MR-J3-BS - PG Systems
Transkrypt
MR-J3-BS - PG Systems
Informacja o produkcie EBG 202-PL MR-J3-BSafety/MR-J3-D05 Sterowanie serwo i motion Bezpieczny przy każdej prędkości Chroni maszyny, systemy i pracowników Zaawansowane sterowanie ruchem połączone z kompleksowymi funkcjami bezpieczeństwa Zgodność z EN 13849-1 oraz ISO 61508 dot. bezpieczeństwa maszyn i bezpieczeństwa funkcjonalnego Kampatybilny ze wszystkimi silnikami MR-J3 i dodatkowym wyposażeniem Możliwość bezpośredniego podłączenie urządzeń bezpieczeństwa MR-J3-BSafety /// Bezpieczne systemy sterowania ruchem /// MR-J3-D05 /// Bezpieczne sy Bezpieczny i dobrze znany Kompleksowe funkcje bezpieczeństwa Urządzenia te stosowane razem, oferują wszechstronne rozwiązanie bezpiecznego sterowania ruchem. W zależności od wymagań systemu, do zrealizowania funkcji bezpieczeństwa wystarczy zastosować tylko serwowzmacniacz lub obydwa urządzenia. Serwowzmacniacz MR-J3-BSafety posiada wbudowaną funkcję Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO), która powoduje odłączenie zasilania silnika i zapobiega nieoczekiwanemu ponownemu uruchomieniu napędu. Ponieważ funkcja STO powoduje wybieg silnika do zatrzymania, to jeżeli wymagane jest zatrzymanie kontrolowane, wówczas funkcję Bezpiecznego Obr. Spełnianie wymagań norm bezpieczeństwa przy zachowaniu wydajności maszyn Bezpieczny wybór dla sterowania ruchem Dla rozwiązań sterowania ruchem na całym świecie, rodzina serwowzmacniaczy Mitsubishi MR-J3 stała się produktem wiodącym. Najlepsze wskaźniki wydajności w przemyśle, sieć motion SSCNET III i opatentowane technologie, jak np. tłumienie drgań, doprowadziły do zajęcia szczególnej pozycji w świecie. Obecnie Mitubishi zrobiło jeszcze jeden krok dalej, rozszerzając rodzinę MR-J3 o funkcje bezpieczeństwa, co zaowocowało powstaniem serwowzmacniacza MR-J3-BSafety oraz opcjonalnej karty bezpieczeństwa MR-J3-D05. Bezpieczne Wyłączenie Momentu Naciśnięty przycisk Stopu Bezpieczeństwa t Bezpieczne Wyłączenie Momentu czas opóźnienia Obr. Naciśnięty przycisk Stopu Bezpieczeństwa t Nawet w sytuacjach niebezpiecznych zapewnia bezpieczne sterowanie pracą silnika Zatrzymania 1 (SS1) zapewnia moduł MR-J3-D05. Ma on także wbudowane funkcje Wyłączenia Bezpieczeństwa (EMG Off ) oraz Bezpiecznego Zatrzymania 1 (EMG Stop 1). Dzięki tym rozwiązaniom bezpieczeństwa, projektanci systemów sterowania mogą wybrać ekonomiczne rozwiązanie, które zapewni wymaganą funkcjonalność. ystemy sterowania ruchem /// MR-J3-B systemy sterowania /// Bezpieczne systemy sterow Zgodność z normami Rozwiązanie bezpiecznego sterowania ruchem MR-J3 jest w pełni certyfikowane przez niezależne, akredytowane organizacje. Spełnia wymagania normy EN 13849-1 odnośnie bezpieczeństwa maszyn oraz normy ISO 61508, dotyczącej bezpieczeństwa funkcjonalnego. Zastosowanie tych rozwiązań w systemach sterowania ruchem pomaga inżynierom w spełnieniu obowiązkowych wymagań certyfikacji, jak wymagania europejskiej Dyrektywy Maszynowej (2006/42/EC). Ponieważ D05 pełni funkcję przekaźnika bezpieczeństwa, nie ma potrzeby stosowania oddzielnego przekaźnika bezpieczeństwa, co wprowadza dodatkowe oszczędności. Kompatybilność Chociaż rozwiązanie to pozwala na projektowanie bezpiecznych systemów sterowania ruchem, nie odbywa się to kosztem istniejącej technologii. Rozwiązanie sterowania bezpieczeństwem MR-J3 zostało zaprojektowane w sposób pozwalający na zachowanie kompatybilności z rodziną produktów MR-J3. Dzięki temu w aplikacjach sterowania bezpieczeństwem można wykorzystać całą rodzinę silników serwo. Pozwala to na wybór modeli 1 lub 2-fazowych zasilanych napięciem 230 V oraz modeli 3-fazowych na napięcie 400 V o mocy do 55 kW. Ponadto można stosować istniejące urządzenia, takie jak filtry EMC i rezystory hamowania. W końcu, do nowych urządzeń z funkcją sterowania Zgodność z wymaganymi normami zabezpiecza maszynę Uproszczona konstrukcja systemu Wyposażony w funkcje bezpieczeństwa moduł MR-J3-D05, ułatwia także podłączanie podstawowych urządzeń techniki bezpieczeństwa. Do bezpośredniego podłączenia sygnałów stopu bezpieczeństwa, restartu i styków wyłączników drzwiowych, dostępne są dwa zadedykowane wejścia bezpieczeństwa. Ponadto moduł D05 umożliwia sterowanie dwoma osiami, co jeszcze bardziej zmniejsza stopień skomplikowania systemu i obniża koszty. Sterownik D05 został tak zaprojektowany, aby w razie potrzeby mógł być instalowany obok serwowzmacniacza MR-J3-BSafety, minimalizując ilość dodatkowej przestrzeni montażowej wymaganej w panelu sterującym. Bezpośrednie wejścia bezpieczeństwa upraszczają instalację elektryczną i obniżają koszt Łączenie z innymi elementami bezpieczeństwa Mitsubishi rozwiązania bezpieczeństwem, można również używać standardowych przewodów i wtyczek serii MR-J3-B (włączając SSCNET III). Rozwiązania bezpieczeństwa MR-J3 są kompatybilne również z innymi urządzeniami bezpieczeństwa Mitsubishi. Jeśli nie jest wymagane zastosowanie sterownika MR-J3-D05, razem z serwowzmacniaczem MR-J3-BSafety można zastosować przekaźnik bezpieczeństwa serii System Q. Oprócz bezpiecznego sterowania silnikami serwo, wzmacniacz ten umożliwia również dostęp przetwornicom serii FR-D700 do funkcji Bezpiecznego Wyłączenia Momentu STO. Utrzymanie wydajności Nie ma potrzeby zwiększania bezpieczeństwa kosztem ograniczania wydajności maszyny. Funkcje Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO) i Bezpiecznego Zatrzymania 1 (SS1) powodują zatrzymanie silnika, lecz nie wyłączają napięcia zasilania serwowzmacniacza. Oznacza to, że gdy tylko wystąpią warunki bezpiecznego restartu, możliwe jest wznowienie pracy maszyny bez oczekiwania na odłączenie napięcia zasilania oraz inicjalizację serwowzmacniacza. Dzięki tej właściwości szybciej można wznowić produkcję. Następną korzyścią takiego rozwiązania, jest zmniejszenie obciążenia podzespołów mocy serwowzmacniacza, co zwiększa żywotność eksploatacyjną urządzenia. Dane techniczne /// Serwowzmacniacz MR-J3-앮S4 10BSafety 20BSafety 40BSafety 60BSafety 70BSafety 100BSafety 1-fazowe lub 3-fazowe 200–230 V AC (typ BS) 3-fazowe 380–480 V AC (tylko dla typu BS4) Napięcie zasilania obwodu mocy Napięcie zasilania obwodu sterowania 200BSafety 350BSafety 500BSafety 700BSafety 1-fazowe lub 3-fazowe 200–230 V AC (typ BS) 3-fazowe 380–480 V AC (tylko dla typu BS4) 1-fazowe 200–230 V AC 24 V DC 앐10 10 % (wymagana obciążalność: 200 mA, włączając sygnały złącza CN8) Napięcie zasilania interfejsu System sterowania Sterowanie sinusoidalne PWM/system regulacji prądu Funkcje bezpieczeństwa zgodnie z EN IEC 61800-5-2 Bezpieczne Wyłączenie Momentu (STO) Bezpieczne Zatrzymanie 1 (SS1), wymagany opcjonalny moduł bezpieczeństwa MR-J3-D05 Czas reakcji Dla Funkcji Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO) 20 ms lub mniej Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 PL d/EN 61508 SIL 2/EN 62061 SIL CL 2 MR-J3-D05 Napięcie zasilania obwodu sterowania 24 V DC, 500 mA Sterowane osie 2 osie, sterowane niezależnie Wejście wyłączania (urządzenia bezpieczeństwa) 4 punkty (2 wejścia x 2 osie), zgodne z logiką source/sink Wejście kasowania (urządzenia restartu) 2 punkty (1 wejście x 2 osie), zgodne z logiką source/sink Bezpieczne Wyłączanie Momentu (STO) zgodnie z EN IEC 61800-5-2, Bezpieczne Zatrzymanie 1 (SS1) zgodnie z EN IEC 61800-5-2 Stop Bezpieczeństwa EMG STOP, Wyłączenie Bezpieczeństwa EMG OFF zgodnie z EN IEC 60204-1 Funkcje bezpieczeństwa Czas reakcji Dla Funkcji Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO) 20 ms lub mniej Normy bezpieczeństwa EN ISO 13849-1 PL d/EN 61508 SIL 2/EN 62061 SIL CL 2 0 s, 1,4 s, 2,8 s, 9,8 s, 30,8 s, 앐2 % (dodatkowo dla osi A: 5,6 s) Ustawienie opóźnienia czasowego Wymiary MR-J3-10BS/MR-J3-20BS Dodatkowy moduł bezpieczeństwa MR-J3-D05 Approx. 80 Approx. 80 mounting hole mounting hole Z zainstalowaną baterią MR-J3BAT Wszystkie wymiary są w mm EUROPEAN BRANCHES EUROPEAN REPRESENTATIVES GERMANY MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Gothaer Straße 8 D-40880 Ratingen Phone: +49 (0)2102 / 486-0 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH REPUBLIC Radlická 714/113a CZ-158 00 Praha 5 Phone: +420 - 251 551 470 FRANCE MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. 25, Boulevard des Bouvets F-92741 Nanterre Cedex Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68 ITALY MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Viale Colleoni 7 I-20041 Agrate Brianza (MB) Phone: +39 039 / 60 53 1 POLAND MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Krakowska 50 PL-32-083 Balice Phone: +48 (0)12 / 630 47 00 SPAIN MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Carretera de Rubí 76-80 E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona) Phone: 902 131121 // +34 935653131 UK MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Travellers Lane UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00 AUSTRIA GEVA Wiener Straße 89 AT-2500 Baden Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20 BELARUS TEHNIKON Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711 BY-220030 Minsk Phone: +375 (0)17 / 210 46 26 BELGIUM ESCO D & A Culliganlaan 3 BE-1831 Diegem Phone: +32 (0)2 / 717 64 30 BELGIUM Koning & Hartman b.v. Woluwelaan 31 BE-1800 Vilvoorde Phone: +32 (0)2 / 257 02 40 INEA BH d.o.o. BOSNIA AND HERZEG. Aleja Lipa 56 BA-71000 Sarajevo Phone: +387 (0)33 / 921 164 BULGARIA AKHNATON 4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21 BG-1756 Sofia Phone: +359 (0)2 / 817 6004 CROATIA INEA CR d.o.o. Losinjska 4 a HR-10000 Zagreb Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03 AutoCont C.S. s.r.o. CZECH REPUBLIC Technologická 374/6 CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec Phone: +420 595 691 150 B:ELECTRIC, s.r.o. CZECH REPUBLIC Mladoboleslavská 812 CZ-197 00 Praha 19 - Kbely Phone: +420 286 850 848 DENMARK Beijer Electronics A/S Lykkegårdsvej 17, 1. DK-4000 Roskilde Phone: +45 (0)46/ 75 76 66 Beijer Electronics Eesti OÜ ESTONIA Pärnu mnt.160i EE-11317 Tallinn Phone: +372 (0)6 / 51 81 40 FINLAND Beijer Electronics OY Jaakonkatu 2 FIN-01620 Vantaa Phone: +358 (0)207 / 463 500 GREECE UTECO A.B.E.E. 5, Mavrogenous Str. GR-18542 Piraeus Phone: +30 211 / 1206 900 HUNGARY MELTRADE Ltd. Fertõ utca 14. HU-1107 Budapest Phone: +36 (0)1 / 431-9726 KAZPROMAUTOM. Ltd. KAZAKHSTAN Mustafina Str. 7/2 KAZ-470046 Karaganda Phone: +7 7212 / 50 11 50 LATVIA Beijer Electronics SIA Vestienas iela 2 LV-1035 Riga Phone: +371 (0)784 / 2280 Beijer Electronics UAB LITHUANIA Savanoriu Pr. 187 LT-02300 Vilnius Phone: +370 (0)5 / 232 3101 MALTA ALFATRADE Ltd. 99, Paola Hill Malta- Paola PLA 1702 Phone: +356 (0)21 / 697 816 MOLDOVA INTEHSIS srl bld. Traian 23/1 MD-2060 Kishinev Phone: +373 (0)22 / 66 4242 HIFLEX AUTOM. B.V. NETHERLANDS Wolweverstraat 22 NL-2984 CD Ridderkerk Phone: +31 (0)180 – 46 60 04 Koning & Hartman b.v. NETHERLANDS Haarlerbergweg 21-23 NL-1101 CH Amsterdam Phone: +31 (0)20 / 587 76 00 NORWAY Beijer Electronics AS Postboks 487 NO-3002 Drammen Phone: +47 (0)32 / 24 30 00 Sirius Trading & Services ROMANIA Aleea Lacul Morii Nr. 3 RO-060841 Bucuresti, Sector 6 Phone: +40 (0)21 / 430 40 06 Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86 SER-18106 Nis Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5 SERBIA INEA SR d.o.o. Izletnicka 10 SER-113000 Smederevo Phone: +381 (0)26 / 617 163 SLOVAKIA AutoCont Control s.r.o. Radlinského 47 SK-02601 Dolny Kubin Phone: +421 (0)43 / 5868210 CS MTrade Slovensko, s.r.o. SLOVAKIA Vajanskeho 58 SK-92101 Piestany Phone: +421 (0)33 / 7742 760 SLOVENIA INEA d.o.o. Stegne 11 SI-1000 Ljubljana Phone: +386 (0)1 / 513 8100 SWEDEN Beijer Electronics AB Box 426 SE-20124 Malmö Phone: +46 (0)40 / 35 86 00 SWITZERLAND Omni Ray AG Im Schörli 5 CH-8600 Dübendorf Phone: +41 (0)44 / 802 28 80 TURKEY GTS Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5 TR-34775 Yukari ISTANBUL Phone: +90 (0)216 526 39 90 UKRAINE CSC Automation Ltd. 4-B, M. Raskovoyi St. UA-02660 Kiev Phone: +380 (0)44 / 494 33 55 ISRAEL SHERF Motion Techn. Ltd. Rehov Hamerkava 19 IL-58851 Holon Phone: +972 (0)3 / 559 54 62 LEBANON CEG INTERNATIONAL Cebaco Center/Block A Autostrade DORA Lebanon - Beirut Phone: +961 (0)1 / 240 430 SOUTH AFRICA CBI Ltd. Private Bag 2016 ZA-1600 Isando Phone: + 27 (0)11 / 977 0770 Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia /// 04.2010 Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.