Ć Instrukcja obsługi

SM210
RS485 - JBUS/MODBUS® dla SM102E
Æ Instrukcja obsługi
Æ
Spis treści
Przygotowanie................................................................ 1
Informacje ogólne .......................................................... 1
Montaż ............................................................................ 2
Programowanie .............................................................. 3
Wejście w tryb programowania (COde= 100) .................... 3
Adres komunikacji....................................................... 5
Prędkość transmisji danych ........................................... 6
Kontrola parzystości .................................................... 6
Bity stopu ................................................................. 7
jście z trybu programowania .......................................... 7
Komunikacja ................................................................... 8
Standardowa ramka komunikacyjna ................................ 8
Tabela komunikacji ...................................................... 8
Dane techniczne............................................................. 8
Słownik skrótów ............................................................. 8
Przygotowanie
W celu zapewnienia bezpieczeństwa personelu i sprzętu
przed uruchomieniem urządzenia należy uważnie zaznajomić się z treścią niniejszej instrukcji.
Przy odbiorze przesyłki należy sprawdzić :
•
•
•
•
stan opakowania;
czy produkt nie został uszkodzony w czasie transportu;
czy urządzenie jest zgodne z zamówieniem;
czy opakowanie zawiera produkt oraz instrukcję
użytkowania.
Informacje ogólne
Funkcje
Podstawowe informacje
Opcjonalny moduł komunikacyjny RS485 powinien być
połączony z modułem SM102E. Udostępnia on połączenie
szeregowe RS485 (2- lub 3-przewodowe) obsługujące protokół BUS/MODBUS® umożliwiające pracę z modułem SM102E
przy zastosowaniu komputera PC lub sterownika PLC.
W typowej konfiguracji złącze RS485 umożliwia
podłączenie 31 modułów SM102E lub SM103E lub innych
urządzeń produktów komunikujących się z komputerem
PC lub automatem PLC na odległość do 1200 metrów z
zastosowaniem protokołu JBUS/MODBUS®.
RS232
N1
N2
Nn
RS485 R=120Ω
R=120Ω
PLC
~
– 1200 M lub 32 UL
Repeater
RS232
N1
RS485 R=120Ω
PLC
Nn
R=120Ω + -
~
– 1200 M lub 32 UL
- + R=120Ω
R=120Ω
~
– 1200 M lub 32 UL
Zalecenia
Uwaga
Jest konieczne stosowanie skrętki ekranowanej typu
LIYCY. W środowisku, w którym występują zakłócenia, lub
w sieci o znacznej długości i dużej liczbie urządzeń zaleca
się stosowanie skrętki ekranowanej do transmisji danych
typu LIYCY-CY.
W przypadku przekroczenia długości 1200 m i/lub liczby
31 urządzeń jest niezbędne podłączenie repeatera (1 kanał)
lub rozdzielacza (4 kanały) w celu umożliwienia instalacji
dodatkowych
modułów
SM102E
w
odległości
przewyższającej 1200 m. Prosimy o kontakt w celuuzyskania
dalszych informacji dotyczących sposobu montażu.
Na obu końcach przewodu należy zainstalować opornik
120 omów, który znajduje się w dodatkowym module.
1
Montaż
Zasilanie modułu SM102E musi być wyłączone.
dwóch gniazd.
3
-+
ON
1
0V
1
2 Zainstaluj moduł w jednym z
O
R= N
12
0
1
4 Podłącz zaciski zgodnie ze wskazówkami.
Włącz zasilanie.
Uwagi
2
Programowanie
Wejście w tryb programowania (COdE = 100)
x1
3 sec
x1
x1
x1
confirm
potwierdzenie
3
Programowanie
Poprzednie menu
p.8
p.9
p.10
p.11
Następne menu
4
Programowanie
Adres komunikacji
Przykład : Adr = 10
x2
x1
x1
x5
x1
confirm
potwierdzenie
5
Programowanie
Prędkość transmisji danych
Przykład : BDS = 38,4 Bd
x1
x1
xx 22
xx 33
xx 44
x5
x5
(19,2
Bd)kbauds)
(19,2
(38,4
Bd)kbauds)
(38,4
(2,4(2,4
Bd)kbauds)
(4,8(4,8
Bd)kbauds)
(9,6 Bd)
(9,6 kbauds)
x1
potwierdzenie
confirm
Kontrola parzystości
Przykład : PAr = EvEn
x1
x1
x2
x3
(Odd = nieparzysty)
(Even = parzysty)
(no = bez parzystości)
x1
confirm
potwierdzenie
6
Programowanie
Bity stopu
Przykład : STOP = 2
x1
x1
x2
(2 bits)
(1 bit)
x1
potwierdzenie
confirm
Wyjście z trybu programowania
x1
3 sec.
7
Komunikacja
Moduł SM102E prowadzi komunikację za pomocą
protokołu JBUS/MODBUS®, który implikuje komunikację w
systemie master/slave. Są możliwe dwa tryby komunikacji :
• urządzenie nadrzędne (master) wysyła komunikat
do urządzenia podrzędnego (slave) i czeka na jego
odpowiedź;
• urządzenie nadrzędne (master) wysyła komunikat do
wszystkich urządzeń podrzędnych (slave) i nie czeka na
ich odpowiedź.
Komunikacja prowadzona jest w trybie RTU (Remote
Terminal Unit) z użyciem znaków szesnastkowych
składających się co najmniej z 8 bitów.
Standardowa ramka komunikacyjna
Ramka zawiera następujące pola :
Adres urządzenia
podrzędnego (slave)
Kod funkcji
Adres
Zgodnie z protokołem JBUS/MODBUS®, aby komunikat
został obsłużony, odstęp między znakami musi być
krótszy niż 3T, tj. od czasu transmisji trzech znaków.
W celu prawidłowego wykorzystania informacji należy
korzystać z funkcji :
3 : odczyt n słów (maksymalnie 128).
6 : zapis słowa.
8 : diagnostyka komunikacji między urządzeniami
master i slave z liczników 1, 3, 4, 5 i 6.
16 : zapis n słów (maksymalnie 128).
Dane
CRC 16
Uwaga
1 słowo <=> 2 bajty <=> 16 bitów
2 słowa <=> 4 bajty <=> 32 bity
Jeśli zostanie wybrany adres urządzenia slave 0, komunikat
zostaje wysłany do wszystkich urządzeń w sieci (tylko w
przypadku funkcji 6 i 16).
Uwaga
Czas odpowiedzi (timeout pytanie/odpowiedź) wynosi
maksymalnie 250 ms.
Tabela komunikacji
Tabele komunikacji są dostępne na płycie CD-ROM dostarczanej z modułem RS485 JBUS/MODBUS® dla modułu
SM102E.
Dane techniczne
RS485
Protokół
Prędkość
Separacja galwaniczna
Jednostka obciążenia
2 lub 3 przewody, half duplex
JBUS/MODBUS® tryb RTU
2400 … 38400 Bd
4 kV
1 UL (Unity of loads)
Słownik skrótów
COM
ADR
BDS
PAR
NO
Even
Odd
STOP
1
2
8
Komunikacja
Adres urządzenia podrzędnego (slave)
Prędkość komunikacji w bodach (bity na sekundę)
Kontrola parzystości
Bez parzystości
Parzysty
Nieparzysty
Znacznik końca ramki
1 bit stopu
2 bity stopu
OCOM 113007
Hager 12.2011
540301B_PL
www.hager.com
6S5078-05b