ELOprotect - ELOKON Logistics

Zabezpieczenie Ludzi Przed Wózkami Systemowymi
MOBILNY SYSTEM ZABEZPIECZENIA
OSÓB I WÓZKÓW W WĄSKICH
KORYTARZACH
WIĘKSZY KOMFORT OBSŁUGI,
LEPSZA WYDAJNOŚĆ
OPTYMALNE DOPASOWANIE DO
RÓŻNYCH TYPÓW WÓZKÓW
RÓŻNORODNE ZASTOSOWANIA
Mobilny system ELOprotect służy do zabezpieczenia osób i wózków widłowych pracujących
w wąskich kor ytarzach magazynów wysokiego składowania - w któr ych operuje wózek i gdzie wolna
przestrzeń z którejkolwiek jego strony jest mniejsza od 50 cm. Odległość ta wynika bezpośrednio
z normy PN EN 349 „Minimalne odstępy zapobiegające zgnieceniu części ciała człowieka” zharmonizowanej z Dyrektywą Maszynową 98/37 EG, która rozporządzeniem MGPiPS z dnia 10.04.2003
została przeniesiona do prawodawstwa polskiego.
ELOprotect zgodnie z dyrektywą maszynowa jest urządzeniem w pełni automatycznym i działającym niezależnie od operatora wózka. Jego podstawowym zadaniem jest zapobieganie występowaniu nieszczęśliwych wypadków.
System ELOprotect jest instalowany na wózku i kontroluje obszar y z przodu i z tyłu wózka. W przypadku wykr ycia przez system w monitorowanym polu osoby lub przeszkody następuje automatyczne zatrzymanie wózka. Parametr y ELOprotect są tak dobrane do prędkości i drogi hamowania
wózka, by ten przy pełnej prędkości i obciążeniu po zatrzymaniu się nie osiągnął napotkanej osoby. Typowym miejscem zastosowania ELOprotect są magazyny, w któr ych praca wózków i osób w
danym kor ytarzu może odbywać się tylko naprzemiennie.
Rys. 1
Reakcją systemu ELOprotect na wykr ycie człowieka w kor ytarzu (lub innej przeszkody) jest najpierw zredukowanie prędkości wózka do 2,5
km/h uważanej za prędkość bezpieczną – tzw. prędkość pełzania (ostrzeżenie – r ys. 7).
Dalsze zbliżanie się do wykr ytej osoby (przeszkody) powoduje automatyczne zatrzymanie wózka przez system ELOprotect (alarm – r ys.8).
Aby po wywołanym alarmie wózek mógł dalej się poruszać, operator musi stwierdzić przyczynę zatrzymania wózka, a następnie przyciskiem
na pulpicie sterującym świadomie zresetować alarm i odblokować hamulce.
Po wyjechaniu wózka z kor ytarza system ELOprotect deaktywuje się automatycznie (stan pasywny).
Specjalną cechą ELOprotect jest możliwość ręcznej dezaktywacji systemu. Uzyskuje się to poprzez naciśnięcie przycisku kontrolnego na
okres 5 sekund. Dla przykładu funkcję tę wykorzystuje się na końcach zamkniętych kor ytarzy by dać możliwość podjazdu do ściany. Ręczne
wyłączenie systemu automatycznie redukuje prędkość jazdy do prędkości pełzania.
Powrót do normalnego tr ybu pracy ELOprotect uzyskuje się poprzez ręczną aktywację sytemu naciskając powtórnie przycisk kontrolny. Wózek
ponownie będzie poruszał się z pełną prędkością.
Ze względu na posiadaną trzecią kategorię sterowania zgodnie z normą PN EN 954-1 system ELOprotect może zostać wykorzystany do tak zwanego „mieszanego tr ybu pracy, gdzie przy spełnieniu dodatkowych wymagań dla magazynu, osoby i wózki mogą przebywać jednocześnie w tym
samym kor ytarzu.
ELEMENTY SKŁADOWE
Podstawowa konfiguracja ELOprotect składa się z elektronicznego urządzenia sterującego (zwykle
umieszczonego w przedziale silnikowym wózka), skanera laserowego na przedzie pojazdu (r ys. 1),
skanera laserowego po stronie napędu (r ys. 2) oraz pulpitu kontrolno-sterującego (r ys. 3 – przykład
pulpitu zintegrowanego).
Pozostałe podzespoły (zewnętrzny panel kontrolno-sterujący, moduł wykr ywania kor ytarza, strefy
końcowej kor ytarza, punktu zatrzymania, rozpoznania kierunku jazdy i prędkości, położenia
kabiny operatora, jak również transmisja bezprzewodowa i kontrola funkcji jazdy w kabinie)
stanowią niezmiernie ważne uzupełnienie systemu, dając gwarancję właściwego i bezpiecznego
dopasowania go do różnych typów wózków VNA i odmiennych warunków eksploatacyjnych,
a takźe do specyficznych wymagań Klienta.
Rys. 2
System ELOprotect może być zamontowany zarówno w nowych modelach, jak i w wózkach
starszych typów.
IDENTYFIKACJA ZAGROŻEŃ
Niezmiernie ważnymi elementami sytemu bezpieczeństwa ELOprotect są skaner y laserowe,
które wykr ywają pojawienie się osób lub innych przeszkód na drodze wózka. Zasada działania
skanera jest bardzo prosta. Jest to dalmierz laserowy mierzący odległość przedmiotu od skanera
znajdującego się na drodze promienia laserowego. Promień laserowy jest skanowany w jednej
płaszczyźnie tworząc obraz otoczenia o kącie 180°, podobnie jak w urządzeniu radarowym.
Elektronika skanera mierzy czas, jaki upłynął od momentu wysłania impulsu do momentu powrotu i
na tej podstawie oblicza odległość obiektu od skanera. Wykr ycie sytuacji niebezpiecznej skutkuje
automatyczną redukcją prędkości i zatrzymaniem wózka.
Rys. 3
OFF
Rys. 5
ON
Rys. 6
2,5 km/h
ON
Rys. 7
STOP
ON
Rys. 8
BEZPIECZEŃSTWO
System ELOprotect spełnia wszelkie wymagania przepisów europejskich. Zgodnie z Załącznikiem IV Dyrektywy Maszynowej 98/37/EG system
ELOprotect jest certyfikowanym urządzeniem bezpieczeństwa.
MONTAŻ
ELOKON współpracuje z wieloma producentami wózków VNA. Nowe wózki mogą być fabr ycznie przygotowane do zainstalowania systemu
ELOprotect, a jego montaż bardzo często odbywa się bezpośrednio na linii produkcyjnej. Dzięki temu dostosowanie ELOprotect do danego
typu wózka może być przeprowadzone w sposób optymalny.
W przypadku braku przygotowania fabr ycznego lub wózków starszych typów dostosowanie do systemu ELOprotect odbywa się w miejscu ich
pracy. Montaż i uruchomienie systemu przeprowadzane jest zawsze przez wykwalifikowany personel techniczny naszej firmy.
ZASADA DZIAŁANIA PODSTAWOWEGO MODUŁU
SERWIS
Podczas pracy wózka poza wąskimi kor ytarzami system ELOprotect pozostaje w stanie pasywnym
i przeszkody nie są wykr ywane (r ys. 5). Zapobiega to ciągłym fałszywym alarmom.
Nasz personel techniczny będzie wspierał Państwa przez cały okres eksploatacji ELOprotect. Przeglądy techniczne i okresowe kontrole,
ewentualne naprawy, zmiany konfiguracji, przeinstalowanie z jednego wózka na drugi i ponowne uruchomienie, itp. – wszystko to jest oferowane przez naszą firmę. Jako dostawca systemu bezpieczeństwa zapewniamy fachową i kompleksową obsługę eksploatacyjną, co daje
gwarancję niezawodności.
Przy wjeździe wózka do kor ytarza ELOprotect aktywuje się automatycznie. W trakcie poruszania się
wzdłuż kor ytarza skanowana jest strefa przed wózkiem – w kierunku jazdy (r ys. 6). Gdy wózek zatrzyma się skanowane są obie strefy przed i za wózkiem (w obu kierunkach). Zapobiega to ruszeniu
wózka w danym kierunku, na któr ym pojawiłaby się osoba lub inna przeszkoda.
OPCJE
Opisana powyżej funkcjonalność ELOprotect i charakter ystyka techniczna podstawowej konfiguracji może zostać rozszerzona dzięki modułowej budowie systemu. Zamontowanie dodatkowych modułów rozszerza funkcje systemu w zależności od specyficznych wymagań użytkownika. Elastyczność dostosowania systemu polega na możliwości dodawania nowych funkcji lub ich redukcji w celu uproszczenia działania.
Możliwe są następujące opcje:
Rys. 4
Prędkość pełzania gdy skaner laserowy jest zakryty (KR):
Moduł ten zapewnia automatyczne ograniczenie prędkości jazdy do prędkości pełzania gdy wózek porusza się do przodu z opuszczonymi widłami lub opuszczoną kabiną operatora (zasłaniając tym samym skaner przedni). W tym przypadku funkcja ręcznego wyłączenia
systemu jest nieaktywna (r ys. 9).
Ograniczony zasięg jazdy gdy skaner laserowy jest zakryty (BV):
Moduł ten może być zainstalowany jako rozwiązanie alternatywne do opcji KR opisanej powyżej.
2,5 km/h
OFF
STOP
Rys. 9
ON
OFF
Samoczynna aktywacja lub dezaktywacja systemu (KAD):
Moduł ten odpowiednio aktywuje lub deaktywuje system tak aby nie powodować alarmów, gdy wózek
pracuje na końcu zamkniętego kor ytarza (ściana) lub przy wylocie kor ytarza (inne pojazdy lub osoby
poruszające się bezpośrednio za wylotem kor ytarza mogłyby być wychwycone przez skaner laserowy)
(r ys. 10 i 11).
STOP
Rys. 10
Ograniczenie prędkości na końcu korytarza (GES):
Moduł ten powoduje automatyczną redukcję prędkości jazdy do 2,5 km/h gdy wózek opuszcza kor ytarz lub gdy zbliża się do skrzyżowania kor ytarzy.
Zatrzymanie na końcu korytarza (STOP):
Moduł ten powoduje automatyczne zatrzymanie wózka na końcu zamkniętego kor ytarza lub przy wyjeździe z niego. Dalsze poruszanie się wózka zależy od opcji funkcji STOP: zatrzymanie na stałe, zatrzymanie z potwierdzeniem, zatrzymanie czasowe.
Tryb pracy mieszany (MIXED):
Zastosowanie tego modułu pozwala na jednoczesne przebywanie i pracę w wąskim kor ytarzu zarówno
osób pieszych, jak i wózków, bez naruszania przepisów odnoszących się do takich sytuacji. Należy jednak zwrócić uwagę, że sytuacje takie są szczególnie niebezpieczne i muszą być spełnione szczególne
wymagania aby zminimalizować r yzyko wypadków.
ON
OFF
STOP
Rys. 11
DANE TECHNICZNE
ELOprotect
Zakres temperatur
od 0 do +50 o C (opcjonalnie w wersji do pracy w mroźniach: od -32 o C)
Klasa bezpieczeństwa
PL d zgodnie z EN 13849-1, SIL2 zgodnie z EN 61508
Rozdzielczość
70 mm
Klasa ochronna lasera
1
Minimalna reemisja
1,8%
Zakres ochrony
7m
Zakres ostrzegawczy
ok. 15 m
ELOKON Logistics Sp. z o.o.
ul. Tytoniowa 22 | 04-228 Warszawa
Tel.: +48 22 812 71 38| Fax: +48 22 613 36 32
E-mail: [email protected] | www.elokon-logistics.pl