MR-J3-BS - PG Systems

Transkrypt

MR-J3-BS - PG Systems
Informacja o produkcie
EBG 202-PL
MR-J3-BSafety/MR-J3-D05
Sterowanie serwo i motion
Bezpieczny przy każdej prędkości
Chroni maszyny, systemy i pracowników
Zaawansowane sterowanie ruchem połączone z kompleksowymi funkcjami
bezpieczeństwa
Zgodność z EN 13849-1 oraz ISO 61508 dot. bezpieczeństwa maszyn
i bezpieczeństwa funkcjonalnego
Kampatybilny ze wszystkimi silnikami MR-J3 i dodatkowym wyposażeniem
Możliwość bezpośredniego podłączenie urządzeń bezpieczeństwa
MR-J3-BSafety /// Bezpieczne systemy sterowania ruchem /// MR-J3-D05 /// Bezpieczne sy
Bezpieczny i dobrze znany
Kompleksowe
funkcje
bezpieczeństwa
Urządzenia te stosowane razem, oferują
wszechstronne rozwiązanie bezpiecznego
sterowania ruchem. W zależności od
wymagań systemu, do zrealizowania
funkcji
bezpieczeństwa
wystarczy
zastosować tylko serwowzmacniacz lub
obydwa urządzenia. Serwowzmacniacz
MR-J3-BSafety posiada wbudowaną funkcję
Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO),
która powoduje odłączenie zasilania silnika
i zapobiega nieoczekiwanemu ponownemu
uruchomieniu napędu. Ponieważ funkcja STO
powoduje wybieg silnika do zatrzymania,
to jeżeli wymagane jest zatrzymanie
kontrolowane, wówczas funkcję Bezpiecznego
Obr.
Spełnianie wymagań norm bezpieczeństwa przy zachowaniu wydajności maszyn
Bezpieczny wybór
dla sterowania
ruchem
Dla rozwiązań sterowania ruchem na
całym świecie, rodzina serwowzmacniaczy
Mitsubishi MR-J3 stała się produktem
wiodącym. Najlepsze wskaźniki wydajności
w przemyśle, sieć motion SSCNET III
i opatentowane technologie, jak np.
tłumienie drgań, doprowadziły do
zajęcia szczególnej pozycji w świecie.
Obecnie Mitubishi zrobiło jeszcze
jeden krok dalej, rozszerzając rodzinę
MR-J3 o funkcje bezpieczeństwa, co
zaowocowało powstaniem serwowzmacniacza
MR-J3-BSafety oraz opcjonalnej karty
bezpieczeństwa MR-J3-D05.
Bezpieczne
Wyłączenie
Momentu
Naciśnięty przycisk
Stopu Bezpieczeństwa
t
Bezpieczne
Wyłączenie
Momentu
czas opóźnienia
Obr.
Naciśnięty przycisk
Stopu Bezpieczeństwa
t
Nawet w sytuacjach niebezpiecznych zapewnia
bezpieczne sterowanie pracą silnika
Zatrzymania 1 (SS1) zapewnia moduł
MR-J3-D05. Ma on także wbudowane
funkcje Wyłączenia Bezpieczeństwa (EMG
Off ) oraz Bezpiecznego Zatrzymania
1 (EMG Stop 1). Dzięki tym rozwiązaniom
bezpieczeństwa, projektanci systemów
sterowania mogą wybrać ekonomiczne
rozwiązanie, które zapewni wymaganą
funkcjonalność.
ystemy sterowania ruchem /// MR-J3-B systemy sterowania /// Bezpieczne systemy sterow
Zgodność z normami
Rozwiązanie bezpiecznego sterowania ruchem
MR-J3 jest w pełni certyfikowane przez
niezależne, akredytowane organizacje. Spełnia
wymagania normy EN 13849-1 odnośnie
bezpieczeństwa maszyn oraz normy
ISO 61508, dotyczącej bezpieczeństwa
funkcjonalnego. Zastosowanie tych rozwiązań
w systemach sterowania ruchem pomaga
inżynierom w spełnieniu obowiązkowych
wymagań certyfikacji, jak wymagania
europejskiej Dyrektywy Maszynowej
(2006/42/EC).
Ponieważ D05 pełni funkcję przekaźnika
bezpieczeństwa, nie ma potrzeby stosowania
oddzielnego przekaźnika bezpieczeństwa,
co wprowadza dodatkowe oszczędności.
Kompatybilność
Chociaż rozwiązanie to pozwala na
projektowanie bezpiecznych systemów
sterowania ruchem, nie odbywa się to
kosztem istniejącej technologii. Rozwiązanie
sterowania bezpieczeństwem MR-J3 zostało
zaprojektowane w sposób pozwalający
na zachowanie kompatybilności z rodziną
produktów MR-J3. Dzięki temu w aplikacjach
sterowania bezpieczeństwem można
wykorzystać całą rodzinę silników serwo.
Pozwala to na wybór modeli 1 lub
2-fazowych zasilanych napięciem 230 V
oraz modeli 3-fazowych na napięcie 400 V
o mocy do 55 kW. Ponadto można stosować
istniejące urządzenia, takie jak filtry EMC
i rezystory hamowania. W końcu, do nowych
urządzeń z funkcją sterowania
Zgodność z wymaganymi normami zabezpiecza maszynę
Uproszczona
konstrukcja systemu
Wyposażony w funkcje bezpieczeństwa
moduł MR-J3-D05, ułatwia także podłączanie
podstawowych
urządzeń
techniki
bezpieczeństwa. Do bezpośredniego
podłączenia sygnałów stopu bezpieczeństwa,
restartu i styków wyłączników drzwiowych,
dostępne są dwa zadedykowane wejścia
bezpieczeństwa. Ponadto moduł D05
umożliwia sterowanie dwoma osiami,
co jeszcze bardziej zmniejsza stopień
skomplikowania systemu i obniża koszty.
Sterownik D05 został tak zaprojektowany,
aby w razie potrzeby mógł być instalowany
obok serwowzmacniacza MR-J3-BSafety,
minimalizując ilość dodatkowej przestrzeni
montażowej wymaganej w panelu sterującym.
Bezpośrednie wejścia bezpieczeństwa upraszczają instalację
elektryczną i obniżają koszt
Łączenie z innymi elementami
bezpieczeństwa Mitsubishi
rozwiązania
bezpieczeństwem, można również używać
standardowych przewodów i wtyczek
serii MR-J3-B (włączając SSCNET III).
Rozwiązania bezpieczeństwa MR-J3 są
kompatybilne również z innymi urządzeniami
bezpieczeństwa Mitsubishi. Jeśli nie jest
wymagane zastosowanie sterownika
MR-J3-D05, razem z serwowzmacniaczem
MR-J3-BSafety można zastosować przekaźnik
bezpieczeństwa serii System Q. Oprócz
bezpiecznego sterowania silnikami serwo,
wzmacniacz ten umożliwia również dostęp
przetwornicom serii FR-D700 do funkcji
Bezpiecznego Wyłączenia Momentu STO.
Utrzymanie
wydajności
Nie ma potrzeby zwiększania bezpieczeństwa
kosztem ograniczania wydajności maszyny.
Funkcje Bezpiecznego Wyłączenia Momentu
(STO) i Bezpiecznego Zatrzymania
1 (SS1) powodują zatrzymanie silnika,
lecz nie wyłączają napięcia zasilania
serwowzmacniacza. Oznacza to, że gdy tylko
wystąpią warunki bezpiecznego restartu,
możliwe jest wznowienie pracy maszyny bez
oczekiwania na odłączenie napięcia zasilania
oraz inicjalizację serwowzmacniacza. Dzięki
tej właściwości szybciej można wznowić
produkcję. Następną korzyścią takiego
rozwiązania, jest zmniejszenie obciążenia
podzespołów mocy serwowzmacniacza,
co zwiększa żywotność eksploatacyjną
urządzenia.
Dane techniczne ///
Serwowzmacniacz MR-J3-앮S4
10BSafety
20BSafety
40BSafety
60BSafety
70BSafety
100BSafety
1-fazowe lub 3-fazowe 200–230 V AC (typ BS)
3-fazowe 380–480 V AC (tylko dla typu BS4)
Napięcie zasilania obwodu mocy
Napięcie zasilania obwodu sterowania
200BSafety
350BSafety
500BSafety
700BSafety
1-fazowe lub 3-fazowe 200–230 V AC (typ BS)
3-fazowe 380–480 V AC (tylko dla typu BS4)
1-fazowe 200–230 V AC
24 V DC 앐10
10 % (wymagana obciążalność: 200 mA, włączając sygnały złącza CN8)
Napięcie zasilania interfejsu
System sterowania
Sterowanie sinusoidalne PWM/system regulacji prądu
Funkcje bezpieczeństwa zgodnie z EN IEC 61800-5-2
Bezpieczne Wyłączenie Momentu (STO)
Bezpieczne Zatrzymanie 1 (SS1), wymagany opcjonalny moduł bezpieczeństwa MR-J3-D05
Czas reakcji
Dla Funkcji Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO) 20 ms lub mniej
Normy bezpieczeństwa
EN ISO 13849-1 PL d/EN 61508 SIL 2/EN 62061 SIL CL 2
MR-J3-D05
Napięcie zasilania obwodu sterowania
24 V DC, 500 mA
Sterowane osie
2 osie, sterowane niezależnie
Wejście wyłączania (urządzenia bezpieczeństwa)
4 punkty (2 wejścia x 2 osie), zgodne z logiką source/sink
Wejście kasowania (urządzenia restartu)
2 punkty (1 wejście x 2 osie), zgodne z logiką source/sink
Bezpieczne Wyłączanie Momentu (STO) zgodnie z EN IEC 61800-5-2, Bezpieczne Zatrzymanie 1 (SS1) zgodnie z EN IEC 61800-5-2
Stop Bezpieczeństwa EMG STOP, Wyłączenie Bezpieczeństwa EMG OFF zgodnie z EN IEC 60204-1
Funkcje bezpieczeństwa
Czas reakcji
Dla Funkcji Bezpiecznego Wyłączenia Momentu (STO) 20 ms lub mniej
Normy bezpieczeństwa
EN ISO 13849-1 PL d/EN 61508 SIL 2/EN 62061 SIL CL 2
0 s, 1,4 s, 2,8 s, 9,8 s, 30,8 s, 앐2 % (dodatkowo dla osi A: 5,6 s)
Ustawienie opóźnienia czasowego
Wymiary
MR-J3-10BS/MR-J3-20BS
Dodatkowy moduł bezpieczeństwa MR-J3-D05
Approx. 80
Approx. 80
mounting hole
mounting hole
Z zainstalowaną
baterią MR-J3BAT
Wszystkie wymiary są w mm
EUROPEAN BRANCHES
EUROPEAN REPRESENTATIVES
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Straße 8
D-40880 Ratingen
Phone: +49 (0)2102 / 486-0
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. CZECH REPUBLIC
Radlická 714/113a
CZ-158 00 Praha 5
Phone: +420 - 251 551 470
FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 Nanterre Cedex
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 Agrate Brianza (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1
POLAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Krakowska 50
PL-32-083 Balice
Phone: +48 (0)12 / 630 47 00
SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rubí 76-80
E-08190 Sant Cugat del Vallés (Barcelona)
Phone: 902 131121 // +34 935653131
UK
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-Hatfield, Herts. AL10 8XB
Phone: +44 (0)1707 / 27 61 00
AUSTRIA
GEVA
Wiener Straße 89
AT-2500 Baden
Phone: +43 (0)2252 / 85 55 20
BELARUS
TEHNIKON
Oktyabrskaya 16/5, Off. 703-711
BY-220030 Minsk
Phone: +375 (0)17 / 210 46 26
BELGIUM
ESCO D & A
Culliganlaan 3
BE-1831 Diegem
Phone: +32 (0)2 / 717 64 30
BELGIUM
Koning & Hartman b.v.
Woluwelaan 31
BE-1800 Vilvoorde
Phone: +32 (0)2 / 257 02 40
INEA BH d.o.o. BOSNIA AND HERZEG.
Aleja Lipa 56
BA-71000 Sarajevo
Phone: +387 (0)33 / 921 164
BULGARIA
AKHNATON
4 Andrej Ljapchev Blvd. Pb 21
BG-1756 Sofia
Phone: +359 (0)2 / 817 6004
CROATIA
INEA CR d.o.o.
Losinjska 4 a
HR-10000 Zagreb
Phone: +385 (0)1 / 36 940 - 01/ -02/ -03
AutoCont C.S. s.r.o. CZECH REPUBLIC
Technologická 374/6
CZ-708 00 Ostrava-Pustkovec
Phone: +420 595 691 150
B:ELECTRIC, s.r.o. CZECH REPUBLIC
Mladoboleslavská 812
CZ-197 00 Praha 19 - Kbely
Phone: +420 286 850 848
DENMARK
Beijer Electronics A/S
Lykkegårdsvej 17, 1.
DK-4000 Roskilde
Phone: +45 (0)46/ 75 76 66
Beijer Electronics Eesti OÜ ESTONIA
Pärnu mnt.160i
EE-11317 Tallinn
Phone: +372 (0)6 / 51 81 40
FINLAND
Beijer Electronics OY
Jaakonkatu 2
FIN-01620 Vantaa
Phone: +358 (0)207 / 463 500
GREECE
UTECO A.B.E.E.
5, Mavrogenous Str.
GR-18542 Piraeus
Phone: +30 211 / 1206 900
HUNGARY
MELTRADE Ltd.
Fertõ utca 14.
HU-1107 Budapest
Phone: +36 (0)1 / 431-9726
KAZPROMAUTOM. Ltd. KAZAKHSTAN
Mustafina Str. 7/2
KAZ-470046 Karaganda
Phone: +7 7212 / 50 11 50
LATVIA
Beijer Electronics SIA
Vestienas iela 2
LV-1035 Riga
Phone: +371 (0)784 / 2280
Beijer Electronics UAB LITHUANIA
Savanoriu Pr. 187
LT-02300 Vilnius
Phone: +370 (0)5 / 232 3101
MALTA
ALFATRADE Ltd.
99, Paola Hill
Malta- Paola PLA 1702
Phone: +356 (0)21 / 697 816
MOLDOVA
INTEHSIS srl
bld. Traian 23/1
MD-2060 Kishinev
Phone: +373 (0)22 / 66 4242
HIFLEX AUTOM. B.V. NETHERLANDS
Wolweverstraat 22
NL-2984 CD Ridderkerk
Phone: +31 (0)180 – 46 60 04
Koning & Hartman b.v. NETHERLANDS
Haarlerbergweg 21-23
NL-1101 CH Amsterdam
Phone: +31 (0)20 / 587 76 00
NORWAY
Beijer Electronics AS
Postboks 487
NO-3002 Drammen
Phone: +47 (0)32 / 24 30 00
Sirius Trading & Services ROMANIA
Aleea Lacul Morii Nr. 3
RO-060841 Bucuresti, Sector 6
Phone: +40 (0)21 / 430 40 06
Craft Con. & Engineering d.o.o. SERBIA
Bulevar Svetog Cara Konstantina 80-86
SER-18106 Nis
Phone: +381 (0)18 / 292-24-4/5
SERBIA
INEA SR d.o.o.
Izletnicka 10
SER-113000 Smederevo
Phone: +381 (0)26 / 617 163
SLOVAKIA
AutoCont Control s.r.o.
Radlinského 47
SK-02601 Dolny Kubin
Phone: +421 (0)43 / 5868210
CS MTrade Slovensko, s.r.o. SLOVAKIA
Vajanskeho 58
SK-92101 Piestany
Phone: +421 (0)33 / 7742 760
SLOVENIA
INEA d.o.o.
Stegne 11
SI-1000 Ljubljana
Phone: +386 (0)1 / 513 8100
SWEDEN
Beijer Electronics AB
Box 426
SE-20124 Malmö
Phone: +46 (0)40 / 35 86 00
SWITZERLAND
Omni Ray AG
Im Schörli 5
CH-8600 Dübendorf
Phone: +41 (0)44 / 802 28 80
TURKEY
GTS
Bayraktar Bulvari Nutuk Sok. No:5
TR-34775 Yukari ISTANBUL
Phone: +90 (0)216 526 39 90
UKRAINE
CSC Automation Ltd.
4-B, M. Raskovoyi St.
UA-02660 Kiev
Phone: +380 (0)44 / 494 33 55
ISRAEL
SHERF Motion Techn. Ltd.
Rehov Hamerkava 19
IL-58851 Holon
Phone: +972 (0)3 / 559 54 62
LEBANON
CEG INTERNATIONAL
Cebaco Center/Block A Autostrade DORA
Lebanon - Beirut
Phone: +961 (0)1 / 240 430
SOUTH AFRICA
CBI Ltd.
Private Bag 2016
ZA-1600 Isando
Phone: + 27 (0)11 / 977 0770
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Straße 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.:+49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 /// [email protected] /// www.mitsubishi-automation.com
Specyfikacje mogą ulec zmianie bez powiadomienia /// 04.2010
Wszystkie znaki towarowe podlegają ochronie praw autorskich.

Podobne dokumenty