Wytyczne do pomiarów technik¹ GPS do obliczeń w ASG-PL
Transkrypt
Wytyczne do pomiarów technik¹ GPS do obliczeń w ASG-PL
Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL, przygotowania danych do obliczeń oraz prezentacji wyników w serwisie obliczeniowym ASG-PL. Opracowanie: Maciej Antosiewicz Leszek Jaworski Anna Świątek Jarosław Wawrzyn Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 0 Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL, przygotowania danych do obliczeń oraz prezentacji wyników w serwisie obliczeniowym ASG-PL. 1. Założenia systemu Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-PL. 2. Prace terenowe. 2.1 Wybór punktu pomiarowego. 2.2 Praca z odbiornikami GPS. 2.3 Centrowanie i poziomowanie anteny nad punktem. 2.4 Ustawienie anteny nad punktem do kierunku północy. 2.5 Pomiar wysokości anteny nad punktem. 2.6 Długość sesji pomiarowej. 2.7 Dziennik obserwacyjny GPS. 3. Przygotowanie obserwacji satelitarnych GPS do obliczeń w systemie ASG-PL. 3.1 Zgranie z odbiorników zbiorów obserwacyjnych GPS na komputer. 3.2 Redukcja wysokości anteny. 3.3 Format RINEX2 jako uniwersalny format systemu ASG-PL. 3.4 Opis formatu RINEX2 plików obserwacyjnych. 3.5 Opis formatu RINEX2 plików nawigacyjnych. 3.6 Przesłanie danych do serwisu obliczeniowego ASG-PL. 3.7 Pobranie Raportu Użytkownika. 1. Założenia systemu Aktywnej Sieci Geodezyjnej ASG-PL. Sieć ASG-PL została zaprojektowana i wykonana w celu łatwiejszego dostępu do technologii GPS dla Użytkowników systemu satelitarnego GPS na terenie Polski. System pozwala na wyznaczenie pozycji pojedynczego punktu, na którym zostały wykonane obserwacje satelitarne GPS. System dostosowany jest do wykorzystywania obserwacji satelitarnych wykonanych przy użyciu odbiorników satelitarnych jedno i dwuczęstotliwościowych z kodem P i bez kodu P. Dzięki zastosowaniu systemu stacji referencyjnych GPS, Użytkownik wykonuje obserwacje satelitarne jedynie na wyznaczanych punktach. System stacji referencyjnych spełnia rolę państwowej podstawowej osnowy poziomej stanowiącej nawiązanie dla wykonywanych obserwacji satelitarnych na wyznaczanych punktach. Stacje referencyjne udostępnione w systemie obliczeniowym ASG-PL posiadają klasę podstawowej osnowy poziomej klasy Is. Stacje referencyjne GPS, udostępnione w systemie obliczeniowym ASG-PL składają się z dwóch części: - 6 stacji referencyjnych GPS zlokalizowanych na terenie województwa śląskiego, - stacji referencyjnych GPS zlokalizowanych na terenie Polski, których sygnały udostępnione są w ramach współpracy z właścicielami stacji. Aktualna lista stacji referencyjnych dostępnych w systemie obliczeniowym ASG-PL, podana jest na stronie www serwisu obliczeniowego. Wszystkie stacje referencyjne udostępnione w systemie ASG-PL posiadają ten sam interwał rejestracji danych wynoszący w obecnym momencie 5 sekund. Dane obserwacyjne ze stacji dostępne na stronie www podzielone są na godzinne zbiory począwszy od godziny 00:00 przez całą dobę. Na stronie dostępne są także łączne zbiory zawierające łączny zbiór obserwacyjny z całej doby obserwacyjnej. Zbiory godzinne zapisywane są w uniwersalnym formacie danych RINEX2. Format ten stanowi także jedyny format przekazywania danych w systemie ASG-PL. Szczegółowy opis formatu RINEX2 został opisany w punkcie 3.3 niniejszych wytycznych. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 1 Ze względu na pokrycie stacjami referencyjnymi GPS w Polsce, obszar kraju został podzielony na 6 stref obliczeniowych ( rysunek nr 1.1 ) i obejmuje obszary: Polska północno-zachodnia, Polska północnowschodnia, Polska południowo-zachodnia, Polska południowo-wschodnia, warszawska, śląskokrakowska. Podział na obszary obliczeniowe ma charakter ściśle roboczy i wynika z udostępnionych w systemie stacji referencyjnych GPS. Rys. 1.1 Podział na strefy obliczeniowe w systemie ASG-PL. Zgodnie z projektowymi założeniami, proces obliczeniowy od przyjęcia danych obserwacyjnych GPS od Użytkownika przez stronę www do przygotowania zbioru wynikowego zawierającego Raport Użytkownika, dla Użytkowników z terenu obszaru śląsko-krakowskiego oraz warszawskiego, jest uruchamiany po zakończeniu najbliższej pełnej godziny. Dzięki temu możliwe jest uzyskanie wyników pomiarów wykonanych w tym samym dniu co zlecenie obliczeń w systemie ASG-PL. Dla użytkowników z innych rejonów kraju jest uruchamiany z opóźnieniem dobowym. Wyjątek do tej sytuacji stanowi sytuacja awaryjna spowodowana brakiem możliwości uzyskania po okresie doby orbity precyzyjnej. Użytkownik w tej sytuacji zostanie poinformowany o możliwości wyboru między dwiema opcjami: - wykonaniem obliczeń w terminie późniejszym z wykorzystaniem orbity precyzyjnej (po usunięciu awarii), - wykonaniem obliczeń niezwłocznie, ale z wykorzystaniem mniej dokładnej orbity pokładowej co pociąga za sobą możliwość uzyskania niższej dokładności uzyskanych współrzędnych wyznaczanego punktu. Praca z serwisem ASG-PL polega na wykonaniu przez Użytkownika następujących czynności: - wykonanie obserwacji satelitarnych GPS za pomocą geodezyjnych odbiorników satelitarnych GPS na punkcie, którego współrzędne mają zostać wyznaczone, - zgranie zbiorów z odbiornika na komputer i zamiana ich z formatu wewnętrznego na RINEX2 programem komercyjnym dołączonym do odbiornika przez producenta sprzętu, - przesłanie zbiorów obserwacyjnych w formacie RINEX2 razem z danymi z niezbędnymi danymi pomiarowymi do serwisu obliczeniowego za pomocą strony WWW, - pobranie ze stron WWW Raportu Użytkownika, zawierającego wyznaczone współrzędne punktu. Czynności związane z kontrolą danych obserwacyjnych Użytkownika oraz wykonywaniem obliczeń wykonywane są całkowicie automatycznie przez serwis obliczeniowy. Obserwacje nie rokujące poprawnego rozwiązania zostaną zwrócone użytkownikowi z informacją o odrzuceniu przez proces kontroli. Obserwacje zakwalifikowane jako poprawne zostaną skierowane do automatycznych obliczeń a Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 2 wynik zostanie zamieszczony na stronie WWW, do pobrania przez Użytkownika serwisu. W przypadku wystąpienia odrzucenia danych obserwacyjnych ale określenie ich statusu jako rokujących do uzyskania poprawnych wyników, dane zostają przesłane do Administratora systemu do manualnego (ręcznego) opracowania. W celu zapewnienia jak najlepszej jakości obserwacji i zapewnienie przyjęcia zbiorów obserwacyjnych do procesu opracowania oraz otrzymania poprawnego wyznaczenia współrzędnych punktu , Użytkownik systemu musi w terenie spełnić szereg warunków opisanych w niniejszych wytycznych. 2. Prace terenowe. Użytkownik serwisu obliczeniowego ASG-PL, wykonując obserwacje satelitarne GPS na punktach, których współrzędne mają zostać obliczone przy użyciu serwisu obliczeniowego ASG-PL, powinien w celu uzyskania jak najlepszych wyników, uwzględnić w swoich pomiarach szereg czynności mających istotne znaczenie dla poprawności rozwiązań. 2.1 Wybór punktu pomiarowego. Wybrany do pomiaru techniką GPS punkt musi posiadać odsłonięty horyzont obserwacyjny. Oznacza to, że w najbliższym sąsiedztwie punktu nie może być przeszkód terenowych utrudniających obserwację satelitów od wysokości co najmniej 15o nad horyzontem takich jak las, wysoka i gęsta zabudowa, linie wysokiego napięcia oraz trakcja elektryczna kolejowa, tramwajowa, trolejbusowa. Ze względu na rozmieszczenie satelitów GPS na swoich orbitach, można zaobserwować ich najmniejszą liczb od strony północnej (patrz rysunek 2.1.1). W związku z tym dopuszczalne są pojedyncze przeszkody przesłaniające horyzont wokół punktu od strony północnej – jako powodujące najmniej strat w obserwacjach satelitów GPS. 29 20 13 30 N 9 113 5 263122 410 23 25 6 2 24 7 81 14 18 15 27 28 21 17 29 17 27 15 E 21 W 28 2 8 1 6 18 13 5 14 7 20 30 24 2523 104 2226 31 3 119 S Rys. 2.1.1 Dobowy przebieg orbit satelitów nad horyzontem punktu obserwacyjnego na terenie Polski W przypadku występowania na punkcie dużej liczby przeszkód terenowych mogących spowodować w przerwy w wykonywanych obserwacjach GPS, zachodzi duże prawdopodobieństwo odrzucenia obserwacji przez Centrum Obliczeniowe ASG-PL jako nie nadających się do opracowania. Na stronie WWW zostały zamieszczone darmowe programy mogące ułatwić Użytkownikowi prawidłowe Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 3 wykonanie obserwacji satelitarnych GPS w przypadku wystąpienia przeszkód terenowych. Pozwalają one na wkreślenie charakterystyki występujących przeszkód terenowych i określenie jak najkorzystniejszej pory na wykonanie obserwacji satelitarnych na takim punkcie. 2.2 Praca z odbiornikami GPS. System obliczeniowy ASG-PL dostosowany jest do opracowania obserwacji, zebranych na punktach pomiarowych wykonanych za pomocą odbiorników satelitarnych GPS zarówno jedno jak i dwuczęstotliwościowych z kodem P jak i bez kodu P. Oczywiście zastosowanie starszych typów odbiorników może znacząco wpłynąć na dokładność otrzymanych wyników w systemie obliczeniowym ASG-PL. Przy wykonywaniu pomiarów należy uwzględnić fakt, że układy elektroniczne, a w szczególności wewnętrzny oscylator odbiornika mogą pracować niestabilnie, jeżeli zostaną poddane gwałtownej zmianie temperatury (pomiary wykonywane przy bardzo niskich temperaturach otoczenia). Może to spowodować, że mimo wykonywania pomiarów przez odbiornik, zarejestrowane na początku sesji obserwacyjnej dane będą mimo wszystko złej jakości. Pociąga to za sobą ryzyko otrzymania błędnych współrzędnych (duży błąd wyznaczenia) i w rezultacie odrzucenie ich, jako nie mieszczących się w zakładanej w wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5 dokładności. W celu minimalizacji tego efektu, zaleca się wcześniejsze włączenie odbiornika przed uruchomieniem obserwacji (np. na czas centrowania i poziomowania anteny nad punktem), w celu „wygrzania oscylatora” i ustabilizowania pracy podzespołów elektronicznych odbiornika. 2.3 Centrowanie i poziomowanie anteny nad punktem. Na każdym wyznaczanym punkcie, Użytkownik obowiązany jest scentrować i spoziomować instrument nad punktem, tak by zapewnić jak najwyższą dokładność centrowania i poziomowania instrumentu nie gorszą jednak niż (wg wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5): - 2 mm dla wyznaczanego punktu II klasy, - 5 mm dla wyznaczanego punktu III klasy. Ma to istotne znaczenie dla wyeliminowania powstałych tą drogą błędów określenia współrzędnych punków. 2.4 Ustawienie anteny na punkcie do kierunku północy. Mimo zapewnień producentów sprzętu GPS, o wyeliminowaniu w nowoczesnych typach anten wszystkich niedokładności w produkcji anten, zleca się aby antena nad punktem byłą ustawiona w kierunku północy. Na obudowie anteny, producent sprzętu wprowadza specjalne oznaczenie (strzałka, kreska – patrz rysunek 2.4.1). Antena, po scentrowaniu i spoziomowaniu, powinna zostać tak ustawiona, aby opisany wskaźnik, był skierowany na północ. Rysunek 2.4.1 Przykładowy wygląd wskaźnika na obudowie anteny Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 4 2.5 Pomiar wysokości anteny nad punktem. Ze względu na fakt, że przedmiotem wyznaczenia na danym punkcie pomiarowym są współrzędne odniesione do centra punktu – góry słupa pomiarowego, centra płyty, Użytkownik na każdym stanowisku pomiarowym obowiązany jest pomierzyć wysokość anteny nad punktem. Pomiar odbywa się przy użyciu miarek zalecanych i dołączonych do sprzętu przez producenta. Wysokość mierzy się od centra punktu do miejsca oznaczonego w metryczce anteny tak by uzyskać możliwie najwyższą dokładność, nie gorszą jednak niż (wg wytycznych technicznych G-1.2, G-2.5): - 2 mm dla wyznaczanego punktu II klasy, - 5 mm dla wyznaczanego punktu III klasy. Pomiar należy wykonać przed i po wykonaniu obserwacji GPS. W zależności od użytego sprzętu, wyróżniamy dwie metody pomiaru wysokości anteny nad punktem (patrz rysunek 2.5.1): - pomiar wysokości skośnej, - pomiar wysokości pionowej. W przypadku wysokości skośnej wymagane jest wykonanie pomiarów w co najmniej trzech miejscach równomiernie rozmieszczonych na obwodzie anteny w celu wyeliminowania ewentualnych niedokładności poziomowania anteny nad punktem. Pomiar wysokości pionowej realizowany jest za pomocą przyrządów dodatkowych, dostarczonych przez producenta sprzętu pomiarowego. Odczyt wysokości "skośnej" antenna offset antenna offset centrum fazowe ant eny GPS centrum fazowe anteny GPS Odczyt wysokości "pionowej" centr znaku punktu centr znaku punktu + + Rysunek 2.5.1 Przykłady metod pomiaru wysokości anteny GPS nad punktem: skośnej i pionowej. 2.6 Długość sesji obserwacyjnej. Obserwacje na punkcie muszą być prowadzone tak długo, by ilość zapisanych przez odbiornik epok obserwacyjnych pozwoliła na osiągnięcie przez Użytkownika dokładności postawionych przed rozpoczęciem pomiaru. Dlatego mimo określenia minimalnych ilości zebranych epok pomiarowych na punkcie, Użytkownik zobowiązany jest do przestrzegania czasu pomiaru określonego i zalecanego dla danej klasy osnowy poziomej wg. wytycznych technicznych G-1.2 oraz G-2.5. W celu minimalizacji czasów obserwacji GPS na wyznaczanych punktach, przyjęto w systemie obliczeniowym ASG-PL minimalne ilości epok pomiarowych pozwalających na umieszczenie danych w serwisie obliczeniowym. Dla Użytkowników obszaru śląsko-krakowskiego oraz warszawskiego przyjęto następujące minimalne ilości epok pomiarowych: - dla odbiornika dwuczęstotliwościowego – nie mniej niż 240 epok, - dla odbiornika jednoczęstotliwościowego – nie mniej niż 360 epok. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 5 Oznacza to, że przy interwale obserwacji 5 sekund, czas obserwacji na punkcie wynosi: - dla odbiornika dwuczęstotliwościowego nie mniej niż 20 minut, - dla odbiornika jednoczęstotliwościowego nie mniej niż 30 minut. Dla użytkowników z innych rejonów Polski należy wydłużyć czas pomiaru ze względu na niewystarczającą jeszcze liczbę stacji permanentnych służących jako punkty nawiązania. W przypadku gdy zbiór obserwacyjny Użytkownika, zawierać będzie mniejszą liczbę epok pomiarowych, nastąpi automatyczne odrzucenie tak dostarczonych danych przez kontrolę serwisu obliczeniowego ASGPL jako danych nie nadający się do opracowania. 2.7 Dziennik obserwacyjny. W czasie pomiarów użytkownik obowiązany jest prowadzić dziennik obserwacyjny, w którym zapisane będą następujące informacje: - numer punktu, - data wykonania pomiaru na punkcie, - czas rozpoczęcia i zakończenia pomiaru, - numer sesji obserwacyjnej na punkcie, - typ i numer seryjny odbiornika GPS użytego do pomiaru, - typ i numer seryjny anteny GPS użytej do pomiaru, - wysokość anteny nad punktem pomierzona na początku i końcu sesji obserwacyjnej, - imię i nazwisko wykonującego pomiar. Dane zawarte w dzienniku, oprócz dokumentacji przebiegu pomiaru, są niezbędne do wypełnienia elektronicznego dziennika, znajdującego się na stronie WWW serwisu. Przykładowy dziennik obserwacyjny przedstawiono na rysunku 2.7.1, 2.7.2, 2.7.3. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 6 Dziennik obserwacyjny GPS punktów nawiązania Obiekt 2003 D zień roku Punkt : Numer CBOP : Sesja Obserwator: Instytucja: 2 B 2 H= A - B + C A - wartość z pomiaru wysokości B - szerokość anteny (talerza) C - odległość do centrum fazowego Miejsce odniesienia pomiaru wysokości skośnej : powierzchnia talerza GÓRNA - 9 DOLNA - Wyposażenie Zestaw: Odbiornik:TRIMBLE 4000 SSi Nr: Compact L1/L2 w G/P Nr: Antena: B = +0.2334 m, C = +0.0034 m Obserwacje 15 0 5s Uwagi: Wysokość słupa nad płytą = m Podpis . 2003 D zień roku Punkt : Numer CBOP : Sesja Obserwator: Instytucja: 2 2 H= A - B + C B A - wartość z pomiaru wysokości B - szerokość anteny (talerza) C - odległość do centrum fazowego Miejsce odniesienia pomiaru wysokości skośnej : GÓRNA - 9 powierzchnia talerza DOLNA - Wyposażenie Zestaw: Odbiornik:TRIMBLE 4000 SSi Nr: Compact L1/L2 w G/P Nr: Antena: B = +0.2334 m, C = +0.0034 m Obserwacje 5s Uwagi: 15 0 Wysokość słupa nad płytą = m Podpis . Rys. 2.7.1 Pierwsza strona dziennika obserwacyjnego dla anteny o pomiarze wysokości skośnej Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 7 Dziennik obserwacyjny GPS punktów nawiązania Obiekt 2003 D zień roku Punkt : Numer CBOP : Sesja Obserwator: Instytucja: W IL D Wyposażenie Zestaw: Odbiornik: WILD CR233 WILD SR299 Antena: S R 2 9 9 A Tę wartość ("A") wprowadzić należy do kontrolera w polu "Ht. read" Nr: DH ∆H = A + B Nr: Obserwacje Początek Koniec 0.441 m 0.441 m U w agi : A B ∆H srednie = ∆H 15 5s Uwagi: B Jako składową "A" wysokości instrumentu podać należy pionową odległość od płyty do markera na "haku wysokości" (odczyt z miarki). 0 Wysokość słupa nad płytą = m Podpis . 2003 D zień roku Punkt : Numer CBOP : Sesja Obserwator: Instytucja: W Wyposażenie Zestaw: Odbiornik: WILD CR233 WILD SR299 Antena: I L D S R 2 9 9 T ę w a rto ś ć ( "A ") w p r o w a dz ić n a le ż y d o ko n tro le ra w p o lu "H t. re a d " DH Nr: Początek Koniec 0.441 m 0.441 m U w agi : A B ∆ H srednie = ∆H Uwagi: A ∆H = A + B Nr: Obserwacje 5s B J ak o sk ła d o w ą "A " w y so k o śc i in str u m e n tu p o d a ć n a le ż y p io n o w ą o d le g ło ś ć o d p ły ty d o m ar ke r a n a "h a ku w y so k o śc i" (o d c zy t z m ia r ki). 15 0 Wysokość słupa nad płytą = m Podpis . Rys. 2.7.2 Pierwsza strona dziennika obserwacyjnego dla anteny o pomiarze wysokości pionowej Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 8 Dziennik obserwacyjny GPS punktów nawiązania Obiekt ROZMIESZCZENIE PRZESZKÓD TERENOWYCH NA PUNKCIE Arkusz mapy Województwo Nr punktu Nazwa punktu Miasto Gmina Miejscowość Władający Miejsce zamieszkania Przeszkody - opis Instytucja Sporządził Data aktualizacji ROZMIESZCZENIE PRZESZKÓD TERENOWYCH NA PUNKCIE Arkusz mapy Województwo Nr punktu Nazwa punktu Miasto Gmina Miejscowość Władający Miejsce zamieszkania Przeszkody - opis Instytucja Sporządził Data aktualizacji Rys. 2.7.3. Druga strona dziennika obserwacyjnego Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 9 3. Przygotowanie obserwacji satelitarnych GPS do obliczeń w systemie ASG-PL. System obliczeniowy ASG-PL pozwala na automatyczne wykonywanie procesu obliczeniowego danych obserwacyjnych GPS Użytkownika. Dane obserwacyjne zamieszczane są osobno dla każdego wyznaczanego punktu pomierzonego satelitarna techniką GPS. Użytkownik zobowiązany jest do wykonania kilku niezbędnych czynności pozwalających na zamieszczenie danych na stronie WWW. Czynności te zostały zredukowane do minimum w celu ułatwienia i przyspieszenia pracy z systemem obliczeniowym ASG-PL. 3.1 Zgranie z odbiorników zbiorów obserwacyjnych GPS na komputer. Dane obserwacyjne GPS pomierzone w terenie, Użytkownik przenosi na komputer. Proces ten odbywa się za pomocą sprzętu oraz oprogramowania dostarczonego przez producenta sprzętu GPS. Zgranie obserwacji może odbyć się za pomocą transferu danych z wykorzystaniem portów odbiornika GPS lub przeniesienia karty pamięci odbiornika do komputera. Przeniesione dane zapisane są zazwyczaj w binarnym formacie wewnętrznym typowym dla danego typu sprzętu GPS. 3.2 Redukcja wysokości anteny. Do obliczeń wykonywanych w systemie ASG-PL należy wprowadzić wysokość pionową anteny odniesioną do podstawy anteny (punkt oznaczany przez producenta jako ARP) lub do centrum fazowego anteny. W tym celu należy wysokość pomierzoną w terenie nad punktem zredukować na wysokość pionową odniesioną do podstawy anteny lub centrum fazowego anteny – zgodnie z instrukcją podaną przy metryczce anteny. Na rysunkach 3.2.1 i 3.2.2 podano przykłady redukcji wysokości anteny. Odczyt wysokości "pionowej" centrum fazowe ant eny GPS antenna offset - A wysokość pionowa do centrum fazowego - ∆h antenna offset centrum f azowe anteny GPS Odczyt wysokości "pionowej" ∆H centr znaku punktu centr znaku punktu + + ∆h = ∆H + A Rys. 3.2.1 Sposób redukcji mierzonej wysokości pionowej – na wysokość pionową do podstawy anteny lub centrum fazowego anteny. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 10 antenna offset - A antenna offset centrum fazowe anteny GPS szerokość anteny - C wysokość pionowa do centrum fazowego - ∆h Odczyt wysokości "skośnej" centrum fazowe anteny GPS centr znaku punktu Odczyt wysokości "skośnej" - ∆H centr znaku punktu + + ∆h = V∆H2-C 2 + A Rys. 3.2.2 Sposób redukcji mierzonej wysokości skośnej – na wysokość pionową do podstawy anteny lub centrum fazowego anteny. 3.3 Format RINEX2 jako uniwersalny format systemu ASG-PL. Zgodnie z założeniami projektowymi, w systemie obliczeniowym ASG-PL obowiązuje uniwersalny format zapisu danych RINEX2. Format RINEX2 (od Receiver Independent EXchange format) jest niezależnym od zastosowanego odbiornika formatem zapisu i wymiany danych obserwacyjnych GPS. Z uwagi na fakt, że każdy producent sprzętu GPS, stosuje własne format zapisu danych obserwacyjnych, binarne zbiory obserwacyjne i nawigacyjne (zgrane z odbiornika) należy przetransformować na format RINEX2. Odbywa się to zazwyczaj za przy pomocy firmowych programów dołączonych do zestawu obserwacyjnego. Można też wykonać zamianę programami rozpowszechnianymi przez światowe serwisy GPS. Zazwyczaj są to dwa niezależne programy: jeden do zamiany plików obserwacyjnych, drugi do zamiany plików nawigacyjnych. Każdy z programów ma możliwość wprowadzenia dla tworzonego zbioru w formacie RINEX nazwy podanej przez użytkownika. Po wykonaniu przeformatowania użytkownik powinien sprawdzić czy wszystkie dane znajdujące się w nagłówku pliku obserwacyjnego zostały wprowadzone prawidłowo. Pliki w formacie RINEX są plikami typu ASCII, a więc można je sprawdzać stosując dowolny edytor tekstu. Ze względu na automatyzację procesów obliczeniowych w serwisie ASG-PL należy stosować następujące nazewnictwo tworzonych przez użytkownika plików w formacie RINEX 2: KKKKDDDF.YYI gdzie: KKKK – czteroliterowy kod nazwy stacji – może to być czteroznakowy numer punktu lub skrót nazwy DDD – numer dnia w roku, w którym zostały przeprowadzone obserwacje F – numer sesji (w przypadku zbiorów całodobowych będzie to 0) YY – ostatnie dwie cyfry roku w którym wykonano obserwacje (np. dla roku 2002 będzie to 02) I – informacja o rodzaju pliku i tak: - dla pliku obserwacyjnego w formacie RINEX – litera O - dla pliku nawigacyjnego w formacie RINEX – litera N Rysunek 3.3.1 przedstawia panele programu Rinex2.exe, służącego do zamiany na format RINEX zbiorów otrzymanych z odbiornika firmy ASHTECH. Rysunek 3.3.2 przedstawia panele programu Dat2rinw.exe, służącego do zamiany na format RINEX zbiorów otrzymanych z odbiornika firmy TRIMBLE Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 11 Rys. 3.3.1 Panele programu Rinex2.exe – służącego do przeformatowania danych uzyskanych z odbiornika firmy ASTECH Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 12 Rys.3.3.2 Panele programu Dat2rinw.exe – służącego do przeformatowania danych uzyskanych z odbiornika firmy TRIMBLE Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 13 3.4 Opis formatu RINEX2 plików obserwacyjnych. Poniżej pokazano przykładowy nagłówek pliku obserwacyjnego w formacie RINEX (patrz rysunek 9) ----|---1|0---|---2|0---|---3|0---|---4|0---|---5|0---|---6|0---|---7|0---|---8| 2 OBSERVATION DATA M (MIXED) BLANK OR G = GPS, R = GLONASS, T = TRANSIT, M = MIXED XXRINEXO V9.9 AIUB 22-APR-93 12:43 EXAMPLE OF A RINEX FILE 9080 9080 BILL SMITH ABC INSTITUTE X1234A123 XX ZZZ 234 YY 4375274. 587466. 4589095. .9030 .0000 .0000 1 1 4 P1 L1 L2 P2 18 1990 3 24 13 10 36.000000 RINEX VERSION / TYPE COMMENT PGM / RUN BY / DATE COMMENT MARKER NAME MARKER NUMBER OBSERVER / AGENCY REC # / TYPE / VERS ANT # / TYPE APPROX POSITION XYZ ANTENNA: DELTA H/E/N WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV INTERVAL TIME OF FIRST OBS END OF HEADER Rysunek 9. Przykład nagłówka zbioru obserwacyjnego w formacie RINEX wersja 2. Znaki od 0 do 60 są wprowadzane w procesie przeformatowywania przez program formatujący na podstawie binarnego zbioru obserwacyjnego lub przez użytkownika. Znaki od 61 do 80 są opisem pól (etykietami). Linie oznaczone etykietą COMMENT są liniami komentarza i nie są czytane przez program opracowujący dane. Zawsze pierwszą linią nagłówka jest informacja o wersji formatu RINEX i typie obserwacji, oznaczona etykietą RINEX VERSION / TYPE – jest ona automatycznie wyprowadzana przez program konwertujący. Przy etykiecie PGM / RUN BY / DATE znajdują się informacje o nazwie programu, którym wygenerowano dany zbiór w formacie RINEX, nazwie agencji (firmy), która ten plik (uruchomiła program konwertujący) utworzyła oraz dacie i czasie utworzenia pliku – są one wyprowadzane automatycznie przez program konwertujący. Następną obowiązkową etykietą jest MARKER NAME – linia ta zawiera nazwę punktu na którym wykonano pomiar. Użytkownik powinien tu wpisać czteroznakowy numer polowy mierzonego punktu lub skrót jego nazwy (4 znaki) tak jak w nazwie tworzonego zbioru w formacie RINEX. Opcjonalnie pojawia się w następnej linii etykieta MARKER NUMBER – informacje w tej linii zawierają numer punktu – użytkownik wpisuje tu numer katalogowy mierzonego punktu lub jeżeli punkt takiego numeru nie posiada – powtarza numer polowy lub skrót nazwy punktu taki jak wpisał dla etykiety MARKER NAME. W kolejnej linii – o etykiecie OBSERVER / AGENCY – zapisane są informacje o osobie wykonującej pomiar – użytkownik musi tu wpisać nazwisko obserwatora i nazwę firmy. W linii o etykiecie REC # / TYPE / VERS – opisuje się informacje o odbiorniku, którym pomiar został wykonany. Kolejno są to: - numer seryjny (na tabliczce znamionowej odbiornika oznaczony jako SN) – wprowadza użytkownik, Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 14 - typ odbiornika (np. ASHTECH UZ-12 lub TRIMBLE 4000SSI itp.) – wprowadza użytkownik, numer wersji oprogramowania firmowego pracującego w odbiorniku – wprowadza automatycznie program konwertujący na podstawie danych zawartych w binarnym pliku obserwacyjnym W linii o etykiecie ANT # / TYPE – opisuje się informacje dotyczące anteny, którą wykonano pomiar. Są to kolejno: - numer seryjny (na tabliczce znamionowej anteny oznaczony jako SN) – wprowadza użytkownik, - typ anteny (np. ASH700936D_M lub TRM29659.00) – wprowadza użytkownik w programie konwertującym Należy stosować nazwy anten znajdujące się na stronie www.asg-pl.pl Ze względu na liczbę podawanych parametrów anten, w serwisie obliczeniowym ASG-PL przyjęto anteny zdefiniowane w serwisie NGS. W przypadku braku na stronie www, stosowanej przez Użytkownika nazwy anteny, Użytkownik zobowiązany jest do skontaktowania się z operatorem systemu obliczeniowego ASG-PL w celu uzupełnienia danych o antenie w zbiorach do procesu obliczeniowego. W przypadku zdefiniowania w elektronicznym dzienniku na stronie www, innego typu anteny niż antena zapisana w formacie RINEX, przyjmowany jest typ anteny wprowadzony przez Użytkownika a plik RINEX przesłany do obliczeń zostaje zmodyfikowany. Następną etykietą jest APPROX POSITION XYZ – są tu podane przybliżone współrzędne XYZ punktu wyznaczone przez odbiornik w procesie rejestracji obserwacji z kodu. Informacja ta jest wyprowadzana automatycznie przez program konwertujący na podstawie danych binarnego pliku obserwacyjnego. W linii o etykiecie DELTA H/E/N – podawane są informacje o wysokości anteny nad mierzonym punktem (wysokość ta jest mierzona od markera punktu do centrum fazowego anteny i jest wysokością pionową) i wielkościami wektorów określającymi ekscentryczne położenie anteny nad punktem (po długości i szerokości). Wszystkie wartości są podawane w metrach. W praktyce ponieważ wymagane jest centryczne ustawienie anteny nad mierzonym punktem wartości ekscentru są równe 0. Użytkownik musi więc w programie konwertującym podać jedynie wartość wysokości pionowej (w przypadku pomiaru wysokości skośnej należy ją zredukować do pionu). W linii oznaczonej etykietą WAVELENGTH FACT L1/2 – podane są współczynniki dotyczące długości mierzonej fali. dla pomiarów: na pełnej długości fali pojawia się cyfra 1, dla kwadratowanej częstotliwości pojawia się cyfra 2, dla pomiarów odbiornikami jednoczęstotliwościowymi – dla fali L2 pojawia się cyfra 0. Wartości te są wstawiane automatycznie przez program konwertujący na podstawie danych z binarnego pliku obserwacyjnego. Czasami pojawia się jeszcze lista satelitów, dla których dany sposób pomiaru był wykonany (w przypadku gdy taki sam pomiar wykonano dla wszystkich satelitów dalej zamiast numerów satelitów pojawia się cyfra 0 lub jest puste miejsce). W linii o etykiecie # / TYPES OF OBSERV – zapisane są informacje o liczbie różnych typów zapisanych w pliku obserwacji i typach tych obserwacji. Format RINEX definiuje następujące typy obserwacji: L1, L2 – pomiary fazowe na częstotliwości L1, L2, C1 – pomiary kodowe przy użyciu kodu C/A na częstotliwości L1, P1, P2 – pomiary kodowe przy użyciu kodu P na częstotliwości L1, L2, Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 15 D1, D2 – pomiary dopplerowskie na częstotliwości L1, L2. Informacje te są generowane automatycznie przez program konwertujący. W linii etykiety INTERVAL – znajdują się informacje o interwale obserwacyjnym wyrażone w sekundach. Program konwertujący umieszcza tę informację automatycznie. W linii o etykiecie TIME OF FIRST OBS – zapisane są informacje o czasie, w którym została wykonana przez odbiornik pierwsza obserwacja. Sposób zapisu przedstawia się następująco: 1990 3 24 13 10 36.000000 Są to odpowiednio: rok (4 znaki), miesiąc (2 znaki), dzień(2 znaki), godzina (2 znaki), minuta (2 znaki), sekunda (9 znaków) i podawany jest w czasie GPS. Informacja ta jest zapisywana automatycznie przez program konwertujący na podstawie pierwszej zapisanej w pliku obserwacji. Opcjonalnie może pojawić się linia o etykiecie TIME OF LAST OBS, w której analogicznie jak w linii poprzedniej zapisany jest moment wykonania przez odbiornik ostatniej obserwacji zapisanej w pliku. Podobnie jak poprzednio, ta linia jest także tworzona automatycznie przez program. Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie LEAP SECONDS – jest to informacja o aktualnej różnicy (w sekundach) pomiędzy czasem UTC a GPS. Jeżeli w programie konwertującym istnieje możliwość nie wyprowadzania tej informacji to użytkownik jest obowiązany ją wybrać. Jeżeli program generuje tę informację automatycznie to użytkownik musi usunąć tę linię z nagłówka w czasie kontroli poprawności utworzonego zbioru RINEX. Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie # OF SATELLITES – zapisana jest w niej informacja o liczbie satelitów, dla których zapisane są obserwacje w pliku – jest to linia automatycznie tworzona przez program konwertujący. Opcjonalnie mogą się także pojawić linie o etykiecie PRN / # OF OBS – zawiera ona numer satelity i liczbę obserwacji każdego typu dla danego satelity. Są to linie automatycznie generowane przez program konwertujący. Linia o etykiecie END OF HEADER – jest linią oznaczającą koniec części nagłówkowej w zbiorze RINEX2. Jest ona niezbędna w pliku i jest automatycznie generowana przez program konwertujący. Użytkownik powinien sprawdzić czy w części zbioru zawierającej obserwacje nie znajdują się dodatkowe linie nie będące obserwacjami, a np. liniami komentarza lub liniami z etykietami nagłówka zbioru np. MARKER NUMBER MARKER NAME APPROX POSITION XYZ DELTA H/E/N WAVELENGTH FACT L1/2 # / TYPES OF OBSERV TIME OF FIRST OBS END OF HEADER COMMENT Mogą one świadczyć o tym, że odbiornik automatycznie połączył w procesie rejestracji obserwacje wykonane na większej liczbie punktów. Taki zbiór należy podzielić na zbiory zawierające obserwacje z jednego tylko punktu pamiętając o tym, że każdy ze zbiorów musi zawierać pełny nagłówek. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 16 3.5 Opis formatu RINEX2 plików nawigacyjnych. Plik nawigacyjny jest zbiorem zawierającym dane o orbicie broadcast (wysyłanej przez każdego satelitę). Jest on w całości generowany automatycznie przez program konwertujący. Poniżej pokazano przykładowy nagłówek pliku nawigacyjnego w formacie RINEX (patrz rysunek 10) ----|---1|0---|---2|0---|---3|0---|---4|0---|---5|0---|---6|0---|---7|0---|---8| 2 N: GPS NAV DATA XXRINEXN V2.0 AIUB 12-SEP-90 15:22 EXAMPLE OF VERSION 2 FORMAT .1676D-07 .2235D-07 -.1192D-06 -.1192D-06 .1208D+06 .1310D+06 -.1310D+06 -.1966D+06 .133179128170D-06 .107469588780D-12 552960 6 RINEX VERSION / TYPE PGM / RUN BY / DATE COMMENT ION ALPHA ION BETA 39 DELTA-UTC: A0,A1,T,W LEAP SECONDS END OF HEADER Rysunek 10. Przykład nagłówka zbioru nawigacyjnego w formacie RINEX wersja 2. Podobnie jak w pliku obserwacyjnym, w pliku nawigacyjnym, znaki od 0 do 60 są wprowadzane w procesie przeformatowywania przez program formatujący na podstawie binarnego zbioru obserwacyjnego, a znaki od 61 do 80 są opisem pól (etykietami). Linie oznaczone etykietą COMMENT są liniami komentarza i nie są czytane przez program opracowujący dane. Zawsze pierwszą linią nagłówka jest informacja o wersji formatu RINEX i typie obserwacji (w tym wypadku będzie to litera „N” lub opis Navigation Data), oznaczona etykietą RINEX VERSION / TYPE – jest ona automatycznie wyprowadzana przez program konwertujący. Przy etykiecie PGM / RUN BY / DATE znajdują się informacje o nazwie programu, którym wygenerowano dany zbiór w formacie RINEX, nazwie agencji (firmy), która ten plik utworzyła (uruchomiła program konwertujący) oraz dacie i czasie utworzenia pliku – są one wyprowadzane automatycznie przez program konwertujący. Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą ION ALFA – zawierająca parametry jonosfery A0 – A3 zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru. Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą ION BETA – zawierająca parametry jonosfery B0 – B3 zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru. Opcjonalnie może się pojawić linia oznaczona etykietą DELTA-UTC: A0,A1,T,W – zawierająca parametry zawarte w almanachu satelitarnym i zapisywane przez odbiornik do zbioru. Opcjonalnie może się pojawić linia o etykiecie LEAP SECONDS – jest to informacja o aktualnej różnicy (w sekundach) pomiędzy czasem UTC a GPS. Jeżeli w programie konwertującym istnieje możliwość nie wyprowadzania tej informacji to użytkownik jest obowiązany ją wybrać. Jeżeli program generuje tę informację automatycznie to użytkownik musi usunąć tę linię z nagłówka w czasie kontroli poprawności utworzonego zbioru RINEX. Linia o etykiecie END OF HEADER – jest linią oznaczającą koniec części nagłówkowej w zbiorze RINEX2. Jest ona niezbędna w pliku i jest automatycznie generowana przez program. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 17 3.6 Przesłanie danych do serwisu obliczeniowego ASG-PL. Przesłanie danych do wykonania obliczeń odbywa się za pomocą części publicznej zastrzeżonej dostępnej z poziomu strony www.asg-pl.pl. Sposób uzyskiwania dostępu do serwisu obliczeniowego jest przedmiotem odrębnego opracowania zawartego we „Wstępnym projekcie opracowania procedur związanych z uzyskiwaniem dostępu do części obliczeniowej systemu ASG-PL, przyjęciem wyników obliczeń z systemu ASG-PL do zasobów ośrodków dokumentacji geodezyjno-kartograficznej oraz naliczeniem opłat związanych z wykonywanymi obliczeniami”. Dostęp do serwisu obliczeniowego możliwy jest po uzyskaniu loginu i hasła i wprowadzeniu ich na stronie www (patrz rysunek 3.6.1). Rys. 3.6.1 Logowanie do systemu obliczeniowego. Użytkownik w zakładce „Obliczenia” ma możliwość za pomocą pola „Obliczanie obserwacji” wprowadzenie danych do serwisu obliczeniowego. Wprowadzenie odbywa się za pomocą wypełnienia dziennika zawierającego minimalną ilość niezbędnych informacji (patrz rysunek 3.6.2), które Użytkownik może wprowadzić na podstawie Dziennika polowego. Rys. 3.6.2 Zlecanie obserwacji do obliczeń. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 18 Użytkownik zobowiązany jest do wypełnienia następujących elementów: - Obszar: obszar wykonywania pomiaru GPS zgodny z podziałem przedstawionym na Rys. 1.1, - Identyfikator punktu: ciąg znaków alfanumerycznych, które mogą posłużyć do opisania punktu. - Wysokość anteny: pionowa wysokość anteny nad punktem odniesiona do podstawy anteny lub centrum fazowego anteny zgodnie z opisem w punkcie 3.2 niniejszych wytycznych, - Typ anteny: Użytkownik musi zdefiniować typ użytej do pomiaru anteny GPS zgodnie z dostępną po rozwinięciu zakładką anten. Anteny podawane są zgodnie z oznaczeniem NGS. W przypadku braku w udostępnionym wykazie anten, anteny wykorzystanej do pomiaru, Użytkownik musi skontaktować się z obsługa Centrum ASG-PL w celu dobrania parametrów anteny. W przypadku wyboru anteny innej niż zdefiniowana w pliku RINEX2 obserwacji Użytkownika, obserwacje zostaną przyjęte do obliczeń zgodnie z dokonanym wyborem przez Użytkownika. - Numer seryjny anteny: ciąg znaków alfanumerycznych, - Nazwa pliku obserwacyjnego RINEX: Użytkownik wskazuje lokalizację pliku obserwacyjnego, przeznaczonego do obliczeń w serwisie obliczeniowym ASG-PL (patrz rysunek 3.6.3) Rys. 3.6.3 Wskazanie lokalizacji pliku obserwacyjnego przeznaczonego do obliczeń. Po zaznaczeniu pliku dane przesyłane są do serwisu obliczeniowego za pomocą naciśnięcia przycisku Wyślij. Dane podawane są kontroli i po sprawdzeniu ich przez system, przesyłane są do obliczeń. W przypadku przejścia kontroli I poziomu, Użytkownik otrzymuje komunikat o poprawności wykonanych czynności. Wszelkie niezgodności podawane są w wierszach poniżej (patrz rysunek 3.6.4) Rys. 3.6.4 Status wykonanych obserwacji. Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 19 Czas wykonania wszystkich obliczeń wynosi w zależności od obłożenia systemu obliczeniowego około godziny. Status wykonywanych informacji podawany jest w otworzeniu w polu Obliczenia pozycji Szczegóły pracy geodezyjnej (patrz rysunek 3.6.5). Rys. 3.6.5 Szczegóły pracy geodezyjnej. W przypadku przyjęcia lub odrzucenia danych przez kontrolę poziomu II, w polu Ocena pojawia się informacja, że dane są dobre lub do poprawy. Po wykonaniu całości obliczeń Użytkownik może pobrać Raport Użytkownika po naciśnięciu pola: Zobacz raport . Pobranie raportu odbywa się w sposób typowy dla przeglądarek internetowych. 3.7 Raport Użytkownika. Raport jest dokumentem wykonania obliczeń w systemie obliczeniowym ASG-PL i należy załączyć go do sprawozdania z wyznaczenia współrzędnych punktu. Poniżej przedstawiono przykładowy wydruk Raportu: -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------RAPORT UZYTKOWNIKA SIECI ASG-PL ================================= IDENTYFIKATOR PUNKTU : 1405 Data : 2003-04-30 Godzina : 13:33:10 UZYTKOWNIK ZBIOR OBSERWACYJNY : Maciej Antosiewicz : 14051142.03O OPROGRAMOWANIE : BERNESE W. 4.2 DANE POMIAROWE =============== NUMER PUNKTU POCZATEK OBSERWACJI KONIEC OBSERWACJI INTERWAL OBSERWACYJI LICZBA EPOK POMIAROWYCH ODBIORNIK TYP ODBIORNIK NUMER ANTENA TYP ANTENA NUMER :1405 :2003-04-24 9:45:15 :2003-04-24 13:15:35 : 5.00 sekund : 2525 :Ashtech uz :12345 :ASH700700.C : 5847 Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 20 WYSOKOSCI ANTENY :1.1885 [m] PUNKTY NAWIAZANIA ASG-PL: ------------------------PUNKT ODLEGLOSC KATO KLOB KRAW LELO TARG WODZ ZYWI 18123.397 56323.765 80253.461 59164.527 7382.076 55416.056 81822.400 [m] [m] [m] [m] [m] [m] [m] UKLAD ODNIESIENIA: EUREF-89 (ELIPSOIDA GRS80) --------------------------------------------WSPÓŁRZĘDNE KARTEZJAŃSKIE WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE X = 3853819.815m (0.002m) B= 50 23 57.50660 (0.002m) Y = 1321173.014m (0.004m) L= 18 55 22.17598 (0.004m) Z = 4891526.944m (0.002m) h= 397.880m (0.002m) N= 40.861 [m] H= 357.019 [m] Państwowy Układ Współrzędnych Płaskich 1992 --------------------------------------------x = 281356.325m (0.002m) y = 494516.803m (0.004m) H = 357.019m (0.002m) Państwowy Układ Współrzędnych Płaskich 2000 arkusz mapy 1:10 000 - 6.133.29 (krój prostokatny) -------------------------------------------------x = 5585240.211m y = 6565607.560m H = 357.019m (0.002m) (0.004m) (0.002m) Panstwowy Uklad Wspolrzednych Plaskich 1965 -------------------------------------------Strefa IV (arkusz 1:10 000 - 475.341) --------------------------------------x = 5488047.87m y = 3863115.12m H = 357.019m Strefa V (arkusz 1:10 000 - 521.432) --------------------------------------x = 885303.16m y = 234599.80m H = 357.019m -----------------------------------------------------------Oznaczenia: ============ h - wysokość elipsoidalna w układzie EUREF-89 N - wartość odstępu geoidy (quasi-geoidy) od elipsoidy odniesienia EUREF-89 H - wysokość normalna w układzie KRONSZTADT'86 -----------------------------------------------------------*** UWAGA *** Współrzędne punktu wyznaczone zostały zgodnie z danymi pomiarowymi wprowadzonymi przez użytkownika. Centrum Obliczeniowe ASG-PL nie ponosi odpowiedzialności za błędne informacje o sprzęcie pomiarowym i sposobie jego ustawienia nad punktem pomiarowym. W szczególności odnosi się to do definicji typu anteny, miejsca odniesienia pomiaru wysokości oraz wartości wysokości anteny. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Raport zawiera informacje dotyczące wprowadzonych danych jak i otrzymanych wynikach obliczeń. Raport zawiera następujące grupy informacji: 1. 2. 3. 4. Datę i godzinę utworzenia Raportu. Identyfikator punktu. Nazwę Użytkownika i użyty zbiór obserwacyjny. Dane pomiarowe odnoszące się do pomierzonego punktu: - czas początku i końca rejestracji obserwacji, - zastosowany interwał obserwacyjny, Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 21 - typ użytego odbiornika GPS, - typ i numer użytej anteny GPS, - wysokość anteny nad punktem. 5. Punkty nawiązania wykorzystane od wyznaczenia współrzędnych: nazwę stacji oraz odległość od niej do wyznaczanego punktu. 6. Obliczone współrzędne punktów w 4 podstawowych układach państwowych: EUREF’89 kartezjańskie oraz geograficzne, 1992, 2000, 1965. Podana jest także wysokość elipsoidalna, odstęp od geoidy w wyznaczanym punkcie oraz wysokość normalna w układzie Kronsztadt 1986. Opracowanie: Maciej Antosiewicz Leszek Jaworski Anna Świątek Jarosław Wawrzyn Projekt wytycznych technicznych do wykonywania pomiarów satelitarny GPS przy użyciu systemu obliczeniowego ASG-PL Strona 22