INFORMATYCZNE SYSTEMY STEROWANIA

INFORMATYCZNE SYSTEMY STEROWANIA
INSTRUKCJA ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO
Ćwiczenie nr 2
Programowanie LOGO! – cz. II
Czas trwania: 4h
I. CHARAKTERYSTYKA ĆWICZENIA
Cel i zakres
Programowanie sterowników LOGO! za pomocą przycisków i wyświetlacza sterownika
jest wygodne jedynie w przypadku prostych programów sterowania. Implementowanie, a
zwłaszcza modyfikowanie, programów zawierających więcej niż kilka bloków
funkcyjnych wygodniej przeprowadzić posługując się oprogramowaniem LOGO! Soft
Comfort zainstalowanym na komputerze PC połączonym z urządzeniem LOGO! kablem
USB. W środowisku programistycznym LOGO! Soft Comfort program sterowania tworzy
się wybierając odpowiednie bloki funkcyjne przy użyciu wskaźnika myszy, a następnie
rozmieszczając je i definiując połączenia między nimi metodą „przeciągnij i upuść”.
LOGO! Soft Comfort umożliwia symulacyjną weryfikację programu sterowania i
umieszczenie go w pamięci sterownika, a także pobranie programu już w tej pamięci
zapisanego.
Najważniejsze c e l e ć w i c z e n i a są następujące:
1. Poznanie technicznych aspektów łączenia komputera PC ze sterownikiem PLC,
łączenia sterownika PLC z rzeczywistymi obiektami sterowania oraz instalowania
oprogramowania PC współpracującego z prostymi sterownikami PLC.
2. Opanowanie umiejętności programowania prostych sterowników PLC za pomocą
komputera PC.
Z a k r e s ć w i c z e n i a jest ograniczony do:
1. Wykorzystania oprogramowania LOGO! Soft Comfort dla systemu operacyjnego MS
Windows.
Wymagane przygotowanie
1. Znajomość budowy sterowników LOGO!
2. Znajomość zasad programowania w języku FBD.
Literatura
1. Instrukcja obsługi sterownika logicznego LOGO!, oprac. Siemens, dostępna np. pod
adresem http://sklep.stesar.pl/media/dokumentacja/LOGO_DT_instr.pdf
2. LOGO! instrukcja obsługi (podręcznik programowania), oprac. Siemens, dostępna np.
pod adresem http://sklep.stesar.pl/media/Logo_man_pl.pdf
2
II. ZADANIA LABORATORYJNE
Zakres
Zadania obejmują opracowanie programu sterowania na podstawie reguł działania
„inteligentnej” bramy zamodelowanych w ćwiczeniu 11 oraz zaproponowanie założeń
projektowych, zamodelowanie reguł działania i opracowanie programu sterowania dla
problemu stabilizacji temperatury w systemie sterowania wyposażonym w grzałkę,
wentylator i termometr. Obydwa programy sterowania należy przebadać symulacyjnie, a
także uruchomić na sterowniku z podłączoną makietką bramy oraz makietką
klimatyzatora.
Dodatkowo, drugi program sterowania należy rozszerzyć programując wyświetlacz
LOGO! do pełnienia funkcji panelu operatorskiego umożliwiającego wizualizację
przebiegu sterowania oraz interwencję operatora.
Zadanie 1. Podłączenie sterownika do komputera PC
W trakcie realizacji zadania należy:
A. Zainstalować oprogramowanie LOGO! Soft Comfort z dostarczonej płyty CD.
B. Zainstalować sterownik USB (wymagane uprawnienia administratora) z dostarczonej
płyty CD.
C. W ustawieniach transmisji wybrać opcję automatycznej detekcji szeregowego portu
komunikacyjnego.
D. Połączyć kablem USB sterownik i komputer PC.
E. Uruchomić LOGO! Soft Comfort i zapoznać się z interfejsem oraz funkcjonalnością
oprogramowania, m.in.:
E1. Pobrać z PC systemową datę i czas oraz przesłać (przycisk „write”) je do LOGO!
E2. Pobrać z LOGO! program sterowania i uruchomić go z poziomu PC.
Zadanie 2. Opracowanie i weryfikacja programu sterowania „inteligentną” bramą
Realizacja zadania polega na:
A. Zestawieniu schematu blokowego programu sterowania dla reguł zamodelowanych w
ćwiczeniu 11.
B. Uruchomieniu programu sterowania w trybie „symulacja” i ocenie zgodności
działania programu z założeniami.
C. Podłączeniu do sterownika makietki bramy.
D. Zapisaniu programu do sterownika LOGO! i uruchomieniu go.
E. Aktywowaniu czujników makietki w kolejności symulującej przejazd przez bramę i
obserwowaniu efektów działania programu sterowania.
F. Ocenie zgodności działania programu z wymaganiami użytkownika.
Zadanie 3. Opracowanie i weryfikacja programu sterowania klimatyzatora
Realizacja zadania polega na:
A. Zaproponowaniu słownego opisu założeń projektowych.
B. Zamodelowaniu zaproponowanych reguł działania w postaci grafu SFC.
C. Zestawieniu schematu blokowego programu sterowania dla zamodelowanych reguł
działania.
D. Uruchomieniu programu sterowania w trybie „symulacja” i ocenie zgodności
działania programu z założeniami.
G. Podłączeniu do sterownika makietki klimatyzatora.
3
E. Zapisaniu programu do sterownika LOGO!, uruchomieniu go i obserwowaniu
efektów jego działania.
F. Ocenie zgodności działania programu z wymaganiami użytkownika.
G. Rozbudowanie programu o funkcję wizualizacji temperatury aktualnej i temperatury
zadanej na wyświetlaczu sterownika LOGO! oraz o funkcję zmiany temperatury
zadanej za pomocą przycisków sterownika LOGO!
Wyniki
Słowny opis założeń projektowych należy przekazać prowadzącemu w formie pisemnego
opracowania, natomiast schemat blokowy programu sterowania – jako plik programu
LOGO! Soft Comfort dołączony do wiadomości e-mail. Działanie programów sterowania
należy zademonstrować podczas zajęć.