczenie przed pożarem staje w płomieniach. Dym wydobywa się z budynków podobnych do magazynów mieszczących Atlantica Mechanical of Dartmouth – firmę nadzorującą projektowanie, instalację oraz utrzymanie systemów przeciwpożarowych. Lokalna straż pożarna zdołała ugasić pożar, ale budynek wraz z wyposażeniem spłonął. Poproś przypadkowych ludzi, aby zdefiniowali termin „bezpieczeństwo”. Typowe odpowiedzi będą dotyczyły bezpieczeństwa finansowego, ochrony przed pożarem, ochrony przed klęskami żywiołowymi, ochrony przed niepowołanym dostępem do komputerów i danych osobowych, ochrony przed nieubezpieczonymi kierowcami i wiele podobnych stwierdzeń, które związane są z fizycznymi czynnikami. Przeprowadź podobne ćwiczenie z osobami odpowiedzialnymi za funkcjonowanie firmy, a wśród odpowiedzi znajdzie się najprawdopodobniej cyberbezpieczeństwo, ochrona własności intelektualnej, ochrona krytycznych z punktu widzenia firmy informacji, ochrona personelu, urządzeń, własności i środowiska. Te i inne odpowiedzi, które słyszysz, dowodzą, że dla większości ludzi synonimem bezpieczeństwa jest obrona – obrona przed niespodziewanym zakłócaniem naszych codziennych czynności. Biznesmeni podchodzą często do bezpieczeństwa, określając po prostu zakres ochrony – chronić granicę, chronić ludzi, chronić wła- L 40 l MARZEC 2009 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Średniowieczna koncepcja głębokiej ochrony we współczesnej formie nadal znajduje zastosowanie sność intelektualną, chronić środowisko itd. Jeśli jednak zrobisz krok do tyłu i przyjrzysz się temu uważnie, ochrona ma tak naprawdę zagwarantować przetrwanie firmy i jest osiągana przez zaprojektowanie jednolitej strategii i architektury, która ochroni przed niezliczoną ilością zagrożeń jej działalności. Firmy intensywnie starają się zapewnić ochronę przed niepowołanym dostępem do swoich systemów informatycznych od około 20 lat. Takie działanie nazywamy dzisiaj cyberbezpieczeństwem i chociaż zabezpieczenie przed atakami, które wykonywane są za pośrednictwem sieci Internet, jest bardzo ważne, cyberbezpieczeństwo reprezentuje tylko fragment odpornej strategii, która tworzy większy sens głębokiej obrony. Diabeł tkwi w szczegółach Marzec 2008 r.: – Pracownicy obsługujący sieci tworzące krytyczne z punktu widzenia państwa infrastruktury, takie jak telekomunikacja i transport, potrzebują przeszkolenia z zakresu wykorzystania systemów zapasowych po uszkodzeniu głównych systemów w wyniku cyberataku – powiedział wysoko postawiony przedstawiciel Departamentu Bezpieczeństwa Państwa (USA). To jest główna lekcja z akcji Cyber Storm II, przeprowadzonej przez Departament, w której symulowano skoordynowany atak na dużą skalę na narodową sieć. Zasadnicza przesłanka ujednoliconej głębokiej strategii ochronnej jest prosta – żaden pojedynczy mechanizm nie jest w stanie zagwarantować odpowiedniej ochrony przed różnorodnymi atakami wykorzystującymi coraz nowsze metody. Dlatego też najlepiej jest stworzyć szereg warstw bezpieczeństwa zaprojektowanych tak, aby utrudnić dostęp intruzom w nadziei, że zaczną się obawiać wykrycia lub zablokowania albo po prostu poddadzą się i poszukają słabiej zabezpieczonych instalacji. To wydaje się bardzo proste, ale jak mówi znane przysłowie: „diabeł tkwi w szczegółach”. Opracowanie ujednoliconej głębokiej strategii ochronnej nie jest proste, a żeby było efektywne, jej zaprojektowanie i utworzenie wymaga pełnego zaangażowania osób odpowiedzialnych za poszczególne obszary twojej firmy. Najlepsze strategie głębokiej ochrony to te, które dotyczą całej firmy i stosują się do poniższych wskazówek: • zamykaj i blokuj drzwi: zasady, praktyki i egzekwowanie, • określ „skarby”, które muszą być chronione – dlaczego i przed kim, • wykorzystuj to, co już wiesz, kierując się oceną ryzyka, analizą warstw zabezpieczeń; rozwijaj warstwy zabezpieczeń, • upewnij się, że przeprowadzane są regularne testy, które sprawdzają systemy wykrywania i alarmowania o zagrożeniu, a także działania osób mających reagować na nie, • opracuj metody i przetestuj przywracanie działalności po wystąpieniu dużej awarii lub ataku, uwzględniając przywracanie systemu z kopii bezpieczeństwa, • zaakceptuj fakt, że nie istnieje pojedynczy system zabezpieczenia, • stwórz bardzo utrudnioną drogę dla intruzów, • zastanów się nad globalną architekturą tworzącą głęboką ochronę i wpłyń na infrastrukturę twojej firmy tak, aby chronić systemy sterowania i bezpieczeństwa, AUTOMATYKA • łącz obszary systemu sterowania i bezpieczeństwa, używając dobrych praktyk inżynierskich, • zaakceptuj, że to nie jest jednorazowy wysiłek; powody, cele i wykorzystywane do ataku narzędzia ciągle się zmieniają i są ulepszane, wymagając od ciebie ciągłego sprawdzania i w razie potrzeby umacniania warstw ochronnych twojej firmy. Wystarczy tylko jeden październiku 2007 r. około 1100 pracowników Państwowego Laboratorium w Oak Ridge w USA otrzymało jedną z siedmiu wersji wiadomości e-mail zawierających phishing. Zamiast zweryfikować autentyczność wiadomości, jedenastu pracowników otworzyło jej załącznik, który umożliwił hakerom infiltrację systemu laboratorium i skasowanie danych w nim zawartych. Późniejsze śledztwo Departamentu Bezpieczeństwa Państwa wykazało, że koń trojański pochodził z Chin. W Zamykanie i blokowanie drzwi Kwiecień 2007 r.: Lonnie Charles Denison, pracownik Science Application International Corp w San Diego w USA, pracujący jako kontraktowy administrator systemu Unix dla California Independent System Operator (ISO) Corp, sfrustrowany nierozwiązanym sporem ze swoim pracownikiem, próbował przerwać pracę oddziału ISO w Folsom, rozbijając szybkę ochronną i wciskając przycisk awaryjnego wyłączenia. Nawet małe dziecko rozumie potrzebę zamykania i blokowania drzwi, aby powstrzymać „złych ludzi”, ale świat biznesu zwykle ignoruje tę prostą zasadę, pozostawiając drzwi otwarte. W następstwie wydarzeń z 11 września 2001 r. przemysł wydał miliony dolarów na instalację i wzmocnienie ogrodzeń, zabezpieczenia przed przekopami, tworzenie nasypów ochronnych, wzmocnienie bram wejściowych i instalację podwójnie zabezpieczonych systemów kontroli osób wchodzących na teren przedsiębiorstwa. Osobom, które na co dzień stykają się z tymi środkami bezpieczeństwa w przemyśle chemicznym, farmaceutycznym czy rafineryjnym, takie zabezpieczenia wydają się nie do obejścia. Jednakże pozory mylą, szczególnie jeśli przyjrzysz się „tylnym” drzwiom firmy. Odpowiednio oznaczone pojazdy – UPS, FedEx, pojazdy firm 42 l MARZEC 2009 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com cateringowych i dostawców, są często przepuszczane przez bramę bez żadnej kontroli. A nawet gdy są zatrzymywane, kontrola, przeprowadzana zwykle przez wynajętą firmę, jest zazwyczaj bardzo powierzchowna. Mądra strategia głębokiej ochrony musi zawierać szczegółowe wytyczne dotyczące uprawnień, dobrych praktyk i egzekwowania ich. Jedna z jej części musi bezwzględnie określać warunki, jakie muszą spełniać goście, personel dozorujący i sprzątający oraz inne osoby odwiedzające, aby uzyskać do tego prawo. Jednocześnie powinna ona precyzować wymagania, które zewnętrze firmy będą stawiać swoim pracownikom, zanim jeszcze będą oni próbować wejść na teren zakładu – przeszkolenie w zakresie bezpieczeństwa, ewakuacji, komunikacji itd. Sprzęt i zasady Listopad 2006 r.: Państwowi inspektorzy potwierdzili naruszenie zasad bezpieczeństwa w elektrowni atomowej Y-12 w Oak Ridge w USA, kiedy niemający autoryzacji notebook został wniesiony na teren ściśle chroniony. Śledczy potwierdzili, że personel Y-12 odpowiedzialny za cyberbezpieczeństwo nie zareagował odpowiednio po stwierdzeniu naruszenia zasad i zgłosił ten incydent do biura Departamentu Energii (DOE) w Waszyngtonie dopiero po 6 dniach. Zasady określone przez DOE wymagają meldowania takiego faktu w ciągu 32 godzin. Uprawnienia dostępu dla zamieszanych w incydent pracowników zostały cofnięte, czekają ich także konsekwencje dyscyplinarne. Eric Byers, dyrektor zarządzający Byers Security, mówi: Zasady i procedury tworzą szybką drogę do zwycięstwa. Krytyczne jest zarządzanie czymś tak prostym, jak laptop czy pamięć przenośna. Żadna technologia na świecie nie pomoże, jeśli nie utworzysz odpowiednich procedur. Byers ma rację, ale nawet skarbnica zasad nie da ochrony, jeśli nie będziesz chciał ich ściśle przestrzegać. Dopóki nie określisz, jakie kary czekają na nieprzestrzegających zasad, wszystkie wysiłki pójdą na marne. Zasady i procedury pomagają zamknąć drzwi, ale to mocne zabezpieczenia je blokują! Określ skarby Styczeń 2008 r.: Polski nastolatek zamienił miejski system tramwajów w Łodzi w swoją własną zabawkę. Wykorzystując zmodyfikowany pilot do telewizora, czternastolatek mógł wysyłać sy- gnały sterujące pracą zwrotnic torów i doprowadził w ten sposób do wykolejenia czterech tramwajów, w wyniku czego obrażenia odniosło 12 osób. Każda firma posiada fizyczny kapitał oraz wiedzę, która musi być chroniona za wszelką cenę: • wiedza o klientach domu maklerskiego, wynikach badań i testów klinicznych – w laboratoriach, aromatach i receptach – u wytwórców perfum, • fizyczny kapitał w postaci systemów generowania i przesyłania prądu, wyspecjalizowanych urządzeń chemicznych i rafineryjnych, systemu orurowania i kompresji gazu lub ropy. Allan Paller, kierownik badań w SANS Institute, organizacji edukacyjnej z zakresu cyberbezpieczeństwa, ujawnił ostatnio sekret CIA: – Zgodnie z analizami wykonanymi przez Toma Donahue, najlepszego człowieka analizującego cyberbezpieczeństwo w CIA, hakerzy komputerowi próbowali infiltrować i zakłócać pracę sieci energetycznej w kilku zagranicznych regionach. W niektórych krajach im się udało. Paller mówi, że zdecydował o zerwaniu umowy poufności z Donahue i CIA, ponieważ osoby na głównych stanowiskach są okłamywane przez swoich pracowników technicznych. Pracownicy techniczni mówią „och, nikt nie jest w stanie wejść do środka! Nie jesteśmy podłączeni do Internetu”. Mieliśmy na tym samym spotkaniu ludzi, którzy przeprowadzili inwigilację systemu i każdy z nich mówił, że za każdym razem udawało mu się przedostać do środka, nawet jeśli właściciel systemu twierdził, że system nie był podłączony do Internetu. Oni po prostu nie znają wszystkich połączeń, które mają. Z całą pewnością celem systemu bezpieczeństwa w przedsiębiorstwie jest ochrona tak wielu zasobów, jak to tylko możliwe, ale zwykłe wyczucie mówi nam, że nie można chronić wszystkiego jednakowo. Musisz określić swoje „skarby”, nadać priorytet wartości każdemu z nich i dopiero wtedy wznieść architekturę głębokiej ochrony, która zapewni najlepszą ochronę, a tym samym ciągłość działalności firmy. Bob Huba pracuje na stanowisku Senior Product Managera w Emerson Process Management i koordynuje działalnością związaną z bezpieczeństwem i cyberbezpieczeństwem produktów DeltaV. Chuck Miller pracuje na stanowisku menedżera rozwoju systemów bezpieczeństwa w Emerson Process Management. Artykuł pod redakcją mgr. inż. Łukasza Urbańskiego, doktoranta w Katedrze Automatyki Przemysłowej i Robotyki Wydziału Elektrycznego Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie FIRMA PREZENTUJE EverLink – czy warto? W marcu 2009 roku firma Schneider-Electric Polska wprowadziła na rynek nową serię styczników i wyłączników silnikowych wyposażonych w opatentowane złącze EverLink®. Po blisko rocznej sprzedaży, możemy podzielić Klientów na dwie grupy. Pierwsza to Ci, którzy praktycznie od momentu wypuszczenia serii na rynek stosują rozwiązania EverLink i bardzo je chwalą. Grupą drugą są Klienci sceptyczni, z większą ostrożnością podchodzący do nowości produktowych oraz nietypowych rozwiązań. Niniejszym artykułem chcielibyśmy rozwiązać wszelkie wątpliwości i przybliżyć Państwo rozwiązanie EverLink® jak i gamę nowych styczników i wyłączników silnikowych. Złącze EverLink® Nowa oferta obejmuje urządzenia pracujące w zakresie 40 A do 65 A. Jest to bardzo popularny zakres, styczniki i wyłączniki z tej gamy generują każdej firmie bardzo duże obroty. Kluczową cechą nowych urządzeń jest opatentowane przez firmę Schneider-Electric złącze EverLink®. Innowacyjność bloku łączeniowego polega na zastosowaniu specjalnych docisków sprężynowych w zaciskach urządzenia. Dzięki temu unikamy występowania zjawiska pełzania, czyli odkształcania miedzianych przewodów pod wypływem nacisku, które występowało w przypadku długotrwałych połączeń przy standartowych stykach. Kompensacja efektu pełzania pozwala ograniczyć do minimum rutynowe kontrole poprawności połączeń, co przekłada się na wymierne oszczędności finansowe. W technologii EverLink® połączenie jest zawsze gwarantowane. Kolejną zaletą wynikającą z zastosowania urządzeń wyposażonych w złącze EverLink® jest możliwość podłączania do jedne44 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com go zacisku dwóch lub więcej przewodów o różnych średnicach. Tradycyjne zaciski pozwalały wprawdzie podłączyć dwa przewody, natomiast musiały być one tej samej średnicy. W przeciwnym wypadku istniała bardzo duża szansa utraty jakości połączenia i wadliwego działania urządzeń podłączonych do wyłącznika lub stycznika. Zaciski mocy w nowej gamie urządzeń są dokręcane kluczem imbusowym oraz są zawsze ciemnego koloru (szare lub czarne), w przeciwieństwie do jasnych odcieni zacisków pomocniczych. Rozruszniki silnikowe – pełna elastyczność instalacji Nowe styczniki oraz wyłączniki silnikowe pracujące w zakresie 40 A do 65 A mają jednakową szerokość: 55 mm. Dzięki temu prostemu zabiegowi wyeliminowano konieczność stosowania dodatkowych adapterów czy innych elementów łączących ww. urządzenia, jak to miało miejsce w starej serii lub produktach konkurencyjnych. Wykorzystując złącze EverLink®, stycznik i wyłącznik łączymy ze sobą bezpośrednio, nawet bez użycia narzędzi czy kabli. Analogicznie, w ten prosty i bar- FIRMA PREZENTUJE dzo szybki sposób, możemy podłączyć przekaźnik termiczny tworząc rozrusznik w konfiguracji pionowej (jak na zdjęciu po prawej stronie). Pomyślano także o specjalnym wyżłobieniu pozwalającym schować kable dochodzące do zacisków pomocniczych. Wyżłobienie występujące zarówno w stycznikach jak i w wyłącznikach, pozwala zamontować urządzenia tuż obok siebie w tzw. bloki. Konstrukcja nowych styczników i wyłączników silnikowych ze złączem EverLink® umożliwia proste i szybkie połączenie urządzeń w układ rozruchowy w konfiguracji „side by side”. Także w tym przypadku nie ma konieczności używania narzędzi, czy dodatkowych kabli. Specjalnie zaprojektowany łącznik „S” zatrzaskiwany w złączu EverLink® możemy też wykorzystać do układów nawrotnych „side by side”. Jeśli zachodzi koniecznośc montażu układów nawrotnych czy układów rozruchowych typu gwiazda-trójkąt, wystarczy zamówić specjalny zestaw, składający się z listew połączeniowych oraz z blokady mechanicznej. lę prawidłowego działania wyłącznika. Pokrętło można zablokować kłódką, ograniczając ingerencję osób nieuprawnionych. § Wyłącznik termo-magnetyczny GV3P Obok pokrętła sterującego znajduje się panel nastawy zabezpieczenia termicznego. Po prawidłowym ustawieniu, również ta nastawa może zostać zablokowana poprzez zamknięcie kłódką czy zaplombowanie przezroczystej przykrywki. Mam nadzieję, że powyższy artykuł przybliżył państwu zalety stosowania urządzeń ze złączem EverLink®. Jest to jedna z tych nowości rynkowych, która wytycza kierunki rozwoju całej gamy produktów. W połowie 2010 roku złącza EverLink® będą dostępne w urządzeniach dla większych mocy – 80 A i 90 A. Na zakończenie przypomnę, że firmie Schneider Electric Polska udało się utrzymać ceny nowych urządzeń na tym samym poziomie, co dotychczasowe wersje bez złącza EverLink®. Dzięki temu macie Państwo możliwość dokonywania zmian w przygotowanych ofertach lub rozpoczętych inwestycjach, bez konieczności negocjacji ceny za urządzenie. Wyłącznik silnikowy GV3 Wyłącznik silnikowy magneto-termiczny serii GV3 jest zupełnie nową konstrukcją, łączącą wszystkie zalety dotychczasowych serii GV2ME, GV2-P, GV2-L i GV2-LE. Został on wyposażony jest w 3-pozycyjne pokrętło z funkcją TRIP (zatrzymanie się pokrętła w pozycji TRIP sygnalizuje nam wystąpienie sytuacji awaryjnej i zadziałanie wyłącznika magnetycznego). Na przednim panelu umieszczono dodatkowy przycisk testowy TRIP umożliwiający kontro- Marcin Safaryn Product Manager Schneider Electric Polska www.schneider-electric.pl www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 45 JAK TO SIĘ ROBI? Bezprzewodowo po podłodze fabryki Czy podłoga zakładu przemysłowego jest gotowa na bezprzewodową komunikację sieciową? W artykule prezentujemy odpowiedzi na to i inne pytania dotyczące technologii bezprzewodowych. Mark T. Hoske la tych, którzy są obeznani w sieciach przewodowych, kwestia rozwikłania więzi przewodowych dla przemysłowych aplikacji podłogowych może być tak problematyczna, jak przerobienie sieciowych połączeń wejściowo/wyjściowych bez dokumentacji. Poniżej znajdują się pewne pytania i odpowiedzi, które pomogą zrozumieć problemy związane z systemami bezprzewodowymi. Odpowiedzi udzielili: Bob Gardner – Banner Engineering, dyrektor sektora produktów bezprzewodowych SecureCross, Jim Toepper – Moxa Americas, dyrektor produktu, grupa telekomunikacyjna, grupa D sektora technologii bezprzewodowych w przemyśle, Robert Jakson – National Instruments, kierownik wyższego szczebla działu sprzedaży produktów bezprzewodowych, Paul Brooks – dyrektor rozwoju przedsiębiorstwa, sektor sieci, i Cliff Whitehead – dyrektor, sektor strategicznych aplikacji, Rockwell Automation. Pytanie: Czy sieci bezprzewodowe są gotowe na rozkwit w aplikacjach przemysłowych? Gardner: Tak! Drzwi mojego garażu są bezprzewodowe od przeszło 20 lat, nie wspominając o standardzie połączeń WiFi w moim laptopie. Implementacja standardów bezprzewodowych w środowisku przemysłowym fabryki wymaga niezawodnych, deterministycznych sygnałów ze znanymi warunkami wyjściowymi w przypadku pojawienia się błędów. Komunikacja bezprzewodowa dotycząca wejść/wyjść i informacji przesyłanych szeregowo jest następnym krokiem dla fabryk, które chcą optymalizować zasoby i zapewniać wykorzystanie wszystkich środków przy osiąganiu maksymalnych zdolności. Jackson: Technologia bezprzewodowa jest gotowa na przejęcie centralnej roli, jako system dodany do funkcjonującej infrastruktury przewodowej. Taka zdolność połączenia przewodowych i bezprzewodowych pomiarów pozwoli użytkownikom końcowym zachowywać dotychczasowe inwestycje i używać technologii bezprzewodowych w aplikacjach, w których ma to sens. Rys 1. Automatyczne przewodniki pojazdów są wśród wielu aplikacji bezprzewodowych instalowanych w podłodze fabryki 46 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Przykład implementacji: Siła sygnału bezprzewodowego Toepper: Narzędzie mierzące w czasie rzeczywistym siłę sygnału bezprzewodowego wskazuje aplikacje, gdzie siła sygnału spada dość często, jeśli używa się komercyjnie dostępnych produktów bezprzewodowych w aplikacjach przemysłowych. Powód spadku sygnału jest dwojaki: Pokój, który powodował przerwę w transmisji, był obok punktu dostępowego, a mikrofalówka po drugiej stronie ściany była włączona. Mikrofalówka oddziałuje na sygnał w paśmie 2,4 GHz – standard 802.11b/g. Słaba moc transmisji radiowej powodowała nieprawidłowości sygnału. Bezprzewodowe produkty przemysłowe korygują ten problem, używając zamiennie częstotliwości 5 GHz (802.11a). Zrób plany i projekt z anteną, transmiterem bezprzewodowym i odbiornikiem w miejscu, gdzie są używane – rekomenduje Moxa Americas Pytanie: Jakie są powszechne zastosowania dla technologii bezprzewodowych w fabrykach? Brookes i Whitehead: Obecnie technologie bezprzewodowe rozwijają się w aplikacjach, gdzie zastosowanie sieci przewodowych stawia wysokie wymagania, czyniąc system bezprzewodowy coraz bardziej prostym i ekonomicznie efektywnym. Ze zdolnością periodycznego monitorowania sygnału i zbierania danych technologia bezprzewodowa staje się także coraz bardziej wartościowa dla pracowników mobilnych. Kiedy system bezprzewodowy może poprawić sferę ekonomiczną i sprawność operacyjną, to jednak niekoniecznie czyni rozwój tych sfer łatwiejszym. Pytanie: Co powinien w implementacjach bezprzewodowych uwzględniać użytkownik, co oryginalne wyposażenie producenta OEM, a co integrator systemu? Jackson: Odpowiedni protokół sieci bezprzewodowej zależy od aplikacji. Oprogramowanie działające w warstwie aplikacji pomaga systemowi wspierać różne protokoły. Pozwala to użytkownikom łą- czyć zalety różnych protokołów i lepiej izolować je od postępów technologicznych. Strategia warstwowa zastosowana do wspierania sieci bezprzewodowych dostarcza najlepszej obsługi dla aplikacji zestawu płyt. Oferuje mocno zintegrowane rozwiązanie sprzętowo-programowe dla standardów przemysłowych takich jak WiFi w celu zapewnienia jedynie pozytywnych odczuć użytkownika końcowego. W tym samym czasie dostarcza wsparcia dla najnowszych standardów poprzez oddzielenie oprogramowania tak, aby użytkownik końcowy mógł zachować oprogramowanie, w które zainwestował, utrzymując zdolność do przystosowania w kwestiach takich jak zmiana protokołu. Na przykład bezprzewodowa akwizycja danych może wykorzystywać standard WiFi dla łatwej łączności i wysokich zakresów pomiarowych. Sterowniki programowe (albo inne narzędzia, takie jak serwery OPC) mogą połączyć aplikacje w zasięgu węzłów chronionej sieci czujników bezprzewodowych (WNS – Wireless Sensor Network) pochodzących od dostawców kooperujących. JAK TO SIĘ ROBI? Rys 3. Kontrola wykonawcza zaleca wzrost w warstwie nadzoru procesu, śledzenia i nadzorowania Pytanie: Co to jest trzecia warstwa w odniesieniu do transmisji bezprzewodowej? Jackson: Obecnie stosowane i rozwijane protokoły transmisji bezprzewodowej mogą być zgrupowane w trzy obszary. Każda kategoria ma specyficzne zalety: • WiFi: szeroki zakres łączności PC, • protokół oparty na standardzie IEEE 802.15.4: niską moc, • standard sieci komórkowych: zasięg. Oferując rozwiązanie, które odnosi się do wszystkich trzech obszarów ze standardowego modelu oprogramowania i wymienialnych bram, dostarcza się elastyczności wymaganej przez konsumentów przy rozmieszczaniu skalowalnych i odpornych aplikacji. Rys 2. Siła sygnału zależy w dużym stopniu od środowiska fabryki. Wykres planów i projektów pokazuje oddziaływania wzajemne, żółty wskaźnik powinien pozostawać ciągły od strony prawej do lewej bez przerw 48 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Pytanie: Co jest wymagane w celu zaimplementowania rozwiązania bezprzewodowego? Brookes i Whitehead: Pomagając uwydatnić sukces przemysłowych instalacji bezprzewodowych, powinny one cechować się: • planem rozwoju infrastruktury bezprzewodowej na cały przewidywany czas życia instalacji, • podstawowym przeglądem środowiska częstotliwości radiowych (RF radio frequency) w najbliższych obszarach rozwoju, włączając w to wózki podnośnikowe, przemieszczanie materiału i inne warunki środowiskowe; użytkownicy powinni wykorzystywać profesjonalną wiedzę specjalistyczną tak dobrze, jak narzędzia takie jak punkty dostępowe do wykrywania urządzeń oszukujących i zaawansowane oprogramowanie modelujące do mapowania oczekiwanej siły fal radiowych i eliminowania luk zasięgu stacji radiowych, • plan cyklicznego wykonywania podstawowych przeglądów uaktualnień, który pomoże dopasować się do zmieniających warunków częstotliwości radiowej. Pytanie: Wydaje się, że jest tego dużo. Nie powinno połączenie bezprzewodowe być prostsze niż przewodowe? Gardner: Jeśli wziąć pod uwagę pracę związaną z przeprowadzeniem przewodów, technika bezprzewodowa jest właściwie łatwiejsza. Po- nieważ jednak technologia bezprzewodowa jest nową technologią, z nowymi wskazówkami, sztuczkami i terminologią (taką jak węzeł i brama), krok specyfikacji produktu może być trochę bardziej skomplikowany niż inne, bardziej znajome metody sieciowe. Po pierwszym projekcie wiele znaczeń i kwestii bazujących na doświadczeniu będzie rozwiązanych. Brooks i Whitehead: Producenci powinni zrozumieć, że technologia bezprzewodowa dopełnia raczej niż wymienia infrastrukturę przewodową. Jackson: Technologia bezprzewodowa oferuje wiele zalet, włączając w to redukcję kosztów instalacji, łatwość i skalowalność rozmieszczenia i możliwość skierowania do nowych aplikacji, w których użycie przewodów jest zabronione. Pytanie: Czy technologia bezprzewodowa może być typu podłącz i korzystaj (plug and play)? Gardner: Z odpowiednią technologią bezprzewodową użytkownicy mogą prosto podłączyć się i pracować. Wiele zestawów skonfigurowanych pod kątem przemysłowym pozwala na tego typu prostą instalację. Pytanie: Czy może pomóc dokonanie planowania i projektowania instalacji bezprzewodowej? Podłoga fabryki może się szybko zmienić. Toepper: Przed rozmieszczeniem rozwiązań bezprzewodowych należy poznać środowisko. Planowanie i projektowanie dostępnych w Internecie narzędzi aplikacyjnych może wymagać laptopa bądź komputera do mierzenia sygnału bezprzewodowego. Większość przypadków w środowisku przemysłowym nie są to częstotliwości radiowe, które wykorzystują połączenia bezprzewodowe laptopów. Należy być pewnym, że mierzy się sygnał, używając bezpośrednio częstotliwości radiowej i anten bezprzewodowych klienta w miejscu i w czasie, kiedy to ma być używane. Ponieważ częstotliwości radiowe różnią się mocą, a anteny mają różne wzmocnienia, bardziej stosownym jest zrobić plany i projekt w taki sposób. Sprzęt z wbudowanym pomiarem sygnału prezentuje sygnał w postaci słupków. Gardner: Niektórzy producenci mają urządzenia bezprzewodowe wyposażone w płyty z możliwością planowania i projektowania. Oczywiście środowisko fabryki i warunki zmieniają się i ważne jest, żeby niezależnie od zakupionego rodzaju sieci bezprzewodowej mieć strategię dla identyfikacji obszarów i czasów, kiedy połączenie jest słabnące. Niektóre narzędzia planowania i projektowania wykorzystują osobną warstwę komunikacyjną tak, aby były gromadzone sygnały wejściowe/wyjściowe. To pozwala sieciom bezprzewodowym osiągać założone zadania, kiedy nadzorują swoje własne połączenia komunikacji na częstotliwości radiowej. Pytanie: Jakie są metody komunikacji bezprzewodowej? Jackson: Standardy bezprzewodowe, takie jak WiFi czy systemy komórkowe, są szeroko adaptowane. Właściwe technologie w zakresie częstotliwości 900 MHz i 2,4 GHz także występują. W ostatnich kilku latach wyłoniły się nowe protokoły bazujące na standardzie IEEE–802.15.4 i oferują one zalety w postaci aplikacji niskiej mocy. Występują standardy protokołów takie jak ZigBee, które odnoszą się do aplikacji niskiej mocy z mniejszym zakresem informacji w stosunku do WiFi. Tego typu protokoły nie są postrzegane tak samo jak WiFi, ale oferują ciekawe zalety w wielu aplikacjach. Artykuł pod redakcją Krzysztofa Jaroszewskiego CASE STUDY SieĄ WirelessHART™ chroni komorē obrotowĎ w instalacji do gazyÀkacji biomasy Energia elektryczna dostarczana jest do sieci krajowej, a wytwarzana energia cieplna wykorzystywana jest przez miasto Stalowa Wola oraz okoliczne firmy produkcyjne. W trakcie ostatniej rozbudowy Elektrowni II wprowadzono nowy system gazyfikacji biomasy, pierwszy tej wielkości system w Polsce. Wykorzystanie biomasy jako paliwa jest korzystne dla środowiska, bo zagospodarowywuje do generowania elektryczności odpady, które inaczej trafiłyby na wysypisko tworząc szkodliwy gaz metanowy. Jest to szczególnie pożądane ponieważ „zielona” energia ma wysoką wartość rynkową. Przygotował Mirosław Łysikowski, kierownik ds. aparatury i sterowania, Elektrownia Stalowa Wola Obrotowa komora spalania wstępnego, część nowej instalacji do gazyfikacji biomasy, wymagała wprowadzenia ciągłych pomiarów temperatury dla sygnalizowania operatorom potencjalnych problemów i zabezpieczenia sprzętu. Okazuje się, że trudne warunki pracy, które pogorszyłyby niezawodność tradycyjnej konfiguracji obwodów pomiarowych z użyciem pierścieni ślizgowych doskonale się nadają do zastosowania najnowszej przemysłowej technologii bezprzewodowej. Elektrownia Stalowa Wola S.A., część Tauron Energy, mieści się w Stalowej Woli nad rzeką San w południowo-wschodniej Polsce. Zakład składa się z dwóch elektrowni: Elektrownia III posiada dwa bloki 120 MW, a Elektrownia II posiada dwa bloki 50 MW. Elektrownie generują łącznie 341 MW energii oraz 422 MW ciepła. 50 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com W procesie gazyfikacji biomasy (metoda wytwarzania energii z różnych rodzajów odpadów organicznych) przetwarzana jest ona w celu uzyskania skarbonizowanych cząsteczek stałych i gazu, które następnie służą jako paliwo do wytworzenia energii. Zaletą gazyfikacji jest o wiele większa ilość wyzwolonej energii niż uzyskano by podczas bezpośredniego spalania. Spowodowane jest to wyższymi temperaturami spalania, w wyniku czego powstaje więcej ciepła a, co za tym idzie, pary. Ponadto spalanie wysokotemperaturowe powoduje oczyszczenie z korozyjnych cząstek popiołów takich jak chlorki i potas, umożliwiając produkcję czystego gazu z paliwa, które w przeciwnym wypadku byłoby problematycznym odpadem. Zarówno energia, jak i ciepło produkowane są przez instalację gazyfikacji przy wykorzystaniu miejskich odpadów drzewnych (zrębki, wióry i pył) oraz biomasy z odpadów rolnych i przemysłowych. Proces rozpoczyna się od przekształcenia biomasy w węgiel w trakcie procesu pirolizy, podczas którego wytwarza się także gaz palny i dwutlenek węgla. Piroliza jest procesem samoczynnym zachodzącym w substancjach organicznych w podwyższonych temperaturach. CASE STUDY Odpady organiczne przechodzą przez obrotową komorę spalania wstępnego, o długości 9 m i średnicy 3,5 m, gdzie ogrzewane są przy wykorzystaniu gazu ziemnego do temperatury od 280 do 360°C. Wytworzone zwęglone cząsteczki spalane są w palenisku fluidalnym, gdzie wyzwala się energia dla wytworzenia pary. Gaz palny i tlenek węgla podlegają spalaniu w tym samym kotle. Komora spalania wstępnego ma kształt poziomego walca wyłożonego od wewnątrz warstwą termoodpornej wymurówki ceramicznej. Postanowiono lepiej zabezpieczyć komorę, mierząc temperaturę ścian, aby mieć informacje o warunkach panujących w komorze. Pozwoliłoby to w porę zauważyć potencjalne problemy, w wyniku których może dojść do uszkodzenia ścian. urządzeń polowych na dużych odległościach co zaowocowało doświadczeniem w zastosowaniu przemysłowych rozwiązań bezprzewodowych. Aplikacja dla komory spalania wstępnego stanowiła inne wyzwanie, gdyż obroty komory ograniczają pole widzenia nadajnika z odbiornikiem. Ponadto urządzenia trzeba było zainstalować w obszarze EX. Po rozeznaniu się w dostępnych rozwiązaniach bezprzewodowych wybrano Smart Wireless firmy Emerson oparte na komunikacji WirelessHART™. Nie było pewności, czy rozwiązanie pierścienia ślizgowego będzie wystarczająco niezawodne, biorąc pod uwagę zastosowanie w warunkach potencjalnego dużego zanieczyszczenia. Naturalną alternatywą była sieć bezprzewodowa, w dodatku urządzenia WirelessHART firmy Emerson spełniają także wymagania EX. Bezpośrednio na komorze obrotowej zainstalowano dwa przetworniki temperatury Rosemount® WirelessHART, które co 30 sekund przesyłają pomiary z czujników. W ten sposób operator uzyskuje informacje potrzebne do ochrony komory przed przegrzaniem. Kolejny przetwornik został zainstalowany w pobliżu; działa on na zasadzie przekaźnika wzmacniającego samoorganizującą się sieć bezprzewodową i zapewniającego dodatkową ścieżkę dla sygnałów. Urządzenie dokonuje także pomiaru temperatury otoczenia. Czujniki oraz przetworniki zainstalowane zostały w czasie rutynowego przestoju, a cały proces instalacji ukończono w dwa dni. Zdecydowano się wprowadzić nowe pomiary temperatury umożliwiające dodatkowy poziom zabezpieczenia mając nadzieję, że w przyszłości pomiary te zostaną także wykorzystane do monitorowania przebiegu procesu. Na ścianach komory zainstalowano dwa czujniki umożliwiające pomiary temperatury. W przypadku gdy temperatura wzrośnie powyżej 350°C wyzwalany jest alarm i operator może regulować ilość powietrza wpływającego do komory lub zmniejszyć ogrzewanie biomasy. W razie konieczności komorę można całkowicie wyłączyć. Jeśli operator nie zareaguje w odpowiednim czasie, system sterowania odstawia instalację automatycznie. Ponieważ komora spalania wstępnego obraca się, konieczny byłby montaż pierścienia ślizgowego, żeby podłączyć czujniki do tradycyjnych przetworników temperatury. Jednak takie rozwiązanie techniczne nie zapewnia wymaganej niezawodności pomiaru ze względu na otoczenie, w którym gromadzą się zabrudzenia, pył węglowy i inne formy zanieczyszczeń. Z tego powodu wybrano bezprzewodowe przetworniki temperatury do połączenia czujników temperatury ze sterownią. Wcześniej używano komunikacji bezprzewodowej typu punkt-punkt poprzez modemy radiowe do podłączania Bramka bezprzewodowa została zainstalowana w pobliżu komory. Dane pomiarowe z czujników przesyłane są przez bramkę do systemu sterowania Ovation® firmy Emerson, który steruje procesem gazyfikacji biomasy. Uruchomienie sieci bezprzewodowej zajęło jedynie kilka godzin, łącznie z zainstalowaniem okablowania Modbus TCP/IP do połączenia bramki z systemem sterowania. Ostateczne rozwiązanie spełniło oczekiwania. System jest zainstalowany od pół roku i niezawodność sygnału jest bardzo wysoka. Do walidacji sieci użyto aplikacji AMS® Suite SNAP-ON™ firmy Emerson; aplikacja ta używana jest obecnie do zarządzania siecią bezprzewodową a nakładka programowa Wireless SNAP-ON™ do identyfikacji wszelkich potencjalnie problematycznych miejsc montażu urządzeń. Obecnie rozważana jest przydatność rozwiązań Smart Wireless do monitorowania i gromadzenia danych. Elektrowania rozważa możliwość dalszej współpracy z Emersonem w celu szerszego wykorzystania technologii bezprzewodowej, jeśli prowadzone przez dłuższy czas próby będą pomyślne. Być może zwiększona zostanie liczba pomiarów na komorze rotacyjnej w celu pogłębienia wiedzy o procesie. Bezprzewodowe pomiary temperatury zostaną następnie wykorzystane do poprawy procesu sterowania procesem spalania. www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 51 FIRMA PREZENTUJE Innowacyjna koncepcja chãodzenia, ekonomia eksploatacji napēdów obwodem zamkniętym, kołnierz montażowy i połączenie elektryczne. Tylna strona płaszcza jest otwarta i wirnik połączony jest z wałem maszyny i łożyskami. Standardowe rozwiązanie jest atrakcyjne z ekonomicznego punktu widzenia z racji konstrukcji ukierunkowanej na optymalizację kosztów oraz sposób montażu, który jest przyjazny dla osób wykonujących prace obsługowe. Poprzez ograniczenie możliwości funkcjonalnych nowych napędów typu IndraDrive Cs ECONOMY tak, aby spełniały one jedynie podstawowe wymagania, firma BOSCH Rexroth poprawiła wydajność swojego programu technologii serwosterowania dla aplikacji wrażliwych na koszt i cenę realizacji w zakresie mocy ciągłej od 0,05 do 3,5 kW. Interfejs z wielokrotnym sprzężeniem zwrotnym obsługuje wszystkie powszechnie stosowane typy przetworników (transducerów) Komponenty rodziny IndraDrive CS przy zastosowaniu jednej wspólnej platformy sprzętowej, przy jednoczesnym zapewnieniu wysokiej dynamiki i dokładFirma Bosch Rexroth rozszerza typoszereg swoich napę- ności. Te serwomotory mogą być również stosowane w wy- dów oferując dodatkowe silniki synchroniczne oraz inno- magających warunkach pracy w czasie rzeczywistym we wacyjną koncepcję chłodzenia dla systemów o napędzie współpracy z interfejsem SERCOS III. Ponadto dzięki wbu- bezpośrednim. Nowa linia sterowników IndraDrive Cs dowanej funkcji bezpiecznego odłączenia momentu, posia- ECONOMY ustanawia na przykład nowe standardy w za- dającej certyfikat na zgodność z nowymi standardami bez- kresie oszczędności i bezpieczeństwa typowych aplika- pieczeństwa, spełniają one przepisy wydane w końcu grud- cji małej mocy. nia. Przepisy te mają zastosowanie do wszystkich dostarczanych w Unii Europejskiej maszyn wykorzystujących funkcję Nowy silnik synchroniczny MSK043, przeznaczony dla bar- bezpiecznego odłączenia momentu, a także tam, gdzie sto- dzo dynamicznych napędów do pozycjonowania, rozsze- sowana jest klasyfikacja PL E oraz SIL 3 zgodna z normami rza typoszereg silników IndraDyn S oferowanych przez fir- EN13849-1 oraz EN 61062. mę Bosch Rexroth. Niewielki moment bezwładności wirników tych silników oraz duża elastyczność i odporność na Bosch Rexroth Sp. z o.o. należy do koncernu Bosch Rexroth przeciążenia powodują, że silniki MSK043 osiągają do 250 AG, światowego lidera w zakresie napędów i sterowań. Na % lepsze przyspieszenie niż silniki standardowe. rynku polskim Rexroth obecny jest od lat sześćdziesiątych. Bosch Rexroth jako The Drive & Control Company opraco- Dzięki niezwykle zwartej konstrukcji, wysokiej gęstości mo- wuje, produkuje i sprzedaje swoje komponenty w ponad 80 mentu oraz doskonałym parametrom dynamicznym silni- krajach. Przedsiębiorstwo należące do Grupy Bosch zatrud- ki MSK103 doskonale nadają się do zastosowań tam, gdzie niające blisko 35.300 pracowników osiągnęło w roku 2008 przestrzeń montażu jest ograniczona (np. nawijarki). Nowe, przychody w wysokości około 5,9 mld. EUR. Program pro- wewnętrzne wyłączniki temperaturowe przeznaczone dla sil- dukcyjny Bosch Rexroth obejmuje wszystkie branże oferu- ników synchronicznych z chłodzeniem wentylatorowym za- jąc ponad 500.000 klientom kompleksowe rozwiązania w za- pewniają niezawodność zgodną z normami UL i powodują, kresie: hydrauliki przemysłowej, napędów i sterowań, techni- że nie ma już konieczności instalowania jednofazowych wy- ki przemieszczeń liniowych i montażu, pneumatyki, serwisu łączników automatycznych (przerywaczy obwodu). W ten i hydrauliki mobilnej. sposób upraszcza się proces odbioru maszyny i dopuszcza- 52 l nia jej do eksploatacji. Więcej informacji na stronie: www.boschrexroth.pl Innowacyjna koncepcja płaszcza chłodzącego stworzo- Kontakt dla czytelników: na została z myślą o układach z napędem bezpośrednim Tel.: +48 22 738 19 41 i umożliwia połączenie najlepszych cech układów stosowa- Fax: +48 22 758 87 35 nych w silnikach chłodzonych cieczą z maksymalnymi war- E-Mail: [email protected] tościami momentów napędowych aż do 13 000 Nm. Ta opcja Adres: ul. Jutrzenki 102/104, 02-230 Warszawa dla stojanów obejmuje płaszcz chłodzący z cyrkulacyjnym Internet: www.boschrexroth.pl MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com CNC, SPS oraz Motion Control. Welcome to Control City. %RVFK5H[URWKRIHUWXMH3DĔVWZXNRPSOHWQąLQDMQRZRF]HĞQLHMV]ąQDĞZLHFLHSDOHWĊSURGXNWyZ Z]DNUHVLHVWHURZDQLD1DV]HVNDORZDOQHV\VWHP\VWHURZDQLDXPRĪOLZLDMąVWHURZDQLHLQG\ZLGXDO Q\PLSURFHVDPLPDV]\QDPLRUD]VNRPSOLNRZDQ\PLOLQLDPLSURGXNF\MQ\PL7ZRU]\P\RSW\PDOQH GRVWRVRZDQHGRLQG\ZLGXDOQ\FKZ\PDJDĔUR]ZLą]DQLDNWyUHG]LĊNLVZRMHMHNRQRPLF]QRĞFL ]DJZDUDQWXMą3DĔVWZXVWDELOQąSU]\V]áRĞü Bosch Rexroth Sp. z o. o. ul. Jutrzenki 102/104 02-230 Warszawa tel.: 22/ 738 18 00 fax: 22/ 758 87 35 [email protected] www.boschrexroth.pl Zap ras AUT zamy n OM ATI a targi CO War N szaw hala a, 23-2 6.03 1, s tois ko B .2010 4 EKSPERTA ZDANIEM Czy można polegać na funkcjach autotuningu regulatora PID? Dlaczego tak wiele pętli PID pracuje w trybie manualnym? Jednym z powodów może być fakt, że samostrojenie nie gwarantuje sukcesu. Greg Baker askakujące jest, że prawie 70% wszystkich przemysłowych pętli regulacji PID pracuje w trybie automatycznym. Aż 65% z pętli pracujących w trybie automatycznym generuje mniejsze odchylenia od wartości zadanej w trybie manual niż w trybie auto. Częste korzystanie z trybu automatycznego jest prawdopodobnie spowodowane niedoborem personelu, który posiada odpowiednie know-how strojenia i optymalizowania parametrów regulatora PID, dlatego też coraz więcej producentów wyposaża swoje urządzenia w funkcje automatyczne. Niestety, każdy producent implementuje Z własne rozwiązania, co sprawia, że należy się spodziewać różnych rezultatów samostrojenia. Funkcje autotuningu zostaną opisane w kontekście regulatorów temperatury. Porównane zostaną wyniki jakości regulacji pomiędzy produktami różnych, anonimowych producentów. Istnieją dwie metody autotuningu różniące się poziomem skomplikowania: samostrojenie oraz strojenie adaptacyjne (ciągłe). Samostrojenie jest zwykle oferowane jako standardowa funkcja i polega na charakteryzowaniu systemu za pomocą sztucznej manipulacji sygnału wyjściowego z regulatora. Taki typ doboru nastaw jest niepraktyczny i trudny do przeprowadzenia w czasie normalnej pracy układu. Algorytm Pożądane krzywe dla zmiany wartości zadanej w obiekcie szybkozmiennym 575 550 525 Temperatura (°F) 500 475 450 425 słabe tłumienie (<1) 400 tłumienie krytyczne silne tłumienie (>1) 375 350 325 20 30 40 50 Czas (sek.) 60 70 80 Źródło: Control Engineering Polska Niektóre z regulatorów oferują różne tryby reakcji na zmianę wartości zadanej. Zdecyduj, biorąc pod uwagę to, czy proces wymaga szybkiej reakcji i czy toleruje przegrzanie 54 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com ZDANIEM EKSPERTA pobiera dane z procesu i analizuje odpowiedź układu na wymuszenia o charakterze skoku jednostkowego lub sygnału sinusoidalnie zmiennego. Badanie odpowiedzi układu na skok jednostkowy daje najlepsze rezultaty, kiedy przed jego rozpoczęciem układ znajduje się w stanie spoczynku. Nastawy uzyskane podczas strojenia z użyciem sygnału sinusoidalnego nie są zależne od warunków początkowych, w jakich znajdował się układ, ale proces musi mieć możliwość pracy z dużymi amplitudami sygnałów generowanych w czasie oscylacji. Strojenie adaptacyjne zwykle wiąże się z większymi kosztami i wymaga większej mocy obliczeniowej sterownika. Musi on być w stanie obserwować proces w czasie pracy i decydować, czy i w jaki sposób zmienić parametry regulatora PID tak, aby układ pozostawał stabilny. Proces dokonuje się bez sztucznej manipulacji sygnałem wyjściowym, tak jak ma to miejsce w przypadku obu metod samostrojenia. Opisane metody eliminują ślepe poszukiwanie parametrów PID. Użytkownik może po prostu uruchomić procedurę, a sterownik nastroi się samoczynnie. W dalszych badaniach sprawdzane jest, czy parametry dobrane przez urządzenia wiodących producentów zapewniają odpowiednią regulację. Wyniki mogą potwierdzić często kwestionowaną w zastosowaniach przemysłowych, nieakceptowaną jakość regulacji. Metodologia testu Identyfikacja różnic w jakości regulacji wymaga platformy zdolnej do symulowania i zbierania danych. Wykorzystany został komputer PC z kartą wejść/wyjść o wysokiej rozdzielczości połączoną z regulatorem w celu wymiany danych, symulacji różnych warunków występujących w przemyśle oraz zapewnienia łatwej powtarzalności testów. Komputer odczytuje wyjście z regulatora, symuluje odpowiedź procesu na ten sygnał i przesyła odpowiedź na wejście urządzenia. Wyniki badań przedstawiane są na ekranie na bieżąco, różnice między produktami różnych producentów można łatwo dostrzec na wykresach. Odpowiedni zakres dynamiki w testach ma umożliwić dostrzeżenie różnic między produktami w zakresie kontroli procesów szybko- i wolnozmiennych, ale jednocześnie pozostawać w zgodności z czasem próbkowania regulatorów. Model procesu stanowi inercja pierwszego rzędu. Charakterystykę obiektu pierwszego rzędu określa jego stała czasowa. W czasie testów badano od- dzielnie proces chłodzenia i grzania, każdy o innej stałej czasowej. Model, który był grzany, ma stałe czasowe 10, 60 i 300 sek. Im mniejsza stała czasowa, tym bardziej szybkozmienny obiekt, dlatego stała 10 sek. charakteryzuje obiekt szybkozmienny, a 300 sek. – obiekt wolnozmienny. Stałe czasowe dla chłodzenia wynoszą 15, 60 i 90 sekund. Inny parametr będący nierozłącznym elementem obiektu przemysłowego, to opóźnienie/czas martwy, czyli czas, jaki mija od momentu podania sygnału na wejście obiektu do momentu wykrycia odpowiedzi na to pobudzenie przez czujniki. Stosunek opóźnienia do stałej czasowej to współczynnik trudności obiektu. Jest on bardzo istotny, bo wraz z jego wzrostem maleje efektywność algorytmu PID. W czasie testów symulowano układy o współczynniku sterowalności równym 0,1 i 0,2, co jest typowe dla procesów przemysłowych. ZDANIEM EKSPERTA Czas ustalania określa zdolność regulatora do stabilizacji procesu. Technicznie jest to czas, jaki mija od pojawienia się zakłócenia lub ustalenia nowej wartości zadanej do momentu, w którym wyjście procesu zostaje ustalone i nie różni się o więcej niż 1% od wartości zadanej. Największe znaczenie dla wolnozmiennych procesów ma ich amplituda, bo określa ona czas, jaki musi odczekać personel przed rozpoczęciem produkcji. W celu syntezy możliwości samostrojenia i strojenia adaptacyjnego wszystkie regulatory zostały nastrojone zgodnie z ich dokumentacją. Warunki początkowe zostały ustalone na jednakowym poziomie, a temperatura otoczenia miała stałą wartość. Uruchomienie samostrojenia Po wykonaniu procedury samostrojenia i określeniu parametrów obiektu regulator powinien szybko stabilizować proces w przypadku zmian wartości zadanej lub pojawienia się zakłóceń. Niektóre z urządzeń oferują więcej niż samostrojenie, pozwalając użytkownikowi dostosowywać przebieg regulacji. Niektóre mają możliwość standardowej lub odpornej regulacji, inne umożliwiają ustalenie wartości tłumienia. Te ostatnie okazały się być jedynymi, które potrafią stabilizować wszystkie testowane obiekty. Zdolność ta była niezależna od ustawienia wartości tłumienia. Testy ujawniły znaczne różnice między urządzeniami (zobacz wykres): • Produkt 1 wykazuje stały błąd ustalania przy obiektach szybkozmiennych. Błąd ten powinien maleć do zera przy zbliżaniu się obiektu do wartości zadanej, niestety tak nie jest. • Dwie procedury autotuningu producenta 2, oznaczone jako 2a i 2b, dają bardzo odmienne wyniki: jedna stabilizuje proces po bardzo krótkim czasie, natomiast druga powoduje oscylacje na nieakceptowanym poziomie. • Produkt 3 ostatecznie stabilizuje wszystkie 3 obiekty po zmianie wartości zadanej, ale oscyluje. • Regulator producenta 4 po autotuningu wykazuje jeszcze większe oscylacje niż produkt 3. Odpowiedź układów (pierwszy wykres) z trzema różnymi nastawami współczynnika tłumienia jest akceptowalny, ponieważ powoduje bardziej łagodną, stabilną pracę układów dla wszystkich obiektów. Wartość współczynnika tłumienia regulowana jest za pomocą pokrętła w takim zakresie, aby można było uzyskać wartości tłumienia niższe oraz wyższe od wartości krytycznej. Poniżej wartości krytycznej uzyskuje się szybsze czasy narastania, ale i przeregulowanie. Dla wartości tłumienia krytycznego narastanie jest wolniejsze, ale przeregulowanie nie występuje lub występuje jedynie w bardzo niewielkim zakresie. Większa wartość tłumienia daje wolniejszy przyrost sygnału, ale gwarantuje brak przeregulowania, co jest bardzo istotnym czynnikiem w wielu procesach przemysłowych. Wyniki badań dla zmiany wartości zadanej w obiekcie szybkozmiennym 575 550 525 Temperatura (°F) 500 475 450 425 400 375 produkt 1 350 produkt 2a produkt 3 produkt 2b produkt 4 325 20 30 40 50 Czas (sek.) 60 70 80 Źródło: Control Engineering Polska Porównanie przebiegów z tego i poprzedniego wykresu pokazuje, że istnieją lepsze i gorsze procedury autotuningu. Widoczne oscylacje mogą wystawiać układ regulacji na ciężkie próby 56 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com ZDANIEM EKSPERTA Wyniki badań dla zmiany wartości zadanej w obiekcie o średniej stałej czasowej 575 550 525 Temperatura (°F) 500 475 450 425 400 375 produkt 1 350 325 0 50 100 produkt 2a 150 produkt 2b 200 Czas (sek.) produkt 3 250 produkt 4 300 350 Źródło: Control Engineering Polska Nastawy uzyskane w czasie autotuningu nie są tak krytyczne z punktu widzenia obiektów o większych stałych czasowych. Przebiegi stabilizują się, choć są wyjątki Strojenie adaptacyjne Innym typem automatycznej konfiguracji jest strojenie adaptacyjne. Różnica w stosunku do samostrojenia polega na tym, że regulator musi badać obiekt i dostrajać nastawy, jednocześnie sterując obiektem w sposób stabilny. Taka zdolność wymaga zaawansowanych algorytmów, które zwykle są tajemnicą firmy. Tylko dwa z testowanych produktów miały taką funkcję. Określenie jej efektywności wymaga obserwacji odpowiedzi regulatora na nagłą zmianę dynamiki układu w czasie, gdy znajduje się on w stanie ustalonym. W tym teście zmiana dynamiki układu wywoływana była nagłą redukcją masy o 65%. Żaden regulator bez mechanizmu strojenia adaptacyjnego nie był w stanie stabilnie sterować obiektem tak znacznie zmienionym. Oba regulatory ze strojeniem adaptacyjnym potrafiły za to ustabilizować proces bez ingerencji użytkownika. Jeśli procedury autotuningu nie zapewniają stabilnej regulacji, to w warunkach przemysłowych dobór nastaw regulatora powierza się ekspertowi, który bazując na swoim know-how znajduje nastawy zapewniające stabilność. Nie zawsze jednak użytkownicy mogą pozwolić sobie na taki luksus. Funkcje autotuningu muszą być efektywne, ponieważ mało jest ekspertów od regulatorów PID, a jakość produktu jest bezpośrednio powiązana z odchyleniami występującymi w procesie przemysłowym. Powyższe badania są zgodne z relacjami dotyczącymi dużej liczby pętli regulacji pracujących poniżej oczekiwań i mogą je wyjaśniać. Nowoczesny sterownik tworzy duża ilość elementów: interfejsy komunikacyjne, elementy HMI, zaawansowana elektronika, standardy i certyfikaty. Najbardziej istotna funkcja regulacji nie powinna być zaniedbywana, ponieważ kontrolowanie procesu jest najważniejszym zadaniem sterownika. Wnioski Przeprowadzenie rankingu regulatorów ze wskazaniem ich producentów nie jest zamierzeniem tego artykułu, jednak jest jasne, że jedne są lepsze, a drugie gorsze i zapewniają lepszą lub gorszą jakość regulacji zaraz po wyciągnięciu z pudełka i uruchomieniu przez początkującego użytkownika. Testy wykazały różną prawidłowość określenia optymalnych parametrów przez procedury autotuningu różnych producentów. Greg Baker jest w trakcie studiów MSE (Materials Science and Engineering) na kierunku teorii sterowania na San José State University. Artykuł pod redakcją mgr. inż. Łukasza Urbańskiego, doktoranta na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie (dawna Politechnika Szczecińska) www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 57 FIRMA PREZENTUJE EtherCAT przyszãoħĄ sieci przemysãowych EtherCAT jest nowoczesnym protokołem sieciowym przeznaczonym do stosowania w aplikacjach przemysłowych, szczególnie takich, które wymagają działania całego systemu w czasie rzeczywistym. Dzięki wykorzystaniu standardowych kart sieciowych i okablowania korzystanie z EtherCAT-a nie wymaga specjalnych inwestycji strukturalnych, najistotniejsze modyfikacje są ukryte w wyższych warstwach sprzętu sieciowych urządzeń slave. Urządzenia wyposażone w interfejsy sieciowe EtherCAT, pomimo wykorzystania standardowego medium komunikacyjnego w postaci ekranowanej skrętki ethernetowej, są znacznie lepiej dostosowane do pracy w aplikacjach przemysłowych niż urządzenia wyposażone w standardowy interfejs Ethernet. Wynika to przede wszystkim z rezygnacji z transmisji pakietowej i wynikającej z niej konieczności odtwarzania pofragmentowanych danych – co jest zadaniem czasochłonnym – i zastąpienie pakietów mechanizmem opartym na telegramach składających się z datagramów przypisanych do zadań logicznych, jak to pokazano na rys. 1. W każdy zadaniu logicznym można adresować przestrzenie do 4 GB, co pozwala na skuteczną integrację w systemie bardzo dużej liczby linii I/O, przy zachowaniu krótkiego czasu ich obsługi. Zaletą przyjętego sposobu adresowania urządzeń jest rozdzielenie ich fizycznej lokalizacji od pogrupowania logicznego, co zapewnia dużą elastyczność konfiguracji i monitorowania systemu oraz zarządzania jego pracą. W systemie EtherCAT zrezygnowano z mechanizmu obsługi wielodostępu zgodnego z protokołem CSMA/CD, który jest jedną z podstawowych przeszkód uniemożliwiających zastosowania klasycznego Ethernetu w aplikacjach wymagających komunikacji w czasie rzeczywistym. Obsługiwane są natomiast połączenia typu broadcast, multicast oraz bezpośrednia komunikacja pomiędzy urządzeniami slave. Istotnym wymaganiem stawianym sieciom przemysłowym jest zapewnienie bezpieczeństwa funkcjonalnego działania urządzeń zgodnie z międzynarodową normą IEC 61508. Protokół EtherCAT wyposażono w odpowiednie mechanizmy ulokowane w warstwie aplikacji (Safety Integrated Level 3), bez konieczności modyfikowania niższych warstw interfejsu, w tym warstwy sprzętowej, co dodatkowo upraszcza stosowanie w przemyśle tanich rozwiązań dostępnych na rynku PC. Dotyczy to także routerów oraz komputerów spełniających rolę bramek, co zdecydowanie obniża koszty implementacji bezpiecznych systemów sterowania i regulacji. Wykorzystanie w systemach zgodnych z EteherCAT zmodyfikowanego protokołu stosowanego w sieciach ethernetowych nie wpłynęło na elastyczność ich konfiguracji sieciowych: dopuszczalne są ich dowolne topologie, można także łączyć w jednym systemie sieciowym segmenty o różnych topologiach (rys. 3). Rozwiązania zastosowane w protokole EtherCAT pozwalają m.in. obsłużyć 1000 linii I/O ulokowanych w rozproszonych modułach I/O w czasie nie przekraczającym 30 μs, a w pojedynczej ramce ethernetowej pozwalają przesłać do 1486 bajtów danych (co zabiera ok. 300 μs), co w przybliżeniu odpowiada 12000 cyfrowym liniom I/O. Efektownie wypada także możliwość obsługi kanałów analogowych: maksymalna częstotliwość przesyłania lub odbierania 16-bitowych próbek wynosi aż 20 kHz przy zapewnieniu jednoczesnej obsługi do 200 wejść lub wyjść analogowych. 58 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com FIRMA PREZENTUJE Walka z czasem Kolejnym nowatorskim rozwiązaniem wprowadzonym w protokole EtherCAT jest dystrybucja wzorcowego sygnału zegarowego przez urządzenia master dla urządzeń slave (zgodnie z protokołem IEEE1588), dzięki któremu jest możliwa m.in. synchronizacja – z dokładnością dochodzącą do 1 μs – pracy serwomechanizmów lub innych urządzeń, które muszą pracować synchronicznie. Przykładem takich urządzeń są m.in. serwomechanizmy stosowane do pozycjonowania elementów maszyn lub linii produkcyjnych lub urządzenia do akwizycji danych procesowych, w których jednoczesność pobierania próbek wyników ma wpływ na jakość sterowania przebiegiem procesu. Protokół EtherCAT udostępnia także nowe typy przesyłanych danych (jak np. timestamp), które pozwoliły uzyskać rozdzielczość pomiaru czasu wynoszącą aż 10 ns, co jest wykorzystywane do minimalizacji wpływu jittera sygnału zegarowego na działanie sterowanych napędów, serwomechanizmów, siłowników itp. Innym zastosowaniem sygnału zegarowego o dużej rozdzielczości jest możliwość zdalnego pomiaru czasu wykonywania lokalnych zadań, co pozwala m.in. precyzyjnie określić prędkość poruszania się elementów maszyn, Modyfikacje na „gorąco” Typowym wymogiem stawianym przemysłowym systemom sterowania i regulacji jest możliwość ich sprzętowego i logicznego rekonfigurowania w czasie pracy systemu, przy jednoczesnym zminimalizowaniu wpływu rekonfiguracji fragmentu systemu na jego pozostałe elementy. W systemach wykorzystujących protokół EtherCAT przewidziano możliwość bezpiecznego dołączania i odłączania modułów wejściowo-wyjściowych podczas pracy, bez ryzyka zaburzenia ich prawidłowego funkcjonowania. Dynamiczna rekonfiguracja systemu sieciowego, z możliwością generowania alarmów w przypadku odłączenia wyspecyfikowanych przez użytkownika segmentów sieci lub urządzeń, jest standardową funkcjonalnością urządzeń master. Nie tylko do sterowania W protokole EhterCAT przewidziano także możliwość przesyłania dowolnych danych pomiędzy urządzeniami dołączonymi do sieci, do czego służy zaimplementowana w nim obsługa datagramów UDP/IP. Rozwiązanie to zapewnia m.in. elastyczną komunikację pomiędzy urządzeniami wyposażonymi w interfejs Ethernet i urządzeniami EtherCAT, a także możliwość wymiany danych pomiędzy urządzeniami ulokowanymi w segmentach sieci rozdzielonych za pomocą routerów. W takich przypadkach realna prędkość wymiany danych pomiędzy urządzeniami EtherCAT zależy przede wszystkim od prędkości działania routerów, z czym należy się liczyć podczas projektowania systemu sieciowego. Podsumowanie Możliwości oferowane przez EtherCAT pozwalają w pełni wykorzystać moc obliczeniową współczesnych ste- rowników PLC, przy jednoczesnym spełnieniu charakterystycznych dla współczesnych aplikacji przemysłowych wyrafinowanych wymagań czasowych i wysokiej pewności połączenia wymiany danych. Jednocześnie modyfikacje wprowadzone w protokole EtherCAT nie naruszają standardowej struktury ramek ethernetowych, dzięki czemu parametry sterujące przepływem danych są lokowane w standardowych ramkach. Pozwala to – w przypadkach tego wymagających – integrować w jednym systemie sieciowym urządzenia wyposażone w interfejsy EtherCAT i Ethernet. Na koniec równie ważna informacja: EtherCAT jest systemem otwartym, pozwalającym nie tylko współpracować ze standardowymi urządzeniami sieciowymi, ale także – dzięki zastosowaniu odpowiednich interfejsów – może być integrowany również z urządzeniami obsługującymi protokół sieciowy Fieldbus, także wykorzystujący warstwę fizyczną klasycznego Ethernetu. Dodatkowe informacje o EtherCAT są dostępne pod adresem http://www.ethercat.org. Beckhoff Automation Sp. z o.o. Stara Iwiczna, ul. Słoneczna 116A,05-500 Piaseczno Tel. 22 75 72 610, fax 22 75 72 607, [email protected] Więcej informacji na www.beckhoff.pl www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 59 PRODUKTY CSI Eltron Przemysłowa płyta główna formatu Mini-ITX z Intel Atom N270 oraz Dual Display Liczniki nastawne Tico 772 firmy Hengstler TF-EMB-9459T jest nowym modelem płyty embedded, wprowadzonej do oferty przez firmę CSI. W konstrukcji zastosowano najnowsze rozwiązania energooszczędnych, bezwentylatorowych procesorów Intel Atom N270 o częstotliwości 1,6 GHz. W komputerze umieszczono gniazdo dla szybkich pamięci typu DDR2, umożliwiające instalację kości RAM o maksymalnej pojemności 2 GB. Cechą charakterystyczną tego modelu jest zasilanie pojedynczym źródłem napięcia o wartości 12 V. Pozwala to wyeliminować częsty problem konieczności podłączenia drugiego źródła napięcia. Producent zdecydował się wypuścić kilka rodzajów tego modelu, różniących się interfejsami wideo. Swobodnie możemy wybierać między jednostkami wyposażonymi w wyjście D-SUB, DVI-I, Composite Video (NTSC i PAL ) czy 18-bitowym wyjściem LVDS z opcjonalnym modułem SVDO, umożliwiającym wyświetlanie obrazu w 24-bitowym trybie graficznym. Rozwiązanie zostało pomyślane tak, aby do naszej dyspozycji były zawsze dwa wyjścia wideo, umożliwiające pracę w trybie Dual Display. Na uwagę zasługuje bogata gama interfejsów we/wy, szczególnie 6 portów RS-232 w tym jeden konfigurowalny RS-232/422/485, 8 portów USB 2.0 oraz 2 porty Ethernet 10/100/1000 Mbps. Na płycie wbudowano również chipset audio z obsługą dźwięku High Definition z wyjściem cyfrowym S/PDIF. Opcjonalnie możemy zamówić zestaw kabli pozwalający podłączyć głośniki w trybie dźwięku przestrzennego (5.1). Dodatkowo do zagospodarowania mamy port PS/2, LPT oraz, co jest ciekawostką 8-bitowy cyfrowy przetwornik we/wy i dodatkowe złącza umożliwiające podpięcie interfejsu IrDA. Pamięci masowe możemy podpiąć poprzez 1 złącze EIDE, 2 złącza SATA z dodatkowym wyprowadzeniem do podpięcia zasilania dysku oraz czytnik kart standardu Compact Flash. W przypadku konieczności rozszerzenia o kolejne interfejsy, do dyspozycji mamy złącze PCI, mini PCI oraz opcjonalnie, za pomocą dodatkowego raisera, złącze PCI-E x4. Wbudowany układ WatchDog, umożliwiający nadzór nad poprawną pracą wszystkich elementów, a w przypadku wystąpienia awarii uniemożliwiającej poprawną pracę urządzenia, powoduje reset całego systemu. Opcjonalnie jednostka może być wyposażona w moduł szyfrowania danych TPM. Producent, projektując ten model płyty, miał na celu dostarczenie uniwersalnej platformy, umożliwiając zastosowanie w każdym rodzaju aplikacji. Szeroka gama interfejsów we/wy, tryb Dual Display, zasilanie 12 V, predysponuje użycie jej w systemach Digital Signge, a w szczególności w pojazdach. Obsługa szyfrowania danych, możliwość podłączenia dźwięku przestrzennego oraz rozszerzenia funkcjonalności o dodatkowe moduły, sprawia, że płyta świetnie nada się przy projektowaniu systemów automatów do gier i maszyn hazardowych. • Wielofunkcyjne: liczniki czasu, cykli, zmianowe, tachometry • Uproszczona obsługa • Wyraźny i czytelny wyświetlacz LCD 2-linie 48x48 mm • Wejście: programowalne PNP / NPN • Wyjście: przekaźnikowe / tranzystorowe • 3 nastawy wartości • Częstotliwość wejściowa do 60 kHz • Napięcie zasilania:12–30 V DC; 24 V AC; 115 V AC; 230 V AC Zainteresowanych zapraszamy do odwiedzenia naszej strony internetowej lub kontakt z firmą ELTRON www.csi.net.pl 60 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com http://www.eltron.pl Jetter Nowy sterownik wysokiego poziomu Firma Jetter poszerza serię sterowników JetWeb o nowe urządzenie JetControl 940MC. Kontroler JetControl 940MC będzie wprowadzony na rynek podczas targów SPS/IPC/DRIVES w Norymberdze. Urządzenie to zostało opracowane z myślą o aplikacjach obejmujących dużą liczbę systemów ruchomych o krótkich cyklach i dużej dynamice. Są to np. aplikacje wykorzystujące kontrolę drogi i interpolację, a także takie funkcje technologiczne, jak zamykanie butelek nakrętkami, tryb pracy napędów „electronic gearing” (przekładnia elektroniczna), funkcje nawijania uzwojeń itp. W porównaniu z dostępnymi do tej pory sterownikami z serii JetControl, sterownik JetControl 940MC może być rozszerzany o jeszcze większą liczbę modułów peryferyjnych i modułów dodatkowych osi. JetControl 940MC jest programowany za pomocą języka wysokiego poziomu JetSym STX, który wspiera wielozadaniowość. To wyróżnia je wśród klasycznych sterowników PLC. Dla sterownika JetControl 940MC dostępne są ponadto różne interfejsy (Ethernet, CAN, szeregowy, USB). Jako sieć komunikacyjna stosowany jest standard Ethernet TCP/ IP. W ten sposób można przy pracy z tymi układami korzystać z usług sieciowych, takich jak HTTP, FTP czy usługi e-mail, znanych użytkownikom korzystającym z sieci JetWeb. www.compart.zajdel.pl PRODUKTY Turck Phoenix Contact Przewody Automation Line Obniżamy koszty systemu automatyki Na przestrzeni ostatnich lat można zaobserwować zwiększającą się liczbę specjalnych wykonań przewodów, co jest odpowiedzią na indywidualne wymagania producentów maszyn. Aktualnie firma ESCHA, której wyłącznym dystrybutorem w Polsce jest firma TURCK, proponuje nową linię produktów pod nazwą Automation Line przeznaczoną dla aplikacji specjalnych. Przewody Automation Line wyposażone zostały w kabel typu S370 spełniający praktycznie wszystkie wymagania, z jakimi można się spotkać w automatyce przemysłowej. Mają one następujące zalety: możliwość instalacji w łańcuchach kablowych; brak związków halogenu, silikonu, PVC; certyfikat UL; odporność na iskry spawalnicze, związki agresywne chemicznie i oleje, na hydrolizę i oddziaływanie czynników biologicznych, na oddziaływanie płomieni. W nowej rodzinie produktów dostępne są wersje ze złączami M8x1 lub M12x1 w wykonaniu prostym lub kątowym w wariantach 3-, 4- lub 5-pinowych (tylko M12x1). Wszystkie te rozwiązania charakteryzują się stopniem ochrony IP67. Nowa rodzina produktów Automation Line została stworzona głównie z myślą o przemyśle samochodowym, to dzięki konkurencyjnej cenie i wysokiej jakości wykonania z powodzeniem znajduje zastosowanie praktycznie w każdej innej gałęzi przemysłu. W szczególności tam, gdzie pozwala przeprowadzić skuteczną standaryzację i dodatkowo ograniczyć koszty logistyczne. www.turck.pl Do realizacji systemów sterowania w niewielkich instalacjach, firma Phoenix Contact oferuje zintegrowany system automatyki oparty na sterownikach serii ILC100. System umożliwia stworzenie ekonomicznych rozwiązań automatyki – zwłaszcza dla małych i średnich aplikacji. Główne cechy systemu to prosta implementacja, modułowość konstrukcji, otwartość na rozwiązania sieciowe i technologie IT. Oferowany system zawiera wszystkie elementy niezbędne do automatyzacji, a jego głównym elementem jest swobodnie programowalny sterownik serii ILC 100. Elastyczność rozwiązania oparta jest na modułach I/O z rodziny INLINE. Korzyścią z możliwości użycia modułów rozszerzeń jest dopasowanie systemu do potrzeb instalacji oraz możliwość zastosowania w różnego rodzaju aplikacjach. Wykorzystując technologię SafetyBridge, można zintegrować funkcje bezpieczeństwa w system sterowania. Panele operatorskie oparte na technologii WEB oraz urządzenia transmisji bezprzewodowej stanowią uzupełnienie oferty. Narzędzie programistyczne PC Worx Express, służące do konfiguracji sterowników, dostępne jest nieodpłatnie. Koszty systemów sterowania mogą być zredukowane poprzez stosowanie tylko tych funkcji, które są niezbędne do instalacji. Za dodatkowe, często nigdy niewykorzystane – nie trzeba płacić. www.phoenixcontact.pl PROJEKT WSPÓŁFINANSOWANY PRZEZ UNIĘ EUROPEJSKĄ W RAMACH EUROPEJSKIEGO FUNDUSZU SPOŁECZNEGO Zapraszamy na Studia Podyplomowe Automatyka Studia Podyplomowe Automatyka są adresowane do absolwentów wyższych uczelni technicznych, którzy chcą zdobyć dodatkową wiedzę z zakresu automatyki przemysłowej i/lub automatyki urządzeń. Studia trwają 2 semestry, zajęcia odbywają się co 2 tygodnie w soboty i niedziele (15 zjazdów). Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej ul. św. A. Boboli 8, 02-525 Warszawa Tel. 022 234 85 55, 603 089 433 e-mail: [email protected] Zajęcia dydaktyczne prowadzone na Studiach obejmują zagadnienia m.in. z następujących obszarów: • automatyka procesów ciągłych i dyskretnych, • struktury i algorytmy układów automatyki, • komputerowe systemy sterowania, • diagnostyka i monitorowanie układów automatyki, • analogowe i mikroprocesorowe urządzenia i elementy automatyki, • programowalne sterowniki PLC, • języki programowania urządzeń automatyki, • metody sztucznej inteligencji w automatyce (m. in. logika rozmyta, sieci neuronowe). Studia mają ponad 40 letnią tradycję w Politechnice Warszawskiej, a liczba ich absolwentów, pracowników dużych i małych, państwowych i prywatnych firm przekracza 450 osób. Więcej informacji na stronach internetowych Politechniki Warszawskiej www.pw.edu.pl lub Instytutu Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej iair.mchtr.pw.edu.pl. PRODUKTY iEi Technology Trane Komputer panelowy AFL-F08A Nowe urządzenia dachowe Trane Voyager Komputery panelowe z serii AFL doczekały się wielu wersji i modyfikacji. Znajdziemy tu urządzenia zróżnicowane pod względem mocy obliczeniowej, przekątnej ekranu (5,7"–42"), konstrukcji i przeznaczenia. Ich cechą wspólną jest estetyczny wygląd, szeroka funkcjonalność i uniwersalność. Firma iEi Technology Corp. wprowadziła nowy model o przekątnej 8,0". Wyróżnia się on wyjątkowo estetyczną konstrukcją panelu czołowego oraz możliwością łatwego montażu w ścianie, dzięki specjalnej ramce. AFL-F08A ma jednolitą płytę czołową tworzącą płaską powierzchnię całego frontu komputera. Ekskluzywny wygląd z pewnością jest atutem przy wykorzystaniu urządzenia w systemach inteligentnych budynków. Płaska tafla panelu czołowego (o stopniu ochrony IP64) jest także łatwa do oczyszczenia, co ma znaczenie w aplikacjach przemysłowych. Nowy model ma podświetlenie LED z maksymalną rozdzielczością 800x600, jasnością 250 cd/m2 oraz kontrastem 500:1. Ekran wyposażony jest w pojemnościowy panel wielodotykowy o wysokiej odporności mechanicznej (7H). Dostępna jest także wersja ekonomiczna z rezystancyjnym panelem dotykowym. Komputer oparty jest na procesorze Intel Atom N270 1,6 GHz, 533 MHz FSB i chipsecie Intel 945GSE + ICH7M. Konstrukcja jest bezwentylatorowa. Jednostkę wyposażono w moduł RAM 1 GB DDR2 SO-DIMM 400/533 MHz z możliwością rozbudowy do 2 GB, interfejsy I/O: RS-232, RS-232/422/485, 2xGiga LAN, 2xUSB 2.0, Audio line-out, External SATA, CompactFlash II oraz przydatne moduły do komunikacji bezprzewodowej Wireless Lan 802.11 b/g oraz Bluetooth V2.0. Ma kamerę wbudowaną w panel czołowy oraz głośniki 1,5 W + 1,5 W. Komputer pracuje w rozszerzonym zakresie temperaturowym -10°C ~ 50°C. Dodatkowym atutem są dostępne dedykowane systemy operacyjne Windows CE 6.0, Windows XPEmbedded, Linux, a w niedługim czasie będzie osiągalny także Windows 7 Embedded. www.jm.pl Dostępne są już nowe urządzenia dachowe Voyager marki Trane, oferujące zwiększoną wydajność energetyczną i niezawodność dla magazynów, budynków przemysłowych, supermarketów itp. Łatwe w montażu systemy zastępują istniejącą linię jednostek dachowych Voyager. Kompleksowe urządzenia o mocy 15–165 kW oferują do wyboru technologie tylko chłodzenia, zasilania gazem, pompy ciepła oraz systemy dwupaliwowe. Dostępne są również dodatkowe opcje umożliwiające oszczędzanie energii, jak płytowy wymiennik ciepła, koło grzewcze, regulowana objętość świeżego powietrza oraz „free-cooling”. Wysoka wydajność modeli Voyager sprawia, że nadają się one do systemów dystrybucji i składowania w tzw. łańcuchu zimna, jak na przykład przechowywanie produktów czekoladowych i kwiatów. Nowa konstrukcja urządzeń umożliwia ich działanie w ekstremalnych temperaturach. Zastosowany w nich system „plug and play” z jednopunktowym podłączeniem do źródła zasilania i zamontowanym fabrycznie osprzętem zapewnia łatwy montaż i uruchomienie. Komfort, działanie, bezpieczeństwo i dostępność zostały udoskonalone w wyniku opracowania na nowo całej konstrukcji. 62 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.trane.com. Elmark S10A – nowy tablet z czytnikiem kart i kodów kreskowych oraz GPS Firma ELMARK Automatyka wprowadziła do sprzedaży nowy tablet S10A firmy ACA Digital. Urządzenie charakteryzują się wytrzymałą, szczelną (IP54) i lekką obudową. Jej naroża mogą być zabezpieczone gumowymi osłonami, które dodatkowo chronią tablet w razie upadku czy uderzeń. Dzięki niewielkim wymiarom mimo zastosowania matrycy 10,4" urządzenie jest niezwykle lekkie i poręczne. Można je doposażyć w czytnik kart, kodów kreskowych, modem 3G czy moduł GPS. Tak wyposażony doskonale sprawdza się w roli: • terminala obsługi klienta • domowego terminala • e-Menu, czyli komputer zamiast kelnera • przenośnego terminala z GPS dla handlowców Sercem tabletu jest procesor ATOM Z510 1,1 GHz lub 1,6 GHz, a pamięć RAM można maksymalnie rozbudować do 2 GB. Na obudowie znalazło się miejsce na dodatkowe klawisze, w tym trzy funkcyjne, które można dowolnie oprogramować. Dane są gromadzone na dysku 1,8" lub karcie CF. Tablet S10A idealnie nadaje się do pracy na wolnym powietrzu. Dane wprowadzane są poprzez dotykowy ekran 10,4". Dzięki opcjonalnej technologii Sunlight Readable praca w terenie, nawet w dużym słońcu, nie stanowi problemu. Firma ELMARK Automatyka w swojej ofercie mam również pełną gamę wzmocnionych laptopów, tabletów oraz PDA. www.elmark.com.pl www.controlengpolska.com PRODUKTY Balluff Faro Analogowe czujniki do prowadzenia krawędzi Nowa wersja oprogramowania FARO Scene Balluff rozszerzył ofertę optycznych czujników widełkowych o wersje analogowe. Czujniki te, dostępne w dwóch wersjach o szerokości 30 i 50 mm mają zakres pomiarowy 20 mm. Powtarzalność pomiaru w całym zakresie wynosi poniżej 0,1 mm, a niska nieliniowość gwarantuje szybki i precyzyjny pomiar wielkości obiektu lub pozycji krawędzi. W odróżnieniu od standardowych rozwiązań optycznych czujniki te gwarantują stabilny pomiar bez względu na kolor i rodzaj powierzchni nawet w niekorzystnych warunkach otoczenia. Wartość pomiarowa jest stabilna również w przypadku zmiennego położenia elementu. Optymalne dopasowanie rozwiązania do zadanej aplikacji możliwe jest dzięki trzem typom czujników: Basic, Advanced i IO-link. Wersja Basic wyposażona jest w dowolnie programowalne wyjścia cyfrowe, Advance ma wyjście analogowe 0–10 V DC lub 4–20 mA. Poza standardowymi sygnałami analogowymi, jako pierwszy na rynku, Balluff oferuje użytkownikowi możliwość swobodnej parametryzacji czujników poprzez interfejs IO-link. www.balluff.pl FARO wprowadza na rynek oprogramowanie FARO Scene w wersji 4.7. Jest to najnowsza wersja oprogramowania do przetwarzania skanów dla urządzenia FARO Laser Scanner. 64-bitowa architektura umożliwia wykorzystanie większej ilości pamięci, co wpływa na szybkość obróbki oraz wizualizację chmur punktów. Nową funkcję udostępniania przez Internet (Web-Share) wbudowano w oprogramowanie FARO Scene 4.7, publikowanie informacji nie wymaga już dodatkowego oprogramowania. Oprogramowanie FARO Scene 4.7 będzie dostarczane z każdym skanerem laserowym FARO. Osoby, które już korzystają z oprogramowania w wersji 4.X, otrzymają bezpłatną aktualizację. Oprogramowanie będzie dostępne od kwietnia 2010 r. www.faro.com/poland Automatyzacja w przemyśle ciężkim 2010 Konferencja międzynarodowa zorganizowana przez czasopismo Control Engineering Česko o przyszłości technologii automatyzacyjnej w przemyśle ciężkim. Patronat nad konferencją objęli prezydent Izby Gospodarczej Republiki Czeskiej Petr Kužel i Ing. Jiří Cieńciała, CSc., Dyrektor Naczelny i Przewodniczący Rady Nadzorczej firmy Třinecké železárny, a. s., menedżer roku 2008. 20. 5. 2010, sala kongresowa Muzeum Górniczego OKD, Ostrava, Republika Czeska GRUPA DOCELOWA: • • • • • Kierownictwo średniego i wyższego szczebla przedsiębiorstw przemysłowych Dostawcy automatyki przemysłowej Pracownicy naukowi Organizacje branżowe Firmy konsultingowe TEMATY ODCZYTÓW: • Rozwój automatyzacji w przemyśle ciężkim w horyzoncie od 5 do 10 lat • Możliwości inwestycyjne dużych przedsiębiórstw przemysłowych w dziedzinie automatyzacji produkcji • Oczekiwania menedżerów w dziedzinie rozwoju technologicznego automatyki przemysłowej • Potencjał rozwoju automatyki w horyzoncie 10 lat (dostawcy) • Rozwój wskaźnika zatrudnienia w poszczególnych przedsiębiorstwach w związku z rozwojem automatyki w poszczególnych zakładach Więcej informacji na: [email protected] Giełda Control Engineering Polska Giełda Control Engineering Polska www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 65 PRODUKTY Multiprojekt ProSoft Technology Aktuatory ServoTube XHB Wireless POINT I/O ILX34-AENWG Aktuator do pracy w sterylnym, zanieczyszczonym lub wilgotnym środowisku oznaczony symbolem XHB, produkowany przez firmę Copley Controls, jest nową, 600-woltową wersją znanego na rynku aktuatora XTA38. Siłownik XHB, tak jak XTA38, z powodzeniem zastąpi siłownik pneumatyczny lub hydrauliczny. Jest idealny jako główny napęd liniowy w robotach przemysłowych i manipulatorach używanych na liniach produkcyjnych. Siłownik XHB, wykonany ze stali nierdzewnej, z wygładzonymi krawędziami zapobiegającymi gromadzeniu się zanieczyszczeń i stopniem ochrony IP69K (pozwalającym na łatwe i szybkie mycie pod wysokim ciśnieniem) doskonale nadaje się do zastosowań w sterylnych warunkach produkcji w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym. XHB jest odporny na korozję i środki chemiczne. ProSoft Technology opracowała nowe moduły Wireless POINT I/O do aplikacji w rozproszonych systemach automatyki. Wireless POINT I/O Adapter (ILX34-AENWG) jest szybkim, pracującym w standardzie 802.11g, bezprzewodowym adapterem wejścia/wyjścia. Wykorzystuje on zalety kompaktowych rozmiarów systemów wejścia/ wyjścia 1734 POINT (moduły rozproszonych wejść/ wyjść) producenta sterowników PLC/PAC, firmy Rockwell Automation, i łączy je z systemem Integrated Wireless ArchitectureTM firmy ProSoft Technology. W połączeniu z systemem Wireless, adapter POINT I/O staje się idealnym układem do zbierania danych i do sterowania systemami ruchomymi (jak roboty, pojazdy automatyczne, suwnice, maszyny do robót ziemnych), a także systemami rozmieszczonymi na stałe w regałach w trudno dostępnych obszarach zakładu przemysłowego. Oczywista potrzeba wykorzystania rozproszonych układów wejścia/ wyjścia występuje w tych aplikacjach, które stosują sprzęt ruchomy, sprzęt rozmieszczony w zdalnych lokalizacjach lub wreszcie takich, gdzie okablowanie przyrządów lub pulpitów operatora byłoby trudne lub kosztowne. Aplikacje tego rodzaju obejmują: • systemy zbiorników (przetwórstwo gazu i ropy, uzdatnianie wody), • suwnice, zasobniki (przeładunek i bliski transport materiałów), • maszyny napełniające, szpularki, prasy (przemysł spożywczy i napojów), • robotyka/obrabiarki wieloosiowe, • zdalny nadzór, • monitorowanie stanu, • oraz inne zastosowania wykorzystujące zdalne/ruchome lub rozproszone wejścia/wyjścia. Wireless POINT I/O Adapter zapewnia użytkownikom pracę w dobrze znanym otoczeniu programowym, wykorzystując oparty na połączeniach protokół EtherNet/IP, konfigurację za pomocą środowiska programowania RSLogixTM 5000 i protokołu EtherNet/IP, co prowadzi do uproszczenia konfiguracji i komunikacji z modułami POINT I/O. Wireless POINT I/O Adapter może być stosowany wraz z przemysłowymi punktami dostępowymi RadioLinx Industrial Hotspots lub punktami dostępowymi w standardzie 802.11g produkcji stron trzecich, zapewniając systemowi klienta, rozproszonemu na rozległym obszarze zakładu, dużą szybkość działania i krótkie czasy zwłoki standardu 802.11g. Ta zdolność do pracy w ramach technologii opartych na istniejących standardach chroni i umacnia poprzednie inwestycje użytkownika końcowego. Adaptery wejścia/wyjścia Wireless POINT Adapters zapewniają użytkownikom elastyczność i skalowalność (do 63 modułów) oferowaną przez wiele standardowych modułów wejścia/wyjścia firmy Rockwell Automation typu POINT I/O, w tym wejścia/wyjścia analogowe, cyfrowe, moduły typu POINT Guard I/O(TM), DeviceLogix(TM), przekaźniki, czujniki temperatury RTD oraz liczniki. www.prosoft-technology.com Konstrukcja aktuatora XHB i zastosowanie w nim stali nierdzewnej pozwalają na trzykrotne zwiększenie siły stałej oraz na chłodzenie silnika zwykłą wodą. Minimalizuje to koszty obsługi urządzenia oraz wpływu na środowisko. Siłownik ma standardowe wyjście enkodera inkrementalnego i cyfrowy czujnik Halla, co pozwala na zastosowanie napędów różnych producentów. Enkoder ma rozdzielczość 10 mikronów i powtarzalność 25 μm. Napęd zasilany jest trójfazowym napięciem o wartości 600 V. Ponieważ nie ma mechanicznego połączenia między forcerem a wałkiem magnetycznym, nie następuje zużycie, a polimerowe ułożyskowanie wałka nie wymaga smarowania. Sensor pozycji jest zabudowany wewnątrz forcera, co chroni go przed zanieczyszczeniami i uszkodzeniami. ServoTube wymagają jedynie standardowego napędu serwo i prowadnicy liniowej. Dzięki temu system jest prostszy, łatwiejszy w obsłudze i utrzymaniu oraz oszczędza miejsce, gdyż nie wymaga silnika serwo ani przekładni. www.multiprojekt.pl 66 l MARZEC 2010 CONTROL ENGINEERING POLSKA l www.controlengpolska.com Giełda Control Engineering Polska Giełda Control Engineering Polska www.controlengpolska.com l CONTROL ENGINEERING POLSKA MARZEC 2010 l 67 Aby zamówić lub zaktualizować prenumeratę prosimy wypełnić poniższy formularz zgłoszeniowy oraz odesłać go na adres redakcji: Trade Media International Holdings sp. z o.o., ul. Wita Stwosza 59 a, 02-661 Warszawa lub faksem na numer: 0 22 899 29 48. W razie pytań lub wątpliwości prosimy o kontakt: 0 22 852 44 15 Numer:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kod pocztowy:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Miasto:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Województwo:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Telefon:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fax:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-mail:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imię:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nazwisko:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stanowisko:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nazwa firmy:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dział:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ulica:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Do jakiej branży należy główny produkt lub usługa wytwarzany w Pani/Pana zakładzie pracy? Produkcyjne gałęzie przemysłu: ❑ przemysł spożywczy ❑ przemysł maszynowy ❑ przemysł tekstylny ❑ przemysł celulozowo-papierniczy ❑ przemysł petrochemiczny ❑ przemysł rafineryjny ❑ przemysł chemiczny ❑ przemysł farmaceutyczny ❑ przemysł elektryczny ❑ przemysł metalurgiczny ❑ przemysł komputerowy ❑ przemysł elektroniczny ❑ przemysł medyczny ❑ przemysł lotniczy ❑ inna (prosimy wpisać jaka?) Nieprodukcyjne gałęzie przemysłu: ❑ górnictwo ❑ usługi komunalne ❑ inżynieria, integracja systemów ❑ usługi naukowo-badawcze ❑ przetwarzanie danych i usługi związane z oprogramowaniem ❑ rząd i wojsko ❑ inna (prosimy wpisać jaka):.......................... Jaki jest rodzaj wykonywanej przez Panią/Pana pracy? ❑ ❑ Integracja systemów, konsultacje Inżynieria produkcji, procesu, wytwarzania ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑ Adres dostawy (prosimy wypełnić jeżeli adres dostawy czasopisma jest inny niż adres firmy): Ulica:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numer:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kod pocztowy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Miasto:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Telefon:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inżynieria sterowania Kontrola jakości, standardów Projektant produktów Projektowanie systemów Utrzymanie Ruchu Zarządzanie Inna inżynieria, włączając projektowanie, programowanie, elektronikę, elektrykę Inny (prosimy wpisać jaki):.......................... Które z wymienionych produktów i systemów Pani/Pan rekomenduje, dokonuje specyfikacji bądź też kupuje? (prosimy zaznaczyć wszystkie, które odpowiadają) ❑ Czujniki i przekaźniki ❑ Czujniki i regulatory ❑ Interfejs Człowiek-Maszyna ❑ Łączniki, przewody, kable ❑ Oprogramowanie ❑ Panele sterowania, sygnalizacji, blokad ❑ PLC ❑ Przekaźniki, wyłączniki, regulatory czasu ❑ Rejestratory ❑ Silniki i napędy ❑ Sprzęt komputerowy ❑ Systemy kontroli ruchu ❑ Systemy mocy ❑ Systemy sterowania ❑ Systemy wbudowane ❑ ❑ ❑ ❑ Zamów bezpłatną prenumeratę magazynu Prenumerata realizowana jest od kolejnego wydania czasopisma Czy jest Pani/Pan zaangażowana/ny w integrację systemów? ❑ Tak ❑ Nie Ile wydaliście Państwo (w PLN) w latach 2006-2007 na inwestycje w produkty oraz systemy automatyki i sterowania w procesach produkcyjnych: ❑ powyżej 1 mln ❑ 500001- 1 mln ❑ 100001- 500 000 ❑ poniżej 100000 Jaka jest przybliżona liczba pracowników w Państwa firmie: ❑ poniżej 30 pracowników ❑ 31 -100 pracowników ❑ 100-301 pracowników ❑ 301-700 pracowników ❑ powyżej 700 pracowników Które z poniższych magazynów Pan/Pani czyta? ❑ Napędy i Sterowanie ❑ Elektro Systemy ❑ Elektronik ❑ Inżynieria & Utrzymanie Ruchu Zakładów Przemysłowych ❑ PAR Iloma osobami Pan/i zarządza? ❑ 16 lub więcej ❑ 6-15 ❑ 1-5 ❑ nie zarządzam Z jakiego źródła dowiedział/a się Pan/i o Control Engineering Polska? ❑ egzemplarz magazynu przesłany pocztą ❑ informacje przesłane e-mailem ❑ z magazynu otrzymanego na targach ❑ z reklamy (prosimy podać źródło) .................................. ❑ inne źródło (prosimy podać jakie) .................................. ❑ ❑ Zawory, aparaty Inne(prosimy opisać jakie):.......................... Systemy wizyjne Który z poniższych działów/departamentów w Państwa firmie jest odpowiedzialny za implementacje, wsparcie i utrzymanie automatyki, przetwarzanie danych oraz komunikację? ❑ Dział Automatyki ❑ Dział IT ❑ Wspólnie dział automatyki i dział IT ❑ Inny(prosimy wpisać jaki?) .......................... Urządzenia analityczne Urządzenia do pozyskiwania danych Urządzenia testujące i kalibrujące Czy jest Pan/i częścią tego zespołu? ❑ Tak ❑ Nie Zgodnie z ustawą z dnia 29 sierpnia 1997 r. o ochronie danych osobowych (Dz. U. Nr 133, poz. 883) wypełniając ten formularz wyrażasz zgodę na przetwarzane Twoich danych osobowych i wykorzystywanie ich tylko do wewnętrznych celów statystycznych i marketingowych. Jednocześnie masz prawo wglądu do swoich danych, ich poprawienia lub usunięcia. Administratorem danych osobowych jest Trade Media International Holdings sp.z o.o. Tak, wyrażam zgodę Data.......................... Podpis:........................... Nasi Reklamodawcy Firma Astor sp. z o.o. B&R Automatyka Przemysłowa sp. z o.o. Balluff sp. z o.o. Beckhoff Automation sp. z o.o. Biuro Targów Monachijskich w Polsce Bosch Rexroth sp. z o.o. Cognex strona 21 16, 17 29 58, 59 11 52, 53 13 www www.astor.com.pl www.br-automation.com (61) 846 05 00 www.balluff.pl (71) 338 49 29 www.beckhoff.pl (22) 757 26 10 www.automatica-munich.com (22) 620 44 15 www.boschrexroth.pl (22) 738 19 41 www.cognex.com CSI Computer Systems for Industry 5 www.csi.net.pl Deutsche Messe – Hannover Messe 9 www.hannovermesse.com Elmark Automatyka sp. z o.o. Eltron Emerson Process Management sp. z o.o. 15, 55 31 50, 51 (12) 638 37 50 www.elmark.com.pl www.eltron.pl (71) 343 97 55 www.emerson.com Festo sp. z o.o. 33 www.festo.pl Mitsubishi Electric 49 www.mitsubishi-automation.pl 67 www.multiprojekt.pl Multiprojekt Grzegorz Góral telefon (22) 711 41 00 (12) 413 90 58 National Instruments Poland sp. z o.o. 19, 24, 25 www.ni.com 00 800 361 1235 Pepperl+Fuchs sp. z o.o. II okładka www.pepperl-fuchs.pl (22) 398 81 25 www.wobit.com.pl (61) 835 06 20 www.phoenixcontact.pl (71) 398 04 17 P.P.H. Wobit Witold Ober Phoenix Contact sp. z o.o. Politechnika Warszawska – Instytut Automatyki i Robotyki Schneider Electric Polska sp. z o.o. Siemens sp. z o.o. 65 38, 39, 41 61 44, 45, IV okładka 26, 27 www.pw.edu.pl www.schneider-electric.pl www.siemens.pl Turck sp. z o.o. 47 www.turck.pl (77) 443 48 00 VIX Automation sp. z o.o. 43 www.vix.com.pl (32) 358 20 20 www.staubli.com/robotics 665 411 344 Wagner-Service 7
Podobne dokumenty
pobierz (PDF, 9.1 MByte) - Control Engineering Polska
dr inż. Andrzej Ożadowicz mgr inż. Janusz Pieńkowski dr inż. Krzysztof Pietrusewicz
Bardziej szczegółowopobierz (PDF, 5.6 MByte) - Control Engineering Polska
dr inż. Krzysztof Pietrusewicz Współpraca mgr inż. Izabela Cieniak [email protected] Redaktor witryny internetowej Paweł Szczepański [email protected] Redakcja stylistyczna Małgorzata Wyrwicz Opracow...
Bardziej szczegółowo