Technika komputerowa w systemach transportowych

Spis treści
Contents
Jerzy Merkisz, Władysław Kozak, Jarosław Markowski, Maciej Bajerlein
The influence of air dissolved in diesel fuel on the toxic exhaust gas elements emission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Wpływ powietrza rozpuszczonego w oleju nape˛dowym na emisje składników szkodliwych spalin
P r z e m y s ł a w M a z u r e k , K r z y s z t o f O k a r m a Estimation of the vehicles’ shapes and spatial locations using Jump Diffusion Markov Chain Monte Carlo method . .
13
Estymacja kształtów oraz przestrzennego położenia pojazdów z wykorzystaniem metody
Jump Diffusion Markov Chain Monte Carlo
W i e s ł a w G r z e s i k i e w i c z , L e s ł a w K w a ś n i e w s k i , J a r o s ł a w S e ń k o
Analiza wyników symulacji zderzenia samochodu ze sztywna˛ przeszkoda˛ . . . . . . .
21
Finite element analysis of vehicle impacting into rigid wall
O l g a D e˛ b i c k a , K a r o l K r e f t , D a g m a r a W a c h
Internet technologies in
transport management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
Technologie internetowe w zarza˛dzaniu transportem
M i r o s ł a w S i e r g i e j c z y k , S t a n i s ł a w G a g o Wybrane zagadnienia realizacji
wirtualnych sieci prywatnych w telekomunikacji kolejowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
The chosen problems of realization of the virtual private networks of railway telecommunication
K r z y s z t o f G r o c h o w s k i , L e c h K o n o p i ń s k i
Kierowanie i sterowanie ruchem kolejowym w inteligentnym systemie transportowym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Supervisory and control systems for railway traffic in Intelligent Transportation Systems
Andrzej Kochan
Model informacyjny systemu kierowania ruchem kolejowym . .
73
The model of information flow of a system of rail traffic control
K a r o l C u p i a ł , J a n u s z G r z e l k a , M i c h a ł G r u c a , A d a m D u ż y ń s k i ,
Marcin Sosnowski
Satellite navigation in vehicle traction research . . . . . .
87
Nawigacja satelitarna w badaniach trakcyjnych samochodu
T o m a s z C i s z e w s k i Correlation method of calibrating multi-channel ultrasonic flow
detector for the automatic testing rails and wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
Korelacyjna metoda kalibracji automatycznych, wielokanałowych defektoskopów ultradźwie˛kowych do badania szyn i obre˛czy kół
Zbigniew Pietrzykowski, Wiesław Juszkiewicz
Analysis of navigators’ decision processes in anti-collision manoeuvres in an open sea area . . . . . . . . . 109
Analiza procesów decyzyjnych nawigatorów w manewrach antykolizyjnych na akwenie
otwartym
Ryszard Wawruch
Accuracy of information about tracked targets in ECDIS and
radar equipment comparative analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Dokładność informacji o śledzonych obiektach w ECDIS i urza˛dzeniu radarowym
analiza porównawcza
B e r n a r d W i ś n i e w s k i , J a r o s ł a w C h o m s k i , A n d r z e j D r o z d Rozmyte
charakterystyki statku jako obiektu sterowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Fuzzy characteristics of a ship as a control object
3
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Jerzy Merkisz, Władysław Kozak, Jarosław Markowski, Maciej Bajerlein
Instytut Silników Spalinowych i Transportu
Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
Politechnika Poznańska
THE INFLUENCE OF AIR DISSOLVED
IN DIESEL FUEL ON THE TOXIC EXHAUST
GAS ELEMENTS EMISSION
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
The paper presents a concept of improving the combustion process with the use of the air
dissolved in the diesel fuel and the results of the experimental investigations carried out in
order to verify it.
The combustion process of the direct injection compression-ignition engine being normally
performed at a high excess of combustion air factor for the whole engine operation range is
affected by local deficiencies of air inside the fuel sprays in a combustion chamber. This fact is
one of the main reasons for forming the toxic compounds in exhaust gases such as carbon
oxides, hydrocarbons and particulate matter.
The concept presented concerns the improvement of the fuel spray atomisation by the release
of the air previously dissolved in the fuel. The effect on the modifications of the combustion
process is illustrated by the results of the measurements of the toxic compounds concentrations.
Keywords: CI engine, fuel injection, solution, emission of toxic compounds.
WPŁYW POWIETRZA ROZPUSZCZONEGO W OLEJU NAPE˛DOWYM
NA EMISJE SKŁADNIKÓW SZKODLIWYCH SPALIN
Streszczenie
W artykule przedstawiono koncepcje˛ poprawy procesu spalania z wykorzystaniem powietrza
rozpuszczonego w oleju nape˛dowym oraz wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych
w celu jej weryfikacji.
Proces spalania realizowany w silniku o zapłonie samoczynnym z wtryskiem bezpośrednim
charakteryzuje sie˛ dużym współczynnikiem nadmiaru powietrza w całym zakresie jego pracy.
Niestety jego wartość w przestrzeni komory spalania lokalnie jest bardzo zróżnicowana. Jest to
zwia˛zane z doprowadzeniem paliwa do cylindra w postaci strug. Lokalne niedobory tlenu sa˛
przyczyna˛ powstawania szkodliwych zwia˛zków spalin takich jak tlenku we˛gla, we˛glowodorów
i cza˛stek stałych.
Przedstawiona koncepcja poprawy procesu rozpylenia jest zwia˛zana z poprawa˛ współczynnika nadmiaru powietrza wewna˛trz strugi paliwa. Wpływ realizowanej koncepcji na proces
spalania przedstawiono na przykładzie wyników pomiarów koncentracji zwia˛zków szkodliwych
spalin.
Słowa kluczowe: silnik o zapłonie samoczynnym, wtrysk paliwa, roztwór, emisja składników szkodliwych.
Reviewer: Zdzisław Chłopek
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Przemysław Mazurek, Krzysztof Okarma
Wydział Transportu Samochodowego
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
ESTIMATION OF THE VEHICLES’ SHAPES
AND SPATIAL LOCATIONS USING JUMP DIFFUSION
MARKOV CHAIN MONTE CARLO METHOD
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
In the article the method for estimation of the location, orientation and car shape is presented. In the case of multi-object tracking the Jump Diffusion Markov Chain Monte Carlo
method can be used. It requires the initial preparation of the geometrical car models. Presented
algorithm makes possible to fit the models and the acquired images in the spatial domain using
Markov Chain Monte Carlo method. Because of the large number of possible cars visible on
every single image more sophisticated method such as Jump Diffusion approach should be
used. However such method causes the step-changing of the meta-model dimension for the
visible scene.
Keywords: Inteligent Transport Systems, Image Analysis, estimation, Jump Diffusion method.
ESTYMACJA KSZTAŁTÓW ORAZ PRZESTRZENNEGO
POŁOŻENIA POJAZDÓW Z WYKORZYSTANIEM METODY
JUMP DIFFUSION MARKOV CHAIN MONTE CARLO
Streszczenie
W artykule przedstawiono metode˛ estymacji położenia, orientacji oraz kształtu pojazdów.
W przypadku śledzenia wielu obiektów użyta może być metoda Jump Diffusion Markov Chain
Monte Carlo. Wymaga ona wste˛pnego przygotowania modelu geometrycznego pojazdów. Zaprezentowany algorytm umożliwia dopasowanie modeli oraz zarejestrowanych obrazów w przestrzeni przy użyciu metody Markov Chain Monte Carlo. Z uwagi na duża˛ liczbe˛ pojazdów
widocznych na każdym obrazie wykorzystano podejście oparte na bardziej zaawansowanej
metodzie Jump Diffusion. Metody tego typu powoduja˛ jednakże skokowa˛ zmiane˛ wymiaru
meta-modelu opisuja˛cego widoczna˛ scene˛.
Słowa kluczowe: Inteligentne Systemy Transportowe, analiza obrazu, estymacja, metoda
Jump Diffusion.
Reviewer: Tadeusz Niedziela
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Wiesław Grzesikiewicz1, Lesław Kwaśniewski2, Jarosław Seńko1
1
2
Instytut Pojazdów
Instytut Mechaniki Konstrukcji Inżynierskich
Politechnika Warszawska
ANALIZA WYNIKÓW SYMULACJI
ZDERZENIA SAMOCHODU
ZE SZTYWNA˛ PRZESZKODA˛
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
W pracy przedstawiono metode˛ symulacji zderzenia samochodu osobowego ze sztywna˛
przeszkoda˛ przy użyciu komercyjnego programu LS-DYNA. Zamieszczono wybrane wyniki
symulacji zderzenia samochodu Dodge Neon ilustruja˛ce ruch i siły działaja˛ce na pojazd w czasie zderzenia.
Słowa kluczowe: zderzenie pojazdu, sztywna przeszkoda, symulacja komputerowa, MES,
LS-DYNA.
FINITE ELEMENT ANALYSIS OF VEHICLE IMPACTING
INTO RIGID WALL
Summary
The paper presents a finite element analysis of the passenger vehicle impacting into rigid
wall. The FE model of Dodge Neon developed by NCAC was utilized for computer simulations
conducted using commercial code LS-DYNA. The movement of the vehicle, it is deformation
and the forces applied to the wall were studied for three selected velocities.
Keywords: crashwarthiness, rigid barrier, computer simulation, FEM, LS-DYNA.
Recenzent: Zbigniew Lozia
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Olga De˛bicka, Karol Kreft, Dagmara Wach
Zakład Gospodarki Elektronicznej
Instytut Transportu i Handlu Morskiego, Wydział Ekonomiczny
Uniwersytet Gdański
INTERNET TECHNOLOGIES IN TRANSPORT
MANAGEMENT
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
The rapid progress in the information technology, globalization of activities and growing
clients’ demand lay out new ways of business making. On the complicated, global transport market,
the efficient cooperation between the partners within the same chain, undertaking profitable
decision in due time and fulfilling the clients needs become the priority. The company providing
transport services must be not only efficiently managed but most of all
must be managed
optimally. Rationalization and fastening of consignment registration, maximum reduction of errors,
cost reduction, increasing effectiveness and competitiveness are among the most important goals
which nowadays faces transport, forwarding and logistics companies. The advanced and verified
informatics solutions are the indispensable support in realization of these goals.
Keywords: internet technologies, electronic data interchange, transport logistics.
TECHNOLOGIE INTERNETOWE
W ZARZA˛DZANIU TRANSPORTEM
Streszczenie
Gwałtowny poste˛p w rozwoju technologii informatycznych, globalizacja działań i bardziej
wymagaja˛cy klienci wytyczaja˛ nowe drogi prowadzenia biznesu. W coraz złożonym, globalnym
środowisku transportowym efektywna współpraca z partnerami w ramach sieci, podejmowanie
na czas opłacalnych decyzji oraz spełnianie wymagań klientów staja˛ sie˛ priorytetem. Praca
przedsie˛biorstwa świadcza˛cego współcześnie usługi transportowe musi być już nie tyle zarza˛dzana sprawnie, co przede wszystkim zarza˛dzana optymalnie. Usprawnienie i przyspieszenie
obsługi rejestracji przesyłek, minimalizacja błe˛dów, ograniczenie kosztów, zwie˛kszenie efektywności i konkurencyjności to jedne z najistotniejszych celów, jakie stoja˛ przed przedsie˛biorstwami branży TSL. Nieodzownym wsparciem w ich realizacji sa˛ zaawansowane i sprawdzone
rozwia˛zania informatyczne. I znów podobnie jak w innych dziedzinach logistyki nie sposób nad
tym wszystkim zapanować bez sprawnego, nowoczesnego narze˛dzia informatycznego.
Słowa kluczowe: technologie internetowe, elektroniczna wymiana danych, logistyka transportu.
Reviewer: Lucjan Grochowski
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Mirosław Siergiejczyk, Stanisław Gago
Wydział Transportu
Politechnika Warszawska
WYBRANE ZAGADNIENIA REALIZACJI
WIRTUALNYCH SIECI PRYWATNYCH
W TELEKOMUNIKACJI KOLEJOWEJ
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
W artykule dokonano analizy budowy i funkcjonowania oraz metodyki tworzenia wirtualnych
sieci prywatnych VPN (ang. Virtual Private Networks). Omówiono zagadnienia zwia˛zane z realizacja˛ VPN w sieci IP Telekomunikacji Kolejowej oraz przedstawiono warunki realizacji tej usługi
dla Spółek Grupy PKP. Zaproponowano koncepcje˛ sieci VPN dla Spółki PKP PLK S.A. z wykorzystaniem infrastruktury Telekomunikacji Kolejowej.
Słowa kluczowe: usługi teleinformatyczne, wirtualne sieci prywatne, sieć IP, Telekomunikacja Kolejowa.
THE CHOSEN PROBLEMS OF REALIZATION OF THE VIRTUAL
PRIVATE NETWORKS OF RAILWAY TELECOMMUNICATION
Summary
Paper presents analysis of structure, functioning and methodology of creation of the Virtual
Private Networks (VPN). There are described the problems connected with realization of VPN
in the IP net of Railway Telecommunication as well as there are presented conditions of realization such a service for Companies of the PKP Group. The nets VPN allow to assure communication for a lot of users on the base of the common net’s infrastructure, in the way which
guarantee the logic separation between the groups which are determined in the respective sub-nets.
Keywords: teleinformatic services, Virtual Private Networks, IP net, Railway Telecommunication.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Krzysztof Grochowski, Lech Konopiński
Zakład Sterowania Ruchem Kolejowym
Wydział Transportu, Politechnika Warszawska
KIEROWANIE I STEROWANIE
RUCHEM KOLEJOWYM
W INTELIGENTNYM SYSTEMIE
TRANSPORTOWYM
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
Opracowanie, przedstawiaja˛c wybrane zagadnienia dotycza˛ce systemów kierowania i sterowania ruchem kolejowym (ksr), stanowia˛cych element inteligentnych systemów transportowych,
porza˛dkuje nazewnictwo, przedstawia niektóre wnioski z analizy systemów ksr, sugeruje istotne
elementy uwzgle˛dniane podczas ich projektowania i wdrażania.
Słowa kluczowe: kierowanie ruchem kolejowym, sterowanie ruchem kolejowym, inteligentny system transportowy.
SUPERVISORY AND CONTROL SYSTEMS
FOR RAILWAY TRAFFIC
IN INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
Summary
Some problems concerning supervisory and control systems for railway traffic, in Intelligent
Transportation Systems (ITS), have been outlined in the paper. Some definitions and nomenclature relevant to the systems has been proposed. The authors point the main problems which
should be taken into account during designing and implementation of the supervisory and control railway traffic systems.
Keywords: supervisory railway traffic, control railway traffic, Intelligent Transportation
Systems.
Recenzent: Mirosława Da˛browa-Bajon
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Andrzej Kochan
Wydział Transportu
Politechnika Warszawska
MODEL INFORMACYJNY
SYSTEMU KIEROWANIA
RUCHEM KOLEJOWYM
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
W artykule określono model przepływu informacji w systemie kierowania ruchem, wychodza˛c od analizy struktury funkcjonalnej i organizacyjnej systemu jako cze˛ści systemu kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Model obrazuje drogi przepływu i rodzaj wymienianych
informacji pomie˛dzy poszczególnymi podsystemami.
Słowa kluczowe: systemy kierowania i sterowania ruchem kolejowym, systemy informacyjne,
model informacyjny, struktura funkcjonalna ksr, struktura organizacyjna ksr, przepływ danych.
THE MODEL OF INFORMATION FLOW OF A SYSTEM
OF RAIL TRAFFIC CONTROL
Summary
The model of information flow of a system of rail traffic control is presented in the article.
The analyses was conducted on the bases of functional and organizational structure of the system,
with is a part of a system of interlocking and rail traffic control. The model depicts paths of the
flow of the information and types of information exchanging between particular sub systems.
Keywords: supervisory and control railway (sir) systems, information systems, an information model, a functional structure of the sir, an organizational structure of the sir, a data flow.
Recenzent: Mirosława Da˛browa-Bajon
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Karol Cupiał, Janusz Grzelka, Michał Gruca, Adam Dużyński,
Marcin Sosnowski
Instytut Maszyn Tłokowych i Techniki Sterowania
Politechnika Cze˛stochowska
SATELLITE NAVIGATION IN VEHICLE
TRACTION RESEARCH
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
The paper presents the results of vehicle traction research obtained with the use of system
consisting of satellite signals receiver working in GPS standard and the differential system with
reference station (DGPS) allowing to register among others the temporary coordinates of location and velocity of the researched vehicle in global reference World Geodetic System 1984
(WGS-84) with the frequency of 20 Hz. As a result of research into vehicle acceleration on
selected gear the characteristics taking into consideration the influence of weather conditions
and the road vertical profile were determined. The research proved full usefulness of the satellite navigation system to realize the thesis presented in the title of the paper and showed that it
can be the alternative for other techniques of vehicle traction research.
Keywords: vehicle traction research, satelite navigation, GPS, DGPS.
NAWIGACJA SATELITARNA
W BADANIACH TRAKCYJNYCH SAMOCHODU
Streszczenie
W pracy przedstawiono wyniki badań trakcyjnych pojazdu samochodowego uzyskane przy
pomocy systemu zawieraja˛cego odbiorniki sygnałów satelitarnych pracuja˛ce w systemie GPS
i systemu różnicowego współpracuja˛cego ze stacja˛ referencyjna˛ (DGPS) pozwalaja˛ce na rejestracje˛ m.in. chwilowych współrze˛dnych położenia i pre˛dkości badanego pojazdu w układzie
elipsoidalnym (
układ WGS-84) z cze˛stotliwościa˛ 20 Hz. W wyniku prób rozpe˛dzania
pojazdu samochodowego na wybranym biegu sporza˛dzono jego charakterystyki zewne˛trzne,
z uwzgle˛dnieniem warunków atmosferycznych i profilu pionowego trasy. Badania wykazały
pełna˛ przydatność systemu nawigacji satelitarnej do realizacji tezy zawartej w tytule, która to
może stanowić alternatywe˛ dla innych metod badań trakcyjnych samochodu.
Słowa kluczowe: badania trakcyjne pojazdu, nawigacja satelitarna, GPS, DGPS.
Reviewer: Jacek Januszewski
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Tomasz Ciszewski
Wydział Transportu
Politechnika Radomska
CORRELATION METHOD OF CALIBRATING
MULTI-CHANNEL ULTRASONIC FLOW
DETECTOR FOR THE AUTOMATIC TESTING
RAILS AND WHEELS
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
In the article cross correlation function used in the method of calibration ultrasonic stand for
automatic tests is described. The presented calibration strategy reduces the time of preparing
multi-channel flow detector for the test, allows the correction of spatial placement of the probes
and allows to improve the repeatability of the measurements thanks to gain selection procedures.
Keywords: calibration, correlation, gain correction, ultrasound testing, digital signal processing, rails, wheels, multi-channel ultrasonic flaw detector.
KORELACYJNA METODA KALIBRACJI AUTOMATYCZNYCH,
WIELOKANAŁOWYCH DEFEKTOSKOPÓW
ULTRADŹWIE˛KOWYCH
DO BADANIA SZYN I OBRE˛CZY KÓŁ
Streszczenie
W artykule opisano korzystaja˛ca˛ z funkcji korelacji wzajemnej metode˛ kalibracji ultradźwie˛kowych stanowisk do wielokanałowego badania szyn i obre˛czy kół kolejowych. Zaprezentowana strategia kalibracji redukuje czas przygotowania wielokanałowego defektoskopu do
badań. Wyznaczenie różnic w położeniu głowic ultradźwie˛kowych pozwala zsynchronizować
pomiary w różnych kanałach defektoskopu. Dzie˛ki procedurom doboru wzmocnienia metoda
prowadzi do podwyższenia powtarzalności wyników badań.
Słowa kluczowe: kalibracja, korelacja, korekcja wzmocnienia, badania ultradźwie˛kowe,
cyfrowe przetwarzanie sygnałów, szyny, obre˛cze kół, wielokanałowy defektoskop ultradźwie˛kowy.
Reviewer: Wojciech Wawrzyński
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Zbigniew Pietrzykowski, Wiesław Juszkiewicz
Wydział Nawigacyjny
Akademia Morska w Szczecinie
ANALYSIS OF NAVIGATORS’ DECISION
PROCESSES IN ANTI-COLLISION MANOEUVRES
IN AN OPEN SEA AREA
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
Navigators’ behaviour in a collision situation in open sea areas has been analyzed. This
analysis constitutes a basis for the development and verification of a human behaviour model
and the application of such model in an onboard decision support system. Expert research has
been performed in which questionnaire and simulation methods have been used. Collision prevention and return manoeuvres for a selected ship encounter situation have been examined.
Finally, conclusions have been formulated.
Keywords: sea transport, collision avoidance, expert research.
ANALIZA PROCESÓW DECYZYJNYCH NAWIGATORÓW
W MANEWRACH ANTYKOLIZYJNYCH
NA AKWENIE OTWARTYM
Streszczenie
Przeprowadzono analize˛ zachowań nawigatorów w sytuacjach kolizyjnych na akwenie
otwartym. Stanowi to podstawe˛ do opracowania i weryfikacji modelu zachowań człowieka oraz
zastosowania modelu w systemie wspomagania decyzji na statku. Przeprowadzono badania
ekspertowe, w których zastosowano metody ankietowa˛ i symulacyjna˛. Analizowano manewry
zapobiegawczy i powrotny dla wybranej sytuacji spotkań statków. Sformułowano wnioski.
Słowa kluczowe: transport morski, zapobieganie kolizji, badania ekspertowe.
Reviewer: Wojciech Wawrzyński
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Ryszard Wawruch
Wydział Nawigacyjny
Akademia Morska w Gdyni
ACCURACY OF INFORMATION ABOUT
TRACKED TARGETS IN ECDIS
AND RADAR EQUIPMENT
COMPARATIVE ANALYSIS
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
Paper presents results of accuracy tests of information about tracked objects presented by
ECDIS and radar equipment. Measurements were conducted in real sea conditions for ships
leaving and entering port in Gdynia and sailing in the area of the Gulf of Gdańsk using radar
equipment and ECDIS installed nearby the south entrance to the port in Gdynia in radar laboratory of the Faculty of Navigation of the Gdynia Maritime University.
Keywords: shipping, radar tracking, ECDIS, AIS.
DOKŁADNOŚĆ INFORMACJI O ŚLEDZONYCH OBIEKTACH
W ECDIS I URZA˛DZENIU RADAROWYM
ANALIZA PORÓWNAWCZA
Streszczenie
Artykuł prezentuje wyniki badań dokładności informacji o obiektach śledzonych prezentowanej przez ECDIS i urza˛dzenia radarowe. Pomiary były przeprowadzone w rzeczywistych
warunkach morskich dla statków wpływaja˛cych do portu w Gdyni i wypływaja˛cych z tego
portu oraz żegluja˛cych na akwenie Zatoki Gdańskiej, z wykorzystaniem urza˛dzeń radarowych
zainstalowanych w pobliżu południowego wejścia do portu w Gdyni, w laboratorium radarowym Katedry Nawigacji Akademii Morskiej w Gdyni.
Słowa kluczowe: żegluga, śledzenie radarowe, ECDIS, AIS.
Reviewer: Wojciech Wawrzyński
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 61
Transport
2007
Bernard Wiśniewski, Jarosław Chomski, Andrzej Drozd
Wydział Nawigacji Morskiej
Akademia Morska w Szczecinie
ROZMYTE CHARAKTERYSTYKI STATKU
JAKO OBIEKTU STEROWANIA
Re˛kopis dostarczono 17.05.2007 r.
Charakterystyka pre˛dkościowa statku typu Isa została opracowana na podstawie 2888 pomiarów z 63 rzeczywistych podróży statku. Do weryfikacji otrzymanych rezultatów dotycza˛cych zachowania statku zastosowano metody numeryczne. Przedstawiono metodyke˛ konstruowania charakterystyki pre˛dkościowej.
Słowa kluczowe: żegluga oceaniczna, charakterystyka pre˛dkościowa statku.
FUZZY CHARACTERISTICS OF A SHIP AS A CONTROL OBJECT
Summary
Speed characteristics of an Isa type ship have been worked out from 2888 measurement sets
collected during 63 real voyages. Numerical methods the determination of ship behaviour on
waves were used for the verification of the results. The methodology of constructing ship’s
speed characteristics is presented as well as its practical verification.
Keywords: ocean voyage, ship’s speed characteristic.
Recenzent: Wojciech Wawrzyński