FBs-PLC Lista Instrukcji

FBs-PLC Lista Instrukcji
Opis podstawowych instrukcji
Instrukcja
Operator
ORG
ORG NOT
ORG TU
X,Y,M,
S,T,C
ORG TD
ORG OPEN
ORG SHORT
LD
LD NOT
LD TU
X,Y,M,
S,T,C
LD TD
LD OPEN
LD SHORT
AND
AND NOT
AND TU
X,Y,M,
S,T,C
AND TD
AND OPEN
AND SHORT
OR
OR NOT
OR TU
OR TD
OR OPEN
OR SHORT
ANDLD
X,Y,M,
S,T,C
Symbol
Opis Funkcji
Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie otwarty
(A) zestyk
Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie
zamknięty (A) zestyk
Rozpoczyna sieć instrukcji narastającym
zboczem (TU) na zestyku
Rozpoczyna sieć instrukcji opadającym
zboczem (TU) na zestyku
Rozpoczyna sieć instrukcji otwartym
zestykiem
Rozpoczyna sieć instrukcji zamkniętym
zestykiem
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy normalnie otwartym zestyku
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy normalnie zamkniętym zestyku
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy narastającym zboczu na zestyku
Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia
przy opadającym zboczu na zestyku
Zaczyna nowe rozgałęzienie od przerwy w
obwodzie zestyku
Zaczyna nowe rozgałęzienie od ciągłości w
obwodzie zestyku
Szeregowe połączenie z normalnie otwartym
zestykiem
Szeregowe
połączenie
z
normalnie
zamkniętym zestykiem
Szeregowe połączenie z narastającym
zboczem na zestyku
Szeregowe połączenie z opadającym
zboczem na zestyku
Szeregowe połączenie z przerwą w
obwodzie zestyku
Szeregowe
połączenie
(ciągłość)
w
obwodzie zestyku
Równoległe połączenie normalnie otwartego
zestyku
Równoległe
połączenie
normalnie
zamkniętego zestyku
Równoległe
połączenie
narastającego
zbocza zestyku
Równoległe połączenie opadającego zbocza
zestyku
Równoległe połączenie z przerwą w
obwodzie zestyku
Równoległe połączenie z ciągłością w
obwodzie zestyku
Czas
Wykonania
0.33uS
Rozpoczęcie
0.54uS
0.33uS
0.33uS
Bloki
rozgałęzień i
0.54uS
75
linii bocznych
(Początku
linii
instrukcji)
0.33uS
0.33uS
Instrukcje
0.54uS
połaczenia
szeregowego
0.33uS
0.33uS
Instrukcje
0.54uS
połączenia
Równoległego
0.33uS
Szeregowe połączenie dwóch obwodów
Równoległe połączenie dwóch obwodów
sieci
Instrukcji
0.33uS
ORLD
Typ instrukcji
Bloki łączące
instrukcje
Instrukcja
Operator
Symbol
OUT
Opis Funkcji
Czas
Wykonania
Typ instrukcji
0.33uS
Instrukcje
Wyslij wynik do cewki
Y,M,S
OUT NOT
Wyślij zanegowany wynik do cewki
OUT L
Wyślij wynik do zewnętrznej cewki
L
Y
│
cewki
1.09uS
wyjściowej
wyjściowej i wyznacz jako trwałą
Załaduj stan węzła do tymczasowego
OUT
przekaźnika
TR
0.33uS
LD
Załaduj tymczasowy przekaźnik
TU
Zmień wartość węzła a logiczne “1”
0.33uS
TD
Zmień wartość węzła na logiczne “0”
0.33uS
NOT
Odwróć stan węzła
0.33uS
Instrukcje
operacji
węzłów
0.33uS
(S)
SET
│
Set - Ustaw wartość na cewce
1.09uS
( R)
RST
0.33uS
│
Reset - Resetuj wartość na cewce
1.09uS
Ogólnie instrukcje funkcji Licznika/Timera
FUN
No.
Wywołanie
Instrukcji
Nazwa
Operand
T nnn
PV
Instrukcje timera (“nnn” z zakresu 0-255)
C nnn
PV
Instrukcje licznika (“nnn” z zakresu 0-255)
UDCTR
CV,PV
7
D
Opis Funkcji
16- lub 32-Bitowy licznik przód./tył
Pojedynczy Operand instrukcji funkcji
4
DIFU
D
Zmiana wartości na “1” podobnie do instrukcji ORG
5
DIFD
D
Zmiana wartości na “0” podobnie do instrukcji ORG NOT
10
TOGG
D
Zmiana statusu operatora D
Setting/Resetting
SET
D
DP
Ustawia wszystkie bity w rejestrze logiczne „1”
RST
D
DP
Czyści wszystkie bity w rejestrze logiczne „0”
Z-WR
D
P
114
Obszar ustawienia lub wyczyszczenia
76
Instrukcje SFC
STP
STPEND
Snnn
STEP deklaracja
Koniec programu STEP
TO
Snnn
Rozbieżna instrukcja STEP
FROM
Snnn
Zbieżna instrukcja STEP
Instrukcje operacji matematycznych
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
11
(+)
Sa,Sb,D
DP
Dokonuje dawania Sa ,Sb i zwraca wartość do D
12
(-)
Sa,Sb,D
DP
Dokonuje odejmowania od Sa Sb i zwraca wartość do D
13
(*)
Sa,Sb,D
DP
Dokonuje mnożenia Sa i Sb i zwraca wartość do D
14
(/)
Sa,Sb,D
DP
Dokonuje dzielenia Sa przez Sb i zwraca wartość do D
15
(+1)
D
DP
Dodaje 1 do wartości D (inkrementacja)
16
(-1)
D
DP
Odejmuje 1 od wartości D (dekrementacja)
23
DIV48
Sa,Sb,D
P
24
SUM
S,N,D
DP
Sumuje N wartości począwszy od S i zwraca do D
25
MEAN
S,N,D
DP
Zwraca średnia N wartości począwszy od S i zwraca wynik do D
26
SQRT
S,D
DP
Zwraca pierwiastek kwadratowy z D
27
NEG
D
DP
Funkcja realizująca uzupełnienie do 2 (przekształca do kodu U2)
28
ABS
D
DP
Zwraca wartość bezwzględna D i zwraca powrotem
29
EXT
D
P
30
PID
TS,SR,OR,
PR,WR
31
CRC
MD,S,N,D
32
ADCNV
PL,S,N,D
200
I→F
S,D
DP
Konwersja liczby typu integer do liczby zmienno przecinkowej
201
F→I
S,D
DP
Konwersja liczby zmienno przecinkowej do liczby typu integer
202
FADD
Sa,Sb,D
D
Dodawanie liczb zmienno przecinkowej
203
FSUB
Sa,Sb,D
D
Odejmowanie liczb zmienno przecinkowej
204
FMUL
Sa,Sb,D
D
Mnożenie liczb zmienno przecinkowej
205
FDIV
Sa,Sb,D
D
Dzielenie liczb zmienno przecinkowej
206
FCMP
Sa,Sb
D
Porównanie liczb zmienno przecinkowej
207
FZCP
Sa,Sb
D
Obszar porównania liczb zmienno przecinkowej
Opis Funkcji
Dokonuje 48 bitowego dzielenia Sa i Sb i zwraca wynik do D
Pobiera 16 bitową wartość i przekształca do wartości 32 bitowej (bez
zmiany wartości)
PID regulator
P
CRC16 kalkulator sumy kontrolnej
Przesuniecie i pełna skala konwersji
77
208
FSQR
S,D
D
Pierwiastek kwadratowy liczby zmienno przecinkowej
209
FSIN
S,D
D
funkcja trygonometryczna sinus
210
FCOS
S,D
D
funkcja trygonometryczna cosinus
211
FTAN
S,D
D
funkcja trygonometryczna tangens
212
FNEG
D
P
Zmień znak liczby zmienno przecinkowej
213
FABS
D
P
Wartość bezwzględna liczby zmienno przecinkowej
Instrukcje Logicznych operacji
18
AND
Sa,Sb,D
DP
Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D
19
OR
Sa,Sb,D
DP
Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D
35
XOR
Sa,Sb,D
DP
Tworzy logiczną funkcję EX-OR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik do
D
36
XNR
Sa,Sb,D
DP
Tworzy logiczną funkcję EX-NOR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik
do D
Instrukcje porównania
17
37
CMP
Sa,Sb
DP
Porównanie danych z Sa i Sb zwraca wynik to funkcji wyjściowej
(FO)
ZNCMP
S,SU,SL
DP
Porównanie S z obszarem wyznaczonym przez górny limit Su i
dolny limit SL, i zwraca wynik do FO0~FO2
Opis Funkcji
Instrukcje przekazywania danych
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
8
MOV
S,D
DP
Przenieś W lub DW dane z S do D
9
MOV/
S,D
DP
Odwróć W DW dane z S, i prześlij do D
40
BITRD
S,N
DP
Odczytaj stan bitów N określonych wewnątrz S, wyślij do FO0
41
BITWR
D,N
DP
Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz D
42
BITMV
S,Ns,D,Nd
DP
Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz S do
bitów określonych przez N wewnątrz D
43
NBMV
S,Ns,D,Nd
DP
Zapisz Ns (4 bity z rejestru) począwszy od S do Nd (4 bity rejestru)
w rejestrze D
44
BYMV
S,Ns,D,Nd
DP
Zapisanie określonych bajtów Ns wewnątrz S do Nd bajtów
określonych wewnątrz D
45
XCHG
Da,Db
DP
Wymiana wartości Da i Db
46
SWAP
D
P
Wymiana “starszych” i młodszych rejestrów w D
78
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
Opis Funkcji
47
UNIT
S,N,D
P
Pobiera części 0 (NB0) N kolejnych zaczynając od S i połączone
przechowuje w D
48
DIST
S,N,D
P
Dekompozycja kolejnych słów N części zaczynając od 0 w S, wynik
przechowuje w NB0 kolejnych N słowach zaczynając od D
49
BUNIT
S,N,D
P
Najmłodsze bajty ze slowa są łączone
50
BDIST
S,N,D
P
Podział słowa na wielo-bajtowe
160
RW-FR
Sa,Sb,Pr,L
DP
Dostęp do rejestru plików
Instrukcje przesuwania/odwracania
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
BSHF
D
DP
Przesuwa w lewo lub w prawo o 1 bit dane w rejestrze D
51
SHFL
D,N
DP
Zmienia w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB
52
SHFR
D,N
DP
Zmienia w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB
53
ROTL
D,N
DP
Odwraca w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit
do OSB.
54
ROTR
D,N
DP
Odwraca w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony
bit do OSB.
6
Opis Funkcji
Instrukcje konwersji kodów
20
→BCD
S,D
DP
Konwertuje danie binarne z S w dane BCD, wynik przechowuje w D
21
→BIN
S,D
DP
Konwerter dane BCD z S w dane binarne wynik przechowuje w D
55
B→G
S,D
DP
Konwersja kodu binarnego w kod Grey-a
56
G→B
S,D
DP
Konwersja kodu Grey-a w kod binarny
57
DECOD
S,Ns,NL,D
P
Dekoduje dane binarne NL bitów zaczynająć od bitu Ns z S, i
przechowuje wynik w rejesterze zaczynając od D
58
ENCOD
S,Ns,NL,D
P
Enkoduje NL bitów zaczynając od bitu Ns wewnątrz S, i przechowuje
wynik w D
59
→7SG
S,N,D
P
Konwertuje N+1 numerycznych lub dane zawarte wewnątrz S, w 7
segmentowy kod, i przechowuje w D
60
→ASC
S,D
P
Zapisuje string z S (max. 12 alfa-numeryczny lub symboli) do rejestru
zaczynając od D
79
61
→SEC
S,D
P
Konwertuje czas (godziny, minuty, sekundy) z trzech kolejnych
rejestrów począwszy od S i przechowuje dane w D
62
→HMS
S,D
P
Konwertuje czas w sekundach z S do danych czasu (godziny,
minuty, sekundy) i przechowuje dane w kolejnych trzech rejestrach
zaczynając od D
63
→HEX
S,N,D
P
Konwertuje kolejno N danych w kodzie ASCII zaczynając od S kod
heksadecymalny i przechowują w D
64
→ASCⅡ
S,N,D
P
Konwertuje kolejno N danych heksadecymalnych zaczynając od S
w kod ASCII i przechowują w D
Instrukcje kontroli przepływu
0
MC
N
Początek nadrzędnej pętli
1
MCE
N
Koniec nadrzędnej pętli
2
SKP
N
Początek skoku pętli
3
SKPE
N
Koniec skoku petli
END
Koniec programu
65
LBL
1Ⅱ6
alphanumeric
66
JMP
LBL
P
Skacze do programu o podanej etykiecie LBL i wykonuje ją
67
CALL
LBL
P
Wywołuje podprogram nazwany etykietą LBL
68
RTS
Wraca do programu głównego z podprogramu
69
RTI
Powraca z podprogramu do programu main po przerwaniu
70
FOR
71
NEXT
Definiuje etykietę jako 1~6 alfanumerycznych znaków
N
Definiuje początek pętli FOR i licznik N pętli
Definiuje koniec pętli FOR
I/O Function Instructions
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
74
IMDIO
D,N
P
Natychmiastowa aktualizacja sygnału I/O w jednostce głównej
76
TKEY
IN,D,KL
D
Instrukcja 10 klawiszowego wejścia numerycznego
77
HKEY
IN,OT,D,KL
D
Instrukcja 16 klawiszowego wejścia
78
DSW
IN,OT,D
D
Instrukcja do cyfrowego przełącznika wejściowego
79
7SGDL
S,OT,N
D
Instrukcja do multipleksowania sygnału 7-segmentowego wyświetlać.
80
MUXI
IN,OT,N,D
81
PLSO
MD, Fr, PC
UY,DY,HO
82
PWM
TO,TP,OT
Opis Funkcji
Instrukcja służąca do multipleksowania wejść
D
Pulsowa funkcja
krokowego)
wyjściowa
(dla
Modulator długości impulsów (PWM)
80
dwu-kierunkowego
silnika
FUN
No.
Nazwa
Operand
83
SPD
S,TI,D
84
TDSP
S,Yn,Dn,
PT,IT,WS
86
TPCTL
Md,Yn,Sn,Zn,
Sv,Os,PR
IR,DR,OR,WR
139
HSPWM
PW,OP,RS,
PN,OR,WR
Wywołanie
Instrukcji
Opis Funkcji
Detektor prędkości funkcji
7/16-segmentowy kontroler wyświetlacza LED
Kontroler Temperatury PID
Sprzętowy PWM wyjście pulsowe
Instrukcje funkcji kumulujących
87
T.01S
CV,PV
Kumulacyjny timer używający 0.01S jako podstawy czasowej
88
T.1S
CV,PV
Kumulacyjny timer używający 0.1S jako podstawy czasowej
89
T1S
CV,PV
Kumulacyjny timer używający 1S jako podstawy czasowej
Instrukcje funkcji kontroli Watch Dog Timer
90
WDT
91
RSWDT
N
P
Ustaw WDT na N mS
P
Resetuj WDT czas do 0
Instrukcje funkcji kontroli liczników szybkich
92
HSCTR
CN
P
Czyta aktualną CV wartość ze sprzętowego HSCs, HSC0-HSC3, lub
HST w ASIC i przesyła do odpowiedniego rejestru CV w PLC
93
HSCTW
CN,D
P
Zapisuje CV lub PV rejestr z HSC0-HSC3 lub HST w PLC do CV lub
PV odpowiedniego rejestru sprzętowego HSC lub HST w ASIC
Insrrukcje funkcji raportowania
94
ASCWR
Analizuje i generuje wiadomoąś raportową w kodzie ASCII formatuje
łańcych danych z adresu S. Wiadomośc raportowa wysyłana jest na
port1
MD,S,Pt
Instrukcje funkcji załadunkowej
FUN
No.
Nazwa
Operand
95
RAMP
Tn,PV,SL,
SU,D
Wywołanie
Instrukcji
Opis Funkcji
Instrukcje konwersji wstępująco/zstępującej
81
Instrukcje funkcji komunikacji
150
M-Bus
MD,S,Pt
Komunikacja za pośrednictwem protokołu Modbus
151
CLINK
MD,S,Pt
Komunikacja za pośrednictwem protokołu Fatek/Generic
Instrukcje funkcji tablicowych
100
R→T
Rs,Td,L,Pr
DP
Przechowuje wartość Rs w położeniu o indeksie Pr w tablicy Td
101
T→R
Ts,L,Pr,Rd
DP
Pobiera wartość z pola Pr tablicy Ts zapisuje do Rd
102
T→T
Ts,Td,L,Pr
DP
Przepisz wartość z pola w tablicy o indeksie Pr tablicy Ts do innego
pola Pr Tablicy Td
103
BT_M
Ts,Td,L
DP
Kopiowanie zawartości Ts do Td
104
T_SWP
Ta,Tb,L
DP
Zamiana całej zawartości Ta z Tb
105
R-T_S
Rs,Ts,L,Pr
DP
Przeszukaj tablice Ts i znajdź położenie wartości różnej lub równej
RS. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr
106
T-T_C
Ta,Tb,L,Pr
DP
Porównuje dwie tablice Ta i Tb i wyszukuje różnice lub te same
wartości. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr
107
T_FIL
Rs,Td,L
DP
Zapełnia tablice Td wartościa Rs
108
T_SHF
IW,Ts,Td,
L,OW
DP
Store the result into Td after shift left or right one entry of table Ts.
The shift out data is send to OW and the shift in data is from IW
109
T_ROT
Ts,Td,L
DP
Zachowuje wynik w Td przesuwa w lewo lub w prawo tablicy Ts
dopisując przesuniętą wartość odpowiednio na początek lub koniec
110
QUEUE
IW,QU,L,
Pr,OW
DP
Połóż IW w kolejce (QUEUE) lub pobierz dane z kolejki (QUEUE) do
OW (FIFO)
111
STACK
IW,ST,L,
Pr,OW
DP
Połóż IW na stosie (STACK) lub pobierz dane ze stosu (Stach) do
OW (LIFO)
112
BKCMP
Rs,Ts,L,D
DP
Porównaj Rs wartość z górnym/dolnym ograniczeniem L,
skonstruowanym w tablicy Ts, zachowaj wynik każdej pary w D
(DRUM)
113
SORT
S,D,L
DP
Sortuj rejestr zaczynając od S długości L i przekaz wynik do rejestru
D
Opis Funkcji
Instrukcje macieżowe
FUN
No.
Nazwa
Operand
Wywołanie
Instrukcji
120
MAND
Ma,Mb,Md,L
P
Przekaż wynik logicznej operacji AND na Ma i Mb do Md
121
MOR
Ma,Mb,Md,L
P
Przekaż wynik logicznej operacji OR na Ma i Mb do Md
122
MXOR
Ma,Mb,Md,L
P
Przekaż wynik logicznej operacji EX-OR na Ma i Mb do Md
123
MXNR
Ma,Mb,Md,L
P
Przekaż wynik logicznej operacji EX-NOR na Ma i Mb do Md
124
MINV
Ms,Md ,L
P
Odwróć Ms i zapisz do Md
125
MCMP
Ma,Mb,L Pr
P
Porównaj Ma i Mb i znajdź położeni różnych wartości, przekaż
położenie Pr
82
126
MBRD
Ms,L,Pr
P
Czyta wartość z bitu Pr w Ms i zwraca OTB (output bit)
127
MBWR
Md,L,Pr
P
Zapisuje INB (bit wejściowy) jako bit Pr w Ms
128
MBSHF
Ms,Md,L
P
Przekaż wynik do Md po zmianie bitów Ms. Zmienione bity dostępne
w INB(bity wejściowe).
129
MBROT
Ms,Md,L
P
Przekaż wynik do Md po odwróceniu jednego bitu Ms. Odwrócone
bity dostępne w OTB.
130
MBCNT
Ms,L,D
P
Oblicz całkowitą liczbe bitów 0 lub 1 w Ms, wynik zapisz do D
Instrukcje położenia NC
140
HSPSO
Ps,SR,WR
HSPSO instrukcja kontroli położenia NC
141
MPARA
Ps,SR
P
Parametryczne ustawienie kontroli położenia NC
142
PSOFF
Ps
P
Zatrzymaj impulsowe wyjście kontroli położenia NC
143
PSCNV
Ps,D
P
Przekształć Ps pozycje NC na pozycje mm, cale (Inch) lub stopień
(Deg)
Konrtola przerwań peryferyjnych Disable/Enable
145
EN
LBL
P
Enable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie(INT) lub operacje
peryferyjna
146
DIS
LBL
P
Disable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie (INT) lub operacje
peryferyjną
Wyjaśnienie Skrótów
Rodzaje Operandów
Skrót
S
D
L
N
Pr
Nazwa
Źródło
(Source)
Cel
(Destination)
Długość
(Length)
Numer
Pointer
(wskaźnik)
Opis
Źródło danych (S) operator jedynie odczytuje dane, których używana funkcja nie
zmienia. Jeśli istnieje więcej niż jedno źródło zróżnicowane w następujący sposób
SA, Sb.
Cel (D) operator używany do zwrócenia wyniku. Pierwotne dane mogą być
zmienione po operacji. Jedynie rejestry i cewki, które nie mają zabronionej zmiany
wartości mogą być celem.
Wskazuje rozmiar danych lub tabeli, używany zwykle jako stała
Stała często używana jako numer lub czas. Jeżeli jest więcej niż jedna stała, każda
stała jest definiowana odpowiednim przypisem Na, Nb, Ns etc..
Używany do określenia specyficznego bloku danych lub specyficznego rejestru
danych w tabeli. Przeważnie wartość Pr jest wielkością zmienną, dlatego nie może
być stałą lub rejestrem wejściowym. (R3840~R3847)
83
Skrót
CV
PV
Nazwa
Opis
Aktualna wartość Używana w instrukcjach T i C do przechowania aktualnej wartości timerów
(Current value)
Ustawiona
wartoćś
lubliczników
Używana w instrukcjach T i C do odniesienia i porównania
Kombinacja kolejnych wartości rejestru tworząca tablice. Podstawowa jednostką jest
T
Tablica
słowo (word) i podwójne słowo (double word). Jeżeli jest więcej niż jedna tablica,
każda tablica jest definiowana odpowiednim przypisem Ta, Tb, Ts etc
Kombinacje kolejnych wartości rejestrów tworzące macierz. Podstawowa jednostką
M
Macierz
jest bit. Jeżeli jest więcej niż jedna macierz, każda macierz jest definiowana
odpowiednim przypisem Ma, Mb, Ms etc
Wywołanie funkcji – opis opcji w blokach funkcyjnych
Skrót
Nazwa
Opis
Instrukcje są wykonywane, jeżeli wejście kontrolne zmienia się z „0” na „1”
P
Pulse
D
Double Word
Instrukcja używa danych typu Double Word (rejestr 32- bitowy)
Pulse
Instrukcja używająca danych typu Double Word i wyzwalana narastającym zboczem
Double Word
na wejściu kontrolnym.
PD
(narastające zbocze)
Przykład.
84
Przykładowa realizacja podstawowych funkcji
1. Realizacja obwodu podtrzymującego.
X0:
Y0:
X1:
załączenie obwodu, ustawienie w stan ON
sygnał wyjściowy
rozłączenie obwodu podtrzymującego (styk normalnie zwarty)
2. Wykorzystywanie przekaźników pomocniczych
Utworzenie a następnie wykorzystanie pomocniczego przekaźnika M0 najpierw
jako styku NO (normalnie otwarty) potem jako styku NC (normalnie zamknięty)
85
3. Podwójne wysterowanie cewki
4. Ustawienie / kasowanie
• Ustawienie/kasowanie cewki SET
86
Ustawienie/kasowanie rejestru
o 16 bitowego rejestru SET
•
B15
B0
↓
D
R0
↓
1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0
B15
X0=1
B0
↓
D
R0
↓
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
o 32 bitowego rejestru SET
B31
R1
R0
↓
D
R0
Ⅱ
B0
↓
1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1
X0=1
D
R0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Kasowania dokonuje się analogicznie jak do ustawiania, wszystkie bity w rejestrze
zostają ustawione na 0 przy użyciu funkcji RST.
87
5. Znaczniki ustawiane impulsowo
•
Wyzwalanie zboczem narastającym DIFU
na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji
t
•
-
czas skanu
Wyzwalane zboczem opadającym
na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji
t
-
czas skanu
88
6. Realizowanie funkcji flip-flop (toggle switch) TOGG
7. Timer
T0-T49 timer 0.01s, T50-T199 timer 0.1s, T200-T255 timer 1s (Standardowe
ustawienia konfigurowalne w programie WinProladder)
•
przykład 1
T0
M1957=0
T1
M1957=1
89
M1957- rejestr specjalny ustawiający opcje Timera, gdy M1957 = ON timer po
osiągnięciu zadanej wartości nie liczy dalej)
•
przykład 2
Timer realizuje opóźnienie załączenia cewki Y0 o czas odpowiadający wartości w
rejestrze R0 użyty Timer T50 o wartości kroku 0.1s
8. Wykonanie przekaźnika realizującego kolejność załaczania
90
9. Przekaźnik realizujący warunek generacji
10. Zastosowanie liczników COUNTER
C0-C199 16 bitowy, C200-C255 32 bitowy (możliwość przestawienia w programie
WinnProladder liczników trwałych/nietrwałych). M1973 specjalny znacznik,
funkcja podobna do znacznika M1957
•
przykład 1
M1973=0
M1973=1
91
•
przykład 2
11. Licznik rewersyjny UDCRT
92
11. Przesyłanie danych miedzy rejestrami MOVE
S
K
10
D
X0= ↑
R0
10
93
12. Przesyłanie danych zanegowanych MOVE/
B15
S
R0
B0
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5555H
Y23
X0= ↑
↓
D
WY8
Y8
↓
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 AAAAH
13. Zwiększanie/ zmniejszanie wartości rejestru o 1
•
zwiększanie (inkrementacja)
•
zmniejszanie (dekrementacja)
94
14. Porównywanie wartości rejestrów (compare) CMP
Wejście u/s ustawienie komparatora bitowego na porównywanie wartości ze znakiem
(sign) i bez znaku (unsign) (X1).
Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0)
Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1)
Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2)
Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych
podstawowych relacji.
15. Operacja logiczna AND na bitach rejestru
Wynik logicznej funkcji AND pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru
R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.
95
16. Operacja logiczna OR na bitach rejestru
Wynik logicznej funkcji OR pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru
R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.
17. Podstawowe operacje zmiennoprzecinkowe
Sposób kodowanie liczby zmiennoprzecinkowej
Znak liczby
b22
1 bit
•
Exponenta
b30~b23
8 bitów
32 bity
Mantysa
b22~b0
23 bity
Konwersja zmiennej typu Integer do zmiennopozycyjnej I→F konwersja
zmiennej typu zmiennopozycyjnej do Integer F→I
96
•
Dodawanie/odejmowanie liczb zmiennopozycyjnych FADD/FSUB
•
M
n
o
ż
e
n
i
e
/
dzielenie liczb zmiennopozycyjnych FMUL/FDIV
•
P
o
r
ó
w
n
a
n
i
e
2
liczb zmiennoprzecinkowych
Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0)
Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1)
Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2)
Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych
podstawowych relacji.
18. Użycie instrukcji sekwencyjnych STP, FROM, TO, STPEND
• przykład 1
Przejście do kroku inicjalizacji po każdym uruchomieniu (znacznik M1924)
97
•
przykład 2
Za każdym razem, kiedy urządzenie startuje i przyciśnięty jest manualny
przycisk lub urządzenie jest niesprawne, automatycznie przechodzi do S0.
X0
M0
M1924
-
Manualny przełącznik
Znacznik awarii systemu
Znacznik pierwszego skanu
98
•
przykład 3
1. Kiedy włączamy uruchomiony zostaje krok inicjalizacji S0, jeżeli X0 jest
włączone zostaje włączone Y0.
2. Kiedy S0 jest włączony i X1 jest włączony, wtedy równolegle zostają włączone
kroki S20 i S21 i Y1, Y2 zostają załączone.
3. Kiedy S21 jest włączone, jeżeli załączone jest X2 wtedy krok S22 zostaje
99
uruchomiony, Y3 zostaje włączone i S21 i Y2 zostają wyłączone.
4. Kiedy S20 i S22 są włączone w tym samym czasie i X3 jest w stanie
przeniesienia (włączone), wtedy krok S23 zostaje załączony (jeżeli X4 – ON
wtedy Y4 – ON) i S20,S22 zostają automatycznie wyłączone i Y1,Y3 również.
5. Kiedy S23 jest włączone i X5 jest włączone, wtedy proces przeniesiony
zostaje do bloku inicjalizacji i S23 i Y4 będzie wyłączony.
100