Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki

Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1384
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Mirosław Gajer
Projekt i implementacja narzędzia do profilowania kodu natywnego przy wykorzystaniu narzędzi Android NDK
(Project and implementation of tools for profiling native code
with the use of Android NDK)
1
Celem pracy jest zapoznanie się z istniejącymi narzędziami
przeznaczonymi do profilowania kodu w systemie Android oraz
wskazanie ich możliwości i ograniczeń. W ramach pracy zostanie stworzony projekt i implementacja narzędzia przeznaczonego do profilowania kodu natywnego dla Androida, który ma
być niezależny od wersji systemu operacyjnego oraz typu procesora. Implementacja wykorzystywać ma zestaw narzędzi NDK
dla systemu Android.
Programowanie w językach C++ i Java
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1380
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Mirosław Gajer
Tworzenie elastycznej architektury aplikacji w oparciu o wzorce
projektowe na przykładzie języka Java
(Development of elastic architecture of application basing on
project patterns on the example of Java)
1
Celem pracy jest dokonanie szczegółowego przeglądu zarówno
popularnych, jak i rzadziej używanych wzorców projektowych,
stosowanych przy tworzeniu aplikacji zarówno stacjonarnych,
jak i webowych. W kolejnym etapie, w ramach praktycznej
części pracy, zostanie przygotowany z użyciem wymienionych
wzorców projektowych program użytkowy, wykorzystujący rozważane wzorce.
Programowanie w językach C++ i Java
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1679
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Piotr Matyasik
Opracowanie i implementacja generatora kodu bajtowego dla
maszyny wirtualnej języka Alvis.
(Development and implementation of a bytecode generator for
the Alvis virtual machine.)
1
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Opracowanie kodu bajtowego dla maszyny wirtualnej języka
Alvis. Implementacja generatora kodu jako modułu dla AlvisTranslator. Zaproponowanie reguł umożliwiających połączenie
stanów w maszynie wirtualnej ze stanami w j. Alvis.
podstawy wirtualizacji, programowanie w j. Java, gramatyki
formalne, metody formalne
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1680
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Piotr Matyasik
Opracowanie i implementacja maszyny wirtualnej języka Alvis.
(Development and implementation of the Alvis Virtual Machine
(AVM).)
1
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Opracowanie kodu bajtowego dla maszyny wirtualnej języka
Alvis. Implementacja maszyny wirtualnej dla wybranej platformy sprzętowej.
podstawy wirtualizacji, programowanie w C/C++, podstawy
programowania systemów wbudowanych
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1248
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Piotr Matyasik
Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody.
(Obstacle detection and avoidance with mobile robot.)
1
Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami
z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód.
programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1498
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr inż. Piotr Matyasik
Robot mobilny wykrywający i omijający przeszkody.
(Obstacle detection and avoidance with mobile robot. )
1
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Zaprojektowanie i wykonanie oprogramowania robota mobilnego zdolnego do przemieszczania się między zadanymi punktami
z omijaniem przeszkód. Optymalizacja ruchu robota będzie wykorzystywać budowaną mapę przeszkód.
programowanie systemów wbudowanych, podstawowe wiadomości z elektroniki cyfrowej
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1484
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Magdalena Szymczyk
Wykorzystanie technologii GPGPU do zwiększenia niezawodności systemów sterowania
(Increasing the reliability of control systems using GPGPU
technology.)
1
Praca dotyczyć będzie zwiększania niezawodności systemów
sterowania przy pomocy technologii GPGPU.
Znajomość technologii GPGPU i CUDA oraz języka programowania C.
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1363
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Piotr Szymczyk
Analiza porównawcza współczesnych języków programowania
na przykładach języków Java, C# i C++
(Comparative analysis of modern programming languages: Java, C# and C+ +)
1
Opracowanie analizy porównawczej języków programowania Java, C++, C#. Pokazanie ich zalet i wad oraz zakresu zastosowań.
Znajomość języków programowania: Java, C# i C++
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1356
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Piotr Szymczyk
Energooszczędne systemy wbudowane na mikrokontrolerach
ARM CORTEX M3 z wykorzystaniem systemów operacyjnych
czasu rzeczywistego
(Energy efficient embedded systems on microcontrollers ARM
Cortex M3 using a real-time operating systems)
1
Celem pracy jest analiza możliwości oszczędzania energii w
systemach wbudowanych opartych na mikrokontrolerach ARM
CORTEX M3 pracujących pod nadzorem systemu operacyjnego czasu rzeczywistego.
Znajomość mikrokontrolerów, systemów wbudowanych, programowania w języku C oraz systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1371
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Piotr Szymczyk
Rozpoznawanie obrazów z wykorzystaniem technologii GPGPU
i CUDA
(Image recognition using GPGPU technology and CUDA)
1
Wykorzystanie technologii GPGPU i CUDA do rozpoznawania
obrazów
Znajomość programowania w CUDA oraz języku C.
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
#1367
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
#1422
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Piotr Szymczyk
Wymiana danych między mikrokontrolerami w rozproszonych
systemach wbudowanych
(Exchange of data between microcontrollers in distributed embedded systems)
1
Analiza istniejących rozwiązań w dziedzinie wymiany danych
między mikrokontrolerami w rozproszonych systemach wbudowanych. Zaproponowanie rozwiązania opartego na technologii
bezprzewodowej.
Znajomość mikrokontrolerów, rozproszonych systemów wbudowanych
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
(Komputerowe Systemy Sterowania)
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Mieczysław Zaczyk
Modelowanie i sterowanie autonomicznego robota mobilnego
zasilanego energią słoneczną.
(Modeling and control of an autonomous mobile robot powered
by solar energy.)
1
Celem i przedmiotem pracy jest stworzenie opisu matematycznego dynamiki laboratoryjnego robota mobilnego 4- kołowego
z napędem różnicowym.
Uzyskane dynamiczne równania ruchu umożliwią rozwiązanie
zadania prostego oraz odwrotnego dynamiki. W pracy przewiduje się próby wyznaczenia współczynników dynamicznych
równań ruchu. Identyfikację współczynników wraz z weryfikacją uzyskanych wyników teoretycznych i symulacji należy przeprowadzić na platformie robota mobilnego z kontrolerem czasu
rzeczywistego.
Znajomość środowiska Matlab lub/i LabView w zakresie
modelowania układów dynamicznych. Znajomość algorytmów
sterowania cyfrowego.
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
#1421
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
(Komputerowe Systemy Sterowania)
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Mieczysław Zaczyk
Sterownik robota mobilnego oparty o kontroler NI SingleBoard RIO
(The mobile robot controller based on NI Single- Board
RIO
)
1
Celem i przedmiotem pracy jest oprogramowanie zaawansowanego sterownika dla robota mobilnego - 4 kołowego z
napędem różnicowym, który ma być platformą rozwojową
dla prowadzonych badań w laboratorium robotów mobilnych
Katedry Automatyki i inż. Biomedycznej.
Oprogramowanie sterownika robota ma zapewnić następujące
funkcje:
- kontrola nad układami napędowymi robota (sterowanie)
- kontrola nad poziomem energii w procesie ładowania/ rozładowania akumulatora w tym realizacja trybów oszczędzania
energii
- szybka, bezprzewodowa komunikacja z hostem (np.WIFI /
UDP),
- monitoring wizyjny (współpraca z gotowymi modułami
kamer CMOS),
- ocena pozycji oraz bieżąca analiza ruchu na podstawie
sensorów MEMS.
Robot ma realizować proste operacje w trybie autonomicznym
(osiąganie pozycji z omijaniem przeszkód) oraz ma być zdalnie
sterowany z poziomu host-a.
Znajomość algorytmów sterowania cyfrowego. Dobra znajomość mikrokontrolerów w tym procesorów sygnałowych DSP.
Znajomość środowiska LabView/ Matlab. Algorytmy przetwarzania obrazów.