SK 200E

Transkrypt

SK 200E
Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
PL
SK 200E
Zdecentralizowana technika napędowa
2
F 3020 PL
Spis treści
Seria produktów
Strona
Produkty serii SK 2xxE
4
Zastosowania techniczne
6
Poziomy funkcjonalności 8
Przegląd systemu
11
Opcje
Zmienna konfiguracja
12
Wewnętrzne moduły rozszerzeń
14
Obsługa za pomocą przełącznika i potencjometru
16
Zewnętrzne moduły rozszerzeń
18
Panel obsługi 24
Oprogramowanie NORD CON 27
Elastyczne zastosowanie
Możliwości montażu
28
Przetwornica częstotliwości połączona w system 30
Elastyczne systemy wtykowe
31
Charakterystyka urządzeń
Konfiguracja urządzeń
34
Kokpit stanu i diagnostyki
35
Funkcje aplikacyjne
36
Dane techniczne
39
Rezystory hamowania
46
NORD Electronic DRIVESYSTEMS
50
F 3020 PL
3
BG 1
0,25 - 2,2 kW
BG 2
3 - 4 kW
Zakres mocy SK 2x0E:
1~230V 0,25 - 0,55 kW
3~230V 0,25 - 11 kW
3~400V 0,55 - 22 kW
4
F 3020 PL
BG 3
5,5 - 7,5 kW
BG 4
11 - 22 kW
Zakres mocy SK 2x5E:
1~115V 0,25 - 0,75 kW
1~230V 0,25 - 1,1 kW
3~230V 0,25 - 4 kW
3~400V 0,55 - 7,5 kW
Seria produktów
Zdecentralizowane przetwornice
częstotliwości zorientowane na
zastosowania użytkowników
Firma NORD o wieloletnim doświadczeniu w
zakresie elektronicznej techniki napędowej jest
obecna na rynku od końca lat 90-tych również w
dziedzinie zdecentralizowanej techniki napędowej
dzięki przetwornicom częstotliwości. Seria SK 200E
jako 3. generacja zdecentralizowanych przetwornic
częstotliwości została opracowana z uwzględnieniem
zasad efektywności ekonomicznej, aby spełnić
wymagania różnych klientów. Klient inwestuje tylko w te
właściwości techniczne, których naprawdę
potrzebuje.
W
rezultacie
otrzymuje
rozwiązanie
napędowe
optymalnie
dopasowane do swoich potrzeb.
Techniczne obszary zastosowań:
Rozważając obszary zastosowań zdecentralizowanej
technologii, jako obszary o dużym potencjale można
wyróżnić przede wszystkim zastosowania w zakresie
techniki transportu oraz pomp / wentylatorów. Ta
seria produktów została specjalnie stworzona dla
spełnienia elastycznych wymagań technicznych
oraz dla zapewnienia wymiernych korzyści
ekonomicznych.
Zastosowania w zakresie
pomp / wentylatorów
Zastosowania w zakresie techniki
transportowej
Charakterystyka:
Charakterystyka:
✔Nastawy prędkości obrotowej / sygnały procesu
✔Osobne poziomy napięcia 400 V / 24 V, np.
przez wejście analogowe, np. czujniki ciśnienia
✔Praca samodzielna typowa
dla napędów pojedynczych lub urządzeń mobilnych
✔Sterowanie hamulcem silnikowym nie jest konieczne
dla niezależnego uruchamiania systemu
magistralowego / sterowania i zasilania
✔Sterowanie hamulcem mechanicznym poprzez
zintegrowany prostowniki
✔Przetwarzanie wartości analogowej nie jest konieczne z uwagi na częste sterowanie magistralowe
F 3020 PL
5
Zastosowania techniczne
Pompa / wentylator
SK 2x0E
SK 200E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
0,25 – 22 kW
Wyposażenie podstawowe
Sygnały sterujące
4 wejścia cyfrowe
np. dla uruchamiania w lewo /
w prawo, stałych częstotliwości lub przełączania zestawu
parametrów
2 wyjścia cyfrowe
np. komunikat o zakłóceniu lub
osiągnięte wartości graniczne
1 lub 2 wejścia analogowe
przyłącze np. dla nastawy
prędkości obrotowej lub sygnałów regulatora procesu
Zintegrowany zasilacz 24 V
Zintegrowane napięcie
24V sterujące 24 V
Praca samodzielna
Obszary zastosowań
✓ Pompa / wentylator / dmuchawa
✓ Praca samodzielna
✓ Proste przenośniki niezależne
✓ (od wielkości 4) Urządzenia transportowe
✓ (od wielkości 4) Silniki z hamulcem elektromechanicznym
6
F 3020 PL
Zastosowania techniczne
Technika transportowa
SK 2x5E
Wyposażenie podstawowe
Sygnały sterujące
SK 205E
SK 215E
SK 225E
SK 235E
0,25 – 7,5 kW*
* dla mocy >7,5 kW
stosować SK 2x0E, wielkość BG4
4 wejścia cyfrowe
np. dla uruchamiania w lewo /
w prawo, stałych częstotliwości lub przełączania zestawu
parametrów
1 wyjście cyfrowe
np. komunikat o zakłóceniu lub
osiągnięte wartości graniczne
Zewnętrzne zasilanie 24 V
Przyłącze zewnętrznego
napięcia zasilającego
24 V
Osobne poziomy napięcia
24V dla zasilania i sterowania,
np. dla niezależnego uruchamiania lub dostępności
online przy odłączonym
zasilaniu.
Sterowanie hamulcem
elektromechanicznym
BRE
Wbudowany prostownik
jednopołówkowy
Możliwość optymalnego
ustawiania czasu reakcji
i czasu zwolnienia za
pomocą parametru.
Obszary zastosowań
✓ Zdecentralizowany rozdział wielu napędów urządzenia
✓ Urządzenia transportowe
✓ Silniki z hamulcem elektromechanicznym
F 3020 PL
7
SK 200E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
0,25 – 22 kW
SK 205E
SK 215E
SK 225E
SK 235E
0,25 – 7,5 kW
Poziomy funkcjonalności produktów serii SK 200E
SK 200E wyposażenie podstawowe:
✔ Zintegrowany zasilacz 24 V
✔ Zewnętrzne napięcie sterujące 24 V
(tylko wielkość BG4)
✔ Bezczujnikowa regulacja wektorowa (ISD)
✔ Wymienny moduł pamięci (EEPROM)
✔ 4 wejścia cyfrowe, 2 wyjścia cyfrowe
✔ 1 lub 2 wejście analogowe*
✔ Wejście PTC
✔ Diody LED stanu dla wejść cyfrowych
(tylko wejście 4)
✔ Sterowanie hamulcem (wbudowany prostownik)
(tylko wielkość 4)
✔ 2 potencjometry nastawcze (tylko wielkość 4)
✔ Interfejs diagnostyczny RS 232
✔ Funkcja oszczędzania energii
✔ Wejście enkodera przyrostowego
✔ Sterowanie położeniowe POSICON
SK 205E wyposażenie podstawowe:
Zintegrowany zasilacz 24 V
✔ Zewnętrzne zasilanie sterowania 24 V
✔ Bezczujnikowa regulacja wektorowa (ISD)
✔ Wymienny moduł pamięci (EEPROM)
✔ 4 wejścia cyfrowe, 1 wyjście cyfrowe
wejścia analogowe
✔ Wejście PTC
✔ Diody LED stanu wejść cyfrowych
✔ Sterowanie hamulcem (wbudowany prostownik)
✔ 2 potencjometry nastawcze
✔ Interfejs diagnostyczny RS 232
✔ Funkcja oszczędzania energii
✔ Wejście enkodera przyrostowego
✔ Sterowanie położeniowe POSICON
* SK 220E / SK230E wielkości 1 – 3
1 wejście analogowe, w przeciwnym wypadku
2 wejścia analogowe
Wykorzystanie funkcji podstawowych SK 2xxE
zapewnia szeroki zakres zastosowań. W całej serii
produktów są dostępne wszystkie funkcje podstawowe.
8
F 3020 PL
Obsługa intuicyjnie prosta; umożliwia szybkie i łatwe
uruchamianie.
Normy
SK 200E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
•
•
•
•
EN 13849-1: Poziom działania e
EN 61508: SIL 3
EN 60204-1: Funkcja „Stop”
EN 61800-5-2: Funkcje bezpieczeństwa
0,25 – 22 kW
Zastosowania
SK 205E
SK 215E
SK 225E
SK 235E
0,25 – 7,5 kW
SK 210E / SK 215E
z technologią bezpieczeństwa (Safety Stop):
✔ Wyposażenie podstawowe SK 200E / SK 205E*
✔ Funkcja bezpieczeństwa „Bezpieczne zatrzymanie”
Wbudowany interfejs AS-i
Funkcja „Bezpieczne zatrzymanie” lub „Bezpieczne
wyłączenie momentu” (STO - Safe Torque Off) jest
przydatną i skuteczną metodą zabezpieczania silnika
przed powtórnym rozruchem, czego wymagają odpowiednie przepisy. Funkcja chroni personel pracujący
przy obsłudze napędu przed obrażeniami.
• „Bezpieczne wyłączenie momentu” (STO - Safe
Torque Off)
• „Bezpieczna blokada impulsowania” z zewnętrznym zasilaniem 24 V
• Wymagany wyłącznik bezpieczeństwa
• Bezpieczne zabezpieczenie przed restartem silnika
• Nie potrzeba odłączać zasilania
* W przypadku funkcji bezpieczeństwa „Bezpieczne
zatrzymanie” są dostępne tylko 3 wejścia cyfrowe.
• Obrabiarki wirujące (np. frezarki)
• Zamknięte systemy ruchome z drzwiami
bezpieczeństwa
Zalety
• Wysoka dostępność maszyny poprzez widoczność
dla systemu (online)
• Redukcja elementów bezpieczeństwa
• Bez opóźnień inicjalizacji przemiennika
• Długa żywotność dzięki przełączaniu elektronicznemu
(brak styków elektromechanicznych)
• Zwarte i ekonomiczne w realizacji
Funkcja bezpieczeństwa
„Bezpieczne zatrzymanie”
24V Napięcie zasilające
Zatrzymywanie
awaryjne
Wyłącznik
bezpieczeństwa
Zatrzymywanie
awaryjne
Reset
Bezpieczne zasilanie
24 V
blok impulsu;
24V
Przetwornica
częstotliwości
UN
SK 2xxE z funkcją
„Bezpieczne zatrzymanie”
Napięcie
sieci
UVW
M
Silnik
F 3020 PL
9
SK 200E
SK 205E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
SK 200E
0,25 – 22 kW
SK 215E
SK 225E
SK 235E
0,25 – 7,5 kW
SK 205E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
0,25 – 22 kW
SK 215E
SK 225E
SK 235E
0,25 – 7,5 kW
SK 220E / SK 225E
z efektywnym systemem magistralowym:
SK 220E / SK 225E z technologią bezpieczeństwa i systemem magistralowym:
✔ Wyposażenie podstawowe SK 200E / SK 205E
✔ Wyposażenie podstawowe SK 200E / SK 205E
✔ Funkcja bezpieczeństwa „Bezpieczne
Funkcja bezpieczeństwa „Bezpieczne
zatrzymanie”
✔ Wbudowany interfejs AS-i
Urządzenie SK 220E / SK 225E jest wyposażone w
interfejs AS-i. Prostota i niski koszt tego systemu
magistrali czujnik/siłownik są szczególnie ważne w
strukturach rozległej instalacji.
• Protokół 2.4 interfejsu AS z cykliczną wymianą
danych 4E/4A
• Dioda LED statusu na urządzeniu
zatrzymanie”
✔ Wbudowany interfejs AS-i
Ten poziom funkcjonalności łączy funkcję bezpieczeństwa „Bezpieczne zatrzymanie” z interfejsem AS-i systemu magistralowego. Urządzenie SK 230E / SK 235E
oferuje więc największy zakres funkcji spośród urządzeń serii SK 200E.
* W przypadku funkcji bezpieczeństwa
„Bezpieczne zatrzymanie” są dostępne tylko 3
wejścia cyfrowe.
10
F 3020 PL
Przegląd systemu SK 200E
SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E
Charakterystyka
Wersja
Zakres mocy 0,25 kW - 7,5 kW (IP55/IP66)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E SK 205E
Taka sama konstrukcja
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Możliwość montażu na silniku i na ścianie
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Podstawowe funkcje sterowania
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Zwarta struktura parametrów
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Funkcje uproszczonej obsługi
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Dostępność systemów magistralowych
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Zintegrowany zasilacz 24 V
✓
❍
✓
❍
✓
❍
✓
❍
Opcje
Funkcje
specjalne
Funkcje podstawowe
Wymagane napięcie sterujące 24 V
✓
❍
*
**
✓
✓
✓*
✓*
Zarządzanie hamowaniem, hamulec mechaniczny
❍**
✓
❍**
✓
❍**
✓
❍**
✓
Przerywacz hamowania
(opcjonalny rezystor hamowania)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Bezczujnikowe sterowanie wektorowe (ISD)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Wymienny moduł pamięci (EEPROM)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Filtr sieciowy klasy C2
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Przełączalne zestawy parametrów
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Sterownik procesu/ sterownik PID
✓
❍
✓
❍
✓
❍
✓
❍
Wykorzystanie enkodera przyrostowego
(regulacja prędkości obrotowej)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Funkcje pozycjonowania POSICON
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Automatyczna adaptacja strumienia
magnesującego (funkcja oszczędzania energii)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Funkcja „Safe stop”
Interfejs AS-i zintegrowany
✓
✓
✓
✓
Moduły magistrali ze złączami wtyczkowymi M12
dla WE/WY lub bez nich
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Moduły WE/WY
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Praca samodzielna ("Stand-alone") (moduł 24 V)
✓
❍
✓
❍
✓
❍*
✓
❍*
Złącza systemu (np. Harting HAN 10E)
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Wewnętrzne/zewnętrzne rezystory hamowania
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Potencjometry
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍
Standard
Opcjonalne
Zasilanie 24 V przez AS-i
od wielkości 4, ze sterowaniem hamulcem
F 3020 PL
11
Zmienna konfiguracja
Wewnętrzne moduły rozszerzeń
Specjalizowane interfejsy w przetwornicy umożliwiają komunikację
przez systemy magistrali polowej
(Profibus, CANopen, DeviceNet)
lub uzupełnienie sygnałów sterujących (analogowe i cyfrowe sygnały
wejściowe/wyjściowe)
Rezystory hamowania
Przetwornice są wyposażone seryjnie we wbudowany moduł hamujący do wytracania energii generatorowej. Do przetwarzania energii
można stosować wewnętrzne lub
zewnętrzne rezystory hamowania
w zależności od wielkości tej energii.
Wewnętrzny
rezystor
hamowania
PotiAdapter
PotiAdapter służy do bezpośredniego sterowania urządzeniem i
jest komfortowym przełącznikiem
(L/P)/potencjometrem. Jest bardzo
praktyczny np. w przypadku zastosowań w zakresie pomp.
Zewnętrzny
rezystor hamowania
12
F 3020 PL
Zewnętrzne moduły rozszerzeń
Wytrzymałe moduły uzupełniają
urządzenia SK 2xxE o interfejsy
magistrali
polowej
(Profibus,
CANopen, Device-Net, EtherCat),
które służą do podłączania czujnika/
siłownika przez złącza M12 lub bez
nich. Zewnętrzne moduły rozszerzeń
można umieścić na urządzeniu lub
zamocować na ścianie.
Panel obsługi
Komfortowe moduły przenośne
umożliwiają obsługę urządzenia.
Za pomocą panelu ParameterBox
można zapamiętać 5 zestawów
danych.
F 3020 PL
13
Wewnętrzne moduły rozszerzeń
Wewnętrzne interfejsy klienta umożliwiają rozszerzenie
zakresu funkcji przemienników częstotliwości SK 200E
bez zmiany rozmiaru fizycznego. Użytkownicy mają
dostęp zarówno do modułów komunikacji, jak i do
wewnętrznego zespołu sieciowego lub rozszerzenia
WE/WY.
14
F 3020 PL
Komunikacja
Konwerter wartości zadanej
SK CU4-PBR
nr art.
275 271 000
Interfejs magistrali
PROFIBUS
Szybkość transmisji
Maks. 12 Mbit/s
Protokół
DPV 0 i DPV 1
SK CU4-REL
nr art.
275 271 011
(stosowany tylko
w SK 2x0E)
Wejścia cyfrowe
2
Wejścia analogowe 2
(-10V ...+10V)
Dioda stanu
Stan BG, Błąd BG, DIN1, DIN2,
Stan magistrali, Błąd magistrali
Wyjścia analogowe
2
(0 ...+10V)
Wejścia cyfrowe
2
Moduł do bipolarnych
sygnałów wartości zadanych
i zestyków przełącznych
przekaźnika
Wyjścia przekaźnika 2
(zestyk przełączny)
Maks. dopuszczalny prąd ciągły
przekaźnika
SK CU4-CAO
nr art.
275 271 001
Interfejs magistrali CANopen
Szybkość transmisji
Maks. 1 Mbit/s
Protokół
DS301 oraz DS402
Wejścia cyfrowe
2
Dioda stanu
Stan BG, Błąd BG, DIN1, DIN2,
Stan magistrali, Błąd magistrali
SK CU4-DEV
nr art.
275 710 002
Interfejs magistrali DeviceNet
Szybkość transmisji
Maks. 500 kbit/s
Protokół
AC-Drive
Wejścia cyfrowe
2
Dioda stanu
Stan BG, Błąd BG, DIN1, DIN2,
Stan magistrali, Błąd magistrali
100 mA (≤30VDC)
Elektroniczny prostownik
hamowania
SK CU4-MBR
nr art.
275 271 010
(stosowany tylko
w SK 2x0E,
wielkość 1-3)
Moduł do elektronicznego
przełączania hamulca
elektromagnetycznego
Napięcie sieci
230V~ lub 400V~
Wejście cyfrowe
1 (do sterowania hamulcem)
Wyjście cyfrowe
1 (potwierdzenie)
Dane techniczne
Maks. dopuszczalny prąd ciągły:
0,5 A, poziom ochrony
przeciwzakłóceniowej C2
F 3020 PL
15
Rozszerzenie WE/WY
SK CU4-IOE
nr art.
275 271 006
Wewnętrzne zespoły WE/WY
mogą rejestrować sygnały
czujników i siłowników.
Wejścia cyfrowe
2
Wejścia analogowe 2
Wyjście analogowe
1
Dioda stanu
Stan magistrali, Błąd magistrali
Zespół sieciowy 24 V
PotiAdapter
Wytrzymały zespół może być zintegrowany z
zespołem napędowym Przełączanie (prawo-0-lewo)
i potencjometr. Wymiary urządzenia wzrastają tylko
o wielkość elementów sterowania. Podłączenie za
pomocą wewnętrznego zespołu sieciowego 24 V.
Stopień ochrony IP66.
SK CU4-POT
nr art.
275 271 207
Moduł z przełącznikiem L-0-P
i potencjometrem
Wskazówki
W SK 2x5E konieczne są
dodatkowe opcje z wejściem
analogowym
Wytrzymały przełącznik /
potencjometr
Osobne moduły
Przełącznik L-0-P
i potencjometr
SK CU4-24V-123
nr art.
275 271 108
SK CU4-24V-140
nr art.
275 271 109
Wytwarza wewnętrzne napięcie sterujące (24 V) z dostępnego napięcia zasilającego w
SK 2x5E (115 V / 230 V / 400 V).
Wejście analogowe 1
Wskazówki
16
F 3020 PL
SK TIE4-SWT
nr art.
275 274 701
SK TIE4-POT
nr art.
275 274 700
Podłączenie do
wejść cyfrowych
W SK 2x5E
konieczne są
dodatkowe
opcje z wejściem
analogowym
Obsługa za pomocą przełącznika i potencjometru
Ręczna obsługa za pomocą przełącznika prawo-O-lewo i potencjometru
PotiAdapter
• SK CU4-POT (nr art. 275271207)
Dodatkowo w urządzeniach SK 2x5:
• SK CU4-24V-123-B (nr art. 275271108)
(dla wersji 230 V)
• SK CU4-24V-140-B (nr art. 275271109)
(dla wersji 400V)
(standard IP66)
Zewnętrzny moduł potencjometru
•
•
oraz
•
SK TU4-POT-123-B (nr art. 275281110)
(dla wersji 230 V)
SK TU4-POT-140-B (nr art. 275281111)
(dla wersji 400V)
SK TI4-TU-NET (nr art. 275280100)
Standard IP55,
opcjonalnie IP66
Zewnętrzny PotentiometerBox
• SK POT1-1 (nr art. 278910120)
Dodatkowo w urządzeniach SK 2x5:
• SK CU4-24V-123-B (nr art. 275271108)
(dla wersji 230 V)
• SK CU4-24V-140-B (nr art. 275271109)
(dla wersji 400V)
(standard IP66)
Przełącznik / potencjometr do zabudowy
• SK TIE4-SWT
(nr art. 278274701)
• SK TIE4-POT (nr art. 278274700)
Dodatkowo dla SK TIE-POT w urządzeniach SK 2x5:
• SK CU4-24V-123-B (nr art. 275271108)
(dla wersji 230 V)
• SK CU4-24V-140-B (nr art. 275271109)
(dla wersji 400V)
(standard IP66)
F 3020 PL
17
Zewnętrzne moduły rozszerzeń
Różne możliwości mocowania
Dla produktów serii SK 200E są dostępne opcjonalne
zewnętrzne moduły rozszerzeń, które mogą być
mocowane bezpośrednio na urządzeniu lub oddzielnie
na ramie maszyny lub elemencie instalacji. Systemy
komunikacyjne, zarówno z możliwością podłączania
czujników, aktuatorów i modułów obsługowych, jak
i bez tej możliwości, są dostępne dla wszystkich
oferowanych rozwiązań. W wersji standardowej
mają stopień ochrony IP55, a opcjonalnie są również
dostępne wersje o stopniu ochrony IP66. Wersja IP66
ma w oznaczeniu typu końcówkę „...-C”.
Tunelowanie zawartości parametrów
poprzez magistralę systemu (Systembus)
System magistralowy (np. Profibus)
Magistrala systemu
Zespół technologiczny mocowany bezpośrednio
na przemienniku częstotliwości
Zespoły technologiczne do mocowania na ścianie
18
F 3020 PL
Magistralowy zespół technologiczny urządzenia
SK 200E zapewnia przyjazne i ekonomiczne
konfigurowanie systemów sterowania lokalnego.
Zewnętrzne moduły rozszerzeń wykonane jako
systemy magistralowe są dostosowane do współpracy
z bramą sieciową, co umożliwia działanie wielu
urządzeń. Zespół ten może być łączony z główną
magistralą systemu, a następnie z maksymalnie 4
przemiennikami częstotliwości poprzez magistralę
systemu (Systembus), która występuje jako standard
urządzenia. W związku z tym połączenie do głównej
magistrali systemu wykonywane jest w jednym
punkcie. Zapewniony jest dostęp do wszystkich
zestawów danych przez tunelowanie parametrów.
Zarówno zewnętrzny moduł rozszerzeń, jak i zestawy
danych każdego z podłączonych urządzeń SK 200E
mogą być dostępne poprzez interfejs RS 232.
SK TU4-PBR
(275 281 100) IP55
SK TU4-PBR-C
(275 281 150) IP66
SK TU4-PBR-M12
(275 281 200) IP55
Interfejs magistrali
PROFIBUS, ze złączami
wtykowymi M12 lub bez nich
dla czujników i siłowników
SK TU4-PBR-M12-C
(275 281 250) IP66
Wymagany adapter
przyłączeniowy
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Szybkość transmisji
Maks. 12 Mbit/s
Protokół
DPV 0 i DPV 1
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
2
SK TU4-CAO
(275 281 101) IP55
SK TU4-CAO-C
(275 281 151) IP66
SK TU4-CAO-M12
(275 281 201) IP55
Interfejs magistrali
CANopen, ze złączami
wtykowymi M12 lub
bez nich dla czujników i
siłowników
SK TU4-CAO-M12-C
(275 281 251) IP66
Wymagany adapter
przyłączeniowy
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Szybkość transmisji
Maks. 1 Mbit/s
Protokół
DS 301 i DS 402
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
2
F 3020 PL
19
Zewnętrzne moduły rozszerzeń
SK TU4-DEV
(275 281 102) IP55
SK TU4-DEV-C
(275 281 152) IP66
SK TU4-DEV-M12
(275 281 202) IP55
Interfejs magistrali
DeviceNet, ze złączami
wtykowymi M12 lub
bez nich dla czujników i
siłowników
SK TU4-DEV-M12-C
(275 281 252) IP66
Wymagany adapter
przyłączeniowy
20
SK TU4-ECT-C
(275 281 167) IP66
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Szybkość transmisji
Maks. 500 kbit/s
Protokół
AC-Drive
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
2
F 3020 PL
SK TU4-ECT
(275 281 117) IP55
Wymagany adapter
przyłączeniowy
System magistralowy
oparty na sieci Ethernet, ze
złączami wtykowymi M12
Bus-In/Out
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Szybkość transmisji
Maks. 100 Mbit/s
Protokół
CoE
Wejścia cyfrowe
8
Wyjścia cyfrowe
2
Rozszerzenie WE/WY
SK TU4-PNT
(275 281 115) IP55
SK TU4-PNT-C
(275 281 165) IP66
Wymagany adapter
przyłączeniowy
Poprzez
zewnętrzne
zespoły
WE/WY
do
zdecentralizowanej struktury napędu mogą być
włączane w dowolnych miejscach sygnały cyfrowe
(np. sygnały czujników i aktuatorów). Są one
przesyłane do przemiennika częstotliwości poprzez
magistrale systemu. Tam mogą być wykorzystywane
do sterowania napędu lub przesyłane do magistrali
głównej systemu (np. Profibus).
System magistralowy oparty
na sieci Ethernet PROFINET, ze złączem RJ45 wg
specyfikacji AIDA
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Szybkość transmisji
Maks. 100 Mbit/s
Protokół
PROFINET IO
Klasa zgodności B
Wejścia cyfrowe
8
Wyjścia cyfrowe
2
SK TU4-IOE
(275 281 106) IP55
SK TU4-IOE-C
(275 281 156) IP66
SK TU4-IOE-M12
(275 281 206) IP55
SK TU4-IOE-M12-C
(275 281 256) IP66
Wymagany adapter
przyłączeniowy
Zewnętrzny moduł
rozszerzeń do rejestracji
sygnałów cyfrowych. Z
zaciskami przyłączeniowymi
lub zewnętrznymi złączami
wtykowymi M12.
SK TI4-TU-BUS
(275 280 000) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 500) IP 66
Wejścia cyfrowe
4
Wyjścia cyfrowe
2
Wejścia analogowe
2
Wyjścia analogowe
1
F 3020 PL
21
Zewnętrzne moduły rozszerzeń
SK 2x5E
jako niezależny system
Dla zastosowań niezależnych SK 200E może być
wyposażony w opcje, które wymagają tylko podłączenia
zasilania (np. 3~400 V). W tym celu można wybrać
zasilacz lub wersję uzupełnioną o panel obsługi –
PotiBox.
Zespół sieciowy 24 V
Wytwarza wewnętrzne napięcie sterowania (24 V) z
dostępnego napięcia zasilania (115V / 230V / 400V).
Oddzielny kabel sterowania dla doprowadzenia
napięcia 24 V DC nie jest wtedy potrzebny. Dla
podawania wartości nastawczych zespół udostępnia
wejście analogowe.
SK TU4-24V-123
(275 281 108) IP55
SK TU4-24V-140
(275 281 109) IP55
SK TU4-24V-123-C
(275 281 158) IP55
Wytwarza wewnętrzne
napięcie sterowania
(24 V) z dostępnego
napięcia zasilania (115V /
230V / 400V).
SK TU4-24V-140-C
(275 281 159) IP55
Wymagany adapter
przyłączeniowy
22
F 3020 PL
SK TI4-TU-NET
(275 280 100) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 600) IP 66
Wejście analogowe
1
Zakres napięć
-123 ➞ 100-240V~
-140 ➞ 380-500V~
Maks. dopuszczalny
prąd ciągły
420 mA
PotiBox
Jako dodatek do zespołu sieciowego, PotiBox to
wytrzymałe mechanicznie elementy sterowania do
sterowania prawo / lewo oraz potencjometr nastawczy.
Ta wersja umożliwia bezpośrednią obsługę urządzenia.
Wyłącznik konserwacyjny
Za pomocą tego modułu można wyłączyć napięcie
zasilające lub napięcie silnika w celu przeprowadzenia
konserwacji lub naprawy napędu i w razie potrzeby
zabezpieczyć przed ponownym załączeniem.
SK TU4-POT-123
(275 281 110) IP55
SK TU4-MSW
(275 281 123) IP55
SK TU4-POT-140
(275 281 111) IP55
SK TU4-MSW-C
(275 281 173) IP55
(stosowany tylko do
wielkości 3)
SK TU4-POT-123-C
(275 281 160) IP55
Przycisk foliowy
Lewo/Wył./Prawo
Wytrzymałe pokrętło do
zmiany prędkości obrotowej
SK TU4-POT-140-C
(275 281 161) IP55
Wymagany adapter
przyłączeniowy
Wymagany adapter
przyłączeniowy
SK TI4-TU-NET
(275 280 100) IP55
SK TI4-TU-BUS-C
(275 280 600) IP 66
Zakres napięć
-123 ➞ 100-240V~
-140 ➞ 380-500V~
Maks. dopuszczalny
prąd ciągły
420 mA
Wyłącznik konserwacyjny
czarny
zamykany
SK TI4-TU-MSW
(275 280 200) IP55
SK TI4-TU-MSW-C
(275 280 700) IP 66
Wskaźnik stanu
3 diody LED dla włączonych
faz
Maks. dopuszczalny
prąd ciągły
16 A
F 3020 PL
23
Panel obsługi
Komfortowa obsługa i diagnostyka za
pomocą paneli elektronicznych
W zależności od zastosowania są różne metody
sterowania,
parametryzacji
lub
diagnostyki
przemiennika częstotliwości SK 200E.
• ParameterBox
• SimpleBox
• SollwertBox
• PC/ laptop z programem NORDCON
• Przełącznik DIP w urządzeniu
ParameterBox
SK PAR - 3H
Wersja przenośna
(275 281 014)
IP54*
SK PAR - 3E
Wersja do zabudowy w szafie
sterowniczej
(275 281 414)
IP54**
Wyświetlacz
Komfortowy panel obsługi
do sterowanego tekstem
uruchamiania, parametryzacji
i sterowania przetwornicą
częstotliwości. Można
zapamiętać 5 zestawów
danych. W wersji przenośnej
możliwe jest bezpośrednie
połączenie z komputerem
przez złącze USB.
Wielojęzyczny
wyświetlacz tekstowy
* W gnieździe IP20, w przeciwnym wypadku IP54
** Od strony czołowej
24
F 3020 PL
SimpleBox
SK CSX - 3H
Wersja przenośna
(275 281 013)
IP54*
SK CSX - 3E
Wersja do zabudowy w szafie
sterowniczej
(275 281 413)
IP54**
Wyświetlacz
Panel umożliwiający prostą i
szybką obsługę.
4-cyfrowy, 7-segmentowy
wyświetlacz
SollwertBox
SK SSX - 3A
(275281513) IP54
W celu bezpośredniej obsługi
(np. przy maszynie) panel SollwertBox można zamontować
na stałe. Za pomocą panelu
można ustawić wartość zadaną lub dokonać przełączenia
w tryb SimpleBox, w którym
można ustawiać parametry.
Wyświetlacz
4-cyfrowy, 7-segmentowy
wyświetlacz
Zestaw serwisowy
•Komfortowa torba dla panelu obsługi
SK CSX-3H i SK PAR-3H
•Osobna kieszeń na kabel łączący
F 3020 PL
25
26
F 3020 PL
Oprogramowanie NORD CON
NORD CON
NORDCON jest bezpłatnym programem służącym do
sterowania, parametryzacji i diagnostyki wszystkich
przemienników częstotliwości NORD.
Sterowanie
Przemiennik częstotliwości może być obsługiwany
ręcznie za pomocą okna programu z wizualizacją
panelu SimpleBox. Może być podawany sygnał
załączenia (enable) z podaniem wartości nastawy.
Można zmieniać ustawienia parametrów i przeglądać
parametry do odczytu (informacje i komunikaty o
błędach). Użytkownicy mają dostęp do pomocy.
Parametryzacja
Poprzez wygodny interfejs użytkownicy mogą
podglądać i regulować każdy dostępny parametr. Za
pomocą opcji druku mogą być tworzone pełne listy
parametrów lub listy zmienianych wartości. Gotowe
zestawy danych można zapisywać w komputerze
PC/laptopie i archiwizować celem wykorzystania w
przyszłości.
Diagnostyka
Funkcja oscyloskopu programu NORD CON
jest prostym, ale bardzo pomocnym narzędziem
umożliwiającym optymalizację pracy systemów
napędowych. Wykresy liniowe umożliwiają rejestrację i
analizę wszystkich parametrów napędu (prąd, moment
obrotowy itd.). Za pomocą otrzymanych wyników
można dostosować ustawienia do konkretnego
zastosowania, co umożliwi optymalną pracę. Jest to
przydatne np. podczas kontroli sterowania hamulcem
lub dla funkcjonalności mechanizmu podnoszenia.
F 3020 PL
27
Możliwości montażu
Zewnętrzny moduł rozszerzeń na
urządzeniu SK 2xxE lub montaż na ścianie
Montaż na silniku
Przetwornica częstotliwości do montażu na
silniku lub na ścianie
Możliwość mocowania
na ścianie
(z wentylatorem lub bez
wentylatora)
Montaż na silniku
28
F 3020 PL
Możliwość mocowania
na ścianie
Urządzenie SK 2xxE montowane
na silniku z zewnętrznym modułem
rozszerzeń
Urządzenie SK 2xxE montowane
na silniku z zewnętrznym modułem
rozszerzeń montowanym na
ścianie
Magistrala
systemu
Urządzenie SK 2xxE i zewnętrzny moduł
rozszerzeń montowane na ścianie
Magistrala systemu
Przewód zasilający silnika
F 3020 PL
29
Przetwornica częstotliwości NORD połączona w system
Zasilanie i komunikacja
(np. CANopen lub magistrala systemu Systembus)
Warstwa polowa
Firma NORD
zapewnia jednolitość
wszystkich serii
produktów w
zakresie:
✓Identyczne oprogramowanie
✓Identyczna struktura
parametrów
✓Identyczne oznaczenie
zacisków
✓Identyczny interfejs
użytkownika
✓Identyczne uruchamianie
Szafa
sterownicza
Połączenie z systemem automatyzacji
Zewnętrzne moduły rozszerzeń z interfejsami magistrali,
sygnały sterujące WE/WY (częściowo z M12) lub panele obsługi
Zintegrowane moduły (wewnętrzne moduły rozszerzeń) z
interfejsami magistrali, sygnały sterujące WE/WY lub zasilacz z
wejściem analogowym
Wszystkie standardowe systemy magistralowe (np. Profibus,
CANopen, DeviceNet), również z funkcjonalnością bramy
sieciowej
Systemy magistralowe oparte na sieci Ethernet
(np. EtherCAT, Profinet)
30
F 3020 PL
Elastyczne systemy wtykowe
Adapter przyłączeniowy
przetwornicy częstotliwości
L
P
Adapter przyłączeniowy
zewnętrznego modułu rozszerzeń
4
5
3B
3A
6
7
8
Gniazda modułów opcjonalnych SK TI4-...
(położenie po prawej P lub po lewej L stronie, patrząc w kierunku wentylatora silnika)
3 L/P 4 L/P 5 L/P 6 L/P 7 L/P 8 L/P 2 x złącze śrubowe M25 (A/B)
złącze śrubowe M16
złącze śrubowe M16
Złącze śrubowe M12, wielkość 4 ➔ M16
Złącze śrubowe M12, wielkość 4 ➔ M16
Złącze śrubowe M12, wielkość 4 ➔ M16
Wielkość 4: dodatkowe złącze śrubowe L/P: M32
Systemowe złącza wtykowe
Złącza śrubowe adaptera przyłączeniowego
mogą zostać wyposażone w systemowe złącza wtykowe zasilania, wyjścia silnika, sygnałów sterujących i sygnałów magistrali.
5L
1
2
3
4
5P
Gniazda modułów opcjonalnych
SK TI4-TU-...
1 złącze śrubowe M16
2 złącze śrubowe M16
3 złącze śrubowe M16
4 złącze śrubowe M16
5 L/P złącze śrubowe M20
Systemowe złącza wtykowe
Zasilanie
SK TIE4-HAN-10E
SK TIE4-HAN-04-2
SK TIE4-HAN-05
Obsługa
SK TIE4-Key-Switch
SK TIE4-POT
SK TIE4-SWT
System magistralowy
SK TIE4-M12-ASI
SK TIE4-M12-ASI-AUX
SK TIE4-M12-CAO
SK TIE4-M12-PBR
SK TIE4-M12-SYSM
SK TIE4-M12-SYSS
Sygnały sterujące
SK TIE4-M12-ANA
SK TIE4-M12-HTL
SK TIE4-M12-INI
SK TIE4-M12-POW
SK TIE4-M12-SH
Zasilanie wyjścia silnika (HAN10E)
Zasilanie We/Wy (HANQ4-2)
Zasilanie We/Wy (HANQ5)
Przełącznik kluczowy
Potencjometr
Przełącznik L-0-P
Interfejs AS-i (M12)
Interfejs AS-i (AUX, M12)
CANopen (M12)
Profibus (M12)
Magistrala systemu (M12), master
Magistrala systemu (M12), slave
Wartość analogowa (M12)
Enkoder przyrostowy (M12)
Inicjator (M12)
Zasilanie 24 V (M12)
Bezpieczne zatrzymanie (M12)
F 3020 PL
31
Połączenie interfejsu AS-i za pomocą złączy
wtykowych M12
Nowoczesne systemy automatyzacji muszą spełniać
różne wymagania, których ekonomiczna realizacja
zależy od wyboru odpowiedniego systemu magistralowego i odpowiednich komponentów napędowych.
W dolnej warstwie polowej ekonomicznym rozwiązaniem jest interfejs AS-i, który umożliwia podłączenie
binarnych czujników i aktuatorów. W tym wrażliwym na
koszty obszarze dla produktów serii SK 200E są dostępne specjalne wersje, które zapewniają odpowiednie rozwiązanie przez wbudowany interfejs AS-i.
Napięcie zasilające (zasilanie) jest doprowadzone
osobno przez odpowiednie zaciski w zależności od
wersji (1~/3~, 115/230/400V). Napięcie sterujące
przetwornicy jest doprowadzane osobno. Odbywa się
to przez (żółty) przewód interfejsu AS-i łączący moduł
sterujący przetwornicy i interfejs AS-i. Dodatkowy
przewód AUX (czarny) nie jest konieczny.
Zasilanie (115V/230V/400V)
Interfejs AS-i
z zasilaniem 24 V SK 2xxE
Warianty z wbudowanym interfejsem AS-i:
✔SK 220E: Wyposażenie podstawowe SK 200E +
✔SK 225E: Wyposażenie podstawowe SK 205E +
✔SK 230E: Wyposażenie podstawowe SK 200E +
✔SK 235E: Wyposażenie podstawowe SK 205E +
wbudowany interfejs AS-i
wbudowany interfejs AS-i + funkcja „Bezpieczne
zatrzymanie”
SK 200E
32
Warianty z wbudowanym interfejsem AS-i:
SK 210E
F 3020 PL
SK 220E
0,25 – 22 kW
wbudowany interfejs AS-i
wbudowany interfejs AS-i + funkcja „Bezpieczne
zatrzymanie”
SK 230E
SK 205E
SK 215E
SK 225E
0,25 – 7,5 kW
SK 235E
Do podłączenia przewodu interfejsu AS-i i inicjatorów są
przewidziane fabrycznie odpowiednie złącza wtykowe
M12. Są one oznaczone kolorem, który jednoznacznie
przyporządkowuje funkcjonalność. Opcjonalnie można
wybrać poniższe warianty.
Podłączenie interfejsu AS-i
• Interfejs AS-i
(napięcie zasilające 24 V dla SK 225E i SK 235E przez interfejs AS-i)
•Opcjonalnie złącze wtykowe M12 (żółte) dla interfejsu AS-i:
SK TIE4-M12-AS1 (nr art. 275274502)
Podłączenie interfejsu AS-i i inicjatorów
• Interfejs AS-i
(napięcie zasilające 24 V dla SK 225E i SK 235E przez interfejs AS-i)
•Opcjonalnie złącze wtykowe M12 (żółte) dla interfejsu AS-i:
SK TIE4-M12-AS1 (nr art. 275274502)
• Opcjonalnie złącze wtykowe M12 (czarne) dla WE/WY:
SK TIE4-M12-INI (nr art. 275274503)
• Inicjatory
(maks. 4x M12 z 1 wejściem cyfrowym
lub 2x M12 z 2 wejściami cyfrowymi)
F 3020 PL
33
Konfiguracja urządzeń
Parametryzacja za pomocą przełączników DIP
Za pomocą łatwo dostępnych przełączników DIP
można w prosty sposób ustawiać różne funkcje,
np. sposób regulacji przetwornicy częstotliwości
(charakterystyka U/f / regulacja ISD). Pozwala to
na bardzo łatwy wybór funkcji nawet bez używania
narzędzia do parametryzacji. Ustawienia dokonane
za pomocą przełączników DIP są aktywne nawet
bez włożonego modułu pamięci. Po włożeniu modułu
EEPROM ustawienia za pomocą przełączników DIP
zastępują odpowiednie parametry.
Wymienna pamięć EEPROM
Konfiguracja dla sieci IT
Za pomocą tej zworki można konfigurować
filtry przetwornicy częstotliwości. Umożliwia to
wykorzystywanie przetwornicy w sieci zasilania IT
i podczas pracy przy niskim prądzie upływowym
(wyłącznik różnicowo-prądowy).
34
F 3020 PL
Wszystkie parametry, które mogą być zmieniane w
Control Box (panel sterowania) lub oprogramowaniu
NORDCON, są zapisane w wymiennej pamięci
EEPROM. Ten moduł może być łatwo przenoszony do
rinnych urządzeń, umożliwiając szybkie uruchamianie
lub szybką wymianę.
Kokpit stanu i diagnostyki
Bezpośredni dostęp do narzędzi diagnostycznych
Wielką zaletą zdecentralizowanych systemów sterowania jest umieszczenie przemiennika częstotliwości przy napędzie w rozległych strukturach instalacji.
Bezpośredni dostęp przy napędzie jest nadzwyczaj
1
2
korzystny z punktu widzenia monitorowania i diagnostyki. Narzędzia diagnostyczne dla SK 2xxE są dobrze
widoczne i dostępne pod przykręcaną przezroczystą
pokrywą.
3
Ilustracja SK 2x5E
SK 2x0E o wielkości 1 - 3
SK 2x0E o wielkości 4 i SK 2x5E
(wielkość 4 jak SK 2x5E)
1 Interfejs diagnostyczny RS 232
1 Interfejs diagnostyczny RS 232
2 Przełącznik DIP dla wejść analogowych
2 Diody LED stanu wejść i wyjść
cyfrowych
Interfejs RJ12 do podłączania kabla do panelu
SimpleBox, ParameterBox lub komputera/
laptopa (NORD CON) w celu sterowania, obsługi,
parametryzacji i diagnostyki.
2 przełączniki DIP określające, czy dla wejść
analogowych użyć wartości zadanej napięcia
(0 ...10 V) czy prądu (0/4 ... 20 mA).
3 Dioda LED stanu przetwornicy i
magistrali systemu
Interfejs RJ12 do podłączania kabla do panelu
SimpleBox, ParameterBox lub komputera/
laptopa (NORD CON) w celu sterowania,
obsługi, parametryzacji i diagnostyki.
Widoczne od zewnątrz diody LED do sygnalizacji
aktualnego stanu wejść i wyjść cyfrowych.
Bardzo przydatne podczas diagnostyki stanu
napędu.
3 Potencjometr nastawy prędkości
obrotowej i rampy, dioda LED stanu
przetwornicy i AS-i
Stan przetwornicy częstotliwości (gotowość
do pracy / błąd) jest widoczny od zewnątrz.
W przypadku wbudowanego interfejsu AS-i
wyświetlany jest tutaj komunikat. Ponadto
znajdują się tutaj dwa potencjometry do
ustawiania wartości zadanej (np. nastawa
prędkości obrotowej i związanej z nią rampy).
F 3020 PL
35
Zintegrowane funkcje dla różnych
zastosowań
Aplikacyjne funkcje urządzenia SK 2xxE
Oszczędzanie energii
Energieeinsparung
Funkcja oszczędzania energii
SK 200E
SK 210E
SK 220E
SK 230E
•Automatyczna adaptacja strumienia magnesującego
dla zastosowań w zakresie pomp/wentylatorów
•Duży efekt oszczędzania energii
•Łatwość ustawiania za pomocą parametrów
SK 205E
SK 215E
SK 225E
SK 235E
Zastosowanie
energooszczędnych
produktów firmy NORD
Einsatz
von energieeffi
zienten NORD-Produkten
Funkcjonalność mechanizmu podnoszenia
SK 200E
SK 205E
SK 210E
SK 215E
SK 220E
SK 225E
SK 230E
SK 235E
•Wysokiej jakości bezczujnikowa regulacja wektorowa
(ISD)
•Zintegrowany moduł hamujący do przekierowywania
energii generatorowej do rezystora hamowania
(opcjonalny)
•Optymalna praca już po ustawieniu kilku parametrów
Regulator procesu, regulator PI
SK 200E SK 210E
SK 205E SK 215E
SK 220E
SK 225E
SK 230E
SK 235E
•Wszystkie urządzenia SK 2x0E mają wbudowane 1 lub
2 wejścia analogowe. (SK 220E/SK 230E wielkość 1-3,
1 AIN w przeciwnym wypadku 2 AIN)
•W wersji podstawowej SK 2x5E nie ma wejścia
analogowego. Opcjonalnie z zespołem zasilacza lub
rozszerzeniem WE/WY (jako CU4 lub TU4)
•Możliwość osobnego ustawiania udziału członu P i I
•Wysokiej jakości regulacja
36
F 3020 PL
Aplikacyjne funkcje urządzenia SK 2xxE
Funkcja bezpieczeństwa „Bezpieczne zatrzymanie”
SK 200E
SK 205E
SK 210E
SK 215E
SK 220E
SK 225E
SK 230E
•Rozwiązanie nie podlegające zużyciu
SK 235E
SK 205E
SK 210E
•Oszczędność kosztów w stosunku do wersji
stycznikowej
•Duża dostępność
Tryb serwo
SK 200E
•Odłączenie napięcia zasilającego 24V DC modułu
IGBT (bezpieczna blokada impulsowania)
SK 220E
SK 230E
•Wysokiej jakości regulacja prędkości obrotowej
•Pełny moment obrotowy aż do zatrzymania (prędkość
obrotowa 0)
•Cyfrowy regulator prędkości obrotowej z możliwością
ustawień dostosowaną do konkretnego zastosowania
SK 215E
SK 225E
SK 235E
•Konieczny enkoder przyrostowy (HTL)
Absolutne i względne pozycjonowanie za pomocą
POSICON
SK 200E
SK 205E
SK 210E
SK 215E
SK 220E
SK 230E
•Absolutne pozycjonowanie przy najeździe do stałych
wartości, np. na osi końcowej
•Pozycjonowanie względne w trybie krokowym
SK 225E
SK 235E
•Bardzo łatwa realizacja za pomocą ustawienia kilku
parametrów
F 3020 PL
37
Charakterystyka sprzętowa
Charakterystyka sprzętowa urządzeń kompaktowych
Urządzenia można eksploatować z każdym standardowym silnikiem
asynchronicznym
4 wielkości o jednolitej konstrukcji w formie zespołu silnik/przetwornica
Moduł przyłączeniowy do komfortowego podłączania i montażu różnych
systemowych złączy wtykowych
Montaż na silniku lub na ścianie
Standardowy stopień ochrony IP55. Opcjonalnie:
•Wielkość 1 - 3: IP66 (komponenty oznaczone literą „C”= coated/pokryty)
•Wielkość 4: Komponenty oznaczone literą „C”= coated/pokryty z
zachowaniem stopnia ochrony IP55
•Wielkość 1 - 3: Strefa ATEX 22, 3D lub surowe warunki otoczenia
Urządzenia zgodne z RoHS wolne od zanieczyszczeń dzięki odpowiednim
elementom konstrukcyjnym i „bezołowiowemu lutowaniu”
Certyfikat UL / certyfikat cUL (przetwornica 230 V / 400 V tylko z opcjonalnym
filtrem ograniczającym napięcie SK CIF-...)
Certyfikat C-Tick (Australia)
Spełnienie wymagań CE dyrektywy EMC zgodnie z normą produktu EMC dla
układów silnikowych
38
F 3020 PL
Dane techniczne
Funkcja
Napięcie zasilania
Standard
Specyfikacja
SK 2x0E
1 ~ 200...240V -/+10%
0,25 - 0,55 kW
3 ~ 200...240V -/+10%
0,25 - 11 kW
3 ~ 380...500V -20%/+10% 0,55 - 22 kW
•Zintegrowany zasilacz 24 V
•4 wejścia cyfrowe, wejście PTC,
•2 wyjścia cyfrowe
•Dinterfejs diagnostyczny RS 232 (RJ12)
Częstotliwość wyjściowa
•4 wejścia cyfrowe, wejście PTC
•Sterowanie hamulcem
•1 wyjście cyfrowe
•Dinterfejs diagnostyczny RS 232 (RJ12)
•diody LED statusu
•Potencjometr nastawczy
(prędkość obrotowa i rampa)
200% przez 3,5 s, 150% przez 60 s
przegrzaniem, zwarciem, wadliwym uziemieniem,
zbyt wysokim/niskim napięciem, przeciążeniem
Zabezpieczenia
Monitorowanie temperatury
silnika
0,25 - 0,75 kW
0,25 - 1,1 kW
0,25 - 4 kW
0,55 - 7,5 kW
0,0 ... 400,0 Hz
Znamionowa zdolność
przeciążania
Regulacja i sterowanie
SK 2x5E
1 ~ 100...120V -/+10%
1 ~ 200...240V -/+10%
3 ~ 200...240V -/+10%
3 ~ 380...500V -20%/+10%
bezczujnikowe sterowanie wektorem prądu (ISD), liniowa charakterystyka V/f,
automatyczne dopasowanie strumienia (funkcja oszczędzania energii)
Czujnik temperatury (PTC), czujnik temperatury (bimetal), I2t- silnika
Standardowe interfejsy
RS 485 (USS), RS 232 (uruchamianie i diagnostyka), magistrala systemu,
Interfejs AS (Tylko SK 225E i SK 235E)
Temperatura otoczenia
-25°C...+40°C (S1- 100% ED), -25°C... +50°C (S3 - 75% ED 15min)*
Wersja
Stopień ochrony
Mocowane na silniku, mocowane na ścianie
Środki IP 66: IP55 (wielkość 1 - 3: opcjonalnie IP66)**
• Lakierowane elementy aluminiowe • Pokryte płytki drukowane
• Test podciśnieniowy
• Zawór membranowy
* Przestrzegać danych technicznych podczas montażu na ścianie
** Wielkość 4 dostarczana opcjonalnie z procedurami IP66, ale z
zachowaniem stopnia ochrony IP55
F 3020 PL
39
SK 2xxE 1 ~ 100 ... 120V oraz 1 ~ 200 ... 240V
1 ~ 200 ... 240V
1 ~ 100 ... 120V
Typ przemiennika
SK 2xxE...
SK
2x0E..
SK
2x5E..
Klasa
wielkości
-250-112-O (-C)
✔
1
-370-112-O (-C)
✔
1
-550-112-O (-C)
✔
2
750-112-O (-C)
✔
2
Napięcie
wyjściowe
Znamionowa moc silnika
230V [kW]
0,25
1 ~ 100...120V
-/+10%
47...63Hz
0,37
3 AC
0–200...240V
0,55
0,75
SK
2x0E..
SK
2x5E..
Klasa
wielkości
-250-123-A (-C)
✔
✔
1
0,25
-370-123-A (-C)
✔
✔
1
0,37
1 ~ 200...240V
-/+10%
47...63Hz
Napięcie
wyjściowe
3 AC
0–200...240V
✔
1
-750-123-A (-C)
✔
2
0,75
-111-123-A (-C)
✔
2
1,1
-550-123-A (-C)
✔
Napięcie
sieci
Znamionowa moc silnika
230 V [kW]
Typ przemiennika
SK 2xxE...
Standardowy stopień ochrony IP55
(-C) = stopień ochrony IP66
40
Napięcie
sieci
F 3020 PL
0,55
Znamionowa moc silnika
230V [hp]
Znamionowy prąd wyjściowy
rms[A]
Typowy prąd wejściowy
rms[A]
1
3
1,7
8,9
1
2
2,2
11
3
4
3,0
13,1
1
4,0
20,1
Znamionowa moc silnika
230 V [hp]
Znamionowy prąd wyjściowy
rms[A]
Typowy prąd wejściowy
rms[A]
1
3
1,7
3,9
1
2
2,2
5,8
3
4
3,0
7,3
1
4,0
10,2
11
2
5,5
14,7
F 3020 PL
41
SK 2xxE 3 ~ 200 ... 240V
3 ~ 200 ... 240V
Typ przemiennika
SK 2xxE...
SK
2x0E..
SK
2x5E..
Klasa
wielkości
Znamionowa moc silnika
230V [kW]
-250-323-A (-C)
✔
✔
1
0,25
-370-323-A (-C)
✔
✔
1
0,37
-550-323-A (-C)
✔
✔
1
0,55
-750-323-A (-C)
✔
✔
1
0,75
-111-323-A (-C)
✔
✔
1
1,1
-151-323-A (-C)
✔
✔
2
-221-323-A (-C)
✔
✔
2
-301-323-A (-C)
✔
✔
3
3
-401-323-A (-C)
✔
✔
3
4
-551-323-A (-C)
✔
4
5,5
-751-323-A (-C)
✔
4
7,5
-112-323-A (-C)
✔
4
11
Standardowy stopień ochrony IP55
(-C) = stopień ochrony IP66 (wielkość 1-3), wielkość 4
z procedurami IP66, ale ze
stopniem ochrony IP55
42
Napięcie sieci
F 3020 PL
3 ~ 200...240V
-/+10%
47...63Hz
1,5
2,2
Znamionowa moc silnika
230V [hp]
Znamionowy prąd wyjściowy
rms[A]
Typowy prąd wejściowy
rms[A]
1
3
1,7
1,4
1
2
2,2
1,9
3
4
3,0
2,6
1
4,0
3,5
11
2
5,5
5,1
2
7,0
6,6
3
9,5
9,1
4
12,5
11,8
5
16,0
15,1
71
2
23,0
23,5
10
29,0
29,5
15
40,0
40,5
F 3020 PL
43
SK 2xxE 3 ~ 380 ... 500V
3 ~ 380 ... 500V
Typ przemiennika
SK 2xxE...
SK
2x0E..
SK
2x5E..
Napięcie sieci
Znamionowa moc silnika
400V [kW]
-550-340-A (-C)
✔
✔
1
0,55
-750-340-A (-C)
✔
✔
1
0,75
-111-340-A (-C)
✔
✔
1
1,1
-151-340-A (-C)
✔
✔
1
1,5
-221-340-A (-C)
✔
✔
1
2,2
-301-340-A (-C)
✔
✔
2
3,0
3 ~ 380...500V
-20%/+10%
47...63Hz
-401-340-A (-C)
✔
✔
2
-551-340-A (-C)
✔
✔
3
5,5
-751-340-A (-C)
✔
✔
3
7,5
-112-340-A (-C)
✔
4
11,0
-152-340-A (-C)
✔
4
15,0
-182-340-A (-C)
✔
4
18,5
-222-340-A (-C)
✔
4
22,0
Standardowy stopień ochrony IP55
(-C) = stopień ochrony IP66 (wielkość 1-3)
44
Klasa
wielkości
F 3020 PL
4,0
Znamionowa moc silnika
460V [hp]
Znamionowy prąd wyjściowy
rms[A]
Typowy prąd wejściowy
rms[A]
3
4
1,7
1,6
1
2,3
2,2
11
2
3,1
2,9
2
4,0
3,7
3
5,5
5,7
4
7,5
7,0
5
9,5
8,3
71
2
12,5
11,7
10
16,0
15,0
15
23,0
23,6
20
32,0
32,0
25
40,0
40,5
30
46,0
46,5
F 3020 PL
45
Rezystory hamowania
Wewnętrzny
rezystor
hamowania
Wewnętrzne rezystory hamujące
Numer materiałowy
1~
115V
… -250-112-O do
… -750-112-O
SK BRI 4- 1-100-100
275272005
… -250-123-A do
… -111-123-A
SK BRI 4- 1-100-100
275272005
… -250-323-A do
… -221-323-A
SK BRI 4- 1-200-100
275272008
… -301-323-A do
… -401-323-A
SK BRI 4- 2-100-200
275272105
... -551-323-A do
... -751-323-A
SK BRI 4- 3-047-300
275272201
... -112-323-A
SK BRI 4- 3-023-600
275272800
… -550-340-A do
… -401-340-A
SK BRI 4- 1-400-100
275272012
… -551-340-A do
… -751-340-A
SK BRI 4- 2-200-200
275272108
... -112-340-A do
... -152-340-A
SK BRI 4- 3-100-300
275272205
... -182-340-A do
... -222-340-A
SK BRI 4- 3-050-600
275272801
3~400V
3~230V
Typ rezystora
1~
230V
Typ przemiennika
SK 2xxE...
46
F 3020 PL
Rezystor
Moc ciągła
Rozpraszanie energii*)
100
100
1,0
100
100
1,0
200
100
1,0
100
200
2,0
47
300
3,0
23
600
6,0
400
100
1,0
200
200
2,0
100
300
3,0
50
600
6,0
[Ω]
[W]
[kWs]
*) Maksymalna wartość dopuszczalna w ciągu 120 s
F 3020 PL
47
Rezystory hamowania
Zewnętrzne rezystory hamujące
1~
230V
1~
115V
Typ przemiennika
SK 2xxE
Typ rezystora
Numer materiałowy
SK BRE 4- 1-100-100
275273005
alternatywnie: SK BRE 4- 2-100-200
275273105
SK BRE 4- 1-100-100
275273005
alternatywnie: SK BRE 4- 2-100-200
275273105
SK BRE 4- 1-200-100
275273008
alternatywnie: SK BRE 4- 2-200-200
275273108
… -301-323-A do
… -401-323-A
SK BRE 4- 2-100-200
275273105
… -551-323-A do
… -112-323-A
SK BRE 4- 3-050-450
w przygotowaniu
SK BRE 4- 1-400-100
275273012
alternatywnie: SK BRE 4- 2-200-200
275273108
… -551-340-A do
… -751-340-A
SK BRE 4- 2-200-200
275273108
… -112-340-A do
… -222-340-A
SK BRE 4- 3-050-450
w przygotowaniu
… -250-112-O do
… -750-112-O
… -250-123-A do
… -111-123-A
… -250-323-A do
3~230V
… -221-323-A
… -550-340-A do
3~400V
… -401-340-A
Zewnętrzny rezystor
hamowania
48
F 3020 PL
Rezystor
Moc ciągła
Rozpraszanie energii*)
100
100
2,2
100
200
4,4
100
100
2,2
100
200
4,4
200
100
2,2
200
200
4,4
100
200
4,4
50
450
ok. 9,0
400
100
2,2
200
200
4,4
200
200
4,4
50
450
ok. 9,0
[Ω]
[W]
[kWs]
*) Maksymalna wartość dopuszczalna w ciągu 120 s
F 3020 PL
49
NORD Electronic DRIVESYSTEMS
Elektronika napędowa własnej produkcji
NORD Electronic DRIVESYSTEMS, oddział Getriebebau NORD w Bargteheide, posiadał zakład produkcyjny w Aurich od roku 1984. Pod koniec roku 2005 rozpoczęła działanie nowa fabryka w Aurich / Schirum. W tej
fabryce 110 pracowników produkuje elektronikę sterowania, taką jak przemienniki częstotliwości, zdecentralizowaną technologię sterowania i sterowniki serwo. Te
wyroby są produkowane z przeznaczeniem na sprzedaż (na całym świecie) przez Getriebebau NORD.
Automatyczny montaż obwodów płytek drukowanych
Urządzenie do szybkiego montażu SMD
Proces produkcyjny jest podzielony na dwa
główne etapy. Pierwszym z nich jest produkcja
płytek drukowanych. Podzespoły elektroniczne
są mocowane na płytce drukowanej, lutowane i
poddawane kontroli działania. W drugim etapie
odbywa się montaż urządzenia, który kończy się
odpowiednią kontrolą jakości. Następnie produkty
gotowe są przekazywane do wysyłki. Strategia dużego
udziału własnego w procesie wytwarzania produktu
połączona z nowoczesną i efektywną technologią
produkcji zapewnia dużą terminowość realizacji
dostaw. Standardowe przemienniki częstotliwości są
dostarczane z magazynu.
50
F 3020 PL
„Strumień przepływu produkcyjnego” w nowoczesnej linii montażowej
Automatyczny system testowania każdej
przetwornicy częstotliwości
1984 Początek działalności
i produkcji
przemienników
częstotliwości
1992 Mieszana oferta
produktów oparta
częściowo na
produkcji własnej
1997 Filozofia:
Tylko produkty własne
2005 Otwarcie NORD
Electronic
Drivesystems
F 3020 PL
51
NORD DRIVESYSTEMS GROUP
DE
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, 22941 Bargteheide, Germany
Fon +49 (0) 45 32 / 289 - 0, Fax +49 (0) 45 32 / 289 - 2253, [email protected]
PL
NORD Napedy sp. z o.o., Krakowska 58, 32-020 Wieliczka, Poland
Fon +48-0122889900, Faks +48-0122889911, [email protected]
Members of the NORD DRIVESYSTEMS GROUP
F3020 nr art. 603 32 13 / 1112
www.nord.com/locator

Podobne dokumenty