Ćwiczenie 06 - Instytut Inżynierii Biomedycznej i Pomiarowej

Transkrypt

WYDZIAŁ PPT
LABORATORIUM Z ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI
Ćwiczenie nr 6. Okresowe sygnały elektryczne, parametry amplitudowe
D-1
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie ćwiczących z analogowymi sygnałami zmiennymi, ich
podstawowymi parametrami czasowymi i amplitudowymi oraz sposobem obliczeniowym jak i pomiarowym
wyznaczania wartości tych parametrów. Dodatkowo realizacja ćwiczenia pozwala na ugruntowanie
umiejętności posługiwania się oscyloskopem analogowym jako narzędziem pomiarowym.
Program ćwiczenia
W celu realizacji ćwiczenia należy:
1. Zmontować układ pomiarowy jak na schemacie 1.
2. W celu uruchomienia makiety podłączyć wyjście transformatora zasilającego (wtyk współosiowy na
kablu transformatora) do gniazda na płycie tylniej makiety MD-1 (rysunek 1). Przełącznik
dwupozycyjny, umożliwiający wybór zasilania, przełączyć w pozycję „Detektory” (dźwignia
przełącznika dwupozycyjnego ustawiona w „prawo” – pozycja „1”). Włączyć transformator do sieci
zasilającej 230V/50Hz. Kontrolka na płycie czołowej makiety MD-1 świeci światłem o zielonej barwie.
1
k a b e l k o n c e n tr y c z n y w ty k B N C - w ty k B N C ( s z tu k 3 )
2
k a b e l w ty k " r a d io w y " - w ty k " r a d io w y " ( s z tu k 2 )
S ie ć 2 3 0 V / 5 0 H z
P ły ta ty ln ia
m a k ie ty
1 5 V - 2 2 V /0 .5 A
/5 0 H z
T ra n s fo rm a to r
z a s ila ją c y
M o ż e to b y ć g e n e ra to r
a u to n o m ic z n y lu b
g e n e ra to r w b u d o w a n y
d o o s c y lo s k o p u
W e jś c ie s y g n a łu
badanego
Z a s ila n ie
1
1
M a k ie ta d y d a k ty c z n a
M D -1
T r ó jn ik B N C
w y jś c ie
o s c y lo s k o p
G e n e ra to r
fu n k c y jn y
w y jś c ie
METEX
P ły ta c z o ło w a
m a k ie ty
O s c y lo s k o p
Y1
Y2
2
P r z y r z ą d a n a lo g o w y
"M E T E X "
1
Schemat 1. Sposób połączenia urządzeń na stanowisku pomiarowym
2
Gniazdo współosiowe
do podłączenia
transformatora zasilającego
Stabilizator
Wejście
ZASILANIE
MAKIETY
20V/50Hz
sygnału z generatora
2
(=)
1
(~)
1
Detektory
Przełącznik dwupozycyjny
Zasilanie
1. zasilanie układu "detektory"
2. zasilanie układu "tabilizator"
Wybór rodzaju wejścia
1. Wejście zmiennoprądowe
2. Wejście stałoprądowe
Gniazdo BNC do podłączenia
sygnału z generatora
funkcyjnego (sygnał mierzony)
Rys 1. Przełączniki i gniazda na płycie tylniej makiety MD-1
3. Wprowadzić nastawy na generatorze sygnałowym takie, aby dostarczany przez niego sygnał miał
następujące
parametry;
kształt
sinusoidalny,
częstotliwość
f = (1±0,05)kHz,
amplitudę
A d = A u = (1±0,05)V, podpolaryzowanie sygnałem stałym U d c = 0V, przy ustawianiu wymaganych
parametrów posługiwać się obrazem sygnału na ekranie lampy oscyloskopowej. Sygnał z generatora
doprowadzić (rysunek 1) do gniazda BNC umieszczonego na płycie tylniej makiety MD-1.
Przełącznikiem dwupozycyjnym na polu „Wejście sygnału z generatora” ustawić rodzaj wejścia –
1-zmiennoprądowe, jeżeli przedmiotem pomiaru są parametry amplitudowe sygnału bez składowej stałej,
2-stałoprądowe, jeżeli przedmiotem pomiaru są parametry sygnału zmiennoprądowego nałożonego na
sygnał stałoprądowy. Po ustawieniu sygnał z generatora dołączyć również do wejścia Y1 oscyloskopu.
4. Na płycie czołowej urządzenia „MAKIETA MD-1” (rysunek 2) przełącznik dwupozycyjny na polu
„SYGNAŁ BADANY” ustawić w pozycji w lewo, a przełącznik obrotowy (czteropozycyjny) w pozycji
Strona 1 z 5
WYDZIAŁ PPT
D-1
„1”. Przy takich ustawieniach przełączników na polu „SYGNAŁ BADANY” przełączać przełącznik
„WARTOŚĆ MIERZONA” kolejno od pozycji „1”do pozycji „4” odczytując za każdym ustawieniem tego
przełącznika wartość napięcia stałego wskazywaną przez multimetr cyfrowy „METEX”. Jednocześnie
należy rejestrować (odrysować) kształt sygnału obserwowanego w kanale 2 oscyloskopu. Odrysowując
kształt sygnału należy na szkicu zaznaczyć wszystkie istotne wartości wymiarów obrazu, jak również
nastawy ustawione pokrętłami oscyloskopu. Należy pamiętać, o ustawieniu pokręteł regulatorów
„płynnej regulacji czułości odchylania pionowego”, jak również płynnej regulacji „szybkości podstawy
czasu”, w pozycji „kalibrowane”! W przeciwnym razie wyznaczone na podstawie wymiarów obrazu
wartości amplitud bądź czasów analizowanego sygnału, będą błędne. Odczytywane z multimetru
cyfrowego wartości napięcia są równe, co do wartości odpowiednim parametrom amplitudowym sygnału
mierzonego (kształt tego sygnału, którego dany parametr jest mierzony, jest jednocześnie za każdym
razem pokazywany na ekranie lampy oscyloskopowej jako obraz sygnału w kanale 2 oscyloskopu) – w
tym etapie ćwiczenia mierzone są parametry amplitudowe sygnału nie poddanego detekcji lub inaczej
sygnału nie poddanego procesowi prostowania.
Selekcja sygnał bez prostowania (dźwignia w lewo)
sygnał po prostowaniu ( dźwignia w prawo)
Przełącznik czteropozycyjny
Selekcja rodzaju prostowania
1 - sygnał bez prostowania
(ważne tylko przy dźwidni przeł. dwupoz. w lewo)
2, 3, 4 - sygnał z prostowaniem
(ważne tylko przy dźwigni przeł. dwupoz. w prawo)
Prostowanie 2- dwupołówkowe
3- jedno[połowkopwe (dodatnie)
4- jednopołówkowe (ujemne)
Gniazdo BNC na którym występuje
sygnał przetwarzany (do obserwacji)
Czteropozycyjny przełącznik rodzaju wartości mierzonej (1-skuteczna, 2-średnia , 3-szczytowa, 4-międzyszczytowa)
SYGNAŁ BADANY
MAKIETA MD-1
WARTOŚĆ MIERZONA
3
2
3
2
4
1
1
+
Zaciski sygnału
napięcia stałego
o wartości równej
wartości mierzonego
parametru
4
Sygnalizator zasilania
Ma świecić na
zielono!!
Do toru Y2 oscyloskopu
Rys 2. Pokrętła na płycie czołowej makiety MD-1 i ich funkcje
5. W kolejnym etapie ćwiczenia przełącznik przechylny na polu „SYGNAŁ BADANY” przełączyć w prawo.
Przełącznik obrotowy w pozycję 2 (prostowanie dwupołówkowe). Dla takiego ustawienia przełączników
na polu „SYGNAŁ BADANY” przełączać kolejno przełącznik „WARTOŚĆ MIERZONA” od pozycji „1”
do pozycji „4” odczytując za każdym razem wskazania multimetru cyfrowego oraz rejestrując kształt
sygnału (obraz w kanale 2 oscyloskopu).
6. Po wykonaniu pomiarów dla sygnału prostowanego dwupołówkowo, przełącznik obrotowy na polu
„SYGNAŁ BADANY” ustawić w pozycji „3” (prostowanie jednopołówkowe – dodatnia część fali
sygnału). Ponownie zmierzyć wartości parametrów amplitudowych sygnału oraz rejestrować kształt
sygnału.
7. Te same pomiary powtórzyć dla sygnału wyprostowanego jednopołówkowo, ale przy prostowaniu
ujemnej części fali sygnału (przełącznik obrotowy na polu „SYGNAŁ BADANY” w pozycji „4”).
8. Zmienić kształt sygnału z sinusoidalnego na prostokątny (pozostałe parametry sygnału pozostają bez
zmian) i powtórzyć całą procedurę pomiarową od punktu 4 do punktu 7 programu ćwiczenia.
9. Zmienić kształt sygnału z prostokątnego na trójkątny (pozostałe parametry sygnału pozostają bez zmian)
i powtórzyć całą procedurę pomiarową od punktu 4 do punktu 7 programu ćwiczenia.
10. Wyniki pomiarów zestawić w formie tabeli. W sprawozdaniu wyliczyć wartości odpowiednich
parametrów amplitudowych dla sygnałów wskazanych przez prowadzącego i porównać wyliczone
wartości z wartościami zmierzonymi w czasie ćwiczenia. Wyliczyć wartości odpowiednich
współczynników szczytu i kształtu na podstawie wyników pomiarów i porównać z współczynnikami
wynikającymi z obliczeń teoretycznych. Przy porównywaniu wykazać jak duży wpływ ma dokładność
pomiaru multimetru cyfrowego oraz dokładność wyznaczenia wartości sygnału z obrazu widzianego na
ekranie oscyloskopu. Określić, jaki jest wpływ składowej stałej sygnału zmiennego na wartości
wyznaczanych współczynników amplitudowych sygnału zmiennego? Odpowiedź uzasadnić Wyniki
analizy przedstawić w sprawozdaniu w punkcie „uwagi i wnioski końcowe”.
Strona 2 z 5
WYDZIAŁ PPT
D-1
Przykładowe tabele pomiarowe
Kształt sygnału: sinusoida, (prostokąt ?, trójkąt ?)
Parametr amplitudowy
Detekcja sygnału
częstotliwość: 1kHz,
Usk [V]
Uśr [V]
Ad = Au= 1 [V]
Uszczyt [V]
Upp [V]
Wartości napięć stałych zmierzonych multimetrem cyfrowym
Sygnał bez detekcji
0,718
0,003
1,003
1,999
Kształt sygnału obserwowanego na ekranie oscyloskopu (kanał 2)
2 dz
0 [V]
4 dz / Sy=0,5[V/dz]
2 dz
0 [V]
4 dz / Sy=0,5[V/dz]
0 [V]
2 dz
4 dz / Sy=0,5[V/dz]
0 [V]
2 dz
4 dz / Sy=0,5[V/dz]
Sygnał wyprostowany
Detekcja dwupołówkowa
?
?
?
?
?
?
?
?
Detekcja jednopołówkowa
Dodatnia połówka sygnału
?
?
?
?
?
?
?
?
Detekcja jednopołówkowa
Ujemna połówka sygnału
?
?
?
?
?
?
?
?
Wprowadzenie
Zachodzącą w czasie zmianę wielkości fizycznych, jakimi są prąd i napięcie nazywamy sygnałem
elektrycznym. Najczęściej spotykane sygnały elektryczne należą do grupy tak zwanych sygnałów
analogowych (ciągłych w czasie). Tym sygnałom poświęcone jest niniejsze ćwiczenie. Z sygnałem
analogowym bezpośrednio związane są jego parametry czasowe (rysunek 3) i amplitudowe (rysunek 4).
Parametry czasowe analogowego sygnału
elektrycznego
Okres sygnału
periodycznego
T = 1f
Czas trwania
dodatniej części
sygnału
Pole dodatnie
u(t)
+
Faza początkowa
sygnału
Czas trwania
ujemnej części
sygnału
S1
Pole ujemne S 2
td
0
tu
-
t
T= t d + t u
Rys 3. Zestawienie podstawowych parametrów czasowych sygnału zmiennego i ich interpretacja fizyczna na przykładzie sygnału
prostokątnego o różnych czasach trwania dodatniej i ujemnej części sygnału.
Omawiany sygnał ma kształt fali prostokątnej, niesymetrycznej względem osi czasu, jak również o różnych
czasach trwania dodatniej ( τ ) i ujemnej części ( T – τ ) fali. W podanym przykładzie ( T - τ ) > τ . Łatwo
zauważyć, że zarówno dodatnia jak i ujemna część fali mają swoją wartość maksymalną; Ad i Au. Wartość Ad
nazywana jest amplitudą dodatnią lub dodatnią wartością szczytową sygnału, a wartość Au amplitudą ujemną
Strona 3 z 5
WYDZIAŁ PPT
D-1
lub ujemną wartością szczytową. Zatem w przypadku sygnału zmiennego w czasie, jedną z wielkości
opisujących ten sygnał są jego wartości maksymalne, czyli amplitudy lub inaczej wartości szczytowe.
Suma wartości bezwzględnych amplitud, dodatniej Ad i ujemnej Au przebiegu przemiennego, jest równa
wartości wielkości oznaczonej symbolem Ass, nazywanej inaczej wartością międzyszczytową (wartość
szczyt – szczyt). Obie wielkości tj. wartości amplitud Ad, Au, jak i wartość międzyszczytowa Ass sygnałów
przemiennych, są proste w interpretacji (patrz rysunek 4).
Oprócz wyżej wymienionych, zmienny w czasie sygnał u(t), charakteryzują jeszcze trzy kolejne wielkości.
Nazywamy je odpowiednio:
Wartość skuteczna sygnału - nazwana w niniejszym opracowaniu jako Ask (w nazewnictwie
angielskojęzycznym oznaczana symbolem Aeff). Reprezentuje ona wartość sygnału zmiennego, który może
wykonać taką samą pracę jak sygnał stałoprądowy spełniający następujący warunek ADC = Ask (gdzie ADC jest
wartością napięcia lub prądu stałego).
Wartość średnia z modułu wartości funkcji - wartość |u(t)|. Jest ona równa wartości średniej przebiegu
przemiennego u(t) po prostowaniu jego dodatniej i ujemnej części i w niniejszym opracowaniu oznaczana
jest symbolem Aśrb. Taki sposób przemiany sygnału nosi nazwę prostowania pełno-okresowego lub
prostowania dwu-połówkowego. Na rysunku 4 wartość średnia z |u(t)| odpowiada wartości średniej
wyliczonej z sumy wartości pól dodatniej S1 i ujemnej S2 części sygnału. Jest to wartość (S1+S2) rozłożona
równomiernie na odcinku równym, co do długości, okresowi T sygnału.
Wartość średnia sygnału u(t), jest wartością wyliczaną za jeden okres dla sygnału nie poddanego
procesowi prostowania (detekcji). Na rysunku 4 omawiana wartość średnia sygnału, odpowiada wartości
średniej sumy pola powierzchni dodatniej S1 i ujemnej S2 części sygnału zsumowanych z przynależnymi
znakami (S1 – S2). Wartość ta jest też rozłożona równomiernie na odcinku równym okresowi sygnału. W
opracowaniu ta wartość średnia jest oznaczana symbolem Aśr.
Łatwo zauważyć, że pomiędzy wartościami wyżej wymienionych wielkości charakterystycznych dla sygnału
u(t), o kształcie jak na rysunku 4 słuszne są relacje:
Ass > Ad > Ask > A śrb > Aśr
(1)
W przypadku sygnałów o kształcie innym niż pokazany na rysunku 4, podane w zależności (1)
relacje mogą być inne. Wartość każdej z wyżej omówionych wielkości charakterystycznych dla
przebiegów zmiennych, może być przedmiotem pomiaru.
Dla każdego sygnału okresowego, można wyznaczyć wartość liczbową określającą stosunek wartości
skutecznej (Ask) tego przebiegu do jego wartości średniej bezwzględnej (Aśrb).
K=
Ask
(2)
Aśrb
Wyznaczony według wzoru (2) współczynnik K nosi nazwę współczynnika kształtu.
Podobnie można wyznaczyć stosunek wartości maksymalnej sygnału (Ad lub Au) do jego wartości skutecznej
Ask , czyli:
F=
A
Ask .
(3)
gdzie: A jest przyjętą do obliczeń bezwzględną wartością maksymalną. Dla przebiegu symetrycznego słuszne jest, że |Ad| = |Au| = A.
Wyliczony według równania (3) współczynnik F nosi nazwę współczynnika szczytu. Między
współczynnikami szczytu i kształtu słuszne są relacje K ≥1, F ≥1, F ≥ K.
Z podanych powyżej uwag łatwo wywnioskować, że tak zdefiniowane współczynniki kształtu i szczytu są
różne dla sygnałów o różnych kształtach. Dla sygnałów o identycznych kształtach, niezależnie od
częstotliwości tych sygnałów ich amplitudy i fazy początkowej, współczynniki K i F mają tą samą wartość.
Wartości współczynników K i F, dla kilku podstawowych kształtów sygnałów elektrycznych zestawiono w
tabeli 1.
Oporność (w ogólnym przypadku impedancja) wewnętrzna źródła sygnału zmienno-prądowego jest jednym
z elementów określających wydajność energetyczną źródła. Idealne źródło napięciowe ma oporność
(impedancję) wewnętrzną o wartości równej zero (Rźr= 0). Oznacza to, że napięcie na zaciskach źródła ma
stałą wartość równą wartości SEM (SEM-siła elektromotoryczna) tego źródła. Wartość napięcia
Strona 4 z 5
WYDZIAŁ PPT
D-1
wyjściowego jest niezależna od wartości oporności obciążenia dołączonego do zacisków idealnego źródła
napięcia a więc nie zależy od wartości prądu pobieranego ze źródła.
P a r a m e tr y a m p litu d o w e a n a lo g o w e g o
s yg n a łu e le k tryc z n e g o
W a r to ś ć ś r e d n ia
s yg n a łu A ś r .
M a k s ym a ln a w a r to ś ć
d o d a tn ia (a m p litu d a
d o d a tn ia ) A .
d
W a r to ś ć s k u te c z n a
s yg n a łu A s k .
M a k s ym a ln a w a r to ś ć
u je m n a (a m p litu d a
u je m n a ) A u .
W a r to ś ć ś r e d n ia
z m o d u łu fu n k c ji
A ś rb .
W a r to ś ć
m ię d z ys z c z yto w a
A
ss
=
A śr =
T
1
T
∫0 u ( t ) d t
1
A sk =
A
=
śrb
T
∫ u 2( t
T
1
T
) dt
0
T
∫
u ( t ) dt
0
|A | + |A |
d
u
P o le d o d a tn ie S 1
P o le d o d a tn ie
S1
u (t)
Ad
A ss
A śrb
A sk
A śr
0
τ
T
Au
czas
t
P o le u je m n e S 2
Rys 4. Zestawienie podstawowych parametrów amplitudowych sygnałów zmiennych, opisujące je zależności matematyczne,
przykład ilustrujący fizyczne znaczenie podstawowych parametrów amplitudowych (na przykładzie sygnału prostokątnego
niesymetrycznych amplitudach dodatniej i ujemnej oraz różnych czasach ich trwania).
Tabela 1. Zestawienie współczynników szczytu i kształtu dla wybranych sygnałów zmiennych.
Lp.
Kształt sygnału
Sinus
1
F= 2
π
u(t)
K=
t
Trójkąt
2
Wzory
określające
współczynniki
u(t)
t
Wartość
liczbowa
F = 1.414
Lp.
4
K = 1.111
u(t)
t
Połowa sinusoidy,
prostowanie
jednopołówkowe
u(t)
t
8
F= 3
2
K=
3
F = 1.732
5
Wyprostowana
sinusoida
u(t)
K = 1.155
t
Prostokąt
3
Kształt sygnału
K=F=1
6
Wyprostowany
trójkąt
u(t)
t
Wzory
określające
współczynniki
F =2
K=
F= 2
K = 1,571
π
2
F= 2
K=
Wartość
liczbowa
π
F= 1,414
K= 1,111
2⋅ 2
F= 3
2
K=
3
F = 1,732
K= 1,155
Rzeczywiste źródło napięciowe ma oporność wewnętrzną większą od zera (Rźr>0). Dołączenie do
rzeczywistego źródła oporności obciążenia Rob powoduje zamknięcie obwodu i inicjuje w tym obwodzie
przepływ prądu (prąd obciążenia). Wartość prądu wyznaczamy z prawa Ohma znając wartość SEM źródła
oraz wartość sumy oporności występujących w obwodzie przepływu prądu. W najprostszym przypadku jest
Strona 5 z 5
WYDZIAŁ PPT
D-1
to suma wartości szeregowo połączonych oporności Rźr i Rob. Praktycznie, każdy bardziej złożony obwód
obciążający źródło, można sprowadzić do tego najprostszego przypadku. Prąd obciążenia, przepływając
przez oporność wewnętrzną źródła powoduje, powstanie spadku napięcia na tej oporności (prawo Ohma).
Wiemy, że suma spadków napięć w zamkniętym oczku jest równa zeru (prawo Kirchhoffa). Zatem można
bez problemów wyznaczyć wartość napięcia występującego na zaciskach rzeczywistego źródła
napięciowego. Z wyliczeń wynika, że wartość napięcia na zaciskach wyjściowych rzeczywistego źródła
napięcia jest tym mniejsza od wartości SEM źródła im większa jest wartość oporności wewnętrznej źródła
oraz im większa jest wartość prądu pobieranego ze źródła. Spadek napięcia występujący na oporności
wewnętrznej źródła oznacza stratę energii. Wartość tej energii jest wprost proporcjonalna do wartości
oporności wewnętrznej źródła napięcia oraz kwadratu wartości skutecznej prądu płynącego przez tą
oporność.
Idealne źródło prądowe ma oporność wewnętrzną nieskończenie dużą (Rźr=∞). Oznacza to, że idealne źródło
prądu dostarcza do obciążenia stałej wartości prądu niezależnej od wartości oporności obciążenia
dołączonego do tego źródła.
Zadania kontrolne (minima programowe do przygotowania)
Minimalny zakres wiadomości teoretycznych studenta przystępującego realizacji do ćwiczenia
laboratoryjnego „sygnały zmiennoprądowe” dotyczy zagadnień takich jak: pojęcie sygnału elektrycznego
zmiennego i stałego, jednostki napięcia i prądu (wielokrotności i pod-wielokrotności tych jednostek),
znajomość i umiejętność interpretacji znaczenia pojęć parametry czasowe sygnału oraz parametry
amplitudowe sygnału, znajomość sposobu obliczeniowego i doświadczalnego (na podstawie obrazu sygnału
na ekranie lampy oscyloskopowej) wyznaczania wartości niektórych parametrów czasowych i
amplitudowych sygnałów analogowych (w szczególności dla sygnałów o kształcie sinusoidy, prostokąta i
trójkąta), rozumienie procesu prostowania (detekcji) sygnału. Wskazane są również wiadomości z zakresu;
oporność wewnętrzna źródła sygnału zmienno-prądowego, oporność wewnętrzna idealnego źródła napięcia i
idealnego źródła prądu, proste schematy zastępcze źródeł idealnych i rzeczywistych, wpływ wartości
oporności wewnętrznej źródła na wartość sygnału występującego na jego zaciskach, prawo Ohma, prawa
Kirchhoffa, pojęcie impedancji (część rzeczywista i urojona impedancji, zasady łączenia oporności
(połączenie szeregowe i równoległe).
Wykonanie ćwiczenia wymaga wcześniejszego opanowania w stopniu, co najmniej dostatecznym;
umiejętności praktycznej obsługi oscyloskopu, prostego generatora funkcyjnego (np. zabudowanego we
wspólnej obudowie z oscyloskopem) oraz multimetru cyfrowego.
Literatura
1.
2.
3.
4.
A. Jellonek, Z. Karkowski.: Miernictwo radiotechniczne. Wyd. III, WNT, Warszawa 1972r.
Praca zbiorowa.: Elektrotechnika i elektronika dla nieelektryków. WNT, Warszawa 1971r.
S. Bolkowski.: Teoria obwodów elektrycznych. WNT, Warszawa 1995r.
Materiał z wykładu „Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki”
Zestaw przyrządów pomiarowych
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Oscyloskop analogowy, dwukanałowy
Generator funkcyjny G-432 lub wbudowany w oscyloskop
Multimetr cyfrowy typu METEX
Makieta dydaktyczna MD-1
Transformator zasilający 15-20V/0,5A/50Hz
Trójnik BNC
Kabel koncentryczny „wtyk BNC-wtyk BNC”
Kabel „wtyk radiowy-wtyk radiowy”
szt1.
szt1.
szt1.
szt1.
szt1.
szt1.
szt3.
szt2.
Opracował: Piotr Ruszel
Instytut Inżynierii Biomedycznej i Pomiarowej Wydziału PPT Politechniki Wrocławskiej
Strona 6 z 5

Ćwiczenie 06 - Instytut Inżynierii Biomedycznej i Pomiarowej

Transkrypt

Podobne dokumenty

Wykorzystanie systemu GPS do monitorowania scyntylacji

Wzmacniacz sygnału anteny samochodowej Sunker AMP1

dane techniczne - Digital

Wyklad 4 - skaczmarek.zut.edu.pl