Napędy serwo oraz falowniki w ofercie firmy Multiprojekt

miesięcznik
naukowo-techniczny
Nr 5 (181)
Rok XVI
Maj 2014
ISSN 1507-7764
Indeks 36018X
Cena: 10,80 zł
(w tym 8% VAT)
napędy
l
automatyka przemysłowa l energoelektronika l aparatura kontrolno-pomiarowa l mechatronika l systemy zasilające
układy zabezpieczeń l hydraulika l pneumatyka l robotyka l systemy transportowe l utrzymanie ruchu
Falowniki wektorowe
•autotuning
•sterowaniewektorowe
•wbudowanypotencjometr
•regulatorPID–sterowaniewpętli
zamkniętej(np.analog,enkoder)
•Modbus
•programowalnewejściaiwyjściacyfrowe
wyciągany panel sterujący
Sterowanie kilkoma silnikami jednocześnie
Szczegóły na stronie xx
www.multiprojekt.pl
[email protected]
tel. 12 413 90 58
Napędy serwo oraz falowniki
w ofercie firmy Multiprojekt
Krzysztof Kalinowski, Michał Zych
Falowniki wektorowe Micno
serii KE300 w ofercie firmy
Multiprojekt
Shenzhen Micno Electric Co. jest
przedsiębiorstwem zajmującym się produkcją, sprzedażą i obsługą napędów
elektrycznych automatyki przemysłowej.
Jednym z najnowszych rozwiązań firmy
w zakresie sterowania silnikami są wysoko wydajne falowniki serii KE300.
Micno KE300 jest serią wysoko wydajnych jedno- oraz trójfazowych falowników, o mocach od 0,4 do 630 kW. Falowniki wykorzystują m.in. sterowanie
wektorowe, zapewniając wysoki moment
obrotowy nawet przy bardzo niskich częstotliwościach.
Zintegrowany interfejs RS485, obsługujący protokół Modbus RTU, znacząco ułatwia komunikację z innymi urządzeniami. Istnieje możliwość montażu
przedniego panelu falownika poza jego
obudową i połączenia go z napędem kablem RJ45. Stwarza to opcję wyprowadzenia frontu falownika np. na szafę sterowniczą maszyny. Seria KE300 posiada
również programowalne, wielofunkcyjne wejścia i wyjścia cyfrowe oraz analogowe.
Napędy Micno mogą być stosowane
w wielu gałęziach przemysłu. Obecnie
najczęściej spotykane są w systemach
pomp i wentylatorów, w maszynach
do obróbki drewna i metali oraz wielu
innych.
Zasilanie
Falowniki Micno z serii KE300 zasilane są z jednej fazy 230 V AC lub
z trzech faz 400 V AC. Wersje urządzeń
z zasilaniem jednofazowym dostępne są
w przedziale mocy od 0,4 kW do 2,2 kW,
natomiast kolejne – zasilane napięciem
trójfazowym – występują w zakresie mocy od 0,75 kW do 630 kW.
Tryby sterowania
Seria KE300 posiada dwa tryby sterowania. Ich wybór możliwy jest z po-
16 l Nr 5 l Maj 2014 r.
ziomu menu urządzenia poprzez zmianę jednego parametru. Dostępne opcje
sterowania to: skalarne i wektorowe.
Pierwsze z nich, nazwane w instrukcji
„V/f control”, jest odpowiednie dla aplikacji ogólnego przeznaczenia, takich jak
sterowanie pompami, wentylatorami itp.
W trybie kontrolowania skalarnego jeden falownik może sterować kilkoma silnikami (więcej na ten temat w artykule
poniżej). Sterowanie wektorowe (ang.
sensorless vector control) jest powszechnie stosowane w aplikacjach, w których
wymagane jest zachowanie dużego momentu obrotowego przy małych prędkościach, wysokiej precyzji przy dużych
prędkościach oraz uzyskiwanie szybkiej
i dynamicznej odpowiedzi maszyny.
W trybie pracy sterowania wektorowego falowniki Micno charakteryzują się
szybką odpowiedzią na zadane przebiegi.
Czas reakcji nie przekracza 20 ms.
Metody sterowania częstotliwością
Zmiana częstotliwości może odbywać
się na kilka sposobów. Do jej zadawania może służyć klawiatura falownika
umieszczona na froncie urządzenia, potencjometr znajdujący się na klawiaturze, dwa wejścia analogowe, do których
można podłączyć nadrzędne urządzenie
sterujące czy potencjometr zewnętrzny.
Dodatkowo regulacja częstotliwości może odbywać się poprzez funkcję szybkich
impulsów, proste funkcje PLC, regulator
PID czy komunikację z wykorzystaniem
portu RS485 i protokołu Modbus.
Wewnętrzny regulator PID
Dzięki obsłudze funkcji PID możliwa
jest praca falownika w trybie zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Regulacja PID jest powszechnie stosowana
w procesach automatycznego sterowania,
związanych z przepływem, ciśnieniem
lub temperaturą. Podczas pracy obliczana jest różnica pomiędzy wartością zadaną a wartością rzeczywistą na wyjściu
układu. Po otrzymaniu tych danych fa-
Wybrane falowniki Micno z serii KE300
w ofercie firmy Multiprojekt
lownik przetwarza je w taki sposób, by
różnica wartości zadanej i rzeczywistej
dążyła do zera. Dzięki takiemu rozwiązaniu możliwe jest utrzymywanie ciśnienia, przepływu czy innego parametru na
zadanym, stałym poziomie.
Programowalne wejścia oraz
wyjścia cyfrowe i analogowe
Falowniki Micno KE300 wyposażone
są (modele powyżej 1,5 kW) w siedem
wejść cyfrowych, jedno wejście do szybkich impulsów oraz dwa wejścia analogowe. Pierwsze z wejść analogowych
ma zakres od –10 do 10 V. Drugie można wysterować w zakresie od 0 do 10 V
lub prądowo: od 0 lub 4 mA do 20 mA.
Mniejsze napędy, czyli do 1,5 kW, posiadają pięć wejść cyfrowych, jedno analogowe oraz jedno wejście do szybkich
impulsów. Z kolei wyjścia falowników
Micno to: jedno programowalne wyjście
do szybkich impulsów, dwa wyjścia przekaźnikowe oraz dwa wyjścia analogowe.
Należy jednak pamiętać, że również
w tym przypadku liczba wyjść falowników o mocy do 1,5 kW jest mniejsza. Ich
stan wynosi odpowiednio: jedno programowalne wyjście do szybkich impulsów,
jedno wyjście przekaźnikowe oraz jedno
wyjście analogowe.
RS485 z protokołem Modbus RTU
Dzięki wbudowanemu portowi komunikacyjnemu RS485 napędy KE300
mają możliwość komunikacji z innymi
urządzeniami za pomocą zaimplementowanego protokołu Modbus RTU. Pozwala to na połączenie urządzenia z komputerem PC lub sterownikiem PLC. Po
nawiązaniu łączności użytkownik może
sterować silnikiem, sprawdzać parametry falownika i modyfikować je według
potrzeb. Wszystko to w oparciu o port
RS485 i otwarty protokół komunikacyjny.
Tabela 1. Najważniejsze parametry techniczne falowników Micno KE300
Parametry
we/wy
Opis
Napięcie wejściowe
1 AC 220~240 V ±15%, 3 AC 380~460 V ±15%
Częstotliwość wejściowa
47~63 Hz
Napięcie wyjściowe
0~napięcie wejściowe
Częstotliwość wyjściowa
Sterowanie skalarne: 0~3000 Hz,
Sterowanie wektorowe: 0~300 Hz
Metoda
Skalarne/wektorowe
Zadawanie częstotliwości
Panel sterujący, wejście analogowe,
port szeregowy, terminal cyfrowy
Moment początkowy
Sterowanie skalarne: 1 Hz 150%,
Sterowanie wektorowe: 0,5 Hz 150%
Rozdzielczość
Sterowanie analogowe: 0,05% max. częstotliwości
Sterowanie cyfrowe: 0,01 Hz
Przyspieszanie/hamowanie
Liniowe, krzywa S
Podstawowe funkcje PLC
Napędy KE300 umożliwiają wykorzystanie szesnastu predefiniowanych komend ruchu. Dzięki temu można realizować w urządzeniu proste funkcje PLC.
Po wykonaniu pełnego cyklu pracy falownik może w dalszym ciągu w pętli powtarzać zadany cykl. Może też powrócić
do częstotliwości sprzed wykonywania
cyklu lub się zatrzymać. Za pośrednictwem funkcji PLC użytkownik może
ustawić częstotliwość, czas zatrzymania,
kierunek obrotów, a także wartości przyspieszania i hamowania. Poszczególne
komendy ruchu wybierane są poprzez
odpowiednią sekwencję stanów wejść
falownika.
Sterowanie
Terminal
wejść/wyjść
Czas przyspieszania/hamowania
0,1~3600 s
Funkcja JOG
0~maks. częstotliwość wyjściowa; sterowanie
z klawiatury i terminalu
Podstawowe funkcje PLC
16 kroków; możliwość nastawy czasu kroku, czasu
przyspieszenia/hamowania, kierunku obrotu
PID
PID analogowe, PID cyfrowe
Automatyczna regulacja napięcia
Utrzymuje stałe napięcie wyjściowe
podczas wahania napięcia wejściowego
Wejścia analogowe
2 programowalne wejścia: –10~10 V lub 0/4~20 mA
Wejścia cyfrowe
8 programowalnych wejść,
w tym 1 do szybkich impulsów
Wyjścia analogowe
2 programowalne wyjścia: 0~10 V lub 0/4~20 mA
Wyjścia cyfrowe
Programowalne wyjście tranzystorowe
(otwarty kolektor lub wyjście dla szybkich impulsów);
2 programowalne wyjścia przekaźnikowe
Port komunikacyjny
RS485, obsługa protokołu Modbus-RTU
Fixed­length
Dostępna w urządzeniach funkcja fixed­length znajduje zastosowanie
w przemyśle papierniczym, tekstylnym,
metalowym oraz w aplikacjach drukowania, pakowania, obróbki drzewnej i wielu
innych. Polega na zintegrowanej pracy
falownika, sterownika PLC i enkodera.
Użytkownik może zadeklarować dystans
(impulsy z enkodera), o jaki ma zostać
zrealizowany posuw detalu w aplikacji.
Sterowanie wieloma silnikami
Falowniki KE300 w dwóch przypadkach mają możliwość sterowania wieloma silnikami. Oba warianty wymagają
kontroli U/f. W pierwszym z nich do
falownika podłączonych jest kilka silników sterowanych w tym samym czasie.
W drugim – równocześnie podłączone silniki kontrolowane są pojedynczo
(przełączane są sprzętowo przez użytkownika).
Łagodny rozruch silnika
Nowa technologia sterowania SVC
(sensorless vector control), czyli sterowane wektorowe zapewnia łagodny rozruch silnika. Już od częstotliwości 0 Hz
wyjściowy moment obrotowy utrzymywany jest na bardzo wysokim poziomie,
dochodzącym do 150% momentu znamionowego. Dodatkowo funkcja ta ogranicza wpływ zakłóceń na pracę układu,
poprawia zdolności adaptacyjne oraz
równoważy rozkład obciążenia, gdy jeden ładunek jest napędzany przez kilka
silników.
Ochrona przed przeciążeniami
mechanicznymi maszyny
i prądowymi falownika
Seria KE300 ma wbudowaną funkcję
służącą do kontroli momentu obrotowego. Kiedy moment obrotowy generowany przez silnik osiągnie ustaloną
wartość, częstotliwość wyjściowa może
zostać skorygowana w celu niedopuszczenia do wystąpienia przeciążeń. Pomaga to w ochronie maszyny przed uszkodzeniami.
Falowniki Micno wyposażone są
w funkcję szybkiego ograniczenia prądu.
Zapobiega to przeciążeniom prądowym,
jakie mogą się pojawić na urządzeniu,
lub wystąpieniem zakłóceń. Napęd może
znacząco zmniejszyć prawdopodobień-
stwo wystąpienia przeciążeń prądowych,
chroniąc w ten sposób i siebie, i urządzenie, na którym pracuje.
Autotuning
Dzięki wbudowanej funkcji autotuningu falownik potrafi w bardzo precyzyjny sposób identyfikować parametry
silnika. Wymaga to wpisania podstawowych parametrów silnika, takich jak:
typ i moc silnika, napięcie, prąd zasilania,
częstotliwość i prędkość znamionowa.
Wszystkie te parametry podawane są na
tabliczce znamionowej. Falownik przez
wykonanie funkcji autotuningu oblicza
bardziej zaawansowane parametry, takie
jak: rezystancja wirnika i stojana, dane
dotyczące indukcyjności oraz prąd przy
braku obciążenia. W efekcie uzyskiwana
jest jeszcze lepsza kontrola nad silnikiem.
Utrzymywanie stałego poziomu
napięcia
Następną zaletą Micno jest funkcja
utrzymująca napięcie wyjściowe na stałym poziomie. Kiedy napięcie wejściowe
ulega wahaniom, falownik Micno automatycznie utrzymuje je na wyjściu na
Nr 5 l Maj 2014 r. l 17
stałym poziomie. Funkcja ta w sposób
efektywny rozwiązuje problem małych
oscylacji napięcia dla dużych silników.
Tabela 2. Najważniejsze parametry techniczne serwonapędów Estun
Seria
ProNet-E
ProNet
Moc
0,2–5,0 kW
0,2–15,0 kW
1 × 230 V AC (≤1,5 kW)
Napięcie zasilania
W aplikacjach, które stawiają wymagania wysokiej precyzji ruchu, dużej
dynamiki, możliwości przeciążania
silników, a także stałego sprzężenia
zwrotnego podczas ruchu, napędy falownikowe ustępują miejsca rozwiązaniom opartym na serwosilnikach
i serwonapędach. Firma Multiprojekt,
jako wyłączny dystrybutor na terenie Polski falowników Micno, posiada
również w swojej ofercie serwonapędy firmy Estun. Dzięki temu odbiorcy
mogą zaopatrzyć się w sprzęt dostosowany do aktualnych potrzeb u jednego, sprawdzonego dostawcy.
Sprzężenie zwrotne
Sterowanie
3 × 400 V AC (≥2,0 kW)
Enkoder inkrementalny (2500 imp/obr)
Enkodery absolutne 17-bitowe, resolwer
Kontrola pozycji, prędkości i momentu
Kontrola pozycji, prędkości i momentu,
(moduł rozszerzeń)
Zadawanie pozycji protokołem komunikacyjnym (wbudowany 16-pozycyjny indekser)
Interfejs
Protokół
RS-485, CAN
RS485, CAN, ETHERNET
Modbus, CANopen
Modbus, CANopen, Profibus-DP,
EtherCAT, Ethernet Powerlink
Tabela 3. Najważniejsze parametry techniczne serwosilników Estun
Seria
EMJ
EMG
EML
Napięcie zasilania
230 V AC
230/400 V AC
230/400 V AC
400 V AC
Moc znamionowa
0,2–1,0 kW
1,0–5,0 kW
1,0–4,0 kW
7,5–15,0 kW
Moment
znamionowy
0,64–3,18 Nm
4,78–23,9 Nm
9,5–38,2 Nm
47,8–95,5 Nm
Prędkość
znamionowa
3000 obr/min
2000 obr/min
1000 obr/min
1500 obr/min
Sprzężenie
zwrotne (Pronet-E)
EMB
Enkoder inkrementalny (2500 imp/obr)
Enkoder absolutny 17-bitowy 1-obr
Serwonapędy firmy Estun –
dynamika i precyzja dla aplikacji
Firma Estun Automation Technology
Co. Ltd. specjalizuje się w produkcji obrotowych serwonapędów z bezszczotkowymi silnikami synchronicznymi. Serwonapędy Estun znalazły zastosowanie
w wielu gałęziach przemysłu. Wąska specjalizacja firmy sprzyja produkcji wyrobów o najwyższej jakości i parametrach
technicznych spełniających wysokie wymagania klientów przy zachowaniu korzystnej ceny.
Firma Estun Automation Technology
Co. Ltd. z siedzibą w Nanjing powstała
w 1993 roku. Aktualnie zatrudnia ok.
700 osób zajmujących się konstruowaniem oraz produkcją serwonapędów.
Produkty wykonywane są zgodnie z normą ISO 9001. Od 2011 r. na polskim rynku serwonapędy Estun znajdują zastosowanie w różnego rodzaju aplikacjach,
począwszy od modernizacji prostych
maszyn i urządzeń (etykieciarki, pakowarki, windy, taśmociągi) po skomplikowane maszyny (obrabiarki CNC, ro-
Serwonapędy i serwosilniki Estun w ofercie
firmy Multiprojekt
18 l Nr 5 l Maj 2014 r.
Sprzężenie
zwrotne (Pronet)
Enkoder absolutny 17-bitowy wieloobrotowy
Resolwer
Obudowa
Całkowicie zamknięta z własnym chłodzeniem
IP65
IP65
boty), w których stosowanych jest kilka
lub nawet kilkadziesiąt niezależnych osi
serwo. W 2013 roku Multiprojekt odnotował 55-procentowy wzrost sprzedaży
napędów firmy Estun. Wynik ten to efekt
zadowolenia klientów, którzy cenią sobie
łatwość konfigurowania napędów i silników do danej aplikacji oraz ich bezawaryjność. W tym roku firma Multiprojekt
otrzymała wyróżnienie od firmy Estun
Automation za największy wzrost sprzedaży serwonapędów w 2013 roku wśród
dystrybutorów w Europie.
Serwonapędy
W swojej ofercie firma Multiprojekt
posiada dwie serie serwonapędów Estun.
Są to odpowiednio ProNet i ProNet-E,
które różnią się między sobą rodzajem
obsługiwanego sprzężenia zwrotnego.
Moc oferowanych serwonapędów zawiera się w przedziale od 0,2 kW do 15 kW.
W zależności od potrzeb klienta istnieje możliwość trzykrotnego chwilowego
przeciążenia napędu. Dodatkową funkcją zabezpieczającą napęd przed długim
przeciążeniem jest samoistne odłączenie
zasilania silnika po pojawieniu się alarmu, co chroni go przed uszkodzeniem.
IP65
IP44
Wbudowany radiator i wentylator serwonapędu zabezpiecza podzespoły wewnętrzne. Przykładem jest rezystor hamujący, chroniący przed przegrzaniem
i uszkodzeniami szyny napięcia DC
urządzenia.
W zależności od wersji, sterowniki wykorzystują komunikację taką jak
Modbus i CANopen, łącząc się przez
interfejsy RS-485 i CAN. Na życzenie
klienta serwonapęd może być wyposażony w moduł rozszerzający możliwości
komunikacyjne. Do obsługiwanych protokołów zalicza się EtherCat, Profibus-DP i Ethernet Powerlink. Dodatkowo
istnieje możliwość wykorzystania wbudowanego 16-pozycyjnego indeksera,
co w połączeniu z funkcją bazowania
serwonapędu daje możliwość zastosowania prostego sterownika PLC lub
jego całkowite wyeliminowanie. Ma to
bezpośrednie przełożenie na obniżenie
kosztów całej aplikacji. Indekser daje
użytkownikowi możliwość takiego zaprogramowania serwonapędu, aby wykorzystywał działanie programu w pętli
lub w trybie przechodzenia z punktu do
punktu za pomocą sygnałów cyfrowych
podawanych do odpowiedniego wejścia
Tabela 4. Oferta promocyjna zestawów (serwonapęd + silnik) 400 W i 1000 W
Sterowniki serii Pronet-E – impulsowe sterowanie pozycją, analogowe ±10 V prędkością i momentem, pozycjonowanie przez Modbus, CANopen, enkoder inkrementalny 2500 imp/obr, autotuning czasu rzeczywistego
Rozmiar
kołnierza
Napęd
Moc znamionowa
Moment
znamionowy
Pronet-E-04A
Silnik
EMJ-04APB-22
Napęd
Pronet-E-10A
napędu. Tryb ten pozwala na kontrolę i zmianę parametrów przyspieszenia,
hamowania, prędkości, czasu przestoju
oraz odcinka ruchu.
Dodatkową funkcją, jaką dają nam
obie serie ProNet i ProNet-E, jest możliwość wyboru trybu sterowania. Do dyspozycji mamy sterowanie pozycją oraz
kontrolą prędkości i momentu. Sterowanie pozycją odbywa się przy pomocy sygnałów krok/kierunek z opcją wejść różnicowych ±5 V lub wejść Open Collector,
natomiast sterowaniem analogowym
±10 V sprawujemy kontrolę nad prędkością i momentem.
Silnik
EMJ-10APB-22
60 mm
1,27 Nm
550 USD
3000
obr/min
1 × 230 V AC
60 mm
3,18 Nm
680 USD
3000
obr/min
Każdy zestaw zawiera serwonapęd, serwosilnik, komplet 5-metrowych kabli,
konektory komunikacyjne oraz niezbędne oprogramowanie
EtherCat
Protokół EtherCAT, wspierający serię napędów ProNet, posiada ogromną
przewagę nad standardową komunikacją
Modbus i CANopen. Zapewnia bardzo
szybką komunikację i precyzyjne sterowanie synchroniczne wielu osi w czasie
rzeczywistym. Maksymalna odległość
między urządzeniami dla poprawnej
komunikacji sięga do 100 metrów. Przy
pomocy protokołu EtherCAT użytkownik może dokonać bazowania napędu,
sterowania trybem pozycji, prędkości,
interpolacji oraz cyklicznym synchronicznym trybem pozycji.
Silniki serwo
Oferta firmy zawiera również cztery serie silników (EMJ, EMG, EML
i EMB) przeznaczonych dla napędów od
200 W do 15 kW, o momentach znamionowych od 0,64 Nm do 95 Nm. Każdą
serię silników charakteryzuje inna maksymalna prędkość obrotowa, moment
oraz wielkość kołnierza. Wchodząca
w skład oferty szeroka gama silników
umożliwia dobranie urządzenia do niemal każdej aplikacji. Wymiary silników
są standaryzowane, co pozwala na ich
podłączenie do wielu typów przekładni,
które są odpowiednio dobierane i dostarczane klientowi.
Istnieje możliwość wyboru sprzężenia zwrotnego dla tego samego silnika.
Przykładowo: silnik może być wyposażony w enkoder inkrementalny o rozdzielczości 2500 imp/obr lub w enkoder
absolutny jedno- czy też wieloobrotowy
o rozdzielczości 17-bitów lub w resolwer. W zależności od zapotrzebowania
istnieje możliwość wyboru uszczelnienia, wykończenia wałka (z wpustem lub
bez) oraz wyposażenie silnika w hamulec (luzownik).
Cena
netto USD
(zestaw)
Zasilanie
1 × 230 V AC
400 W
1000 W
Zestaw serwo 1000 W:
ProNet-E 10 i EMJ-10APB-22
Prędkość
znamionowa
Bezpłatne oprogramowanie
narzędziowe ESView
Przy zakupie zestawów Estun dostarczamy bezpłatne niezbędne oprogramowanie narzędziowe ESView.
Program ten pozwala między innymi
na:
zz odczyt i ustawianie parametrów serwa;
zz odczyt aktualnych stanów wejść i wyjść;
zz zapis zdarzeń oraz statusu systemu;
zz szybkie i wygodne programowanie
serwonapędu;
zz generowanie krzywych przebiegu najważniejszych stanów bieżących napędu.
Aktualne zestawy promocyjne
Podążając za dużym zainteresowaniem
zestawami 0,4 kW i 1 kW, które znalazły
swoje zastosowanie w wielu aplikacjach,
firma Multiprojekt przygotowała dla
nowych i stałych klientów promocyjne
ceny na powyższe zestawy, w skład których wchodzą: serwonapęd, serwosilnik,
komplet 5-metrowych kabli i niezbędne
konektory. Dzięki temu mają Państwo
okazję poznać możliwości serwonapędów Estun bez dużych nakładów finan-
sowych. Szczegóły promocji znajdują się
na stronie www.estun.pl w zakładce Promocje oraz w tabeli 4.
Zachęcamy Państwa do skorzystania
z doświadczenia firmy Multiprojekt
w dziedzinie serwonapędów i serwosilników. Firma świadczy pomoc techniczną w doborze napędu i przy jego
eksploatacji.
W Polsce oficjalnym dystrybutorem falowników Micno oraz serwonapędów Estun jest firma Multiprojekt,
która w swojej ofercie posiada również
sterowniki PLC FATEK, panele operatorskie HMI Weintek oraz wiele innych
urządzeń z zakresu automatyki przemysłowej i mechaniki precyzyjnej. Aby
zapewnić kompleksowe rozwiązania
dla swoich klientów, Multiprojekt ściśle
współpracuje ze sprawdzonymi firmami
integratorskimi. Oprócz bogatej oferty,
proponuje również doradztwo techniczne w zakresie sprzedawanych produktów.
Dodatkowo klienci mają zapewnioną
kompleksową obsługę – od momentu
szkolenia personelu firmy, poprzez pomoc w odpowiednim doborze sprzętu,
dostawy podzespołów, aż po wsparcie
techniczne przy uruchomieniu. Szczegóły oferty znajdują się na stronie internetowej www.multiprojekt.pl. n
 Krzysztof Kalinowski, Michał Zych
Multiprojekt
ul. Fabryczna 20 A
31-553 Kraków
tel. 12-413 90 58
e-mail: [email protected]
www.multiprojekt.pl
Nr 5 l Maj 2014 r. l 19