- Politechnika Wrocławska

Pierwsze kroki w systemie Apolinex.
Jerzy Grobelny, Marcin Kuli ski
Politechnika Wrocławska
WPROWADZENIE
Apolinex jest jednym z najprostszych systemów oferuj cych animowany model przestrzenny ciała
człowieka. System działa w rodowisku AutoCada (od wersji 12) i dzi ki temu nie wymaga adnych
konwersji zbiorów graficznych ani przej
AutoCada. Umiej tno
mi dzy ró nymi systemami je li do projektowania u ywa si
posługiwania si AutoCadem na rednim poziomie całkowicie wystarcza do
efektywnego u ycia mo liwo ci systemu Apolinex. Mo liwe jest jednak tak e zapoznanie si
z
AutoCadem poprzez system Apolinex, gdy prosty sposób komunikacji pozwala osi ga tutaj szybkie
efekty projektowe nowicjuszom. Zakładaj c, e Apolinex został zainstalowany w kartotece AutoCada
poka emy w trzech prostych lekcjach jak łatwo wykorzysta mo liwo ci systemu do analizy projektu
stanowiska pracy wykonanego w AutoCadzie. Do wykonania tej analizy znajomo
AutoCada nie jest
potrzebna(!).
LEKCJA 1
Nasza pierwsza lekcja pozwoli wstawi manekina o wymaganych parametrach do trójwymiarowego
projektu stanowiska pracy skonstruowanego w AutoCadzie.
Nauczymy si :
* Otwiera zbiory AutoCada
* Uruchamia system Apolinex
* Ustala parametry manekina
* Wczytywa manekina na scen
* Zmienia poło enie manekina
* Ustala sposoby obserwowania sceny
Wczytanie projektu AutoCada na scen
UWAGA: wczytanie projektu (zawieraj cego np. umeblowane biuro) mo e nast pi jedynie przed
uruchomieniem systemu Apolinex! Aby przeprowadzi
badanie projektu stanowiska pracy, nale y
najpierw wczyta ten projekt do AutoCada, a nast pnie uruchomi system Apolinex.
Uruchom program AutoCad.
Z menu pull-down wybierz File, a nast pnie Open... Aby tego dokona , nale y:
* przenie
wska nik myszki w górny obszar ekranu, tu poni ej paska z nazw
programu
* wskaza File i wcisn
lewy przycisk myszy
1
uruchomionego
* w rozwini tym menu odnale
Open..., wskaza kursorem i wcisn
lewy przycisk myszy
Na rodku ekranu uka e si okno dialogowe wyboru plików (dialog-box), w którym poszukamy zbioru
o nazwie amodel.dwg. Zbiór ten znajduje si
w kartotece APOLINEX\EXAMPLES, któr
tworzy
program instaluj cy systemu APOLINEX w głównej kartotece AutoCada, dlatego trzeba wej
do tej
kartoteki. Dokonuje si tego tak, jak w standardowych oknach dialogowych w Windows, to znaczy:
* wskazujemy nazw APOLINEX w lewym oknie panelu + podwójny klik
* wskazujemy nazw EXAMPLES w lewym oknie + podwójny klik
* wskazujemy nazw zbioru amodel.dwg w prawym oknie + podwójny klik lub OK + klik
UWAGA: Powy sze czynno ci nale y powtórzy
w ka dym z przypadków niewła ciwego lub
niezadowalaj cego efektu uzyskanego w dalszym ci gu lekcji 1 .
Rys. 2 prezentuje aktualny w tym momencie stan ekranu po prawidłowym wykonaniu omówionych
kroków.
Uruchomienie systemu Apolinex
Z menu pull-down (patrz rys.1 ) wybierz opcj Load Application..., która znajduje si w grupie Tools.
Aby tego dokona trzeba:
* przenie
wska nik myszki w górny obszar ekranu, tu poni ej paska z nazw
uruchomionego
programu
* wskaza Tools i wcisn
lewy przycisk myszy
* w rozwini tym menu odnale
Load Application..., wskaza
kursorem i wcisn
lewy przycisk
myszy
* w otwartym oknie dialogowym odnale
(szybko) wcisn
przycisk Load i wcisn
* w dolnej cz
go kursorem i dwukrotnie
lewy przycisk myszki
* po ród plików katalogu odnale
* odnale
katalog Apolinex, wskaza
Apolinex.lsp, wskaza go myszk i wcisn
lewy przycisk myszki
go
ci okna dilalogowego powinien ukaza si napis: Apolinex.lsp successfully loaded.
* odnale
przycisk Close i wcisn
go
* Zamkn
okno powitania systemu Apolinex wciskaj c przycisk OK.
Wczytanie manekina na scen
Aby wczyta
manekina na scen , trzeba wybra
opcj
Load new manikin z
okienka (lub paska) narz dziowego ApolinexMain.
Okno dialogowe, które poka e si na rodku ekranu pozwala okre li wszystkie
mo liwe parametry wczytywanego manekina. Domy lnym osobnikiem jest
m
czyzna 50 centylowy z USA. Zmiany tego stanu mo na dokona
2
otwieraj c list
z nazwami
narodowo ci. Do wyboru s tak e płe , wymiary centylowe wzrostu - 2.5, 5, 50, 95, 97.5 dla kobiet i
m
czyzn. Mo na tak e wybra trzy ró ne formy manekina oraz trzy typy budowy ciała. Wypróbujemy
działanie tego okna dialogowego:
* Wskazujemy USA w grupie Population + lewy klik
* Wskazujemy wybrane wielko ci np. 95 centyl
* Wskazujemy typ „ciała” Normal
* Wskazujemy OK + klik
* Pokazujemy kursorem dowolny punkt na ekranie (najlepiej w miejscu gdzie nie ma adnego obiektu)
+ klik
Od wskazanego punktu do kursora myszki biegnie teraz ci gła linia, zmieniaj ca swe poło enie wraz
z kursorem. Odcinek poziomy utworzony w stron
praw
od punktu wstawienia wyznacza k t 0
stopni. Od tego k ta w stron przeciwn do ruchu wskazówek zegara liczone s k ty w systemie. W
pierwszej górnej linii ekranu pokazywany jest aktualny k t w ka dej chwili (po znaku <). Wstawimy
manekina pod k tem 0 stopni.
* Ustawiamy lini tak, aby tworzyła odcinek poziomy w kierunku na prawo od punktu wstawienia + klik
Buduje si rysunek manekina i przez chwil trwa instalacja, zako czona pojawieniem si na ekranie
trzech zasadniczych menu systemu APOLINEX (rys. 3).
Poruszanie całego manekina na scenie
Manekin został wstawiony do rysunku. Funkcje poruszania całego ciała (Move
manikin i Rotate manikin z okienka narz dziowego ApolinexMain) pozwol
"posadzi " go na krze le:
* Wska Rotate manikin + klik
* Wybierz manekina poprzez klikni cie myszk
* Wska
punkt wokół którego b dzie obracany manekin (jako odpowied
na pytanie w linii
komunikacyjnej) - mo e to by dowolny punkt sceny, ale wskazane jest w naszym przypadku, aby był
to punkt le
cy blisko albo "na ciele" manekina + klik
* Obró manekina tak aby znalazł si
w pozycji równoległej do krzesła to znaczy o 90 stopni w
stosunku do pozycji w jakiej był wczytany na scen + klik
* Wska Move manikin + klik
* Wybierz manekina, którego ma dotyczy
operacja, poprzez bezpo rednie klikni cie lewym
przyciskiem myszki
* Wska punkt mniej wi cej na rodku pleców manekina + klik
* Przeci gnij manekina na krzesło pokazuj c miejsce gdzie ma znale
rodek pleców + klik
Rysunek 4 pokazuje wynik powy szych działa .
3
si
wskazany uprzednio
Obserwacja sceny
Dot d obserwowali my scen projektow z góry. Szybkie generowanie widoków z dowolnej pozycji
(rzutów równoległych) umo liwiaj
opcje umieszczone w okienku narz dziowym ApolinexViews.
Znajdziemy tam widoki z góry, z dołu, z boków, analogiczne widoki w lokalnym układzie
współrz dnych manekina (przydatne np. wtedy, gdy sadzamy manekina przy stole o sko nie
ustawionym blacie), oraz opcj widoku z dowolnie wybranego kierunku w przestrzeni.
* Wska opcj Front View + klik
Wynik wyboru ilustruje rys. 5.
* Wska opcj Left View + klik
* Wybierz opcj
Top View a nast pnie obró
manekina (Rotate manikin z
ApolinexMain) o ok. 45 stopni.
* Powtórz ogl danie rzutów Front View i Left View ale tak e zastosuj rzuty lokalne
Manikin coordinates Front View i Manikin coordinates Left View.
* Wybierz Top View i obró manekina do poprzedniej (mniej wi cej) pozycji
* Wska opcj View Point + klik
Na ekranie poka e si schemat wyboru punktu obserwacji w AutoCadzie w postaci
ruchomego układu współrz dnych i dwóch współ rodkowych okr gów (rys. 6). Okr gi te reprezentuj
: mniejszy - równik , wi kszy - biegun południowy za
interpretacji i zało eniu
rodek jest biegunem północnym. Przy takiej
e nasza scena jest wpisana w przedstawiona kul
do
łatwo wybra
odpowiedni punkt obserwacji.
* Wska punkt le
cy pomi dzy równikiem a biegunem północnym w lewej dolnej wiartce systemu
wyboru (podobnie, jak na rysunku 6) + klik
Powiniene uzyska na ekranie obraz zbli ony do tego z rysunku 7.
4
* Wska opcj Display Viewports Dialog + klik
* W oknie dialogowym, które poka e si na ekranie, wybierz Three: Right i kliknij
OK
* Przeci gnij kursor na dolne okno z lewej strony ekranu
+ klik
* Wybierz Front View + klik
* Przeci gnij kursor na górne lewe okno + klik
* Wybierz Top View + klik
* Przeci gnij kursor na prawe okno + klik
* Wybierz View Point + klik i wybierz punkt obserwacji podobnie jak poprzednio
* Wybierz opcj Hide lines + klik
Stan Twojego ekranu powinien by podobny do tego z rysunku 8. Jak pokazali my
rysunek mo e by ogl dany z dowolnej pozycji i w kilku niezale nych oknach.
Jeszcze jedno narz dzie pomocne w analizie obrazu na ekranie to szybkie
powi kszanie (pomniejszanie) rysunków oraz przesuwanie całych rysunków
wzgl dem aktywnego okna. Słu y do tego funkcja AutoCada zoom (z
parametrem w - window) oraz pan. W wersjach pod Windows u ywaj do tego celu ikonek dost pnych
w górnej cz
ci ekranu AutoCada, tu pod listw pull-down menu.
* Wybierz Single Viewport
* Wybierz Top View
* Wybierz Zoom Window z górnego paska ikon AutoCada
Zaznacz prostok tny fragment rysunku, który obejmie ciało manekina, wskazuj c
kolejno dwa skrajne naro niki tego obszaru (+ klik po ka dym wskazaniu)
Rysunek 10 ilustruje efekt tego działania.
* Wybierz opcj Delete manikin
* Wska manekina + klik
Manekin zostanie usuni ty.
* Wybierz opcj Quit without save
System zostanie wył czony i przywrócone zostanie menu AutoCada.
W ten sposób zapoznali my si
z podstawowymi metodami obserwowania
projektowanych obiektów na scenie oraz ze sposobem instalacji manekina o
wybranych parametrach na "scenie" projektowej. Na tym ko czy si lekcja 1.
5
LEKCJA 2
Zasadnicza cecha systemu APOLINEX polega na tym, e prosty model ciała ludzkiego mo e by , jak
w przypadku Lekcji 1, wstawiony do wykonanego lub wykonywanego w AutoCadzie projektu. Manekin
mo e by przy tym dowolnie pozycjonowany, to znaczy w wyró nionych 16 poł czeniach mo na
obraca
segmenty ciała, w prosty sposób symuluj c rzeczywiste poło enia ciała ludzkiego w
projektowanym
rodowisku. Lekcja 2 pozwoli zapozna
si
ze sposobem sterowania ruchami
segmentów manekina:
* Sterowanie w trybie "precise"
* Sterowanie w trybie "free"
* Pole widzenia i linia wzroku
* Kinematyka odwrotna r k
Wczytanie manekina na scen
W odró nieniu od poprzedniej lekcji teraz rozpoczniemy od wczytania manekina na pusta scen . W
tym celu:
* Uruchom AutoCad (je li jest wył czony)
* Uruchom system Apolinex (patrz Lekcja 1)
* Wybierz Load new manikin
* Zaznacz opcj standing przy figurce manekina w pozycji stoj cej i kliknij OK
* Wska punkt wstawienia manekina po rodku ekranu + klik
* Okre l k t wstawienia równy 0 (przemie
kursor w prawo od punktu wstawienia) + klik
Nast pnie wybierz View Point z ApolinexViews i wska kursorem punkt powy ej równika w lewej
dolnej wiartce modelu ‘ wiata’ AutoCada (idea tego modelu to kula ziemska reprezentowana na
płaszczy nie. rodek to biegun północny, pierwszy okr g – równik, drugi okr g – biegun południowy)
Otrzymany rysunek powinien by podobny do tego z rys. 11.
Poruszanie precyzyjne segmentami manekina
W trybie Free positioning poruszanie odbywa si w danej pozycji manekina w aktywnym oknie. W
trybie Precise positioning natomiast system przeł cza si do wy wietlania rzutu z lokalnego układu
współrz dnych, w którym jest obserwowany dany segment (cz
dost pny jest wtedy k tomierz.
6
ciała manekina). Dodatkowo
Ruch odbywa si
w płaszczy nie zale nej od wybranej opcji Move segment up/down, Move
segment left/right, Rotate segment.
Aby uaktywni tryb Precise positioning nale y:
* Wskaza ikonk steruj c trybami pozycjonowania
* Wcisn
i przytrzyma lewy klawisz myszki. Poni ej wci ni tej ikonki rozwinie si menu z mo liwymi
do wybrania trybami pracy.
* Wskaza Precise positioning i pu ci klawisz myszki
* Wskaza Move segment up/down + klik
Wska
teraz głow
manekina (kursorem-celownikiem) i kliknij lewym klawiszem
myszki. Stan ekranu po tych czynno ciach zilustrowano na rys. 12.
UWAGA: W trakcie przesuwania myszy mog wyst pi kłopoty je li wł czony jest tryb skoku (Snap
on), w takim przypadku wył cz klawiszem F-9 tryb skoku (Snap off)
* Przechyl głow o -15 stopni obserwuj c poło enie "gumowego" kursora na skali k tomierza + klik
* Wska Move segment left/right + klik
* Znajd ikonk wyboru aktywnego elementu, wci nij i przytrzymaj lewy przycisk
myszki. Poni ej wci ni tej ikonki rozwinie si menu z segmentami do wyboru.
* Wybierz Head positioning i pu
lewy klawisz myszki
* Jak poprzednio kursorem odchyl głow o 15 stopni w lewo lub w prawo + klik
* Wska Rotate segment + klik
* Wybierz Head positioning
* Obró głow w wy wietlonej pozycji o 15 stopni w lewo lub w prawo + klik
* Powtórz wymienione czynno ci wybieraj c zamiast głowy prawe rami , najpierw przez bezpo rednie
wskazanie, a potem poprzez ikonk wyboru segmentu.
A eby teraz wróci do pozycji wyj ciowej, trzeba by pami ta wszystkie operacje i wykona je w
kolejno ci odwrotnej. Poniewa byłoby to uci
liwe, system oferuje automatyczny powrót wybranych
segmentów ciała manekina do pozycji wyj ciowych:
* Wska
Undo segments rotations i wci nij lewy klawisz myszki. Poni ej
wci ni tej ikonki rozwinie si menu z mo liwymi do wybrania segmentami, których
ma dotyczy operacja powrotu do pozycji wyj ciowej.
7
* Wybierz Undo head rotations i pu
lewy klawisz myszki
* W analogiczny sposób wybierz Undo arms rotations
Poruszanie przybli one
* Wybierz tryb Free positioning
* Wska Move segment up/down + klik
* Wska głow + klik
* Pochyl głow + klik
* Wska rami + klik
* Podnie r k + klik
* Wybierz Move segment left/right + klik
* Wska głow + klik
* Pochyl głow na bok + klik
Jak wida , w tym trybie punkt obserwacji si nie zmienia. W zwi zku z tym trzeba przed operacj
poruszania upewni si , czy w danym rzucie mo na manipulowa odpowiednim segmentem (czy
wybrana o obrotu segmentu nie jest równoległa do płaszczyzny ekranu).
Poka emy ten problem na przykładzie:
* Wybierz Left View + klik
* Wybierz Move segment left/right + klik
* Wybierz Right arm positioning (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) + klik
Próba manipulacji praw
r ka nie da teraz dobrych rezultatów (co najwy ej niespodziewane),
poniewa o obrotu r ki jest równoległa (lub prawie równoległa) do płaszczyzny rysunku nie mo na
wi c pokaza jaki ma by k t obrotu. W takich przypadkach nale y zmieni punkt obserwacji:
* Wska Step back + klik
* Wybierz Front View + klik
* Wybierz Move segment left/right + klik
* Wybierz Right arm positioning + klik
* Odchyl r k od ciała + klik
Wczytanie projektu
Obecnie wczytamy na scen projekt (analizowany ju wcze niej) w formie bloku.
* Wska Top View + klik;
* Wybierz z pull-down menu AutoCada opcj Insert, a nast pnie Block...
* W oknie dialogowym wci nij przycisk Browse...
* Wejd w kartotek Apolinex, a nast pnie Examples
* Wska plik amodel.dwg i kliknij przycisk Otwórz, a nast pnie OK
8
* Przy pomocy kursora myszki umie
wczytany blok w wybranym miejscu sceny + klik
* Ustaw manekina za krzesłem u ywaj c Move manikin i Rotate manikin
Twój projekt powinien by teraz zbli ony do rys. 13.
Pole widzenia i linia wzroku
Podobnie jak segmentami ciała mo na sterowa
kierunkiem patrzenia manekina. Dodatkowo w
trakcie manipulacji uwidoczniona b dzie "linia wzroku", aby łatwiej okre li punkty, na które spogl da
manekin.
* Wybierz Front View + klik
* Wybierz Viewline position (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) + klik
* Przesu mysz na obszar rysunku i przesu lini wzroku tak, aby przecinała stół + klik
* Wybierz See (angles) + klik
Ostatni stan obrazu ilustruje rys. 14.
* Wska Front View + klik
* Wybierz Precise positioning + klik
* Wybierz Viewline position
* Ustaw lini wzroku poziomo (0 stopni) + klik
* Wybierz See + klik
* Wybierz Hide lines + klik
Obraz uzyskany ilustruje rys. 15.
9
Kinematyka odwrotna r k manekina
Specjalny rodzaj sterowania manekinem (dodany od wersji 3.1) oparto na zasadach tak zwanej
odwrotnej kinematyki. Sterowanie polega na pokazywaniu myszk miejsca, gdzie manekin ma si ga
r k praw (Grasp right arm (without upper arm rotation) i Grasp right arm
(with upper arm rotation)) lub lew
(Grasp left arm (without upper arm
rotation) i Grasp left arm (with upper arm rotation)). Obie opcje działaj
trybie powtarzania, tzn. mo na kolejno zmienia
w
ustawienia ko czyn podaj c
kolejne poło enia poprzez wskazanie myszk nowego punktu docelowego. Opcje
działaj poprawnie tylko na prostopadłych rzutach globalnych lub rzutach lokalnych manekina. Tryby
without upper arm rotation s przeznaczone do symulowania prostych ruchów wykonywanych bez
obracania r ki w stawie ramieniowym. Tryby with upper arm rotation uwzgl dniaj taki obrót.
*Wybieraj kolejno rzuty Top View, Front View, Left View
*Wybierz Grasp right arm (without upper arm rotation), wskazuj ró ne punkty i klikaj lewym
klawiszem myszki
* Powtórz czynno ci dla pozostałych 3 opcji kinematyki odwrotnej.
Zwró
uwag , i
przemieszczanie dłoni odbywa si
odniesienia dłoni jest jej rodek ci
Aby zako czy
lekcj
w zasadzie w płaszczy nie rzutu a punktem
ko ci.
wybierz Quit without save, a nast pnie kliknij OK. Zamknij AutoCada,
wciskaj c Nie w oknie dialogowym pytaj cym o to, czy zapisa zmiany w projekcie.
LEKCJA 3
Jedna z istotniejszych przesłanek konstrukcji systemu APOLINEX to dostarczenie projektantowi
narz dzia szacowania obci
nauczymy si
cz
posługiwa
e „pracuj cego” na projektowanym stanowisku człowieka. W tej lekcji
kalkulatorem momentów obliczaj cym momenty siły (torques) w dolnej
ci kr gosłupa i w stawach - reprezentowanych przez punkty poł cze segmentów manekina.
Zobaczymy na czym polegaj :
* Symulacje chwytania przedmiotów ze sceny
* Przypisanie ci
aru do r k
* Obliczenia momentów
* Zmiana kolorów manekina i ustawienia dłoni
Przenoszenie przedmiotów
Testuj cy dany projekt manekin mo e "chwyta " obiekty ze sceny w prosty sposób. Aby si o tym
przekona nale y wykona nast puj ce czynno ci:
* Wczyta przykład projektu amodel.dwg (patrz poprzednie lekcje)
10
* Uruchomi system Apolinex
* Wczyta manekina w pozycji standing i usytuowa go przed stołem z klawiatur
* Wybra Front View + klik
* Ewentualnie powi kszy obraz u ywaj c funkcji zoom
* Wybra opcj Right forearm positioning (poprzez ikonk wyboru aktywnego segmentu) i opu ci
przedrami pionowo w dół
* Wybra opcj Right arm positioning i podnie
prawa r k tak, aby dło znalazła si w okolicy
blatu stołu
Rysunek 16. pokazuje sytuacj po wykonaniu tych operacji oraz wybraniu opcji Hide lines.
* Wybra Assign objects to right hand by click and Enter + klik
* Przesun
myszk
na scen
graficzn
i pokaza
kwadratowym kursorem
uko nie stoj c tabliczk digitizera + klik
* Je li pokazany obiekt został zaznaczony (przerywane linie), to nale y wcisna Enter z klawiatury, w
przeciwnym wypadku powtórzy wybór
* Wybra Right arm positioning
* Podnie
r k w gór i zaobserwowa zachowanie si tabliczki + klik
Rys.17 Pokazuje przykład tabliczki podniesionej praw
podnie
czytelno
r k
(zastosowano opcj
Hide lines aby
rysunku).
* Wybierz Detach objects assigned to right hand aby odczepi digitizer od r ki
manekina
Podobnie mo na przył czy obiekt (np. siedzisko) do dolnej cz
ci tułowia manekina.
* W rzucie z góry (Top View) wczytaj manekina siedz cego i umie
go na krze le
* Zmie widok na Front View
* Wybierz Assign seat to manikin i wska krzesło a nast pnie wci nij Enter
* Wybierz Move manikin
* Przesuwaj manekina obserwuj c zachowanie krzesła
UWAGA: Obiekty przypisane do r k i ciała s
zapisane w zbiorach niezale nych od numeru
manekina. Wszystkie obiekty przypisane b d
si
porusza
z aktywnym manekinem, czyli
niekoniecznie tym, do którego zostały pocz tkowo przypisane. Dlatego je li to ma istotne znaczenie
trzeba po aktywacji nowego manekina od nowa przypisa elementy, które maj by „przył czone” do
niego.
11
Przypisanie obci
e i obliczanie momentów
* Wybra Assign weights to hands + klik
* Wcisn
OK w oknie dialogowym informuj cym o sposobie wprowadzenia
warto ci
* Wpisa 10 + Enter jako odpowiedzi na pytania o ci
ar dla lewej i prawej r ki pojawiaj ce si w
dolnej linii komunikacyjnej
* Wybra Calculate moments + klik
* Wcisn
OK w oknie dialogowym informuj cym o konieczno ci wybrania
manekina porównawczego a nast pnie wskaza kursorem manekina + klik
Rysunek 18. ukazuje okno z wykresami momentów w poszczególnych segmentach manekina.
* Powtórzy operacje przy innych uło eniach r k manekina i przyjrze si ró nicom w obliczonych
momentach.
Drugi manekin na scenie
Apolinex oferuje mo liwo
niezale nego sterowania wieloma manekinami. Przeł czanie sterowania
dokonuje si przez wybranie opcji Select manikin by click i pokazanie manekina,
który ma by zaktywowany. Przeł czenia takie s te wykonywane automatycznie
w trybie obracania segmentów manekina. Je li manekinów jest wi cej to wybranie
np. Move segment up/down umo liwia poruszanie dowolnego segmentu
dowolnego manekina w płaszczy nie strzałkowej poprzez pokazanie tego
segmentu kursorem (celownik). Aktywny manekin jest zaznaczony czerwonym kwadratowym obrysem
na poziomie „podłogi”. Wczytanie drugiego manekina realizowane jest poprzez normaln procedur
wyboru:
* Wska Top View + klik
* Wybierz Load new manikin + klik
* Wybierz z okna dialogowego manekina USA 5 centyl, m
czyzn , typ somatyczny heavy w pozycji
standing
* Wska OK + klik
* Wska miejsce wstawienia przed stołem i kierunek tak, aby "drugi" mógł spojrze na "pierwszego"
(rys. 19.)
* Po zainstalowaniu wybierz opcj See
* Wybierz Hide lines
Rys. 20. Ilustruje rezultat, który powinien by
zbli ony do Twojego je li prawidłowo wykonałe
dotychczasowe polecenia.
* Wybierz View Point i ustaw punkt obserwacji jak poprzednio (LEKCJA 1)
* Wybierz Precise positioning
12
* Kliknij w tułów i pochyl aktywnego manekina o 15 stopni do przodu
* Kliknij w lewe rami drugiego manekina i unie r k manekina o 45 stopni
* Wybierz Calculate moments i kliknij OK
* Do porównania wybierz drugiego, nieaktywnego obecnie manekina
Okno wykresów momentów pozwala zapisa
dane aktualnie wy wietlane na dysk w dowolnie
nazwanym zbiorze (Save raport). Mo na tak e wczyta dane z dysku (Open raport).
* Zapisz dane wybieraj c Save raport i okre laj c nazw zbioru.
* Otwórz zapisany zbiór przez Open raport.
Zmiany kolorów manekina i ustawienia dłoni
Apolinex umo liwia chwilowe zmiany kolorów poszczególnych segmentów manekina, co szczególnie
przydaje si w przypadku u ywania wielu manekinów w skomplikowanych scenach.
* Wska
ikonk
Change segments colors, wcisnij i przytrzymaj lewy przycisk
myszki
* Z rozwini tego menu wybierz Paint body i w oknie dialogowym kliknij dowolny
kolor a nast pnie OK. Manekin aktywny zostanie przemalowany.
* Sprawd jak działaj inne opcje menu Change segments colors.
Funkcja Pose hand umo liwia wybór kształtu dłoni tak, aby był on dopasowany do wykonywanej
przez manekina czynno ci. Do wyboru mamy: normal (standardowa dło ), grasp (dło chwytaj ca
przedmiot, np. młotek) oraz push (np. wciskanie przycisku palcem).
* Wybierz Pose hand
* W oknie dialogowym ustaw za pomoc przycisków jedn z trzech mo liwo ci dla
lewej i prawej dłoni i wci nij OK.
13
Rys. 1. Ekran systemu AutoCAD
Rys. 2. Ekran systemu po wczytaniu przykładu i nakładki Apolinex
14
Rys. 3. Manekin wczytany do przykładowego projektu
Rys. 4. Manekin na krze le
15
Rys. 5. Manekin w rzucie bocznym
Rys. 6. Model przestrzeni do wyboru kierunku obserwacji
16
Rys. 7. Widok sceny po ustawieniu punktu obserwacji jak na rys. 6
Rys. 8. Ekran po wyborze opcji Three Viewports
17
Rys. 10. Efekt działania opcji Zoom Window
Rys. 11. Manekin w pozycji stoj cej
18
Rys. 12. Precyzyjne pochylanie głowy z pomoc k tomierza
Rys. 13. Manekin przesuni ty w pobli e krzesła
19
Rys. 14. Pole widzenia manekina z rys. 13.
Rys. 15. Pole widzenia po zmianie kierunku patrzenia; ukryte linie niewidoczne
20
Rys. 16. Pozycja wyj ciowa przed przypisaniem obiektu do r ki
Rys. 17. Efekt podniesienia r ki wraz z przypisanym do niej obiektem
21
Rys. 18. Wykresy momentów
Rys. 19. Dwa manekiny na scenie
22
Rys. 20. Pole widzenia drugiego manekina; usuni te linie niewidoczne
23