Pobierz dokument
Transkrypt
Pobierz dokument
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) (21) Numer zgłoszenia: 357851 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (54) (22) Data zgłoszenia: 18.12.2002 PL 194946 (13) B1 (11) (51) Int.Cl. B61G 7/08 (2006.01) B61G 7/12 (2006.01) B61G 7/00 (2006.01) Urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego oraz sposób poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego (73) Uprawniony z patentu: (30) Pierwszeństwo: 20.12.2001,DE,10162731.9 (43) Zgłoszenie ogłoszono: 30.06.2003 BUP 13/03 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.07.2007 WUP 07/07 PL 194946 B1 (57) 1. Urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego z prowadnicą do odchylania trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu, z powierzchniami naciskowymi usytuowanymi symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego i z urządzeniami naciskowymi wspierającymi się w kadłubie trzonu sprzęgowego do poziomego odwodzenia centrycznego, przy czym każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane jedno z urządzeń naciskowych, ukształtowane jako stale czynne lub wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo jako sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający, znamienne tym, że środek uruchamiający jest ukształtowany jako zdalnie sterowany napęd nastawczy (11) a prowadnica (3) oraz połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy (2) są ustawiane za pomocą napędu nastawczego (11) w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego (2) w ramach przebiegu napędu przez urządzenie (1) do odwodzenia centrycznego. Voith Turbo Scharfenberg GmbH & Co.KG, Salzgitter,DE (72) Twórca(y) wynalazku: Christian Radewagen,Salzgitter,DE Antony Jones,Crewe Road,GB (74) Pełnomocnik: Dziarnowska Monika, POLSERVICE, Kancelaria Rzeczników Patentowych Sp. z o.o. 2 PL 194 946 B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego oraz sposób poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na po jeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego. Znane są tego rodzaju urządzenia do centrycznego odwodzenia na przykład z niemieckich opisów patentowych DE 18 10 593 B2, DE 24 19 184 A1, DE 28 22 104 A1 albo DE 24 45 460 A1. W niemieckim opisie DE 18 10 593 B2 przedstawiono urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego umocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego, z prowadnicą przyczyniającą się do odchylenia trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu. Symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego są w urządzeniu umieszczone na prowadnicach skośne powierzchnie naciskowe. Każde ze sprężystych urządzeń naciskowych, które wspierają się na kadłubie trzonu sprzęgowego i które powodują poziome odwodzenie centryczne, ma sprężynę cofającą, znajdujący się pod działaniem tej sprężyny człon przenoszący nacisk współpracujący z jedną z powierzchni naciskowych i wspierający rolkę, oraz człon oporowy ograniczający ruch członu przenoszącego nacisk, przy czym do każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane urządzenie naciskowe. Z niemieckiego opisu DE 24 19 184 A1 znane jest następne urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego do pojazdów szynowych, w którym symetrycznie po obu stronach osi sprzęgu umieszczono po jednej sprężynie naciskowej, przy czym każda z tych sprężyn przylega do ślizgacza prowadzonego w kadłubie. Każdy ze ślizgaczy, poprzez przynależną rolkę podtrzymującą o pionowej osi, jest dociskany siłą naciągniętych sprężyn naciskowych do prowadnicy przyczyniającej się do poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego wokół pionowej osi obrotu sprzęgu cięgłowo-zderzakowego. Rolki podtrzymujące tworzą symetrycznie z obu stron osi sprzęgu po jednej ułożyskowanej na prowadnicy parze rolek, przy czym obie te rolki mają zróżnicowane odstępy od osi sprzęgu, a osie rolek podtrzymujących leżą na okręgu koncentrycznym względem pionowej osi odchylenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego. W środkowym położeniu tego sprzęgu rolki podtrzymujące każdej pary rolek przylegają do powierzchni ślizgacza mającego w widoku z góry kształt w przybliżeniu trójkątny, przy czym na każdym ślizgaczu jest umieszczony trzpień prowadzący, który przechodzi przez kadłub i jest w nim prowadzony. Podczas normalnej eksploatacji, to znaczy w czasie jazdy po łukach albo rozjazdach, stale działa urządzenie centrujące, tak że na powierzchniach ślizgaczy, które są dociskane sprężynami naciskowymi do rolek podtrzymujących, występuje stosunkowo duże ścieranie wskutek odchylania sprzęgu cięgłowo-zderzakowego. Sprzężenie na łuku toru jest trudne, jeżeli w ogóle możliwe do wykonania, ponieważ tu siły odwodzące sprężyn naciskowych przeciwdziałają ręcznemu odchyleniu łączonych sprzęgów cięglowo-zderzakowych. Jednakże z niemieckiego opisu DE 28 22 104 A1 znane jest urządzenie, które eliminuje wady wspomnianego wcześniej urządzenia przez to, że układ odwodzenia centrycznego jest ukształtowany z możliwością wyłączenia i następuje jego wyłączenie, gdy odwodzenie jest niepotrzebne albo niepożądane. W tym celu z każdym z trzpieni prowadzących ślizgaczy jest połączona przegubowo dwuramienna dźwignia obrotowa, której jedno ramię jest połączone bezpośrednio lub pośrednio z cylindrem podnoszącym a drugie ramię wspiera się na kadłubie, przy czym sterowany lub włączany zdalnie cylinder podnoszący powoduje przestawienie dźwigni obrotowej z pokonaniem siły sprężyn naciskowych, w wyniku czego ślizgacze są doprowadzane w położenie, w którym rolki podtrzymujące przy poziomym odchyleniu trzonu sprzęgowego nie mają styczności ze ślizgaczami i dzięki temu trzon sprzęgowy odciążony od sprężyny naciskowej może być swobodnie przestawiony obrotowo. Z niemieckiego opisu DE 24 45 460 A1 znane jest urządzenie do sterowanego odwodzenia centrycznego sprzęgów cięgłowo-zderzakowych, przy czym połączona czynnie z drążkiem sprzęgającym krzywka rozciąga się między dwoma ogranicznikami ruchu, które są umieszczone na poziomej prowadnicy krzywki z możliwością przesuwu za pomocą pneumatycznych, hydraulicznych albo elektrycznych środków uruchamiających. Przy tym w jednym położeniu krańcowym tych ograniczników może nastąpić pełne poziome odchylenie boczne drążka sprzęgającego, natomiast w drugim położeniu krańcowym krzywka jest zaciśnięta między ogranicznikami ruchu i w związku z tym drążek sprzęgający jest ustalony w położeniu środkowym. Dzięki temu urządzeniu uzyskuje się to, że drążek sprzęgający podczas jazdy jest ustabilizowany w zasadzie bez oscylacji w położeniu środkowym, ale z dru- PL 194 946 B1 3 giej strony taka blokada położenia środkowego wymaga wprowadzenia zbyt dużych sił odchylających w normalnym trybie pracy. Z DE 43 28 811 C1 znany jest sprzęg cięgłowo-zderzakowy z odchylnym poziomo przednim trzonem sprzęgowym, na którym wspiera się główka sprzęgu i który razem z nią, w przypadku nieużywania, może być przekręcony ręcznie i unieruchomiony za czołem pojazdu szynowego po zluzowaniu urządzenia ustalającego. Ponadto znany jest z DE 195 26 504 C1 sprzęg cięgłowo-zderząkowy do pojazdów szynowych, który posiada od strony pojazdu opierające się na nim tylne ramię przegubowe oraz połączone z nim poprzez przegub załomowy z pionowym trzpieniem przednie ramię przegubowe, na którym wspiera się główka sprzęgu. Połączoną z ramionami przegubowymi część ryglowa jest ukształtowana jako ułożyskowany obrotowo trzpień ryglujący, który jest połączony z napędem wspierającym się na tylnym ramieniu przegubowym. Napęd ten mą poruszający się swobodnie między ogranicznikami ruchu element napędowy do obrotowego przestawiania przedniego ramienia przegubowego. Tak więc przednie ramię przegubowe z główką sprzęgową może być odchylane mechanicznie w obie strony i w razie nieużywania może być wyprowadzone za czołowy kraniec pojazdu, żeby ograniczyć potencjalne zagrożenie. Celem wynalazku jest takie ulepszenie scharakteryzowanego wyżej urządzenia do poziomego odwodzenia centrycznego, żeby ułatwić lub też najpierw umożliwić sprzęganie na łuku toru. Urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego z prowadnicą do odchylania trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu, z powierzchniami naciskowymi usytuowanymi symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego i z urządzeniami naciskowymi wspierającymi się w kadłubie trzonu sprzęgowego do poziomego odwodzenia centrycznego, przy czym każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane jedno z urządzeń naciskowych, ukształtowane jako stale czynne lub wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo jako sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający, charakteryzuje się według wynalazku tym, że środek uruchamiający jest ukształtowany jako zdalnie sterowany napęd nastawczy a prowadnica oraz połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy są ustawiane za pomocą napędu nastawczego w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego w ramach przebiegu napędu przez urządzenie do odwodzenia centrycznego. Korzystnie, prowadnica jest ukształtowana jako tarcza krzywkowa, ułożyskowana obrotowo w kadłubie za pośrednictwem pionowo usytuowanego trzpienia i sprzężona obrotowo-synchronicznie z trzonem sprzęgowym, a korzystnie trzpień jest umieszczony osiowo zbieżnie ze sworzniem łożyskowym trzonu sprzęgowego. Korzystnie, że trzpień jest połączony czynnie ze sworzniem łożyskowym, a prowadnica lub tarcza krzywkowa jest połączona trwale z kołem zębatym, napędzanym poprzez przekładnię napędem nastawczym, w szczególności silnikiem elektrycznym. Urządzenie może, w strefie bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego lub też sprzęgu cięgłowo-zderzakowego posiadać urządzenie, do samoczynnego wyłączania napędu nastawczego po dojściu do bocznego położenia krańcowego. Korzystnie trzon sprzęgowy jest utworzony przez tylną i przednią część trzonu, które są połączone za pośrednictwem przegubu z pionową osią obrotu, przy czym przednia część trzonu jest ukształtowana z możliwością poziomego odchylenia względem tylnej części trzonu, przy czym zwłaszcza w strefie bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego lub też sprzęgu cięgłowo-zderzakowego jest umieszczone urządzenie, inicjujące ruch odchylania przedniej części trzonu. Korzystnie, przebiegi odchylania (przestawienie rozciągniętego trzonu sprzęgowego z położenia środkowego w boczne położenie krańcowe i odwrotnie i/lub przestawienie przedniej części trzonu) są realizowane automatycznie lub przebiegi są sterowane zdalnie. Sposób poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego z przyczyniającą się do odchylania trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu prowadnicą, z powierzchniami naciskowymi przewidzianymi symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego i z urządzeniami naciskowymi wspierającymi się w kadłubie trzonu sprzęgowego i powodującymi poziome odwodzenie centryczne, przy czym do każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane jedno z urządzeń naciskowych, które są ukształtowane jako stale czynne lub też wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo jako sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający, polega na tym, że środek uruchamiający jest ukształtowany jako zdalnie sterowany napęd nastawczy a prowadnicę 4 PL 194 946 B1 oraz połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy ustawia się za pomocą napędu nastawczego w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego w ramach przebiegu napędu przez urządzenie do odwodzenia centrycznego. Dzięki rozwiązaniu według wynalazku poprawia się stan techniki w szczególności przez to, że możliwe jest teraz automatyczne sprzęganie nawet na ciasnych łukach toru. Wprawdzie znane urządzenia są w stanie umożliwić automatyczne lub też zdalnie sterowane odwodzenie centryczne albo ustalenie drążka sprzęgającego w położeniu środkowym lub też odłączenie i przez to odciążenie ręcznego odchylania trzonu sprzęgowego, ale nadal człowiek musi wykonać pewne czynności w bardzo niebezpiecznej strefie sprzęgu. Znane urządzenia do odwodzenia centrycznego nie umożliwiają a także nie przewidują automatycznego lub też zdalnie sterowanego, stosownego do potrzeb, dokładnego pozycjonowania drążka sprzęgającego i główki sprzęgu w każdym położeniu kątowym przewidzianej strefy poziomego odchylenia na łukach toru, zwłaszcza na ciasnych łukach. W tych znanych urządzeniach nie przewidziano też swobodnego pozycjonowania trzonu sprzęgowego poprzez elementy naciskowe urządzenia do odwodzenia centrycznego. Wynalazek zostanie objaśniony bliżej w oparciu o przykład wykonania uwidoczniony na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia urządzenie do odwodzenia centrycznego ukazane z boku w częściowym przekroju i fig. 2 - widok z góry na urządzenie do odwodzenia centrycznego według fig. 1. Urządzenie 1 do centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego posiada przyczyniającą się do odchylenia trzonu sprzęgowego 2 wokół jego pionowej osi obrotu prowadnicę 3, która ma powierzchnie naciskowe 4 rozmieszczone symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego 2. Trzon ten za pośrednictwem ukierunkowanego pionowo sworznia łożyskowego 6 jest umocowany przegubowo w kadłubie 5 i poprzez niego jest połączony z pojazdem szynowym. W kadłubie 5 są umieszczone urządzenia naciskowe 7, które współpracując z powierzchniami naciskowymi 4 powodują poziome odwodzenie centryczne. Przy tym do każdej powierzchni naciskowej 4 jest przyporządkowane urządzenie naciskowe 7. W przykładzie realizacji prowadnica 3 ma postać tarczy krzywkowej 3a, która jest ułożyskowana obrotowo w kadłubie 5 za pośrednictwem pionowo usytuowanego trzpienia 8. Tarcza krzywkowa 3a jest sprzężona obrotowo-synchronicznie z trzonem sprzęgowym 2, a trzpień 8 jest umieszczony osiowo zbieżnie ze sworzniem łożyskowym 6 trzonu sprzęgowego 2. Trzpień 8 jest połączony czynnie ze sworzniem łożyskowym 6, a tarcza krzywkowa 3a jest połączona trwale z umieszczonym poniżej tarczy krzywkowej 3a kołem zębatym 9, które jest połączone poprzez przekładnię 10 z napędem nastawczym 11, w szczególności silnikiem elektrycznym 11a. Urządzenie naciskowe 7 jest ukształtowane w urządzeniu 1 jako stale czynne lub też wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo może być sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający. W przykładzie realizacji takim środkiem uruchamiającym jest zdalnie sterowany napęd nastawczy 11, przy czym za jego pomocą prowadnica 3 lub też tarcza krzywkowa 3a i połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy 2 mogą być ustawione w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego 2 w ramach przebiegu napędu przez urządzenie 1 do odwodzenia centrycznego. W strefie bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego 2 może być umieszczone nie pokazane na rysunku urządzenie, które wyłącza samoczynnie napęd nastawczy 11 po dojściu do bocznego położenia krańcowego. Ponadto odwodzenie trzonu sprzęgowego 2 może być zrealizowane z samoczynnym wyłączeniem po osiągnięciu położenia środkowego. Trzon sprzęgowy 2 w przykładzie realizacji jest utworzony przez tylną część trzonu 2a i przednią część trzonu 2b, które są połączone za pośrednictwem przegubu 12 z pionową osią obrotu i przednia część trzonu 2b jest ukształtowana z możliwością poziomego odchylenia względem tylnej części trzonu 2a. W strefie przewidzianego bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego 2 jest umieszczone nie pokazane na rysunku drugie urządzenie, które inicjuje automatycznie ruch odchylenia przedniej części trzonu 2b przez drugi napęd nastawczy. Zależnie od potrzeby i przewidzianego stopnia automatyzacji można przewidzieć, że wszystkie albo część przebiegów odchylania, to znaczy przestawienie rozciągniętego trzonu sprzęgowego 2 z położenia środkowego w boczne położenie krańcowe jego zakresu odchylenia i odwrotnie i/albo przestawienie przedniej części trzonu 2b, są realizowane automatycznie albo są sterowane zdalnie. PL 194 946 B1 5 Zestawienie odnośników 1 2 2a 2b 3 3a 4 5 6 7 8 9 10 11 11a 12 układ odwodzenia centrycznego trzon sprzęgowy tylna cześć trzonu przednia część trzonu prowadnica tarcza krzywkowa powierzchnia naciskowa kadłub sprzęgowy sworzeń łożyskowy urządzenie naciskowe trzpień koło zębate przekładnia napęd nastawczy silnik elektryczny przegub Zastrzeżenia patentowe 1. Urządzenie do poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego z prowadnicą do odchylania trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu, z powierzchniami naciskowymi usytuowanymi symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego i z urządzeniami naciskowymi wspierającymi się w kadłubie trzonu sprzęgowego do poziomego odwodzenia centrycznego, przy czym każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane jedno z urządzeń naciskowych, ukształtowane jako stale czynne lub wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo jako sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający, znamienne tym, że środek uruchamiający jest ukształtowany jako zdalnie sterowany napęd nastawczy (11) a prowadnica (3) oraz połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy (2) są ustawiane za pomocą napędu nastawczego (11) w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego (2) w ramach przebiegu napędu przez urządzenie (1) do odwodzenia centrycznego. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że prowadnica (3) jest ukształtowana jako tarcza krzywkowa (3a), ułożyskowana obrotowo w kadłubie (5) za pośrednictwem pionowo usytuowanego trzpienia (8) i sprzężona obrotowo-synchronicznie z trzonem sprzęgowym (2). 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że trzpień (8) jest umieszczony osiowo zbieżnie ze sworzniem łożyskowym (6) trzonu sprzęgowego (2). 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że trzpień (8) jest połączony czynnie ze sworzniem łożyskowym (6). 5. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że prowadnica (3) jest połączona trwale z kołem zębatym (9), napędzanym poprzez przekładnię (10) napędem nastawczym (11), w szczególności silnikiem elektrycznym (11a). 6. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że tarcza krzywkowa (3a) jest połączona trwale z kołem zębatym (9), napędzanym poprzez przekładnię (10) napędem nastawczym (11), w szczególności silnikiem elektrycznym (11a). 7. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w strefie bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego (2) lub też sprzęgu cięgłowo-zderzakowego posiada urządzenie, do samoczynnego wyłączania napędu nastawczego (11) po dojściu do bocznego położenia krańcowego. 8. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że trzon sprzęgowy (2) jest utworzony przez tylną i przednią część trzonu (2a i 2b), które są połączone za pośrednictwem przegubu (12) z pionową osią obrotu, przy czym przednia część trzonu (2b) jest ukształtowana z możliwością poziomego odchylenia względem tylnej części trzonu (2a). 6 PL 194 946 B1 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że w strefie bocznego położenia krańcowego trzonu sprzęgowego (2) lub też sprzęgu cięgłowo-zderzakowego jest umieszczone urządzenie, inicjujące ruch odchylania przedniej części trzonu (2b). 10. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przebiegi odchylania (przestawienie rozciągniętego trzonu sprzęgowego (2) z położenia środkowego w boczne położenie krańcowe i odwrotnie i/lub przestawienie przedniej części trzonu (2b)) są realizowane automatycznie. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że przebiegi odchylania (przestawienie rozciągniętego trzonu sprzęgowego (2) z położenia środkowego w boczne położenie krańcowe i odwrotnie i/albo przestawienie przedniej części trzonu (2b)) są sterowane zdalnie. 12. Sposób poziomego centrycznego odwodzenia sprzęgu cięgłowo-zderzakowego zamocowanego odchylnie na pojeździe szynowym za pośrednictwem trzonu sprzęgowego z przyczyniającą się do odchylenia trzonu sprzęgowego wokół jego pionowej osi obrotu prowadnicą, z powierzchniami naciskowymi przewidzianymi symetrycznie do osi podłużnej trzonu sprzęgowego i z urządzeniami naciskowymi wspierającymi się w kadłubie trzonu sprzęgowego i powodującymi poziome odwodzenie centryczne, przy czym do każdej powierzchni naciskowej jest przyporządkowane jedno z urządzeń naciskowych, które są ukształtowane jako stale czynne lub też wyłączane w zależności od kąta odchylenia albo jako sterowane przez pneumatyczny, hydrauliczny lub elektryczny środek uruchamiający, znamienny tym, że środek uruchamiający jest ukształtowany jako zdalnie sterowany napęd nastawczy (11) a prowadnicę (3) oraz połączony z nią czynnie trzon sprzęgowy (2) ustawia się za pomocą napędu nastawczego (11) w każdej pozycji w przewidzianym zakresie poziomego odchylenia trzonu sprzęgowego (2) w ramach przebiegu napędu przez urządzenie (1) do odwodzenia centrycznego. Rysunki PL 194 946 B1 7 8 PL 194 946 B1 Departament Wydawnictw UP RP Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.