Krzysztof Oprzędkiewicz - Katedra Automatyki AGH w Krakowie

Promotor
dr inż. Paweł Skruch
Nazwa Jednostki
Katedra Automatyki
Rodzaj pracy
Praca inżynierska
Kierunek/Blok
obieralny Automatyka i Robotyka
( KSS lub ISZ)
Model układu sterującego centrum obróbczym elementów
Temat pracy
meblarskich
Ilość osób realizujących
1
Michał Dziuba
Nazwisko dyplomanta
Specyfikacja tematu
Tematem pracy jest projekt oraz budowa modelu układu sterującego
pracą centrum obróbczego elementów meblarskich. Model należy
wykonać w środowisku MATLAB/Simulink/Stateflow w taki sposób,
aby możliwa była zmiana sygnałów wejściowych podczas symulacji.
Model ma symulować zsynchronizowane działanie kilku robotów
wykonujących konkretne prace nad danym elementem obrabianym
(kawałek drewna) w celu stworzenia określonego elementu
meblarskiego. Na początku element drewniany jest pobierany i
mocowany do miejsca obróbki. Następnie przechodzi on przez
kolejne etapy obróbki: frezowanie, wiercenie otworów, wycinanie
wzorków, lakierowanie i ostatecznie odkładany jest na stos
wykonanych elementów. Sterownik do centrum obróbczego jest tak
napisany, aby reagował na wszystkie nieoczekiwane i niepożądane
sytuacje podczas ciągłej pracy (obsługa błędów pracy i alarmów).
Specjalne
kwalifikacje Znajomość pakietu MATLAB/Simulink/Stateflow
osoby realizującej pracę
Promotor
dr inż. Paweł Skruch
Nazwa Jednostki
Katedra Automatyki
Rodzaj pracy
Praca inżynierska
Kierunek/Blok
obieralny Automatyka i Robotyka
( KSS lub ISZ)
Model sterownika dla systemu elektronicznego wspomagania
Temat pracy
parkowania
Ilość osób realizujących
2
Filip Krajewski, Jan Zawadzki
Nazwisko dyplomanta
Specyfikacja tematu
Tematem pracy jest projekt oraz budowa modelu sterowania dla
systemu wspomagania parkowania (ang. Park Assist). Model należy
wykonać w środowisku MATLAB/Simulink/Stateflow w taki sposób,
aby
istniała
możliwość
zmiany
sygnałów
wejściowych
(odpowiadających różnym zdarzeniom panującym podczas
rzeczywistego wykonywania procedury parkowania) w trakcie
symulacji. W modelu systemu główną rolę odgrywają sygnały
wejściowe pochodzące od czujników zainstalowanych wokół pojazdu;
sygnał wyjściowy to sterowanie podawane na silnik odpowiedzialny
za skręt kierownicą. Zadaniem sterownika powinna być prawidłowo
wykonana procedura właściwego procesu parkowania. Dodatkowo
należy wyposażyć sterownik w odpowiednie komunikaty kierowane
do użytkownika o postępie pracy i ewentualnych zagrożeniach.
Sterownik ma umożliwi parkowanie pojazdom z manualną i
automatyczną skrzynią biegów.
Specjalne
kwalifikacje Znajomość pakietu MATLAB/Simulink/Stateflow
osoby realizującej pracę
Promotor
Nazwa Jednostki
Dr inż. Paweł Skruch
Katedra Automatyki
Rodzaj pracy
Kierunek/Blok
( KSS lub ISZ)
Temat pracy
Praca inżynierska
obieralny Automatyka i Robotyka
Model zintegrowanego układu sterowania dla nowoczesnych
systemów urządzeń i instalacji w budynkach mieszkalnych
Ilość osób realizujących
2
Magdalena Holeksa, Paweł Szumny
Nazwisko dyplomanta
Specyfikacja tematu
W ramach pracy należy opracować model układu sterowania dla
nowoczesnych systemów urządzeń i instalacji w tak zwanych
inteligentnych budynkach. Model powinien obejmować funkcje
monitoringu, sterowania i zarządzania dla następujących systemów:
ogrzewania,
wentylacji,
klimatyzacji,
kontroli
dostępu
do
pomieszczeń, oświetlenia, systemu alarmowego. Model należy
wykonać w środowisku MATLAB/Simulink/Stateflow w taki sposób,
aby możliwa była zmiana parametrów sygnałów wejściowych
podczas symulacji.
Specjalne
kwalifikacje Znajomość pakietu MATLAB/Simulink/Stateflow.
osoby realizującej pracę
Promotor
dr inż. Paweł Skruch
Nazwa Jednostki
Katedra Automatyki
Rodzaj pracy
Praca inżynierska
Kierunek/Blok
obieralny Automatyka i Robotyka / KSS
( KSS lub ISZ)
Model układu sterowania systemem grzewczo-wentylacyjnym w
Temat pracy
inteligentnych budynkach mieszkalnych
Ilość osób realizujących
1
Bartosz Wilczyński
Nazwisko dyplomanta
Specyfikacja tematu
W pracy należy opracować model układu sterowania zintegrowanym
systemem ogrzewania i wentylacji (rekuperacji) dla typowego
budynku mieszkalnego. System grzewczy to klasyczny system
centralnego ogrzewania oraz system dystrybucji gorącego powietrza
z kominka. System wentylacji mechanicznej (rekuperacji) ma za
zadanie oczyszczanie zgromadzonego w budynku powietrza oraz
odzyskiwanie energii za pomocą wymiennika ciepła. System
rekuperacji może również pełnić rolę klimatyzacji. Algorytm
sterowania powinien zapewnić odpowiedni komfort cieplny w
poszczególnych pomieszczeniach. Przez komfort cieplny należy
rozumieć
utrzymywanie
zadanych
parametrów
powietrza:
temperatury, wilgotności względnej oraz prędkości. Model i symulacje
komputerowe
należy
wykonać
w
środowisku
MATLAB/Simulink/Stateflow.
Specjalne
kwalifikacje Znajomość pakietu MATLAB/Simulink/Stateflow oraz zagadnień
osoby realizującej pracę
związanych z systemami inteligentnego budownictwa.
Promotor
dr inż. Paweł Skruch
Nazwa Jednostki
Katedra Automatyki
Rodzaj pracy
Praca inżynierska
Kierunek/Blok
obieralny Automatyka i Robotyka
( KSS lub ISZ)
Model sterowania zintegrowanym systemem HVAC w
Temat pracy
inteligentnych budynkach komercyjnych i użyteczności
publicznej
Ilość osób realizujących
1
Jan Tarnawski
Nazwisko dyplomanta
Specyfikacja tematu
Tematem pracy jest realizacja modelu sterowania zintegrowanym
systemem HVAC (ang. Heating, Ventilation, Air Conditioning) w
inteligentnych budynkach komercyjnych i użyteczności publicznej.
System HVAC ma za zadanie zapewnienie odpowiedniego odczucia
komfortu cieplnego w pomieszczeniach. W skład systemu HVAC
wchodzą instalacje ogrzewania, wentylacji oraz chłodzenia. Algorytm
sterowania powinien uwzględniać sygnały wejściowe pochodzące od
czujników temperatury, wilgotności, ruchu, zmierzchu, itp. Sygnały
wyjściowe układu to sygnały sterujące ogrzewaniem, wentylacją i
klimatyzacją. Model i symulacje komputerowe należy wykonać w
środowisku MATLAB/Simulink/Stateflow.
Specjalne
kwalifikacje Znajomość pakietu MATLAB/Simulink/Stateflow.
osoby realizującej pracę