Plik PDF

Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
prof. dr hab. in. Andrzej Masowski
POLSPAR, Komitet Robotyki
Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki
Przemysowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
NOWE INICJATYWY
W ROBOTYCE ZAAWANSOWANEJ
W referacie przedstawiono, w oparciu o prace International Advanced Robotics Programmme IARP, znaczce, wiatowe inicjatywy badawcze z zakresu robotyki zaawansowanej, ze szczególnym wyrónieniem robotyki mobilnej i systemów robotowych,
wspomagajcych czowieka w sytuacjach lub otoczeniu nieprzyjaznym, wymagajcym
lub niebezpiecznym. Omawiane projekty dotycz takich obszarów zastosowa, jak:
przestrze kosmiczna, akweny wodne i podwodne, energetyka jdrowa, rolnictwo, medycyna i opieka spoeczna, budownictwo, systemy wytwarzania, poarnictwo i ratownictwo, bezpieczestwo i obronno. Prezentowane zaawansowane systemy robotowe to
charakteryzujce si mobilnoci, umiejtnoci rozpoznawania i adaptacj do otoczenia, pracujce w w/w obszarach zastosowa zespoy robotów serwisowych, interwencyjnych i osobistych. Dokonana zostanie ogólna ocena strategicznej roli robotyki zaawansowanej i opartych na niej technologii w pastwach stowarzyszonych w IARP.
NEW ACTIVITIES IN ADVANCED ROBOTICS
Presented key-note paper shows, based on the works of the International Advanced
Robotics Programmme IARP, worldwide, distinguished research activities in the advanced robotics, particularly mobile robotics and robot systems able to dispense with
human exposure to difficult activities in harsh, demanding or dangerous conditions or
environments. The range of application areas under consideration include space, underwater, nuclear, tunnelling, agriculture, medical and healthcare, civil engineering
and construction, intelligent manufacturing, fire fighting and emergency rescue operations, safety and security. Shown robot systems have one or more of the following characteristics: an ability to sense and adapt to their environment, to be mobile as well as to
be a team of the services, domestic applications and personal robots working in above
mentioned area of applications. General evaluation of the strategic impact of advanced
robotics and based on its technologies into IARP participating countries has been done.
90
automation 2009
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
International Advanced Robotics Programme
Programme
Nowe inicjatywy
w robotyce zaawansowanej
International Advanced
Robotics Programme
Prof. dr hab. inż
inż. Andrzej Masł
Masłowski
POLSPAR, Komitet Robotyki
Politechnika Warszawska, Instytut Automatyki i Robotyki
Przemysł
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiaró
Pomiarów PIAP
Charakterystyka IARP
Powstał
Powstała w 1982 – inicjatywa Grupy G7
Promowanie zaawansowanych
przedsię
przedsięwzięć
wzięć w robotyce
Sprzyjanie wspó
współpracy mię
międzynarodowej
Ocena strategicznej roli robotyki i opartych
na niej technologii oraz wpł
wpływ na rozwó
rozwój
ekonomiczny i społ
społeczny pań
państw
automation 2009
www.iarpwww.iarp-robotics.org
Misja szczegó
szczególna IARP
Sprzyjanie wspó
współpracy mię
międzynarodowej w
celu rozwoju systemó
systemów robotowych,
robotowych,
wspomagają
wspomagających czł
człowieka w sytuacjach
lub otoczeniu nieprzyjaznym,
wymagają
wymagającym lub niebezpiecznym
91
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
Obszary zastosowań
zastosowań
Przestrzeń
Przestrzeń kosmiczna
Akweny wodne i podwodne
Energetyka ją
jądrowa
Rolnictwo
Medycyna i opieka społ
społeczna
Budownictwo
Systemy wytwarzania
Zaawansowane
systemy robotowe
Zaawansowane systemy robotowe to
charakteryzują
charakteryzujące się
się mobilnoś
mobilnością
cią,
umieję
umiejętnoś
tnością
cią rozpoznawania i adaptacją
adaptacją
do otoczenia, pracują
pracujące w w/w obszarach
zastosowań
zastosowań roboty serwisowe,
interwencyjne i osobiste ( service;
service;
intervention and rescue;
rescue; personal robots )
92
Obszary zastosowań
zastosowań
Poż
Pożarnictwo i ratownictwo
Bezpieczeń
Bezpieczeństwo
Antyterroryzm
Inicjatywy
- Wymiana informacji - coroczne raporty o
aktywnoś
aktywności krajowej pań
państw czł
członkowskich
dotyczą
dotyczące zastosowania robotó
robotów i
systemó
systemów robotowych
- Wydawnictwa i wykorzystanie IT
- Organizacja konferencji i warsztató
warsztatów
- Praca w grupach roboczych ( WG )
automation 2009
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
Grupy robocze ( WG )
Humanitarnego rozminowania
( Humanitarian DeDe-mining )
Bezpieczeń
Bezpieczeństwa, ratownictwa i antyterroryzmu
( Safety, Rescue, Security )
Niezawodność
Niezawodność systemó
systemów robotowych
( Robotic Systems Dependability )
Kraje – czł
członkowie IARP
Australia, Austria, Belgia, Brazylia, Chiny,
Francja, Hiszpania, Japonia, Kanada,
Korea, Niemcy, Polska, Rosja, Wielka
Brytania,Wł
Brytania,Włochy, USA
Unia Europejska, Nowa Zelandia
Powinnoś
Powinności czł
członka IARP
Struktura IARP
Nie ma skł
składki czł
członkowskiej
Nie ma transferu środkó
rodków finansowych
pomię
pomiędzy krajami czł
członkowskimi
Każ
Każdy kraj pokrywa wydatki tej
aktywnoś
aktywności, któ
którą prowadzi
Kraj czł
członkowski jest zobowią
zobowiązany do
organizowania konferencji, warsztató
warsztatów z
logo IARP
Przygotowanie raportu rocznego i
przedstawienie na posiedzeniu Forum
Koordynują
Koordynującego ( JCF )
Forum Koordynują
Koordynujące – przedstawiciele krajó
krajów
czł
członkowskich
( Joint Coordinating Forum )
Prezydent – Dr Norman Caplan ( USA )
V-Prezydent/Sekretarz – Goeff Pegman ( GB )
Przewodniczą
Przewodniczący JCF
Komitet Wykonawczy ( ExCom )
automation 2009
93
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
Forum Koordynują
Koordynujące
H. DuranntDurannt-Whyte – Australia
P. Kopacek – Austria
Y. Baudoin –Belgia
L. Hsu – Brazylia
E. Dupuis – Kanada
X. Dai – Chiny
G. Giralt – Francja
R. Dillman – Niemcy
C. Moriconi – Włochy
S. Hirai – Japonia
K. MungMung-Sang – Korea
A. Masł
Masłowski – Polska
V. Gradetzky – Rosja
M. Armada – Hiszpania
G. Pegman – Wielka Brytania
M. Reischman - USA
Reprezentant Polski w IARP
Prof. dr hab. inż
inż. Andrzej Masł
Masłowski
PW, PIAP
[email protected]
[email protected]
Udział
Udział Polski w IARP
Wynika z „ Zał
Założeń polityki naukowej,
naukowotechnicznej
i innowacyjnej
naukowo
pań
państwa do 2020 roku”
roku”
( obszar priorytetowy TECHNO )
Wzmocnienie strategicznej roli robotyki i
opartych na niej technologii
International Advanced Robotics Programme
Programme
Raport
POLSPAR, Komitet Robotyki
Rekomendowany przez Ministra NiSzW
94
automation 2009
Pomiary Automatyka Robotyka 2/2009
automation 2009
95