Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Transkrypt
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo
Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Główne cechy Porównanie pozycjonerów silnika Pozycjoner silnika do silnika typu Moment obrotowy dla postoju Szczytowy moment obrotowy Prędkość [Nm] [Nm] [obr./ min] CMMD-AS Silnik serwo CMMS-AS Silnik serwo CMMP-AS Silnik serwo CMMS-ST Silnik skokowy 2 × 4,7 2 × 9,2 2 × 6000 4,7 9,2 6000 25 48 6000 9,3 9,3 2000 255 Przyrostowy/bezwzględny Elastyczna konfiguracja Oddzielnie dla wszystkich pozycji Oddzielnie dla wszystkich pozycji Z wariantami Wg normy EN 61800-5-2 63 Przyrostowy Cztery tryby pracy 1 do 63 rekordów Rekordy pozycjonowania System pomiarowy Rozszerzony interfejs WE/WY Powiadomienie o pozostałej odległości Redukcja momentu 2 × 63 63 Przyrostowy/bezwzględny Cztery tryby pracy 1 do 63 rekordów Łączenie zestawów STO/SS1 Ruch liniowy Wg normy EN 61800-5-2 Nie Charakterystyka wydajności Kompaktowość • Podwójny pozycjoner silnika CMMD-AS składa się z dwóch identycznych pozycjonerów silnika CMMS-AS w jednej obudowie • Obwody zasilania są wewnętrznie połączone • Rezystory hamujące są połączone wewnętrznie w układzie równoległym, co pozwala na uzyskanie dwukrotności ciągłej mocy hamowania • Całkowity prąd nominalny wynosi 8 A. Prąd nominalny można dowolnie 2 Ruch liniowy Wg normy EN 61800-5-2 Sterowanie ruchem rozłożyć pomiędzy napędy • Małe wymiary. • Pełna integracja elementów pozycjonera i sekcji zasilania, w tym interfejsów RS232 i CANopen • Zintegrowane hamowanie • Zintegrowane filtry EMC • Automatyczne uaktywnianie wbudowanego hamulca silnika • Zgodność z bieżącymi normami CE i EN bez żadnych dodatkowych środków (długość kabla silnika do 15 m) Interfejsy Fieldbus Zintegrowane: Nie • Bezwzględny cyfrowy enkoder kątowy w wersjach jednoobrotowej i wieloobrotowej • Może pracować jako sterownik momentu, prędkości lub położenia • Zintegrowany sterownik położenia • Pozycjonowanie optymalizowane pod względem czasowym (trapezowe) lub bez szarpnięcia (kształt litery S) • Przemieszczenia bezwzględne i Wejście/wyjście Opcjonalne: Internet: www.festo.com/catalogue/... • Swobodnie programowalne WE/WY • Wysokiej rozdzielczości 12-bitowe wejście analogowe • Tryb pracy ręcznej i nauki • Łatwe łączenie ze sterownikami wyższego poziomu przy użyciu WE/WY lub magistrali Fieldbus • Praca synchroniczna • Tryb urządzenia nadrzędnego/podrzędnego • Dodatkowe WE/WY przy użyciu karty wtykowej CAMC-D-8E8A 10 względne • Pozycjonowanie dwupunktowe z wygładzaniem trajektorii ruchu i bez niego • Synchronizacja pozycji • Przekładnia elektroniczna • 2 × 63 rekordów pozycjonowania • 2 × 8 profili pozycjonowania • Szeroki asortyment metod ruchu referencyjnego Zintegrowane sterowanie sekwencyjne • Automatyczna sekwencja rekordów pozycjonowania bez sterownika wyższego poziomu • Liniowe i cykliczne sekwencje pozycji • Nastawiane czasy opóźnienia Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Główne cechy Charakterystyka wydajności Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa • Pozycjonery serii CMMD-AS obsługują funkcje bezpieczeństwa „Safe Torque Off (STO)” i „Safe Stop 1 (SS1)” z ochroną przed niespodziewanym uruchomieniem, zgodnie z normą EN 61800-5-2 • Zabezpieczenie przed niespodziewanym uruchomieniem • Dwukanałowe odłączenie stopnia Interpolacja ruchu wieloosiowego wyjściowego • Zredukowany zewnętrzny zespół obwodów • Krótsze czasy reakcji w przypadku błędu • Szybsze ponowne uruchomienie, obwód zasilania pozostaje w stanie zasilonym • Po zastosowaniu odpowiedniego sterownika pozycjoner CMMD-AS może obsługiwać trajektorie z interpolacją poprzez interfejs CANopen. Sterownik określa wartości zadane pozycji w zadanym czasie. W międzyczasie pozycjoner niezależnie interpoluje wartości danych pomiędzy dwoma punktami danych. Sekwencje ruchu • Łączenie dowolnej liczby rekordów pozycjonowania w sekwencje ruchu • Kryteria krokowe sekwencji ruchu są podawane przez wejścia cyfrowe, np.: MC – ruch kompletny I/O – wejścia cyfrowe WE/WY MC 12 Biblioteka dla programu EPLAN Makra EPLAN umożliwiają szybkie i niezawodne przygotowywanie projektów elektrycznych w połączeniu z pozycjonerami silników, silnikami i 2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian kablami. Zapewnia to wysoki poziom niezawodności planowania i Internet: www.festo.com/catalogue/... standardową dokumentację, gdyż nie trzeba tworzyć symboli, grafik i danych podstawowych. 3 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Główne cechy Oprogramowanie FCT – Festo Configuration Tool Platforma programowa dla napędów elektrycznych firmy Festo • Wszystkie napędy w systemie można zapisać w jednym projekcie i zarządzać nimi • Zarządzanie projektem i danymi dla wszystkich obsługiwanych typów urządzeń • Łatwość użycia dzięki graficznemu interfejsowi wprowadzania parametrów • Uniwersalny tryb pracy dla wszystkich napędów • Praca w trybie offline przy biurku lub online z maszyną FHPP – Festo Handling and Positioning Profile Zoptymalizowany profil danych Firma Festo opracowała zoptymalizowany profil danych, który jest dostosowany do docelowych zastosowań w układach manipulacyjnych i pozycjonowania. Nosi on nazwę profilu FHHP (Festo Handling and Positioning Profile). Profil danych FHHP umożliwia uaktywnianie pozycjonerów silnika Festo przy użyciu interfejsu Fieldbus poprzez znormalizowane bity sterowania i stanu. Zdefiniowane są między innymi następujące elementy: – tryby pracy, – struktura danych WE/WY, – obiekty parametryczne, – sterowanie sekwencyjne. ... Komunikacja po magistrali Fieldbus Wybór rekordu 1 2 3 ... n Tryb Direct Tryb Pozycja Kanał parametrów Prędkość Swobodny dostęp do wszystkich parametrów – odczyt i zapis ... 4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Kody typów CMMD — AS — C8 — 3A Typ CMMD Pozycjoner dwóch silników serwo Technologia silnika AS Synchroniczny prądu przemiennego Prąd nominalny C8 8A Napięcie wejściowe 3A 230 V prądu przemiennego 2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 5 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Dane techniczne Interfejsy Fieldbus Ogólne dane techniczne Sposób montażu Sygnalizacja Interfejs do parametryzacji Sygnał yg wejściowy j y interfejsu j enkodera [m] Przykręcony do płyty montażowej Wyświetlacz 7-segmentowy RS232 (9600–115 000 b/s) Wartość zadana pozycji jako sygnał enkodera EnDat V2.2 Wartość rzeczywista sygnału zwrotnego na podstawie sygnałów enkodera w trybie sterowania prędkością Wartość zadana dla napędu podrzędnego Rozdzielczość 4096 punktów na obrót 115 1,4 50 20 2 0–10 8 Zabezpieczenie przed zwarciem 2 ±10 Wejścia różnicowe Możliwość wyboru sterowania prędkością Możliwość wyboru wejścia prądowego Zintegrowany 15 [g] 2400 Sygnał yg wyjściowy yj y interfejsu j enkodera Rezystor hamujący, wbudowany Moc impulsowa rezystora hamującego Rezystor hamujący, zewnętrzny Impedancja wejścia wartości zadanej Liczba wyjść analogowych Zakres roboczy wyjść analogowych Rozdzielczość wyjść analogowych Charakterystyka wyjść analogowych Liczba wejść analogowych Zakres roboczy wejść analogowych Charakterystyka y y wejść j analogowych g y Filtr sieciowy Maks. długość kabla silnika bez zewnętrznego filtra sieciowego Ciężar produktu [Ω] [kVA] [Ω] [kΩ] [V] [b] [V] Dane techniczne – interfejs Fieldbus Interfejsy WE/WY Liczba logicznych wyjść cyfrowych Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych Liczba logicznych wejść cyfrowych Zakres roboczy wejść logicznych [V] Charakterystyka wejść logicznych Połączenie z procesem Profil komunikacjij Maks. prędkość transmisji Fieldbus Interfejs 6 [Mb/s] Zintegrowany Opcjonalny CANopen Profibus DP DeviceNet 10 Swobodnie konfigurowane w niektórych przypadkach 28 – 12–30 – Swobodna konfiguracja – Dla 2 × 63 rekordów Dla 2 × 63 rekordów pozycjonowania pozycjonowania – DS301, FHPP DP-V0/FHPP – DS301, DSP402 – – 1 12 – – Internet: www.festo.com/catalogue/... – FHPP 0,5 – 11 11 Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Dane techniczne Bloki funkcjonalne do programowania PLC Oprogramowanie do Producent sterownika programowania Interfejsy CANopen CoDeSys y RSLogix5000 Step7 Festo Beckhoff Inni producenci Rockwell Automation Siemens Profibus DP DeviceNet – – – – Dane elektryczne Dane portu wyjściowego Zakres napięcia wyjściowego Nominalny prąd wyjściowy Prąd szczytowy Maks. czas trwania prądu szczytowego Maks. napięcie obwodu zasilania Częstotliwość wyjściowa [V AC] [A] [A] [s] [V DC] [Hz] 0–320 8 20 2 380 0–1000 Zasilanie obciążenia Fazy napięcia zasilania Zakres napięcia wejściowego Maks. nominalny prąd wejściowy Moc znamionowa Szczytowa moc wyjściowa Częstotliwość sieci [V AC] [A] [VA] [VA] [Hz] 1 95–255 10 1200 2400 50–60 Zasilanie logiki Napięcie nominalne Prąd nominalny Maks. prąd (w tym hamulec) Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych [V DC] [A] [A] [mA] 24 ±20% 0,7 1,7 100 Warunki pracy i otoczenia Logiczne wyjścia cyfrowe Wejścia logiczne Stopień ochrony Funkcja j ochronyy Temperatura otoczenia Temperatura przechowywania Względna wilgotność powietrza Znak CE (patrz (p deklaracja j zgodności) g ) STO/SS1 Funkcja bezpieczeństwa Uwaga o materiałach 1) [°C] [°C] [%] Bez izolacji galwanicznej Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym IP20 Monitorowanie I2t Zbyt wysokie lub zbyt niskie napięcie obwodu zasilania Zwarcie w stopniu wyjściowym Monitorowanie stanu spoczynku Monitorowanie temperatury 0–+50 –25–+70 0–90 (bez kondensacji) Wg dyrektywy niskonapięciowej UE Wg dyrektywy o kompatybilności elektromagnetycznej UE1) Wg dyrektywy maszynowej UE Wg normy EN 61800-5-2 „Zabezpieczenie przed niespodziewanym uruchomieniem” zgodnie z normą DIN EN ISO 13849-1, kategoria 3, poziom zapewnienia bezpieczeństwa d, SIL 2 zgodnie z tabelą 4 Zgodne z RoHS Informacje na temat zastosowania komponentu można znaleźć w deklaracji zgodności CE producenta pod adresem: www.festo.com Wsparcie Dokumentacja użytkownika. Jeśli dany komponent podlega ograniczeniom użytkowania w pomieszczeniach mieszkalnych, biurowych, handlowych lub małych firmach, mogą być wymagane dalsze działania w celu zmniejszenia emitowanych przez niego zakłóceń. 2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 7 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Dane techniczne Widok pozycjonera silnika Od przodu 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Uziemienie Dioda LED gotowości/zajętości Wyświetlanie stanu Ustawienia magistrali Fieldbus i program sekwencji startowej Interfejs: RS232/RS485 Moduły technologiczne (opcja) Interfejs: CAN Karta pamięci SD Podłączenia kabli 7 8 9 Od góry 1 1 Zasilanie elektryczne 2 Przyłącze enkodera 3 Interfejs WE/WY 2 3 Od dołu 1 1 Bezpieczne zatrzymanie 2 Przyłącze enkodera 3 Złącze silnika 2 3 8 Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Dane techniczne Odstęp instalacyjny dla pozycjonera silnika H1 L1 100 73 Pobieranie danych CAD www.festo.com Wymiary Typ B1 B2 B3 B4 B5 D1 Ř D2 Ř H1 H2 H3 CMMD-AS 112 87,8 60 26 22 10 5,5 160 155,5 19,7 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 257,6 242,1 221,1 181 200 19,75 10 9,25 15,3 Typ CMMD-AS 2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 9 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Dane techniczne i osprzęt Dane do zamówienia Krótki opis Nr części Typ Zestaw wtyczek NEKM ( 11) i pakiet operatora ( 12) wchodzą w zakres dostawy. 561406 CMMD-AS-C8-3A Osprzęt Moduł CAMC-D-8E8A Moduł jest używany do rozszerzenia zakresów cyfrowych WE/WY. Jednocześnie mogą być obsługiwane maks. dwa moduły. Dane techniczne Informacje ogólne Maks. przekrój poprzeczny kabla Wejścia cyfrowe Liczba Napięcie nominalne Zakres napięcia Wartość nominalna dla sygnału TRUE Wartość nominalna dla sygnału FALSE Impedancja wejściowa Wyjścia cyfrowe Liczba Napięcie nominalne Zakres napięcia Prąd wyjściowy Ochrona przed zwarciem i przetężeniem [mm2] 0,5 [V DC] [V] [V] 8 24 –30–+30 (ochrona przed zmianą polaryzacji i przed zwarciem) 8 [V] 2 [kΩ] 4,7 [V DC] [V] [mA] [mA] 8 24 +18–+30 (ochrona przed zmianą polaryzacji i przed zwarciem, ochrona przed przeciążeniem termicznym) 100 500 Dane do zamówienia – Karta wtykowa Krótki opis Moduł dodatkowych WE/WY (Wtyczki są dostarczane w komplecie. Wtyczka NEKM do ponownego zamówienia 11) 10 Internet: www.festo.com/catalogue/... Nr części Typ 567855 CAMC-D-8E8A Zastrzega się możliwość zmian – 2010/12 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Osprzęt Dane do zamówienia – Karty wtykowe Krótki opis Nr części Typ Moduł interfejsu do interfejsu Profibus 547450 CAMC-PB Moduł interfejsu do interfejsu DeviceNet 547451 CAMC-DN Karta ppamięci ę do wykonywania kopii zapasowej konfiguracji i wgrywania firmware 562212 CAMC-M-S-F3-V1 Długość kabla [m] Nr części Typ Kabel sterowania do podłączenia interfejsu WE/WY do nadrzędnego sterownika 2,5 552254 NEBC-S1G25-K-2.5N-LE26 Kabel do programowania p g 1,5 160786 PS1-ZK11-NULLMODEM-1,5M Wtyczka y enkodera – 564264 NECC-A-S-S1G9-C2M Zestaw wtyczek do pozycjonera CMMD Zestaw wtyczek do modułu CAMC-D-8E8A – – 560504 569959 NEKM-C-41) NEKM-C-52) Wtyczka do interfejsu Profibus Wtyczka do interfejsu CANopen – – 533780 533783 FBS-SUB-9-WS-PB-K FBS-SUB-9-WS-CO-K Wtyczka do interfejsu DeviceNet – 525635 FBSD-KL-2X5POL Dane do zamówienia – Kable i wtyczki Krótki opis 1) 2) Zawiera wtyczkę zasilania i wtyczkę złącza silnika. Zestaw wtyczek jest dostarczany w komplecie razem z pozycjonerem silnika. Wtyczki są dostarczane w komplecie razem z kartą modułu CAMC-D-8E8A. 2010/12 – Zastrzega się możliwość zmian Internet: www.festo.com/catalogue/... 11 -V- Nowość Pozycjonery CMMD-AS dla dwóch silników serwo Osprzęt Dane do zamówienia – oprogramowanie i dokumentacja Krótki opis Zestaw zawiera: – CD-ROM – z podręcznikiem CMMD-AS w języku niemieckim, angielskim, hiszpańskim, francuskim, włoskim i szwedzkim – z oprogramowaniem konfiguracyjnym FCT (Festo Configuration Tool) w języku niemieckim i angielskim – Krótki opis Ten pakiet jest dostarczany w komplecie z CMMD-AS Dane do zamówienia – oprogramowanie dla systemu EPLAN Krótki opis Makra EPLAN umożliwiają szybkie i niezawodne przygotowywanie projektów elektrycznych w połączeniu z pozycjonerami silników, silnikami i kablami. Dysk CD-ROM należy zamawiać oddzielnie. Dane do zamówienia – dokumentacja1) Język Nr części Typ Do pozycjonera silnika 1) 12 DE EN ES FR IT SV 571733 571734 571735 571736 571737 571738 DE EN ES FR IT SV Do interfejsu CANopen 554351 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-DE 554352 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-EN 554353 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-ES 554354 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-FR 554355 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-IT 554356 P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-SV DE EN ES FR IT SV Do interfejsu DeviceNet 554357 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE 554358 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-EN 554359 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES 554360 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR 554361 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-IT 554362 P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-SV P.BE-CMMD-AS-3A-HW-DE P.BE-CMMD-AS-3A-HW-EN P.BE-CMMD-AS-3A-HW-ES P.BE-CMMD-AS-3A-HW-FR P.BE-CMMD-AS-3A-HW-IT P.BE-CMMD-AS-3A-HW-SV Nr części Typ 570608 GSIB-CMMD-AS-ML Nr części Typ 572327 GSWC-CD-EP-MC-1-ML Nr części Typ Profil FHHP (Festo Handling and Positioning Profile) do serii pozycjonerów silnika CMM... 555695 555696 555697 555698 555699 555700 P.BE-CMM-FHPP-SW-DE P.BE-CMM-FHPP-SW-EN P.BE-CMM-FHPP-SW-ES P.BE-CMM-FHPP-SW-FR P.BE-CMM-FHPP-SW-IT P.BE-CMM-FHPP-SW-SV Do interfejsu Profibus 554345 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-DE 554346 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-EN 554347 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-ES 554348 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-FR 554349 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-IT 554350 P.BE-CMMS-FHPP-PB-SW-SV Podręcznik w wersji papierowej nie jest dostarczany w komplecie. Internet: www.festo.com/catalogue/... Zastrzega się możliwość zmian – 2010/07