7_Binaere_und

ECOTRON, PROFITRON, HiMod
Dodatek do instrukcji obsługi
Wejścia binarne i analogowe ogólnie dostępne za
pośrednictwem magistrali
Aneks do zamówienia Y33
1
Informacje ogólne
Aneks do zamówienia „Y33“ umożliwia podłączenie do magistrali Feldbus konwencjonalnych, nie przystosowanych do magistrali Feldbus czujników przez binarne i/lub analogowe wejścia napędu ustawczego.
W zależności od wersji napędu ustawczego dostępne są maks. 4 wejścia binarne (ZAM, OTW, STOP,
AWARYJNE) 2 wejścia analogowe. Sygnał napięciowy (0/24 V lub 0/48 V) bądź prądowy (0/4 – 20 mA)
czujnika przekazywany jest przez wbudowany sterownik napędu ustawczego w formie cyfrowej jako wartość
rzeczywista do systemu sterowania.
Wejście binarne AWARYJNE oraz wejście analogowe nr 2 (opcja) dostępne tylko dla PROFITRON oraz HiMod.
W wersji PROFITRON/HiMod można parametryzować wejścia analogowe (charakterystyka narastająca/
opadająca, zakres 0 – 20 mA/4 – 20 mA) i binarne (high/low aktywne).
2
PROFIBUS
Wejścia mogą być odczytywane („r“ = read) przez telegram cykliczny lub acykliczny (DP V1).
Podczas konfiguracji PROFIBUS należy wybrać obraz procesu PPO2.
Za pomocą programu parametryzacji PC COM-SIPOS, zakładka „Magistrala / Pozostałe“, można wybrać
maks. cztery dane procesowe czujników (PZD 3 do PZD 6) bez programowania przy pomocy tekstu otwartego.
W wersji PROFITRON/HiMod dane procesowe (PZD 3 do PZD 6) można zadawać również w menu
„Uruchamianie“ poprzez bezpośredni wpis numeru parametru (ParNr).
W tym momencie parametryzacja danych procesowych jest możliwa jedynie poprzez COM-SIPOS!
Dzięki temu dane procesowe przekazywane są w każdym cyklicznym telegramie PROFIBUS jako PZD 3 – 6.
2.1
Telegram cykliczny
W tym celu zdefiniowane zostały numery parametrów 18, 19, 25, 26 i 27 (patrz tabela):
ECOTRON
PROFITRON,
HiMod
0 – 15 Wejście analogowe 1: normowanie 0 – 10.000
(0 = 0 mA, 10.000 = 20 mA)
---
r
16 – 31 Wejście analogowe 2 (Opcja): normowanie 0 –
10.000
(0 = 0 mA, 10.000 = 20 mA)
---
r
NrPar
18
19
Funkcja
Wejścia analogowe, niezależne od ustawień
Wejścia binarne, niezależne od ustawień high/low aktywne
Wydanie 09.15
Zmiany zastrzeżone!
Typ
danych
unsigned
32
unsigned
16
0
Wejście binarne ZAM
r
r
1
Wejście binarne OTW
r
r
2
Wejście binarne STOP
3
Wejście binarne AWARYJNE
r
r
---
r
Y070.332/PL
Strona 1/3
ECOTRON, PROFITRON, HiMod
Dodatek do instrukcji obsługi
NrPar
25
2.2
Typ
danych
Funkcja
Wejścia binarne, zgodne z ustawieniami high/low aktywne
ECOTRON
PROFITRON,
HiMod
unsigned
16
0
Wejście binarne ZAM
r
r
1
Wejście binarne OTW
r
r
2
Wejście binarne STOP
r
r
3
Wejście binarne AWARYJNE
5
Przerwanie przewodu wejście analogowe 1
6
Przerwanie przewodu wejście analogowe 2:
(Opcja)
r
r
---
r
26
Wejście analogowe 1, normowanie 0 – 10.000 zgodnie z
ustawieniami
unsigned
16
---
r
27
Wejście analogowe 2 (Opcja), normowanie 0 – 10.000
zgodnie z ustawieniami
unsigned
16
---
r
Acykliczna funkcja Read PROFIBUS DP-V1
W sposób acykliczny odczytywane mogą być jedynie wartości ustawione w menu „System sterowania“.
Odczyt rekordu (slot 1, indeks 23), „Wejścia analogowe i binarne“, zgodnie z ustawieniami.
Bajt.
Bit
Nazwa parametru
Zakres
wartości
Typ
danych
ECOTRON
PROFITRON,
HiMod
0–1
Bit
r
r
0.0
Wejście binarne ZAM
0.1
Wejście binarne OTW
0–1
Bit
r
r
0.2
Wejście binarne STOP
0–1
Bit
r
r
0.3
Wejście binarne AWARYJNE
0–1
Bit
r
0.5
Przerwanie przewodu wejście analogowe 1:
0–1
Bit
r
0.6
Przerwanie przewodu wejście analogowe 2:
(Opcja)
0–1
Bit
r
1.0
Wejście analogowe 1
0 – 10000
unsigned
16
3.0
Wejście analogowe 2: (Opcja)
0 – 10000
unsigned
16
--r
r
Długość całkowita 5 Bajtów
Strona 2/3
Y070.332/PL
ECOTRON, PROFITRON, HiMod
Dodatek do instrukcji obsługi
3
MODBUS
Dane procesowe czujników mogą być czytane („r“ = read) w rejestrach wejściowych poprzez numery rejestrów
41, 42, 43, 44, 45 i 46 telegramu.
Ustawione w menu „System sterowania“ (wyłącznie PROFITRON/HiMod) wejścia analogowe mogą być odczytane dodatkowo przez numery rejestru 1004 (identyczne z NrRej 45) i 1008 (identyczne z NrRej 46).
NrPar
41
42
Funkcja
Wejścia binarne,
niezależne od ustawień high/low aktywne
Typ
danych
45
1
Wejście binarne OTW
r
r
2
Wejście binarne STOP
r
r
3
Wejście binarne AWARYJNE
---
r
Wejście analogowe 1,
niezależnie od ustawień
unsigned
16
Wejście analogowe 2 (Opcja),
niezależnie od ustawień
Wejścia binarne,
zgodne z ustawieniami high/low aktywne
r
--unsigned
16
r
--unsigned
16
0
Wejście binarne ZAM
1
Wejście binarne OTW
r
r
2
Wejście binarne STOP
r
r
3
Wejście binarne AWARYJNE
5
Zerwanie przewodu wejście analogowe 1
6
Przerwanie przewodu wejście analogowe 2:
(Opcja)
Wejście analogowe 1,
zgodnie z ustawieniami
r
r
r
---
r
r
unsigned
16
Wejście analogowe 2 (Opcja),
zgodnie z ustawieniami
1004 Wejście analogowe 1,
zgodnie z ustawieniami
---
r
---
r
---
r
---
r
unsigned
16
normowanie 0 – 10.000
unsigned
16
normowanie 0 – 10.000
1008 Wejście analogowe 2 (Opcja),
zgodnie z ustawieniami
normowanie 0 – 10.000
Wydanie 09.15
Zmiany zastrzeżone!
r
Wejście binarne ZAM
normowanie 0 – 10.000
46
r
0
normowanie 0 – 10.000
(0 = 0 mA, 10.000 = 20 mA)
44
PROFITRON,
HiMod
unsigned
16
normowanie 0 – 10.000
(0 = 0 mA, 10.000 = 20 mA)
43
ECOTRON
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
unsigned
16
Y070.332/PL
Strona 3/3