Pobierz pdf

Transkrypt

Pobierz pdf

Nowa wersja
Proficy Process
Systems
strona 12
InTouch
jest LEAN
– potęga w prostocie
strona 22
Robot Kawasaki
w interaktywnej
grze ASTOR Connect
strona 24
Aktualności
Szanowni Państwo,
mimo, że za oknem jeszcze lato i wciąż trwają wakacje, wszyscy powoli myślą o końcu
sezonu urlopowego i powrocie do pracy na
najwyższych obrotach. Wracamy i my, przekazując w Państwa ręce najnowszy numer
Biuletynu Automatyki, w którym jak zwykle
znaleźć można wiele ciekawych artykułów,
do których lektury pragnę zachęcić.
Wśród nowych produktów, które przybliżamy, warto zwrócić uwagę na nową wersję
kompleksowego systemu sterowania dla procesów ciągłych – Proficy Process Systems
(strona 12). Sporo miejsca poświęcamy również marce Astraada. Nowe, specjalizowane
serie przemienników częstotliwości Astraada
Drive przedstawia tekst na stronie 14. Na
stronie 16 przeczytają Państwo artykuł o
inteligentnym systemie zarządzania siecią
Ethernet, opartym na urządzeniach Astraada Net. Z kolei na stronie 20 przedstawiamy najważniejsze zalety paneli operatorskich
Astraada HMI Panel.
Tekst ze strony 24 przekona Państwa, że
za pomocą oprogramowania InTouch można budować bardzo wartościowe aplikacje,
ponosząc niewygórowane koszty. Ciekawe
zastosowanie robotów Kawasaki – w produkcji ekologicznych słodyczy – opisujemy
na stronie 28. Natomiast dwie strony wcześniej przeczytają Państwo opis efektownej
aplikacji demonstracyjnej ASTOR Connect,
prezentującej współpracę robota Kawasaki z
systemem wizyjnym.
Czytelnicy zainteresowani urządzeniami
przeznaczonymi do pracy w najbardziej wymagających i niebezpiecznych instalacjach
powinni zainteresować się opisem możliwości oferowanych przez kontroler PAC8000
SafetyNet (strona 30). Tradycyjnie publikujemy również ciekawe opisy wdrożeń systemów automatyki w Polsce.
Kompleksowy system sterowania dla procesów ciągłych
Proficy Process System – wkrótce dostępna nowa wersja ............12
Procedury z offsetem w oprogramowaniu Proficy ME ...................13
Nowe, specjalizowane serie przemienników
częstotliwości Astraada Drive ..........................................................14
Przemysłowe sieci Ethernet
Inteligentny system zarządzania siecią ...........................................16
Obsługa zmiennych historycznych
w panelach Astraada HMI Panel .....................................................18
Tanie, Przyjazne, Niezawodne - Astraada HMI Panel .....................20
Platforma Systemowa Wonderware
elastyczność rozwiązań przemysłowych..........................................22
InTouch jest LEAN– potęga w prostocie ..........................................24
Robot Kawasaki w interaktywnej grze Astor Connect ....................26
Przyjazne roboty Kawasaki
w produkcji ekologicznych batoników ..............................................28
PAC8000 SafetyNet - układy zabezpieczeń SIL2 .............................30
Roboty Kawasaki pomagają zwiększyć
wydajność i zoptymalizować koszty .................................................32
PWiK „Nysa” Sp. z o.o. w Zgorzelcu
Modernizacja systemu SCADA w Zakładzie
Stabilizacji Osadów Ściekowych w Jędrzychowicach ......................34
Stacja Uzdatniania Wody Brzezina
Sterowniki Horner pomagają oszczędzać energię...........................36
Nowe szkolenie w ofercie AKADEMII ASTOR
ArchestrA Object Toolkit ...................................................................38
Redaktor naczelny:
Mateusz Pierzchała
Adresy email do pracowników
firmy ASTOR mają postać:
[email protected]
DTP: Looz Design
[email protected]
Prenumerata:
Iwona Nepelska
[email protected]
Wydawca: ASTOR Sp. z o.o.
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków
tel. 012 428 63 70
fax 012 428 63 79
[email protected];
www.astor.com.pl
Strona WWW:
biuletyn.astor.com.pl
Druk: Drukarnia Know-How,
Kraków, tel. 012 622 85 70
ASTOR Gdańsk
ul. Polanki 12
80-308 Gdańsk
tel. 058 554 09 00; fax 058 554 09 09
e-mail: [email protected]
ASTOR Kraków
ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków
tel. 012 428 63 60; fax 012 428 63 69
ASTOR Poznań
ul. Żniwna 4
61-663 Poznań
tel. 061 871 88 00; fax 061 871 88 09
ASTOR Wrocław
Al. Karkonoska 59
53-015 Wrocław
tel. 071 332 94 80; fax 071 332 94 89
ASTOR Katowice
ul. Ks. Bpa. Bednorza 2a-6
40-384 Katowice
tel. 032 355 95 90; fax 032 355 95 99
ASTOR Olsztyn
ul. Stalowa 4
10-420 Olsztyn
tel. 089 526 79 29; fax 089 526 79 29
ASTOR Warszawa
ul. Stępińska 22/30
00-739 Warszawa
tel. 022 569 56 50; fax 022 569-56-59
ASTOR Infel
ul. Pierwszej Brygady 35
73-110 Stargard Szczeciński
tel. 091 578 82 80; fax 091 578 82 89
Wszystkich Czytelników Biuletynu serdecznie zapraszam do udziału w konferencji
Industrial Investment Adventure 2010,
organizowanej przez firmę ASTOR. Więcej
szczegółów można znaleźć wewnątrz numeru
oraz na stronie www.astor.com.pl/iia2010.
Zapraszam do lektury.
Mateusz Pierzchała
Redaktor Naczelny
Nakład: 7500 egz.
Numer zamknięto: 16.08.2010
Redakcja zastrzega sobie prawo
do adiustacji i skracania tekstów, oraz do zmiany tytułów.
Wszelkie prawa autorskie
zastrzeżone.
Przedruk tekstów oraz
udostępnianie ich w mediach
elektronicznych wymaga zgody
redakcji.
Pierwszy kontakt z firmą ASTOR
Biuletyn Automatyki 65 (3/2010)
3
Aktualności
ASTOR w sieci
F
irma ASTOR uruchomiła nowe internetowe kanały komunikacji z klientami i sympatykami marki. Od teraz internauci mogą poczytać o nowościach
w firmie w serwisie społecznościowym Facebook lub na mikroblogu Blip, a multimedialne prezentacje i ciekawostki zobaczyć na firmowym kanale YouTube
pod nazwą ASTORvideos.
Studencie
do dzieła!
Zgarnij
pieniądze
i staże
O
rganizator
konkursu
„ASTOR na Najlepszą Pra-
cę Dyplomową” ogłasza wielką
mobilizację studentów kierunków
technicznych. Jeszcze tylko do 30
września można nadsyłać prace
konkursowe. Na zwycięzców czekają nagrody pieniężne i ciekawe
możliwości rozwoju zawodowego.
Prace zgłaszane do konkursu muszą być wykonane w oparciu o produkty z oferty ASTOR.
Obecność ASTORA w najpopular-
Tematyka może być związana m.in.
niejszych
internetowych
z systemami sterowania linią pro-
wpisuje się w strategię firmy - wyzna-
dukcyjną, monitoringiem i wizu-
czania nowych trendów i standardów
alizacją pracy procesów przemy-
w branży. Firma znana z rozwiązań
słowych, automatyzacją procesów
dla przemysłu ma pomysły na siebie
produkcyjnych lub stanowiskami
i jest otwarta na aktywne relacje on-
zrobotyzowanymi. Studenci, przy-
line ze swoimi odbiorcami. „Dzięki
gotowujący takie prace, mogą li-
serwisom społecznościowym jesteśmy
czyć na wsparcie i konsultacje me-
bliżej klientów i liczymy, że nasze
rytoryczne ze strony specjalistów
działania w sieci przyciągną zaintere-
z firmy ASTOR.
serwisach
sowanych automatyką, robotyką i no-
4
woczesnymi technologiami, choć nie
Serdecznie zapraszamy do udziału
tylko. Niektóre osoby może odkryją,
i przypominamy, że prace dyplo-
że marka ASTOR to nie tylko kosme-
mowe do tegorocznej, XII edycji
tyki, ale ciekawe rozwiązania dla firm
konkursu, można zgłaszać do 30
produkcyjnych” - mówi z uśmiechem
września
Wojciech Kmiecik, Członek Zarządu
konkursu nastąpi pod koniec roku,
2010.
Rozstrzygnięcie
Operacyjnego ds. Marketingu i PR
wziąć udział w szpiegowskim konkur-
a jego wyniki zostaną podane do
w firmie ASTOR.
sie, gdzie czekają „agenci z licencją na
publicznej wiadomości w Biule-
W firmie przygotowywanych jest wiele
zarabianie”.
tynie Automatyki oraz na stronie
ciekawych przedsięwzięć, w najbliż-
Korzystanie z dwóch pierwszych ka-
www.astor.com.pl
szym czasie - Industrial Investment
nałów wymaga posiadania własnego
Adventure. W serwisie Facebook zain-
konta w serwisach, podczas gdy korzy-
Regulamin konkursu oraz szcze-
teresowani znajdą informacje na temat
stanie z kanału YouTube jest możliwe
gółowe informacje znajdują się na
tego wydarzenia, a także będą mogli
bez zalogowania.
stronie: www.edukacja.astor.com.pl
Aktualności
Targi HAPexpo nabierają rozpędu!
W
dniach 17-19 listopada odbędą
toryjne, mobilne – jeżdżące i kroczące,
z nowymi, przyjaznymi i niezawod-
się Targi Hydrauliki, Automaty-
usługowe, edukacyjne, a także opro-
nymi rozwiązaniami w zakresie prze-
gramowanie dla robotyki.
tworników częstotliwości, paneli HMI
ki i Pneumatyki – HAPexpo. Podczas
drugiej edycji tego wydarzenia gościć
oraz komunikacji. Z kolei seminarium
będziemy w Expo Silesia wielu specja-
ROBOTshow będzie także platformą
zatytułowane „Lean Management jako
listów z branży.
pozyskiwania nowych kontaktów, roz-
nowoczesny sposób zarządzania” or-
wijania współpracy, prezentacji ofert,
ganizowane przez Instytut Doskonale-
Promowane hasłem „Targi z napędem
a przede wszystkim miejscem spotka-
nia Produkcji będzie dotyczyć technik
na przyszłość”, HAPexpo są przede
nia ludzi z branży. Salon Robotyki to
Lean, Systemów ERP, jak również za-
wszystkim
wzajemnych
również doskonała okazja do przedsta-
stosowań narzędzi Lean Management
konsultacji i wymiany doświadczeń,
wienia najnowszych trendów, nowości
w środowisku obróbczym.
jak również specjalistycznym kompen-
technologicznych w oparciu o rozwią-
dium wiedzy.
zania automatyczne, hydrauliczne oraz
Jednocześnie z Targami HAPexpo od-
pneumatyczne.
będą się Targi Przemysłu Tworzyw
platformą
Tegorocznym targom towarzyszyć bę-
Sztucznych i Gumy RubPlast EXPO,
dzie ponownie specjalistyczny Salon
Równolegle z targami HAPexpo od-
Targi Maszyn Używanych i Urządzeń
Robotyki ROBOTshow. W ubiegłym
będą się także seminaria branżowe.
TUM oraz Międzynarodowe Targi Me-
roku w ramach przedsięwzięcia swoją
Pierwsze z nich, organizowane przez
tod i Narzędzi do Wirtualizacji Pro-
ofertę zaprezentowały takie firmy, jak
firmę ASTOR, poświęcone będzie ro-
cesów WIRTOTECHNOLOGIA, co
Kuka Roboter, Kawasaki czy Wobit.
botyce oraz systemom automatyki.
uczyni wystawę jeszcze bardziej atrak-
W listopadzie zwiedzający będą mogli
Podczas panelu dyskusyjnego produ-
cyjną.
zobaczyć roboty: przemysłowe, labora-
cenci maszyn zapoznają się również
Więcej informacji na: www.hapexpo.pl
REKLAMA
17 – 19 listopada 2010
Targi Hydrauliki, Automatyki i Pneumatyki
Salon Robotyki ROBOTshow
Targi
g z napędem
pę
na przyszłość
p y
organizator
patronat merytoryczny
partner Salonu Robotyki
partnerzy internetowi
partnerzy medialni
kontakt
Sebastian Adamczyk
tel. 32 788 75 48, tel. kom. 510 030 860
fax 32 788 75 27
tereny targowe
Sosnowiec
ul. Braci Mieroszewskich 124
www.hapexpo.pl
5
Aktualności
Industrial Investment Adventure 2010
Świat nowych technologii - inwestycje z przyszłością
W
dniach 19-20 października
2010 r. w hotelu OSSA w Ra-
świata produkcji i biznesu oraz podnoszenie efektywności produkcji.
wie Mazowieckiej odbędzie się Kon-
Tematy
ferencja Industrial Investment Adven-
wane zostaną w dwóch równoległych
ture 2010, organizowana przez firmę
sesjach – biznesowej oraz technicz-
ASTOR.
nej. W czasie 2 dni odbędzie się 30
konferencyjne
zaprezento-
prelekcji z udziałem wysokiej klasy
Technicznych, Szefowie działów IT,
Konferencja będzie stanowiła forum
ekspertów - praktyków z wieloletnim
Utrzymania Ruchu, Automatyki, Pla-
wymiany
związanych
doświadczeniem w prowadzeniu pro-
nowania, Logistyki, a spodziewana
z wdrażaniem nowoczesnych techno-
doświadczeń
jektów inwestycyjnych i wdrożenio-
liczba uczestników to 200 osób.
logii w firmach produkcyjnych, zakła-
wych w przemyśle.
dach przemysłowych i spółkach infrastrukturalnych.
Industrial
Investment
Oferta specjalna FIRST MINUTE
Konferencja
Adventure
dla
trwa do 14 września 2010. Więcej in-
osób na następujących stanowiskach:
dedykowana
jest
formacji, szczegółowa agenda oraz
Prezes, Członek Zarządu, Dyrektor
formularz zgłoszeniowy znajduje się
2010 to kolejne przedsięwzięcie firmy
Zakładu,
na dedykowanej konferencji stronie:
ASTOR, którego celem jest integracja
Dyrektor ds. Inwestycji, Dyrektor ds.
Dyrektor
ds.
Produkcji,
http://www.astor.com.pl/iia2010
Zrobotyzowane śniadanie z ASTOREM
A
®
Dlaczego robot? Korzyści płynące z robotyzacji spawania
wane stanowisko składające się z ro-
w Krakowie i Wrocławie przyszła ko-
®
Zrobotyzowanie
stanowiska
spawalnicze – konfiguracja
i przykłady
pozycjonerem, źródła prądu Fronius
Tematyka
STOR organizuje serię spotkań
poświęconych zrobotyzowanemu
spawaniu. Po sukcesach konferencji
lej na Warszawę. 14 września na Politechnice Warszawskiej odbędzie się
seminarium z cyklu Śniadanie z Ro-
Uchwyty spawalnicze oraz
urządzenia peryferyjne dla
stanowisk
zrobotyzowanych
firmy ABICOR BINZEL (Abicor Binzel)
proszeniu ekspertów z firm ABICOR
Przykłady wdrożeń – analiza
zastosowanych rozwiązań (AB
Industry)
wcześniejsza rejestracja.
robotów spawalniczych, oprzyrządo®
oraz integracji systemów stanowisk
z uczestnikami seminarium. W trakcie
®
spotkanie prezentowane również są
biznesowe aspekty inwestycji w zro-
®
botyzowane stanowiska do spawania.
Ważnym elementem seminarium jest
pokaz spawania na zrobotyzowanym
6
COR BINZEL umożliwia realizację
®
tyzowanego spawania. Specjaliści od
spawalniczych dzielą się swoją wiedzą
TPS 4000 CMT oraz osprzętu ABI-
Urządzenia Fronius w aspekcie
spawania
zrobotyzowanego:
MIG/MAG, CMT, TIG (firma
Supra Elco)
sowym podejściem do tematu zrobo-
wania, źródeł prądowych, technologii
bota Kawasaki wraz z dwuosiowym
®
botem – Zrobotyzowane Spawanie.
Cykl ten charakteryzuje się komplek-
stanowisku spawalniczym. Zintegro-
®
Roboty przemysłowe Kawasaki – przyjazna robotyka, przyjazne spawanie
Sposoby finansowania inwestycji w robotyzację
Pokazy zrobotyzowanego spawania
większości zadań spawalniczych.
To wszystko możliwe jest dzięki zaBINZEL, AB Industry oraz Fronius.
Udział w Seminarium jest całkowicie bezpłatny. Wymagana jest jedynie
Dodatkowe informacje można uzyskać od firmy ASTOR pod numerem
telefonu 22 569 56 44 lub mailowo
[email protected].
Serdecznie zapraszamy na Śniadanie
z Robotem do Warszawy.
Aktualności
ORGANIZATOR
PARTNER KONFERENCJI
PARTNERZY MERYTORYCZNI
PATRONI MEDIALNI
7
Aktualności
Wonderware InTouch:
numer jeden w systemach SCADA
Z
najnowszego raportu Control
Engineering Polska, dotyczącego
rynku systemów HMI/SCADA wynika, że w przedsiębiorstwach najczęściej
używane jest oprogramowanie InTouch
firmy Wonderware.
Raport przedstawia polski rynek HMI/
SCADA z punktu widzenia użytkownika oraz dostawcy. Na podstawie danych
zebranych w 2009 i 2010 roku, liderem
w systemach SCADA jest Wonderware
InTouch, a najpopularniejszym producentem systemów HMI, zdaniem użytkowników, jest Wonderware, który zaj-
Dlaczego HMI?
wia procesy zachodzące na całej linii
muje w rankingu 1. miejsce, ex-aequo
Według użytkowników, aplikacja HMI
produkcyjnej lub w danej części zakła-
z Siemensem. Uzyskane od respon-
to najlepszy sposób komunikacji po-
du. Rejestruje dane i pracę operatorów.
dentów odpowiedzi wskazują na różne
między operatorem a maszyną/pro-
Umożliwia szybki dostęp do opcji, da-
czynniki decydujące o wyborze aplika-
cesem. System jest łatwy w obsłudze,
nych procesowych, a także diagnosty-
cji HMI. Dostawcy na pierwszym miej-
więc może z niego korzystać również
ki. Na decyzję wprowadzenia systemu
scu stawiają cenę, a dla użytkowników
niewykwalifikowany personel. Rozwią-
HMI wpływa również jego innowacyj-
najważniejsza jest jakość.
zanie HMI w prosty sposób przedsta-
ność i niezawodność.
Innowacyjne stanowisko zrobotyzowane
UniCell na targach ExpoWELDING
ierwszej edycji ExpoWELDING
P
zowane – coś więcej niż zwykła cela
tować na nowym miejscu. Takie roz-
w Expo Silesia odbiła się szero-
spawalnicza.
wiązanie wpływa pozytywnie na ela-
ków. Można było obejrzeć produkty
To elastyczne rozwiązanie może służyć
możliwości produkcyjne przy danym
ponad 200 wystawców z Polski i za-
do zrobotyzowanej obsługi różnych
parku maszynowym.
granicy. W tym roku organizatorzy za-
procesów przemysłowych: spawanie
powiadają równie wiele atrakcji.
(TIG, MIG/MAG, CMT, Plazma, La-
ASTOR zaprezentuje również kla-
kim echem w środowisku spawalni-
8
styczność całego zakładu i zwiększa
ser), zgrzewanie, cięcie, montaż, szli-
syczne
Firma ASTOR zaprasza na targi Expo-
fowanie, klejenie, nakładanie pasty
do spawania w technologii CMT. Ro-
zrobotyzowane
stanowisko
WELDING wszystkich zainteresowa-
itp. Integralną częścią stanowiska Ka-
bot Kawasaki współpracujący z dwu-
nych zagadnieniami zrobotyzowanego
wasaki UniCell jest robot przemysłowy
osiowym pozycjonerem sterowanym
spawania. Targi odbędą się w Sosno-
Kawasaki FA006E (w aplikacjach spa-
z kontrolera robota.
wieckim Expo Silesia w dniach 19-21
walniczych) lub FS006E. Stanowisko
października 2010 r. Na stoisku numer
Kawasaki UniCell zostało zaprojekto-
Szczegółowy opis produktu przedsta-
7, firma ASTOR zaprezentuje ofertą
wane w celu zapewnienia maksymal-
wiony był w 63 numerze Biuletynu Au-
robotów
Kawasaki.
nej elastyczności. Można go w łatwy
tomatyki. Zapraszamy do lektury oraz
Odbędzie się tam również targowa
sposób dostosować do konkretnej
do odwiedzenia targów ExpoWEL-
premiera nowego produktu – UniCell.
aplikacji. Ponadto stanowisko można
DING. Firma ASTOR będzie prezen-
Jest to elastyczne stanowisko zroboty-
sprawnie transportować i szybko mon-
towała UniCell na stoisku numer 7.
spawalniczych
Aktualności
ASTOR dostarczy rozwiązania
do proekologicznej Hali
laboratoryjnej w Sulechowie
F
irma ASTOR – dystrybutor sprzętu i oprogramowania do automa-
tyzacji i informatyzacji produkcji,
dostarczy swoje rozwiązania do laboratorium energetyki odnawialnej,
budowanego przez Państwową Wyższą Szkołę Zawodową w Sulechowie.
Projekt ma za zadanie wspomagać
wdrażanie nowoczesnych technologii
oraz wspierać przygotowanie kompetentnej kadry inżynierskiej dla przedsiębiorstw
projektujących,
wytwa-
rzających i wdrażających urządzenia
odnawialnych źródeł energii.
Obiekt składać się będzie z Laboratorium Cieplnej Energetyki Odnawialnej, Laboratorium Elektroenergetyki
i Maszyn Elektrycznych oraz Laboratorium Przemysłowych Systemów
Informatycznych. Na placu laborato-
wielkości elektrycznych i nieelektrycz-
wialnych źródeł energii. Umożliwi też
ryjnym zlokalizowane będą pompy
nych. Całość utworzy system pomiaro-
badania różnorodnych źródeł energii
ciepła, generatory wiatrowe, kolektory
wy, pozwalający na badanie oraz ocenę
w rzeczywistym obiekcie użytkowym.
słoneczne, panele fotowoltaiczne, a na
parametrów zastosowanych urządzeń
dachu - układ solarny. W obiekcie za-
z jednej strony, a z drugiej - na analizę
Wszystkie odnawialne źródła ener-
montowany zostanie również system
efektywności opracowywanych algo-
gii (elektryczne i cieplne) połączone
trigeneracji
gazowa
rytmów sterowania. Zarówno system
zostaną w wieloźródłowy system po-
z generatorem oraz absorberem produ-
automatyki, jak i system pomiarowy
zwalający na optymalizację zasilania,
kującym chłód).
zintegrowany będzie za pomocą nad-
z uwagi na kryterium efektywności
(mikroturbina
rzędnego systemu BMS, realizowane-
ekonomicznej.
Całość instalacji sterowana będzie
go za pomocą oprogramowania z ofer-
umożliwi dołączanie innych źródeł
za
i urządzeń.
przez
ty ASTOR – Platformy Systemowej
ASTOR, kontrolera GE Intelligent
pomocą,
dostarczonego
Wonderware. Z jej poziomu będzie się
Platforms
Otwartość
systemu
PACSystems
odbywać zarządzanie obiektem. Do
Starania uczelni o stworzenie nowocze-
RX3i, pracującego w systemie Hot
systemu BMS włączone zostaną jed-
snej hali laboratoryjnej umożliwiła, pod-
Standby Redundancy. Redundancja
nostki centralne redundantnego ukła-
pisana w dniu 7 października 2009 roku,
zapewniona będzie na poziomach
du sterowania, stacje operatorskie (40
umowa z województwem lubuskim
jednostek nadrzędnych (procesorów,
lokalnych, 5 zdalnych), przemysłowe
o dofinansowanie projektu pt. "Hala
kaset bazowych, zasilaczy, modułów
panele operatorskie, mierniki para-
laboratoryjna
komunikacyjnych), łączy sterujących
metrów sieci oraz systemy: pomia-
giczna dla energetyki i odnawialnych
i synchronizacji oraz sieci Ethernet.
rowy, EIB, dozorowy i oświetlenia
źródeł energii" w ramach Lubuskiego
z
rodziny
energooszczędna-ekolo-
zewnętrznego. Oprogramowanie za-
Regionalnego Programu Operacyjnego.
W celu stałego monitoringu stero-
pewni możliwość zarządzania syste-
Projekt ma charakter naukowo – ba-
wania i badania, źródła energii oraz
mem ciepłowniczym i elektrycznym,
dawczy. Łączna wartość inwestycji wy-
obiekt zostaną wyposażone w czujniki
w celu różnorodnej konfiguracji odna-
nosi 15 milionów złotych.
9
Aktualności
Nowa jakość w programowaniu
robotów przemysłowych
F
irmy oferujące programy CAD/
a
CAM coraz częściej prezentują
swoją ofertę na „żywym” przykładzie
działającej maszyny. Szczególnie jest
to istotne tam, gdzie nowatorskie podejście nie znalazło jeszcze tylu użytkowników, aby można je było nazwać
popularnym i przez to nie wymagało
oczywistych przykładów. Na tegorocznych targach ITM (Poznań) oraz
Plastpol (Kielce) firma Zalco zaprezentowała na swoim stoisku robota
Kawasaki
FS003N
(najmniejszego
z całej serii F). Robot ten ze względu
na niewielkie wymiary, bardzo dużą
szybkość oraz najwyższą precyzję ruchu, świetnie sprawdza się w zasto-
b
sowaniach gdzie nie potrzeba dużego
udźwigu natomiast ważne są niewielkie rozmiary, np: obsługa maszyn,
laboratoria, inspekcja z użyciem systemów wizyjnych, edukacja itp. Ciekawostką w tym przypadku był sposób
programowania robota zrealizowany
za pomocą programu MASTERCAM
ROBOTMASTER [3]. Na czym polegało nowe podejście do tego tematu?
Szacuje się, że ponad 70% obrabiarek sterowanych numerycznie jest
programowanych za pomocą programów
komputerowo
wspomagane-
Rys. 2. Symulacja w programie Robotmaster
go wytwarzania (CAM – Computer
Aided Manufacturing). Dla robotów
Rys. 1. Ewolucja metod programowania robotów
10
Aktualności
a
znaczenie tych maszyn (jak i sprzedaż) ciągle rośnie. Można mnożyć
przykłady zastosowania robotów do
spawania, malowania, klejenia, reorientacji i transportu, montażu, kontroli, obróbki skrawaniem (frezowanie, szlifowanie, polerowanie), cięcia
wodą, cięcia plazmowego, laserowego.
Znane są coraz bardziej rozbudowywane układy wieloosiowe oparte na
synchronicznej pracy kilku robotów
wraz z manipulatorami wieloosiowymi (obrotnikami, stołami obrotowymi), co znowu zwiększa funkcjonalTargi ITM
ność takiego stanowiska. Jeśli dodamy
do tego możliwość automatycznej
b
wymiany chwytaka lub narzędzia, to
okaże się, że ten sam robot w jednym
cyklu pracy zastępuje frezarkę, szlifierkę, ślusarza, montera, itd.
Stosując program MASTERCAM
ROBOTMASTER zyskuje się szybkie
i dokładne programowanie robota,
różnorodne warianty realizacji ruchu,
łatwe poprawki programu i bezpieczeństwo dzięki bogatej symulacji.
Program MASTERCAM ROBOTMASTER obsługuje roboty Kawasaki
w wielu odmianach. Współpraca Zalco z firmą ASTOR przewiduje budowę kolejnych wariantów wirtualnych
symulacji stanowisk dedykowanych
przemysłowych te statystyki są znacz-
teraktywne programowanie graficzne
dla potrzeb konkretnych klientów.
nie gorsze, bo około 1-2% z nich jest
(w trybie on-line lub off-line) polegają-
Można oczekiwać więc znaczącego
programowanych w trybie off-line
ce na sterowaniu ruchem wirtualnego
wzrostu zainteresowania tego typu
(bez współpracy z maszyną) za pomo-
robota za pomocą takich samych in-
ofertą, co dało się już z resztą zaob-
cą uniwersalnych rozwiązań oferowa-
strukcji, jak dla rzeczywistej maszyny
serwować po wspomnianych targach
nych przez programy CAM [3].
i wreszcie programowanie CAM (off-
ITM i Plastpol.
Tradycyjnie twierdzi się, że „pro-
line) reprezentowane przez program
gramowanie robotów jest znacznie
MASTERCAM
trudniejsze w porównaniu z progra-
w którym opracowanie programu ste-
mowaniem maszyn sterowanych nu-
rującego robotem w postaci zapisu
merycznie, gdyż oprócz trajektorii
w językach wyższego rzędu powstaje
ruchu należy także zaprogramować
w taki sam sposób, jak programuje się
położenie (orientację) narzędzia lub
obrabiarki
chwytaka” [4]. Programować robota
Wymienione przykłady pokazują rów-
można na wiele sposobów.
nież pewien historyczny rozwój metod
Programowanie „Play-back”, „Te-
ROBOTMASTER,
sterowane
numerycznie.
programowania robotów (rys. 1)
ach-in”, programowanie w językach
Ze względu na wyjątkową kine-
wyższego rzędu lub za pomocą specja-
matykę pracy robotów, ich różnorodne
lizowanych programów z makrami, in-
konfiguracje i bogatą funkcjonalność,
dr inż. Adam Zalewski,
[email protected]
Literatura:
[1] www.astor.com.pl
[2] www.mastercam.pl
[3] www.robotmaster.com
[4] „Mechatronika”, praca zbiorowa,
wyd. Rea, Warszawa 2002
11
Nowe produkty
Kompleksowy system sterowania dla procesów ciągłych
Proficy Process Systems –
wkrótce dostępna nowa wersja
Na jesień 2010 roku firma GE Intelligent Platforms zapowiada
wydanie nowej wersji kompleksowego systemu sterowania Proficy Process Systems 2.0. To czwarta już edycja rozwiązania skierowanego głównie do obsługi średnich i dużych procesów ciągłych, obejmujących kilkaset lub więcej sygnałów wejść/wyjść.
Michał Januszek
Dlaczego warto wybrać
Proficy Process Systems?
Rozwiązanie oparte na Proficy
Process Systems można określić jako
gotowy
system,
wymagający
jedy-
nie zapisania algorytmu sterowania,
związanego z danym procesem technologicznym, oraz przygotowaniem
ekranów synoptycznych obrazujących
proces. Pozostałe mechanizmy, jak np.
wymiana danych pomiędzy warstwą
układu sterowania (stacjami procesowymi) a częścią aplikacyjną (konsolami operatorskimi, serwerem da-
Rys. 1. Na kolejnych zakładkach
nych historycznych itd.), zapis danych
określane są parametry zmiennych
historycznych, diagnostyka systemu
związane z wykonywaną logiką,
- odbywają się za pomocą gotowych,
wizualizacją danych na konsoli
opracowanych przez producenta me-
operatorskiej, uprawnieniach dostę-
chanizmów.
pu do danych czy logowaniu danych
Mechanizmy
wymiany
danych obsługują również komunika-
historycznych
cję w systemie rezerwacji, co znacząco
skraca proces przygotowana zaawansowanego systemu.
Co nowego w wersji 2.0?
Na uwagę zasługuje mechanizm
tworzenia bloków funkcyjnych przez
użytkownika. Właściwość ta, dostęp-
12
na od początku istnienia PPS, zosta-
Rys. 2. Blok
ła obecnie rozbudowana o możliwość
funkcyjny oraz
indywidualnego określania danych,
elementy graficzne
które z bloku funkcyjnego zostaną
do wyświetlania
przekazane do warstwy aplikacyjnej
informacji diagno-
systemu, gdzie następnie zostaną uży-
stycznych
Nowe produkty
Procedury z offsetem
w oprogramowaniu
Proficy ME
Rys. 3. Fragment programu obsługującego wykonywanie operacji sekwencyjnych
Obok bloków funkcyjnych i sparametryzowanych istnieje też
alternatywne narzędzie przyspieszające pracę w przypadku
korzystania z powtarzających
się fragmentów programu. Są
to procedury z offsetem. Mają
one tą zaletę, że mogą być stosowane dla dowolnej serii sterowników GE Intelligent Platforms, nawet w sterownikach
VersaMax Nano.
Użycie tego narzędzia polega na
Grzegorz Faracik
Przykładowo,
jeżeli
programi-
zdefiniowaniu wzorcowego bloku pro-
sta utworzył wzorzec, w których użył
te do wizualizacji procesu lub zapisu
gramowego, zapisaniu go w bibliotece,
zmienne:
danych historycznych. Na bazie in-
a następnie (wielokrotnym) wstawia-
Temperatura, o adresie %AI1
formacji z bloku można przygotować
niu do projektu. Za każdym razem
Zezwolenie, %M1
szablon obiektu wizualizowanego na
programista określa tzw. offset, czyli
Grzalka, %Q1
konsoli operatorskiej – mimikę obiek-
wielkość przesunięcia adresów dane-
tu oraz stacyjkę do jego obsługi.
go wywołania w stosunku do adresów
To w przypadku wywołania takiej
Wśród gotowych nowoopracowa-
użytych we wzorcu. Programista okre-
procedury z offsetem 10 i przyrost-
nych bloków warto wymienić elemen-
śla również przedrostek lub przyro-
kiem 1, zmienne występujące w tak
ty obsługujące redundantne sygnały
stek dla nazw zmiennych użytych we
sformułowanym wywołaniu będą mia-
wejść i wyjść. Inną grupę stanowią
wzorcu.
ły następującą postać:
nowe bloki diagnostyczne oraz stacyjki do reprezentacji informacji diagno-
Temperatura1, %AI11
stycznych na interfejsie użytkownika
Zezwolenie1, %M11
systemu. Obecnie system dostarcza
Grzalka1, %Q11
ponad 50 informacji diagnostycznych
dotyczących pracy kontrolerów, działania aplikacji, połączeń w systemie
Sposób wywołania bloku z offsetem jest następujący:
czy obsługiwanych sygnałów wejść /
wyjść.
Nowo
dodany
blok
STATE_
STRUCT pozwala na reprezentację
graficzną kroku i stanu sekwencji na
konsoli operatora, co jest szczególnie
ważne na etapie rozruchu / zatrzymywania instalacji lub aplikacji, lub przy
przezbrajaniu urządzeń w procesach
wsadowych.
13
Nowe, specjalizowane serie
przemienników częstotliwości
Astraada Drive
W ofercie firmy ASTOR pojawiły się w ostatnim czasie dwie specjalizowane serie falowników Astraada Drive – do zastosowań w napędach wind oraz do aplikacji w technice dźwigowej. Rozwiązania
te stanowią rozwinięcie serii CHV100, posiadają szereg wbudowanych, dedykowanych funkcji i zabezpieczeń dostosowanych do potrzeb danego zastosowania.
Tomasz Kochanowski
Astraada Drive CHV180 - przemienniki częstotliwości do zastosowań w windach
Astraada Drive CHV180 jest serią
zaprojektowaną specjalnie do napędów
silników w aplikacjach windowych.
Może być wykorzystywana zarówno
w tradycyjnych zespołach napędo wych
zbudowanych na przekładniach ślimakowych jak i w nowocześniejszych zespołach bezprzekładniowych.
Dzięki szerokim możliwościom
i wyjątkowym osiągom łatwo zintegrować je z systemem sterowania windy
zapewniając bezpieczną i komfortową
jazdę. CHV180 znajduje zastosowanie
w windach, których prędkość nie przekracza 4 m/s.
Falowniki tej serii przystosowane
są do współpracy zarówno z silnikami
asynchronicznymi jak i synchronicznymi o mocach 4 – 30 kW.
biegające zderzeniu windy z ziemią
spieszania i hamowania silnika (krzy-
i dachem
wa „przebiegu prędkości” typu S)
» Oddzielne listy parametrów definiowane dla większych i mniejszych
Redukcja kosztów
i ochrona systemu –
dedykowane funkcje
» Sterowanie oraz obliczenia oparte
» Utrzymywanie momentu na odpo-
Tryb zadawania
częstotliwości wyjściowej
» Klawiatura
wiednio wysokim poziomie, kontro-
» Wejścia analogowe
la styczników
» Tryb wielobiegowy zadawania czę-
o dwa procesory: sygnałowy DSP
» Kompensacja momentu startowego
oraz 32-bitowy MCU
stotliwości
» Obsługa sygnałów z enkodera: asyn-
» Magistrala komunikacyjna RS232
» Maksymalna prędkość windy: 4 m/s
chroniczne i synchroniczne karty PG,
i RS485 z obsługą protokołów Mod-
» Wbudowane specjalne funkcje uła-
» Funkcja oszczędzania energii z pod-
twiające sterowanie windami
» Trzy sygnały wymuszające hamowanie dla ruchu do góry i w dół zapo-
14
prędkości
łączonym układem do odzyskiwania
energii (RBU)
» Ograniczenie szarpnięć podczas przy-
bus RTU i ASCII (opcjonalnie)
» Możliwe jest połączenie wielu trybów oraz przełączanie pomiędzy
trybami pracy.
Astraada Drive CHV190 - przemienniki częstotliwości do zastosowań w dźwigach
Astraada Drive CHV190 to specjalizowana wersja przemiennika serii
CHV100, opracowana na potrzeby napędów w technice dźwigowej. Jej szerokie możliwości są w stanie zapewnić
wysoki moment obrotowy, niezawodność oraz bezpieczeństwo podnoszenia i precyzyjnego przemieszczania
ładunku.
Dedykowane funkcje jak na przykład zwiększanie prędkości dla mniejszych obciążeń oraz dla pracy bez obciążenia zapewniają lepszą wydajność,
z kolei możliwość współbieżnej pracy
dwóch napędów w trybie „Master –
Slave” zapewnia synchroniczną pracę
dwóch indywidualnych silników np.
napędów jazdy suwnicy o znacznej
szerokości. Wymienione cechy w połączeniu z bogactwem funkcji zabezpieczeń i kontroli pracy sprawiają, że
przemienniki częstotliwości CHV190
znakomicie sprawdzają się w aplikacjach techniki dźwigowej.
Redukcja kosztów
i ochrona systemu –
dedykowane funkcje
» Wbudowane funkcje kontroli ha-
funkcja szybkiego zatrzymania oraz
» Możliwe jest połączenie wielu try-
mowania oraz monitoringu pracy
ochrona przed zbyt dużym rozpę-
bów oraz przełączanie pomiędzy
dzeniem się
trybami pracy.
» Niezależna kontrola zasilania dla
układów sterujących oraz dla ukła-
» Kompensacja momentu startowego
» Praca „Master-Slave”
dów mocy
» Hamowanie dynamiczne oraz od-
Przedstawione
» Funkcja zwiększania prędkości dla
mniejszych obciążeń oraz dla pracy
dwóch
serie podobnie jak pozostałe rodziny
modułu RBU)
przemienników częstotliwości Astraada Drive posiadają w standardzie
synchronizacji
przemienników
nowe
zyskiwanie energii (po podłączeniu
bez obciążenia
» Możliwość
powyżej
pracy
częstotli-
Tryb zadawania
częstotliwości wyjściowej
wbudowany panel sterowania LED,
moduł hamowania (dla mocy < 15kW)
wości (synchroniczna praca dwóch
» Klawiatura
czy dławik DC (dla mocy 18.5 – 90kW).
dźwigów)
» Wejścia analogowe
Istnieje również możliwość podpięcia
» Wejście HDI
lokalnego lub oddalonego panela LCD.
» Tryb wielobiegowy zadawania czę-
Konfiguracja i monitoring urządzeń
» Elektroniczne sprzężenie pomiędzy
silnikami (praca w trybie Master-
stotliwości
Slave)
» Możliwość sterowania drugim silnikiem oraz przełączanie funkcji
» Kontrola naprężenia liny
» Monitoring
prędkości
dźwigu,
realizowana jest z poziomu wspólnego
» Magistrala komunikacyjna RS232 i
dla wszystkich przemienników Astra-
RS485 z obsługą protokołów Mod-
ada Drive, bezpłatnego oprogramowa-
bus RTU oraz Profibus DP (opcjo-
nia narzędziowego HCM.
nalnie)
15
Przemysłowa sieć Ethernet
Inteligentny system
zarządzania siecią
Oferta przemysłowych systemów komunikacji Astraada Net
została rozszerzona o oprogramowanie JetView Pro, przeznaczone do kompleksowej konfiguracji i diagnostyki sieci Ethernet, zbudowanej w oparciu o switche serii JetNet 4510, JetNet
5010G oraz JetNet 5428G. Nowe środowisko diagnostyczne
zalecane jest szczególnie do aplikacji, w których kluczowymi
parametrami są niezawodność i pewność komunikacji.
Paweł Podsiadło
JetView Pro oferuje użytkownikowi możliwość pełnej kontroli i monitoringu sieci Ethernet. Pozwala w intuicyjny sposób konfigurować pojedyncze
switche poprzez przeglądarkę internetową, protokół SNMP oraz Telnet. Ułatwia zarządzanie grupami urządzeń,
co jest szczególnie przydatne podczas
takich operacji, jak wgrywanie nowego firmware, zmiana adresów IP oraz
tworzenie i przywracanie kopii zapasowych plików konfiguracyjnych.
Monitoring i diagnostyka
Oprogramowanie działa w oparciu o standard SNMP (Simple Network
Management
Protocol),
który
jest
obecnie najbardziej popularnym protokołem przeznaczonym do zarządza-
Automatyczne wykrywanie i wizualizacja topologii sieci.
nia urządzeniami ethernetowymi. JetView Pro pozwala na odczyt wybranej
zmiennej, która dostarczy informacji
o stanie danego elementu sieci, oraz na
zapis do zmiennej, a więc sterowanie
zachowaniem urządzenia. Istnieje również możliwość takiego skonfigurowania switchy Astraada Net, aby automatycznie informowały oprogramowanie
o zmianie stanu rejestrów diagnostycznych w przypadku zajścia określone-
16
Śledzenie pracy dowolnego połączenia realizowane jest w czasie rzeczywistym.
Tanie
Przyjazne
Niezawodne
dne
Promocja na
szóstkę
5,7” TFT, 256 kolorów
2 x RS232/422/485
Bezpłatne oprogramowanie
Komunikacja w 250 protokołach
Dokumentacja po polsku
Wsparcie techniczne na
AS40TFT0602
Panel operatorski Astraada HMI Panel +
oprogramowanie narzędziowe Astraada HMI CFG
swt.astor.com.pl
Dotykowy panel operatorski o przekątnej 5.7", matryca TFT o rozdzielczości 320 x 240, 256 kolorów,
podświetlenie LED, COM1 - RS232/422/485, COM2 – RS232/422/485, 1 MB RAM, 4 MB ROM, obsługa ponad
250 protokołów komunikacyjnych, bezpłatne oprogramowanie narzędziowe Astraada HMI CFG. Obsługa
alarmów, receptur, aplikacji wielojęzycznych, archiwizacja danych procesowych, wizualizacja danych
historycznych, makra programowe, system logowania, komunikacja transparentna, wbudowany RTC.
Warunki promocji
• warunkiem skorzystania z promocji jest podanie na zamówieniu numeru katalogowego produktu z ulotki
• produkt objęty promocją dostępny jest do końca września 2010 lub do wyczerpania stanów magazynowych
• standardowy czas dostawy – 24 godziny, w szczególnych przypadkach 2-4 tygodnie
• podana cena jest ceną PLN netto
17
zapisywane są w bazie danych, dzięki
czemu istnieje możliwość ich podglądu
w dowolnym momencie w celu sprawdzenia stanu funkcjonowania sieci. JetView Pro pozwala także na śledzenie
pracy dowolnego połączenia w czasie
rzeczywistym. Dane wyświetlane są
w postaci trendów obrazujących przesył danych dla każdego z monitorowanych portów.
Automatyczne wykrywanie
i wizualizacji topologii sieci
Dużą
zaletą
oprogramowania
JetView Pro oferuje
użytkownikowi możliwość pełnej
kontroli i monitoringu sieci
Ethernet. Pozwala w intuicyjny
sposób konfigurować pojedyncze
switche poprzez przeglądarkę
internetową, protokół
SNMP oraz Telnet. Ułatwia
zarządzanie grupami urządzeń.
całej sieci Ethernet, dzięki czemu zarządzanie i diagnostyka są bardziej
intuicyjne, a wykrywanie awarii jest
go zdarzenia. Jest to możliwe dzięki
JetView Pro jest obsługa protokołu
obsłudze mechanizmu „pułapek” czyli
LLDP (Link Layer Discovery Proto-
alarmów zdarzeniowych, które doty-
col), który daje możliwość automa-
Podstawowa wersja JetView Pro
czyć mogą np.: problemów z komuni-
tycznego wykrycia nowo podłączone-
obsługuje do 64 urządzeń i do koń-
kacją lub zasilaniem, użycia błędnego
go switcha do sieci oraz jego połączeń
ca roku udostępniana jest bezpłatnie
hasła
restartu
ze współpracującymi urządzeniami.
w serwisie swt.astor.com.pl, w części
urządzenia lub zmiany trasy w topo-
Na podstawie tych danych budowana
poświęconej produktom Astraada –
logii pierścienia. Informacje alarmowe
jest graficzna wizualizacja topologii
Switche zarządzalne.
podczas
logowania,
szybsze i prostsze.
Obsługa zmiennych
historycznych w panelach
Astraada HMI Panel
Obsługa oraz śledzenie parametrów pracy i wartości procesowych obiektu należą do podstawowych zadań operatorów
obsługujących daną część instalacji. Obecne możliwości paneli operatorskich, będących interfejsem pomiędzy użytkownikiem a maszyną, znacząco ułatwiają zarządzenie i sterowanie obiektem. Na instalacji wielokrotnie bardzo przydatna jest
możliwość lokalnego składowania danych procesowych wraz
z możliwością ich późniejszej wizualizacji na panelu operatorskim. Daje nam możliwość prześledzenia ostatnich godzin
pracy obiektu oraz analizy zmian wartości procesowych, które mogły mieć wpływ na poprawność procesu. Do niedawna
do tego celu wykorzystywano dedykowane oprogramowanie.
Obecnie tę funkcję może spełniać panel operatorski.
18
Piotr Adamczyk
Obsługa danych
historycznych potrzebna
jest coraz częściej również
w małych obiektach, gdzie nie
ma miejsca na postawianie
dodatkowego komputera. Tam
z powodzeniem można stosować
rozwiązania wykorzystujące
panele Astraada HMI Panel.
Składowanie
danych historycznych
bk
i
h jest
j t koniecznością.
k i
ś i
szybkozmiennych
k
i możemy
ż
k j
ć z obiekbi k
na ekranie,
skojarzyć
Opcjonalnie możemy wymusić
tami wyświetlającymi dane paski su-
Rozwiązania Astraada HMI Pa-
zapis danych do pliku. Należy okre-
waka, pozwalające na przesuwanie
nel posiadają wbudowane mechani-
ślić wówczas nazwę i typ pliku (TXT,
zawartości okien i trendów.
zmy pozwalające na rejestrowanie
CSV), do jakiego co określony czas
W przypadku prezentacji zmien-
danych historycznych w pamięci oraz
będą przesłane zarejestrowane w pa-
nych historycznych na trendach dodat-
ich późniejszą obsługę, a konfiguracja
nelu wartości – jest to bardzo przydat-
kowo można skorzystać z możliwości
realizowana jest z poziomu bezpłat-
ne, jeśli dane mają być analizowane
powiększania i pomniejszania wykre-
nego narzędzia Astraada HMI CFG.
na komputerze PC. Zmienne można
su oraz elementu kursora, który usta-
Rejestrowane zmienne zorganizowa-
dodatkowo przeskalować i dopiero go-
wiony w dowolnym miejscu osi czasu
ne są w postaci bloków zwanych Data
towe wyniki zapisywać w panelu. Cała
zwraca wartości jakie miały wówczas
Loggers - oprogramowanie pozwala na
konfiguracja nie powinna zająć więcej
wizualizowane
obsługę do 16 takich bloków w ramach
niż kilka minut nawet programiście,
zmiennych na ekranie komputera PC
jednego panela. Użytkownik może do-
który robi to po raz pierwszy.
możliwa jest w dowolnym arkuszu
wolnie skonfigurować ilość i adres za-
zmienne.
Analiza
kalkulacyjnym. Dane zorganizowane
Wizualizacja zmiennych
historycznych
w postaci plików CSV lub TXT pobie-
maksymalnie do 128 kolejnych zmien-
Odczyt i wizualizacja zareje-
rzędzia Data Transfer Helper, które
nych w ramach jednego bloku Data
strowanych zmiennych mogą być zre-
instalowane jest razem z oprogramo-
Logger. Liczba pamiętanych próbek
alizowane na ekranie panela lub na
waniem narzędziowym, i importujemy
jest również konfigurowalna i w zależ-
komputerze PC. Gotowe elementy gra-
na przykład w Excelu.
ności od modelu można przechowywać
ficzne w oprogramowaniu Astraada
Możliwości, jakie dają urządzenia
do 65535 wartości każdej zmiennej.
HMI CFG pozwalają na prezentację
serii Astraada HMI Panel pozwalają na
Sposób i częstotliwość zapisywania
zmiennych w postaci tabelarycznej lub
wykorzystanie funkcjonalności, która
danych również zależy od nas: możemy
na wykresie. Konfiguracja obiektów
do niedawna była spotykana wyłącznie
określić rejestrowanie danych co okre-
ogranicza się do umieszczenia ich na
w średnich i dużych aplikacjach, wy-
ślony czas (np. 3 sekundy), wymusić je
ekranie panela i określenie z którego
korzystujących dedykowane narzędzia
wystąpieniem jakiegoś warunku (na
Data Loggera mają zostać pobrane
do rejestrowania i wizualizacji zmien-
przykład zmianą wartości parametru),
dane. Jeśli nie wszystkie zarejestro-
nych. Obsługa danych historycznych
lub wymusić zapis w zależności od ak-
wane zmienne mają być wyświetlane
potrzebna jest coraz częściej również
tualnej godziny. Minimalny interwał
na ekranie, możemy określić, które
w małych obiektach, gdzie nie ma miej-
pomiędzy rejestrowanymi wartościa-
z nich będą wizualizowane, a które
sca na postawianie dodatkowego kom-
mi wynosi 100 ms, dzięki czemu dane
nie. Wyświetlanie dużej ilości próbek
putera. Tam z powodzeniem można
mogą być składowane z dużą często-
na ekranie również nie stanowi żadne-
stosować rozwiązania wykorzystujące
tliwością, co w przypadku procesów
go problemu. Jeśli nie mieszczą się one
panele Astraada HMI Panel.
pisywanych w pamięci zmiennych.
Narzędzie
pozwala
składować
ramy na komputer przy pomocy na-
19
Kompaktowe rozmiary
Atrakcyjna cena
i dostawa nawet
w 24 godziny
Dopasowanie odpowiedniego produktu do potrzeb związanych z intuicyjną
i prostą obsługą obiektu możliwe jest
dzięki szerokiej palecie produktów
Astraada HMI Panel dostępnej
w ofercie ASTOR. Niewielkie gabaryty paneli pozwalają efektywnie
wykorzystać miejsce przeznaczone
na montaż, a pełna dowolność przy
konfiguracji ekranów operatorskich
na zbudowanie intuicyjnej aplikacji.
Dopasowana do potrzeb polskich inżynierów cena, funkcjonalność oraz możliwości
paneli powoduję, że rozwiązanie te cieszą się nieustannym zainteresowaniem
zarówno u projektantów
systemów jaki i użytkowników końcowych. Termin
dostaw sprzętu został
zredukowany do minimum aby
zmaksymalizować komfort obsługi
każdego klienta.
Tanie, Przyjazne, Niezawodne
- Astraada HMI Panel
Opracował: Piotr Adamczyk
Duże możliwości
konfiguracyjne
Wydajne rozwiązanie
sprzętowe
Możliwości programistyczne pozwalają
na wykonywanie dodatkowych zadań
oprócz wizualizacji wartości procesowych. Obsługa makr programowych,
zmiennych historycznych, alarmów,
receptur to tylko kilka funkcji jakie oferują
urządzenia Astraada HMI panel.
Wysoka niezawodność
Panele cechują się wzmocnioną matrycą
dotykową oraz ekranem operatorskim
odpornym na działanie detergentów
i wody. Duża odporność na wstrząsy
i wibracje oraz brak elementów wirujących w konstrukcji paneli przekładają się
na długą i bezawaryjna pracę w warunkach przemysłowych.
Wydajne rozwiązania sprzętowe oraz
funkcjonalność paneli serii Astraada HMI
Panel pozwalają na budowanie i uruchamianie zaawansowanych systemów
wizualizacji, które oprócz wyświetlania
parametrów pracy mogą obsługiwać
stany alarmowe, receptury, logować
dane procesowe oraz historię zmian
wprowadzonych przez operatora.
Intuicyjna obsługa aplikacji
Wyjątkowo proste aczkolwiek bardzo
funkcjonalne środowisko do programowania paneli pozwala na budowanie intuicyjnych aplikacji wizualizacyjnych, obsługujących dynamiczną
podmianę języka wyświetlanych
komunikatów oraz dowolny krój i rozmiar czcionki. Sprawia to że aplikację
są bardzo czytelne a personel nie ma
problemów przy ich obsłudze.
20
Obsługa receptur
Szybka parametryzacja obiektu możliwa jest dzięki wbudowanej w panel
obsłudze receptur. Podgląd oraz edycja wartości może być realizowana
z poziomu ekranu operatorskiego, komputera PC lub jeśli jest taka potrzeba
z pamięci Pendrive podłączonych do portu USB panelu. Przechowywanie
informacji w nielotnej pamięci zabezpiecza nas przed utratą danych nawet
przy dłuższym braku napięcia zasilającego.
Śledzenie procesu
zmian na instalacji
Wysoki poziom
bezpieczeństwa
Duża ilość pamięci wbudowanej w panele pozwala oprócz przechowywania
aplikacji wizualizacyjnej również na
składowanie danych historycznych
oraz informacji o zmianach wprowadzonych przez operatora. Gotowe obiekty
umożliwiają późniejszy podgląd i analizę
zapisanych informacji. Dane mogą być
również udostępniane w postaci plików
csv lub txt na potrzeby nadrzędnych
systemów nadzorczych.
Bezpieczeństwo przede
wszystkim – zarówno plików
projektu jak i podczas
pracy obiektu. Wbudowane
w oprogramowanie mechanizmy skutecznie zabezpieczają pliki źródłowe przed
nieuprawnionym użyciem
i powielaniem a system
logowania oraz konfigurowalne
poziomy dostępu dodatkowo podnoszą
bezpieczeństwo aplikacji.
Darmowe środowisko do programowania
Redukcja kosztów
Bezpłatne środowisko do konfiguracji i programowania paneli Astraada HMI CFG
łączy w sobie cechy wysokiej funkcjonalności oraz dużej intuicyjności obsługi. Gotowe obiekty do wizualizacji oraz mechanizmy wspierające dokumentowanie projektu
dodatkowo redukują czas przeznaczony na wdrożenie minimalizując tym samym
ponoszone koszty.
Redukcja kosztów już na etapie opracowywania koncepcji to rzecz na którą
warto zwrócić uwagę już na samym
początku. Bezpłatne oprogramowanie,
atrakcyjna cena paneli, gwarancja 24
miesiące, niski pobór prądu, minimalizacja czasu usunięcia awarii, zwiększenie
wydajności produkcji to rzeczy które
w sposób bezpośredni przekładają się na
zyski firmy.
Rozbudowanie możliwości komunikacyjne
Możliwości komunikacyjne to jedna z największych zalet paneli Astraada. Co najmniej
dwa wbudowane porty szeregowe, port Ethernet oraz porty USB pozwalają nawiązać
komunikację w ponad 250 różnych protokołach komunikacyjnych i wymieniać dane
z praktycznie każdym elementem systemu sterowania.
Obsługa
komunikacji serwisowej
Specjalny tryb komunikacji obsługiwany
w panelach Astraada pozwala prowadzić
prace serwisowe na urządzeniach, które
są bezpośrednio podłączone do portów
panelu.
Ułatwienie procesu
pisania aplikacji
Proces przygotowania do pisania aplikacji również można uprościć: zasilanie
paneli przy pomocy kabla USB, wbudowany w oprogramowanie symulator
do testowania aplikacji czy możliwość
dowolnej konfiguracji oprogramowania
narzędziowego to rzeczy które sprawiają że konfiguracja paneli jest łatwa
i przyjemna.
21
Technologie, produkty, zastosowania
Platforma Systemowa Wonderware
– elastyczność rozwiązań
przemysłowych
Jak mówi amerykańskie przysłowie, pewne i stałe są tylko dwie
rzeczy: „death and taxes” (śmierć i podatki). Wybór rozwiązań
dedykowanych w krótkiej perspektywie czasu może wydawać
się optymalne, ale inwestując na przyszłość należy patrzeć
dalekosiężnie. Założenia określane w momencie wyboru rozwiązania dedykowanego dla jakichś potrzeb, mogę ulec dezaktualizacji, zaraz po jego dokonaniu. Wybór rozwiązania
elastycznego jak Platforma Systemowa Wonderware daje gwarancję m.in. szybkiej reakcji na dynamiczne zmiany rynku.
Marcin Woźniczka
Koncepcja systemu opartego na
etapie monitorować park maszynowy
Obiektem może być fizyczne pojedyn-
Platformie Systemowej Wonderware
w zakresie zużycia mediów, w kolejnym
cze urządzenie z zestawem sygnałów,
polega na zastosowaniu warstwowej
etapie nadzorować pracę urządzeń pod
grupa urządzeń z sygnałami i alarmami
architektury:
komunikacji
kątem czasu pracy i przestojów oraz
bądź fragment powtarzalnej logiki, re-
do urządzeń, warstwy realizacji logiki
wskaźników wydajnościowych, a tak-
alizującej określone funkcje, np. wyli-
oraz akwizycji danych i dystrybucji in-
że nadzorować, prowadzić i kontrolo-
czanie wskaźników produkcyjnych lub
formacji oraz warstwy klienckiej.
warstwy
wać produkcję za pomocą dostępnej
powiadamianie o zdarzeniu. Funkcjo-
Platforma Systemowa Wonder-
funkcjonalności MES, wymieniając na
nalności te można zaimplementować
ware pozwala budować systemy, które
bieżąco informacje z systemami klasy
bezpośrednio w obiektach przygotowa-
mogą być swobodnie rozwijane funk-
ERP.
nych przez producenta, wykorzystując
cjonalnie przez swoją otwartą skalo-
Platforma Systemowa Wonder-
elastyczność tworzenia i zarządzania
walność. System może w pierwszym
ware jest środowiskiem obiektowym.
skryptami z możliwością wykorzystania języka platformy .NET.
Rozwinięciem Platformy Systemowej Wonderware są narzędzia dostarczane przez producenta, czyli zestaw
tzw.
toolkitów
programistycznych.
Jednym z takich toolkitów jest pakiet
ArchestrA Object Toolkit – dodatek
zintegrowany ze środowiskiem Microsoft Visual Studio 2008, pozwalający zaprojektować samodzielnie nowy
obiekt z własną logiką oraz edytorem
konfiguracyjnym.
Wybierając odpowiedni typ projektu otrzymujemy szablon projektu
Visual Studio, gdzie można zamodelować, jak ma wyglądać projektowany
obiekt – jakie ma mieć atrybuty, które
Rys. 1. Architektura Platformy Systemowej Wonderware
22
z nich mają być dostępne w części kon-
primitive (logika i zestaw atrybutów)
w zależności od potrzeb projektanta,
np. wykorzystującego obiekt w środowisku produkcyjnym, poprzez konfigurację obiektu w środowisku ArchestrA
IDE. Taki obiekt może być na tyle uniwersalny, że w zależności od potrzeb
może np. zliczać wskaźniki z jednej lub
z kilku maszyn, i wysyłać przetworzone
dane wiadomościami SMS do jednego
lub kilku odbiorców. Taka konfiguraRys. 2. Konfi-
cja wymagałaby zaimplementowania
gurator kształtu
jednego wirtualnego primitive do po-
obiektu
zyskania informacji z maszyny oraz
przetwarzania tych danych, oraz drugiego primitive do obsługi wysyłania
wiadomości SMS do odbiorcy. Z kolei
projektant systemu, w zależności od
potrzeb, w środowisku ArchestrA IDE
mógłby udostępnić kilka instancji jednego primitive i kilka instancji drugiego primitive.
Projektując obiekt w ArchestrA
Object Toolkit, implementuje się także interfejs konfiguracyjny dla danego
obiektu, wykorzystując kontrolki i parametry konfiguracyjne. Użytkownik
pracując z takim obiektem będzie mógł
go skonfigurować tak, jak każdy standardowy obiekt dostarczany przez firmę Wonderware.
Rys. 3. Własny obiekt z edytorem w ArchestrA IDE
Wynikiem kompilacji projektu ArchestrA Object Toolkit jest obiekt, któ-
figuracyjnej, czyli w środowisku Deve-
cja daje następujące korzyści:
ry użytkownik może zaimportować do
lopment, a które w części realizującej
» funkcjonalne uporządkowanie kodu
logikę, czyli w środowisku Runtime,
(w jednym primitve można np. za-
które z nich mają być modyfikowalne
wrzeć funkcjonalność wymiany in-
Zastosowanie pakietu ArchestrA
przez operatorów, a które tylko wyli-
formacji z bazą danych, a w innym
Object Toolkit wraz z Platformą Sys-
czane.
komunikację i pozyskiwanie da-
temową Wonderware umożliwia łatwe
nych z innych obiektów),
i wygodne
Logika, która ma być obsługiwana
dowolnego projektu i wielokrotnie wykorzystywać w zależności od potrzeb.
połączenie elastyczności
przez obiekt, dostępna jest w kodzie
» powtarzalność kodu (jeżeli frag-
Platformy z dedykowanymi obiektami.
napisanym C#. Programista może tutaj
ment kodu wraz z kształtem – li-
W ten sposób można opracować wiele
wykorzystać wszystkie dostępne mecha-
stą atrybutów – wykorzystujemy
aplikacji do konkretnych zastosowań,
nizmy platformy .NET, jak np. obsługa
w wielu obiektach, powinno się go
np. branżowych. Firmy integrator-
wyjątków. Pisząc kod logiki, można
zamodelować jako primitive, a wte-
skie mają z kolei możliwość oferowa-
skorzystać z przykładów i komentarzy
dy wszędzie będzie się zachowywał
nia swoim klientom elastycznych, ale
zawartych w szablonie projektu.
w ten sam sposób).
również
dedykowanych
rozwiązań,
W ArchestrA Object Toolkit zaim-
Z kolei zastosowanie wirtualnych
plementowano możliwość segmentacji
primitives pozwala również dynamicz-
oraz „know-how”, z wykorzystaniem
kodu i funkcjonalności poprzez primi-
nie aktywować lub dezaktywować,
sprawdzonych rozwiązań firmy Won-
tives, czyli podobiekty. Taka segmenta-
oraz wielokrotnie wykorzystywać taki
derware.
uwzględniających
doświadczenie
23
InTouch jest LEAN
– potęga w prostocie
Idee Lean Manufacturing zachęcają między innymi do optymalnego wykorzystania posiadanych zasobów w celu zwiększenia efektywności, przy zachowaniu rozsądnego poziomu
kosztów ponoszonych na usprawnienia. Osoby, które dobrze
znają i w pełni wykorzystują oprogramowanie Wonderware InTouch, potwierdzą że wpisuje się ono doskonale w te idee. Jak
mówi zaprzyjaźniony programista: „na InTouch’u można robić
naprawdę cuda”.
Grzegorz Fijałka
Problem w tym, że jako inżynie-
strA Graphics, były znane tylko 33%
tacja graficzna rzeczywistego obiektu
rowie wsparcia technicznego w firmie
uczestników warsztatów, podczas gdy
technologicznego. Warto wtedy pa-
ASTOR dostrzegamy, jak wiele z wbu-
prawie 80% stwierdziło, że jest to bar-
miętać o możliwości importu obrazów
dowanych, bardzo pomocnych funkcji
dzo ważna funkcja.
(np. JPEG) i bogatej bibliotece pro-
nie jest przez programistów używa-
Jednak w niektórych wypadkach
nych, bo w ogóle nie jest znanych. Po-
zamiast obiektów o zaawansowanej
twierdzeniem tej tezy są wyniki badań
logice potrzebna jest prosta reprezen-
stych grafik - Symbol Factory.
Doświadczonym
programistom
IT, którzy cenią technologię .NET
przeprowadzonych podczas ostatnich
warsztatów technicznych Wonderware RoadShow, organizowanych dla
twórców aplikacji. O czym zatem warto przypomnieć?
Z pewnością o potencjale tkwiącym w możliwościach wykorzystania
Rys. 1. Idea dynamicznego wywoływania wielu parametrów zmiennej)
obiektowości InToucha. Technologia
ArchestrA Graphics to nie tylko ładne
obrazki. Niesie ona za sobą zaawansowane możliwości tworzenia własnych
szablonów graficznych z wbudowaną logiką. Możliwość szybkiego tworzenia obiektów i propagacji zmian
znacząco skracają czas tworzenia
aplikacji. Bogaty zasób funkcji w połączeniu z wykorzystaniem wewnętrznych parametrów obiektów (Custom
Properties) pozwala na tworzenie nietypowych rozwiązań. Przykładowo:
prezentowane na warsztatach dynamiczne wywoływanie wielu parametrów zmiennej InTouch, w połączeniu
z dynamicznym wywoływaniem już
sparametryzowanego obiektu Arche-
24
Rys. 2. Biblioteka symboli ArchestrA Graphics
kownicy
aplikacji
zapominają
że
o wbudowanych możliwościach redundancji
komunikacji.
Osobnym
tematem na artykuł mógłby być podsystem gromadzenia i wyświetlania
alarmów, z dedykowanymi funkcjami,
możliwościami filtrowania i kontrolkami alarmowymi. Przy budowaniu
aplikacji
warto
również
pamiętać
o wykorzystaniu „widoku projektu”,
który w przypadku rozbudowanych
aplikacji ułatwia odszukiwanie okien
i skryptów dzięki uporządkowaniu ich
w przejrzystej, drzewiastej strukturze
folderów
Te i inne funkcjonalności oprogramowania InTouch można poznać
Rys.3. Przykładowy raport
podczas standardowych szkoleń orgadanych, mamy standardowo możli-
nizowanych przez Akademię ASTOR.
wość zdarzeniowego zapisu/odczytu
Szczegółowo
do/z wskazanej bazy. W niektórych
można rozwinąć także podczas indy-
wypadkach potrzebę składowania wy-
widualnych spotkań czy konsultacji
branych danych w zewnętrznej bazie
z inżynierami wsparcia technicznego.
wybrane
zagadnienia
można zrealizować bez dodatkowych
Przykładem wykorzystania nie-
kosztów wykorzystując dostępne dar-
których z powyższych funkcji In-
mowe wersje baz danych (np. Micro-
Toucha, jest stworzony przez firmę
soft SQL Server Express).
ASTOR program wspierający prowaInTo-
dzenie badania zużycia czasu pracy
Rys. 4.
uch’a można znacznie rozwinąć wy-
Możliwości
raportowe
wg. metodologii obserwacji migawko-
Widok
korzystując
Reporting
wej i fotografii dnia roboczego. Me-
projektu
Services. Usługi Reporting Services
tody te są ekonomicznym sposobem
pozwalają przetworzyć dane zgro-
optymalizacji procesów, wpisującym
madzone w bazie danych w raporty
się w hasło „czego nie zmierzymy,
i możliwości środowiska Visual Stu-
o bardzo elastycznej formie. Raporty
tego nie poprawimy”. Polegają one na
dio, przypominamy że w InTouch’u,
publikowane są na dedykowanym ser-
obserwacji (np. w ciągu zmiany pro-
poza standardowym językiem skryp-
werze raportowym, a dostęp do nich
dukcyjnej), wybranych obiektów (np.
towym, istnieje również możliwość
możliwy jest z poziomu aplikacji In-
maszyn lub pracowników) z cykliczną
wykorzystania
technologię
zaawansowanych
Touch lub dowolnej przeglądarki in-
rejestracją stanu w jakim aktualnie
funkcji i metod .NET. Niezależnie, po
ternetowej. Technologia ta pozwala
obiekty się znajdują. Badanie prowa-
zaimportowaniu do InToucha odpo-
rozszerzyć aplikację wizualizacyjną
dzone jest okresowo, czyli np. co pół
wiedniej biblioteki, mamy możliwość
dedykowaną dla produkcji o funkcje
roku, a wyniki mogą być wskazówką
osadzenia w tworzonej aplikacji za-
biznesowego narzędzia raportowego.
np. dla działów rozwoju i continues
równo kontrolek ActiveX, jak i .NET.
Umiejętne wykorzystanie bezpłatnych
improvement, w usprawnienia któ-
InTouch ma wbudowane mecha-
wersji tego oprogramowania prowadzi
rych obszarów warto inwestować czas
nizmy umożliwiające ciągłą archiwi-
do niskich kosztów realizacji projektu
i pieniądze. Narzędzia te wykorzystu-
zację danych wraz z graficzną ich pre-
i znacząco podnosi jego jakość.
je się także przy wyborze wąskich gar-
zentacją w formie wykresu. Możliwy
Warto przypomnieć o wbudowa-
deł procesu, które mają zostać objęte
jest również eksport zgromadzonych
nych modułach receptur, i statystycz-
systemem MES w zakresie ciągłego
danych do pliku (np. CSV). W przy-
nej kontroli procesu czy możliwościach
nadzoru wydajności.
padku aplikacji wymagających komu-
tworzenia aplikacji wielojęzycznych.
nikacji z zewnętrzną, relacyjną bazą
W warstwie komunikacyjnej użyt-
Wykorzystując możliwości graficzne InTouch’a, został stworzony
25
mniejszej licencji (Wonderware InTouch Economy 64 Development/Runtime). Pozostawia jednocześnie pełny
limit licencyjny 64 standardowych
zmiennych i 64 zmiennych zdalnych,
co oznacza możliwość dalszego wykoRys. 5. Schemat działania programu wspierającego badanie czasu pracy w
rzystania oprogramowania do tworze-
oprogramowaniu Wonderware
nia własnych aplikacji SCADA.
Zainteresowanych
uczestnic-
twem w warsztatach technicznych
interfejs, podpowiadający prowa-
dane, przy wykorzystaniu możliwości
z zakresu oprogramowania Wonder-
dzącemu badanie dozwolone stany/
raportowych InTouch’a prezentowa-
ware, szkoleniami lub poszerzeniem
czynności, w jakich może znajdować
ne są na bieżąco w przejrzystym ze-
wiedzy z zakresu badania zużycia cza-
się obiekt. Dzięki możliwości integra-
stawieniu ,ułatwiającym dalsze ana-
su pracy, prosimy o przesłanie kontak-
cji z bazami danych, wybrane przez
lizy. Program, dzięki wykorzystaniu
tu na adres mailowy autora: grzegorz.
obserwatora czynności, zamiast na
technologii ArchestrA Graphics i za-
[email protected]
kartce papieru, zapisywane są bezpo-
gadnień ekonomiki licencjonowania,
z najbliższym Państwu oddziałem fir-
średnio w bazie danych. Zgromadzone
działa z wykorzystaniem nawet naj-
my ASTOR.
lub
kontaktu
Robot Kawasaki w interaktywnej
grze Astor Connect
W zautomatyzowanych procesach produkcyjnych robotyka
przemysłowa znajduje szerokie zastosowanie. Tym razem prezentujemy odmienne oblicze robotów Kawasaki – jako inteligentnego przeciwnika w grze ASTOR Connect.
Człowiek kontra robot
ASTOR Connect to interaktywna gra, która zadebiutowała na tegorocznych międzynarodowych targach
automatyki, pomiarów i elektroniki
Automaticon. Celem aplikacji jest
możliwość lepszego poznania nowych
robotów Kawasaki serii R poprzez grę
logiczną. Jest to niepowtarzalna okazja, aby spróbować swoich sił w pojedynku z Robotem. Zasady są proste,
podobne do popularnej gry „kółko
i krzyżyk”. Do dyspozycji mamy planszę gry, siedem kolumn i sześć rzędów.
Gracz gra kulkami koloru białego,
robot czerwonego. Wygrywa ten, kto
ułoży kolejno poziomo, pionowo lub
na ukos cztery kule jednego koloru.
Najważniejszym założeniem dla
tego projektu była interakcja z użytkownikiem. Aby ułatwić graczowi
komunikację z robotem, sterowanie
stanem gry odbywa się za pomocą panela operatorskiego. Należało również
26
tła przez kontrolowany obiekt. Założyć należy, że przedmioty które badamy nie emitują własnego światła tylko
odbijają fale otoczenia. Światło emitowane przez czujnik koloru, odbijane
jest od obiektu i następnie poddawane
analizie. Elementem oświetleniowym
jest dioda RGB, a za pomocą fotoelementu badamy światło odbite, którego później poszczególne składowe
porównywane są za pośrednictwem
przetwornika
analogowo-cyfrowego
w mikroprocesorze. Całość została
umiejscowiona w odpowiednio wcześniej przygotowanej obudowie czujnika indukcyjnego.
Na potrzeby projektu skupiliśmy
się na rozpoznaniu dwóch kolorów –
Stanowisko demonstracyjne ASTOR Connect
białego i czerwonego. Identyfikacja
innych kolorów np. zielonego, niebie-
zaprojektować system sensoryczny do
z magazynu i wrzuca ją w wybraną
skiego czy czarnego nie stanowi jed-
rozpoznawania kolorów kulek.
przez gracza kolumnę. Po zakończe-
nak problemu. Autokalibracja czujnika
niu ruchu gracza, robot wykonuje
ułatwiła prace w różnych warunkach
Jak to działa
Głównym
jest
robot
elementem
przemysłowy
swój rzut. Aktualny stan gry z planszy
oświetlenia, jednak możliwa jest rów-
aplikacji
odwzorowany jest na panelu. W przy-
nież ręczna korekta detekcji kolorów.
Kawasaki
padku zapełnienia całej planszy, ogła-
Aby ułatwić pracę z czujnikiem oraz
RS003N wyposażony w nowy, szybki
szany jest remis. Po zakończonej grze,
diagnostykę, zaadaptowany został wy-
kontroler serii E. To właśnie w kon-
następuje wyczyszczenie planszy oraz
świetlacz alfanumeryczny jako prosty
trolerze robota wykonywany jest cały
zrzucenie kulek do magazynu.
interfejs użytkownika.
algorytm gry. Komunikacja z panelem
Dodatkowo
program
pozwala
Efekty
Astraada AS40TFT1027 odbywa się
wraz rozpoczęciem gry wybrać, kto
poprzez zintegrowaną z kontrolerem
wykonuje pierwszy ruch – gracz czy
Robotyka należy do jednej z bar-
kartę MODBUS. Kolejnymi elementa-
robot. W każdym momencie istnieje
dziej dynamicznie rozwijających się
mi wykorzystanymi w grze są: chwytak
możliwość przerwania gry i rozpoczę-
dziedzin techniki. Coraz częściej na
robota z odpowiednio zaprojektowa-
cia jej od nowa. Aby uatrakcyjnić wizu-
różnego rodzaju targach wystawcy
nymi szczękami do pobierania kulek
alizację, została opracowana zupełnie
starają się przyciągnąć uwagę klien-
oraz czujnik kolorów. Komunikacja
nowa szata graficzna dla elementów
tów
z tymi elementami odbywa się przez
wyświetlanych na panelu.
aplikacjami. Autorskie rozwiązania
Wyboru ruchu w grze dokonuje-
Detekcja kolorów
Wytyczne
projektu
zakładały
jąc w którą kolumnę robot ma wrzu-
użycie systemu sensorycznego do roz-
cić kulkę. Następnie robot z pośród
poznawania przez robota kolorów ku-
puli dostępnych kulek w magazynie,
lek. W tym celu zostało zastosowane
szuka kulki w odpowiednim kolorze.
autorskie rozwiązanie. Głównymi ele-
Detekcja koloru odbywa się za po-
mentami wykorzystanymi do budowy
średnictwem czujnika, którego zasadę
czujnika kolorów są: mikrokontroler
działania przedstawię w dalszej części
firmy Atmel serii ATmega328, dioda
artykułu. Robot skanuje kolejno w rzę-
RGB oraz fotorezystor. Zasada dzia-
dzie losowo ułożone kulki. Gdy natrafi
łania czujnika wykorzystuje zjawisko
na oczekiwaną barwę, pobiera kulkę
absorpcji pewnych części widma świa-
interaktywnymi
w połączeniu z precyzyjnymi robota-
standardowe wejścia/wyjścia robota.
my na panelu operatorskim, wskazu-
ciekawymi,
mi Kawasaki pozwalają na osiągnięcie
interesujących efektów, których przykładem jest Astor Connect.
Dariusz Biega
Stażysta Dział Robotów
Przemysłowych
Student Politechniki Krakowskiej
27
Przyjazne roboty Kawasaki
w produkcji ekologicznych
batoników
W jaki sposób zautomatyzować produkcję ekologicznych batoników? Należy pamiętać, że batoniki będą ekologiczne tylko
jeżeli zostaną wyprodukowane z ekologicznych składników,
a proces produkcji będzie przyjazny dla środowiska. Wybierając najbardziej wydajne, energooszczędne i przyjazne dla środowiska rozwiązanie uzyskamy biobatonik, którego produkcja
będzie wywierała minimalny wpływ na środowisko. Takie podejście do ekobiznesu stało się źródłem wielkiego sukcesu
rynkowego firmy Allos.
Paweł Handzlik
Kawasaki Robotics wspólnie ze
jednego z przodujących producentów
Kiedy proces produkcji batoników
swoimi partnerami opracowało zauto-
i pioniera w handlu zdrową żywnością.
jest już zakończony, gotowe produkty
matyzowany system do konfekcjono-
Allos ze swoim bogatym asortymentem
wędrują na transporterze przez tunel
wania i pakowania ekologicznych ba-
w przeważającym stopniu ukształtował
chłodzący. Kolejnymi etapem jest pa-
toników oparty na robocie Kawasaki
ofertę sklepów ze zdrową żywnością.
kowanie.
YF003N, systemie wizyjnym CLK oraz
Obok pieczywa, past kanapkowych,
Zanim produkty trafią do opa-
wyspecjalizowanym chwytaku zapro-
miodu i płatków zbożowych Allos ofe-
kowań, przypadkowo rozmieszczone
jektowanym przez firmę LMD.
ruje również bogaty asortyment bato-
na taśmociągu batoniki, muszą zostać
ników z dodatkiem owoców, ziarna
poddane kontroli jakości. Następnie
amarantusa lub czekolady.
robot Kawasaki YF003N układa je
Ten
zaawansowany
technolo-
gicznie system został wybrany przez
w sposób umożliwiający ich późniejsze
zapakowanie.
System wizyjny
Zastosowany system wizyjny przeprowadza kontrolę jakości oraz określa
położenie batoników. Produkty, które
nie przeszły kontroli jakości, jadą na taśmociągu do dalszej obróbki. Batoniki
spełniające wszystkie wymagania przygotowywane są do pakowania. System
wizyjny określa ich położenie i przesyła dane do kontrolera robota Kawasaki YF003N. Dzięki funkcji śledzenia
taśmy robot może pobrać batonik bez
zatrzymywania taśmociągu, a to znacznie przyśpiesza działanie linii.
Standardy Kawasaki umożliwiają
Rys. 1. Ekologiczne batoniki zostają doprowadzone do systemu wizyjnego.
28
zastosowania systemów wizyjnych po-
Czteroosiowy robot z opcjonalną piąta
osią do odbierania dwóch produktów
w jednym cyklu, znajduje zastosowanie przede wszystkim w przemyśle spożywczym. Robot YF003N jest świetnie
przystosowany do takiej pracy. Może
on być myty wodą oraz przemysłowymi
środkami czystości, posiada dodatkowe uszczelnienia oraz specjalne smary.
Jest przy tym szybki i precyzyjny. Czyni
to z niego idealnego robota do tego rodzaju zadań.
Chwytak
Rys. 2. Robot
Kawasaki
Do chwytania batoników użyty
YF03N przenosi
został specjalny chwytak firmy LMD.
batoniki z pręd-
Dzięki zastosowaniu materiałów do-
kością do 130
puszczonych do kontaktu z żywnością,
cykli na minutę.
jak np. poliamid i stal szlachetna, rozwiązanie to spełnia wysokie wymogi
czystości w przemyśle spożywczym.
Zastosowany tutaj chwytak składa się z interfejsu chwytaka, zintegrowanego systemu szybkiej wymiany,
pięciokanałowej
transmisji
mediów,
wymiennych komponentów napędowych i szczęk. Szczęki są odpowiednio
plastyczne, aby uniknąć uszkodzenia
chwytanego obiektu (batoników) przez
zbyt mocny nacisk.
Ekologiczne
batoniki
ułożone
przez robota w odpowiedniej pozycji
trafiają do poziomej maszyny pakującej
typu flow-pack. Pojedynczo zafoliowane batoniki zostają ułożone na tackach
zbiorczych.
Robot, w połączeniu z systemem
Rys. 3. Nowoczesna technologia – chwytak LMD przy pracy
wizyjnym i techniką chwytania, optymalizują projekt dla sprostania wyso-
chodzących od różnych producentów.
dzeniu, że spełnia on wymagania naj-
W tej aplikacji zastosowano produkt
wyższej jakości, pobiera batonik z jed-
Zastosowany tutaj robot Kawa-
niemieckiej firmy CLK Visionsysteme.
nego taśmociągu i układa na drugim.
saki Delta Picker serii Y znajduje za-
Firma od lat produkuje bezdotykowe
Po tej operacji produkty ułożone są
stosowanie wszędzie tam, gdzie lekkie
systemy kontroli jakości oraz syste-
według określonego schematu umożli-
produkty poddawane są operacjom
my wizyjne do rozpoznawania pozycji
wiającego ich zapakowanie.
Pick & Place i wymaga się dużych wy-
i położenia. Obszarem, w którym się
specjalizuje, jest branża spożywcza.
YF003N uzyskuje ekstremalnie
sekundy, a maksymalny obszar pracy
Robot, po otrzymaniu informacji
ma średnicę 1300 mm. To odpowiada
o położeniu batonika oraz po potwier-
maksymalnie 175 cyklom na minutę.
dajności i ultrakrótkich czasów cyklu.
krótkie cykle: przy obsługiwanej wadze
1 kg – 0,27 sekundy, a przy 3 kg – 0,45
Robot
kim wymaganiom.
Artykuł został przygotowany przy
współpracy z Kawasaki Robotics
GmbH
29
PAC8000
SafetyNet
- układy
zabezpieczeń SIL2
Grzegorz Faracik
W instalacjach niebezpiecznych,
w szczególności takich jak produkcja oraz przesył gazu, czy
też sterowanie pracą kotła, wymagane jest zastosowanie tzw.
układów blokad ESD (Emergency Shut Down). Zadaniem takich
układów jest kontrolowanie newralgicznych parametrów procesu
i ewentualne jego kontrolowane
i bezpieczne zamknięcie w sytuacji krytycznej.
Dla takich właśnie instalacji,
o poziomie nienaruszalności
bezpieczeństwa SIL2, zgodnym
z wymogami IEC 61508 oraz IEC
61511, dedykowany jest specjalizowany kontroler PAC8000 SafetyNet. Znajduje on zastosowanie w elektrowniach, zakładach
chemicznych i petrochemicznych i rurociągach.
Kluczowe cechy PAC8000:
Zwiększenie niezawodności
30
Obsługa na ruchu
Raporty historii zmian
Seria SafetyNet może zostać wy-
Kontrolery i moduły wejść/wyjść
Oprogramowanie wymaga zalo-
posażona w jedną, lub dwie jednost-
mogą być wymieniane na ruchu, nawet
gowania użytkownika. Na tej podsta-
ki centralne, pracujące w rezerwacji.
w strefie zagrożenia wybuchem Div 2
wie odnotowywane są automatycznie
System może być budowany oparciu
/ Zone 2. Programowanie, a nawet ak-
informacje o zmianach, jakie zostały
o redundowane zasilacze i sieci komu-
tualizacja systemu operacyjnego rów-
wprowadzone przez danego użytkow-
nikacyjne
nież mogą odbywać się na ruchu.
nika.
Środowisko pracy
• Możliwość instalowania w strefie zagrożenia wybuchem
(Div2 / Zone 2)
• Praca w temperaturze od -40C do +70C
• Zwiększona odporność na żrące gazy i mgłę solną
• Zwiększona odporność na wstrząsy i uderzenia
Kontroler PAC8000 SafetyNet
Zasilacze
• Możliwość redundancji
• Opcja monitorowania
sprawności zasilacza
Kontrolery
• SIL2
• Redundancja kontrolerów
• Redundancja łączy
Ethernet
• Rekonfiguracja on-line
Moduły I/O
• Wymiana na ruchu
• Mechaniczne zabezpieczenie przed wpięciem
niewłaściwego modułu
• Obsługa protokołu
HART
Swoboda w wyborze
języka programowania
Kasety bazowe
• Wersje 4- lub 8-gniazdowe
• Dystrybuują magistralę
systemową i zasilanie
• Zasilają obwody pomiarowe
Terminale przyłączeniowe
• Umożliwiają wymianę
modułów bez odkręcania kabli obiektowych
• Mogą mieć wbudowane
bezpieczniki dla obwodów obiektowych
Wspólna platforma dla
sterowania procesowego
i zabezpieczeń
do systemu sterowania osób niepo-
stwa SIL 2 mogą być tworzone w na-
Obok funkcji zabezpieczeń, seria
wołanych obejmują system haseł oraz
stępujących językach programowania:
PAC8000 może posłużyć do budowy
tzw. zaufane komputery; czyli takie,
Structured Text (ST), Ladder Diagram
osobnych
sterujących
których adresy MAC zostały zapi-
(LD), Function Block Diagram (FBD).
procesami ciągłymi. Specjalna kon-
sane w pamięci kontrolera. Tylko te
strukcja, umożliwia łatwą wymianę
komputery będą miały prawo na od-
informacji pomiędzy takimi kontro-
czyt i zmianę wartości w kontrolerze
lerami, a szczególnie pochodzących
PAC8000 SafetyNet.
Aplikacje o poziomie bezpieczeń-
Minimalizacja błędów
programistycznych
Narzędzie SafetyNet Logic Static
kontrolerów
wanej strategii i skrócenie czasu potrzebnego na jej opracowanie.
Wykrywanie różnic
w programie
Środki ochrony przed dostępem
z modułów wejściowych.
Obsługa protokołu HART
Analysis Tool pozwala na wykrywanie
błędów strukturalnych w programo-
Ochrona i poziomy dostępu
Autodiagnostyka
Sygnały z przyrządów pomiaro-
Autonomiczne testy obejmują te-
wych i wykonawczych, komunikują-
stowanie kontrolera (co 5 sekund) oraz
cych się za pomocą protokołu HART,
modułów wejść/wyjść. Dzięki temu, że
mogą być wprowadzone do kontrolera
każdy kanał pomiarowy w module ana-
PAC8000 SafetyNet, a stamtąd opcjo-
logowym ma wbudowane dwa przetwor-
nalnie do nadrzędnego oprogramowa-
Przy pomocy narzędzia Workbench
niki pomiarowe, to w przypadku wykry-
nia zarządzającego ich pracą. W takim
Differences Utility możliwe jest wykry-
cia różnic w pomiarach większych niż
przypadku kontroler PAC8000 Safety-
cie różnic pomiędzy nową i starą wersją
2%, zgłaszany jest błąd systemowy. Mo-
Net pracuje jako „przezroczyste” urzą-
programu i znaczące ograniczenie cza-
duły wejść/wyjść dwustanowych prze-
dzenie dla danych protokołu HART.
su potrzebnego na rewizję oprogramo-
prowadzają testy ciągłości obwodu oraz
wania i certyfikowane testy aplikacji.
analizę obwodów pod kątem zwarć.
31
Instalacje automatyki
Roboty Kawasaki pomagają
zwiększyć wydajność
i zoptymalizować koszty
Jeszcze do niedawna polscy
inwestorzy odnosili się bardzo
sceptycznie do wykorzystywania
robotów przemysłowych w różnego rodzaju procesach produkcyjnych, traktując je wyłącznie jako
bardzo kosztowną inwestycję. Takie postępowanie przedsiębiorców
wynika z dążenia do optymalizacji
kosztów w krótkim okresie, pomijając jednocześnie wymierne korzyści długookresowe. Inwestycja
w zainstalowanie robota do procesu produkcyjnego - dzięki m.in.
poprawie wydajności produkcji,
wysokim stopniu powtarzalności
ruchów, obniżeniu awaryjności
oraz redukcji kosztów - bardzo
szybko się zwraca, stanowiąc jednocześnie źródło wymiernych korzyści ekonomicznych.
Rys. 1. Stanowisko do paletyzacji z robotem Kawasaki.
Główne zastosowania
robotów przemysłowych
automatyka,
swoją
rodność formatów. Zadaniem robota
wiedzę i doświadczenie, zaprojekto-
miało być przejęcie płyty dostarczonej
wykorzystując
Z uwagi na możliwość dowolne-
wała i z sukcesem wdrożyła do pro-
z produkcji transporterem rolkowym
go przeprogramowania ruchów oraz
cesu produkcyjnego robota w jednym
i składowanie płyty na odpowiedniej
możliwości
z nowoczesnych zakładów produkcyj-
palecie.
manipulacyjne
roboty
mogą być wykorzystywane w różnych
Bardzo istotne dla prawidłowego
nych.
rozwiązania problemu było odpowied-
gałęziach przemysłu. Główne zastosowania tych urządzeń to procesy:
» paletyzacji,
nie skonstruowanie chwytaka, który
spełnia ważną rolę w procesie. Jest on
Paletyzacja utożsamiana jest zwy-
odpowiedzialny za pewne chwycenie
» malowania,
kle z ostatnim etapem w procesie pro-
płyty za pośrednictwem przyssawek,
» klejenia,
dukcyjnym. Wyzwaniem dla inżynie-
bez
» obsługi maszyn.
» spawania,
32
Problem paletyzacji
- założenia
jej
uszkodzenia.
Specyficzny
rów firmy KDM była paletyzacja płyt,
materiał płyty sprawia, że chwytak
Skupimy się na zaprezentowaniu
charakteryzujących się specyficznymi
o niewłaściwej konstrukcji lub błęd-
udziału robota w procesie paletyzacji,
właściwościami materiału, tj. wysoka
nie zaprojektowany mógł uszkodzić
w którym to zakresie firma KDM-
przepuszczalność, kruchość, i różno-
produkt.
Rys. 2. Szafa sterownicza, kontrolują-
Rys. 3. Chwytak.
ca pracę transporterów.
Zastosowane rozwiązanie
KDM-automatyka
Program sterujący pracą linii
» wysoki
stopień
powtarzalności,
opracowała
transportowej został napisany i za-
zwiększający jakość paletyzowa-
rozwiązanie uwzględniające wszyst-
implementowany w sterowniku PLC.
nych elementów,
kie
założenia.
W celu optymalizacji pracy linii (w tym
W celu zoptymalizowania korzyści,
określone
powyżej
łagodnego przemieszania delikatnego
płynących z rozwiązania opracowane-
ładunku) napędy transporterów uru-
» optymalizację kosztów,
go przez KDM, wykorzystano robota
chamiane są za pośrednictwem prze-
» zwiększenie bezpieczeństwa,
paletyzującego firmy Kawasaki, typ
twornic częstotliwości. W uzasadnio-
» łatwość zmiany funkcji robota przez
ZD250S z kontrolerem D43. Kryte-
nych przypadkach napędy doposażone
rium wyboru był przede wszystkim
zostały w enkodery, pozwalające na
stosunek zasięgu ramion robota do
precyzyjne sterowanie pozycją. W roz-
Dzięki wdrożeniu robota do pro-
jego udźwigu.
» zwiększenie elastyczności produkcji,
przeprogramowanie,
» odporność robota na zabrudzenia.
wiązaniu zastosowano odpowiednio
cesu produkcyjnego klient znacznie re-
Zadaniem robota jest przejęcie
dobrane czujniki optyczne, które do-
dukuje jednostkowe koszty składowa-
płyty dostarczonej z produkcji trans-
starczają informacji o obecności ła-
nia. Cały proces paletyzacji przebiega
porterem rolkowym i składowanie
dunku w określonych miejscach na
bardzo szybko, co znacznie zwiększa
płyty na odpowiedniej palecie. Palety
przenośnikach. Nad bezpieczeństwem
wydajność produkcji. Obniżenie awa-
do stanowiska pracy robota dostar-
obsługi czuwają specjalizowane prze-
ryjności oraz możliwość szybkiego
czane są transporterem łańcuchowym
kaźniki bezpieczeństwa, współpracu-
zlokalizowania ewentualnych uszko-
z magazynku palet. Następnie palety
jące z barierami optycznymi z funkcją
dzeń sprawia, iż produkcja z wykorzy-
z płytami są transportowane do urzą-
mitingu. Takie rozwiązanie zapewnia
staniem robota znacznie przewyższa
dzenia pakującego, z którego trafiają
właściwe ograniczenie dostępu do
wydajność produkcji klasycznej. Wy-
do magazynku surowców. Zaapliko-
stref stwarzających zagrożenie bez
korzystanie robota często w miejscach
wany robot posiada możliwość wybo-
istotnego ograniczenia wydajności ca-
niedostępnych lub o ograniczonym
ru jednego z kilku stworzonych przez
łej linii produkcyjnej.
dostępie człowieka zmniejsza również
KDM-automatyka programów, umoż-
liczbę wypadków przy pracy.
do aktualnych potrzeb produkcji. Roz-
Korzyści wynikające
z wprowadzenia robota
paletyzującego
wiązany został również problem jedno-
Wprowadzenie robota do procesu
czesnej synchronizacji transporterów,
produkcyjnego przynosi wiele korzy-
podających płytę z produkcji z trans-
ści, wśród których możemy wyróżnić:
liwiający prawidłowe składowanie odpowiedniej wielkości płyt, adekwatnie
porterami dostarczającymi palety do
składowania płyt i pracą robota.
» zapewnienie
ciągłości
Magdalena Bryl
Kierownik Działu Marketingu
KDM-automatyka
M. Zwierzychowski i wspólnicy sp. j.
produkcji
przez 24 godziny na dobę,
33
PWiK „Nysa” Sp. z o.o. w Zgorzelcu
Modernizacja systemu SCADA
w Zakładzie Stabilizacji Osadów
Ściekowych w Jędrzychowicach
Oczyszczalnia Ścieków w Jędrzychowicach oczyszcza ścieki z terenu gminy i miasta Zgorzelec, jak również ścieki dowożone beczkowozami do punktu zlewni. Całość dopływających ścieków poddawana jest mechanicznym i biologicznym procesom oczyszczania,
a powstający osad wykorzystywany jest rolniczo. Oczyszczalnię wybudowano na początku lat siedemdziesiątych i na tamten czas była
bardzo nowoczesnym obiektem. W latach 2003 - 2004 poddano ją
modernizacji, której głównym celem było rozbudowanie części biologicznej i wzbogacenie technologii oczyszczania ścieków o procesy
nitryfikacji, denitryfikacji i defosfatacji.
czas wykorzystywanego oprogramowania i jego rozbudowy,
» brak możliwości rozbudowy systemu ze względu na zasoby sprzętowe
stacji operatorskiej,
» potrzeba ulepszenia systemu o dodatkowe funkcjonalności, w tym
możliwości generowania raportów
bazodanowych z działania i pracy
obiektu,
» potrzeba generowania przebiegów
i trendów z aktualnie mierzonych
wielkości fizycznych,
» uzupełnienie sygnałów niezwizualizowanych ze względu na ograniczenia starego systemu,
» wprowadzenie
zdalnego
dostępu
serwisowego.
Prace wdrożeniowe
Praca Zakładu ma charakter ciągły, zatem istotnym czynnikiem przy
wdrożeniu systemu była konieczność
zapewnienia braku przestojów. Początkowo system wizualizacji InTouch
pełnił swoje zadanie równolegle do
istniejącego oprogramowania SCADA.
Dzięki zastosowaniu punktu dostępowego do sieci Profibus, w postaci konwertera Woodhead Applicom, istniała
Zakład Stabilizacji Osadów Ściekowych w Jędrzychowicach
możliwość regularnej wymiany danych
pomiędzy oboma systemami.
modernizacji oczyszczalni, który miał
Przyczyny zastosowania
nowych technologii
na celu wymianę dotychczas wykorzy-
Czynnikami, które miały zdecydo-
Istnieją dwa stanowiska stacji
stywanego systemu SCADA, produkcji
wany wpływ na podjęcie decyzji o mo-
operatorskich oparte na oprogramowa-
niemieckiej. Zdecydowano się na opro-
dernizacji systemu wizualizacji były
niu Wonderware InTouch 10.1. Jedna
gramowanie wizualizacyjne Wonder-
m.in.:
ze stacji pełni rolę serwera baz danych
W roku 2010 nastąpił kolejny etap
ware InTouch w wersji 10.1.
34
» brak możliwości aktualizacji dotych-
Struktura systemu
i oparta jest na oprogramowaniu Won-
wraz z odpowiednim systemem alarmowania. Każdy z alarmów posiada nastawialne progi alarmowe z możliwością
ich wyłączenia. Poszczególne elementy
wizualizacji są w pełni animowane, co
pozwala na prostą i szybką identyfikację statusu pracy danego elementu.
Istotną funkcją wizualizacji jest
możliwość
dobierania
odpowiednich
nastaw działania poszczególnych części
systemu technologicznego. Skraca to
czasy przestoju i umożliwia dobór odpowiednich parametrów pracy. Ze względu
na podział użytkowników i ich poziomy
dostępu do aplikacji, operatorzy mają
Przykładowy ekran wizualizacji: Fermetnacja
dostęp tylko do wydzielonych ekranów
wizualizacji. Chroni to system przed nieupoważnionym dostępem osób trzecich.
Dane gromadzone ze sterowników
wizualizowane są na obu komputerach
jednocześnie, co umożliwia w razie
awarii jednego z nich, podgląd informacji z drugiego. Dzięki stałej synchronizacji danych pomiędzy stacjami
operatorskimi, wyklucza się możliwość
utraty danych przy braku połączenia
z którymkolwiek z komputerów.
Podsumowanie
Schemat struktury
systemu
Efektem końcowym modernizacji
było:
» zastosowanie innowacyjnego opro-
derware Historian Standard 10.0. Tu
Całość systemu jest nadzorowana
następuje akwizycja wszystkich da-
przez firmę integratorską poprzez In-
liwością jego późniejszej rozbudowy,
nych ze sterowników i ich archiwizo-
ternet, dzięki autorskiej aplikacji, która
» polepszenie efektywności działania
wanie. Dane przesyłane są do serwera
umożliwia serwisowanie wizualizacji
obiektu, ze względu na zwiększenie
poprzez sieć Ethernet z konwertera
i dokonywanie zmian koniecznych do
ilości i szczegółowości pobieranych
przemysłowego Woodhead Applicom,
poprawnego jej działania.
danych,
» zwiększenie użyteczności systemu,
który pełni rolę bramy dostępowej do
sieci Profibus.
gramowania wizualizacyjnego z moż-
Aplikacja kliencka
dzięki możliwości generowania rapor-
Na serwerze znajduje się również
Aplikacja wizualizacyjna podzielo-
oprogramowanie Information Server
na została na 10 ekranów tematycznych.
Portal 4.0, które umożliwia dostęp
Każdy z ekranów odpowiada innej czę-
» stworzenie systemu kontroli pracy
do systemu raportów generowanych
ści procesu technologicznego. Mamy tu
operatorów oraz identyfikacji zaist-
na stacji operatorskiej. Stacja ta wy-
możliwość podglądu pracy wielu ele-
niałych sytuacji alarmowych,
posażona została w oprogramowanie
mentów systemu, w tym zarówno prasy
» skrócenie czasu prac serwisowych
klienckie aplikacji Historian, umożli-
osadowej, jak i materiału fermentacyj-
ze względu na zdalny dostęp do wi-
wiające operatorom generowanie ta-
nego w głównym zbiorniku. Do dyspo-
zualizacji.
belarycznych raportów oraz trendów
zycji operatorów oddane zostały w peł-
z pracy systemu (dobowych, miesięcz-
ni konfigurowalne opcje sterowania
nych lub kwartalnych).
pompami, zaworami, przepustnicami
tów i trendów koniecznych do analizy
funkcjonowania oczyszczalni,
Radosław Sobieralski
Micronica s.c.
Integrator systemów automatyki
www.micronica.pl
35
Stacja Uzdatniania Wody Brzezina
Sterowniki Horner pomagają
oszczędzać energię
Modernizacja automatycznej,
bezobsługowej Stacji Uzdatniania
Wody (SUW) w Brzezinie zlecona
została przez Zakład Usług Komunalnych w Miękini koło Wrocławia i polegała na zamontowaniu
i uruchomieniu szafy rozdzielczej
energii elektrycznej wyposażonej
w nowy układ automatyki oparty
o sterownik XLe firmy Horner.
Dodatkowo istniejące rozwiązanie pomiarów poziomów w zbiornikach wody surowej i wody uzdatnionej, które sprawiało wiele problemów
i nie pracowało stabilnie, zastąpiono
zestawem konduktancyjnych czujników poziomu Elcluwo. Dotychczas
pracująca
rozdzielnia
elektryczna
z systemem automatyki została zdemontowana, a na jej miejsce zainstalowana została nowa szafa rozdzielcza. Modernizacja SUW Brzezina nie
obejmowała wymiany pomp, zaworów
Rys 1. Szafa
oraz okablowania.
sterownicza.
Głównymi zamierzeniami moder-
» opracowaniu i zaimplementowaniu
SUW ze sterowania od pomiaru
nizacji było zmniejszenie awaryjności
algorytmu sterowania stacją SUW
przepływu na wyjściu z SUW, na
stacji co wpłynęło na znaczne ograni-
w
sterowanie od ciśnienia, które mie-
czenie ilości interwencji służb ZUK
sterowniku PLC XLe firmy Horner,
Miękinia oraz podniosło zadowolenie
wyposażonym w prosty panel ope-
klientów. Drugim równie istotnym ce-
nowoczesnym
ratorski,
rzone jest wyjściu stacji.
Drugi cel modernizacji polegający
lem było ograniczenie zużycia energii
» odpowiedniemu doborowi wypo-
na poprawieniu ekologicznego aspek-
elektrycznej, a co za tym idzie pod-
sażenia elektrycznego rozdzielni
tu funkcjonowania stacji, a co za tym
niesienie jakości ekologicznej i ekono-
w zakresie zabezpieczenia i stero-
idzie podniesieniu sprawności energe-
wania silnikami pomp stacji,
tycznej SUW, osiągnięty został dzięki:
micznej stacji SUW.
» wymianie urządzeń do pomiaru po-
» zastosowaniu w układzie pomp
Pierwszy cel modernizacji pole-
ziomu w zbiornikach wody surowej
sieciowych przemiennika częstotli-
gający na ograniczeniu do minimum
oraz wody uzdatnionej na konduk-
wości firmy Vacon, który jest prze-
tancyjne czujniki poziomu,
łączany przez sterownik PLC po-
awaryjności stacji, osiągnięty został
dzięki:
36
zastosowanym
» zmianę metody sterowania stacją
między poszczególnymi pompami
REKLAMA
Rys 2. Schemat stacji SUW Brzezina
sieciowymi tak, aby start pompy realizowany był
z przemiennika częstotliwości, a nie bezpośrednio
z sieci,
» opracowaniu i zaimplementowaniu optymalnego
załączania i wyłączania pomp głębinowych ujęć
wody oraz pomp pośrednich przelewających wodę
ze zbiornika wody surowej przez filtry do zbiorników wody uzdatnionej.
Wynik ekologiczny i ekonomiczny
W wyniku modernizacji Stacji Uzdatniania Wody
w Brzezinie, dzięki zastosowanym rozwiązaniom uzyskano znaczne oszczędności energetyczne, zmniejszono liczbę wyjazdów służb utrzymania ruchu ZUK
Miękinia oraz uzyskano satysfakcję odbiorców wody.
Na podstawie informacji otrzymanych z Zakładu
Usług Komunalnych w Miękini wyjazdy służb utrzymania ruchu zmniejszono z kilkunastu tygodniowo do
pojedynczego wyjazdu kontrolnego. Co najważniejsze
uzyskano oszczędności w zużyciu energii elektrycznej. Przed modernizacją SUW w Brzezinie średni miesięczny koszt zużytej energii wynosił około 6000,- zł.
Po modernizacji, która odbyła się w czerwcu 2009
roku, w miesiącu lipcu i sierpniu, w okresie największego zapotrzebowania w wodę koszt zużytej energii
wyniósł średnio w obu miesiącach około 4700,- zł.
Oznacza to, że modernizacja Stacji Uzdatniania
Wody w Brzezinie przyniosła oszczędność energetyczną na poziomie 22%. Dodatkowo, przy założeniu
utrzymania takiego poziomu oszczędności w zużyciu
energii, inwestycja w modernizację zwróci się już po
trzech latach eksploatacji.
Tomasz Myszkowski
M-SYS
www.m-sys.pl
37
Nowe szkolenie w ofercie AKADEMII ASTOR
ArchestrA Object Toolkit
Akademia ASTOR w tym roku obchodzi pierwszą rocznicę swojej
działalności, proponując wszystkim zainteresowanym kompleksową ofertę szkoleń, a tym samym dostarczając możliwość poszerzania swojej wiedzy i zwiększania kompetencji. Należy jednak wspomnieć, że szkolenia prowadzone są przez firmę ASTOR od początku
działalności, a więc od ponad 20 lat i przyciągają szerokie rzesze
inżynierów, którzy chcą podnoszą swoje kwalifikacje m.in. w zakresie rozwiązań oferowanych przez firmę ASTOR.
Z zakresu tylko oprogramowania
Wonderware do bieżącego roku zostało
przeszkolonych ok. 4000 osób, a metodyka ciągłego doskonalenia szkoleń
powoduje, że spełniają one oczekiwania
38
Marcin Legutek
S
zkolenia z oprogramowania Wonderware zawsze zapewniają kontakt z wykwalifikowaną kadrą specjalistów pracujących w firmie
ASTOR, a przygotowane autorskie podręczniki szkoleniowe umożliwiają samodzielne zastosowanie i przetestowanie w praktyce omawianych tematów.
najbardziej wymagających uczestników.
sób tłumaczone są przez prowadzącego
W ramach oferty Akademii ASTOR
szkolenie wykładowcę.
Na
wszystkich
szkoleniach
z oprogramowania Wonderware, po
dostępnych jest 12 szkoleń z oprogra-
Szkolenie ArchestrA Object To-
szczegółowym wyjaśnieniu i przedys-
mowania Wonderware, adresowanych
olkit zapoznaje użytkowników ze spo-
kutowaniu z uczestnikami określonego
zarówno dla początkujących użytkowni-
sobem i zasadami projektowania wła-
tematu, wykładowca prowadzący szko-
ków, którzy chcą się nauczyć serwisowa-
snych obiektów aplikacyjnych, które po
lenie proponuje uczestnikom wykona-
nia, rozwijania istniejących lub tworze-
zastosowaniu w Platformie Systemowej
nie praktycznych ćwiczeń, które umoż-
nia nowych aplikacji, oraz tych bardziej
Wonderware mogą realizować określo-
liwiają samodzielnie przetestowanie
zaawansowanych, którym znana jest
ną funkcjonalność. Stosując ArchestrA
omawianych na szkoleniu zagadnień.
szczegółowo zaawansowana funkcjo-
Object Toolkit projektant może przygo-
Metodyka ta została wypracowana na
nalność oprogramowania Wonderware,
tować dowolną liczbę nowych obiektów
podstawie wieloletnich doświadczeń
a jednak chcieliby poszerzyć swoją wie-
o dowolnej konfiguracji i sposobie pra-
i stale jest potwierdzana pozytywny-
dzę o kolejne nowe zagadnienia.
cy, a jedynym ograniczeniem jest wy-
mi opiniami uczestników. Szkolenia
Za przykład może posłużyć wpro-
obraźnia osoby projektującej obiekty.
z oprogramowania Wonderware zawsze
wadzone w bieżącym roku do oferty
Środowisko ArchestrA Object Toolkit
zapewniają kontakt z wykwalifikowaną
nowe szkolenie z pakietu ArchestrA
jest bardzo elastyczne oraz rozbudowa-
kadrą specjalistów pracujących w fir-
Object Toolkit, które kierowane jest do
ne funkcjonalnie i daje ogromną swo-
mie ASTOR, a przygotowane autorskie
doświadczonych projektantów stosują-
bodę konfiguracji. Przygotowane nowe
podręczniki szkoleniowe umożliwiają
cych Platformę Systemową Wonderwa-
obiekty mogą zostać w przyszłości wy-
samodzielne zastosowanie i przetesto-
re. Już w pierwszym terminie był kom-
korzystane w aplikacjach z Platformą
wanie w praktyce omawianych tema-
plet uczestników, a opinie po szkoleniu
Systemową Wonderware, a projektant
tów. Na większości szkoleń wykorzy-
potwierdziły konieczność realizowania
tworząc i rozwijając własną bibliote-
stywane są polskojęzyczne podręczniki
szkoleń poruszających nawet bardzo
kę obiektów, dostarcza użytkownikom
szkoleniowe opracowane przez inży-
zaawansowaną funkcjonalność dostęp-
nową jakość i unikatową wartość do-
nierów firmy ASTOR, zajmujących się
ną w oprogramowaniu Wonderware, ze
daną, oferując nowatorskie i kreatywne
oprogramowaniem Wonderware na co
względu na bardzo wartościowe i przy-
podejście do budowania nowoczesnych
dzień, nie tylko w zakresie prowadze-
datne do zastosowania w praktyce
systemów informatycznych do zastoso-
nia szkoleń, ale również pomocy tech-
opcje, które w prosty i zrozumiały spo-
wań produkcyjnych.
nicznej.
39
Ostatnie strony
Zacznijmy od początku, czyli jak
projektować użyteczne rozwiązania
"Zbyt często zdarza się, że wybieramy rozwiązanie dlatego,
że jest łatwe do wykonania, a nie dlatego,
że jest najlepsze z możliwych."
/Jared M. Spool/
Dlaczego projektowanie systemów informacyjnych jest na tyle
ważne, że warto problemowi temu
poświęcić chwilę rozważań? Być
może dlatego, że każdemu się wydaje, iż bez problemu mógłby zaprojektować taki system. W końcu cóż
w tym może być trudnego? A być
może zainspirował mnie Jared Spool,
który badaniem użyteczności rozmaitych produktów zajmuje się od
ponad 15 lat. Jeśli się nad tym uczciwie zastanowić, zaiste zbyt często
godzimy się na rozwiązania łatwe do
wykonania, ale niekoniecznie najlepsze, na jakie nas stać.
40
W momencie, kiedy projektowanie
nie w niej obeznana przeważnie nie ma
systemów informacyjnych przeszło ideolo-
pojęcia o użyteczności (chociaż na pewno
giczną metamorfozę, z projektowania zo-
uważać będzie wręcz przeciwnie). Spec od
rientowanego na sam system – na projek-
danej tematyki system zaprojektuje w spo-
towanie zorientowane na użytkownika
sób oczywisty dla siebie, podczas gdy spec
tegoż systemu (ang. user-centered design),
od użyteczności zachowa się jak osoba, któ-
narodziło się pojęcie „użyteczności” (ang.
ra system widzi pierwszy raz na oczy. Czy da
usability). Fakt, iż możemy oceniać użyteczność dowolnego istniejącego systemu jest
rzeczą oczywistą. Jednak z biegiem czasu
badanie użyteczności „cofa się” coraz bardziej już do etapu projektowania. Chodzi
nam przecież o to, żeby od razu stworzyć
produkt jak najlepszy, a nie o to, żeby go
potem bez końca poprawiać.
Chcąc się jednak z tym problemem
zmierzyć na etapie projektowania, szybko
napotykamy na pewien kłopot. Spec od
użyteczności, jakkolwiek w swoim fachu
świetny, może nie mieć pojęcia o tematyce,
której dotyczyć ma system. Zaś osoba świet-
się te jaźnie połączyć?
Kilka prostych i w sumie dość oczywistych wskazówek może nam bardzo pomóc.
Przejrzystość. Poruszając się po systemie użytkownik chce zawsze wiedzieć, gdzie
się znajduje i gdzie jeszcze może się udać.
Chce mieć możliwość odtworzenia drogi, którą przebył. Wiedzieć co system robi
i wiedzieć, że system przyjął jego polecenie.
Nie pozbawiajmy go tych możliwości.
Komunikatywność. Zadbajmy o to,
żeby system i jego użytkownik mogli się
Ostatnie strony
wzajemnie zrozumieć. Odbiorca chce, żeby
blisko siebie. Warto też pomyśleć o po-
cji czy wręcz całkowitego przedefiniowania
system „mówił” językiem dopasowanym do
wiązaniu zbieżnych zagadnień ze sobą, by
struktury. Nie pozostawiajmy w systemie
niego. Niech terminologia będzie przystęp-
odbiorca mógł łatwiej i szybciej się po nich
tych rozwiązań technicznych i nawigacyj-
na, pamiętajmy o poprawności gramatycz-
poruszać.
nych, które wyszły z użycia.
nej i stylistycznej. Jeśli decydujemy się na
stosowanie ikon czy komunikacji graficznej,
Modułowość. Spójrzmy na system jak
Sprawność. Choć wymieniana na
zastanówmy się najpierw, czy na pewno są
na budowlę z klocków, symbolizujących jego
końcu, jest to najważniejsza ze wskazó-
one jednoznaczne i dla wszystkich zrozu-
poszczególne funkcje. Użytkownik, w zależ-
wek, poniekąd wynikająca z poprzednich.
miałe.
ności od tego, do jakich celów będzie chciał
Sprowadza się do prostego faktu, że użyt-
zaadaptować system, część funkcji uznać
kownik, ogólnie rzecz ujmując, jest leniwy.
Intuicyjność. Generalnie rzecz ujmu-
może za zbędne. Zaprojektujmy więc system
Minimalnym nakładem energii chciałby
jąc użytkownik nie lubi być zaskakiwany.
tak, by jego funkcje stanowiły odrębne mo-
otrzymać maksimum efektów. Chciałby jak
Stosowanie rozwiązań niekonwencjonal-
duły i dajmy klientowi możliwość usunięcia,
najmniej musieć się nauczyć i jak najmniej
nych przeważnie się nie sprawdza, tylko
schowania lub niezakupienia tych, które nie
klikać, a dotrzeć przy tym do jak najwięk-
w nielicznych sytuacjach możemy sobie na
będą mu potrzebne (z jednoczesnym pozo-
szej ilości informacji. Zawsze pójdzie po linii
takie szaleństwo pozwolić, a i wtedy wiąże
stawieniem furtki na ich ponowne urucho-
najmniejszego oporu. Niech system będzie
się to z ryzykiem. Niech system nie zaska-
mienie lub dokupienie).
możliwie najpłytszy, by odbiorca nie musiał
kuje odbiorcy, kiedy nie musi tego robić.
Im bardziej przewidywalny będzie dla użytkownika, tym lepiej.
Spójność i konsekwencja. Decydując
się na jakieś rozwiązanie, stosujmy je globalnie w całym systemie tak samo. Wszyst-
Wielu błędów w projektowaniu można z łatwością
uniknąć. Zamiast budować system, który będzie się podobał
projektantowi, warto zadać sobie pytanie, czego oczekuje
użytkownik i jaka byłaby jego reakcja na nasz produkt.
ko, co jest częścią jednego systemu, powinno tak właśnie wyglądać – jak jeden spójny
organizm. Trzymajmy się raz przyjętych ter-
Elastyczność. Należy zdać sobie spra-
zbyt długo wędrować. Niech najczęściej wy-
minów, kolorystyki, układu i rozmieszczenia
wę, że użytkownicy sytemu nie zawsze są
korzystywane funkcje leżą na wierzchu, by
przycisków nawigacyjnych. Siła przyzwy-
grupą homogeniczną. Dlatego w miarę moż-
był do nich łatwy dostęp. Stosujmy wartości
czajeń użytkownika jest ogromna.
liwości spróbujmy dostosowywać system do
domyślne i wpiszmy za użytkownika wszyst-
różnych potrzeb. Najprostszym z rozwiązań
ko, co się da. Ułatwiajmy mu życie, bo choć
Prewencyjność. Warto pamiętać, że
będą wersje alternatywne. Możemy stwo-
wierzymy w jego inteligencję, za zmuszanie
niekoniecznie każdy z odbiorców systemu
rzyć kilka wersji systemu, w zależności od
do podejmowania wysiłku z pewnością nas
będzie specjalistą w danej dziedzinie. Zmi-
zaawansowania użytkownika czy też jego
nie polubi.
nimalizujmy ryzyko popełniania błędów.
możliwości sprzętowych. Możemy stoso-
Niech błąd będzie trudny do popełnienia,
wać różne formaty, różne wersje językowe,
Spójrzmy prawdzie w oczy – wielu błę-
ale łatwy do naprawienia. Pomoże w tym
możemy w końcu umożliwić użytkownikowi
dów w projektowaniu (niezależnie od tego,
właściwe informowanie użytkownika, co
zaawansowaną personalizację, dzięki której
co właściwie projektujemy) dałoby się z ła-
się stanie, jeśli wykona określoną czynność.
będzie sam mógł dobierać potrzebne mu
twością uniknąć. Zamiast budować system,
W ten sposób będzie on mógł bardziej
elementy i stworzyć w ten sposób własną
który nam się będzie podobał, warto włożyć
świadomie podjąć decyzję. Zadbajmy też
wersję systemu. Postarajmy się, by system
na chwilę nogi w buty potencjalnego użyt-
o dobre komunikaty o przyczynach błędów
pamiętał jego upodobania i preferencje.
kownika i zadać sobie pytanie, czego on by
i możliwości ich rozwiązania.
Użytkownik lubi, gdy się o niego dba.
oczekiwał i jaka byłaby jego reakcja na nasz
produkt. Jeśli mamy zamiar pójść na łatwi-
Sekwencyjność. Każdy system, nie-
Aktualność. O aktualności treści chyba
zależnie od swego rozbudowania, wyma-
nie trzeba nikomu przypominać. Warto jed-
ga podzielenia treści na mniejsze porcje.
nak zwrócić uwagę, iż także forma wymaga
Niech będą one przemyślane, a następnie
aktualności. System jest w pewnym sensie
odpowiednio ułożone w ciągu logicznym.
organizmem żywym, może się zmieniać,
Nie rozrzucajmy jednego tematu po kilku
ewoluować z biegiem czasu. Będzie czasem
miejscach, a zbieżne zagadnienia ulokujmy
wymagał pewnych modyfikacji, reorganiza-
znę, to po co w ogóle zaczynać?
Agata Pierzchała
Inventea
41
Ostatnie strony
kiejkolwiek wartości. Nawet pan Google nie jest taki skuteczny, jak
kiedyś. Coraz częściej słyszę narzekania, że „w Googlu teraz już nie
sposób coś znaleźć”. No, bo w szambie niełatwo się szuka…
Hej, zaraz! Stop! Przecież ja tu bardzo przesadzam. Napisałem, że w dzisiejszym Internecie coraz trudniej o treści wartościowe. Zastanowiłem się, dlaczego tak jest. Doszedłem do wniosku, że
śmieci przybywa znacznie szybciej, niż pereł. W efekcie wypatrzyć
perłę jest coraz trudniej. Nie znaczy to jednak, że ich nie ma.
Gdy tak nad tym dumałem, zrozumiałem, że – parafrazując
słowa Edmunda Burke’a – do triumfu dziadostwa w Internecie wystarczy, aby mądrzy ludzie nie wnosili doń żadnych treści. Łatwo jest
kontestować blogaski, krytykować sieciowych mądrali, pomstować
Świat 2.0
na internetowy śmietnik. Może jednak warto samemu zrobić coś,
aby podnieść przysłowiową „jakość kontentu”? By w Internecie dostrzec nie tylko koncentrację chłamu oraz obiekt drwin i krytyki, ale
Dawniej wszystko było proste. Jeżeli chciałem przekazać komuś wiadomość, wysyłałem list. Adresat po
kilku dniach list ów otrzymywał, a po należytym zastanowieniu się mógł napisać i wysłać odpowiedź. Jeżeli
chciałem wiedzieć, co dzieje się w kraju i na świecie,
kupowałem gazetę. Jeżeli chciałem dowiedzieć się nieco
szybciej, mogłem posłuchać radia lub telewizora. Dziś
sprawy nieco się skomplikowały.
Wiem, że brzmi to jak mocno wytarty banał, ale Internet całkowicie zrewolucjonizował naszą cywilizację. W dawnych czasach
Gdy się dokładniej i bez uprzedzeń przyjrzymy, zobaczymy, że
Facebook to niekoniecznie jest taki śmieszny portal dla znudzonych
nastolatków, którzy marnują czas na tzw. pierdoły, zamiast robić
coś pożytecznego. Zobaczymy też, że Twitter czy Blip to nie tylko
miejsca, gdzie celebryci oraz inni dziwni ludzie informują cały świat,
że właśnie idą do toalety albo kupili sobie nową słitaśną komórkę.
Te i inne serwisy Web 2.0 to również, a może przede wszystkim,
doskonałe platformy do niezwykle skutecznego rozpowszechniania
i zdobywania informacji oraz kontaktów.
człowiek musiał informacji poszukiwać, nierzadko wkładając w to
Patrząc w ten sposób łatwo zrozumieć, że oto dostajemy do
sporo wysiłku. Dziś informacja nas po prostu zalewa, w wielu przy-
ręki potężne narzędzie, i tylko od nas samych zależy, czy i jak je
padkach nie zostawiając wielu szans na wyratowanie się z potopu.
wykorzystamy. Dla mediów jest to nowy kanał rozpowszechniania
Ale sam Internet też nie jest już dziś taki, jaki był dawniej.
informacji, chyba najszybszy z możliwych. Można wręcz dojść do
Teraz mamy Web 2.0. „Stary” Internet był połączeniem prasy, radia
wniosku, że klasyczne media są tu w ogóle ogniwem zbędnym, bo
i telewizji, tyle że wykorzystującym inną technologię, dzięki temu
informacja może docierać bezpośrednio od świadków zdarzenia do
był szybszy i wygodniejszy. Web 2.0 zmienił wszystko. Granica po-
odbiorców. Przykładowo o wielu faktach – np. wypadkach lub klę-
między twórcami treści a ich odbiorcami zaczęła się zacierać. Każdy
skach żywiołowych, najszybciej można było się dowiedzieć z Blipa
użytkownik Internetu może stać się autorem. Oszałamiającą karierę
niż z tradycyjnego portalu informacyjnego, o telewizji czy radiu nie
zrobiła Wikipedia, encyklopedia w stu procentach napisana „spo-
wspominając.
łecznie”, przez internautów. Jak grzyby po deszczu rosły kolejne
Dla firm „social media” są doskonałym kanałem komunikacji
serwisy społecznościowe, nazywane z angielska „social media”,
z klientami, narzędziem budowania marki oraz nośnikiem reklamy.
w całości tworzone przez użytkowników, tworzących sieci kontak-
Podobnie zresztą dla artystów – muzyków czy pisarzy. Jeżeli chcemy
tów. O fenomenie blogów, których na świecie są miliony, pisałem
zaprosić uczestników na jakąś imprezę lub spotkanie, najszybciej
już kiedyś na tej kolumnie.
zrobimy to przez portal społecznościowy lub mikroblog. Możliwości
Efekt jaki jest, każdy widzi. W dzisiejszym Internecie coraz
jest wiele, właściwie ogranicza nas wyłącznie własna wyobraźnia.
trudniej o treści naprawdę wartościowe. Wybitni specjaliści w swo-
Postęp można ostentacyjnie ignorować, kontestować, można
ich dziedzinach, ludzie wartościowi i mądrzy, giną w tłumie prze-
nawet próbować z nim walczyć, choć tu sukcesu nikomu nie wróżę.
ciętniaków, a nawet rozmaitych przypadków beznadziejnych. Przez
Bo tej rozpędzonej maszyny nic nie jest w stanie zatrzymać. Chce-
sieciowy firmament przelatują niczym meteory kolejni „bohatero-
my czy nie chcemy, żyjemy w Świecie 2.0 i musimy się do tego
wie jutube”, którzy dorwali się do internetowej kamerki i poczuli
przyzwyczaić, tak jak nasi przodkowie musieli się przyzwyczajać
misję zachwycania całego świata swoim wielkim, acz (delikatnie
do elektryczności czy automobili. Cała sztuka polega na tym, aby
mówiąc) wątpliwej jakości talentem. Serwisy społecznościowe, fora
wszystkich nowinek, które postęp daje nam do rąk, używać umie-
dyskusyjne, panele komentarzy na portalach, rozmaite blogi, blo-
jętnie i w dobrych celach. W przeciwnym bowiem razie dziadostwo
gaski i mikroblogi – gdzie nie spojrzymy, kłótnie, wyzwiska, zalew
zatriumfuje.
szlamu i bzdury, grafomania, żenada, mnóstwo badziewia bez ja-
42
szansę i nowe możliwości?
Mateusz Pierzchała
Ostatnie strony
Ludzie ASTORA
(65)
Jarosław Gracel pochodzi z Beskidu Sądeckiego i jest góralem z krwi i kości. Urodził się w Krynicy Zdrój, a przez wiele
lat mieszkał w Piwnicznej, nad brzegiem Popradu. Po ukończeniu
szkoły podstawowej kontynuował naukę w II Liceum Ogólnokształcącym w Nowym Sączu, a następnie ukończył studia magisterskie na kierunku Automatyka i Robotyka na Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. Na tym jednak Jarek nie zakończył
swojej edukacji, podjął bowiem i z powodzeniem ukończył studia
podyplomowe z zarządzania produkcją w Wyższej Szkole Europejskiej im. J. Tischnera w Krakowie.
Z firmą ASTOR Jarosław zetknął się po raz pierwszy na trzecim
roku studiów, podczas praktyk w Dziale Oprogramowania i Komputerów Przemysłowych. Bardzo szybko zaczął się specjalizować
w systemach MES. Już na początku swojej drogi zawodowej był
jednym z konsultantów dużego projektu w koncernie hutniczym.
Tematyka ta wciągnęła go tak mocno, że dziś jest menedżerem
produktu Wonderware MES, odpowiedzialnym za rozwój sprzedaży tego oprogramowania w Polsce.
Jarek jest animatorem Grupy Integratorów MES w Polsce.
Ostatnio jest także mocno zaangażowany w rozwój ASTOR Consulting, nowego przedsięwzięcia firmy ASTOR. Jest to działalność
mająca na celu dostarczanie klientom firmy profesjonalnych usług
doradczych i konsultacji projektowych.
Jarek, jak sam mówi, lubi wyzwania. Jego motto brzmi:
„cierpliwość to klucz do prawdziwych zwycięstw”. Ponieważ
wyzwań nigdy za wiele, w ubiegłym roku został redaktorem
naczelnym „Biznes i produkcja” – nowego pisma wydawanego
przez ASTOR, przeznaczonego dla kadry zarządzającej firm produkcyjnych. Ponadto prowadzi wykłady z zakresu „zaawansowanych systemów zarządzania” dla studentów wydziału Elektroniki,
Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH, a także z zarządzania
projektami przemysłowymi na studiach podyplomowych, na tej
samej uczelni.
Choć może się to wydawać nieprawdopodobne, poza pracą
Jarek znajduje jeszcze czas na swoje hobby. Wolne chwile wykorzystuje między innymi na uprawianie sportu. Od najmłodszych lat
jest miłośnikiem siatkówki i aktywnym siatkarzem. Jednak – jak
zauważa – im więcej pracy, tym mniejszy zasięg. Ponadto w przerwie między kolejnymi podróżami służbowymi bardzo lubi zaglądnąć na pływalnię. Chętnie również chodzi po górach.
Jarek to także dusza artystyczna. Jego zainteresowania muzyczne mają swoje początki już w dzieciństwie i zaczęły się od
mandoliny, po czym przyszła pora na intensywną ponad dziesięcioletnią przygodę z gitarą. Ostatnimi czasy – za namową swojej
narzeczonej Marysi – próbuje zaprzyjaźnić się z klawiaturą, ale
tym razem biało-czarną, fortepianową.
Odpoczywać Jarek lubi najbardziej na wsi, z książką lub kosą.
Najmłodszym czytelnikom wyjaśniamy, że nie chodzi tutaj o nóż,
a o niezautomatyzowany analogowy sprzęt rolniczo-ogrodniczy,
przedstawiony na fotografii obok
43

Pobierz pdf

Transkrypt

Podobne dokumenty

System sterowania, wizualizacji i transmisji danych w

Artykuł - Platforma Internetowa ASTOR.

Załącznik nr 1 OŚWIADCZENIE ZWYCIĘZCY NAGRODY Konkurs

Konfiguracja kolejności interfejsów sieciowych w Windows

Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków

Broszura ulotka - Platforma Internetowa ASTOR.

Zaproszenie