OptiStroke Generation 2
Transkrypt
OptiStroke Generation 2
Optyczny system wykrywania skoku iglicy OptiStroke Generation 2 Instrukcja P/N 7560054_02 - Polish Wydanie 11/14 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY Uwaga Dokument niniejszy dotyczy produktów o numerach katalogowych (P/N) wymienionych poniżej: 7157969 7186109 Numer zamówieniowy P/N = Numer katalogowy produktu firmy Nordson Uwaga Niniejsza publikacja firmy Nordson Corporation jest chroniona prawami autorskimi. Copyright 2013. Żadna część niniejszego dokumentu nie może być kopiowana, powielana ani tłumaczona na inny język bez uprzedniej pisemnej zgody firmy Nordson Corporation. Informacje zawarte w tej publikacji mogą podlegać zmianom bez powiadamiania. 2014. Wszystkie prawa zastrzeżone. - Tłumaczenie oryginalnej instrukcji obsługi Znaki towarowe AccuJet, AeroCharge, Allegro, Apogee, AquaGuard, Artiste, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, BM-32, BM-58, BM-63, Bowtie, Build‐A‐Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color‐on‐Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross‐Cut, CrystallCut, cScan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura‐Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymelt, Easymove Plus, Ecodry, Econo‐Coat, e.dot, EFD, Eliminator, Emerald, Encore, Equatherm, ESP, e-stylized, ETI‐stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi‐Spray, Flex‐O‐Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMelt - stylized, FoamMix, F.R. Gross, Freedom, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli‐flow, Helix, Horizon, Hot Shot, iControl, iDry, iFlow, Isocoil, Isocore, Iso‐Flo, iTRAX, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, MicroCoat, MicroMark, Micromedics, Micro‐Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, MiniBlue, Mini Squirt, Moist‐Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No‐Drip, Nordson, Nordson stylized, Nordson and Arc, nXheat, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, Plasmod, PluraFoam, Poly-Check, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro‐Flo, Program‐A‐Bead, Program‐A‐Shot, Program‐A‐Stream, Program‐A‐Swirl, ProLink, Pro‐Meter, Pro‐Stream, Pulsar, Quantum, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See‐Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo‐Flo, Shot‐A‐Matic, Signature, Signature - stylized, Slautterback, Smart‐Coat, Smart‐Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed‐Coat, Spirex, Spraymelt, Spray Squirt, StediFlo, Stratablend, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure‐Max, SureWrap, TAH, Tela‐Therm, Tip‐Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, Trilogy, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, U‐TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa‐Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa‐Screen, Versa‐Spray, VP Quick Fit, VP Quick-Fit stylized, VP stylized, Walcom, Watermark, When you expect more., X‐Plane, Xaloy, Xaloy - stylized, YesTech są zastrzeżonymi znakami towarowymi - ® - firmy Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, ATS, Auto‐Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, Concert, Contour, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cSelect, Cyclo‐Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E‐Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, EdgeControl, Equalizer, EquiBead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, FlexSeam, Flow Coat, Fluxplus, G‐Net, G‐Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink‐Dot, IntelliJet, iON, Iso‐Flex, iTrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MiniPUR, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PUReOne, PURJet, PurTech, Quad Cure, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediTherm, StrokeControl, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trio, TruFlow, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, VersaPUR, Viper, Vista, Web Cure, 2 Rings (design) są znakami towarowymi - - firmy Nordson Corporation. Oznaczenia i znaki towarowe, występujące w tym dokumencie, mogą być znakami firmowymi. Ich użycie przez osoby trzecie do własnych celów może prowadzić do naruszenia prawa ich właścicieli. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation Spis treści I Spis treści 2014 Nordson Corporation Nordson International . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distributors in Eastern & Southern Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . Outside Europe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Africa / Middle East . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asia / Australia / Latin America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Japan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . North America . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O‐1 O‐1 O‐1 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2 O‐2 Zasady bezpiecznej eksploatacji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przeznaczenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna) . . Ograniczenia eksploatacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem . . . . . . . . . . Pozostałe zagrożenia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Co to jest OptiStroke? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Środowisko systemu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkcja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfejs danych magistrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diody LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabliczka znamionowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wyjścia alarmów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych . . . . . . . . . . . . . . . Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmy programowe w interfejsie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagram funkcji - Alarmy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 1 1 1 2 2 3 4 5 5 5 5 6 6 6 6 7 OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 II Spis treści Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rozpakowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Demontaż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przechowywanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utylizacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ustawianie przełączników DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika DIP SW1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych magistralą CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Połączenia elektryczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Podłączanie sterownika wyższego rzędu . . . . . . . . . . . . . . . . . . Napięcie robocze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kanały przewodów światłowodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Styki gniazda HAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . Podłączanie przewodów światłowodowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . P/N 7560054_02 8 8 8 8 8 9 9 9 9 10 11 12 12 12 12 13 14 14 Obsługa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Konserwacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przewody światłowodowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 15 Rozwiązywanie problemów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Widok z boku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diody LED przesyłanego światła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diody LED sygnalizatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diody LED wyzwalacza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 17 17 17 Dane techniczne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Części . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przewody światłowodowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wyposażenie dodatkowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 19 Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkcje interfejsu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfejs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adres OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Podłączanie kabla Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zmiana adresu IP OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funkcje Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przesyłanie danych w Modbus TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dane stanu i parametrów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykład: Zakres ADI 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 22 22 23 23 24 25 25 25 25 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation Spis treści Lista przesyłanych danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interfejs danych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI (Application Data Instance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informacje ogólne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wewnętrzne dane statusu OptiStroke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie . . . . . . . ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych do wykresu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania . . . . . . . . . ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia . . . . ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia . . . . . ADI 8: Tryb skanowania czasu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia . . . . . . . . . . . . ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 14: Czas sygn. wyrzucania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania . . . . . . . . . . . . . . . Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie . . . . . . . . . . . . . ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master . . . . . . . ADI 51: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 52: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 53: Emisja światła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 54: Typ modułu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 55: Czas działania modułu poza nastawionym zakresem ADI 56: Brak skoku iglicy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 57: Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2 . . . . . . . . ADI 58: Alarm ogólny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 59 - ADI 62: Analiza wykresu czasy przełączania #1 - 8 ... #25-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 63: Dane wykresu gotowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 64: Nagłówek danych wykresu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 65 - 71: Zbocze narastające danych wykresu (1 - 7) . . . . . ADI 72 - 78: Zbocze opadające danych wykresu (1 - 7) . . . . . . ADI 81: Bit "Life Toggle" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 82: Faza (0 - 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 86: Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ADI 87: Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16 . . . . . . . . . ADI 88: Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32 . . . . . . . Załącznik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Przykład żądania danych wykresu przetwarzania (ADI 1) . . . . Uproszczony model fazy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 III 27 27 27 28 28 30 34 34 34 34 35 35 35 36 36 36 36 37 37 37 37 37 38 38 38 38 39 39 39 39 40 40 40 41 41 42 42 42 42 42 43 43 43 P/N 7560054_02 IV Spis treści P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation Introduction O‐1 Nordson International http://www.nordson.com/Directory Country Phone Fax Austria 43‐1‐707 5521 43‐1‐707 5517 Belgium 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995 Czech Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971 Denmark Hot Melt 45‐43‐66 0123 45‐43‐64 1101 Finishing 45‐43‐200 300 45‐43‐430 359 Finland 358‐9‐530 8080 358‐9‐530 80850 France 33‐1‐6412 1400 33‐1‐6412 1401 Erkrath 49‐211‐92050 49‐211‐254 658 Lüneburg 49‐4131‐8940 49‐4131‐894 149 Nordson UV 49‐211‐9205528 49‐211‐9252148 EFD 49‐6238 920972 49‐6238 920973 Italy 39‐02‐216684‐400 39‐02‐26926699 Netherlands 31‐13‐511 8700 31‐13‐511 3995 47‐23 03 6160 47‐23 68 3636 Poland 48‐22‐836 4495 48‐22‐836 7042 Portugal 351‐22‐961 9400 351‐22‐961 9409 Russia 7‐812‐718 62 63 7‐812‐718 62 63 Slovak Republic 4205‐4159 2411 4205‐4124 4971 Spain 34‐96‐313 2090 34‐96‐313 2244 Sweden 46‐40-680 1700 46‐40‐932 882 Switzerland 41‐61‐411 3838 41‐61‐411 3818 Hot Melt 44‐1844‐26 4500 44‐1844‐21 5358 Industrial Coating Systems 44‐161‐498 1500 44‐161‐498 1501 49‐211‐92050 49‐211‐254 658 Europe Germany Norway United Kingdom Hot Melt Distributors in Eastern & Southern Europe DED, Germany 2012 Nordson Corporation All rights reserved NI_Q-1112-MX O‐2 Introduction Outside Europe For your nearest Nordson office outside Europe, contact the Nordson offices below for detailed information. Contact Nordson Phone Fax DED, Germany 49‐211‐92050 49‐211‐254 658 Pacific South Division, USA 1‐440‐685‐4797 - China 86-21-3866 9166 86-21-3866 9199 Japan 81‐3‐5762 2700 81‐3‐5762 2701 Canada 1‐905‐475 6730 1‐905‐475 8821 Hot Melt 1‐770‐497 3400 1‐770‐497 3500 Finishing 1‐880‐433 9319 1‐888‐229 4580 Nordson UV 1‐440‐985 4592 1‐440‐985 4593 Africa / Middle East Asia / Australia / Latin America China Japan North America USA NI_Q-1112-MX 2012Nordson Corporation All rights reserved System wykrywania skoku iglicy 1 Zasady bezpiecznej eksploatacji UWAGA: Należy przestrzegać wszystkich zasad bezpiecznej eksploatacji, ogólnych zasad bezpieczeństwa opisanych w oddzielnym dokumencie oraz stosować się do ostrzeżeń zamieszczonych w pozostałych dokumentach. Wprowadzenie Przeznaczenie Optyczny system wykrywania skoku iglicy, w dalszej części nazywany OptiStroke, może być używany wyłącznie do oceny i przetwarzania sygnałów optycznych generowanych ruchem iglic w modułach sterowania. Miejsce eksploatacji (kompatybilność elektromagnetyczna) OptiStroke jest przeznaczony do stosowania w instalacjach przemysłowych. Ograniczenia eksploatacyjne OptiStroke eksploatowany na terenach mieszkalnych lub handlowych może zakłócać pracę innego sprzętu elektrycznego, np. radioodbiorników. Przykłady użycia niezgodnego z przeznaczeniem OptiStroke nie może być używany w następujących okolicznościach: w razie uszkodzenia Kiedy pokrywa urządzenia jest otwarta w razie wprowadzenia zmian lub modyfikacji przez użytkownika gdy nie są przestrzegane wartości wymienione w rozdziale Dane techniczne. Pozostałe zagrożenia Firma Nordson nie zna żadnych innych zagrożeń. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 2 System wykrywania skoku iglicy Co to jest OptiStroke? OptiStroke jest urządzeniem elektronicznym, które monitoruje i przesyła czasy otwarcia i zamknięcia modułów sterowania w aplikatorach Nordson. Uzyskane wyniki pomiarów są poddawane ocenie; jeżeli iglica w module sterowania nie porusza się lub porusza się poza wcześniej wyznaczonym zakresem czasu, włącza się alarm. Sygnał alarmu Brak ruchu iglicy można wykorzystać do odrzucania produktów. Wykresy czasowe ruchu iglicy uruchamianej elektrozaworem można wykorzystać do analiz (przykład: rys. 2). Środowisko systemu Aplikator ze światłowodami 4x wyzwalanie zaworów Sterownik o wyższej randze Interfejs magistrali OptiStroke Odrzucenie produktu Magistrala CAN: Slave 1/7, kanał pomiarowy 5 - 32 Maks. 4 światłowody = Maks. 4 kanały pomiarowe Rys. 1 P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 3 Funkcja OptiStroke pracuje w połączeniu z aplikatorem. Przewody światłowodowe są podłączone do modułu sterowania aplikatora. Światłowody przekształcają ruch iglic dysz uruchamianych przez elektrozawory i przesyłają dane do OptiStroke w formie sygnału optycznego. Każdy moduł sterowania jest podłączony dokładnie do jednego kanału pomiarowego w OptiStroke. Układ OptiStroke zamienia sygnał optyczny na elektryczny (czasy przełączania [ms]). Dane są udostępniane przez interfejs magistrali do dalszego przetwarzania przez moduł sterowania wyższego rzędu i mogą być użyte do utworzenia obwodu sterowania. Czas włączenia Czas wyłączenia 24 V Napięcie elektrozaworu modułu sterowania 0V Moduł sterowania OTWARTY Ruch iglicy sterowanej modułem Moduł sterowania ZAMKNIĘTY Czas skanowania (ADI 8/9) Czas skanowania (ADI 8/9) Moduł sterowania OTWARTY Wykres czasowy włączania (ADI 65-71) Nagłówek wykresu czasowego (ADI 64) & czas włączania/wyłączania (ADI 87/88) & czas włączania/wyłączania z offsetem (ADI 51/52) Wartość progowa OTWARTA / ZAMKNIĘTA (ADI 11/12) Moduł sterowania ZAMKNIĘTY Czas wyłączenia na wykresie czasowym (ADI 72-78) Wykres czasu skanowania (ADI 64) Wykres ruchu iglicy w module sterowania i czasów przełączania modułu sterowania Rys. 2 Przebieg sygnału i wykresy czasowe 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 4 System wykrywania skoku iglicy Interfejs danych magistrali 1 Rys. 3 3 2 Przykład: OptiStroke z interfejsem Modbus 1 LED 1 2 Interfejsy danych magistrali 3 LED 2 OptiStroke jest wyposażony w interfejs magistrali (2, rys. 3) używany do komunikacji z urządzeniem sterującym wyższego rzędu. Połączenie jest możliwe do jednego z dwóch gniazd. UWAGA: Gdy OptiStroke pracuje w połączeniu z topielnikiem VersaBlue Plus, jest używany interfejs danych Modbus TCP. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 5 Diody LED LED 1 (1, rys. 3) i LED 2 (3, rys. 3) oznaczają tryby pracy interfejsu danych magistrali OptiStroke: LED 1 Sygnał Tryb pracy OptiStroke Wył. Brak napięcia zasilającego lub adresu IP Świeci na zielono Moduł magistrali jest aktywny lub bezczynny Miga zielony Moduł magistrali oczekuje na połączenie Świeci na czerwono Adres sieciowy przypisany dwukrotnie lub poważny błąd Miga czerwony Przekroczony limit czasu LED 2 Sygnał Tryb pracy OptiStroke Wył. Brak napięcia Świeci na zielono Przyciski Świeci na czerwono Poważny błąd Miga czerwony Drobny błąd Tabliczka znamionowa Na tabliczce znamionowej znajdują się następujące informacje: Numer katalogowy Nordson P/N: S/N: FT: 2014 Nordson Corporation Numer seryjny Data produkcji (miesiąc/rok) OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 6 System wykrywania skoku iglicy Wyjścia alarmów Kilka wyjść alarmowych zapewnia ciągłe wykrywanie uszkodzonych modułów sterowania. Odrzucanie produktów w czasie rzeczywistym jest także możliwe, gdy naniesiona ścieżka jest nieprawidłowa. Alarm odrzucenia (długość: czas trwania 50 ms) Sygnał błędu (impuls napięciowy) w kanale można wykorzystać do aktywacji mechanizmu odrzucenia produktu. UWAGA: Jeżeli w ostatniej sekundzie interwału pomiarowego wystąpi choć jeden błąd ruchu iglicy, doprowadzi to do: alarmu ogólnego wszystkich wyzwolonych kanałów pomiarowych (długość: około 3 sekund) Kanały pomiarowe są wyzwalane podczas inicjowania. Skrzynka nadrzędna alarmów sprzętowych Alarm odrzucenia #1-4 Alarm ogólny oraz alarm odrzucenia można sprawdzić w przekaźniku w skrzynce nadrzędnej OptiStroke. Alarm ogólny wszystkich kanałów od 1 do 32 Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4 Alarm ogólny >3s Skrzynki podrzędne alarmów sprzętowych W skrzynkach podrzędnych można sprawdzać tylko alarmy odrzucenia. Alarm odrzucenia #1-4 Alarm odrzucenia wszystkich kanałów od 1 do 4 Alarmy programowe w interfejsie Czasy przełączania w każdym kanale (ADI 87 i 88) Czasy przełączania z offsetem w każdym kanale (ADI 51 i 52) Brak ruchu iglicy w każdym kanale (ADI 56) Czasy przełączania są poza zdefiniowanym zakresem (ADI 55) OptiStroke mierzy czasy przełączania modułów sterowania i informuje o nich. Czas przełączania 0,00 / 0,00 ms uznaje się za brak ruchu iglicy. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 7 Diagram funkcji - Alarmy Czas włączenia Czas wyłączenia 24 V Napięcie elektrozaworu modułu sterowania 0V ok. 1 sekunda Moduł sterowania OTWARTY Ruch iglicy sterowanej modułem Brak ruchu iglicy => Ruch iglicy OK Czasy przełączania ADI 51/52/87/88 = 0.00/0.00 ms Moduł sterowania ZAMKNIĘTY 1-100 ms 24 V Odrzucenie produktu przez kanał 0V Około 3 sekund WŁ Alarm ogólny Kanały 1 do 32 TYLKO w urządzeniu nadrzędnym WYŁ & ADI 58 WŁ Brak wskazania ruchy iglicy przez kanał w interfejsie magistrali ok. 1 sekunda ADI 56 WYŁ WŁ Sygnał Poza zakresem przez kanał w interfejsie magistrali WYŁ Rys. 4 ok. 1 sekunda ADI 55 ok. 1 sekunda ADI 55 Diagramy funkcyjne wyjść alarmowych 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 8 System wykrywania skoku iglicy Instalacja UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych urządzeń. Transport OptiStroke należy transportować w taki sposób, aby nie dopuścić do jego uszkodzenia. Nie rzucać urządzeniem OptiStroke. Stosować odpowiednie materiały na opakowanie, na przykład styropian i twardy karton. Informację o masie urządzenia można znaleźć w rozdziale Dane techniczne. Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Rozpakowanie Podczas rozpakowywania OptiStroke należy zachować szczególną ostrożność, aby nie spowodować uszkodzenia. Po rozpakowaniu sprawdzić, czy w czasie transportu nie doszło do uszkodzenia. Sprawdzić, czy wszystkie akcesoria są kompletne. Patrz Akcesoria. Opakowanie trzeba zachować do wykorzystania w przyszłości lub pozbyć się zgodnie z obowiązującymi przepisami. Montaż Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Ustawić OptiStroke w odpowiednim miejscu w systemie aplikacyjnym. Wziąć pod uwagę długość przewodów światłowodowych i linii elektrycznych. Zapoznać się z rozdziałem Dane techniczne, gdzie zamieszczono informacje o stopniu ochrony IP oraz wymiary urządzenia. Po zakończeniu wszystkich połączeń podłączyć urządzenie OptiStroke do zasilania za pomocą gniazda HAN. Patrz Połączenia elektryczne. Demontaż 1. Odłączyć zasilanie. 2. Odłączyć wszystkie połączenia od OptiStroke. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 9 Przechowywanie OptiStroke należy zapakować w odpowiednie materiały opakowaniowe, na przykład styropian i twardy karton. Chronić OptiStroke przed skrajnymi temperaturami (kondensacja), wilgocią, pyłem, wstrząsami i wibracjami. Utylizacja Usuwaj zgodnie z obowiązującymi przepisami. Ustawianie przełączników DIP UWAGA: Napięcie 24 VDC jest dostarczane do skrzynki. Przestrzegać wszystkich przepisów dotyczących pracy z obwodami elektrycznymi pod napięciem. Nie dotykać przewodników ani połączeń lutowanych! Przełączniki DIP decydują o tym, które moduły sterowania są podłączone do indywidualnych kanałów i które ze skrzynek OptiStroke są ujęte w konfiguracji nadrzędny - podrzędny. SW1 SW2 Ustawianie typu modułu sterowania za pomocą przełącznika DIP SW1 WŁ 1 2 3 4 UWAGA: Przełącznik SW1 jest przełącznikiem DIP koloru czerwonego. Przed uruchomieniem OptiStroke należy ustawić typu modułu sterowania podlegającego ocenie w każdym kanale: Kanał 1 2 3 4 2014 Nordson Corporation DIP SW 1/1 SW 1/2 SW 1/3 SW 1/4 WŁ WYŁ Moduł sterowania otwiera się pod czas ruchu w górę Moduł sterowania otwiera się pod czas ruchu w dół OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 10 System wykrywania skoku iglicy Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2 WŁ 1 2 3 UWAGA: Przełącznik SW2 jest przełącznikiem DIP koloru niebieskiego. Podczas pracy w konfiguracji nadrzędny-podrzędny jedna nadrzędna skrzynka OptiStroke może być połączona z maksymalnie 7 skrzynkami podrzędnymi. Skrzynka nadrzędna i każda z podrzędnych monitorują maksymalnie cztery kanały. Tylko jedna skrzynka OptiStroke z modułem magistrali może pełnić rolę urządzenia nadrzędnego. Urządzenia podrzędne nie mają modułu magistrali. Przełącznikiem DIP SW2 w skrzynce nadrzędnej OptiStroke ustawić liczbę podłączonych skrzynek podrzędnych. Liczba skrzynek podrzędnych SW2/1 SW2/2 SW2/3 0 0 0 0 1 1 0 0 2 0 1 0 3 1 1 0 4 0 0 1 5 1 0 1 6 0 1 1 7 1 1 1 Gdy skrzynka OptiStroke jest urządzeniem podrzędnym, przypisać jej adres przełącznikiem DIP SW2. P/N 7560054_02 Adresy urządzeń podrzędnych SW2/1 SW2/2 SW2/3 Urządzenie podrzędne 1 1 0 0 Urządzenie podrzędne 2 0 1 0 Urządzenie podrzędne 3 1 1 0 Urządzenie podrzędne 4 0 0 1 Urządzenie podrzędne 5 1 0 1 Urządzenie podrzędne 6 0 1 1 Urządzenie podrzędne 7 1 1 1 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 11 Łączenie urządzenia nadrzędnego i urządzeń podrzędnych magistralą CAN 1 1 3 2 1 1 3 2 4 4 5 5 Maks. 4 przewody światłowodowe 5 Maks. 4 przewody światłowodowe Maks. 4 przewody światłowodowe Maks. 4 przewody światłowodowe Rys. 5 1 Gniazdo HAN 2 Interfejs magistrali Uwaga: 3 Rezystor końcowy 4 CAN 2 5 CAN 1 Kabel CAN, zob. rozdział Akcesoria UWAGA: Pokazana powyżej struktura sieci jest przykładowa. Kolejność skrzynek nadrzędnej i podrzędnych może być inna. 1. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki nadrzędnej z wejściem CAN 1 skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN. 2. Podłączyć rezystor końcowy do wejścia CAN 1 skrzynki nadrzędnej. 3. Do połączenia wyjścia CAN 2 skrzynki podrzędnej z wejściem CAN 1 następnej skrzynki podrzędnej należy użyć kabla CAN. 4. Podłączyć rezystor końcowy do wyjścia CAN 2 ostatniej skrzynki podrzędnej. UWAGA: Maksymalna długość kabli CAN użytych do połączenia wszystkich skrzynek OptiStroke wynosi 100 m. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 12 System wykrywania skoku iglicy Połączenia elektryczne Urządzenie OptiStroke jest dostarczane w stanie gotowym do podłączenia. Wszystkie połączenia są wykonywane przy użyciu wtyków. Wtyki i gniazda są do siebie dopasowane. Podłączanie sterownika wyższego rzędu Podłączyć OptiStroke do sterownika wyższego rzędu. Może to być topielnik Nordson VersaBlue lub PLC. UWAGA: OptiStroke należy podłączać kablem EtherNet RJ45-M12 o długości 10 m (P/N 7157970). Napięcie robocze Napięcie robocze (24 VDC) jest dostarczane przez wtyk HAN 24. UWAGA: Stosować tylko dostarczone przewody światłowodowe i przewody połączeniowe (zapoznać się z rozdziałem Części zamienne). Kanały przewodów światłowodowych Trzpień Kabel światłowodowy Przypisanie Kanały od 1 do 4 (urządzenie master) Kanały 5 do 8 (urządzenie podrzędne 1) Kanały 9 do 12 (urządzenie podrzędne 2) Kanały 13 do 16 (urządzenie podrzędne 3) Kanały 17 do 20 (urządzenie podrzędne 4) Kanały 21 do 24 (urządzenie podrzędne 5) Kanały 25 do 28 (urządzenie podrzędne 6) Kanały 29 do 32 (urządzenie podrzędne 7) Uwaga: Etykiety na urządzeniach zawsze mają oznaczenia K1 do K4 P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 13 Styki gniazda HAN UWAGA: Styki są numerowane. Przypisanie Trzpień 2014 Nordson Corporation 1 Napięcie zasilania U = + 24 VDC 10% 2 Napięcie zasilania U = 0 V 3 Nieprzypisany 4 Nieprzypisany 5 Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia + 6 Kanał 1, (5), (9), sygnał wyzwolenia - 7 Kanał 2, (6), (10), sygnał wyzwolenia + 8 Kanał 2, (6), (10), sygnał wyzwolenia - 9 Kanał 3, (7), (11), sygnał wyzwolenia + 10 Kanał 3, (7), (11), sygnał wyzwolenia - 11 Kanał 4, (8), (12), sygnał wyzwolenia + 12 Kanał 4, (8), (12), sygnał wyzwolenia - 13 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -C (poł. środkowe) (tylko urządzenie nadrzędne) 14 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NC (rozwierny) (tylko urządzenie nadrzędne) 15 Beznapięciowy przekaźnik sygnalizacji błędu -NO (zwierny) (tylko urządzenie nadrzędne) 16 Alarm odrzucenia kanał 1, (5), (9), + 24 VDC aktywny 17 Alarm odrzucenia kanał 2, (6), (10), + 24 VDC aktywny 18 Alarm odrzucenia kanał 3, (7), (11), + 24 VDC aktywny 19 Alarm odrzucenia kanał 4, (8), (12), + 24 VDC aktywny 20 Wyjście 0 V 21 Zarezerwowane 22 Zarezerwowane 23 0 V (potencjał odniesienia) 24 Nieprzypisany OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 14 System wykrywania skoku iglicy Dodatki lub modyfikacje modułów sterowania Jeżeli planowane jest korzystanie z urządzenia OptiStroke, a moduły sterowania nie są jeszcze wyposażone w otwory na przewody światłowodowe, należy do istniejących modułów sterowania dodać inne odpowiednie moduły sterowania lub zastosować nasadki na modułach. OSTROŻNIE: Zadanie takie może wykonać wykwalifikowany personel, zachowując pełną zgodność z zaleceniami podanymi w instrukcji obsługi odpowiedniego aplikatora! Podłączanie przewodów światłowodowych Przewody światłowodowe zapewniają połączenie optyczne między modułami sterowania w aplikatorze i urządzeniem OptiStroke. 1. Wytrzeć koniec przewodu światłowodowego czystą szmatką, a następnie wkręcić przewód (czujnik) do odpowiedniego modułu sterowania lub nasadki na odpowiednim module. 003071 OSTROŻNIE: Przewody światłowodowe można podłączyć do modułów sterowania Speed-Coat wyłącznie za pomocą tulei dystansowej (zobacz rozdział Akcesoria). W ten sposób przewód światłowodowy nie będzie uderzać w iglicę dyszy. 2. Podłączyć drugi koniec przewodu do odpowiedniego gniazda w skrzynce OptiStroke i umocować nakrętką tulejową. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 15 Obsługa UWAGA: Czynności opisane poniżej mogą wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowane osoby. Przestrzegać zasad bezpiecznej eksploatacji opisanych w niniejszym dokumencie i w dokumentacji innych urządzeń. 1. Dostarczyć napięcie zasilania 24 VDC z instalacji użytkownika za pomocą gniazda HAN w urządzeniu OptiStroke. 2. Upewnić się, że otoczenie sytemu (sterownik, topielnik, węże ogrzewane, aplikator) są gotowe. 3. Włączyć aplikację materiału. 4. Wyłączyć po zakończeniu produkcji. Konserwacja OptiStroke OptiStroke nie wymaga konserwacji. Nieużywane wejścia przewodów światłowodowych powinny być zamknięte odpowiednimi pyłoszczelnymi zatyczkami. Przewody światłowodowe Jeżeli po wymianie modułu sterowania ma być użyty ten sam przewód światłowodowy w nowym module, należy wytrzeć koniec przewodu światłowodowego czystą i niepylącą szmatką. Rys. 6 Zakończenie przewodu światłowodowego UWAGA: Zabrudzony przewód światłowodowy może powodować nadmierną emisję światła (ponad 99%). Gwarancją prawidłowych wyników pomiarów jest wartość emitowanego światła poniżej 100%. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 16 System wykrywania skoku iglicy Rozwiązywanie problemów UWAGA: W razie wątpliwości należy zapoznać się z instrukcjami rozwiązywania problemów zamieszczonymi w instrukcjach obsługi pozostałych składników systemu aplikacyjnego. Widok z boku UWAGA: Płyta OptiStroke jest wyposażona w diody LED (D 18 do D 30), sygnalizujące różne stany. 2 1 3 4 Rys. 7 Omówienie najważniejszych składników 1 Diody LED sygnalizatora (D18, D26, D21) 2 Diody LED przesyłanego światła (D22 do D25) P/N 7560054_02 3 Diody LED wyzwalacza (D27 do D30) OptiStroke Generation 2 4 Moduł magistrali 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 17 Diody LED przesyłanego światła Zielone diody LED (D 22 do D 25) Nie świeci Przesłane światło ok (< 100 %) Świeci Przesłane światło nie jest ok (> 99 %) (na przykład kabel światłowodowy zanieczyszczony) Diody LED sygnalizatora Zielona dioda LED (D 18) Miga powoli (2.5 s wł., 1 s wył.) Wewnętrzna magistrala CAN jest sprawna Miga szybko Wewn. magistrala CAN nie jest ok - Wymienić OptiStroke Żółty wskaźnik LED (26) Miga powoli (1 s wł., 1 s wył.) Wewn. magistrala CAN ok Miga szybko (0,25 s wł., 0,25 s wył.) Zewn. magistrala CAN nie jest ok - Aktywacja przełącznika DIP rezystora końcowego - Sprawdzić linię przyłączeniową i w razie potrzeby wymienić - Wymienić OptiStroke Czerwona dioda LED (D 21) LED wył. Magistrala CAN jest sprawna Miga Wystąpił co najmniej jeden błąd komunikacji. - Należy zignorować. Wskaźnik jest widoczny przez 30 sekund, następnie program go resetuje. Diody LED wyzwalacza Zielone diody LED (D 27 do D 30) Nie miga Brak sygnału wyzwalającego - Podłączenie do lub włączenie sterownika wyższego rzędu Zaświeca się (zgodnie z częstotliwością wyzwalania) Polaryzację wejść wyzwalacza można odwrócić Miga (zgodnie z częstotliwością wyzwalania) Diody LED wyzwalacza sygnalizują stan przełączania 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 18 System wykrywania skoku iglicy Dane techniczne Wymiary ok. 20 cm x 9 cm x 24 cm (szer. x wys. x gł.) Masa około 1.5 kg Liczba kanałów Urządzenie nadrzędne - 4 kanały Urządzenie podrzędne - 4 kanały Maks. 7 urządzenia podrzędne na jedno urządzenie nadrzędne maks. 32 kanały Napięcie zasilające +24 VDC ± 10 % Stopień ochrony IP 54 Dopuszczalna temperatura otoczenia Przy przewodzie światłowodowym Przy obudowie Dopuszczalny przedział temperatur składowania Maks. wysokość n.p.m. Wilgotność P/N 7560054_02 Do 230 °C Do 446 °F - 5 ... 50 °C 23 do 122 °F - 45 ... 75 °C - 50 ... 167 °F 3000 m 9840 ft 10-95% bez kondensacji OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 19 Części P/N 7157969 7157968 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ 207880 7186528 Opis OptiStroke Gen.2 Master kit w. Modbus TCP OptiStroke Gen.2 Master control unit, 4 channels, 24 VDC w. Modbus TCP Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32 Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5 Conduit connection,metal M25 Skintop Contact female 1,00qmm CRIMP silver Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor P/N 7186109 7186108 ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ Opis OptiStroke Gen.2 Slave Kit OptiStroke control unit, 4 channels, 24 VDC Socket insert HAN24DD 24-pole 10A 250V Bush housing HAN06E 06-pole 16A M32 Reducing ring metal M32x1,5/M25x1,5 Conduit connection,metal M25 Skintop Contact female 1,00qmm CRIMP silver Przewody światłowodowe P/N 462885 462886 462887 462888 462889 Uwaga: Opis Optical fiber cables, length = 1 m Optical fiber cables, length = 2 m Optical fiber cables, length = 3 m Optical fiber cables, length = 4 m Optical fiber cables, length = 5 m Wszystkie przewody światłowodowe są wyposażone w adapter do czujnika OptiStroke Wyposażenie dodatkowe P/N 730185 7115693 7117152 730829 466480 7122114 7157970 207880 7186528 7103663 Opis Cable CAN-Bus M12 socket/plug 4,0m Cable CAN-Bus M12 socket/plug 6,0m Cable CAN-Bus M12 socket/plug 8,0m Cable CAN-Bus M12 socket/plug 10,0m Cable CAN-Bus M12 socket/plug 15,0m Cable CAN-Bus M12 socket/plug 20,0m Ethernet cable RJ45-M12 10m Plug, CAN-Bus, M12, terminating resistor Socket, CAN-Bus, M12, terminating resistor Adapter bushing for OptiStroke Sensor - NOTE: For all optical fibers on SpeedCoat modules! 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 20 System wykrywania skoku iglicy P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 21 Modbus TCP UWAGA: Użytkownik musi przestrzegać zasad bezpiecznego użytkowania i zasad pracy z urządzeniami pod napięciem. Niezastosowanie się do nich może być przyczyną porażenia prądem elektrycznym. Informacje ogólne Interfejs Modbus TCP służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania danych procesowych. Modbus TCP jest oparty na architekturze nadrzędny/podrzędny. System sterowania użytkownika także musi być wyposażony w interfejs nadrzędny Modbus TCP. Modbus TCP zachowuje zgodność z normą IEC 61158. Funkcje interfejsu Dane: Informacja o stanie Alarmy i błędy Sygnały sterujące Wartości rzeczywiste Wartości nastawione Parametry ograniczeń Sekwencja bajtów w danych sformatowanych jako Word (Słowo) jest oparta na formacie Intel (najmniej znaczący bajt jest na początku, liczba całkowita 16 bitowa ze znakiem). 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 22 System wykrywania skoku iglicy Interfejs Sprzęt: Interfejs magistrali w postaci płyty w obudowie OptiStroke Klasyfikacja: Podrzędne (slave) Prędkość transmisji danych: 10 - 100 MBit/s Połączenie: RJ45, skrętka - 10base T-UTP, złącze bramy w szafce elektrycznej Adres OptiStroke Każde urządzenie podłączone do sieci Modbus musi mieć własny adres IP, aby możliwa była komunikacja z tym urządzeniem. Dany adres może występować tylko raz w całej sieci. Ustawienia domyślne Modbus TCP w OptiStroke (format: cztery liczby oddzielone kropkami) adres IP 192.168.240.4 Konfiguracja adresu Zapoznać się z rozdziałem Zmiana adresu IP OptiStroke P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 23 Instalacja UWAGA: Przed otworzeniem szafki elektrycznej: odłączyć zasilanie sieciowe. Podłączanie kabla Modbus OSTROŻNIE: Przewód Modbus należy poprowadzić w systemie w taki sposób, aby nie stanowił przeszkody dla przechodzących osób. 1 3 2 Rys. 1 1 LED 1 2 Interfejsy danych magistrali 3 LED 2 1. Podłączyć przewód sieci Modbus do panelu sterowania (2). 2. Podłączyć wolny koniec przewodu sieci Modbus do sterownika użytkownika. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 24 System wykrywania skoku iglicy Zmiana adresu IP OptiStroke OptiStroke po dostawie ma adres IP 192.168.240.4. Ten adres można zmienić. 1. Pobrać oprogramowanie do zmiany adresu ze strony HMS www.anybus.com. UWAGA: Ten program jest konieczny do uzyskania dostępu do ustawień sieciowych produktów Anybus, które podłącza się do sieci poprzez port UDP 3250 i które współpracują z protokołem Host IP Configuration Protocol (HICP). 2. Podłączyć bramę do komputera za pomocą kabla EtherNet. 3. Uruchomić oprogramowanie Anybus IPconfig. Po uruchomieniu program automatycznie wyszuka aktywne bramy; jeżeli to nie nastąpi, należy nacisnąć przycisk Scan. 4. Dwukrotnym kliknięciem myszy otwórz pole IP znalezionej bramy. Zostanie wyświetlone poniższe okno: 192 . 168 . 240 . 4 255 . 255 . 255 . 0 5. Ustawić żądaną konfigurację. 6. Nacisnąć przycisk Set (Zapisz), aby zamknąć okno dialogowe. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 25 Funkcje Modbus TCP Przesyłanie danych w Modbus TCP Następujące funkcje Modbus TCP są dostępne w module (ważne funkcję są pogrubione): Funkcja Numer 1 Odczyt wyjść 2 Odczyt wejść 3 Odczyt danych wyjściowych (dane stanu, ADI 50 - 88) 4 Odczyt danych wejściowych (dane parametrów, ADI 1 - 16) 5 Zapis pojedynczego wyjścia 6 Zapis pojedynczej danej 15 Zapis wielu wyjść 16 Zapis wielu danych (dane parametrów, ADI 1 - 16) 23 Odczyt/zapis wielu danych 43 Odczyt identyfikatora urządzenia Dane stanu i parametrów Zakres Spis treści 0000h - 00FFh Odczyt danych procesu 0100h - 01FFh Zapis danych procesu 0200h - 0202h (Zarezerwowane) 0203h Limit czasu aktywnego procesu 0204h Początek/koniec trybu oczekiwania 0205h - 020Fh (Zarezerwowane) 0210h - 022Fh ADI nr 1 0230h - 024Fh ADI nr 2 ... ... 0CF0h - 0D0Fh ADI Nr 88 Przykład: Zakres ADI 51 Adres początkowy = (51 - 1) x 32 + 528 = 2128 = 850h Adres końcowy = (51 - 1) x 32 + 528 + 31 = 2159 = 86Fh 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 26 System wykrywania skoku iglicy P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 27 Lista przesyłanych danych UWAGA: Przedstawiona lista przesyłanych danych jest przeznaczona dla wykwalifikowanego personelu, posiadającego doświadczenie w programowaniu PLC z różnymi interfejsami. Interfejs magistrali służy do centralnego gromadzenia i przetwarzania danych procesowych. Rozdział Lista przesyłanych danych dotyczy magistrali Modbus TCP. System sterowania w zakładzie użytkownika musi dysponować odpowiednim interfejsem. Użytkownik musi dysponować środowiskiem programistycznym, które może przetwarzać dane uzyskane poprzez interfejs. Nordson nie jest w stanie przekazać dodatkowych informacji o przetwarzaniu danych w OptiStroke, ponieważ proces ten jest inny u każdego użytkownika. Interfejs danych Z pomocą modułu komunikacji skrzynka nadrzędna (master) w OptiStroke może przetwarzać cykliczne i acykliczne dane procesowe, a także acykliczne dane parametrów uzyskiwane przez magistralę. Cykliczne dane procesowe: tylko ADI 51 / 52 UWAGA: Modbus TCP nie obsługuje wymiany rzeczywistych danych cyklicznych. Acykliczne dane parametrów: ADI 1 - 16 (odczyt/zapis) Acykliczne dane procesowe: ADI 50 - 88 (odczyt) ADI (Application Data Instance) Gdy następuje wymiana danych między urządzeniem użytkownika i OptiStroke dostęp do danych uzyskuje się poprzez ADI (Application Data Instances). Długość ADI: 64 bajtów. Wejście (dane parametrów): ADI 1 - ADI 16 Wyjście (dane stanu): ADI 50 - ADI 88 Wszystkie dane używane w komunikacji są kompilowane w listę przesyłanych danych. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 28 System wykrywania skoku iglicy Informacje ogólne Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez współczynnik. Odebrane dane z miejscami dziesiętnymi muszą być podzielone przez współczynnik. Jedno miejsce dziesiętne: Dwa miejsca dziesiętne: 10 lub B10 100 lub B100 Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke ADI 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Opis danych Analiza graficzna skoku iglicy Żądanie danych do wykresu 0: Brak żądania 1: Żądanie danych do wykresu Żądanie numeru kanału Bajty wypełnienia Korekta czasu otwierania Korekta czasy zamykania Maks. wartość czasu alarmu otwarcia Min. wartość czasu alarmu otwarcia Maks. wartość czasu alarmu zamknięcia Min. wartość czasu alarmu zamknięcia Tryb skanowania czasu 0: Instrukcja obsługi 1: Automatyczny Bajty wypełnienia Czas skanowania w trybie ręcznym 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Bajty wypełnienia Liczba Zakres ustawień, dokładność 1 0/1 0 1 1 - 32 1 62 - 0 32 -100.0 - 100.0 ms 0 32 -100.0 - 100.0 ms 0 32 0.1 - 100.0 ms 10 32 0.1 - 100.0 ms 1.5 32 0.1 - 100.0 ms 10 32 0.1 - 100.0 ms 1.5 32 0/1 1 32 - 0 32 1 - 10 10 - 0 32 Ciąg dalszy na następnej stronie P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy ADI 10 11 12 13 14 15 16 Opis danych Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia Bajty wypełnienia Próg otwarcia skoku iglicy Bajty wypełnienia Próg zamknięcia skoku iglicy Bajty wypełnienia Próg braku skoku iglicy Bajty wypełnienia Czas trwania sygnału odrzucenia Bajty wypełnienia Nastawa fabrycznego ustawienia 0: Wył. 1: Wprowadzić ustawienia fabryczne Bajty wypełnienia Analiza wykresu czasy przełączania 0: Wył. 1: Wł. Bajty wypełnienia 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 Liczba Zakres ustawień, dokładność 1 1 - 20 9 63 - 0 1 15 - 90 % 15 63 - 0 1 15 - 90 % 15 63 - 0 32 8 - 60 % 20 32 - 0 1 1 - 100 ms 50 63 - 0 1 0/1 0 31 - 0 1 0/1 0 63 - 0 29 P/N 7560054_02 30 System wykrywania skoku iglicy Wewnętrzne dane statusu OptiStroke ADI 50 51 52 53 54 Opis danych Wykryto urządzenia slave urządzenia master Liczba urządzeń slave OptiStroke (przełącznik DIP w urządzeniu master) Procesor komunikacji master w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 1 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 2 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 3 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 4 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 5 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 6 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Procesor komunikacji slave 7 w OptiStroke 0: Nie wykryto 1: Wykryto Bajty wypełnienia Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16 Czas otwierania modułu, z offsetem (#1 - 16) Czas zamykania modułu, z offsetem (#1 - 16) Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32 Czas otwierania modułu, z offsetem (#17 - 32) Czas zamykania modułu, z offsetem (#17 - 32) Emisja światła Bajty wypełnienia Typ modułu 0: Ruch w dół - otwarty 1: Ruch w dół - zamknięty Bajty wypełnienia Liczba Zakres ustawień, dokładność 1 0-7 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 1 0/1 - 55 - 0 16 0.00 - 200.00 ms - 0.00 - 200.00 ms - 16 0.00 - 200.00 ms - 0.00 - 200.00 ms - 0 - 100 % - 32 - 0 32 0/1 - 32 32 - 0 Ciąg dalszy na następnej stronie P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy ADI 55 56 57 58 59 60 61 62 Opis danych Czas działania modułu poza nastawionym zakresem 0: Brak ostrzeżenia 1: Ostrzeżenie o otwarciu 2: Ostrzeżenie o zamknięciu 3: Ostrzeżenie o otwarciu/zamknięciu Bajty wypełnienia Brak skoku iglicy 0: Brak ostrzeżenia 1: Ostrzeżenie Bajty wypełnienia Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2 Bajty wypełnienia Alarm ogólny 0: Brak ostrzeżenia 1: Ostrzeżenie Bajty wypełnienia Analiza wykresu czasy przełączania #1 - 8 Licznik Czas otwierania Czas zamykania Bajty wypełnienia Analiza wykresu czasy przełączania #9 - 16 Licznik Czas otwierania Czas zamykania Bajty wypełnienia Analiza wykresu czasy przełączania #17 - 24 Licznik Czas otwierania Czas zamykania Bajty wypełnienia Analiza wykresu czasy przełączania #25 - 32 Licznik Czas otwierania Czas zamykania Bajty wypełnienia Liczba Zakres ustawień, dokładność 32 0-3 31 - 32 - 0 32 0/1 - 32 - 0 32 0 - 255 - 32 - 0 1 0/1 - 63 - 0 0 8 16 0 - 65535 0 0.00 - 100.00 ms 0 0.00 - 100.00 ms 0 - 0 0 8 16 0 - 65535 0 0.00 - 100.00 ms 0 0.00 - 100.00 ms 0 - 0 0 8 16 0 - 65535 0 0.00 - 100.00 ms 0 0.00 - 100.00 ms 0 - 0 0 8 16 0 - 65535 0 0.00 - 100.00 ms 0 0.00 - 100.00 ms 0 - 0 Ciąg dalszy na następnej stronie 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 32 System wykrywania skoku iglicy ADI 63 64 Opis danych Dane wykresu gotowe Dane wykresu gotowe 0: Niegotowy 1: Gotów Czas skanowania (dane wykresu) 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Bajty wypełnienia Nagłówek danych wykresu Czas skanowania (dane wykresu) 1: 5.0 ms 2: 7.5 ms 3: 10 ms 4: 15 ms 5: 20 ms 6: 30 ms 7: 40 ms 8: 50 ms 9: 75 ms 10: 100 ms Flaga Nie wykryto skoku iglicy 0: Brak ostrzeżenia 1: Nie wykryto skoku iglicy Współczynnik, wykryto czas otwierania Współczynnik, wykryto czas zamykania Bajty wypełnienia Emisja światła Przetwornik AD, Górny poziom sygnału (otwieranie modułu) Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (otwieranie modułu) Przetwornik AD, górny poziom sygnału (zamykanie modułu) Przetwornik AD, dolny poziom sygnału (zamykanie modułu) Bajty wypełnienia Liczba Zakres ustawień, dokładność 1 0/1 0 1 1 - 10 - 62 - 0 1 1 - 10 - 1 0/1 - 1 0 - 200 - 1 0 - 200 - 2 - 0 1 0.0 - 100.0 % - 1 0 - 1023 cyfry - 1 0 - 1023 cyfry - 1 0 - 1023 cyfry - 1 0 - 1023 cyfry - 48 - 0 Ciąg dalszy na następnej stronie P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy ADI 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 81 82 86 Opis danych Zbocze narastające danych wykresu (1) Zbocze narastające danych wykresu (2) Zbocze narastające danych wykresu (3) Zbocze narastające danych wykresu (4) Zbocze narastające danych wykresu (5) Zbocze narastające danych wykresu (6) Zbocze narastające danych wykresu (7) Bajty wypełnienia Zbocze opadające danych wykresu (1) Zbocze opadające danych wykresu (2) Zbocze opadające danych wykresu (3) Zbocze opadające danych wykresu (4) Zbocze opadające danych wykresu (5) Zbocze opadające danych wykresu (6) Zbocze opadające danych wykresu (7) Bajty wypełnienia Bit "Life Toggle" 0: 1: Bajty wypełnienia Faza (0 - 4) Bajty wypełnienia Firmware Firmware procesora pomiarowego Liczba Zakres ustawień, dokładność 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 8 0 - 1023 cyfry - 48 - 0 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 32 0 - 1023 cyfry - 8 0 - 1023 cyfry - 48 - 0 32 0/1 - 32 - 0 32 0-4 - 32 - 0 32 Wersja firmware - 33 duże niejednorodności / małe niejednorodności 8 Firmware procesora komunikacji Wersja firmware - duże niejednorodności / małe niejednorodności 87 88 Bajty wypełnienia Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16 Czas otwierania modułu (#1 - 16) Czas zamykania modułu (#1 - 16) Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32 Czas otwierania modułu (#17 - 32) Czas zamykania modułu (#17 - 32) 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 24 - 0 0.00 - 100.00 ms - 0.00 - 100.00 ms - 0.00 - 100.00 ms - 0.00 - 100.00 ms - 16 16 P/N 7560054_02 34 System wykrywania skoku iglicy Wewnętrzne dane parametrów OptiStroke - objaśnienie ADI 1: Analiza graficzna skoku iglicy - Żądanie danych do wykresu W celach analitycznych OptiStroke może skanować ruch iglicy wybranego modułu sterowania i wyświetlać go jako wykres krzywoliniowy. Zapoznać się z Załącznikiem, gdzie podano przykład. Można przywołać dane z jednego kanału lub ze wszystkich kanałów. 1 kanał ADI 2 i ADI 3: Offset czasu otwierania / zamykania Można wprowadzić dodatkowe wartości offsetu w czasach przełączania ustalonych przez OptiStroke. Dla dowolnej kompensacji, która może być potrzebna w maszynie użytkownika Po rozważeniu dodatkowego czasu ruchu materiału między końcem dyszy a podłożem w aplikacjach sprejowych. 0 ms ADI 4 i ADI 5: Maks./Min. wartość czasu alarmu otwarcia Wartości graniczne czasów otwarcia modułu sterowania wyznaczają zakres czasów włączania używanych przez moduł sterowania bez włączenia komunikatu o alarmie w ADI 55. Otwieranie modułu sterowania / % Moduł sterowania otwarty 100 Min. wartość czasu alarmu otwarcia Maks. wartość czasu alarmu otwarcia 0 1.5 10 Czas skanowania / ms Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 35 ADI 6 i 7: Maks./Min. wartość czasu alarmu zamknięcia Wartości graniczne czasów zamknięcia modułu sterowania wyznaczają zakres czasów wyłączania używanych przez moduł sterowania bez włączenia komunikatu o alarmie w ADI 55. Otwieranie modułu sterowania / % 100 Maks. wartość czasu alarmu zamknięcia Min. wartość czasu alarmu zamknięcia 0 Moduł sterowania zamknięty 10 Czas skanowania / ms 1.5 Min. wartość czasu alarmu otwarcia: 1.5 ms Maks. wartość czasu alarmu otwarcia: 10 ms ADI 8: Tryb skanowania czasu Czas skanowania jest czasem przeprowadzania pomiaru. Czasy skanowania stałe lub dostosowane automatycznie można wyznaczyć w każdym kanale. Należy ustawić automatyczny czas skanowania. Moduł sterowania pracuje wówczas ze zoptymalizowanymi czasami skanowania. 1 (automatyczny) ADI 9: Czas skanowania w trybie ręcznym Można wybrać ustawienie ręczne. Można wybrać dziesięć czasów skanowania między 5 i 10 ms. UWAGA: Ustawiony czas skanowania musi być większy od oczekiwanego czasu przełączania używanych modułów sterowania. 10 (100 ms) 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 36 System wykrywania skoku iglicy ADI 10: Uśrednione czasy otwarcia/zamknięcia OptiStroke uśrednia skompilowane czasy przełączania i wyświetla je. Nordson zaleca uśrednianie czasów przełączania, kiedy system jest sterowany. 9 Liczba oznacza numer czasu przełączania użytego do uśredniania. ADI 11: Próg otwarcia skoku iglicy Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy, podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest otwarty. Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu otwarcia. Czas włączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który upływa między wysłaniem sygnału otwarcia i wykryciem przekroczenia wartości progowej ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł sterowania jest otwarty). 15 % ADI 12: Próg zamknięcia skoku iglicy Ustawiona wartość progowa odpowiada stopniowi otwarcia iglicy dyszy, podawanej w procentach, przy której uważa się, że moduł sterowania jest zamknięty. Regulacja wartości progowej powoduje zmianę zmierzonego czasu zamknięcia. Czas wyłączenia mierzony przez OptiStroke jest czasem, który upływa między wysłaniem sygnału zamknięcia i wykryciem przekroczenia wartości progowej ruchu iglicy (w tym momencie uznaje się, że moduł sterowania jest zamknięty). 15 % ADI 13: Skok iglicy bez wart. prog. Limit, przy którym ruch iglicy uznaje się za brakujący, można wybrać zależnie od potrzeb; jest podawany jako wartość procentowa (%). Kompletny ruch iglicy jest wartością równą 100%. 20 % P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 37 ADI 14: Czas sygn. wyrzucania Jeżeli ruch iglicy nie wystąpił lub jest niekompletny, zostanie wyemitowany sygnał elektryczny (impuls napięciowy), który można wykorzystać, na przykład, do odrzucenia produktu. Czas trwania sygnału odrzucenia musi mieć taką wartość, aby maszyna klienta mogła go odebrać. 50 ms ADI 15: Nastawa fabrycznego ustawienia W razie zmiany różnych wartości, co prowadzi do nieoptymalnego działania modułu sterowania, można przywrócić wartości domyślne wszystkich parametrów. 0 (wył.) ADI 16: Analiza wykresu czasy przełączania W tej funkcji urządzenie sterujące wyższego rzędu żąda od OptiStroke ciągłej aktualizacji czasów przełączania (ADI 59 - 62) bez uwzględnienia żadnych offsetów (ADI 2 i 3), które mogły być ustawione. Indywidualne czasy przełączania modułu sterowania są wyświetlane jako dane w tabeli. 0 (wył.) Wewnętrzne dane stanu OptiStroke - objaśnienie ADI 50: Wykryto urządzenia slave urządzenia master Moduł sterowania OptiStroke musi wykryć liczbę skrzynek podrzędnych w systemie. Liczba urządzeń slave jest ustawiana przełącznikiem DIP SW2 w urządzeniu OptiStroke. Zapoznać się z procedurą Instalacja - Konfiguracja nadrzędny-podrzędny za pomocą przełącznika DIP SW2. Ustawienie przełącznika DIP można też odczytać przez interfejs i przekazać indywidualnie każdemu użytkownikowi. Urządzenie OptiStroke informuje o liczbie podłączonych urządzeń slave oraz o tym, czy wykryto ich procesor komunikacji. 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 38 System wykrywania skoku iglicy ADI 51: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #1-16 Urządzenie OptiStroke przekazuje zmierzone wartości czasów włączania i wyłączania w kanałach poszczególnych modułów sterowania wraz z czasami offsetu. Czas offsetu można wprowadzić indywidualnie dla każdego użytkownika. Zapoznać się z opisami ADI 2 i ADI 3. Dane pierwszych 16 kanałów (urządzenie master i 3 urządzenia slave) są przesyłane przez ten ADI. ADI 52: Czas otwierania/zamykania modułu, z offsetem #17-32 Urządzenie OptiStroke przekazuje zmierzone wartości czasów włączania i wyłączania w kanałach poszczególnych modułów sterowania wraz z czasami offsetu. Czas offsetu można wprowadzić indywidualnie dla każdego użytkownika. Zapoznać się z opisami ADI 2 i ADI 3. Dane następnych 16 kanałów (4 urządzenia slave) są przesyłane przez ten ADI. ADI 53: Emisja światła OptiStroke reguluje automatycznie natężenie światła. Jeżeli natężenie odebranego impulsu świetlnego jest niewystarczające, zwiększa się automatycznie natężenie światła emitowanego. Emisja światła przekraczająca 99% powinna być w urządzeniu sterującym użytkownika traktowana jako ostrzeżenie. Potencjalne przyczyny nadmiernej emisji światła: zanieczyszczeniem powierzchni czujnika Wadliwie ustawiony czujnik (odbicie nie jest odbierane) OptiStroke nie jest jeszcze w fazie 3 lub 4. UWAGA: Wartości emisji światła z fazy 1 i 2 kalibracji w kanałach nie są jeszcze wiarygodne i nie należy och brać pod uwagę (zob. Model fazy). ADI 54: Typ modułu Typ używanego modułu sterowania trzeba określić w module sterowania OptiStroke, aby możliwe było prawidłowe wykrywanie ruchu iglicy. Typ określa się za pomocą przełączników DIP wewnątrz OptiStroke. To ustawienie można też odczytać przez interfejs i przekazać indywidualnie każdemu użytkownikowi. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 39 ADI 55: Czas działania modułu poza nastawionym zakresem Urządzenie OptiStroke dokonuje oceny indywidualnych czasów przełączania, aby ustalić, czy znajdują się one w zdefiniowanym przedziale. Urządzenie OptiStroke rozróżnia następujące ruchy iglicy: Otwarty Zamkn. Otwieranie i zamykanie. Wyjścia alarmów oprogramowania są przełączane i mogą być przetwarzane przez sterownik użytkownika. ADI 56: Brak skoku iglicy Jeżeli OptiStroke zmierzy ruch iglicy, który jest krótszy od ustalonej wartości granicznej braku ruchu (ADI 13), włączy się alarm Brak ruchu iglicy. ADI 57: Licznik zboczy wyzwolenia w fazie inicjacji 2 Urządzenie OptiStroke zlicza sygnały wyzwolenia wysłane przez maszynę użytkownika w fazie inicjacji (model fazy: faza 2). Każdy sygnał wyzwolenia włącza próbę stabilizacji. Kanał powinien ustabilizować się po około 1 do 10 próbach i urządzenie OptiStroke powinno przejść do fazy 3. Możliwe przyczyny nieudanych prób stabilizacji: Przewód światłowodowy nie jest podłączony Przewód światłowodowy jest zabrudzony Iglica dyszy nie porusza się w module sterowania ADI 58: Alarm ogólny W fazie inicjacji kanały wyzwolone są przyczyną alarmu ogólnego. Czasy przełączania z offsetem i bez mają wartość 0,00 / 0,00 ms. Alarm ogólny jest resetowany po fazie inicjacji. Jest włączany następnym razem, kiedy wystąpi błąd (brak ruchu iglicy, błąd komunikacji itp.). Przy aktywnym alarmie ogólnym są włączone wyjścia przekaźnika błędu (zob. Wprowadzenie - Wyjścia alarmów). 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 40 System wykrywania skoku iglicy ADI 59 - ADI 62: Analiza wykresu czasy przełączania #1 - 8 ... #25-32 Urządzenie OptiStroke utrzymuje indywidualne czasy włączania i wyłączania różnych modułów sterowania jako dane dostępne w interfejsach. Dane z ośmiu kanałów są udostępniane w każdym z czterech ADI. Nawet jeżeli wartości uśrednione są (lub powinny być) użyte do stabilizacji, dane składają się z pojedynczych wartości, które można odróżnić za pomocą towarzyszących im liczników. Dane można uzyskiwać za pomocą sterowników użytkownika i wyświetlać w formie tabeli. Przedstawienie czasów przełączania w tabeli pozwala łatwo zidentyfikować błędy: Uszkodzone moduły sterowania Kanały pomiarowe nie są podłączone Uszkodzone kanały pomiarowe UWAGA: Jeżeli jest podłączona tylko jedna skrzynka OptiStroke, w kanałach #5 do 32 pojawiają się zera (0.00 / 0.00). ADI 63: Dane wykresu gotowe Urządzenie OptiStroke utrzymuje indywidualne czasy włączania i wyłączania różnych modułów sterowania jako dane graficzne dostępne w interfejsach. Po odebraniu żądania w interfejsie ADI 1 urządzenie OptiStroke przesyła informację, że wykresy ruchu odpowiedniej iglicy są gotowe w ADI od 64 do 78. Zapoznać się z Załącznikiem, gdzie podano przykład. ADI 64: Nagłówek danych wykresu Za pomocą ADI 64 OptiStroke przekazuje różne dane, które można wykorzystać w analizie wykresu graficznego: Czas skanowania Informacje o możliwym braku skoku w module sterowania Współczynnik konwersji, potrzebny do wyznaczenia prawdziwego czasu włączenia i wyłączenia Emisja światła Wartości potrzebne w przetworniku A/C Współczynnik konwersji jest używany do obliczenia czasu przełączania w ms na podstawie 200 słów przesłanych do skanu pomiarowego oraz aktualnego czasu pomiaru (zob. ADI 65 do ADI 71). Przykład: Skan pomiarowy składa się z 200 słów, a czas skanowania wynosi 20 ms. OptiStroke informuje w słowie 50, że moduł sterowania został otwarty. Odpowiada to czasowi przełączania 5 ms. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 41 ADI 65 - 71: Zbocze narastające danych wykresu (1 - 7) OptiStroke przesyła łącznie 200 słów do siedmiu kolejnych ADI od 65 do 71 (macierz danych wykresu włączania) w celu opisania skoku włączenia. Otwieranie modułu sterowania / % 100 0 Moduł sterowania otwarty Liczba słów 0 200 Rys. 2 Te 200 słów (macierz danych wykresu włączania) trzeba przeskalować za pomocą odpowiedniego czasu skanowania (ADI 64). ADI 72 - 78: Zbocze opadające danych wykresu (1 - 7) OptiStroke przesyła łącznie 200 słów do siedmiu kolejnych ADI od 65 do 71 (macierz danych wykresu wyłączania) w celu opisania skoku wyłączenia. Otwieranie modułu sterowania / % 100 Moduł sterowania zamknięty 0 Liczba słów 0 200 Rys. 3 Te 200 słów (macierz danych wykresu wyłączania) trzeba przeskalować za pomocą odpowiedniego czasu skanowania (ADI 64). 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 42 System wykrywania skoku iglicy ADI 81: Bit "Life Toggle" OptiStroke przesyła bit "life toggle" (bit wędrujący aktywności) każdego z 1-8 procesorów komunikacji i każdego z 1-32 procesorów pomiarowych. Bit "life toggle" stale przełącza swój stan między 0 i 1. Jeżeli tak nie jest, dany procesor jest uszkodzony. Trzeba wymienić odpowiednią skrzynkę OptiStroke. ADI 82: Faza (0 - 4) OptiStroke przesyła numer fazy (0-4), w której znajduje się kanał. Numer ten podlega ocenie, aby możliwa była prawidłowa ocena emisji światła. Zobacz też Model fazy. Fazy 1 i 2 emisji światła nie są wiarygodne Emisja światła przekraczająca 99% w fazach 3 i 4 powinna być przyczyną ostrzeżenia Fazy 3 i 4: Topielnik jest gotowy do pracy. ADI 86: Firmware Wersja firmware procesora pomiarowego i komunikacyjnego jest przesyłana do sterownika użytkownika. Numery wersji mieszczą się w przedziale od 01.01 do 15.15. Wersje są zgodne, tylko gdy pasują do siebie numery przed kropką. Przykłady: Wersja 03.11 jest zgodna z wersją 03.22 Wersja 03.11 nie jest zgodna z wersją 05.11 ADI 87: Czas otwierania/zamykania modułu #1 - 16 OptiStroke kompiluje czasy przełączania w kanałach i wyświetla je. Rzeczywiste czasy przełączania są konieczne do oceny indywidualnych modułów sterowania. Czasy przełączania pierwszych 16 kanałów (urządzenie master i 3 urządzenia slave) są przesyłane przez ten ADI. ADI 88: Czas otwierania/zamykania modułu #17 - 32 OptiStroke kompiluje czasy przełączania w kanałach i wyświetla je. Rzeczywiste czasy przełączania są konieczne do oceny indywidualnych modułów sterowania. Czasy przełączania następnych 16 kanałów (4 urządzenia slave) są przesyłane przez ten ADI. P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation System wykrywania skoku iglicy 43 Załącznik Przykład żądania danych wykresu przetwarzania (ADI 1) Rys. 4 Przykład pytania o dane graficzne 1. Sterownik użytkownika (master w magistrali) przesyła pytanie o dane graficzne w kanale przez interfejs do OptiStroke: Żądanie danych do wykresu (ADI 1, bajt 1). 2. OptiStroke skanuje czasy przełączania w tym kanale i udostępnia je w interfejsie po zakończeniu skanowania: Dane wykresu gotowe (ADI 63, bajt 1). 3. Sterownik użytkownika odczytuje wszystkie dane wykresu (ADI 64 do 78) przez interfejs i kończy żądanie (ADI 1). Otrzymane dane zawierają też czasy skanowania w ms ((ADI 64). 4. OptiStroke resetuje (zeruje) wyjście Dane wykresu gotowe (ADI 63) w kanale. Uproszczony model fazy Model fazy umożliwia przegląd sekwencji w OptiStroke: od włączenia do gotowości do pracy. OptiStroke przechodzi najpierw fazę inicjacji (faza 0), następnie fazę wstępnego pomiaru sterowanego wyzwoleniem (fazy 1 i 2), a następnie kończy fazą gotowości do pracy (faza 3). 2014 Nordson Corporation OptiStroke Generation 2 P/N 7560054_02 44 System wykrywania skoku iglicy Wyjścia alarmowe są nieaktywne, interfejs nie przesyła danych Urządzenie OptiStroke jest zainicjowane Napięcie zasilające WŁ Około 5 sekund Zainicjowanie OptiStroke Wyzwolone kanały powodują alarm ogólny. Alarm odrzucenia w kanałach nie jest aktywny. ADI 51/52/87/88 przyjmują wartość czasu przełączania "0.00/0.00" w danym kanale. Faza kalibracji w kanałach Faza 0 Przyjęte parametry kalibracji z poprzedniej fazy 4 lub ustalenie parametrów startowych Faza 1 Czy pomiar wstępny dodatkowych danych OptiStroke jest pomyślny? (długość : 1 sekunda) Bez Faza 2 Licznik zbocza wyzwolenia + 1 Sprawdzanie działania pomyślne? (potrzebny 1 impuls wyzwolenia) Bez Wyjścia alarmu włączają się, kiedy nie nastąpi ruch iglicy. ADI 51/52/87/88 przyjmują wartość czasu przełączania "0.00/0.00", gdy nie nastąpi ruch iglicy. Gotowość do pracy Faza 3 OptiStroke udostępnia poprawne wyniki pomiarów. Regulacja dokładna OptiStroke przechodzi do fazy 4. Funkcje alarmów są aktywne w prawie 100% Błąd Faza Faza44 OptiStroke udostępnia poprawne wyniki pomiarów. Funkcje alarmów są aktywne w 100%. Zapisano parametry kalibracji. Błąd ADI 82 = Faza 0 - 4 P/N 7560054_02 OptiStroke Generation 2 2014 Nordson Corporation