SAIA PCD1 PCD2 - BIAP sp. z oo
Transkrypt
SAIA PCD1 PCD2 - BIAP sp. z oo
SAIAPCD Proces Control Devices Edycja 26/737 PL5 Sterowniki serii PCD1 i PCD2 owy SAIAProces Control Devices Sterowniki serii PCD1 i PCD2 SAIA-Burgess Electronics 1998 Edycja 26/737 PL5 – 09.98 PCD1 - PCD2 Str. 1. Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD2 1.1 1.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD2 !"# Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2 Dane techniczne serii PCD1 Dane techniczne serii PCD2 Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2 Zasoby programowe 1-2 1-2 1-3 1-5 1-7 1-8 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130 1-9 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.3 $! % & '()*+ ,## # *+ sterownika PCD1 &"")+-+ 1-12 1-22 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”) #")###./00-10 1-23 1.3.1 1.3.2 1.3.3 1.3.4 1.3.5 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.4.4 1.4.5 2.1 3 ##!# 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Zastosowanie 4 + 34" '"" ' + 34"" '"") ' + 5# '6 #. 3 #!# 2.3.1 2.3.2 2.3.3 26/737 PL5 $! % 2## #( & '()*+ ,## # *+ sterownika PCD2 &"")+-+ 2. 2.2 2.3 1-1 1-2 Schemat zasilacza w sterowniku PCD1 Schemat zasilacza w sterowniku PCD2 ##") SAIA-Burgess Electronics Ltd. 1-9 1-10 1-11 1-25 1-27 1-29 1-30 1-41 2-1 2-1 2-1 2-2 2-3 2-4 2-4 2-4 2-5 Strona 3 PCD1 - PCD2 Str. 3. 3.1 3.2 Umieszczenie elementów Wprowadzenie programu migacza 4. !"#$ 4.1 4.2 #*6"7++#*+ Interfejs nr 0 4.2.1 4.2.2 4.3 Strona 4 4-2 4-3 36 #5+(7+#*** przeznaczenia nr 0 87+0+(6 #,91 87+:");.F1..) 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.4 4.5 4.6 4.7 3-1 3-3 4-5 ,-,91#");/<0 ,=#");/<0 !6"0&#");/<=0 ,91# +6* #62 ");/<10 87+:,=>#") PCD2.F5.. 87+=:,-,91>#")/<1// Dane interfejsów szeregowych %") #:#* #)# #*> PCD2.F5.. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 4-3 4-4 4-5 4-7 4-8 4-10 4-11 4-12 4-15 4-17 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Str. 4.8 "6 #,?<8@5<%##")7.F700 4-21 %+ ) Schemat blokowy Interfejs PROFIBUS Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS 6 #,?<8@5 4-21 4-21 4-22 4-22 4-23 4-23 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4 4.8.5 4.8.6 5. %"#&'()&#'()#*&# 5.1 PCD2.E110/111 %")+ 7 '2# +* #+ 5-3 PCD2.E500 %")+ 7 '"!"1"=0A& 5-5 PCD2.E610/611 %")+ 7 '2# +6* #6 5-9 PCD2.A200 Mo")+#(B( ' (z zabezpieczeniem styków) 5-11 PCD2.A220 %")+#(B( ' (bez zabezpieczenia styków) 5-17 PCD2.A250 %")9+#(B( ' (bez zabezpieczenia styków) 5-23 PCD2.A300 %")+ 7 '2&2# +* #+ 5-29 PCD2.A400 %")+ 7 '20/1&2# +* #+ 5-31 PCD2.A410 %")+ 7 '20/1&2# +6* #6 5-33 PCD2.B100 %")+-+ 7 '2#separacji galwanicznej5-35 PCD2.G400 $7)( +")+-+2 bez separacji galwanicznej 5-41 $+ #. 5-43 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.12.1 5.12.2 5.12.3 26/737 PL5 $+ #. $+ #. Zasada pracy SAIA-Burgess Electronics Ltd. 5-43 5-43 5-44 Strona 5 PCD1 - PCD2 Str. 6. %"#&'()&#'()&# 6.1 PCD2.W10x %")+* '2 (2#6#"# # 6 PCD2.W11x %")+* '" rezystancyjnych Pt 100/1000 lub Ni 100/1000, (2#6#"# # 6 PCD2.W2x0 %")+* '2 9(2#06#"# # 6 PCD2.W4x0 %")+* '2 (2#96#"# # 6 PCD2.W5x0 %")+-+* '2 (C2#6#"# # 6 6.2 6.3 6.4 6.5 7. %"##'&# 7.1 PCD2.H100 ")# #+6 PCD2.H110 %")"#(*# # PCD2.H150 %")"#)# + )+6 #)("o PCD2.H210 %")((( ' PCD2.H31x %")# + 7.2 7.3 7.4 7.5 6-9 6-21 6-27 6-33 7-3 7-19 7-23 7-27 7-31 8. +#&"#&#(&# 8.1 %#;/DD2;/0 i PCD8.P100 8*#;/9DD PCA2.D12 %") # 7 ' PCA2.D14 %") #D 7 8.2 8.3 8.4 Strona 6 6-3 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 8-1 8-3 8-5 8-11 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Str. 9. Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.1 )+ 9.1.1 PCD2.S010 )#6"### # PCD7.S050 )+## # 9-2 PCD8.P100 Jednostka do programowania i serwisu 9-3 9.1.2 9.2 9.2.1 9.2.2 10. 26/737 PL5 9-1 Funkcja "6 #"2 9-1 9-3 9-4 ,-. SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7 PCD1 - PCD2 Uwaga : "(&8&+(+()#6"#( #2 ( "" ( +( #( ' 7# ' ")( +/ " &8&##")!##(""# # / ( "* ( &8& + ""# "! #(2 ( 6 #( 7 + " #6 )"2 ) */ #!( ! . +" # )#+ ) ((&8&/ E " . +((( )* " #6 )#6"#. # "# ) "7( +! * "! #(2 7/ $#( )* # " #" firmy SAIA-Burgess Electronics AG w Polsce: SABUR Sp. z o.o. )/) =& 02-590 Warszawa tel./fax: (0-22) 844-75-20, 844-63-70 e-mail: [email protected] Strona 8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 &8&@)*F &+76#6#)+6 6+ #6)a*!"+(2#+)( ')#*!d+6 6#4 • • • • • • • • stosowanie najnowszych technologii )##*" #6#)+6 "" 8?G00 !"#" 7(4 'H"2I(Aitas, UL, znak CE i inne #"#+ #++( (!+( #( ' '")( + ' # #*" test pracy w temperaturze 85° 6*)9*"# '# ' '"#. ( () # 6/3*")&8&@)*F &#a* +!#*"#J*#")((oatacji”. 8 )* ' #+#++##a""# +/E! ""##2#e!#)(+( ' )+(2#*"#"#awartymi w dokumentacji technicznej, takimi jak np. zakres temperatury #!#+2#! 2)" ' #/ "(2 )## #.)* i# +! '#"())+e)/) )("2*# +#) '+ ++/$+ 2(+6#"# #.2 ""(""#+ ((o##*/I "* z2(+( '"*2()*+6(:K?@>)( + te)+6 )"* #/ ')#.)2 &8&) !dzie przez wiele lat jako nowoczesny, bezpieczny i niezawodny sterownik w Waszej instalacji. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 9 PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu 1. Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD2 1.1 i PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6 Supply 24 VDC Battery Watch Dog Supply 24 VDC Run Error PGU Run Halt Error PGU Seria PCD1 PCD2 PCD4 PCD6 Obudowa ( ( blokowa kaseta 19” Zasilanie 24 VDC 24 VDC 24 VDC %") tak tak tak 24 VDC lub 230 VAC tak Liczba we/wy max. 32 max. 64/96/128 max. 512 max. 5120 1 1 1 lub 2 1 .. 7 Czas przetwarzania (instrukcja logiczna) 5.4 µs 4 µs 6 µs 5.4 µs Interfejsy szeregowe 1 .. 2 (3) 1 .. 4 1 .. 4 4 .. 28 S-Bus ------- S-Bus PROFIBUS --LAC S-Bus PROFIBUS LAN2 LAC S-Bus PROFIBUS LAN2 LAC 17..140K 32..536K 64..428K 256K..1M Liczba CPU Sieci !) ((a (program/tekst/DB) Flagi 8192 x 1 bit Timery i liczniki 1600 x 31 bitów Rejestry 4096 x 32 bity Zestaw instrukcji 26/737 PL5 > 120 :6 #+6 + #2## (2*) +! PID i instrukcje transmisji danych) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-1 Struktura systemu PCD1 - PCD2 1.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD2 &/."# 1.2.1 "#!#/? #( 2#( e ')6"/, )()"6!puj6ce: • • • • • • • • % )# #(")we/wy. %+#!"*#)/ Oprócz PGU jest tylko jeden dodatkowy interfejs. *:5>+ (#) ()S-Bus. 5#6"#"*9/00 (#ane. "#" '%0-0+(#") kondensator, a w M130 bateria litowa. !""( #000@( '#estrzeni adresowej 4000 ..4999 (od wersji V002 firmware’u) I"6 #" ,?<8@5<%/ 36 #""6 ##+ #+ +(o/ 1.2.2 Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2 PCD1 : I!)+6 '7)( +6"!"+ V002 firmware’u: • • • • • • !""(:000//GGG> Tryb komunikacyjny MD i SD !)<'F,?%"*)) (( Monitorowanie stanu baterii z XOB 2 (tylko PCD1.M130) S-Bus Data Mode (SS2) S-Bus jako Master (tryb SM) oraz funkcja Gateway (tryb GM/SM) dla portu nr 0 i nr 1. PCD2 : I!)+6 '7)( +6"!"+ JLM#!)+A00firmware’u: • !)<'F,?%"*)) ((o+ "1@> • FF,?%"#!(7*) + • $)"( ""#* #)# #* • S-Bus Data Mode (SM2 i SS2) • Monitorowanie stanu baterii litowej z XOB 2 • 3 #C1A 6 "/&/ Strona 1-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu 1.2.3 Dane techniczne serii PCD1 ") 7 'we/wy, analogowych we/wy lub specjalizowanych. Liczba we/wy Procesor 1 CPU z µC 68340 Czas przetwarzania Przetwarzanie bitu: np. : instrukcja ANH I 0 ##4 np. : instrukcja ADD R 0 R1 R2 = 5.. 7 µs* = 20.. 40 µs* !) (( Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 17 KB RAM, ( ###"0@,&%2 ! ,&%2F,?%)Flash EPROM. (1 linia programu zajmuje 4 bajty) Flagi 8 192 x 1 bit :*6#"(##) (( jako ulotne lub nieulotne) Rejestry danych 4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w # )"0000+( ' " '2+6)# #! ) (wnika. Rejestry indeksowe 16 x 31 bitów (1 re+( "?@>/ Timery/liczniki 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne :"#timery/liczniki dokonywany jest pro*##) ((> Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647) Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu) Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+ !##"6 #) 1ms. *) 26/737 PL5 3 " 6 7+#* '/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-3 Struktura systemu PCD1 - PCD2 3( #. Liczby ( Zakres : 31 31 -2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-2 ... +2 -1) Liczby zmiennoprzecinkowe 18 -20 Zakresy : - 9.223 37 x 10 ... - 5.42 101 x 10 18 -20 +9.223 37 x 10 ... +5.42 101 x 10 "#!22@2 szesnastkowe lub zmiennoprzecinkowe. Jednostki : Data/czas W PCD1.M120/130 od sekund do lat ("4 # 1-6 Rezerwa zasilania : M120 = 7 dni M130 = od 1 do 3 lat :##"#/=/2(/1> #(+ W PCD1.M120/M130; + N*6) +(+ #. )+(+ #(* #("kHz. Strona 1-4 Interfejsy komunikacyjne maksymalnie 2 interfejsy Port 0 : #6 #5,= Port 1: M110 RS 485 M120/130 RS 232, RS 422/485 lub !6"0mA #");/<DD/ Tryby MC4 komunikacyjne Pojedynczy znak: Telegram : MC0, MC1, MC2, MC3 i MD0/SD0, SM/SS, GM/GS 6 # S-Bus, PROFIBUS DP %?@5:(##*) (wnika) Pakiety do programowania PG3 : ≥ V 2.0 PG4 : ≥ V 1.3 6 ####6 #5( 9/:((S-Bus) SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu 1.2.4 Dane techniczne serii PCD2 92)") 7 'we/wy, analogowych we/wy lub specjalizowanych. Liczba we/wy Procesor 1 CPU z µC 68340 Czas przetwarzania Przetwarzanie bitu : np. : instrukcja ANH I 0 ##4 np. : instrukcja ADD R 0 R1 R2 = 3.6.. 6 µs* = 20.. 40 µs* !) (( Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 32 KB RAM, ( ###"1=@,&%2 ! ,&%2F,?%)Flash EPROM. (1 linia programu zajmuje 4 bajty) Flagi 8 192 x 1 bit :*6#"(##) (( jako ulotne lub nieulotne) Rejestry danych 4 096 x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w # )"1000+( ' " '2+6)# #! ) (wnika. Rejestry indeksowe 16 x 31 bitów :+( "?@>/ Timery/liczniki 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne :"#timery/liczniki dokonywany jest pro*##) ((> Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647) Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku (0 .. 2 147 483 647 x podstawa czasu) Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+ !##"6 #) 1ms. *) 26/737 PL5 3 " 6 7+#* '/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-5 Struktura systemu PCD1 - PCD2 3( #. Li # ( Zakres : 31 31 -2 147 483 648 ... +2 147 483 647 (-2 ... +2 -1) Liczby zmiennoprzecinkowe 18 -20 Zakresy : - 9.223 37 x 10 ... - 5.42 101 x 10 18 -20 +9.223 37 x 10 ... +5.42 101 x 10 "#!22BCD, szesnastkowe lub zmiennoprzecinkowe. Jednostki : Data/czas PCD2 od wersji „H” :od sekund do lat ("4 # 1-6 Rezerwa zasilania : od 1 do 3 lat :##"#//2(/> $ # 6 #"):()" wer+JLM2###*#!> # 7 #" ' jed( ':6 ###(> #(+ Tylko w PCD2.M120 + N*6) +(+ #. lub jako we+ #(* #("kHz. Strona 1-6 Interfejsy komunikacyjne Maksymalnie 4 interfejsy %""##6 #5N,= #*!",91"S-Bus. %")""("="# '7+4 ,=2,-91)!6"0mA. :");/<DD)/<1DD> Tryby MC4 komunikacyjne Pojedynczy znak: Telegram : MC0, MC1, MC2, MC3 i MD0, SD0, SM1, SS1, SM2, SS2 i MM4 6 # S-Bus, sieci LAC, LAN1 %?@5:(##*) tkownika) PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP Pakiety do programowania PCD8.P100, PG3 i PG4 6 ####6 #5 PG3 ≥ V 2.1 i PG4 ≥ V 1.4 od wersji „H” SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu 1.2.5 Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2 I! # AO0P*"#)GA&O1P wyprostowane ")(:9A> Pobór mocy PCD1 : PCD2 : ?" #( "J3 6# # *)M#*"#6 PLC EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131-2 ). ESD zgodnie z EN 61000-2, klasa 3 (poprzednio IEC 801-2) #! #*"#FI000 (poprzednio IEC 801-4) Zasilanie + cyfrowe we/wy Poziom 4 = 4 kV Analogowe we/wy + interfejs szeregowy Poziom 3 = 1 kV Temperatura otoczenia W czasie pracy : 10 W z 32 we/wy 15 W z 64 we/wy 20 W z 128 we/wy Temperatura : przechowywania 0 .. +55°C wzgl. 0 .. +40°C (patrz „Pozycja monta )M> (-20 .. +75°C – informacja #> -25 .. +70°C $*# 95 % bez kondensacji Zgodnie z DIN 40040, Klasa F ?" '/ Zgodnie z EN 61131-2 (poprzednio IEC 1131) # + ) Standardowa : :36 #)) #omo) Specjalna : #+# #B ) :36 #)) owo) (Uwaga : " ++# + )2 maksymalna temperatura pracy wynosi 40°C.) Okablowanie %")-2")""(# 6 #!# 6#6 #) '( przekroju 1.5 mm2 (AWG 16) lub 2 x 0.5 mm2 (2 x AWG 20) 36 #) ") #2 #6 #*6 6 #-#6 #"0## "* )+(6 #/ +* li)#6 #/ Wymagania norm UL i C-UL : Dane dot. okablowania Temperatura : 60/75°C Tylko kable miedziane %"(! 40.5 Nm. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-7 Struktura systemu PCD1 - PCD2 1.2.6 Zasoby programowe Bloki Organizacji Cyklu (COB) 16 @(?)* $+6(:K?@> Do 32 Bloki Programów (PB) 300 Bloki Funkcji (FB) 1 000, uruchamiane z parametrami Bloki Sekwencyjne (SB) 32, d+!#(,&<QF# 2000 Kroków i 2000 Tranzycji oraz "=( '* '#*!#. Teksty (TX) i Bloki Danych (DB) 000N"=##* " .( : # )*!(! ) t((#*"##"#4 - 1.3.4, punkt 3 dla PCD1 - 1.4.4, punkt 3 dla PCD2 od wersji H Teksty specjalne Dla wyprowadzania daty, czasu, stanów * # '2# + #( '7 ':( #((6 "#!6>2"#"d- nio. Strona 1-8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 1.3 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M130 1.3.1 0. M 110 S upply 24 V D C R un E rror M 1 20 M130 S u pply 2 4 V D C R un E rro r PGU Supply 24 VDC Run Error PGU PGU (+6# ' '+ '2PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M1302#( '( "("!#4 - )"26#(+#+")+!*#* "")we/wy pokrywy z etykietami diod LED ) '*2 ) "")we/wy. Do!6!)+6 "(4 Funkcje PCD1. ..M110 - !) ((4 17 KB • ""!,&% 128 KB • dodatkowe gniazdo dla RAM, EPROM lub Flash EPROM - Watchdog Wewn. µC - 36 #,="5 Tak :(@)> - Wbudowany interfejs nr 1 z RS 485 Tak - ##.&:7+>"4 • ")7)( + ';/<// Nie - ##.@"4 • terminala PCD7.D160 przez..F540 Tak • interfejsów sieciowych (w przygoNie towaniu) - $+ #+6 #(* Nie programowalnego licznika - Ochrona danych Kondens. - Okres ochrony danych 30 dni - FF,?%:#!(7*) +> Tak - Zegar czasu rzeczywistego (Data/czas) Nie 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. ..M120 ..M130 17 KB 128 KB 17 KB 128 KB Wewn. µC Tak Wewn. µC Tak Nie Nie Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Kondens. 7 dni Tak Tak Bateria 3 lata Tak Tak Strona 1-9 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 %/&## 1.3.2 E"(# # ' 'o"+ '# ' ')8I:D=1>2(+(") */&2 # ) a+6 )%/ I )+ +# h2##6 #)")-) #/$+ # +2) # # "11R/ $#( ' '# + '# ##+ *#"*) ##( #0R (temperatu /0///C;1RS7 + #>/ %/"&''#12 4 1 6"6 #!)"" 2 #)6 *!) #ynie 3 6*6 #!)"" 4 2" 6(#*" 3 1 / 2 #)6)"!*! 6*6 #! *6()#" 2 Wymiary ∅ 4 ,5 PGU 24 V RUN ERR. 34 125 1 4 1 ,4 bez pokrywy Strona 1-10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 5 ,5 64 #(6 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 1.3.3 3 ##&' # '((#)+!#6)()!/ / *3 45 6$ "$ ,. %12+ !&' #$%"$ + , 0 / / / + !" #$%"$ 778 (")*% P TX DB *) 26/737 PL5 Program Tekst Bloki danych F T C R Flagi Timery Liczniki Rejestry 0 9 Zegar U NU Data - czas *) Ulotne Nieulotne nie jest umieszczony w PCD1.M110 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-11 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 1.3.4 4&#&' sterownika PCD1 ,)( +(#)+!*6/%0:(y >#"+! )(/ ! " #$%&' !()& Firmware 3 Gniazdo do umieszczenia ' 3 J2 SPACE B 2 Watchdog 4 J4 J5 uP 68340 User Memory 5 RAM Kondensator do ochrony danych + (w PCD1.M130) Firmware *& J1 J3 Mikrokontroler 68340 24 VDC RUN ERR Zasilanie 24 VDC 6 7 ,* Zworki J1 i J3 EEPROM do przechowywania danych konfiguracyjnych -./'+0 0 (RS 232) Interfejs komunikacyjny nr 1 SPACE A 1 SUPPLY J2, J4 i J5 - przestrzeni B 8 LED’y stanów sterownika Obwód zasilacza * #"+! ))"2" #6#((# +6(#6 #*"")-/3+")+6!" 6*6+d##")-/ Uwaga : Strona 1-12 #"+! ))""(6a"( #/ ")#6"#+6 # # #(2(" )+")-(y" ' # / SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ➀ "5&eniowego IN B 2 IN B 1 24 V D C 25 24 23 22 21 20 "6 #!"(. (0" 23 przewodami o maksymalnym przekroju 1.5 mm2:##*!#o(. (>/ % #! *a"#)))+6 :# dane techniczne). "HFJAM(#)+ ! #/ 3# ##""6# +6#*)#("#)b")##!""6 #/ 3# #(#"(:(Q>"#zpieczenia obwodu 24 V przed uszkodzeniem spowodowanym zbyt du! 6du. 37)+6 #( ""( # ' (4 kV zgodnie z IEC 801-4). ➁ Obwód watchdog’a ?"()+6 '"*+*6 #! 6)/ (***)+(## ( #)) ' ++)( +T$,000/E# +( '")( +(! '# 6*)002 +"( :5>##!/E"( ( #*)) (()+6 :)>(K?@ 0. Wykonanie po raz pierwszy instrukcji SYSWR K 1000 - uaktywni '"*U/( +#")()+6 *)( + jest programowana. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-13 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 Instrukcja SYSWR K R/K 1000 ; Instrukcja watchdog’a x ; x = 0: $ '"*+6 # x = 1: $ '"*+6 #/E)k ++# 6*) 0026#*)/ x = 2: $ '"*+6 #/E)k ++# 6*) 200 ms, przed zimnym startem pro*)6()K?@ 0. @(K?@0 !+ #"#.' # 'i( 4 • XOB 0 WDOG START tchdog’a +###a- • XOB 0 +#*##6" zasilania START EXEC $ '"*2(+)"((2+"! #( '(7*) + '" *"# )#6"#. System watchdog’a w PCD1 wykorzystuje funkcje mikrokontrolera 9=0/Q '+#*"#+#6 '*6/$)") n()+#6"6( (CPU). &#(!"# '"*V2 2 ) ( #*timera KOP 128 J. Strona 1-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ➂ .)/#&"5&&"# a) !";@,&% E"(#/%02%0%=06 "r"!,&%+ ;@26#(+) (( ) 4 • 4 K linii programu lub • 16 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub • (000" '+ '# '( '" ' (adresy 0 .. 1999) $++! ) "6 '( +!2 a#( #;(@/ Dla informacji : • 1 linia programu zajmuje 4 bajty • 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt • 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty "( "*()/ #("2#;/ b) 3""(6! 6) (( $*B"#JUser %M ) ""(6!) tkownika: • RAM (C-MOS) - Typ 62256LP-10, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *) - Typ TC 55 1001 BPL-10, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7013'0 *) •EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %) - Typ 27C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0 - Typ 27C1001-10, 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'7126'0 • Flash EPROM (C-MOS) - Typ AM29F010-70PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7141'0 *) 26/737 PL5 5 ' &8& RAM niesie ryzyko utraty danych. **) Fujitsu MBM 27C1001-10 Nipon Elecric UPC1001D-10 Toshiba TC571000D-10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-15 Struktura systemu PCD1 &667"&#. USER MEMORY ④ PCD1 - PCD2 J1 Fabryczne ustawienie zworek R E ?#(EE="#+6 #""&.)/#tkownika. J3 WP • 3(E+(#"))! ""(+4 R = RAM E = EPROM lub Flash EPROM • 3(E=## ##"#! ""()RAM lub Flash EPROM: Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem) !&&(""&'./#&8 1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem: • 32 K linii programu lub • 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub • (1" '+ '# '( '" ':dresy 0 .. 3999) • lub kombinacji P, TX i DB. 3 ##("!+ Strona 1-16 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 c) +#! ) (( • #! ""(+4;@,&%:!"awowa) 0 7A?. $2: . , %$%2%7";*; .<==> %%"* $%!6"* ?"$@$%; <===> ?"4%!@ <%> • #%W9@! ""(+ :*B"#JUser Memory”) E +!""(2*+) #o(+! /?"7V)+A00!,&% "+")(#;@"@) +" (" ':++( # "()>#"# adresów 4000 do 4999. 016 09: 78$.16 +;B 09: 778?.0 <4!&'%$%>78?. E"(*)+6 ) "# #! o #+!)+6 4 . <,-> .%$";% 41%1% ; === %$%2%";*; .<===> . ,- $2: : %$%2%";*; .<===> %%" $%!6"* ,-. ?"$@$%; <===> ?"4%!1 <%> Uwagi o blokach danych : • W zakresie adresów od 4000 do 4999 jedna dana w rejestrze (32 bity) #+)++)9+*# +!( "*()" '/ • $! ""(+(@*6)# #(#akresie 0...3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32 bity) wymaga 8 bajtów, plus 3 bajty na DB. D!+y"() ") #/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-17 Struktura systemu PCD1 ⑤ PCD1 - PCD2 Ochrona danych Jednostka centralna PCD1.M110 CPU +(" ") ++ 2("#)+#! ##(=0 dni. Ochrona danych dotyczy: • flag, 2 #(2+()#"#.' znych. • ! ,&%"*) ((2(("anych. Jednostka centralna PCD1.M120 CPU +(" ") ++ 2("#)+#! #*## (;"0"/? '" '" #4 • flag, 2 #(2+()#"#.' znych. • ! ,&%"*) ((2(("anych. • zegara czasu rzeczywistego (RTC) "#"6 #"#2 #"#" ' # "*.* # '! #* #)# #e*/Q) # 4+ #2 !(#6/#)# #1°"#+6 (;"/#)# #10°C, okres ten skrócony zo+"(="/ 3"*"# #"*"("o/$(6#6 '" '#) )("+7(+* #(*"!#2 + ( #)*2*" #*(+(!/ Jednostka centralna PCD1.M130 CPU +!6 ) +6 6#! #*##(""=/ Ochrona danych dotyczy: • flag, 2 #(2+()#"#.' znych. • ! ,&%"*) ((2((" '/ • zegara czasu rzeczywistego (RTC) Typ baterii : Polecany producent : Numer katalogowy : LI - 3V RENATA 4’507’4817’0 "(+# 6()K?@/ Wymiana baterii #)" ' "*)2y #(2("6 #"#/ Strona 1-18 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ⑥ .)*'994-% "(6!# ')+6 6(7*) + @526 #." ':(#(2#*!" 9#) @)>"/$#() t(( (##+! / 31+:1D=> " ## 6)( + T,)## 6T$,/ SYSRD Ry Kx lub Rx :B"> (przeznaczenie) DW000///00(+0///! FF,?%/ ,DW"+)#+6 #66 ,W"+)2(" #)# # SYSWR Ry Kx lub Rx :B"> (przeznaczenie) DW000///00(+0///! FF,?%/ ,DW"+)#+6 #66 ,W"+)2#(* "#) Uwaga : 26/737 PL5 ,+! FF,?% #( 00000#/* )( +T$,00Do!*"#B " '! '* '/ (+! FF,?% (+" # (( '"! ' #)/#### )*!7(2 )( +T$,00D()+! (20 ms #()+6! " )( +/3*"))( + ()K?@0/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-19 Struktura systemu PCD1 ⑦ PCD1 - PCD2 Interfejs szeregowy PGU EG(*#"): .(>/$ #+ ) "6 ##+"(6*)+6 6/#(. #) +#6 #5 #+(7+0" ' :##"#//>/ E7+),=/E*(*6!)+6 4 Nr styku * Znaczenie 3 2 7 8 5 4 6 9 1 TX RX RTS CTS SGN NC DSR +5V PGD Dane nadawane Dane odbierane X6"" "" %*) I"6 # 6 #5 Zasilanie P100 Uziem## #+6 87+#*"()( +(#)+6 +(26i# #* '#"#*"! #(/ #+"(6*)+6 6"!+(S-Bus, +#()92(() #) ycie jednostki PCD8.P100. &#:;:(@)> 9 pinów, typ D : .(> 1 2 3 4 PC 5 7 8 9 pinów, typ D :!(> RX RX TX TX DTR SGN SGN DSR RTS RTS CTS CTS 1 2 3 4 5 6 7 PGU PCD1 (S -B u s p ro to c o l) 8 9 Strona 1-20 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ⑧ Stany pracy procesora 6*###=""HF)# #( sterownika : • SUPPLY 24 VDC • RUN • ERROR X""HF X""HF Czerwona dioda LED "5HTA(#)+ #!#*B"#a/",5IF,,?,(#)+6 5/ 5 #+"!!)+6 ' ' + '4 START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i ERROR 26/737 PL5 Stan LED Znaczenie START ,5I ERROR ( ! ) restarcie. RUN ,5I ERROR nie I#**)) (wnika COND. RUN RUN miga ERROR nie Przetwarzanie warunkowe. Warunek ()( #:)pka) ustawionym przez debugger (Ru5//>#+# #/ STOP RUN nie ERROR nie E+6 #2"6 # i dedugger uruchomiony, to : 5#+# ##6 # tryb RUN lub 5#####) #)() punkcie przerwania. HALT RUN nie ERROR nie 6"*) (wnika lub 6"#!) ()( +!L&HQ) #" "**)/ ERROR ,5I ERROR $!#"*((6" podczas wykonywania programu. Jed( ()**!")K?@ zo#*/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-21 Struktura systemu PCD1 1.3.5 PCD1 - PCD2 3"&"&&'()&#'() Q(+(2(()2( "")#j)+"##"+/&"")# #+6 !"+*+##-"#0:#> #!(#+6+"##*"#) '(#(#*# (( /I# #2 #")29 #( we/wy. ("!####++"(#+2"(+ " # '")+-+#/&" 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do 63. 0 16 Jednostka bazowa PCD1.M1xx Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do 63. 48 32 Oznaczenia adresów i zacisków #+ #! "*"! #(#"#//1 Strona 1-22 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 1.4 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji „H”)* !"#$$%#&$ Model PCD2.M1.. – wersja „H” I++# #"#+#!(# #d*(/3 #( ""((o+(2 """)-0"/%0 oraz zaadaptowanie serii PCD2.Mxx7, kompatybilnej ze sterownikiem SIMATIC S7. Wersja „H” wymaga wersji firmware’u V006. (+JLM6"*#4 • Zegar czasu rzeczywistego jest wbudowany do jednostki bazowej. • !) (( ###"1=@ ypu Flash EPROM. $#(#6# #* #+4 Funkcja PCD2.M1xx Stara wersja PCD2.M1xx Nowa wersja „H” Wbudowany zegar czasu rzeczywistego Baterie Ochrona danych i rezerwa zasilania EEPROM dla S-Bus, modemu, itd... %(!) (( <'F,?%+(!) (wnika $6")## #1A Bezpiecznik obwodu 24 V Nowe funkcje firmware’u Nie Tak „Normalna” 1 - 5 lat ** Nie 152 KB Nie Litowa typu 2032 1 - 3 lat ** Tak 536 KB Tak 1.1 A Topikowy - 1.6 A #"( S-Bus Data Mode *) (( %")F-&-@-$-L-<-0 8("<10Y<110 #")<1//<;// od wersji „H” 26/737 PL5 Kompatybilne Kompatybilne 1 3 Tak, lecz bez zegara Tak *) $+JLM+()" #6()GG9()/% ####(6!6#( bezpiecznika topikowego. Opis starszych modeli (do wersji JLM+"! #/ **) 3 ") #:#66o6> SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-23 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 1-24 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 0. 1.4.1 Supply 24 VDC Battery Watch Dog M110 Run Halt Error Supply 24 VDC Battery Watch Dog PGU M120 Run Halt Error PGU (+6" ' '+ '2PCD2.M110 i PCD2.M1202#( '( "("!#4 - ?)"26#(+#+")+!*#* "")- pokrywy z etykietami diod LED ) '*2 ) #")-/ Do!6!)+6 "(4 Funkcje PCD2.M110 PCD2.M120 - !) ((: • ""!,&% • dodatkowe gniazdo dla RAM/EPROM i Flash EPROM - Watchdog - 36 #,="5) #6 #,91"@):0> - ##.&:7+>": • ")7)( + ';/<// - ##.@"4 • #//<10)//<1=0 • terminala PCD7.D160 przez ..F540 - ##.@:7+=>"4 • ")7)( + '/<1// • ")),?<8@5;/<;// - $+ #+6 #(*ogramowalnego licznika - Ochrona danych - Okres ochrony danych - EEPROM (dla konfiguracji) - Zegar czasu rzeczywistego (RTC) - 36 #""))###.4 • PCD2.C100 dla max. 128 we/wy • PCD2.C150 dla max. 64 we/wy • /1"") ! #*:/&90-&90-$900> 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 32 KB 32 KB 512 KB Tak Tak Tak 512 KB Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Tak Tak Nie Bat. litowa 1 do 3 lat Tak Tak Tak Bat. litowa 1 do 3 lat Tak Tak Nie Nie Tak Tak Nie Tak Strona 1-25 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 ;<<;=<,%"# C1448D . ;% 78 01" E % F 7 !H7I ?77 ?7 %"#%6%$616 *""1G 7 %")###.//00# +"(# #9""( '*#"")-/ %")###.//10# +"(# #""(*#"")-/ 6 ##+"(6#6/%0+ ## (6 #/00:" )# +o+>)/0:" )# +#+>/ 3""))###.+"#( (/ 3 6(/0020)/0:")*(> "6 #")*/1/#!()+ "6 #"")! #* PCD4.A810/820 i PCD4.W800. :3 #( JSeries Hardware Manual”, 26/734 E) Uwaga : Strona 1-26 6 #*nie wolno nigdy "6 #)"6 # #2*" +"(+"! Z SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) %/5&## 1.4.2 E"(#")###.*6# o"+ '# ' ')8I:D=1>2(+(") */&2 # # ) ))%/ I )+ + # '2##6 #)")-) o#/$+# +) # # o"11R/$#( ' '# + ' )#e#+*#"*) ##( # 0R:) /0///C;1RS7 + #>/ %/"&''#12 4 1 6"6 #!)"" 2 #)6 *!2) #ynie 3 6*6 #!)"" 4 2 6(#*" 3 1 2 / 2 26/737 PL5 #)6)"!*! 6*6 #! *6()#" SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-27 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Wymiary PCD1.M1../PCD2.C150 PCD2.M1../PCD2.C100 ∅ 4,5 24 V BATT WD 124 PGU 70 200 RUN HALT ERR. 68 208 70 ∅ 4,5 125 230 141,4 248 bez pokrywy bez pokrywy 34 5,5 64 #(6 Rozmieszczenie kabli 24 V BATT WD PGU RUN HALT ERR. Strona 1-28 SAIA-Burgess Electronics Ltd. %")- (a(#)+6 ( kablowe. #""#6 # *+6""## )2""))#*/ 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 1.4.3 3 ##&' # '((#)+!#6)()!/ 78A !%1%5 788II / *3 45 6$ "$ ( J K !&' 1#$%"$ %12+ 3 F . ,- + , / / + 26/737 PL5 Program Tekst Bloki danych F T C R Flagi Timery Liczniki Rejestry SAIA-Burgess Electronics Ltd. / !" 1#$%"$ (")*% P TX DB 0 878 U NU Ulotne Nieulotne Strona 1-29 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 4&#&' sterownika PCD2 1.4.4 ,)( +(#)+!*6/%0:(y >#"+! )(/ ! " 12%&' !()& 1) .3* '-356787791: 4241 ' . ' Mikrokontroler 68340 4;' ≤1MB EEPROM do przechowywania danych konfiguracyjnych Firmware ⑨ ② ③ ③③ *& ③ µC 68340 Zworka J0 dla interfejsu nr 0 RTC REF Watchdog ② Zasilanie 24 VDC ① Bezpiecznik (rezystor PTC) ① /1 /2 SPACE B OPEN Interfejs nr 0 S-Bus (RS 485) ,* lub szybkiego programowalnego licznika (tylko ..M120) 48 Firmware 32 Firmware 16 EEPROM User Memory 0 Interfejs komunikacyjny nr 2 i 3 1) ⑤ 24V BATT WD RUN HALT ERR SUPPLY Interfejs komunikacyjny nr 1 SPACE A CR 2032 + 112 96 ② ⑦ 80 ④ ⑥ -./ lub interfejs nr 0 (RS 232) 64 * ⑧ )* '-35 (adr. 64 .. 127) Zworka J4 : „Zezwolenie na XOB 1” '-'* (tylko ..M120) Obwód zasilacza i watchdog 4#<=> LED’y stanów sterownika Bateria litowa ( „+” jest widoczny) #"+! ))"2" #6#((# +6(#6 ##-/3+")+6!"6*6+d##")-/ Uwaga : Strona 1-30 #"+! ))""(6a"( #/ ")#6"#+6 # # #(2(" )+")-(y" ' # / SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) ① "5&eniowego WD 24 VDC Zasilanie: "6 #!"(. (0/// przewodami o maksymalnym przekroju 1.5 mm2:##*!#o(. (>/ 25 24 23 22 21 20 % #! *a"#)))+6 :# dane techniczne). "HFJAM(#)+ ! #/ 3# ##""6# +6#*)#("#)b")##!""6 #/ ?"A## #(#"(:#Q>/ 37)+6 #( ""( # ' (4 kV zgodnie z IEC 801-4). ➁ Obwód watchdog’a -&"'#& "+) "i"*#*)##*)) ((/$#"() 6!")2#+6"+!""((# #./ >0 pozostaje czynny (styk WD-WD odpowiednio zaciski 1#>(")*2+(-"11"*#emienny ≥0L#/*+###"#nstrukcji „COM O 255” w dowolnym cyklicznie wykonywanym COB. COB 0 0 (ACC COM : : ECOB H O 255 : : ; lub COB 1 .. 15 ) E*) (()56"2 + J,5IM2"watchdog zasygnalizuje przekroczenie #) ()2#!(#(B(I?#6 # ""$/Q(( '"*U### # *)) ((#"i""#/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-31 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Adres watchdog'a 255 /) +(" )"+-+ ':")z##.>/ Uwaga : %")*)") + /LDDD *6) #edziale adresów 240...255 (w module rozsze#.>/ ? " 8 87 88 8 8 8I 8 7 8D C .4 %" % D ? 6 ($40/1&29A&- ➂ .)/#&"5&&"# a) !"=@,&% E"(#/%0%06 "" !,&%+ =@26#(+) (( ) 4 • 8 K linii programu lub • 32 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub • (000" '+ '# '( '" ':dresy 0 .. 3999) $++! ) "6 '( +!2 a#( #=@/ Dla informacji: • 1 linia programu zajmuje 4 bajty • 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt • 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty na *# +!( "*()/ #("2#=/ Strona 1-32 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) b) 3""(6! 6) (( $*B"#JUser %M ) ""(6!) tkownika: • RAM (C-MOS) - Typ 62256ALP-70, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *) - Typ TC 55 1001 BPL-70L, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7013'0 *) - Typ 628512LP-5, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7175'0 *) • EPROM (C-MOS), Vcc ±10 %) - Typ 27C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0 - Typ 27C1001-10, 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'7126'0 - Typ 27C4001-10, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7223'0 • Flash EPROM (C-MOS) - Typ AM29F010-70PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'7141'0 - Typ SBE29F040, 4 Mb nr katalogowy 4'502'7224'0 *) 5 ' SAIA RAM niesie ryzyko utraty danych. **) AMD AM27C010-90DC Fairchild NM27C010Q-90 SGS-Thomson M27C1001-10F1 &667"&#. REF WP Firmware J2 J3 User Memory J5 Fabryczne ustawienie zworek J2, J3 i J5. =#(E2E=E1"#+6 #""&.) /#& • 3(E+(#"))! ""(+4 R= E= F= RAM EPROM Flash EPROM • 3(E=## ##"#! ""(),&% lub Flash EPROM: Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem) • 3(E1(+""(+! ) ((4 Pozycja ≤ 1 Mbit → Pozycja > 1 Mbit → 26/737 PL5 1 Mb lub mniej ponad 1 Mb SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-33 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 !&&(""&'./#&8 1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem : • 32 K linii programu lub • 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu 0 .. 3999) lub • (1" '+ '# '( '" ':"/ 0 .. 3999) • lub kombinacji P, TX i DB. 3 ##("!+ c) +#! ) (( 0 8?. • #! ""(+4=@,&%:!"awowa) . ,- %%"* $%!6"* $2: %$%2%7";*; . <===> 7=8"$@$%; <===> = "4%!1 <%> • #%W9@! ""(+ :*B"#JUser Memory”) E"6 #+!""(2*+) # (+! /"!,&%+")(# =@"@) +("(" ':++ ( # "()>#"#"000"1GGG/ 016 09 78I78?. 16+; 09 778?.0 <4!&'%$%>8?.* E"(*)+6 ) "(7*)! robo #+!)+6 4 Strona 1-34 . <,-> .%$";% 41%1% ; I=== %$%2%";*; .<===> . ,- $2: : %$%2% ";*; . <I===> %%" $%!6"* ,-. SAIA-Burgess Electronics Ltd. ?"$@$%; <===> ?"4%!1 <%> 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) Uwagi o blokach danych : • W zakresie adresów 4000 do 5999 jedna dana w rejestrze (32 bity) #+)++)9+( "(" '/ • $! ""(+(" '*6)# #( zakresie 0 .. 3999 (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32 >*9+)=+@/!+y"() ") #/ ④ Bateria litowa do podtrzymania danych ?"+JLM2(+ ""6! 62*6! )=/0A/ • Typ: CR 2032 (IEC) "(#(6!/#")) 'e ) !(2+((#)()o #6()#"#)/// &8& ) (7+ '+o+ 00&'2/ • RENATA nr katalogowy : 4'507'4817'0 $#"()#()#"#)+6!)+6 "4 • flagi (F), liczniki (C), rejestry (R) i dane w pliku historycznym • program (P), teksty (TX) i bloki danych (DB) • zegar czasu rzeczywistego w jednostce bazowej #"###+# ") ##a!,&%) ")""(:!""(2")<1//>/ #+)+6 """( '") 0//00 µA, ( #"#! :"6 #"#>" 1 do 3 lat. ##"+# ) 5% na rok. $ ""+6)# #1R/E) #0R2 # 6# znie mniejsze. Dioda LED „BATT”# !*"4 • 6 # • bateria jest uszkodzona • brak baterii Wymiana baterii #)" ' "*)2y #(2( #"6 #"#asilania. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-35 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) ⑤ PCD1 - PCD2 Interfejs szeregowy PGU EG(*#"): .(>/$ #+ ) "6 ##+"(6*)+6 6/#(. #) +#6 #5 #+(7+0" ' :##"#//>/ E7+),=/E*(*6!)+6 4 Nr styku * Znaczenie 3 2 7 8 5 4 6 9 1 TX RX RTS CTS SGN NC DSR +5V PGD Dane nadawane Dane odbierane X6"" "" %*) I"6 # 6 #5 Zasilanie P100 5### #+6 $! +7 +7+ '#* ' #B#"# *"! #(/ Strona 1-36 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) &#:;<<:"()9> 25 pinów, typ D : .(> 7 8 (.-, (.C8 16 A 7 I F ,- F 0- 0- ,- CF/ CF/ C0 0,C 0,C ,C ,C <7> 7 9 pinów, typ D (m!(> 7 8 F 8 I A <4%%$@2> ID = &#:;<:"()9> 9 pinów : .(> 7 8 (., 9 pinów :!(> 0- 0- ,- ,- CF/ I CF/ C0 A 0,C 0,C ,C ,C 7 8 F I 8 A <4%%$@2> = &#:;:"(9@)> 9 pinów, typ D : .(> 7 8 (., I A 9 pinów, typ D :!(> 0- 0- ,- ,- ,0 CF/ CF/ C0 0,C 0,C ,C ,C 7 8 I A F 8 <CB.1> = 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-37 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) &68&&&#'() RAM RO Zerowanie +4 - zabronione - dozwolone Fabryczne ustawienie zworki J1 jest w pozycji „Reset disable” (zerowanie zabronione) XOB1 ENABLE ➅ PCD1 - PCD2 J1 J4 $Q?L&HQ2#(E+!)+6cy sposób: Uwaga : • „Reset disable” : + #+6 6 / • „Reset enable” : #(+ 6#/ E7#*)#(E+# +FI&@HF ("#JTrace” lub „Run Until”, to wszystkie wyj 66 # 2*"*+##/%o"#"(/ E 6 ) ") $ ) L2 / &) # „+@5"#&6'"'.&#'923AB92*" o"#"!"*" #)Z ⑦ Stany pracy procesora 5 #+"!!)+6 ' ' + '4 START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i RESET Q6*##=""HF)# #( sterownika: Strona 1-38 • RUN • HALT • ERROR X""HF Czerwona dioda LED X""HF Stan LED Znaczenie START ,5I L&HQ F,,?, ( 2+6 () (kontrola lampek) RUN ,5I Normalny przebieg programu L&HQ ) ((2"6 # F,,?, SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) COND. RUN RUN miga L&HQ ERROR nie Przetwarzanie warunkowe. Warunek ()( # ustawionym przez debugger (RunUntil...) nie zosta+# # / STOP ,5I L&HQ ERROR nie E+6 #2"6 #one i debugger uruchomiony, to: 5#+# # #6 #,5I) 5##### #warunek ustawiony w punkcie przerwania. HALT ,5I L&HQ ERROR nie 6"* ) (() 6"#!) ()( +!L&HQ) #" "**) RESET ,5I L&HQ i F,,?, RUN lub COND. RUN ERROR 3(! #/ ,5I lub miga L&HQ F,,?, $!#"*(( 6"" #( *)/E"( ()* *!")K?@# zaprogramowany. $#(:/ #( '"") '*> # #)#("#(*(()#" 6/ ⑧ &6C8D&E-A@:""))###> 3"")###./0010 (o##K?@#+"(#+/%0/ - zabronione - dozwolone RO XOB 1 : XOB1 ENABLE RAM I #(E:#//00-10>+# +Jdisable” (brak zezwolenia). J1 J4 26/737 PL5 Fabrycznym ustawieniem zworki jest pozycja „disable”, #/" #"))zsze#./ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-39 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) ⑨ PCD1 - PCD2 EEPROM do konfiguracji :"+JLM>"6!"# 'a@526 #"*:(10#(2 #*!"=#@)>#( '" '#6# '# 6(/$#(2) ((( (#+! / 310+:10D=> " #("6 T,)#("6T$,/ SYSRD Ry Kx lub Rx :B"> (przeznaczenie) DW000//0G(+0//G! FF,?%/ ,DW"+)#+6 #66 ,W"+)2(" #)# # SYSWR Ry Kx lub Rx :B"> (przeznaczenie) DW000//0G(+0//G! FF,?%/ ,DW"+)#+6 #66 ,W"+)2#(* "#) Uwaga : Strona 1-40 ,+! FF,?% #( 00000#/* )( +T$,0DDo!*"#B " '! '* '/ (+! FF,?% (+" # (( '"! ' #)/#### )*!7(2 )( +T$,0DD()+! (20 ms #()+6! " )( +/3*"))( + ()K?@0/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 3"&"&&'()&#'() 1.4.5 E("2("+ ")-( #+6 "/3 #+6!"+*+##-" #0:#>#!(#+6+"##*"#) ' (#(#*2#(( /I# # #") 16, 8 czy tylko 4 we/wy. ")###.//00102"# #!"9 i jest kontynuowane do adresu 255 w module we/wy z adresem bazowym 240 (pole zacienione) i odpowiednio do adresu 191 dla C150.. Uwaga : 0 16 3 )*2 '"* :# #"# //> ) ") 112 ( 7 ") - *6 )# # ##/ %") * :) //$//> ) o")L*6) #"#""0 do 255. 32 48 Jednostka bazowa PCD2.M1.. Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do ;/$#("))F2&2 $L*6) ")*otrzeb. 112 128 96 144 80 160 64 176 &#;;; %";<< Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 128 do 254. Adres 255 jest zarezerwo" '"*V2! o"))$)L*6 ) # enionym polu. %";=< 240 224 208 128 192 Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 128 do 191. %"C;= do "6 #/&90-90o")! #* PCD4.W800. 144 176 160 . Uwaga : 26/737 PL5 )(2"#( "*")) +")( *+"" *"))###./ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-41 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Oznaczenia adresów i zacisków %$8 %L "1 )%; /)1"$* 6% !%121 /!%121 %12 /1!$%5@$ = A I 8 7 +1"$*$%5@$ &" 6% <4422@"> • "(+# 2"" 'HF+ * #( "* 7*-/ • "(+#"+!2" +"!"# (/ I "6 ##*"#)##:/"azowym 64) i numerami zacisków (np. 64 / 4). • &"# #+ (#""")#*" ")#*!"*:C:&>W>/HF# !2*" wyj )##)(/ Strona 1-42 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 3 '6 #. PCD1 - PCD2 2. '() 2.1 ' 2.1.1 &8' 7D 7=D M7IN D L / F/ ,")%!%!"ID • Czujniki • 5#6"# #6 #(( ' # #(B(2##6" #6 #[0/1& PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1.. PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4.. PCD2.W1.., W2.., W4.., W5.. wykonawcze • ") 2.1.2 &8"# "(" ' ,")%!%!"ID 7D 7=D M7IN D F/ 8DO L / C6% 8D M8N D L / • Czujniki • 5#6"# wykonawcze • ") #6 #(( ' #2# bariery fotooptyczne #(B(22 # za#6"#6 #[0/1& PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1.., PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A4.., B1.., G4.. PCD2.W1.., W2.., W4.., W5.. PCD2.H1.. *), H2.. *), H3.. *) PCD7.D1.. *), D2.. *), PCA2.D12 *), D14 *) *) Q"))#6"6 #"! *"#* 24VDC. 26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 2-1 3 '6 #. 2.1.3 PCD1 - PCD2 &8"(" ""/# ' .4"$7 8DM8N 8DO 8DO D7=D 8DO AB88+D 0 C , D F/ • Czujniki • 5#6"# wykonawcze • ") Strona 2-2 #6 #(( ' #2# i bariery fotooptyczne Pr#(B(22") # #6c#(#6")"&/ PCD1.M1.., PCD2.M1.., PCD2.C1.. PCD2.E1.., E5.., E6.., A2.., A3.., A4.., B1.., G4.. PCD2.W1.., W2.., W4.., W5.. PCD2.H1.., H2.., H3.. PCD7.D1.., D2... PCA2.D12, D14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. (D12-20-PL.DOC) 26/737 PL5 3 '6 #. PCD1 - PCD2 2.2 *() - u ' Supply Listwa uzie ① #!)")#(6)#6 (!/Q#") 66# '!)#"") -"##!#*/ )"))-" *#"6 #!#6(())( '# 6*#+ (/ ② +#:()+>#A+"6 #")+m*# ()#)2("6 # ")#+6 + +(##"#(+) 2,5 mm2. 5+# ("))<//( )"6 #")#e+6 +2(+()+# (#6 ##.()/ "(** ')(6 # ' #6 #"(** +))### )+6(. (!##!)#+6 6/ 26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 2-3 3 '6 #. PCD1 - PCD2 2.3 ' "8D 2.3.1 Schemat zasilacza w sterowniku PCD1 C"7 L 8D , 8 ID 87 $2$%"% "4&ID L0 =D 881+ 88 D 8 D <7 8D> 2.&&.& W jednostkach bazowych PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD2.M130, "6 #")*6!)+6 6"4 +5V : +V (16.. 24V) : 2.3.2 Schemat zasilacza w sterowniku PCD2 C"8 L 8D , "8D 750 mA 100 mA 8 87 88 8 ID $2$%"% "4&ID =D L0 881+ D 8 ;% L 8I D <7 8D> 8! 8II 4 8 2.&&.& $+"( '# '/%0/%02"6 #o")*6!)+6 6"4 +5 V : 1600 mA +V (16.. 24 V) : 200mA Strona 2-4 (1100 mA do wersji “H”) SAIA-Burgess Electronics Ltd. (D12-20-PL.DOC) 26/737 PL5 3 '6 #. PCD1 - PCD2 #"# 2.3.3 Zasilanie !# I dla +5 V (mA) Zasilanie $!# I dla + V (mA) Zasilanie 3!# I dla 24 VDC PCD2. E11x E500 E61x 1 .. 24 <1 1 .. 24 ---- 8 we po 6 mA 8 we po 5.0/3.7 mA A200 A220 A250 A300 A400 A410 1 .. 15 1 .. 20 1 .. 25 1 .. 20 1 .. 25 1 .. 24 ------- Max. 32 mA Max. 48 mA Max. 64 mA 6" 6 6" 6 6" 6 B100 1 .. 25 -- 6" 6 G400 10 .. 65 35 6" 6 W10x W110/111 W112/113 W200/210 W220 W4x0 W5x0 45 45 45 8 8 1 200 15 30 20 5 16 30 -- -----100 mA (W410) -- H100 H110 H150 H210 H31x 90 70 50 75 150 ------ $+ ?40/1& 6" 6 6" 6 6" 6 Max. 15 mA F500 F510 F520 F530 F540 F550 70 140 250 350 ( 10 ) ( 75 ) ------- Typ C100 C150 1) 2) 3) 26/737 PL5 (D12-20-PL.DOC) 1) 2) 10 10 3) 3) --- 3) 3) 3 #! SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 2-5 3 '6 #. PCD1 - PCD2 Zasilanie !# I dla +5 V (mA) Typ Zasilanie $!# I dla + V (mA) PCD4. C225 10 PCD7. F110 F120 F130 F150 F700 F750 50 10 10 130 200 330 --40 ---- PCD8. P100 120 -- 3) -- Zasilanie #!# I dla 24 VDC 3) -/"#""F;GH Typ PCD7. D160 D160 D162 1) D162 1) D163 2) D163 2) Zasilanie !# I dla +5 V (mA) Zasilanie $!# I dla + V (mA) " ( 25 ) ( 225 ) 35 235 100 300 ------- Nie Tak Nie Tak Nie Tak $6 #"";/0#!(#6")(200 mA2+(#" + 1) 2) 3) Strona 2-6 Q;/0##")7+) komunikacyjnego PCD2.F540. Q;/0##")7+) komunikacyjnego PCD2.F550. %")-")###.6 ## jednostki bazowej PCD2.M120. SAIA-Burgess Electronics Ltd. (D12-20-PL.DOC) 26/737 PL5 (())* PCD1 - PCD2 3. + #% ! 3.1 Umieszczenie elementów #("" #(2 ##"#*o) #(/ 8C7 "6$ %" 7 8 I 77 A 7 A 77 A 8 = II 8D .,, F 0/ EL, 00 8 8 88 87 8 ?777 7=D 7D ① 3"++(!).&.7;<I5rozmiar IEC CR 2032 (lub 2 x 1.5 V, rozmiar8FH,0="+#"#+6 'r+!\LM>/ ② "6 #zasilanie do zacisków 20 (+) i 23 (-). 3 4 • ")(:*"#>29A O1P:""! )GA&#"(> • *"#)#2AO0P • #"#);/010 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 3-1 (())* ③ PCD1 - PCD2 !"&&&# *#(") ) ")//F0)//F0 ##"#02")//&00## o adresach bazowych 32 i 48. %")- ) "" '+ ' "#2 #6##!/ ④ "&'() ?"(!)# ( '"))+ *2"By("6 #/00*)"(!)/ E()( 2 ( ) ;/010*). Strona 3-2 ⑤ )) 6 "* ## "6 #"*#"5) +6 (/// *) Q)#+")+6!+) 7 / SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 (())* PCD1 - PCD2 3.2 Wprowadzanie programu migacza I #**+6 !"#<5H&2!"6 #! 6()#!"#*/ '*6" nast!)+6 4 Do skonstruowania schematu wykorzystano bloki funkcyjne z rodzin: Binary, Blinker i Counter. # ' () +6 Project – Make2!#""(/I! #6 #(Run/3 !""HFJ,5IM7)+6 ()!*)) ((/E + =!"#6 #+ =///=G9///11!"6#6 #(+ 02/ $! +7 +#*)(##() #B"" '"! #( '/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 3-3 (())* PCD1 - PCD2 Uwagi: Strona 3-4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4. '),*G (#6 #5+) *""6 #+"t(*)+6 +/% ( ) +(7+0"+ szeregowej. # #*#+")+!)( // %")<6)# ##"# '&@*6y(!)+6 7)( +4 • Transmisja danych • Zegar czasu rzeczywistego (tylko dla PCD2 do wersji „H”) • $()( $##&:7+> ) !)+6 ")4 • model PCD7.F110 z interfejsem RS 422/485 • model PCD7.F120 z interfejsem RS 232 • ";/<=0#!66"60& • ";/<10#7+,912# +6* #6 W przestrzeni B PCD2 ) !)+6 ") (interfejsy nr 2 i 3): • model PCD2.F500 *)##* #)# #*/Q") #+")+!+) 7 2#* #)# #*+ #" *+/ • model PCD2.F510 *)# 7 #/ • model PCD2.F520 *) z interfejsem nr 2 (RS 232) i nr 3 (RS 422/485) "))//<10( #++"(#/%0/ • model PCD2.F530 *)# 7 #7+ (RS 232) i nr 3 (RS 422/485) "))//<1=0( #++"(#/%0/ • "/<10#7+()( +""6 # terminala PCD7.D160 (//&#"/#) • model PCD2.F550 *)#7+()( +""6 # terminala PCD7.D160 (interfejs nr 2) i interfejsem nr 3 (RS 422/485) "))//<110( #++"(#/%0/ • model PCD7.F700 *)#7+()( +""6 # sieci PROFIBUS FMS. "))//<;00( #++"(#/%0/ *) 26/737 PL5 Q")2( '"+JLM2###* #) # #*:,Q>N" #6()GG9#* #)# #* +#" *+:/%//"rsji „H”). SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-1 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 4.1 +)terfejsów transmisji szeregowej Elementy PCD2 = (")* % "8 1609+(.C !%121)1"$*"% +I16+A 4!&'1#$%"$ ;% (" 8D *345 166$; "$@ = CB.1 ")*" 2GF (")*% "0C88 7 8= !%121 )1"$*"%+7 (")* % "7 7= 8 %(2 "27+()(acyjne. $#(7+*6"")(7*)2) +6 )( +&8" '()( + '#("0 do 38400 bps. Ani dla interfejsów nr 0 i 1 (DUART 1), ani dla interfejsów nr 2 i 3 (DUART 1), '/&) !)+6 '( +!"( transmisji: 38.4 KBodów 38.4 KBodów 38.4 KBodów + + + 38.4 KBodów 19.2 KBodów 150 Bodów lub 110 Bodów !6!)+6 7+4 Interfejs 0 : Interfejs 1 : Interfejs 2 : Interfejs 3 : • RS 232 (PGU), zawsze obecny lub RS 485 tylko w PCD2 • RS 422/RS 485, #");/<0 :,91+/%0> • ,=:""""6 #")> #");/<0 • !6"0& #");/<=0 • ,91# +6* #6 #");/<10 ¦ w module • RS 232 ¦ PCD2.F5.. (wymagany • RS 422/485 ¦ PCD2.M120) lub PROFIBUS FMS : (zamiast interfejsu nr 2 i 3) Strona 4-2 ¦ w module ¦ PCD7.F700 ¦ (wymagany PCD2.M120) SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.2 Interfejs nr 0 Ten i7++## ##" #"#6 #+"( *)+6 +##G (#6 #5/5 +6 )( + &827+,= (#" 'y+ '#".()( + '/87+0 ) 2(2+(,912#) )(. (9Gistwy zaciskowej zasilania. 4.2.1 !'*'&# przeznaczenia nr 0 87+5#+")+!#"+( "*)/ E) #" #""6 #+"(*)+6 +/Jednak *) +(7+)#**0**## # "6 ##)#6"#7+/?6#)+6# !)+6 #"4 - " #6 ##*)atycznie konfiguruje interfejs PGU na 9600 )6 ## +"(6*)+6 6/ - E#"6 #)#6"#7+27+ #*0##*"#)( +6&8/ - E+"(*)+6 +#"6 #+ )#6"#7+*" ###27+)o # ")5:6 #(#(9>/ - &) 7+)""6 #)#6"#7j*27+0)#))#6"#)2 #) ))( +&8. - # #*"6 #52##"#/=/2)(;" #"#//2)(1"/ 36 #5 :G)2 .(> Kabel ,- ,- 0- 8 0- 0,C A 0,C 7> ,C ,C 7> F/ I CF/ / "1#" C0 $%F ID $%7 = F 7 1 26/737 PL5 5#6"#yferyjne F ) ()( +#:)#6"#>#*:A5>2 "#6 #/5-#*)+6 '"()+!# 6)( +?H/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-3 Interfejsy szeregowe 4.2.2 PCD1 - PCD2 1*'<'4?C:= Tylko w PCD2.M1.. E7+0+) ###6 #5:"6 ## +"(6*)+6 6)"* )+(7+,=>e" ) ##(. (9G:#6 ##>+(o6 #enie S-Bus lub MC4. 9 / 0-B,0CI 0-B,- 8= 8 8A 8 8I 8 8 88 87 L9C P 8 8 #&&# J&K * !" C*3%$% !" 9"* !" !" ID ID 8= 8= 8 8 Ω 0-B,- 8 0CI 7IΩ 0-B,- 8= Ω 8 8= $!"21%3'78! $!"8* Uwagi: ##++ +2#(E0))ozycji „CLOSED”. #( ' ' +2#(E0))# + „OPEN” (ustawienie fabryczne). ##"#/N"7+#* '/ Strona 4-4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.3 ./0#1 2"F1..) 05&#';%<LK 7+ "*)7+#*## )# ###&""*")));/</// 4.3.1 4?CC:="F;$< • "4?C 6 #)#( ' '#+6(% i SS../SM.. (S-Bus). 94 2G ?6 7787 8 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 C4 A+77 P7 9 / L9C 7= G" 4)*" F/ ,,00CF/ 0,C 0,C ,C ,C F/ ,,00F/ 0,C 0,C ,C ,C 77 78 7 7 7 7A 7 7= Uwaga: ,( "" # '+#(. # ")//<0# 6 10Ω (terminatorem). 3(E#+")+!+< ustawiona w pozycji „OPEN” (ustawienie fabryczne). *) Interfejs nr 1 sterownika PCD1.M110+#y *+:,91>/ Closed J1 Open 26/737 PL5 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 _ 11 12 13 14 _ 16 17 18 19 PGND RX - TX /RX - /TX ) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-5 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 • "4?C:=?MA $ )#"77+)+(,91 ) )( +&82 +"#!)+6 '4 - MC4 : - SS../SM.. : RS 485 w trybie C RS 485 w trybie S-Bus 94 2G 7787 8 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 7= C4 A+77 P7 9 / L9C F/ 0-B,0-B,- 77 78 7 7 7 7A 7 7= ?6! F/ F/ 0-B,0-B,- 0CI "1#" #&&# J&K * C*3%$% !#" !#" 9"* !#" !#" ID ID 77 77 78 78 Ω 0-B,- 78 7IΩ 78 0CI 0-B,- 77 Ω 77 $!"21%3'78! $!"8* Uwaga : - ##++ +2#(E))#ycji „CLOSED”. - #( ' ' +2#(E)# +J?FIM (ustawienie fabryczne). 3(E#+")+!+(</ 3 #( "! #(JInstallation Components for RS 485 Networks” Strona 4-6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.3.2 4?7"F;$< 94 2G 7787 8 C4 A+78 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 7= 77 78 7 7 7 7A 7 7= F/ ,00,C ,C F/ ,0 C0 0CD C4 A+78 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 7= 77 78 7 7 7 7A 7 7= ?6 F/ ,00,C ,C F/ ,0 C0 0CD (RSV G" 4)*" <, > F/ ,00,C ,C CF/ ,0 C0 94 2G 7787 8 ?6 %! < > F/ ,00,C ,C CF/ ,0 C0 → Zarezerwowane) %");/<0 #""*6 #,=2 ) ( ###(""!n()/87+,="+6( ')+6 ' "* #!" #/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-7 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 4.3.3 ."&<3"F;$7<*) . ( . ( . ( . ( 11: 13: 16: 18: TS TA TC TG ]""+( Anoda nadajnika Katoda nadajnika Uziemienie nadajnika . ( . ( . ( . ( 12: 14: 17: 19: RS RA RC RG ]""( ¦ Anoda odbiornika ¦ Katoda odbiornika ¦ Uziemienie odbiornika ¦ Q*) ¦ ¦ ¦ ¦ Nadajnik Odbiornik 3( $ nominal. 6"")H:#> 6"")L:+"(> I! Q2, 6"# Q2, -20mA... +12mA... +16.0V... +18mA... + 2mA +24mA+ +24.0V +29.6mA 0mA 20mA +24.0V +23.2mA ("*)" '++"(/ 5 ((")#6"#J(M)JM# 6(#""" '(. ( ')#6"#./ #"#"."&'<3 a) Aktywny PCD1 lub PCD2 A+7 <$"> ?6 /$%5@$ G" 4)*" <4"> 77 7 /*"$ 96%"$ 7 7 78 96%"$ 7 7A /*"$ 7= *) Strona 4-8 (!"(+"!6"+0& wynosi 9600 bodów SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe b) Pasywny PCD1 lub PCD2 A+7 <4"> G" 4)*" <$"> ?6 /$%5@$ 96%"$ 77 7 /*"$ 7 7 78 7 96%"$ 7A 7= /*"$ K2"'"'"#*#' aktywne G" 4)*" ?6 A+7 / $ 5 @ $ 77 7 /*"$ <$"> 7 96%"$ 7 78 7 96%"$ 7A 7= /*"$ <$"> 2G 7787 8 C4 A+7 26/737 PL5 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 7= SAIA-Burgess Electronics Ltd. 77 78 7 7 ,C 0C , 0 7 7A 7 7= , 0 ,F 0F Strona 4-9 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 4?C:='&5"F;$=< 4.3.4 +!* #6)#(###= (-/*" '-6## ##" #! ##""!"6 6:0A>/,#(. :rmina> "6 #)"6 ## 6#(E/ 6 # 7787 8 F/ F/ 7 77 78 7 7 7I 7 7A 7 7= ID C4 A+7I P7 L9C F/ 9 / C.C 77 78 7 7 0-B,0-B,- 7 7A 7 7= 0-B,0-B,- 0CI CF/<4*""> !16'4%2G%" $"!$6 ID Schemat blokowy 9,9B 7 ID /" ,- AI7A 96@ 0- Ω Q 0CI 7IΩ 0,C / Ω CF/ ID F/ ID CF/ CF/ Uwaga: I! )*4 10A2* #("!"#" ' SGND (w jednostce bazowej) #"! #(JInstallation Components for RS-485 Networks”, 26/740 E. Strona 4-10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.4 ./0!13!4!5 !"-&". Tylko z PCD2.M120. 5# #"))/<10)/<1=0"##@+dnostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 2 jako RS 232. 3") #+6 + #)+6 '7+nie jest odpowiedni""6 ##("/"6 #") ) 7+)#")//<0 (zobacz #"#/=/>/ G" 4)*" ?6 " ,C 0,C 0,F/ ,C 0,C 0,CF/ = A 8 7 = A I 8 7 8+I8+I 878 Uwagi : %")/<1=0#( 7 #/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-11 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 4.5 Interfejs nr 3 (RS 422/RS 485) z !"-&"" Tylko z PCD2.M120. 5# #"))/<102<1=0)<110##@+dnostki bazowej PCD2.M120 konfiguruje interfejs nr 3 jako RS 422/485. • "4?C 6 #)##( #% SS../SM.. (S-Bus). ," " ')+6 '/E6( #2 !) ##&"));/<0/ 2G ?6 "8 = A 8 7 = A I 8 7 8+I8+I+II P7 L9C 00,,F/ 00,,CF/ 9 / G" 4)*" 878 Uwagi : ""7+),+#(!#:r> 10Ω. - Wymaga to ustawienia zworki J1w pozycji „OPEN” (fabryczne ustawienie). %")/<1=0+( 7 #/ %")/<110+ +#+(""6 # terminala PCD7.D160. Strona 4-12 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe • "4?C:=?MA &#"77+#*"#,912 ) )( +&8 (7*))+6 +!)+6 4 - MC4 : - SS../SM.. : RS 485 w trybie C RS 485 w trybie S-Bus 2G 0CI F/ 0-B,0-B,F/ 8 7 8+I8+I+II P7 L9C 0-B,0-B,F/ = A I 8 7 = A 9 / ?6! 878 #&&# * C*3%$% !" !" 9"* !" !" ID ID A A Ω 0-B,- A 7IΩ A 0CI 0-B,- Ω $!"21%3'78! $!"8* Uwaga : ##++ +#(E))ozycji „CLOSED”. #( ' ' +2#(E))# + „OPEN” (fabryczne ustawienie). #( "! #(JInstallation Components for RS485 Networks”, 26/740 E 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-13 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 4-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.6 Dane interfejsów szeregowych +###& TX RX RTS CTS DTR DSR RI DCD Dane nadawane Dane odbierane X6"" "" QF DCE $(B( #*) odbieranego *" ' *)+6 komunikaty ?##"4?7 Q*) Stan logiczny 3( $ nominalna *" ' 0 (zero) 1 (jedynka) + 3 V do +15 V -15 V do - 3 V +7 V -7V *)+6 komunikat 0:6 #> :6 #> -15 V do - 3 V + 3 V do +15 V -7V +7 V (*)" '++"(/( "*))+ *-()()+6 #/ ?##"4?C:=J4?CK* - ,++ .)*+ % 12 %' % #12 / 0 %& % ( , %( $% $% )*+ % % VOZ VOH VOL = = = 0.9 V min. do 1.7 V max. (sterownik nieaktywny) A/:# 6 >"1AD/:# 6 > -2 V do -5 V * RS 422 w swoim stanie nieaktywnym jest w pozycji jedynka. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-15 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 RS 422 Q*) Stan logiczny Polaryzacja *" ' 0 (zero) 1 (jedynka) QK""#*!"-QK -QK""#*!"QK *)+6 komunikat 0:6 #> :6 #> -,Q""#*!",Q ,Q""#*!"-,Q RS 485 Q*) Stan logiczny Polaryzacja *" ' 0 (zero) 1 (jedynka) ,KQK""#*!"-,K-QK -,K-QK""#*!",KQK Uwaga : Strona 4-16 %* ,91 ) )# # ( kablowym, który jest odizolowany od przewodów (*! /"2"()") ' #( ' ) "))(#epa +6* #6:;/Q//>/Z SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.7 61++5 PCD2.F5.. Uwaga : -"NN:#&J4+K'n&#("#&''"&'J"&' DO@K;0&#'"'.'/&";$=;;; '";$=;; (")*% "8 0, P7 9 %$ ")*1" L 9 C 1% <%*RER> 3L • Model PCD2.F500 z zegarem czasu rzeczywistego :") #+")+!+) 7 > Tylko z PCD2.M1.. 3* #)# #*+## *+/%o")//<100 )# #+" "+//%0) ..M120. Zasilanie rezerwowe # ") + :# ##"#//2)(> (" # 1-6 /W1//=0R Funkcje "#.2"#.*"2(26 2"#.2*"#2 minuta, sekunda. Zegar czasu rzeczywistego rozpoznaje 6 #!2+"( # !"# ##)"( ##) ((/3*+" wy(+6 #(000/ Instrukcje RTIME : WTIME : $H : $D : $W : Odczyt zegara do 2 rejestrów Zapis zegara z 2 rejestrów Wyprowadzenie danych czasu Wyprowadzenie danych daty Wyprowadzenie danych tygodnia i daty # #* #B"! #()JReference Guide” 26/733 E 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-17 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 • Model PCD2.F510 *)&#(& Tylko z PCD2.M1.. %"//<10 )# #+" #+//%0) ..M120. $ ## 7# '#;* ' # HF#((6"#!6/E" ###(((erownika. 8)( +) " 70///G-) '#(/ #("4 Q#* #+) ## #+"(# )2)!"2)((2 #)2" '2nstrukcji sterowania, itp. % +# #! +7 +2++ ') 6 #6 #(2/ Instrukcje programowania $+7V)A00)!) +6(##!)+6 '7)( +/ a) $# +)##"#)4 - 99 999 do 999 999 ) +6 !)+6 +)( +4 DSP R x ; x = 0 .. 4095 E+##( # ##(2"# ##)7*!")/ %*6( (7 "#!tnym. *) Strona 4-18 Q")2"+JLM2 #* #)# #i*:,Q>N" #6()GG9()#*+#odnio do jednostki bazowej (PCD2.M1.. od wersji „H”). SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe b) % #*"#!)+6 664 Instrukcja $ DSP K 0 $ #+(##*"# formatem opisanym w punkcie a). DSP K 1 = S A I A = DSP K 2 = P C d 2 = DSP K 3 H E L P DSP K 4* H L P *) DSP K 5 E r r o r DSP K 6* E r r *) *) Po tych ins)( + ')6")*7 4 DSP R x ; (x = 0 .. 4095) $+#)##"#)0.. 99/E+e##( # ##(2" ##) ##)7*!")/ DSP K 7 $ #+(#"# DSP K 8 $ #+(* #" dwóch cyfr DSP K 10 5(("#!+# 7#0 (ostatnia cyfra z prawej strony) DSP K 11 5(("#!+# 7#1 DSP K 12 5(("#!+# 7#2 DSP K 13 5(("#!+# 7#3 DSP K 14 5(("#!+# 7#4 DSP K 15 5(("#!+# 7#5 ("#!+(7)( +60/ <)( +";"16"!"+A007are’u. DSP K 20 5 "#7 +2#*"# DSP K 21 mo #;** DSP K 22 : #> <)( +"0"6"!"+A00=firmware’u. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-19 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 • Model PCD2.F520 *) z interfejsami nr 2 i 3 Tylko z PCD2.M120 Q") ) (#+" #+/%0/ ,#)+!)+6 67)( +!4 87+)=:+(/<1//S##"#//1>/ Model PCD2.F530 *)&#(&*'7 Tylko z PCD2.M120 Q") ) (#+"(6#6/%0/ ,#)+!)+6 "7)( +4 $ #:+(/<10S#9>2 87+)=:+(/<1//S##"#//1>/ • %";$=C<""F;G< Zarówno z PCD1 i z PCD2 Q") ) #+"(6#6)/ E) +(7+()( +""6 # PCD7.D160. ##*2#"! #(-;1=F/ • Model PCD2.F550 *)""F;G<Jnterfejs nr 2) i interfejsem nr 3 Tylko z PCD2.M120 Q") ) (#+"(6#6/%0/ ,#)+!)+6 "7)( +4 "6 #";/0:nterfejs nr 2), 87+=:+(/<1//S##"#/1>/ Q")# +#+(""6 # #*;/0/ ##*2#"! #(-;1=F/ *) Strona 4-20 Q")2"+JLM2 #* #)# #i*:,Q>N" #6()GG9()#*+#odnio do jednostki bazowej (PCD2.M1.. od wersji „H”). SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.8 )37-.8*-6 2"-2$$ Tylko z PCD2.M120 5 "));/<;00"+ "6 #" #+,?<8@5/( (7*)+( FMS master lub FMS slave. ( FMS = Field Message Specification ) 4.8.1 Mi'/ %");/<;00 ##@+"(#+ /%0:+)#>/6 #,?<8@5)#()+! ##(. (=0"=G/:##"#/2#*6"7+(omunikacyjnych). 4.8.2 Schemat blokowy %");/<;00*)#((901)*)+6 6 #e,?<8@5#"^V,91# +6* #6/ )( + ,?<8@5+)*##*) t((#" ** 9=0. BUS PCD 2 Mailbox µC 8051 RTC RAM Opto coupl 26/737 PL5 PROFIBUS "FMS" DC DC *) Driver RS-485 PCD7. F700 Q")2"+JLM2 #* #)# #i*:,Q>N" #6()GG9()#*+#odnio do jednostki bazowej (PCD2.M1.. od wersji „H”). SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-21 Interfejsy szeregowe 4.8.3 PCD1 - PCD2 Interfejs PROFIBUS # #**#+"! #()",?<8@5 o numerze 26/742 E. Dane techniczne w skrócie : • (()( +<%#*"#68IG1 #! • Tryb pracy: PROFIBUS master lub slave • Klasa sterowania 2 (rozszerzona) • !"( +4G/2G/2=9/2G=/;129;/1)100( • Do 127 adresowalnych stacji (podzielonych na segmenty po 32 stacje ( "2#) epeatera PCD7.T100) • 0+" #)" '6 #.:(0"G>" komunikacji synchronicznej i asynchronicznej 4.8.4 Strona 4-22 Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS • Initiate ? :6#>6 # • Abort 3(! :#>6 # • Reject $*) • Identify li” (dla serwera) 8"7( +J$)*)#6"#*a(producent, typ i wersja) • Status 7( +))"# + • GET-OV (dla serwera) Specyfikacja katalogu obiektów • Read ¦ ?" #-## () • Write ¦ #!)+6 " '4 - Boolean (logiczne) 8*9--=@: (> - 5*"9--=@: (/##()> ? *:. ) '(> @*:. ) '> - Floating point (zmiennoprzecinkowe) SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe 4.8.5 Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS Q#*)) ((2#/(7*) ,?<8@5:(&8>2()+!# 6(7*) SAIA,?<8@5:9/0F>)(#)+6 (#!"#:"+/>/Q#!"# )+"%$8I?$ :#"! znik do PROFIBUS, 26/742 E). Konfigurator SAIA,?<8@5) ((#( *2( ")++" "#"(umenta +!/ 4.8.6 4-$1A!? ,?<8@5+"6 #"0+) '=0"=G :##"#/2">/ 3 #(. (+!)+6 4 Numer Zacisku Norma PROFIBUS SAIA 37 RxD/TxD-P /D ?"-$ ' 36 RxD/TxD-N D ?"-$ 'I 38 DGND SGND +""" ' :*)> SHIELD PGND Ekran, uziemienie ochronne 30/35 Znaczenie #(. (6(#/ $#(6 #:# (>7+),?<8@5#+6(# i(=0-=1:I>6* #""#"))/ !"## (II)# #+#00Ω, któ6 #"#6 #!)(")#I/ -6 '#"((! ##)""ody 10 V. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-23 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 "5&"& emienia C*7 7Ω C*8 A A CF/ CF/ I Uwaga : I F/ F/ 7Ω I" '*owych „D” i „/D” ! #6 #) +#*"# # '2 n +!"#I"#( ' +#( # ±5V. Kabel magistrali E((* #(6(!(!/,#n +7 !#(00"=0Ω przy f > 00(L#2+([0<-#(+oprzeczny minimum 0,22 mm2 (AWG 24). Maksymalne dopuszczalne )y*)"@/ Zalecane kable dla magistrali: Producent : Typ kabla : • Volland AG UNITRONIC-BUS • CABLOSWISS 1 x 2 x AWG24 • Kromberg & Schubert 371’502 39 30 39 30 I # 6*6 #(*2*"+" )! +#6 ##++!/ Strona 4-24 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Interfejsy szeregowe !H21%3' 7! !H21%3' 7! !H21%3'7! = I( #!(#" '# ( '#("o"#"# ()=0)=1") # 0 / 0%2&S"$ 41, C* C* " " ?6 %4%*G 0%2&S"$ 41, +(()#*!"7(2 ")* (a '#"""#+6 '!"#*6 +6 #( #00 "#( +G/(=0 dla szyb( 100(/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 4-25 Interfejsy szeregowe PCD1 - PCD2 3(. #* #+##( .)(! "7 '2*u#)""#(. #/ 0/8 ?" (( + (. :> )# # ( "+ *2 *" #6t((#)+62 "#"# tych obwodów. I+""+# #(. # * + ) skrzynki terminatora PCD7.T160. 2G 09+(.C I 7 2G 09+(.C I 7 2G 09+(.C I 7 A,7 A,7 ID ID 8D 8D D D <F/> <F/> "(7 +"+ +*,?<8@5 #B "! #()JInstallation Components for RS-485 Networks”, 26/740 E. Strona 4-26 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5. 60%0/( $ )#*(+" #( 2 #(")++ 7 '# '"#6* #e#*"#8F90/%") )# #" *B"#*istrali we/wy PCD1 lub PCD2. %") 7 '-l(2*"+"6 #"#/ Uwaga : %"#&'();9;;; Typy / charakterystyki ..E110 ..B100*) ..E111 ..E500 ..E610 ..E611 8 8 6 8 8 24 VDC 24 VDC 115-230VAC 24 VDC 24 VDC Nie Nie Tak Tak Tak H #+ I! + Separacja galwaniczna Logika Dodatnia lub Dodatnia lub ujemna ujemna ?B+ (ms) ,#"# Dodatnia Dodatnia lub Dodatnia lub ujemna ujemna 8 0.2 30 10 0.2/1.0 5.1 5.1 5.2 5.3 5.3 %"#&#'();3;;; Typy /charakterystyki ..A200 H #+ F+ ) 4 Tryb pracy ..A250 6 #(B( Separacja galwaniczna ? 6 j ..A220 1) #(B( ..A300 ..A400 ..B100*) ..A410 6 8 8 MOSFET MOSFET MOSFET 8 2) #(B( 2) Tak Tak Tak Nie Nie Tak (styk zwierny) (styk zwierny) (styk zwierny) Logika dodatnia Logika dodatnia Logika dodatnia 2A, 24VDC 0.5A, 24VDC 0.5A, 24VDC 2A, 250VAC 2A, 250VAC 2A, 48 VAC 2A, 50 VDC 2A, 50 VDC 2A, 50 VDC Ochrona zwarciowa Nie Nie Nie Nie Nie Nie ,#"# 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 *) 1) 2) 26/737 PL5 ")-/@00S##"#1/0 #(B(#)"## #( w #(B(### #( SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-1 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 60/(9 bez separacji galwanicznej 5.1 PCD2.E110/111 Zastosowanie Q")+ * ""+)++#9+ # separacji galwanicznej. ?"""!(# ( # ' elek ' # '#6 #+6 '! 24 VDC. /F '(#)+!(( #B#!")0// Informacje techniczne H #+") 8, bez separacji galwanicznej Logika Dodatnia lub ujemna I! + A ce (nominalne) F04A2*"#))lsuj6- 6"+ 6 mA przy 24 VDC QB E110 : 8 ms E111 : 0.2 ms ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A##! )+ : 6#(#"> 6")# :#*1A> 1 do 24 mA F4A2*"## (!0P +41A # :") +(. )#"#)> Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali i #6 #(+ ?"+ Diody LED 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 $+ F0"F; ,#+ 5#) ((:> 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-3 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 *'#&'(& 30V 24V 3)*B #!")9""))F02d"+"6 ##e!#*! o*")(/ H 15V 5V 0V L F( #+"6 #e! *"#*/ -30V -&"#&'(&& 3 "#!#*(2") ogice dodatniej lub ujemnej. Logika dodatnia: 1"$ 4%% L 7$ 7 $A 7$ 78 $A +*3% (")* ! 0%*3% = 7 L 7 D"8D TG"$!$"& <61"%""*31>:C"*3REROL 3 TG"$%:C"*3RLROL "3 Logika ujemna: = 7 L 7 D"8D Strona 5-4 TG"$!$"& <61"1*!""*31>:C"*3RLROL "3 TG"$%:C"*3REROL 3 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.2 PCD2.E500 60/( ##&!4$:; Zastosowanie %")#+ # +6* #6/$+ 6#+(o" * ""+"+6# (?%/ ##+(""(! / Informacje techniczne H #+") 6, odseparowane galwanicznie od procesora (CPU) Logika Dodatnia ( "*"))2#( + #6 #6"++ fazy. I! + :A> 115 do 230 VAC, 50 lub 60 Hz, sinusoidalne (80 do 250 VAC) #*)+ * 250VAC H 80VAC 40VAC 0VAC 6"+ ?B4 #6 #) #6 #) 26/737 PL5 L 115 VAC 1&:6"+> 230 VAC 0&:6"+owy) typ. 10 ms; max. 20 ms typ. 20 ms; max. 30 ms Dioda LED ##"6" wej ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A2#6 #)#" 2 kV, #6 #) + : 6#(#"> ?"# + 2000 VAC, 1 minuta ?# + 100 MΩ przy 500 VDC ?" 2.5 kV 6")# (z magistrali 5 V) < 1 mA SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi instalacyjne 3#*!"# #.")# #+"6 #"* *"))!( ':"10A>!( ':10//10A>/ Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali, transoptor i #6 #(+ #(! Diody LED 36 #) 9 8 COM COM 7 6 5 4 3 2 1 0 E5 E4 E3 E2 E1 E0 $+ F0"F1 Biegun wspólny + Strona 5-6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 -&"&'(&#& 7I"+ 78 (")*! 7I"+ 7I"+ = A I 8 7 I 8 7 COM TG"$!$"&:C"*3UEUOL 3 TG"$%:C"*3ULUOL "3 %" +77IB8DI EV> @%V> V>!""W*3*%%41" _><##"#:)>*6#2++ dopuszczalne. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-7 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.3 PCD2.E610/611 60/(9 0)+) Zastosowanie %")#9+ # +6* #6" * ""tniej lub ujemnej. ?"""!(# 6 # ' elektronicznych i elektromechanicznych na 24VDC. /F '(#)+!(( #B/ Informacje techniczne ?"+J@M:=0/0/G;>#)*( H #+") 92# +6* #6 ) +6 Logika dodatnia lub ujemna I! + A (nominalne) E610 : A2*"#)))+6ce E611 : A2*"## (!0P +419A #enie 30V 24V 15V H 3)*B#!")0 ""))E610, odpowiednie jest "6 ##!#*! wypro*")(/ L Dla E611 ( #+"6 #a! *"#*/ 5V 0V -30V 26/737 PL5 I! #:Vin) dla logiki dodatniej : dla logiki ujemnej : 6"+ (przy 24 VDC) Wersja: log. dodatnia: log. ujemna: „A” 12 mA 5.5 mA „B” 5.0 mA 3.7 mA QB (LH / HL) Wersja: E610 : E611 : „A” 8/8 ms 0.1/0.3 ms „B” 10/10 ms 0.2/1.0 ms ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##dnie (A26 #+ : 6#(#"> ?"# + 1000 VAC, 1 minuta ?" 2.5 kV 6")# :#*1A> 1 do 24 mA SAIA-Burgess Electronics Ltd. min. 15 V min. 18 V Strona 5-9 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali i #6 #(+ ?"+ Separacja galwaniczna, transoptory Diody LED 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 36 #) L E7 E6 E5 E4 E3 E2 E1 E0 $+ F0"F; ,#+ 5#) ((:> -&"#&'(&& 3 "#!#*(2") ogice dodatniej lub ujemnej. Logika dodatnia: ,"%4% ID L 77$ ID $ = 7 77$ 78 $ 1"$ 4%% (")* ! 0%*3% 7 L 7 TG"$!$"& <61"%""*31>:C"*3REROL 3 TG"$%:C"*3RLROL "3 D"8D Logika ujemna: = 7 L 7 D"8D Strona 5-10 TG"$!$"& <61"1*!""*31>:C"*3REROL "3 TG"$%:C"*3RLROL 3 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.4 PCD2.A200 6<0 = ( (z zabezpieczeniem styków) Zastosowanie %")##(B(#("6") *)#*"&210A&/E# #*"" 2*"#*+# +!"#()+6 b"#6" "*(:#)* "/ +1=>/(#(B(+ '6#abezpie ###",:)("*(>/ Informacje techniczne H #+") 2# +6* #62 styki normalnie otwarte (NO) Q#(B(:> REO 30024, SCHRACK H ##6 #. : # (> 2 A, 250 VAC AC1 (0.7 x 106 operacji) 1 A, 250 VAC AC11 (106 operacji) 2 A, 50 VDC DC1 (0.3 x 106 operacji) 3) 1 A, 24 VDC DC11 (0.1 x 106 operacji) 1) 3 (#(B(2) 3) A2*"# )))+6 29&#(B( Q +! # 20°C : od temperatury otoczenia 30°C : 40°C : 50°C : 17.0 .. 35 VDC 19.5 .. 35 VDC 20.5 .. 32 VDC 21.5 .. 30 VDC Q #B 5 ms przy 24 VDC ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##" (A26 #+ : 6#(#"> 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 15 mA 3#!#6""6## #+6 6 Z zabezpieczeniem # ! 3) Ta liczba nie dotyczy UL ! 1) 2) 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-11 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali #(B( A3 A2 A1 A0 Zabezpieczenia styków Diody LED 36 #) 9 8 7 6 A3 5 4 A2 3 2 1 A1 0 A0 (#(B(&0"&= Zasilanie 24 VDC dla cewek prze(B( (")* ! 78 -&"#&#'(&& D0O8ID B L 64" $@ O7"+ 0OΩ C$4$S"$@ = A 7 2G 8DC$%%" #(B()"#:(#(!> : HF #(B()"#:(> : HF A)"6 #"(. („+” i „-”. E(#(B(+2#6")##)("#z #+6 (0.7 mA:#=0A-10L#>/# )#*!"" ' 6 .&/ Rada : +6"))# #2 ) ")) /&02()(")## #+6 *(/ Strona 5-12 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi instalacyjne 3#*!"# #.niedopuszczalne+"6 #"* *"))!( ':"10A>!( ':10//10A>/ E")+"6 #"!( ':10//10A>2" #(((! )6 #*a #/!"# '!#6 #6 #" 7#! #* ) (jeden bezpiecznik. Do"(( ""+ "")## #ony bezpiecznikiem max 2 A. 96G#" 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-13 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 "/"#' 3#*!") 7# #")( + 2+ ##( 6 # 6 ")( +*/3( o ##/E(((+" #( 2*6#(ó ! ')#6"#./ I )"#2 "GG()#()#6"# #5F)+(+" #6 *)#( .:#/ zalecenie EMC-89/336/EG). Dwa podstawowe zalecenia to: 1) @F3$3H`I8FI&HFXTQ??$&a5b&T FH8%8I&E83&bcFd8I5TEITL/ 2) 3&bcFI8&I&HFXT%?XH8$8FH8$8?$&a$ MIEJSCU ICH POWSTAWANIA. *# !"6 #" 6 )("# #( :6"! #!+()(""""# #(>/ $)(" '#6 #! * ##*!"6 # *" 6 ""!#! 6/I"2*"e # 6 +# +/ #!")( +( ##!)+:(6 #2 ")+2/>/Q#)"#2 " #6 # Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7) ! '# !# '")j '/ Strona 5-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 1*'">&&"4 Obwody zabezpieczenia styków : Celem obwodów zabezpieczenia styków + #" )( ( # ' :(> #") y (/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/ #" * ) 6 " b # )(") , *#6 *)(ykach. $ )#()+ ! #" " 6") 6 # :( -8>/ $ , #)+ ! # )() # ! + J-8 ,M # (6,/ '"##(-8# )() J M # '"# ## )( ""+6 5 krzywej U. # 6 #) " 6 # elementami indukcyjnymi (cewkami #(B( ) )#+ *etycznymi) powstaje na skutek przerwania 6") #! ( ' :! a")( +>/I! (t # # ! # )#(a"#+6 # +! 6 / "(2 )( ( # ( ' owadzi do ich zgrzewania. Z tych przyczyn )(" ' ( 6 # #* " ' 6 ")( jnego 26/737 PL5 #("4 U = 100V; I = 1A "("0/e< R = 10 Ω (wynika z linii prze +6 +(!,> SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-15 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-16 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.5 PCD2.A220 6>0 = ( (bez zabezpieczenia styków) Zastosowanie %")##(B(#("6") *)#*"&210A&/E# #*"" 2*"#")("( #6")#* #6 ## #!:#)* +1G>/ %")""## #+6 '(#(B(/ (66 #" '*) '=:"+6+"66(. (!>/ Informacje techniczne H #+") =C=2#6(. (62 styki normalnie otwarte (NO) Q#(B(:> REO 30024, SCHRACK H ##6 #. : # (> 2 A, 250 VAC AC1 (0.7 x 106 operacji) 1 A, 250 VAC AC11 (106 operacji) 2 A, 50 VDC DC1 (0.3 x 106 operacji) 3) 1 A, 24 VDC DC11 (0.1 x 106 operacji) 1) 3 (#(B(2) 3) A2*"# )))+6 29&#(B( Q +! # 20°C : od temperatury otoczenia 30°C : 40°C : 50°C : 17.0 .. 35 VDC 19.5 .. 35 VDC 20.5 .. 32 VDC 21.5 .. 30 VDC Q #B 5 ms przy 24 VDC ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##" (A26 #+ : 6#(#odów) 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 20 mA 3#!#6""6## #+6 6 Z zabezpieczeniem # ! 3) Ta liczba nie dotyczy UL ! 1) 2) 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-17 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali A3 A0 #(B( A5 A2 A4 Diody LED A1 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A5 A4 A3 3-5 0-2 A2 A1 A0 (#(B(&0"&1 Zasilanie 24 VDC dla cewek prze(B( (")* ! 78 -&"#&#'(&& L I C$4$S"$@ = A I 8 7 I BI B8 8 7 8D 2G $4$S"$@ !*G4@"G$%5@$& #(B()"#:(#(!> : HF #(B()"#:(> : HF A)"6 #"(. („+” i „-”. Strona 5-18 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi instalacyjne 3#*!"# #.niedopuszczalne+"6 #"* *"))!( ':"10A>!( ':10//10A>/ E")+"6 #"!( ':10//10A>2" #(((! )6 #*a #/ ""+ '# #(: za# #+" #*")+ *>/ 96G#" 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-19 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 "/"#' 3#*!") 7# #")( + 2+ ##( 6 # 6 ")( +*/3( o ##/E(((+" #( 2*6#(ó ! ')#6"#./ I )"#2 "GG()#()#6"# #5F)+(+" #6 *)#( .:#/ zalecenie EMC-89/336/EG). Dwa podstawowe zalecenia to: 1) @F3$3H`I8FI&HFXTQ??$&a5b&T FH8%8I&E83&bcFd8I5TEITL/ 2) 3&bcFI8&I&HFXT%?XH8$8FH8$8?$&a$ MIEJSCU ICH POWSTAWANIA. *# !"6 #" 6 )("# #( :6"! #!+()(""""# #(>/ $)(" '#6 #! * ##*!"6 # *" 6 ""!#! 6/I"2*"e # 6 +# +/ #!")( +( ##!)+:(6 #2 ")+2/>/Q#)"#2 " #6 # Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7) ! '# !# '")j '/ Strona 5-20 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 1*'">&&"4 Obwody zabezpieczenia styków : Celem obwodów zabezpieczenia styków + #" )( ( # ' :(> #") y (/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/ #" * ) 6 " b # )(") , *#6 *)(ykach. $ )#()+ ! #" " 6") 6 # :( -8>/ $ , #)+ ! # )() # ! + J-8 ,M # (6,/ '"##(-8# )() J M # '"# ## )( ""+6 5 krzywej U. # 6 #) " 6 # elementami indukcyjnymi (cewkami #(B( ) )#+ *etycznymi) powstaje na skutek przerwania 6") #! ( ' :! a")( +>/I! (t # # ! # )#(a"#+6 # +! 6 / "(2 )( ( # ( ' owadzi do ich zgrzewania. Z tych przyczyn )(" ' ( 6 # #* " ' 6 ")( jnego 26/737 PL5 #("4 U = 100V; I = 1A "("0/e< R = 10 Ω (wynika z linii prze +6 +(!,> SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-21 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-22 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.6 PCD2.A250 6?0 = ( (bez zabezpieczenia styków) Zastosowanie %")#9#(B(#("6") *)#*"&29A&/E# #*"" 2*"#")("( #6")#* #6 ## #!:#)* +11>/ %")""## #+6 '(#(B(/ (66 #" '*) ':"+6+"66(. (!>/ Informacje techniczne H #+") C2#6(. (62 styki normalnie otwarte (NO) Q#(B(:> REO 30024, SCHRACK 3(#. > 12 V, > 100 mA H ##6 #. : # (> 2 A, 48 VAC AC1 *) (0.7 x 106 operacji) 1 A, 48 VAC AC11 *) (106 operacji) 2 A, 50 VDC DC1 (0.3 x 106 operacji) 3) 1 A, 24 VDC DC11 (0.1 x 106 operacji) 1) 3) 3 (#(B(2) A2*"# )))+6 29&#(B( Q +! # 20°C : od temperatury otoczenia 30°C : 40°C : 50°C : 17.0 .. 35 VDC 19.5 .. 35 VDC 20.5 .. 32 VDC 21.5 .. 30 VDC Q #B 5 ms przy 24 VDC ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##" (A26 #+ : 6#(#"> 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 25 mA *) $ #! 6"*"))niedozwolone2 6#*!"# #./ 3#!#6""6## #+6 6 Z zabezpieczeniem # ! 3) Ta liczba nie dotyczy UL ! 1) 2) 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-23 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali 13 12 11 10 C4 - 7 A4 A0 A5 A1 A7 A3 A6 A2 9 8 7 6 5 4 3 2 #(B( Diody LED 1 36 #) 0 C0 - 3 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 (#(B(&0"&; Zasilanie 24 VDC dla cewek prze(B( (")* ! 78 -&"#&#'(&& L A C$4$S"$@ 7 78 8D 77 7 BA = B A I 8 7 A I 8 7 2G $4$S"$@ !*G4@"G$%5@$& #(B()"#:(#(!> : HF #(B()"#:(> : HF A)"6 #"(. („+” i „-”. Strona 5-24 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi instalacyjne 3#*!"# #.niedopuszczalne+"6 #"o"))! # ' 10A:("*!"#(. w(#6 #)*""#+6 **(>/ I # *!2 #((#(B( #6 #"**")/ ""+ ' wspólnym bezpiecznikiem (nie ma zabezpieczenia pojedynczego obwodu wyj *>/ 96G#" 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-25 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 "/"#' 3#*!") 7# #")( + 2+ ##( 6 # 6 ")( +*/3( o ##/E(((+" #( 2*6#(ó ! ')#6"#./ I )"#2 "GG()#()#6"# #5F)+(+" #6 *)#( .:#/ zalecenie EMC-89/336/EG). Dwa podstawowe zalecenia to: 1) @F3$3H`I8FI&HFXTQ??$&a5b&T FH8%8I&E83&bcFd8I5TEITL/ 2) 3&bcFI8&I&HFXT%?XH8$8FH8$8?$&a$ MIEJSCU ICH POWSTAWANIA. *# !"6 #" 6 )("# #( :6"! #!+()(""""# #(>/ $)(" '#6 #! * ##*!"6 # *" 6 ""!#! 6/I"2*"e # 6 +# +/ #!")( +( ##!)+:(6 #2 ")+2/>/Q#)"#2 " #6 # Q!") Ta ≈ L/RL ∗ √(RL ∗ IL/0.7) ! '# !# '")j '/ Strona 5-26 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 1*'">&&"4 Obwody zabezpieczenia styków : Celem obwodów zabezpieczenia styków + #" )( ( # ' :(> #") y (/ " ( )(" 'a(#)+!#"/I/ #" * ) 6 " b # )(") , *#6 *)(ykach. $ )#()+ ! #" " 6") 6 # :( -8>/ $ , #)+ ! # )() # ! + J-8 ,M # (6,/ '"##(-8# )() J M # '"# ## )( ""+6 5 krzywej U. # 6 #) " 6 # elementami indukcyjnymi (cewkami #(B( ) )#+ *etycznymi) powstaje na skutek przerwania 6") #! ( ' :! a")( +>/I! (t # # ! # )#(a"#+6 # +! 6 / "(2 )( ( # ( ' owadzi do ich zgrzewania. Z tych przyczyn )(" ' ( 6 # #* " ' 6 ")( jnego 26/737 PL5 #("4 U = 100V; I = 1A "("0/e< R = 10 Ω (wynika z linii prze +6 +(!,> SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-27 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-28 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.7 PCD2.A300 60/(9!;9 bez separacji galwanicznej Zastosowanie %") # + # 1 & // & # ' # # +/ ?" 6" # + * #+ ! 0//=A/ Informacje techniczne 26/737 PL5 H #+") 6, bez separacji galwanicznej 6"+ :8> 5 mA .. 2 A :D/6"))4&> (6"")) 6 x 2 A = 12 A :#00P 6 )> Logika Dodatnia I! + :5> 0//=A2*"#one 0//1A2))+6 "(! 0.2 V przy 2 A Q #B #6 # < 1 µs #6 # < 200 µs # 6 )")( + B+!(##") zastosowania diody ## #+6 +/ ?"#( zgodnie z IEC 801-4 4 kV, po6 ##" (A26 #+ : 6#(#"> 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 20 mA SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-29 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali A5 A3 A1 A4 A2 A0 Q#+ (MOSFET) "## #+6 Diody LED 9 8 7 6 5 4 3 2 1 36 #) 0 A5 A4 A3 A2 A1 A0 $+ &0"&1 3 6 A ,"% *3% <9C+ ,> (")* ! 78 -&"#&#'(&& % 64*G L I = A I I 2G 96G#" .4"$ 8D $+ #"#:> : $+ #"#:> : HF LED nie Bezpiecznik : 3 !2( "")&=00## # bezpiecznikiem topikowym max. 12.5 A. Strona 5-30 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.8 PCD2.A400 60/(9$"&;9 bez separacji galwanicznej Zastosowanie %")#9+ #5 .. 500 mA bez ochrony prze # +/?"6"# +* #+! 5 .. 32 VDC. Informacje techniczne dla wersji „B” *) H #+") 8, bez separacji galwanicznej 6"+ :8> 5 .. 500 mA :D/6"))40/&> w za(!1//A # + 6 ++9Ω (6"")) &:#00P 6 )> Logika dodatnia I! + :5> 1//=A2*"# 0//1A2))+6 "(! ≤ 0.5 V przy 0.5 A Q #B 0eS##6 #) 10eS##6 #) : 6 # + 1//100&>2# 6 ) ")( +B+ !(##")# ""## #+6 +/ ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##" (A26 #+ : 6#(#"> 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 25 mA *) Wersja J@M+"!")*GG1 $+J&M #/Q#y"+6(# #6 #:5 µs)2 #( !(#"(! :A#0/1&>N (( + ) (#* 6 :D/&>/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-31 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali A0 A2 A1 A4 A3 A6 A5 Q#+ (MOSFET) A7 "## #+6 Diody LED 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 $+ &0"&; 3 6 A ,"% *3% (")* ! 78 -&"#&#'(&& % 64*G L A = A A 2G 96G#" .4"$ 8D $+ #"#:> : $+ #"#:> : Bezpiecznik : Strona 5-32 HF HF 3 !2( "")&00## # bezpiecznikiem topikowym max. 4 A. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.9 PCD2.A410 60/(9$"&;9 0)+) Zastosowanie %")9+# ')%?<FQ//100&2# +6 * #6### ## # */3(! 5..32 VDC. Uwaga : Q")nie jest odpowiedni do sterowania #&/-Z Informacje techniczne 26/737 PL5 H #+") 92# +6* #6 6"+ :8> 1 .. 500 mA :D/6"))40/&> #(!1//A # + 6 ++9Ω (6"")) &:#00P 6 )> Logika Dodatnia I! + :5> 1//=A2*"# 0//1A2))+6 "(! ≤ 0.4 V przy 0.5 A Q #B 10 µs ##6 #) 500 µs ##6 #) : 6 # + 1//100&>2# 6 ) ")( +Bjest !(##")# ""## #+6 +/ ?"# + #( '(. (#*!" #! 5 1000 VAC, 1 minuta ?"#( zgodnie z IEC 801-4 (A26 ##" (A26 #+ : 6#( przewodów) 6")# (z magistrali 5 V) 1 do 24 mA SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-33 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali Transoptor A0 A2 A1 A4 A3 A6 A5 Q#+ (MOSFET) A7 "## #+6 Diody LED 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 $+ &0"&; 3 6 A ,"% *3% <9C+ ,> 7D (")* ! 78 -&"#&#'(&& % 64*G =D L A = A A 96G#" .4"$ 8D $+ #"#:> : $+ #"#:> : Bezpiecznik : Strona 5-34 2G HF HF 3 !2( "")&0## # bezpiecznikiem topikowym max. 4 A. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.10 PCD2.B100 60%0/(9 bez separacji galwanicznej Zastosowanie F( #26 #")+-+#"+ A-9 * ""+2# +* #+2"+ nzystorowymi 0.5A/5..32 VDC, bez separacji galwanicznej i bez ochrony # # +# #(+ a-+ A-9)0/1&-1//=A '# ( '/ &'( #(+A + F0F stan niski: stan wysoki: -30...+5V +15...+32V (+ F-&///F-&1 stan niski: stan wysoki: -0.5...+5V *) +15...+32V #(+ *#6 #nia L-H: *#6 #LH4 histereza: 6"+ :A>4 BHL:A>4 BLH:A> typowo 13V typowo 6V typowo 7V typowo 7 mA typowo 8 ms typowo 8 ms *) 26/737 PL5 tylko logika dodatnia bez separacji galwanicznej I! )++"###*!")"" zwrotne (Imax = 0.5A) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-35 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 &#'( $#(+A 6"4 3(!4 Sp"(! 4 6""))4 Czas narastania: #6 #4 *) 5...500 & 6 5...32 VDC *) < 0.3V przy 500 mA dla A6 i A7 < 0.7V przy 500 mA dla E/A2...E/A5 =& 6 typowo 10 µs typowo 50 µs (max. 100 µs) : 6 # + 5...500 mA),") ## 6 )+ # ")""## #+6 +/ E" #(*+ 2!cie Uext) ++;A2*" #2 +(""HF6##+ / Ogólne dane techniczne: &'(&#'( ?"# +4 #( '(. (#*!" #! 5 1000 VAC, 1 minuta ?"#( zgodnie z IEC 801-4: 6")# z magistrali 5V: Strona 5-36 logika dodatnia bez separacji galwanicznej bez zabezpieczenia przeciwzwarciowego (A26 ##" (A26 #+ : 6zka przewodów) 1...25 mA SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 #"&& I!)+6 )((#)+# ##"&'. . ()6"0"G:"+"+>/ A7 A6 E/A5 E/A4 E/A3 E/A2 E1 E0 Prezentacja : 36 #* Interfejs magistrali Q#+ (MOSFET) <+ "## #+6 Diody LED 9 26/737 PL5 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 36 #) Strona 5-37 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Opis diód LED %")#9""HF4 • ""HF6#"#6 ####(+ / • ""HF6#"#6 ####(+ / • ""HF6#6 ###+ (*)(") -"*##(#)+6! #6 #)-/ E()("-) ++(+ 2 # )*!!)+6 6# #4""HF( '+ F-&///F-&16#6 #("2*"+ +o(2#A"6 #"5ext. &&'(&#'( E(+ -+ ) 6+(+ * ""+2#/#)#6"#2(+6CA"+ ) 62(*+ #y(2#"()*"""+ "+ !")/E"( 2++ #6 #+0A## #6()""+ )+!")2#y%?<FQ ### #2*" ## # # # */3*")!(#(# styków w logice dodatniej (zwarte/rozwarte). Strona 5-38 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 -&"#"& A I 78 I 8 8 7 A I 8 7 (")*! .4"$ 8D $#("#(#F-&F-&=+(+ $#("#(#F-&F-&1+(+ #"" #6+4 (#(!:+ ""> Styk otwarty Bezpiecznik : 26/737 PL5 : : *WJLMWHF *WJHMWHF 3 !2 ( "")/@00""##zpieczany bezpiecznikiem topikowym 3.15A. SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-39 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-40 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.11 PCD2.G400 @/ 00%09 bez separacji galwanicznej Zastosowanie ")#+ + 7*y/Q")##+(2####(#a/E*7)( +" ' #6+6 'o") '/# #* #)(" '" #6 '"undardowych. Dane techniczne $+ 7 '# # 'F0///FG2A+( PCD2.E110, lecz bez opcji pracy w logice ujemnej, (patrz roz"#1/>/ 10 Adresy : 0 ...9 $+ogowych oznaczonych A16 ...A21, 0///0A-9+(/$00:##"#/>/ 6 40///1 Adres bazowy : 16 $+ 7 '# # '&=///&=G2 A-0/1&+(/&00:##"#1/9>/ 8 Adresy : 32 ...39 2 $+ ogowe oznaczone E48 i E49, 0///0A-0+(/$00:##"#/=>/ 6 $+* '# # 'F10///F112 -I000-0+(/$0:##"#/=>/ 0///2#*/(///; Adres bazowy : 48 6")# z magistrali 5 V z magistrali 24 V 10 ...65 mA 35 mA "" E0 E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 ---- ---- E8 E9 ---- A16 A17 A18 A19 A20 A21 ---- A32 A33 A34 A35 A36 A37 A38 A39 + ---- E48 E49 E50 E51 E52 E53 E54 E55 ---- ---- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 E110 W400 A400 W200 %")+(""##///:"s0///= +>/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-41 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 5-42 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 5.12 @0 5.12.1 0'(&& Tylko w PCD1.M120 i M130 $+ #.#+")+6!"*)*+ !" '"6 ###(. (0///1:# #"#/=/>/. () 6 ""6 ##ania 24 VDC. IN B 2 IN B 1 24 VD C + #.f8I@g :(. (>f8I@g:(. (1>6"!" firmware’u w wersji V001. $+ *6 +" w logice dodatniej. 25 24 23 22 21 20 '+#+6 '+"" ') * +/ 5.12.2 0'(&& Tylko w PCD2.M120 $+ #.#+")+6!**)*+ !" '"6 ###(. (0///G:# #"#//>/ 7$ $A W"+ $A 7 8 I A = C"2*3%: EO7ID LOBID (/.7 (/.8 L L%$ %" F <%$1*!"*L48D> + #.f8I@g:(. (>f8I@g:(. ( =>6"!"firmware’u w wersji V001. $+ fHg:(. (;>"6 #"0A:*( dodatnia) lub do + 24 V (logika ujemna). 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-43 %")+-+ 7 ' 5.12.3 PCD1 - PCD2 Zasada pracy I+6 # #8I@)+XOB 20#"(o) 6 +)( +/I+6 # #8I@)+XOB 25. #( +#:K?@0)K?@1>nie przekracza 1 ms/5 ((" ")+2(#7)( +4 # #(##* ")#)*# XOB. Funkcja alarmowania "+!+6 # #8I@2+ =# # ##( #+6 2# "*a)) ((/ XOB RES 0 EXOB INB1 20 32 Funkcja licznika do 1 kHz $+ # (# "# #) #! "((L#/ #("4 COB : : STH DYN LD SET : : ECOB XOB DEC STL RES 0 0 ; E+ )1+!*oki, O 5 5 10 200 33 C C O 20 10 10 33 ; E8I@+!# #+6 2 ; to dekrementuj licznik 10, ; ("6*02 ; #)++ ==/ I F C ; ; ; #(0#")+ 600 )+ ==/ EXOB Strona 5-44 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+ 7 ' PCD1 - PCD2 $(#( '") + '"! ' #4 26/737 PL5 Typ Opis PCD2.W210Z22 %")(+6 !)+6 4 • zwarcie • #)+(#6 # • #)+(6 # • )#("##"""#+6 PCD2.W220Z02 9+" #)+(IQ0 PCD2.W220Z12 + "!0///0A#+ " termometrów rezystancyjnych Pt/Ni 1000 PCD2.W220Z15 + "0///0A#+ " #)+ików KTF20 PCD2.E613Z11 9+"0A SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5-45 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 6. 60%0+( PCD2.W10x %")#( '+**#/ (2#"# #2#(4 0...+10 V, -10...0 V, -10...+10 V lub 0...+20 mA, -20...0 mA, -20...+20 mA. PCD2.W11x %")+ "" #))##*!d ') +6 002I002000)I000/ #* '(()6##") ## # #* '( '/ ,#"# #/ PCD2.W2x0 %")#( '+# #(+[10e2" '#./ 9(0 '"*0///0A20///0 mA lub rezystancyjnych czujników temperaturowych -I0002# ")/ PCD2.W4x0 %")"##( '+# #(+[1 e2" '#.2#!"#2*"# #+6 +9#"# #/ ("0///0A20///0&)///0&2 # ")/ PCD2.W5x0 ")"##( '+-+/ "+ + 2+#"#l # /%")+"""#.agaj6 '") +#( "(" ##/ Uwaga : 26/737 PL5 %")$*6(2 *")#+")+!" ! / SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-1 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 6-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 6.1 PCD2.W10x 60+( < 9#!A)) Zastosowanie #(")**## #"+ +**owych, z czasem konwersji ≤=0e6#"# # 6/ -" PCD2.W100 : ("* *)_>4 *arne *) : ,# ++ 4 0...10 V 0 V...+10 V lub -10 V...0 V -10 V...+10 V > 10 MΩ PCD2.W105 : ("* *)_>4 0...20 mA 0 mA...+20 mA lub -20 mA...0 mA -20 mA...+20 mA 100 Ω / 0.1 % *_>4 ,# +!#4 (bocznik) _>*)26#(6/ Dane techniczne 26/737 PL5 3(+ # # #6 7( +! Separacja galwaniczna nie ,#"# # : 7> 12-bitowa (0...4095) Zasada pomiaru Czas przetwarzania ≤ 30 µs ,# ++ W100 : ≥ 10 MΩ W105 : 100 Ω / 0.1 % ("#1R :)()" #+> W100 : ± 0.1% + ± 1 LSB *)* W100 : ± 0.05% + ± 1 LSB *))* W105 : ± 0.2% + ± 1 LSB *)unipolarnego/bipolarnego ("## ± 1 LSB SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-3 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 I#(! CMR W100 : W105 : I)*) CMRR ≥ 70 dB @6"):0///C11R> W100 : W105 : ± 0.2% + ± 2 LSB ± 0.3% + ± 2 LSB ? '#! W100 : O0A:> ? '"6" W105 : O10&:> ± 11 V ± 8V ?"#( ± 1 kV, przewody nieekranowane ! #6 #) ± 2 kV, przewody ekranowane + #*"#8F90 #7)+ * 3 ms 6")#4 z magistrali 5 V z magistrali 24 V 45 mA 15 mA Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali ± 15 V $# # Przetwornik A/C SW1 Multiplekser analogowy Zworka U B U : sygn. unipolarne B : sygn. bipolarne <+ : '#! > 36 #) 9 8 7 6 -E3+ 5 4 -E2+ 3 Uwaga : Strona 6-4 2 -E1+ 1 0 -E0+ F")#+")+6 !o!"#7+ 2#6 #*i6"# #)"(ostatyczne ! SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 Schemat blokowy Y.Z0?/T 7 B 7 8 B 8 B <C ,0 C98> O7I 7 /(9L0/ 8 ?6* *3 I D ?6* 64%" 7ID A = .(9L0/ - ?9/ 0CP 78.(,Z 9Y, / ID F/ B7ID .%"$*4G%* / 78 B (C C,0,?9/ 0CP( (")*! PX(/L9F9 8D Znaczenie 16 adresów - Zapis : Adresy 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 ) Start konwersji A/C SET I¦O 2 : Start konwersji A/C RES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C Wybór () $0W0 $W $W $=W= → → → → I¦O 0 I¦O 0 I¦O 0 I¦O 0 = = = = L, H, L, H, I¦O 1 I¦O 1 I¦O 1 I¦O 1 = = = = L L H H - Odczyt : Adresy 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 LSB MSB A/D BUSY *:0///0G1> nie Konwersja trwa ) A/D BUSY = H trwa konwersja A/C → A/D BUSY = L (+&-#(. # → 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 #"/#&""#&(&' I " #+ **#+6 +#,100/&"#"))WG/ # *++ ( +2"*e77)*)+,&<QF:#e) ((!B+6 '>/ $+ #**)#()##+e#2+(#""))/$DD:# ##"#/=>2 +!)+6 4 $() ST Konwersja A/C Oczekiwanie na koniec TR ST $h,100 BA EQU O 96 ;Adres bazowy LD ;Rejestr ;adresowy N$() ;z rejestru nr 100 R 100 1 BITO 2 R 100 BA+0 NOP NOP SET BA+2 RES BA+2 STL BITI N?B N#"(+6 BA+15 12 BA+0 R 500 Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora <5H&/I (#"#!")* ')( * 'LFA&+6 ""(: ! # +)(LFA&(#)+6 "#!LFA&General). Strona 6-6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 0(&#*& /$00:#(! "0"0A> I! Unipolarne dodatnie I! unipolarne ujemne I! bipolarne 0V → 0 +5V → 2047 +10V → 4095 0V → 0 -5V → 2047 -10V → 4095 -10V → 0 0V → 2047 +10V → 4095 /$01:#(6")"0"0&> * Unipolarny dodatni * unipolarny ujemny * bipolarny 0mA → 0 +10mA → 2047 +20mA → 4095 0mA → 0 -10mA → 2047 -20mA → 4095 -20mA → 0 0mA → 2047 +20mA → 4095 ? "&'()# "" # +E -E (PGND) PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1% Uwaga : 26/737 PL5 $#() + )#6 "6 #"*+/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-7 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 ? "&'()# '# +E -E (PGND) PCD2.W105 : 100 Ω / 0.1% Uwaga : $#() + )#6 "6 #"*+/ "" 9 8 Masa 0 ) (( Uwaga : Strona 6-8 7 6 5 4 3 2 1 0 -E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0 + = + + we+ . ()+fg( "*+ "6 # ") ((/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 6.2 PCD2.W11x 60+( termometrów rezystancyjnych Pt 100/1000 lub Ni 100/1000, < 9#!A)) Zastosowanie #(")"+ +)##*!"+#( 10///C10R2) +6 # + ':"6 # #"# #>/# '((u '6#a")# /,#"# # 12-bitowa. -" PCD2.W110 + *"))# 6 Pt 100, zgodnie z IEC 751. PCD2.W111 + *"))# 6 Ni 100, zgodnie z DIN 43 760. PCD2.W112 + *"))# 6 Pt 1000, zgodnie z IEC 751. PCD2.W113 + *"))# 6 Ni 1000, zgodnie z DIN 43 760. Ogólne dane techniczne 26/737 PL5 H #( 4 Separacja galwaniczna nie ,#"# # : 7> 12-bitowa (0...4095) Zasada pomiaru Czas konwersji < 30 µs #!"#" ≥ 1 ms @6") +10...+30°C : 0...+55°C : SAIA-Burgess Electronics Ltd. max. ± 0.4 °C max. ± 1 °C Strona 6-9 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 #"(" :! + +" ") w tych samych warunkach) ± 2 LSB Typ czujnika dwuprzewodowy Linearyzacja !# ]"6" "( "*() 3#!# brak Kalibracja ""#"( "*() :) # # # "")* #"> #) 20.475 LSB/°C (4095 ÷ 200) lub 0.0488 °C/LSB (200 ÷ 4095) 6")#4 z magistrali 5 V z magistrali 24 V 45 mA 30 mA (W110/111) 20 mA (W112/113) "&""&# J"#&#K Strona 6-10 PCD2.W110 ]"6" Zakres pomiarowy + "00 2 mA -50°C...+150°C (") # 0/R PCD2.W111 ]"6" Zakres pomiarowy + "I00 2 mA -50°C...+150°C (") # 0/R PCD2.W112 ]"6" Zakres pomiarowy + "000 0.2 mA -50°C...+150°C (") # 0/R PCD2.W113 ]"6" Zakres pomiarowy + "I000 0.2 mA -50°C...+150°C (") # 0/R SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 "() #(#(#)+6(6":"(" pomiarowa i powtarzalna). "(+"+" +(+4 -50°C +150°C → → 0 + 2 LSB 4095 - 2 LSB ) ' 6"W0/ Q6" "$0-$:00-000> ;6<LC.> I 8 7 7 8 I %3' !%" BI 78 I 8AI 7 A7 7I =I [ LC. Q6" "$-$=:I00-I000> ;6<LC.> I 8 7 7 8 I %3' !%" BI 78 I 8AI Przerwa obwodu pomiarowego Zwarcie obwodu pomiarowego 26/737 PL5 7 A7 7I =I → → SAIA-Burgess Electronics Ltd. [ LC. pomiar pomiar 4095 0 Strona 6-11 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Prezentacja "")("!#" '# '")4 • %")##7+ 2#(&-27j+-+/#( ' # ' +6o")#/ • %")#"#+6 ! 1A2Bó"6"2"# +/ "# # ' +o"+")2#/")# ami. 5 (("!" +) 6 '"( + ( "*()/E"#*"#( +#:e)#10R>2#"()")* '6 #./ Uwaga : $#(")6(o7 +(:")## ")>/%") nie powinny#/ """))6# 26"!") (( +)+6 # nie powinny*)/ %12!"" /%&4" 1#$%"$ %126% ?6* Strona 6-12 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali +15 V Przetwornik A/C Kalibracja wzmocnienia $ 7 = 4095 Temperatura = +150°C :"!") ((> Multiplekser analogowy $# #+ Kalibracja $ 7 = 0 Temperatura = -50°C 9 8 7 6 -E3+ 5 4 -E2+ 3 2 -E1+ 1 0 -E0+ <+ 36 #) %") bazowy -15 V J1 J2 ]"6" obwód linearyzacji %") Uwaga : 26/737 PL5 W module istnieje wiele elementów, któ6"# #)"ktrostatyczne ! SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-13 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Schemat blokowy %") D0 + ( 7ID D0 + (7 D0 + (8 D0 + B7ID ( L(/ 0YP C,0,?9/ 0CP( B ?9/ 0CP 7 ?6* 7 B 7 8 ?6*7 8 B 8 B F/ / 9Y, / 78.(,Z !7 ID I F/ D0 + ?6*8 ! (C 7B8 (")*! Y.Z0?/T A = Strona 6-14 8D !8 ?6* D 7ID ! SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 Znaczenie 16 adresów - Zapis : Adresy 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 ) Start konwersji A/C SET I¦O 2 : Start konwersji A/C RES I¦O 2 : Zatrzymanie konwersji A/C Wybór () $0W0 $W $W $=W= → → → → I¦O 0 I¦O 0 I¦O 0 I¦O 0 = = = = L, H, L, H, I¦O 1 I¦O 1 I¦O 1 I¦O 1 = = = = L L H H - Odczyt : Adresy 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415 MSB LSB *:0///0G1> A/D BUSY = H A/D BUSY = L 26/737 PL5 → → A/D Busy nie Konwersja trwa ) trwa konwersja A/C (+&-#(. # SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-15 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 #"/#&""#&(&' #(""4 )"()+#) ))# +*"6 #*"()/I!###6"e+),100/&"#"))W/ # *++ ( +2 "*7)+!*),&<QF:#((! B+6 '>. $+ #**)#()##+e#2+(#""))/$DD:# ##"#/=>2 +!)+6 4 BA EQU O 112 ;Adres bazowy $() ST Konwersja A/C Oczekiwanie na koniec TR ST $h,100 LD R 100 1 BITO 2 R 100 BA+0 NOP NOP SET BA+2 RES BA+2 STL BITI ;Rejestr ;adresowy ;Wybór kana) ;a rejestru nr 100 N?B N#"(+6 BA+15 12 BA+0 R 500 Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora <5H&/I (#"#!")* ')( * 'LFA&+6 ""(: ! # +)(LFA&(#)+6 "#!LFA&General). Strona 6-16 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 #"##8 Temperatura otoczenia jest mierzona przy pomocy czujnika w kanale nr +") #<10)<1=0 xx.x °/Q(! #)#(# ##*!"6i°j/$ #" 021/&"#"))W/ ,+ +#+ #(# +++# (+( ##("#/ $h,100 ST BITI 12 BA+0 R 500 3# 7+##"#)"0:10R>"0G1 (+150°C). 1 LSB odpowiada 200 ÷ 4095 = 0.0488°C 3*(2 #)( 6 # 0.0488. 2 6"6+10°2"*10)"+! " " #+2#(0°C. E +"(2 ' DD/D°C, to wynik )"! 1/10 °/% # #4 Pomiar * 488 - 500 = Temperatura w 1/10 °C 1000 Program jest napisany w GRAFTEC. ?%4$&" <7> <> 7 77 <78> ?"28W,! <,!> 78 <7> ?%"* <9$"> 7 <7> 26/737 PL5 01 <> SAIA-Burgess Electronics Ltd. 77 Strona 6-17 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 ; #(""/$D4)(++ ba equ i cob 0 0 csb dsp 0 202 r 112 N?" # ecob ; ——————————————————————————— SB ; Pomiar temperatury przy) ) np. Pt 1000 0 ; ————————— IST 0 dsp k EST ;0 11 ; ————————— ST 11 res set ldl t EST ba+0 ba+1 0 5 Strona 6-18 N("#!"DD/DR_> N2Q N$() ;11 ; ————————— ST 12 set res ba+2 ba+2 EST ;12 *) N("#! ; Konwersja ; Start konwersji $2(("#!+"!"+7V) V002. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 ; ———————————— ST 13 ; Rezultat biti mul div sub i r 12 ba 0 r k r r k r r r k r 0 488 1 1 1000 2 3 2 500 202 EST ; Wynik pomiaru w rejestrze ; Rejestr adresowy ; Rejestr adresowy N$#)) ;13 ;———————————— TR 1 ETR ;1 ;———————————— TR 12 ; Timer stl ETR t 0 ;12 ;———————————— TR 13 ; Oczekiwanie stl ba+15 ETR ;13 ;———————————— TR 14 ETR ;14 ESB ;0 ; ——————————————————————————— 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-19 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 "" 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -E3 +E3 -E2 +E2 -E1 +E1 -E0 +E0 Masa 0 ) (( + = + + + Uwaga : . ()+fg( "*+ powinny zawsze6 ##6) ((/ Okablowanie Uwaga : Strona 6-20 ") ( #46 #CF#F/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 6.3 PCD2.W2x0 60+( ? 9#$A)) Zastosowanie 3#*!")(( ###[10µ")6)r"+** '/?* #+a+6!(#"()"# '*2( '+( #)+!# #)+() '00)ementów. -" PCD2.W200 : PCD2.W210 : PCD2.W220 : PCD2.W220Z12 : # 9("*0///0A 9("*0///0& 9(" #)+(/Pt/Ni 1000 9(" #)+( temp. Pt 100 - opis na Dane techniczne 3(+ # # + Separacja galwaniczna ,#"# # : 7> Zasada pomiaru ,# ++ nie 10 bitów (0...1023) 0...10 V : 200 kΩ / 0.15 % 0...20 mA : 125 Ω / 0.1 % Pt/Ni 1000 : #/(. (#6 # ± 1 LSB (":)()" #+> ("# (w tych samych warunkach) @6") ? '#! ? '"6" ?"#( ! #*"#8F90 #7)+ * 6")#4 z magistrali 5 V z magistrali 24 V 26/737 PL5 ± 1 LSB ± 0.3 % (± 3 LSB) w zakresie temperatur 0...+55°C W200/220 : ± 50 VDC W210 : ± 40 mA ± 1 kV, przewody nieekranowane ± 2 kV, przewody ekranowane W200 : typowo 5 ms W210/W220 : typowo 1 ms W220 : typowo 10 ms od wersji B, modyf. 1 8 mA 5 mA (W200/210) 16 mA (W220) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-21 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Interfejs magistrali I! ":#B"> Przetwornik A/C i multiplekser <+ 9 8 7 6 E7 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 36 #) 0 E0 Uwaga : F")#+")+6 !o!"#7+ 2#6 #a*6"# #)" elektrostatyczne ! .CY<7I> Y/YE 76@ %% F/ C<7I> A?I / 9Y, \@2% "4& 7D /4& %"" 8ID $"21A (C 0 7B8 (")*! 7 8 I A +(L,0 PX(9Y PX(/L9F9 Schemat blokowy ID $%88 F/ 8D Strona 6-22 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 Znaczenie 16 adresów - Zapis : 7 8 I A 6@$"21 = 7 77 78 7 7 7I /1#" $040 $4 ¦ ¦ $;4; ¦ ¦ ¦ ¦ ?%"* SET O 15 : RES O 15 : Start konwersji A/C Zatrzymanie konwersji A/C - Odczyt : 7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I C. LC. %3')%76@<78> A/D BUSY = H A/D BUSY = L → → /1#" 61 trwa konwersja A/C (+&-#(. # #"/#&""#&(&' &" # *#()F2#)) '#e#&-#(# "+),0/,+,00+ rejestrem roboc#:"()>/ (ACC LD H R ) 100 2 SET O 15 R O 4 100 0 R O 6 100 0 BITOR BITOR :&5)> 3"")*() (0...7) do R 100 *) Start konwersji A/C $():>##,00 #"$// *) *) Wytworzenie 6 impulsów zegarowych dla + ()+6 */3+) jest bez znaczenia. _>&"#")))"""*")/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-23 %")+-+* ' STL JR *) 3((+!&- (<50 µs) lub przeskok 10 0 102 *) Odczyt 10 bitów LSB o adresie 0 #"+),0 15 *) Koniec konwersji A/C I L 15 -1 I R O BITIR RES PCD1 - PCD2 _>&"#")))"""*")/ Uwaga : Funkcje debugera „Display I/O Refresh” oraz „Q M*6"(o) "*"))/ Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora <5H&/I (#"#!")* ')( * 'LFA&+6 ""(: ! # +)(LFA&(#)+6 "#!LFA&General). 0(&#*& Q*+ PCD2.W200 PCD2.W210 $ PCD2.W220 cyfrowa + 10.0 V + 20 mA Zobacz + 5.0 V + 10 mA I! 512 + 4 mA Strony 205 - 1023 0V 0 mA 0 10 V - 20 mA 0 "" 7D<8> 8!<87> /7<88> A I 8 7 A I 8 7 !H8! = L1!*G Strona 6-24 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+nalogowych PCD1 - PCD2 Pomiar temperatury z Pt 1000 $#()"10R"C00R ) !)+6 * wzoru: DV T [°C] = - 261.8 2.08 - (0.509 x 10-3 x DV) AW$ 7:0///0=> T = temperatura w °C #("4 $ 7AW1 temperatura T w °C ? 562 T [°C] = - 261.8 = 51.5°C -3 2.08 - (0.509 x 10 x 562) 2.08 x (261.8 + T) DV = 1 + (0.509 x 10-3 x (261.8 + T)) AW$ 7:0///0=> #("4 T = temperatura w °C temperatura mierzona T = -10°C "" 7Ak 2.08 x (261.8 - 10) DV = = 464 -3 1 + (0.509 x 10 x (261.8 - 10)) Q"000I0006"! #/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-25 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 6-26 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 6.4 PCD2.W4x0 60+( < 9?A)) Zastosowanie #(")#(+ #"# # 9+/ *+ *6" # 6#(: //$0>/%")6""" 2*"#)+! ## +:# ' #)# +)"nków). -" PCD2.W400 : $+#+"*)0///0A/ (+ #96#"# # 6/ PCD2.W410 : %"))#(+ 2y**6+(0///0A20///0& lub 4...20 mA Dane techniczne H #( 3(* ..W400 : ..W410 : 0...10 V 0...10 V *) 0...20 mA 4...20 mA ¦ wybierane l# 6 ¦ zworki ,#"# # : 7> 8-bitowa (0...255) Czas konwersji C/A < 5 µs 8" + 6 dla 0...10 V : dla 0...20 mA : dla 4...20 mA : ≥ 3 kΩ 0...500 Ω 0...500 Ω (":)() " + +> dla 0...10 V : dla 0...20 mA : dla 4...20 mA : 1 % ± 50 mV 1 % ± 0,2 mA 1 % ± 0,2 mA ## #6( dla 0...10 V : dla 0...20 mA : dla 4...20 mA : < 15 mV pp < 50 µA pp < 50 µA pp @6") typ. 0.2 % w zakresie 0...50°C *) 26/737 PL5 4, ochrona zwarciowa Fabryczne ustawienie SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-27 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 ?"#( 1 kV, kable nieekranowane ! #6 #) 2 kV, kable ekranowane + #*"#8F90 6")#4 z magistrali 5 V z magistrali 24 V 3!##A 1 mA 30 mA max. 0.1 A (tylko typ ..W410 dla +6" '> Tolerancja jak dla zasilacza PCD1.M1.. lub PCD2.M1.. Prezentacja 36 #* I! " Interfejs magistrali 4 Zworka J1 do kalibracji (tylko dla typu ..W410) Pozycja „0” : 0...10 V lub 0...20 mA Pozycja „4” : 2...10 V lub 4...20 mA 0 Przetwornik C/A $# #+ 0///0A V 3 2 1 0 9 8 7 6 A3 5 4 A2 3(E"! -6") (tylko dla typu ..W410) # +JAM4$+ ! # +JM4$+ 6" C 3 2 1 A1 0 A0 3#!#"#ika V/C (tylko dla typu ..W410) 36 #) Zmiana ustawienia zworek Uwaga : (# "( #/ Fabryczne ustawienie zworek (typ ..W410) : „V” : + ! „0” : zakres 0...10 V Strona 6-28 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Schemat blokowy dla PCD2.W410 (C 0 (")* ! 7B8 / D 7 8 D /(J( 9/( C( /( ]0ZT9 0^9 C, 09/ /(J( 90?P8 D ID F/ = A I C(L/( 8D 8 8 7 7 YPX(/L9F9 Znaczenie 16 adresów 6@@*3%; 7 8 /1#" I A = 7 77 78 7 7 7I C. LC. 7 8 I A 0%$$%"* B6%%3'"%% "&#&"&(&' &" 6"*()+ *:0//=>+" 0:)0>/I!)!9o"#+ *+/$(. )2"# #6((n+-&# *++ 2 )a9/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-29 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 /#& $+),10)"#+ ?10/e*2# #6 +(9"# '+),10/ $+ ?10#+")+!")//$D0"#9/&d#*!"+ 109W/ (ACC LD H R BITOR R O 3 151 48 R O 8 150 48 O 56 BITOR SET ) 151 2 1) 2) 2) :&5)> 3"")*() do rejestru R 151 I():#+),1> jest wpisywany do przetwornika C/A w module o adresie bazowym 48 Wyprowadzana:9>+ "#+),10"#ika -&"))"#9 ,# #! (+-&## ustawienie bitu 8 (48 2) + 8 = 56) Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora <5H&/I (#"#!")* ')( * ' LFA& +6 "" ( : ! # +) ( LFA& (#)+6 "#! LFA& General). 0(&#*&#'& Zworka „V/C” V C C Zworka „0/4” 0 0 4 0...10 V 0...20 mA 4...20 mA 255 10.0 V 20 mA 20 mA 128 5.0 V *) 10 mA *) 12 mA *) 0 0 0 3(*) $ 7 0 Strona 6-30 *) (" !(# -11/ 1) 2) 3"&."#&#'( (bez adresu bazowego). Adres bazowy"))))# #+ )/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 "":##("*)) ((> : " = 8D *3"%% A I 8 7 8 7 I7 I = <> "<;;;<I:(. ("+ ?10> : C 4 (A2) = O50 A 5 U R ≥ 3 kΩ "<;;;<3C;;;<3 (wybierane zworkami w typie ..W410) : ]0ZT9 0^9 C, 09/ /(J( 8D <8>O9I I ( R = 0.. 500Ω +6" '2( #+#!##A/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-31 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 6-32 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 6.5 PCD2.W5x0 60%0+(9 !B!9#!A)) Zastosowanie 2#(")+-+* '#+ + 2+#"# # /%")+"""#asto.*+6 ' #+(+#( ##/ -" PCD2.W500 : %")#+ ! + !ciowymi 0...+10 V (unipolarne) lub -10...+10 V (bipo>2#(6:"u"">/ PCD2.W510 : %")#+ 6"0///C0&)0///C0 &2#(6+ ! 0...+10 V lub -10...+10 V, indywidualnie wybieranymi #(6/: +(2( 6"> 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-33 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Dane techniczne 0'( H #( 3(* Strona 6-34 2 ..W500 : 0...+10 V -10...+10 V ¦Wspólnie ¦wybierane zwor(6 ..W510 : 0...+20 mA -20...+20 mA ¦Wspólnie l#(6 Separacja galwaniczna nie Zasada pomiaru Czas konwersji A/C < 30 µs ,#"# # : 7> 12 bitów (0...4095) ,# ++ 0...+10 V : 1 MΩ 0...+20 mA : 100 Ω (":/ unipolarna " #+> bipolarna ± 2 LSB ± 10 LSB #"(" (w tych samych warunkach) ± 2 LSB I#(! CMR I) CMRR ≥ 75 dB ? '#! ..W500 : ± 40 VDC (stale) ? '"6" ..W510 : 45 mA #7)+ * 3 ms SAIA-Burgess Electronics Ltd. ± 10 V 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 0#'( H #( 2, ochrona zwarciowa 3(* 0...+10 V -10...+10 V Separacja galwaniczna nie Czas konwersji C/A < 20 µs ,#"# # : 7> 12 bitów (0...4095) 8" + 6 ≥ 3 kΩ (":)() " + +> 0.3 %, ± 20 mV ¦indywidualnie l#(6 0" "&# "& ?"#( ! #*"#8F90 ± 1 kV, kable nieekranowane ± 2 kV, kable ekranowane @6") 0.3 % (w zakresie 0...+55 °C) 6")# z magistrali 5V: max. 200 mA Uwaga : 26/737 PL5 6")#*"))+# #2+! ) + #( '") 2 ")*! ( 6 / 3 #1A 6 ";10&2 PCD2 do 1600 mA w PCD2. SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-35 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Konwerter DC-DC %")* 3(4$+ ):5> %")(" 3(4$+ :@> 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 36 #) -A1 +A1 -A0 +A0 -E1 +E1 -E0 +E0 /$100 :# ")""(owym) %")# ##6 #*2(#6 # )*2#"(+ ##(" )i+)+#+ # +2(*6 e*)##) ((/ $("")""(#"+ *##r(""")*(( "*#+" )rnej lub bipolarnej. Uwaga: %")#"# "#/ Uwaga : Strona 6-36 Q")#2(6 #) "( #Z/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 %$ *3 . 7 . = A B7 %")(" #+ * I 7 B B 7 8 7 7 B %")# #+ * %")#("6"/ #(")#()*):)5-@> *6##+! )"))""(*/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-37 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Schemat blokowy 9" 8ID B7D *3 9; 0D 0@#" 1H / *37 9; *3 9; H8 H 0@#" H8 *37 9; H8 H 0@#" H8 0@#" / / B7D 9" 8ID Znaczenie 16 adresów - Zapis : (" 7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I 7 7 C $%"* - Odczyt : 7 8 I A = 7 77 78 7 7 7I C. LC. 78B6%%3'"%_%<=I> $O% :Q")"7*&@)> Strona 6-38 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 Zerowanie ""))-+6 #2( "##6 # '*o '+/$1//+)(6:C0A> :)#6 ##()0///C0A>/Ea"#"#( .2 #K?@: ")!)>" +# +") '+) '0)6 6"6 #6(6/ Uwaga : E+)) '")**)#6 #+ #!#(002# ! jest wykonywana procedura restartowa. Obydwa ana*+ "))/$1//6")a(6C0A:)#6 ##()0///C0A>2# " ") restartowej. #(" ")+ #B!#"#4 J*) ((J/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-39 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 /#& *) (("" #) *+/ I " #6/@""16##W0/ ?" # *+#()N(+&-# "+),;;;/I '"#"))!"#G/ BA EQU O 96 ACC H SET BA+0 SET BA+2 SET BA+8 RES BA+8 BITI 16 BA+0 R 777 ; Adres bazowy (BA) ; Inicjalizacja N5+ :@&C"+ 0> ; przetwornik A/C ; uruchomiony N# ; ##+ :##> ; do rejestru R 777 *) ((" *+/ I 6/@""16##W0/ $#+),111 + */ I '"#"))!"#G/ BA EQU O 96 ACC H SET BA+0 SET BA+4 BITO 16 R 555 BA+0 Uwaga : ; Adres bazowy (BA) ; Inicjalizacja N5+ :@&C="+ 0> N## +) ; ,111"+ ** ; (LSB) Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz „Q M*6"!"(o) "*"))/ Prostszym sposobem programowania jest wykorzystanie edytora <5H&/I (#"#!")* ')( * 'LFA&+6 ""(: ! # +)(LFA&(#)+6 "#!LFA&General). Strona 6-40 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 *) (("#+ ** # ! -2"+ *")) /$1D06)#/I '"#"))!"# 96. BA EQU O 96 XOB 16 | | ; Adres bazowy (BA) LD R Nb")++,0 ; 60 ACC SET SET BITO H R SET SET BITO R 0 0 BA+0 BA+3 16 0 BA+0 BA+0 BA+4 16 0 BA+0 N$+ 0 N$+ | | EXOB Uwaga : 26/737 PL5 Funkcje debuggera „Display I/O Refresh” oraz „Q M*6"!"(o) "*"))/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 6-41 %")+-+* ' PCD1 - PCD2 0(&#*& 0'( *+ $ 7 Unipolarne Bipolarne +10 V / +20 mA +5 V / +10 mA 0 V / 0 mA -5 V / -10 mA -10 V / -20 mA 0#'( 4095 2047 0 0 0 $ 7 4095 3071 2047 1023 0 *+ Unipolarny Bipolarny 4095 3071 2047 1023 0 +10.0 V +7.5 V +5.0 V +2.5 V 0V +10.0 V + 5.0 V 0V -5.0 V -10.0 V "" = A V> I V> 8 7 B7 7 B B 7 7 B *37 1#$%"$ <F/> *37 *3 "1#" *) Uwaga : Strona 6-42 *3 5+(. (+fg6!#"6 #") ((2###00Ω. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7. 60 + licznika 26/737 PL5 PCD2.H100 %")#(*# #)"0(L#/Q ")2"+6 "+ # #+( J8I&MJ8I@M#+"#" + # #+(J?M2) # # )"* :)>### zliczanie impulsów z logicznym oknem AND (drugie wej >/ PCD2.H110 %")"#(*# #" +l '#.2( '+( #! 2o()2 #! 2* +2 itd.. W module jest umieszczony element FPGA (Field *&>##("6! ,?%2 *#*" + '#o./ PCD2.H150 %")) '#(#)t '(" '7+ SSI (SSI = synchroniczny interfejs szeregowy). Poza ,2"( 7+ # '6#r 6"* '#./ PCD2.H210 %")"((( '/Q") ) ) #o !((( ':6 ## ##'>/%")+ /L0#<&"+ 7 + 7/ PCD2.H31x %")/L=D+) "# + # '!"/!"+i(6")*2#""((+ liczby obrotów i uzyskania odpowiedniej pozycji wyko#)+6 #"+( #)+(!"( +/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-1 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Uwagi : Storna 7-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7.1 PCD2.H100 0) ")# #+6 #"+ 2J8I&MJ8I@M#+d#"+ J?M/ Typowe zastosowania • 3 #)"* :)>/ • 5 #(6 #+ ?2(" #( jest równy 0. • ### #4# # '*(# #e* '"( '2/#(!7((/ • Zliczanie z rozpoznawaniem kierunku zliczania. Dane techniczne Liczba systemów 1 Zakres zliczania 0...65 535 (16 bitów) : 6 ##* z licznikiem CPU) #!# # max. 20 kHz :10P> Ochrona danych $#("")6 ):"!6) rejestry PCD). 0'(#*& „IN-A” i „IN-B” I! * ! 4 24 V stan „low” : - 30...+5 V stan „high” : +15...30 V dla logiki dodatniej 26/737 PL5 6"+ typowo 7.5 mA <+ 25 kHz SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-3 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 0#'( CCO :+ #(> + #(:#6 # ("+0)11=1> 3(6" 5...500 mA (max.6"))4&> :/# + 6 49Ω #(! 1"A> 3(! 1///=A:##!#> Typ obwodu bez separacji galwanicznej, bez ochrony zwarciowej, logika dodatnia. "(! typowo 2 V przy 500 mA ?B+ < 10 µs :") #" 6 ")( +*#6#()#""6 ## #+6 6> Zasilanie 3!#:) ((> 5...32 VDC :("#+ ?> 6") z magistrali PCD1/2 + 5V: +24 V : -"() zgodnie z EN 61000-4 (A26 #+ dla kabli nieekranowanych dla ++A max. 90 mA max. mA $"()2*"#6 #( # +) kabli ekranowanych Programowanie Strona 7-4 Oparte na program) (( SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 #(6 Tryby zliczania 3 #*+ )&/ 3 #*!" *) ((/ SC (Pojedyncze Liczenie) A AND &*+ )&" ## #(2+ @ "6 #"A(bramka AND). B Filtr V V <V> V *3 *3. * Zegar W3 #)(+6 #( W*" '"#6 "!#*")) #( Tryby x1, x2 : Q# #*!""7#*(" #)! "6 #*"+&@ x1 V V V V *3 *3. "@& "@2 x2 V V V V V V V V *3 *3. "@& 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd "@2 Strona7-5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Diody LED + J&M + J@M licznik aktywny + J?M LED „A” LED „B” LED „EN” (Enable) LED „CCO” pokrywa 72 71 70 69 68 67 66 65 64 CCO B A En H100 Prezentacja 36 #* 5("&H"" 5("&H"# # SC x1 x2 Zworka dla trybów zliczania CCO B A En Diody LED 36 #) 9 8 7 6 CCO 5 4 B 3 2 1 0 A GAL = Generic Array Logic Zmiana zworek Uwaga podczas zmieniania : I #+")+6! " elektrostatyczne. Strona 7-6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 F(C,0L7B8 Schemat logiczny (")* *3% +"$ %" "$ 7 L"$ 9O7 (")* *3% +11"$ 9 @@2 ,6"$ <$2$%1*GFL> C H7 H8 + *3% *3 ,6 . "" '* ### # +#)+#"!"#o"))/ $+ #(!#*+##+(J<* #(M („)<*M>/5 ((""!)#!*"* + /<*! #( )(# 6n)( +)+ #(+adowany. Flaga jest w stanie niskim: # #*!4(" #()6*121=1 # #"4(" #()6*0 &#+ ?2(# #+) (##*) ((2( #+# " ' przypadków : a) #(# #!"#0///11=1:#"(> b) zakres zliczania przekracza 65 535 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-7 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 #"(>37* #( ##)++ CCO. IU +L"$ %"%" 9 J3##M(3&I8% z(!"##/3 ##("*/ Przypadek b) E #(# ##( #11=12J3e##M (B+2+/!"##"## #(!"#0/3 #2 + ?(a+((()# ' #(/H ##epe.+# ### #(5/ I#("2+ ?)6 #00000# # ' */ 8U 8U =8 II II II +L"$ %"%" 9 L"$ Strona 7-8 8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 7 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Programowanie :*) ((> !6!)+6 7)( +4 Komendy zapisu : - Wybór kierunku zliczania (tylko tryb SC) Start/stop zliczania 5+ ? Ustawienie flagi licznika Zez#+ ? 3" #( 6##"#)"0"11=1 Komendy odczytu : - Odczyt flagi licznika - ?" # 6 + #( <)( +6##+" #)( +:FQ-,F> )##( + ')( +/8)( +#+6 " #!" '#)!#*!"")azowego mo")):&@>/ - Wybór kierunku zliczania (zworka w pozycji „SC”) SET O BA+13 N# #" RES O BA+13 N# #*! - Start / stop zliczania SET O BA+10 ; start licznika RES O BA+10 ; stop licznika - !&&#'(- 26/737 PL5 SET O BA+14 N#")+ ? RES O BA+14 N+ ?!"##6 ## N#!#iu ; flagi licznika (Reset Enable). SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-9 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 - "&&(""<"G==7= LD R 8 x BA+0 N3"9"# ' R O O O BA+8 BA+8 ; Wykonanie funkcji BITO SET RES ROTR R ACC x 8 H N3"9# ' R O 8 x BA+0 O O BA+9 BA+9 ; Wykonanie funkcji BITO SET RES x ; Rejestr PCD R 0...4091 $ ; 0...65 535 "(+ ")"27* #(+## automatycznie ustawiana w stan wysoki. - Odczyt flagi licznika STL O BA+0 ; ACCU jest w stanie wysokim, gdy ; flaga licznika jest w stanie niskim. - Ustawienie flagi licznika STL SET RES (DEC O O O C BA+0 BA+11 BA+11 y ) ; Odczyt flagi licznika i ; ponowne ustawienie flagi licznika ; kied #(6*#/ ; np. : Dekrementacja licznika PCD M-"#'&(LK SET BITI RES *) Strona 7-10 O O R O BA+12 16 BA+0 z BA+12 N" + 6 + ; #(2 ") ; )(ana ; w s 6*2 ; )/ ()"!/ ?" #" ## # ) ("ania a nie"7)( +)+6 '/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 #"& 3"# #6##() +6 *ekwencyjnego - z"7#"# #+6 * - oczekiwanie na koniec zliczania - oszacowanie liczenia "* (#+*)) (( GRAFTEC-u. "+ 0#*J)M2 #(o"2/ 612+ ? #)/+)!1)l+ )& #(2+ ?# wyzerowane. Zadanie : I*JM# #6!ekwencja. 3( "# " ##i #+ #) )")**/ C 7I 7 7 8 7 7I 7 7 *3 *39 Procedura : Wybrany jest tryb pojedynczego zliczania (SC) --> Zworka w pozycji „SC”. H #(##" 61/ ?"!# #"0/ $+ J@M"6 #"A2 )" " #(:(&I>/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-11 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 #"& SB 0 7 <77> %G$:"@2 <> 8 <78> 7 .$%" <2`> <7> 2%W1 <$%"`> <7> Strona 7-12 <2`> 8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 /L004#("* start equ i 0 ba equ o 64 ; ------------------------------------------cob 0 0 csb 0 ecob ; ------------------------------------------SB 0 ; --------------------------------IST 10 N #6(4# #" O 110 set EST ba+13 N# #" ;10 ; --------------------------------ST 20 ; brak zezwolenia I 110 I 140 N6 #k O 120 N6 #k res EST 26/737 PL5 ba+10 ; brak zezwolenia ;20 SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-13 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 ; --------------------------------ST 30 N#"2) I 120 N6 #k O 130 ; koniec ? ldl r bito r set res 0 15 8 0 ba+0 ba+8 ba+8 rotr r acc h bito r 0 8 8 0 ba+0 set res ba+9 ba+9 set set res ba+14 ba+10 ba+14 EST N#" #( ; ; ; ; ustawienie CCO zezwolenie dla licznika wy#?##!67*! licznika = L ;30 ; --------------------------------ST 40 I 130 ; koniec ? O 140 N6 #k EST ;40 Strona 7-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 ; --------------------------------TR 110 I 10 N #6(4# #" O 20 ; brak zezwolenia ETR ;110 ; --------------------------------TR 120 N6 #k I 20 ; brak zezwolenia O 30 N#"2) set biti res ba+12 16 ba+0 1 ba+12 sth start r ETR ; odczyt licznika ;120 ; --------------------------------TR 130 ; koniec ? I 30 N#"2) O 40 set biti ; odczyt licznika res ba+12 16 ba+0 1 ba+12 stl ba+0 ; flaga licznika r ETR ;130 ; --------------------------------TR 140 N6 #k I 40 O 20 ; brak zezwolenia set biti res ba+12 16 ba+0 1 ba+12 stl start r 26/737 PL5 ETR ;140 ESB ;0 ; odczyt licznika SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-15 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 "#"&& 43$+9 COB 0 : "*) (()#++ jedno COB. $#"()@0+#?@0/ SB 0 : Blok Sekwencyjny. $,&<QF@) +(/ "#*!# ,&<QF#!@/ IST 10 : W danej strukturze IST jest przetwarzany tylko przy pierw#)@0/$+)+" #"/ TR 110 : Puste, tylko dla celów struktury GRAFTEC. ST 20 : Zatrzymanie licznika. 3# #(/Q(""!(""u**#+ :##>@/ Zatrzymanie licznika nie jest absolutnie konieczne dla funk +*#(")/ TR 120 : #"*#+ :Q,>+#! )()#+ ,&<QF/I!)+2("+ „START” jest w stanie wysokim. & #(!( "+7#*a)2" ##"()2 "+),2#)(#+ !"#"#/ Re+ "*6") +6 ")**/ E#(. )Q,&5+(2Q, )(6##+!Q/E #(. )Q,&5+(2#/)( +2* "*?@ przetwarzanie jest kontynuowane od tego miejsca. I!+@02WSZYSTKIE TR, które #+6##+# ##2 ( " +6 #(/ ST 30 : H #(+" 61#+),0/I! )++ ?)) '+ #(/ Ostatnia linia instrukcji „res ba+14” powoduje wyzerowanie + ?2("!:)#>#7* #(!"#(/ Strona 7-16 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 TR 130 : %") #( )+## /(( 6" *"+"#" #(27* #(+ ?6(##")/ &()*)()( #+ /H* #7* #( " #n)( +6JC0M/Q)+ +,+" ## 6 6 #(/ ST 40 : Pusty, tylko dla celów struktury GRAFTEC. TR 140 : $)(#+ +(+ )JM/ ,+,+( " 6 6 6 #(/ "Q02*"#!)+## #(/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd Strona7-17 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 7-18 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/757 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7.2 !"C##$6 +ania %")#(*# #" '#". ) '## #2( "#". + '( '+(2 #! 2()2")* ))2"/$")+)# #o<&:<"*&>##("6 pa!,?%2 *#*" + '#./ Dane techniczne Liczba systemów 1 Zakres zliczania 0 ...16 777 215 (24 bity) #!# # Ochrona danych 100 kHz $#("")6 ):"!6) rejestry PCD) 0'(#*& 8 4 E0: E1: E2: E3: I! Zakres „Low” : Zakres „High” : $+ J&M $+ J@M $+ JFM")) zli #+6 * $+ JF%M")) pomiarowego 24 V - 30 ...+5 V +15 ...30 V Tylko logika dodatnia 26/737 PL5 6"+ :> 6.5 mA <+ 150 kHz "6 # Bez separacji galwanicznej SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-19 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 0#'(#*& 8 2 A0: $+ J?M:7)( +# #a- A1: $+ JQ?M:7)( +)> nia) 3(6" 5 ...500 mA :D/6"))4&> :/# + 6 49Ω #(! 1"A> #! ≤ 100 kHz 3(! 1///=A:##!#> "6 # Bez separacji galwanicznej, bez ochrony zwarciowej, logika dodatnia "(! :> < 0.5 V przy 500 mA ?B+ < 1 µs :") #" 6 ")( +*#6#()#""6 ## #+6 6> Zasilanie 3!#:) ((> 6") Z magistrali 5 V Z magistrali 24 V -"() zgodnie z EN 61000-4 5 ...32 VDC :("#+> max. 70 mA max. — mA 1 (A26 #+ dla kabli nieekranowanych dla ++A $"()2*"#6 #( # +) kabli ekranowanych. Programowanie Strona 7-20 ?*) ((/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Diody LED 8 6 + J&M + J@M + JEnableC” + JEnableM” + J?M + JQ?M LED 0 : LED 1 : LED 2 : LED 3 : LED 4 : LED 5 : Prezentacja 36 #* Element FPGA PROM Oscylator <+ Q#+ Diody LED 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A1 A0 E3 E2 E1 E0 Schemat blokowy *3RR *3R.R 7 "6 8 "6 9 ,9 7 9% 34 <+%!!6 F> 78 09 +*3%48D"ID !"*3%I8D<H> 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-21 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 # #*7 + #B"! #()4 « Measuring and fast counting module PCD2.H110 » Nr katalogowy :26/755 E. Strona 7-22 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7.3 !"C#&$600)cy z absolutnymi D %")/L10+")7+)""#8/ (SSI = synchronous serial interface). Standard SSI jest wykorzystywany #!(# 6) '(" /# #*8 #B"! #()7QF%&II4 „SSI - Technical Information”. %")","7+)8+ 7*lnego przeznaczenia. W module jest umieszczony element FPGA (field programmable gate array). Dane techniczne Liczba systemów 1 ,#"# # 8 do 30 bitów danych (konfigurowalna) #!#* 100, 200, 300 lub 500 kHz (konfigurowalna) Kod danych Gray’a lub binarny (konfigurowalny) Tryb odczytu Normalny (pojedynczy odczyt) lub +) *:odwójny odczyt) Czas wykonania (typowy) /2" # 8 Ochrona danych $#("")6 ):"!6)+estry PCD) Interfejs SSI 26/737 PL5 Standard RS 422 $+ 2-# +6* #6 $+ Clk, /Clk bez separacji galwanicz+:# +6("#> <+ 500 kHz SAIA-Burgess Electronics AG Strona 7-23 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 0#'(#*& 8 4 $+ A 12, A 13, A 14, A 15 3(6" 5 do 500 mA, ochrona zwarciowa (Ik = 1.5 A max) :D/6"))4&> :/# + 6 49Ω #(!"1"A> 3(! 1"=A:##!#> "6 # bez separacji galwanicznej, bez ochrony zwarciowej, logika dodatnia "(! :> < 0.3V przy 500 mA ?B+ :> 50 µs, max. 100 µs :#(6")" 6 #ystancyjnego 5 .. 500 mA) ") #" 6 ")( +* #6#()#""6#6 Zasilanie 3!#:) ((> 6") z magistrali 5 V przy Uext -"() zgodnie z EN 61000-4 5 do 32 VCC :"#+> max. 50 mA 0 .. 10 mA (A26 #+ dla kabli nieekranowanych dla ++A $"()2*"#6 e #( # +) kabli ekranowanych. Programowanie Strona 7-24 ?*) (( SAIA-Burgess Electronics AG 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Diody LED 8 6 LED 0 : LED 1 : LED 2 : LED 3 : LED 4 : LED 5 : Zegar Dane + + = + + 1 Prezentacja 36 #* Element FPGA PROM $+ ,:&IF> Q#+ $+ ,:H> Diody LED 36 #) 9 8 7 A15 6 5 A14 A13 4 3 2 A12 /D D 1 0 /CLK CLK & ,)((#)+# #(. (#6 #)*/. ( 6# #0//G:"+"+>/ A15 A14 A15 26/737 PL5 A13 A12 A14 A13 DATA A12 /D SAIA-Burgess Electronics AG CLOCK D /CLK CLK Strona 7-25 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 # #*7 + #B"! #()4 « PCD2.H150 module for recording position with absolute encoders » Nr katalogowy: 26/761 E. Strona 7-26 SAIA-Burgess Electronics AG 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7.4 PCD2.H210 6 ( %")/L0) ) #onitorowanie pracy silników krokowych (z rozruchem i hamowaniem). ")+6 ) '(((*6#"")) #(7)( + '*) ((/" #) ')2 e%)+(# #! ###'a2( ("(+# +##*) (()/ "")//L0)+# 66/%") 6* )+"7# '2(6#(#"""* diver’a silników krokowych. Dane techniczne 26/737 PL5 Liczba systemów 1 Pozycjonowanie (zakres zliczania) 0 ... 16 777 215 (24 bity) 3( #! :> 9.54 ... 2 441 Hz 19.08 ... 4 883 Hz 38.15 ... 9 765 Hz 76.30 ... 19 531 Hz Przyspieszenie 1.2 ... 305 kHz/s "##() Generator z symetrycznym przyspieszaniem i hamowaniem. Ochrona danych $#("")6 ):"!6)+estry PCD) SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-27 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 0'(#*& 8 4 E0: E1: E2: E3: I! Zakres „Low” : Zakres „High” : Stop awaryjny Konfigurowalne jako (. ( LS1 lub ogólnego przeznaczenia Konfigurowalne jako odniesienie lub ogólnego przeznaczenia Konfigurowalne jako (. ( LS2 lub ogólnego przeznaczenia 24 V - 30 ... +5 V +15 ... +30 V Tylko logika dodatnia 3#*!"# #. ) ( #(!/ 6"+ :> 6.5 mA <+ 200 µs "6 # Bez separacji galwanicznej 0#'(#*& 8 4 A0: A1: A2: A3: 3(6" Ω Strona 7-28 $+ 5H (impulsy dla silnika) $+ 8, (kierunek obrotów silnika) Programowalne Programowalne 5 ... 500 mA :D/6"))4&> :/# + 6 49 #(!"1"A> #! ≤ 20 kHz 3(! 1///=A:##!#> "6 # Bez separacji galwanicznej, bez ochrony zwarciowej, logika dodatnia "(! :> < 0.3 V przy 500 mA ?B+ < 1 µs :") #" 6 ")( +* ##6#()#""6#6> SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Zasilanie 3!#:) ((> 6") z magistrali 5 V z magistrali 24 V -"() zgodnie z EN 61000-4 5 ... 32 VDC (tylko do #+> max. 75 mA max. mA :( 6 6"> (A26 #+ dla kabli nieekranowanych dla ++A $"()2*"#6 #( # +) kabli ekranowanych. Programowanie ?*) (( PCD i wspomagane przez FB i bi(!<@D Diody LED 8 8 LED 0 : LED 1 : LED 2 : LED 3 : LED 4 : LED 5 : LED 6 : LED 7 : #! + )0 (stop awaryjny) _>I! + ) _>I! + ) _>I! + )= I! + )0:5H> I! + ):8,> I! + ) I! +ciu 3 _>+" 2*"+) +((. ( 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-29 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Prezentacja 36 #* Element FPGA PROM Oscylator <+ Q#+ Diody LED 36 #) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 A3 A2 A1 A0 E3 E2 E1 E0 Schemat blokowy 09 *37 7 *38 8 *3 L (0 7 *38 8 *3 34 78 C%4 9% <+%!!6 F> +*3%%4%1*G8D"ID !"*3%I8D<H> # #*7 + #B"! #()4 « Motion control module for stepper motors PCD2.H210 » Nr katalogowy :26/760 E. Strona 7-30 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 7.5 !"C4#EF60 '(!") ?9aZ? 9Y 0 FL,90 ( 0,9XK / (")* ! " 78 ?9 0 9YP( F(C,0L78 !&5 Funkcja i zastosowanie %")# +/L=D+*")- "/%")+) "# +# ' !"/!" ()&2#(. w(6 ("#)! "( !"( obrotowej. %")()()+!#5)##*!/ "")(#)+"*/Q #+ "6 #"9")# +"+"* )")# +"+"*/I )#*!" ( "*"))/_> %")# +/L=D))# #+" bazowej PCD2.M1xx, a nie")###./DD/ "")" +")("2()+) ' "#" ':!"(2###y +#">/?6# "2 # #2 + +#") #" '(# ') ')/E(((2t+ #*6 #(():>" pracy quasi-synchronicznej. *) 26/737 PL5 Uwaga :I # )*!(6" 6 4 1600 mA dla PCD2 i 750 mA dla PCD1. SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-31 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Typowe obszary zastosowania • Robotyka • &) ###")( • Automatyczne paletyzarki • Pakowarki • Walcarki, etc. Programowanie 5 (("!"(* '(7)( j '2# #G/L=F/Q(+("") /L=DD/?#"! #(## #*#( ' 7)( +26 ###("/:(*-;GF> & ## • # +!"(!"6#*) +68/ • !"(2# +#"8*6"7( podczas ruchu. • $+ *O0A"(. ( / • $+ 7"A#6 #("(. ( (w wersji H310). • $+ *#(""A:*("">"") H310 lub 5 V RS 422 dla modelu H311. -" Strona 7-32 Oznaczenie Osie ?# &#'(&# ?# dekodera PCD2.H310 1 ± 10 V 24 V PCD2.H311 1 ± 10 V 5V SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Tryby pracy 6"" 4 • Sterowanie pozycjonowaniem • !"( 6 $# +2"#6 e:82##2!"(2"/>2"( ' na!)+) ' ))#(# +#"+/ $!"( 662###!(#!# " #( ")6*! 6"+(o /) '##"6!"( 6+("o)"("/3"!"( modyfikowana podczas ruchu. Sterowanie pozycjonowaniem ?-przyspieszenie i 3@ Pozycja zadana Uruchamianie !+*")) '*#!"# :9/L=F> )+6 ?/ 5 ) /E"# wygodne w fazie uruchamiania. 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-33 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Dane ogólne 8") 1 Typ sterownika PID ,#"# #+ DAC 12 bitów (z bitem znaku) #!# #+ ' 100 kHz 3#!# 6"):#("> z magistrali 5 V (PCD) z Vext A:GA"=A>*"#2 D/!0P 125 mA typowo, 150 mA max. 10 mA typowo, 15 mA max. Funkcje sterowanie pozycjonowaniem lub !"( 6 Wybór funkcji *) (( :<@"))/L=DD> #!#* 6 MHz ± 1 % &'( "";O7< 8+ =+ #(":&2@2-8I> + ":6 znik) Zasada pracy logika dod26 # I! + 24 V typowo (19 V do 32 V) #*) - Low : - High : 6"+ "A 6 mA typowo Czas reakcji 30 µs (Ref.) 0 V do 4 V 19 V do 32 V &'( "";O7 Strona 7-34 8+ +#(dera (A, /A, B, /B, /IN, IN) (+":6 #(> Zasada pracy *(""26 # I! + 5 V typowo #*) + # , Histereza max. 200 mV ,# +(. 150 Ω SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 0#'(&""&;O7<;O7 $+ *" 12-bitowe (z bitem znaku) Q+ 6 # - ochrona zwarciowa I! + _> ± 10 V, "("*) +± 5 mV %" + 6 3 kΩ =I"=I""";O7 $+ 1A zasilanie enkodera 5 V Q+ 6 # - ochrona zwarciowa I! + 5V %(6" 6 300 mA 6"# 400 mA : 6 *!1A(-> Dane do pozycjonowania Pozycja Jednostki µm Zakres [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 10-3 *"#(W7:#"# # enkodera i skok wirnika) ."() Jednostki µm/s Zakres [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 22348 ∗10-6 *"#(W7:#"# #(" i skok wirnika) Przyspieszenie Jednostki Zakres *) 26/737 PL5 µm/s2 [-230 to (+230 - 1)] / k ∗ 76206 ∗10-10 *"#(W7:#"# #(" i skok wirnika) I! + +7 #(/I+# (#! #*) +/ SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-35 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Sterownik PID Czas próbkowania 341 µs $ #( + programowalny $ #( ()+6 programowalny $ #( #()+6 programowalny Uwaga : #(" #! #()+6 ++* oddzielnie. &''# Strona 7-36 „MHF: > 5 #)#asilania „Ref” LED (czerwona) $#)#6 #( odniesienia (H310) J1AMHF: > Wizualne monitorowanie zasilanie 5 V (H311) *("HF (czerwona) *#("&2@28I $+ :"/09> 5 * zasilania $+ ,7:"/> 5 "#)#6 #ika odniesienia (H310) $+ 1A:"/> 5 * zasilania 5 V (H311) $+ A:"/> 5 "#)"))4 H310 lub H311 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Warunki pracy ?"#( udar zgodnie z IEC 801/5 - na zasilaniu : 500 V/10 Ω + '* '4 2 kV/40 Ω + '4 2 kV/40 Ω :""))L=0> b#/"#*"#8F90- - na zasilaniu : 2 kV/2.5 kHz + )"4 2 kV/2.5 kHz :""))L=0> "+/#*"#8F90- + '# #+6 '4 1 kV/2.5 kHz ?)+ '1A4 1 kV/2.5 kHz Temperatura otoczenia praca 0"C10R# '"# Temperatura przechowywania -20 do +85°C #* 0"G1P Dane ogólne Procesor LM 628 8") Programowanie #) (7)( + '2 *) ((/ Uwaga : %(6"+( )#(#*1A00& dla PCD2 i 750 mA dla PCD1. 5 ( ")/L=0-)/L=)#6"# (6")wszystkich")-i") ' ###.00)10/E( #""# #6 #( #""( )6")/:6"" #("1A '"##**B")( )#*!">/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-37 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Hardware Prezentacja %")/L=0##6 #):("A> 36 #* Obwód adresowania 36 #"*"o2") (( Procesor +"*) +! + *2") (( DAC (przetwornik C/A) Zasilanie Power Ref IN B A Diody LED 9 8 3 2 Ref Out nc IN nc 7 6 5 4 B 1 0 36 #) nc A − i +6(. ("#!#*#4Aext Ref++ 7"#6 #(" Out++ *( A, B, IN6=*(" nc # #) (. ( %")/L=##6 #):("1A> Power Pw 5V IN B A Diody LED 9 8 7 6 5 4 3 2 5V Out /IN IN /B B 1 0 36 #) /A A − i +6(. ("#!#*#4Aext 5 V++ "#("1A:=00&D/> Out ++ *( A, B, IN 6" *(" /A, /B, /IN6" *enkodera Strona 7-38 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Oznaczenia diod LED LED Ref (#)+#6 #("/ Q""HF 2*""+*)*"#6 z(+"6 #/ LED Pw5V #)+#"6 #*("/ Q""HF 2*"#1A+?:# >/ LED Power (#)+ ±15 V. Q""HF 2*"! 1A6?/ LED A, B #)+6+ ("/ Q""HF 62*"+ +JLM/ LED IN #)++ "(("/ Q""HF 2*"+ +(:*()+mna dla H310). Uwaga : 26/737 PL5 I + #+")+6! "(atyczne. SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-39 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Adresowanie Znaczenia 16 adresów • I*-2( "")(#)+"+( + :" #)>"+(+ :#ntu). • 3 # '""#)" #)+!)+6 4 Numer bitu DATA-In (odczyt) DATA-Out (zapis) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Magistrala danych (LSB) Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych (MSB) Zasilanie * #/"/__-1A___ Magistrala danych (LSB) Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych Magistrala danych (MSB) Zapis (WR LM628) Odczyt (RD LM628) Wybór portu (PS LM628) $( :H%9>♥ - *) **) ***) ♥) ♥♥) Wersja ♥♥ - Monitorowanie ±15 V :JLMW3?NJHMW3 26"> #6 #("("+/L=0 („H” = odniesienie; „L” = brak odniesienia) $+ 1A)+6 #1A:(")L=> :JLMW1A?NJHMW1A 2("//> I) /L=D:T '") '> $+ "()")) PCD2.H31x („H” = H310; „L” = H311) 3"&&" +" #")/L=DD /$""()2 (#6( ##("!"! / Strona 7-40 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 %")*6(+"66(#+6# wszystkich adresów. W FBox’ach PCD4.H3xx, podawany jest adres bazowy pierwszej osi. 8)")2()#6"6 #"*d"+(+ 26"##"(/ #"8 &(+1 #+"+)o #*02 (!)+6 4 COPY R R [NRpA ∗ (NA-1) + NR + BAR] 0 NRpA NA NR BAR ; [20∗(4-1)+5+BAR] :#6#+# 6+:)+0> ::""> : + : adres bazowy rejestru dla pierwszej osi (plik : H3DEF.src) Q#") "!"7*) +NFpA :W=1>2(#!)+6NRpA. Adres bazowy flag jest BAF i jak BAR,#"7##) ((() H3DEF.src. E"+) "#)! "))#+d+# +"+2)+#!(##(( /e*2")2(*6(6")2 *6"!(#)/ #"8 MNA 26/737 PL5 &#"(# ## '2 ()JL=F</,M!)+6 "( +4 EQU 5 N( + #"78 &"#("!" #6 6!"( ""u*+!"( 4 SET FLdVA+FA3 F N*!"( " ; drugiej osi w programie N) (( SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-41 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 ,)() '# +"#(")##"+/ /1!%+. $67 O4%*"%&4"8E7H <%&4"EHH> O4%*$%" 48E7H O"4"%"4%* Uwaga : I!*)"+2 "( "+ parzystej osi zarezerwowanych jest 20 rejestrów i 35 flag. Aby odnaB2(J,F5/,M "6 #"*) ) ((:m )"> • ,+###+6!4 REG000, REG001, REG002, ... , REGnnn • <*###+6!4 FLG000, FLG001, FLG002, ... , FLGnnn I#"# '+7**6"7(#o"()J,F5/,M2#)*) (wni(2!) " '#./ Plik „RECUP.SRC” jest umieszczony na dyskietce PCD9.H3E1, która zawiera programowe bloki funkcyjne. Strona 7-42 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 4/."#;O7HC;O7HH 0'(DBswitch” *") ((2 #(. (#6 #)*") ) '##!(#/*j 7*JH 'M/$""()2+ 6#d##6"#( '7)( + '/?)*6* ) t((2+(JM+ 7/ I++"(2"!"+ (. (2")+ 7 '2//F2#"6 #+(""( ""))/Q")9#( 'A+ # #B00µs. 0'(DSwitch reference” lub „Index” %")+66 #!#(2() +6"! """( '+ 7 '*/Q+ #+ JIndex” ("+(+ JReference”. $") '/L=D#(2! y)!"#+ JReference” i „Index”. E((##"+( +2+ J,7 M)i!")/L=/$")/L=02"!"* + +#" *":"# "))C>/+ WL2*"*+")+ (()*#6 #(/ 0'(D-094@ %")/L=D)+6! −15 V i +15 V. Q7 + "!*) ((##d+ JM"09:"#"))C9>/E +WL2! 6?/ Q7 + " ##)#""HFJPoM/E"" 2! 6?/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-43 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 -"&#&" &#()((2 " *("e/$2"* )) 6#(/$2 " '#o(/&" ()()(2*("J&MJ@M L=0)/J&MJ-&ML=###6/ *)J8"DM " L=0/*+#w#" 2#/*+(2*"+JHM/$L= sy* " #+6 #6J-8IMJ8IM/ Wybór logiki dodatnie lub ujemnej $+ (* ""+/I " ' #() +6 '#!/ - &&&#'(=I&O7 %")/L=+ 1A-=00&"#("/ ? '*+ #"# "!# 6)7) 00&:"#+#Q>/#*# #(+!)+6 4 Iout [A] 6"ograniczany przez PCD2 Courant limité par le PCD2 ∼2A 6"ograniczany przez multi-fuse ≤ 400mA 6"#+6 1A(" ≤ 300mA Zwarcie C.C. t[s] Kiedy zostanie uaktywniony obwód ochronny, PCD1/2 jest automa # +#2## #("#"o# !(#2 (( + ""#"##(#+!"( /Q +# +:#*)) ((> #"7#*"####) (() +6 K?@ 0-)K?@/$! +7 + #Bzdziale 3.5 pod! #(JUser manual for the PCD family” (nr katalogowy -26/732 E). Strona 7-44 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 %")# +#(* #( +# +)#(*JHM/E 2#(#(* '"#6 "(. ( #+6 +(#'(/ " ## 2# #)# #* #6"" (&/I!#+)) ')7)*i #+6 6"(""(10&/Q ( # ##()#("#+(*)/ $+ J1AM:"/> ) "(#*) #)#("#("/:L=2+( ##""! LED „Pw5V”) !/#&"&#(&3;C Pakiet oprogramowania PCD9.H3E1 zawiera wszystkie FBox’y do uru '")/L=DD#<@DV"")aczy D14. %")/L=D+6+""6 #"))a #/*<@DV"*6#) +6) !/ E(((2") # ) #2++ "6 ###")+ 2//&00/w#*")) #26) =+ : (22Fa>/ """(") #*""(* + JEnable”. ?*)*)+6 ") #nie jest"6 #"()G/L=F/5 (()"# pro ")/3 ##"#9/"! #()/ $"(+## 2&8&@)*###"#!/ @!"###(H#"# # D #(&88#1(#7)( +/% *!"#) ") #(# +/? #B#"# 8.1. $! +7 +")/L=DD #Bd! #()JMotion control modules for servo drives PCD4.H3..” (nr katalogowy -26/729 E). 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 7-45 %")# +#(* #( PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 7-46 SAIA-Burgess Electronics Ltd 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Q#") # 8. G tlaczy 8.1. 6 2" #EE9 2" !$! i PCD8.P100 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-1 Q#") # PCD1 - PCD2 %#&"?313 Process Control Devices I7&8&(#+6#(+* +# #+! (&8&"**6"# ( #() #(## 'emach sterowania oraz automatyzacji budynków. • $#(+*)+6 #(/ #!( (6 #( # z(##!(#6+! "ego problemu. • $(6# '()/Q # #2 ) *#!"# :2=)> "*)) ((/$""()2"o!"()# '+( " ## modem. • 8*+ (() " +! zmiennych i transmitowanie ich do terminala w potrzebnym formacie. • ? # 2"+6#(F#+( wytwarzane zgodnie z zasadami ISO 9001. $! +7 +" ' ' # ' #B-=Fd! #( '##6 '/ Terminale PCD7.D162 i D163 6#")"()/ $()*6 ##)+*(# i 6#"*"#" '/ $! +7 + #B"! #()-;1=F/ Terminale PCD7.D170 i D202 6""" ) *:. '81>o"+67+,= )+6 ##(( PCD. $! +7 + #B"! #()-;1=F)-;F/ (#:;<< "=0(# ) +(+"("ogramowania i serwisu. $! +7 + #B"! #()-;;F: #!"rminali jest w przygotowaniu) Strona 8-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Q#") # 8.2. .+ 2" ?EE 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-3 Q#") # PCD1 - PCD2 ?##&#&>" ") 6*#;/9DD) #"#"#26 # ' #(+"#2*" +"#)* and-play. 3) (#+#+* +&8&/ • Szeroki wybór, od terminala tekstowego 4 x 20 znaków do terminali *7 # '#"# # 0D9(/ • ,# +# '() +6 '( czcionek i obrazów bitowych. • ?* #(#7)( + '2( "#""" HF#() ") 6 z/ • 8"")"7+ "# '2#z #'2##6"# )"GG+!#y() ((N((# '7 SAIA. • #( '"67+)2"6 #+6 *rminal do ekonomicznej sieci SAIA S-Bus lub do PROFIBUS DP, ( ( #( "6#!/ • $"+*#!"# #*#y+ 6/ • "#) (+6!( #()F)")( +#*"+#8?G002 #( #+ +( &8& PCD. $! +7 +" ' ' # ' #B-=0Fd! #()##6 -;1F/ Strona 8-4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 Q#") # PCD1 - PCD2 6</( 8.3 PCA2.D12 0. %")&/+#" #+ &8&/" #;* #)HF #((!"#!6/ $ # )# #"+ )"*" (2/))/E" (( ###++ / Struktura i funkcje %")("!#!)+6 '* '4 • • • • zasilacza 24 VDC =+A:3#JFIM23*JClk” i Dane „D”) "("-"^V)*)#6"# 7*2;** #HF#((6"#!6 &")( #6=+ 7/ ( "*""(*"))( #+(+"""(o+ . E"* !)+6 ##(4 26/737 PL5 Znak Kod Znak Kod 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 A I II U „pusty” 1010 1011 1100 1101 1110 1111 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-5 Q#") # PCD1 - PCD2 '& 4-cyfrowy # &/(#"# Wymiary #!# : $ ! )4 28 x 52 mm 24.5 x 48.5 mm 0V PCA2.D12 !(4 +24V (Vp) 36 #)%= EN D Clk 90 mm Dane techniczne Strona 8-6 $ # 4-cyfowy, 7-segmentowy LED $( 7 10 mm I! # 24 VDC ± 20%. #")( 6"#A 60 mA I! + " EN, D, CLK A2*"# 6"+ " 24 VDC 10 mA Definicja poziomów + ' „H” : 19 do 32 V „L” : 0 do 4 V ?B+ < 1 ms 5 ") + SAIA PCD PCD2.A400 PCD4.A400, B900 PCD6.A400 Sterowanie #*##=+ SAIA PCD, "( "*""(* # ( #+(""(+ / SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 Q#") # PCD1 - PCD2 &#" 7"2# 6)(( "#!++# '0(+ '7* '/<002 w formacie binarnym lub BCD. 3# #++# '+#26" ! +6 #" '7*/ Q0!)+6 # #4 t 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 kropka "#! cyfra I (103 ) cyfra II (102 ) cyfra III (101 ) cyfra IV (100 ) #("* I (+),100 ()""k+ GGGG2!#/3*+) ##")&/2#((6"#!6 )6# +")*+/ 5 4 Zegar Dane Zezwolenie Flagi Rejestr + ?1 + ? + ?; F 401 - 420 R 500 *# 6)( +:8H> #7 (#+ +2*"#* +6(()ogramowym PB 10. $(#"<5H&"*")- # #)# # !/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-7 Q#") # PCD1 - PCD2 Program PCD : 0 CSB 1 ECOB ; ---------------------------------------------- SB 1 ; Program w GRAFTEC’u ! (0) () 3 1 (1) Zerowanie licznika LDL R 500 0 () 4 !"timera LDL (2) (odmierzenie czasu) STL T 1 5 T 1 #$%&'()*+, CPB 10 CMP R 500 K 9999 (3) (Rej. = 9999) ACC Z (4) (Rej. <9999) 2 1 Strona 8-8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 Q#") # PCD1 - PCD2 BA equ O 45 PB DIGOR RES SEI LOOP: SET STHX OUT ACC RES 10 ; Adres bazowy ; Procedura dla PCA2.D12 4 R 500 F 405 BA+2 K 0 BA+0 F 401 BA+1 H BA+0 0 0 0 0 ; ZEZWOLENIE ; ZEGAR ; DANE ; ZEGAR MOV R N R N ; ; ; ; ¦ ¦ Instrukcja -'( ¦ INI JR ACC SET K 19 H LOOP H BA+2 ; ZEZWOLENIE EPB 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-9 Q#") # PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 8-10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 Q#") # PCD1 - PCD2 6!E>/ 8.4. PCA2.D14 Górny Dolny 0. %")&/+#" ###= + &8&/"" #2 72;* #)HF/% "6 #((&/2+o#! + " #/ Zastosowanie i sterowanie Q")+# #*#"" #( #) )")/LDDD/%") ( ) " 7 + '(#+6 #=+ 7 ' sterownika. "&/+) #")L27 +(+6 6##*)) ((#7*(o#+6 #=+/ * (#!)+6 '#(4 26/737 PL5 Znak Kod Znak Kod 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 A I II U „pusty” 1010 1011 1100 1101 1110 1111 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-11 Q#") # PCD1 - PCD2 Wymiary Wymiary #!#4 $ ! )4 !(4 $+ D Zegar → Clk $+ Dane we → D-IN $+ Zezwolenie → EN Przeniesienie Dane wy ← D-OUT Zasilanie +24 V → +24 V Zasilanie 0V → 0V 52 x 52 mm 48.5 x 48.5 mm 120 mm PCA2.D14 Dane techniczne Strona 8-12 $ # 2 x 6 cyfr, 7-segmentowy LED $( 7 10 mm I! # 24 VDC ± 20% #")( 6"#A 100 mA I! + " EN, D, CLK A2*"# 6"+ " 24 VDC 10 mA Definicja poziomów + ' „H” : 19 to 32 V „L” : 0 to 4 V ?B+ < 1 ms 5 ") + SAIA PCD PCD2.A400 PCD4.A400, B900 PCD6.A400 Sterowanie #*##=+ SAIA PCD # " #")D14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 Q#") # PCD1 - PCD2 &#" $2(#D 72+# ' w 48 kolejnych flagach, np. F 500 - 547 w formacie BCD. 3# #+ 6# '+ '26" +! #" '7*/ 500 523 F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o górny ././'etlacz 100'000 10'000 1'000 100 10 1 524 547 F o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o o dolny ././'etlacz 100'000 10'000 1'000 100 10 1 #("* 5 +6 ")) #&/2 *e #)(#() #2" 6 6"!/6erane z zegara systemowego PCD. 5 4 Zegar Dane Zezwolenie Flagi Rejestry Licznik + ?1 + ? + ?; F 500 - 547 R 200 i R 201 C 999 *# 6)( +:8H> #7 (#+ +2*"#* +6(()ogramowym PB 20. $(#"<5H&"*")- # #)# # !/ 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 8-13 Q#") # PCD1 - PCD2 0 RTIME R 200 ; Czas w R 200, data w R 201 !01('(02!34% ECOB ; --------------------------------------------------------BA equ O 45 ; Adres bazowy !01'((2!34% ; ---------------------------DIGOR 6 +!5'6( '(07809: F 500 ; flagi 500-523 DIGOR 6 +!%5'6(( '(07809: F 524 ; flagi 524-547 L1: ACC RES SEI ACC SET LDL L2: SET RES DEC STH JR ACC LDL L3: STHX OUT ACC SET RES INI JR DEC STH JR JRL ACC SET L4: H BA+2 K 0 H BA+1 C 999 4 BA+0 BA+0 C 999 C 999 H L2 H C 999 16 F 500 BA+1 H BA+0 BA+0 K 47 L L4 C 999 C 999 H L3 L1 H BA+2 ; ZEZWOLENIE ; DANE ; ZEGAR ; ZEGAR ; DANE ; ZEGAR ; ZEGAR ; ZEZWOLENIE EPB Strona 8-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Akcesoria do programowania i uruchamiania 9. Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.1 0 E) "**) ((/ +6)#6 #(""))#6 #( BCD. Q)#6"#6""( "#2+("#+6/ 9.1.1 PCD2.S010 *) " 7I II @"%% 8D 8C7 7 8 7 8 I 7 8 7 168 7 8 8 7 168 7 8 7 A L 7 8 L )/00+#"#6 # '" ' #*+6 '"")+ '/5 ) " ' 7("#@:/"2 #( )+)>(#+6 #9# '"/$+ # "+)( +688,/ #("4 DIGIR *) 26/737 PL5 I 2 16 ; ; R 100 ; " @ "+ :++"6 #"*+ > prze6"+)00 Q"))#+")+!+) 7 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 9-1 Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.1.2 ACI PCD1 - PCD2 ?#&'() PCD7.S050 *) 78 42G"$ 7 A F2@"2G"$ 64"$ 7 8D 842G"$. 8 8 16 88 87 8 *3' 7= <$!%"%6"> 7 7A 7 "6$ % 4*%" A 8D *3' <$66"> "6$ %" "6$ % *%" %"788D <!HW> );/010 ) "#) ! A+" #)+/$ #d6"!+(#6 #()+(# + #6 #(@/?" ##*#6 #(+(+("odelu S010. *) Strona 9-2 Q)#+")+!+) 7 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 PCD1 - PCD2 Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.2 PCD8.P100 Jednostka do programowania i serwisu 9.2.1 Funkcja 9/00:#+(00>+#)#6"#"ogramowania i serwisu dla lokalnych prac konserwacyjnych oraz pro '#".*/## ##d2+"!"*")*/#o" )#7)( + #6)#6"# )"#*"" # 2""" #* in ( +/ '6##=#"!)#'a/ & '(()#6"#4 • D0#(2 #H2#" • Alfanumeryczna klawiatura z 30 klawiszami • <)( +"!# 6)/8 +#) (iszy alfanumerycznych (debuger PCD) • "#("" #( "*"#2# 'a6( +66" • Komenda „Repeat” (powtórz). Ostatnich 10 komend jest automa- ## ' '! 2) +6 #(ykonanie poprzednich operacji • #( ((/"00( ) #("!"( # '7 +2+"!(6 "! #( • 00) "7( +!#( 'ntów programu, tekstów oraz statusu CPU • 5 #( '52"()oprocesorowym • % #*"!#"'2 'o6 "#")#"! • % + JConditional Run” z ustawianiem wa- )())(# (((+"*)#( '?@ • @#"6 #"2)/%10## kabel, a do PCD6 M1.. i M2..przez interfejs PCD8.P800 • P100 jest zasilana z PCD z magistrali 5V (nie posiada baterii) • &) #)#6"## # • % ( ) +("+7V)A00= :#.G> $! +7 +" ' ' # ' #B"! #() 26/727E 26/737 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 9-3 Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.2.2 PCD1 - PCD2 ""5CGLK 00"""1#6 #!()/##a!)+6 #"7+),=##)#6"#!ciem 5V. 78 2G 8IB4"%2G #5$ ?6?7 8WV> 16 I 2GF =B4"%2G %F 8IB4"% 2G 2;A- PCD8.P100 +3' (z magistrali 5 V) : ≤ 120 mA. *) Strona 9-4 00:(9>/&)z PCD1. SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5 -?# ##!) PCD1 - PCD2 10. #%!F7 26/737 PL5 Typ 4" Strona PCD1. M110 M120 M130 1.3 1.3 1.3 1-9 1-9 1-9 PCD2. A200 A220 A250 A300 A400 A410 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5-11 5-17 5-23 5-29 5-31 5-33 B100 5.10 5-35 C100 C150 1.4 1.4 1-26 1-26 E110 E111 E500 E610 E611 5.1 5.1 5.2 5.3 5.3 5-3 5-3 5-5 5-9 5-9 F500 F510 F520 F530 F540 F550 4.7 4.7 4.7 4.7 4.7 4.7 4-17 4-18 4-20 4-20 4-20 4-20 G400 5.11 5-41 H100 H110 H150 H210 H31x 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7-3 7-19 7-23 7-27 7-31 K100 K110 K120 1.4 1.4 1.4 1-26 1-26 1-26 M110 M120 1.4 1.4 1-23 1-23 S010 9.1 9-1 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 10-1 -?# ##!) Strona 10-2 PCD1 - PCD2 Typ 4" Strona PCD2. W100 W105 W110 W111 W112 W113 W200 W210 W220 W400 W410 W500 W510 6.1 6.1 6.2 6.2 6.2 6.2 6.3 6.3 6.3 6.4 6.4 6.5 6.5 6-3 6-3 6-9 6-9 6-9 6-9 6-21 6-21 6-21 6-27 6-27 6-33 6-33 PCD4. C225 1.4 1-26 PCD7. D162 / 163 D170 D202 D810 D82x / 83x D85x 8.1 8.1 8.1 8.2 8.2 8.2 8-1 8-1 8-1 8-3 8-3 8-3 F110 F120 F130 F150 F700 4.3 4.3 4.3 4.3 4.8 4-5 4-7 4-8 4-10 4-21 S050 9.1 9-2 PCD8. K100 K110 K111 1.4 1.4 1.3 / 1.4 1-37 1-37 1-20 / 1-37 P100 8.1 / 9.2 8-1 / 9-3 PCA2. D12 D14 8.3 8.4 8-5 8-11 4'502'3958'0 4'502'5414'0 4'502'7013'0 4'502'7126'0 4'502'7141'0 4'502'7175'0 4'502'7223'0 4'502'7224'0 1.3 / 1.4 1.3 / 1.4 1.3 / 1.4 1.3 / 1.4 1.3 / 1.4 1.4 1.4 1.4 1-15 / 1-33 1-15 / 1-33 1-15 / 1-33 1-15 / 1-33 1-15 / 1-33 1-33 1-33 1-33 4'507'4817'0 1.3 / 1.4 1-18 / 1-35 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/737 PL5