4. Tematy prac magisterskich

KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ
Tematy prac magisterskich, studia stacjonarne i niestacjonarne, rok akademicki 2016/2017
Dr hab. inż. Witold Gierusz
1. Synteza układu sterowania jednowymiarowego z regulatorem typu robust.
2. Analiza układów rozdziału mocy na pędniki wykorzystujące różne metody matematyczne.
3. Budowa układu rozdziału mocy dla określonego zestawu pędników okrętowych.
Dr hab. inż. Jan Iwaszkiewicz
1. Podwyższająca napięcie przetwornica DC-DC z separacją galwaniczną napięcia wyjściowego.
2. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem prądu stałego o mocy 4 kW.
3. Układ napędu pojazdu kołowego z silnikiem klatkowym o mocy 4 kW.
4. Filtr wyjściowy falownika napięcia zasilającego wydzieloną sieć domową o mocy 3 kW.
5. Układ do szybkiego ładowania baterii super kondensatorów o pojemności 1 F i napięciu znamionowym 100 V.
6. Prostownik napięcia sieci prądu przemiennego 3X400 V o niskiej zawartości wyższych harmonicznych prądu
wejściowego.
7. Układ sterowania dwóch połączonych równolegle tranzystorów IGBT w gałęzi falownika.
Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski
1. Projekt i badanie układu sterowania obiektem w oprogramowaniu LabVIEW (trzy wersje tematu).
2. Projekt i badanie regulatorów ze sztuczną inteligencją w oprogramowaniu LabVIEW (trzy wersje tematu).
3. Zamodelowanie i badanie równań stanu statku jako obiektu sterowania w oprogramowaniu LabVIEW (trzy wersje tematu).
4. Analiza porównawcza sterowników programowalnych PLC w zastosowaniach okrętowych.
5. Analiza porównawcza sterowników programowalnych PLC w zastosowaniach przemysłowych.
6. Analiza porównawcza współczesnych rozwiązań regulatorów ze sztuczną inteligencją w zastosowaniach okrętowych.
7. Analiza porównawcza współczesnych rozwiązań regulatorów ze sztuczną inteligencją w zastosowaniach przemysłowych.
8. Analiza porównawcza współczesnych rozwiązań regulatorów PID w zastosowaniach okrętowych.
9. Analiza porównawcza współczesnych rozwiązań regulatorów PID w zastosowaniach przemysłowych.
Dr hab. inż. Piotr Mysiak
1. Układ przekształtnika dwudziestoczteropulsowego o zminimalizowanym negatywnym oddziaływaniu na sieć zasilającą.
2. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych
przebiegu prądu zasilającego przekształtnik dwudziestoczteropulsowy.
3. Współpraca przekształtnika dwunastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą.
4. Współpraca przekształtnika dwudziestoczteropulsowego z autonomiczną siecią zasilającą.
5. Współpraca przekształtnika osiemnastopulsowego z autonomiczną siecią zasilającą.
6. Analiza wpływu reaktancji zwarciowej autonomicznej sieci niskonapięciowej na spektrum wyższych harmonicznych
przebiegu prądu zasilającego przekształtnik wielopulsowy.
Dr hab. inż. Daniel Wojciechowski
1. Zintegrowany system kompensacji mocy biernej STATCOM – BK.
2. Algorytm PWM dla falownika czterogałęziowego.
Dr inż. Krzysztof Kula
1. Opracowanie autopilota realizującego sterowanie po zadanym łuku .
2. Wykorzystanie metody regulacji z modelem wewnętrznym oraz sterowania predykcyjnego.
3. Projekt dwuwymiarowego układu regulacji kursu oraz stabilizacji kołysań bocznych przy pomocy steru głównego.
4. Układ sterowania aktywizowanymi zbiornikami stabilizacyjnymi.
5. Układ wspomagający dostrojenie regulatora bezpośredniego działania, wykorzystujący system ekspertowy oraz blok
okazjonalnej identyfikacji własności statycznych oraz dynamicznych regulowanego obiektu.
6. Projekt odpornego, nieliniowego autopilota statku o strukturze MFC z linearyzacją obiektu.
7. Opracowanie i analiza porównawcza metod służących do podniesienia dokładności przy wyznaczaniu parametrów cyklu
granicznego oraz ich implementacja do wyznaczania wybranych typów modeli.
Dr inż. Andrzej Łebkowski
1. Badania symulacyjne z wykorzystaniem oprogramowania Modelica (kilka tematów: opracowanie modeli oraz ich badania
na podstawie rzeczywistych urządzeń/systemów/układów np. model akumulatora, silnika elektrycznego, falownika,
przetwornicy, elektrycznego samochodu osobowego, łodzi, autobusu itp.).
2. Opracowanie i badania zautomatyzowanych systemów energetycznych/okrętowych (kilka tematów w zależności od
wyboru procesu/obiektu sterowania np. DP, kocioł utylizacyjny, instalacje okrętowe, system elektroenergetyczny, silnik
okrętowy, urządzenia i mechanizmy pomocnicze, system przeładunkowy, system nawigacyjny, instalacja powietrza
rozruchowego SG, system ozonowania, symulator agregatu prądotwórczego, itp.).
3. Zastosowanie i badania systemów agentowych w automatyce okrętowej (kilka tematów np. kierowanie ruchem statków).
4. Opracowanie i budowa przenośnego zasilacza laboratoryjnego.
5. Opracowanie i budowa wysokonapięciowego zasilacza laboratoryjnego.
6. Opracowanie sterownika trajektorii dla pojazdu bezzałogowego (dron).
7. Opracowanie i badanie generatora dźwięków dla symulatora silnika okrętowego.
8. Analiza rozwiązań technologicznych Nikola Tesli.
9. Zastosowanie i badania metod sztucznej inteligencji w systemach okrętowych (kilka tematów).
10. Badania komputerowe i analiza porównawcza systemów kierowania statkiem / antykolizyjnych.
11. Badania symulacyjne z wykorzystaniem symulatora sieciowego systemów kierowania ruchem statków (kilka tematów).
12. Opracowanie i badania układów sterowania i kontroli dla modelu statku pływającego z wykorzystaniem mikrokontrolera /
karty przetwornikowej / PLC / SCADA (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego
procesu/obiektu).
13. Modyfikacja i badanie symulatora nawigacyjnego do sterowania ruchem statku.
14. Opracowanie i badania układu sterowania lub kontroli z wykorzystaniem mikrokontrolera / karty przetwornikowej / PLC /
SCADA (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w zależności od wybranego procesu/obiektu).
15. Opracowanie i badania symulatora systemów siłowni okrętowej (kilka tematów w zależności od wybranego procesu
sterowania lub instalacji pomocniczej silnika).
16. Badania i analiza porównawcza wybranych układów i systemów sterowania (kilka tematów do ustalenia indywidualnie w
zależności od wybranego procesu/obiektu/systemu).
17. Badania i analiza porównawcza odnawialnych źródeł energii (kilka tematów do ustalenia indywidualnie związanych z
nowymi rodzajami wytwarzania energii, generatorów energii itp.).
18. Modernizacja i badania układu/systemu/urządzenia dla pojazdu z napędem elektrycznym (kilka tematów).
19. Opracowanie i badania oprogramowania diagnostycznego dla pojazdów elektrycznych (kilka tematów do realizacji
praktycznej w dowolnym języku programowania).
20. Opracowanie i badania przyrządu pomiarowego do analizy pola magnetycznego wirników z magnesami trwałymi.
21. Opracowanie i badania układów sterowania i kontroli dla pojazdu elektrycznego z wykorzystaniem mikroprocesorów / kart
przetwornikowych / sterowników programowalnych (kilka tematów w zależności od wybranego procesu sterowania).
22. Badania i analiza porównawcza układów mikrokomputerowych i mikroprocesorowych – budowa uniwersalnego układu
sterującego z wykorzystaniem mikroprocesorów.
23. Opracowanie i badania ogniwa paliwowego.
24. Badania i analiza porównawcza systemów wykorzystujących sterowniki programowalne (kilka tematów).
25. Badanie i analiza parametrów pojazdu z napędem elektrycznym.
26. Badanie wpływu pojazdów bezzałogowych (dronów) na bezpieczeństwo w żegludze morskiej.
27. Badanie i analiza sprawności diod świecących dużej mocy (próba zwiększenia sprawności poprzez zastosowanie
odpowiedniego chłodzenia, zastosowania diod świecących w motoryzacji, okrętownictwie, praca w warunkach zmiennej
temperatury otoczenia.
28. Opracowanie i badanie przyrządu do pomiaru natężenia oświetlenia.
Dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir
1. Analiza porównawcza współczesnych metod sztucznej inteligencji do sterowania ruchem statku.
2. Modyfikacja i badanie interfejsu nawigacyjnego do sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu.
Dr inż. Adam Muc
1. Analiza porównawcza najnowszych platform cyfrowych do zastosowania w warunkach morskich dla celów sterowania,
monitorowania i kontroli.
2. Opracowanie koncepcji systemu monitorującego stan zdrowia grupy osób pracujących na obiektach morskich z
wykorzystaniem inżynierii oprogramowania.
Dr inż. Krystyna Noga
1. Projekt oraz opracowanie modułu laboratoryjnego z wykorzystaniem środowiska LabView i Multisim.
2. Przetwarzanie dźwięku w wybranym środowisku symulacyjnym - opracowanie pakietu dydaktycznego (np. VISSIM).
3. Sterowanie wybranym obiektem przy użyciu Internetu.
Dr inż. Mirosław Tomera
1. Sterowanie optymalne w układzie kaskadowym dwóch zbiorników – przypadek dyskretny.
2. Zastosowanie sterowania typu Robust w układzie kaskadowym dwóch zbiorników.
3. Zastosowanie sieci neuronowej wielowarstwowej, perceptronowej do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym
dwóch zbiorników.
4. Zastosowanie adaptacyjnego układu wnioskowania neuronowo-rozmytego ANFIS do sterowania poziomem wody w
układzie kaskadowym dwóch zbiorników.
5. Implementacja filtru cyfrowego do tłumienia szumów pomiarowych w układzie kaskadowym dwóch zbiorników.
6. Metody usuwania wpływu falowania morskiego w układach dynamicznego pozycjonowania statku.
Kierownik Katedry
Gdynia, 24.11.2016
Prof. dr hab. inż. Józef Lisowski