Regulátor CAR Sensor 3000

Transkrypt

Zdjęcie: www.jetimodel.cz
Instrukcja obsługi regulatora
CAR
SENSOR 3000
Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski
2012-04-20 Piotrków Trybunalski
E-Mail: [email protected]
Spis treści
Strona
■ Wstęp ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………….………………….. 3
■ Zasady bezpiecznej eksploatacji ……………………………………………………………………………………………………………….………………….………………………….. 4
■ Podstawowe parametry regulatora ……………………………………………………………………………………………………………….……..………………………….……… 5
■ Instalowanie regulatora w modelu ………………………………………………………………………………….……………………….…………………………….…...……..…….. 5
■ Podłączanie regulatora do silnika BLDC …………….…………………………………………………………………….………………………………………..…….………. 6
■ Podłączanie regulatora do silnika prądu stałego (DC) ……….…………………………………………….……………………………………………… 6
■ Automatyczna kalibracja (AUTO SETUP) ……………………………………………………..………………………………………………………..…………….…..…… 7
■ Jazda próbna modelem napędzanym silnikiem prądu stałego (DC) …………………………………….……….…………..…… 7
■ Jazda próbna modelem napędzanym silnikiem BLDC ........................................................................................................................…..………. 7
■ TERMINAL JETI BOX – programowanie regulatora …………………………………………………..…………………………………………..….….…… 8
■ Tryb MEASURE (Pomiar) ………………………………………………………………………………………………………………………………….………………...………………...…………. 10
■ Tryb BASIC SETUP (Ustawienia podstawowe) ………………………………………………………………………………………………..……………………… 11
■ Tryb SPECIFIC SETUP (Ustawienia rozszerzone) …………………………………………………………………………………………………………… 12
■ Tryb SAVE SETTINGS (Programowanie ustawionych wartości) …………………………………………….…………………………. 13
■ Tryb LOAD SETTINGS (Wczytywanie zaprogramowanych ustawień) ……………………………..…………………………. 14
■ JETI BOX – NIEZALEśNY PRZYRZĄD POMIAROWY ………………………….…………………………………………………….….……………. 14
○ Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika ………………………………………………………………………… 14
○ Generator impulsów PWM ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 15
○ Tester serwomechanizmów …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. 15
○ Pomiar prędkości serwomechanizmów ……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16
Zdjęcie:
www.jetimodel.cz
Podłączając regulator do silnika BLDC naleŜy pamiętać o tym, Ŝe oprócz przewodów
siłowych, które naleŜy przylutować do odpowiednich wyprowadzeń prądowych silnika,
musisz równieŜ połączyć silnik z regulatorem specjalnym, wieloŜyłowym przewodem
sensorowym.
Trzypinowe gniazdko
do przyłączania terminala
JETI BOX
Sześciopinowe gniazdko
„SENSOR”
© 2012 Ludomir Rogalski
Regulator CAR Sensor 3000
2/16
Drogi Przyjacielu,
dziękujemy, Ŝe zechciałeś zainteresować się naszymi produktami a w szczególności
regulatorem CAR Sensor 3000.
CAR Sensor 3000 to nowoczesny, programowalny regulator, przeznaczony do
sterowania i regulacji sensorowych silników bezszczotkowych (BLDC) i silników prądu
stałego (DC) napędzających modele kołowe. Projektując regulator CAR Sensor 3000
wykorzystaliśmy nasze długoletnie doświadczenie, nowe trendy oraz Wasze cenne
uwagi i spostrzeŜenia. Jesteśmy pewni, Ŝe nowoczesny regulator CAR Sensor 3000
spełni Twoje oczekiwania a być moŜe nawet zadziwi… swoimi moŜliwościami
programowania i precyzyjnemu dostosowaniu do sposobu uŜycia.
MoŜliwość programowania rewelacyjnym terminalem JETI BOX przynosi absolutnie
nową jakość w optymalizacji i ustawianiu parametrów jednostki napędowej w Twoim
modelu…
JETI BOX jest uniwersalnym terminalem komunikacyjnym, który rozszerza moŜliwości
uŜytkowe wszystkich produktów oznaczonych logiem JETI BOX COMPATIBLE.
MoŜesz w pełni wykorzystać ich potencjał dzięki przejrzystemu przedstawianiu wartości
i moŜliwości szybkiego ustawiania wymaganych parametrów. Dzięki unikatowym
właściwościom, prostocie i uniwersalności JETI BOX zyskał wielu zwolenników
i dlatego ciągle rozszerzamy linię produktów, które są kompatybilne z terminalem JETI
BOX.
Uniwersalny terminal JETI BOX pozwala szybko (i w bardzo prosty sposób)
zaprogramować wszystkie moŜliwe warianty ustawień regulatora i na pewno zadowoli
nawet najbardziej wymagających uŜytkowników. JETI BOX w połączeniu z regulatorem
CAR Sensor 3000 umoŜliwia odczyt danych, które zostały zarejestrowane w czasie
pracy regulatora. Na pewno najwaŜniejsze będą: temperatura regulatora, napięcie
zasilające, średni prąd, czas pracy silnika napędowego, maksymalna prędkość modelu,
średnia prędkość modelu i wiele innych.
UWAGA. Niektóre z parametrów dostępne są tylko w kombinacji z silnikami BLDC.
Regulator CAR Sensor 3000 przeznaczony jest do sterowania sensorowych silników
bezszczotkowych (tylko silniki posiadające czujniki połoŜenia wirnika tzw. hallotrony lub
czujniki optyczne) i silników prądu stałego (DC). Regulator rozpozna (automatyczna
detekcja) typ podłączonego silnika BLDC, połączenie czujników połoŜenia wirnika
i mechaniczne ustawienie kąta wyprzedzenia. Do regulatora moŜesz podłączać silniki
róŜnych producentów i typów. Standardowo regulator posiada zabezpieczenie
termiczne, zabezpieczenie akumulatora przed nadmiernym rozładowaniem, zmianę
kierunku obrotów wału napędowego silnika, programowalny hamulec a specjalnie
zaprojektowana obudowa zabezpiecza elektronikę przed kurzem i wilgocią.
Przed uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją. Instrukcja ta
jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie niezbędne informacje
o bezpiecznym i prawidłowym uŜytkowaniu regulatora.
Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby podczas programowania
wymaganych parametrów mieć ją zawsze pod ręką. A jeśli regulator ofiarujesz lub
odsprzedaŜ innej osobie pamiętaj, aby dołączyć równieŜ tę instrukcję.
3/16
Symbol informujący uŜytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa,
ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta.
EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW.
Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe
zuŜytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być
usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŜytego sprzętu
elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŜy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu.
Symbol informujący uŜytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące
bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu.
Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŜne dla
uŜytkowników regulatora JETI CAR Sensor 3000 i terminala JETI BOX.
ZASADY BEZPIECZEJ EKSPLOATACJI
■ Regulator nie moŜe być uŜytkowany przez dzieci lub osoby nieznające podstawowych
zasad bezpieczeństwa i obsługi tego typu urządzeń elektronicznych w połączeniu z silnikiem
napędowym. Pamiętaj! Nagły rozruch silnika (spowodowany innym nadajnikiem, zakłóceniami,
nierozwaŜnym obchodzeniem się z własnym nadajnikiem) moŜe spowodować powaŜne
obraŜenia ciała! Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad
bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób towarzyszących!
Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu jest bardzo niebezpieczny, po ukończeniu
kaŜdego biegu, zawsze stawiaj model na podstawce serwisowej!
■ Nie zakładaj zębnika na wał silnika, jeŜeli nie jesteś pewny, czy wszystkie ustawienia modelu
i regulatora są prawidłowe! Dopiero po dokładnym sprawdzeniu wszystkich ustawień moŜesz
zamontować zębnik na wale silnika napędowego.
■ Musisz wyeliminować moŜliwość przebiegunowania regulatora lub podłączenia akumulatora
napędowego do przewodów siłowych (zastosuj róŜne typy złączy).
■ Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŜ dozwolone typy akumulatorów. Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym
napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Akumulator podłączaj szybkim,
zdecydowanym połączeniem złączy, wystrzegaj się kilkakrotnego łączenia (łączenie rozłączanie) złączy! Pamiętaj, Ŝe podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją
spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora! UŜywaj tylko dobrze
naładowanych akumulatorów (wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw), nie naleŜy
doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora!
■ Zadbaj o to, aby wszystkie przewody były oddalone od odbiornika RC i anteny.
■ Akumulator napędowy podłączaj przed jazdą a odłączaj zaraz po jej ukończeniu.
■ JeŜeli model nie jest uŜytkowany, zawsze odłączaj akumulator napędowy!
Wyłączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd (prąd
spoczynkowy), co moŜe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora!
Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie
odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach
– spowoduje to uszkodzenie lub zniszczenie regulatora!
4/16
■
5/16
● Podłącz terminal JETI BOX (patrz opis podłączania na str. 8) i akumulator napędowy.
● Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję „załączone”. W menu terminala
skontroluj ustawienia regulatora (typ silnika itd.). Jeśli uŜywasz silnika BLDC musisz
przeprowadzić proces automatycznej kalibracji.
● Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję „wyłączone”, odłącz akumulator i terminal.
Podłączanie regulatora do silnika BLDC
(niebieski)
(czerwony)
(pomarańczowy)
Silnik BLDC
Odbiornik
RC
Napięcie
zasilające
NC – pin niewykorzystany
Podłączanie regulatora do silnika prądy stałego (DC)
(niebieski)
(czerwony)
(pomarańczowy)
Silnik DC
Odbiornik
RC
Napięcie
zasilające
6/16
BLDC, najpierw musisz uruchomić proces automatycznej kalibracji (AUTO SETUP).
Kalibracja ta nie obowiązuje w przypadku podłączenia silnika prądu stałego (DC)!
Przy tej procedurze regulator uruchamia silnik napędowy! Jeśli silnik jest juŜ zamontowany
w modelu, to pamiętaj, aby model stawiać na podstawce serwisowej!
● Podłącz silnik BLDC do regulatora (pojedyncze fazy i czujniki)
● Wtyczkę JR regulatora włącz do gniazdka sterowania silnikiem napędowym w odbiorniku RC
● Podłącz terminal JETI BOX (patrz opis podłączania na str. 8)
● Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję „załączone”.
● W menu „MEASURE OR SETTING” terminala JETI BOX ustaw tryb „AUTO SETUP”
● Następnie „ALIGN SENSORE” – „START”
● Regulator czeka na przesunięcie drąŜka sterowania silnikiem napędowym (dalej w tekście
nazywanym równieŜ „drąŜkiem gazu”) w pozycję „stop” („neutrum”) – „WAIT FOR STOP”.
Po przesunięciu drąŜka uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk potwierdzający pozycję „stop”.
● Potem na wyświetlaczu terminala pojawi się komunikat „WAIT FOR FULL”. Przesuń drąŜek
w pozycję „gaz max.”. Regulator uruchomi silnik napędowy i poszuka najbardziej optymalniej
kombinacji.
● Następnie uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk potwierdzający prawidłowy kierunek obrotów
( CHECK DIRECTION). Lewym klawiszem
dolnym
● Upewnij się, Ŝe masz prawidłowo podłączony silnik, odbiornik RC, wyłączony regulator
(dzwignia przełącznika regulatora w pozycji „wyłączone”) i regulator ustawiony na silnik DC.
● Włącz nadajnik RC, 6(p)-4.33117(o)-4.33117(z)-0.295585(y)9.71276(c.33117(j)15941 0 0oo 3056
7/16
●
8/16
○ Do gniazdka oznaczonego
○
○
○
○
+ - nie musisz nic podłączać.
Podłącz akumulator napędowy.
Dźwignię przełącznika regulatora przesuń w pozycję „ON” – „załączony”
Na wyświetlaczu pojawi się typ podłączonego regulatora - „CAR Sensor 3000”
moŜesz sprawdzać pozostałe parametry podłączonego regulatora.
Klawiszami
i
○ Naciskając klawisz
○ Teraz naciskając klawisz
przejdziesz do wyboru podstawowych trybów pracy.
lub
wybierz wymagany tryb pracy:
MEASURE (Pomiar)
BASIC SETUP (Ustawienia podstawowe)
SPECIFIC SETUP (Ustawienia rozszerzone)
AUTO SETUP (Automatyczna kalibracja regulatora na określony typ silnika)
SAVE SETTINGS (Programowanie ustawionych wartości)
LOAD SETTINGS (Wczytywanie zaprogramowanych ustawień)
AUTO SETUP - automatyczna kalibracja regulatora na określony typ silnika
napędowego dostępna jest tylko dla silników BLDC!
● Procedurę automatycznej kalibracji naleŜy przeprowadzać po kaŜdej zmianie silnika BLDC
(typ silnika, połączenie faz i czujników).
● Po uruchomieniu trybu AUTO SETUP zostanie przeprowadzona automatyczna kalibracja
regulatora na określony typ silnika.
● Automatyczna detekcja połączenia poszczególnych faz, czujników Halla i mechanicznego
ustawienia kąta wyprzedzenia (komutacja).
Uniwersalny terminal JETI BOX
9/16
MEASURE – POMIAR (Kontynuuj klawiszem
)
W tym trybie znajdziesz wartości, które zostały zarejestrowane podczas ostatniej jazdy
modelu. Parametry oznaczone gwiazdką (*) dostępne są tylko dla silników BLDC.
● Max. Temperature – maksymalna temperatura regulatora i czas, w którym wystąpiła.
○ Jeśli zarejestrowana temperatura jest wyŜsza od 80°C, to nale Ŝy zapewnić lepsze
chłodzenie regulatora np. wyciąć dodatkowe otwory w karoserii modelu.
● Min. Temperature – minimalna temperatura regulatora i czas, w którym wystąpiła.
○ Wartość ta jest początkową temperaturą regulatora, zarejestrowaną zaraz po załączeniu
silnika napędowego.
● Actual Temperature – aktualna temperatura regulatora.
● Max. Current – prąd maksymalny i czas, w którym wystąpił.
○ Regulator rejestruje maksymalny prąd w trybie pracy „gaz max.”, czas, kiedy wartość ta
została osiągnięta. Zmierzona wartość odpowiada szczytowej wartości natęŜenia prądu,
która wystąpiła w trakcie rozruchu (lub gwałtownym przyspieszeniu) silnika napędowego.
● Avg Current – prąd średni.
○ Podczas pracy silnika regulator dokonuje pomiaru poboru prądu. Przedstawiona wartość
odpowiada średniemu poborowi prądu w trakcie pracy silnika i bezpośrednio przedstawia
energię pobraną z akumulatora napędowego.
● Max. Voltage – napięcie maksymalne i czas, w którym wystąpiło.
○ Przedstawiona wartość będzie początkowym napięciem akumulatora napędowego (przed
uruchomieniem silnika).
● Min. Voltage – napięcie minimalne i czas, w którym wystąpiło.
○ Wartość ta będzie najniŜszym napięciem akumulatora napędowego, które wystąpiło
w czasie jazdy modelu.
● Actual Voltage – aktualne napięcie podłączonego akumulatora.
● Off Voltage – napięcie odcięcia i czas, w którym wystąpiło.
● Motor Run Time – czas pracy silnika.
● Power On Time – całkowity czas załączenia regulatora.
Łączny czas, kiedy silnik napędowy modelu pracował i kiedy był wyłączony lub hamował.
● Motor Pole No* – ustawianie liczby biegunów silnika, niezbędne do obliczania obrotów
silnika napędowego.
● Gear* - wielkość przełoŜenia reduktora.
● Wheel Diameter* – średnica koła, niezbędna do obliczania prędkości modelu.
● Max. Motor RPM – maksymalne obroty silnika.
● Max. Speed* – maksymalna prędkość modelu i czas, w którym wystąpiła.
○ Przedstawia maksymalną prędkość modelu, która została zarejestrowana w czasie jazdy
modelu. Prawidłowy pomiar tej wartości zaleŜy od wcześniejszych ustawień (liczby
biegunów silnika, wielkości przełoŜenia reduktora i średnicy koła modelu) i maksymalnych
obrotów silnika napędowego. JeŜeli w czasie biegu (jazdy) modelu dojdzie do utraty przy czepności (pomiędzy kołami a powierzchnią toru), to moŜe przy tym dojść do gwał townego wzrostu obrotów silnika i błędnej rejestracji prędkości maksymalnej.
10/16
● AVG Speed* – średnia prędkość modelu.
○ Podczas jazdy, rejestrowana jest prędkość modelu a wynikiem jest średnia prędkość.
Prawidłowe przedstawienie średniej prędkości zaleŜy od ustawień, podobnie jak
w przypadku „prędkości maksymalnej”.
● Errors – błędy pomiaru, do których doszło podczas pracy regulatora.
○ JeŜeli nastąpiło przekroczenie określonych parametrów i doszło do odcięcia lub
ograniczenia mocy silnika napędowego, to fakt ten zostanie przedstawiony na wyświetla czu terminala w sposób następujący:
„Y” oznacza, Ŝe w danym parametrze wystąpił błąd
„N” oznacza, Ŝe błąd nie wystąpił
Pojedyncze parametry przedstawiane są w sposób następujący:
„U” – niskie napięcie
„T” – wysoka temperatura
„S”* – błędny sygnał z czujników silnika
„M” – źle ustawiony typ silnika
BASIC SETUP – USTAWIENIA PODSTAWOWE
● Motor type – typ podłączonego silnika napędowego
○ BLDC (Sensorowy silnik bezszczotkowy)
○ DC (Silnik prądu stałego)
● Drive mode – tryby pracy
○ Reverse – Stop – Forward – Hamulec aktywny. Tryb dwukierunkowy.
○ Stop – Forward – Bez hamulca. Tryb jednokierunkowy.
● Cut off mode – napięcie odcięcia
○ Direkt voltage – ustawianie określonej wartości (w Voltach) napięcia odcięcia.
○ Per accu type – ustawianie określonej wartości (w Voltach) napięcia odcięcia w zaleŜności
od typu uŜywanych akumulatorów. Po wyborze tej funkcji, naleŜy ustawić typ uŜytego
akumulatora napędowego (Accumulator Type) i wartość najniŜszego napięcia na ogniwo
dla określonego typu akumulatora (Cut off voltage per cell).
● Off Voltage Set – monitorowanie ustawionego napięcia odcięcia.
● Stop Point – ustawianie pozycji „neutrum”.
○ Auto – automatycznie, w dowolnej, aktualnej pozycji drąŜka sterowania silnikiem, po za łączeniu regulatora. Jeśli ta pozycja drąŜka jest poza wymaganym zakresem, to regulator
zasygnalizuje to zdarzenie jako błąd. Uzwojenie silnika generuje dźwięki „bip”.
○ FIX Initial Point – ustawianie konkretnej pozycji „neutrum”. Jeśli po załączeniu regulatora
drąŜek gazu nie będzie ustawiony w tej pozycji, to regulator zasygnalizuje to zdarzenie jako
błąd. Uzwojenie silnika będzie generowało dźwięki „bip”, do czasu, kiedy drąŜek przesuniesz
w pozycję wcześniej ustawioną.
● Neutral range – szerokość „neutrum”.
○ Funkcja ta umoŜliwia ustawianie szerokości strefy, którą regulator rozpozna jako pozycję
„neutrum” (lub inaczej „stop”), czyli pozycję drąŜka gazu, w której silnik jest wyłączony.
11/16
● Forvard/Reverse/Brake – ustawianie zakresu wychyleń drąŜka sterowania silnikiem.
○ Forvard – jazda do przodu. Na wyświetlaczu LCD terminala Jeti Box, w górnym wierszu
(w nawiasie), przedstawiona jest aktualna wartość wychyleń drąŜka sterowania silnikiem
w nadajniku RC, odbierana przez odbiornik (nadajnik i odbiornik RC muszą być załączone).
Przesuń drąŜek w pozycję „gaz max” – jazda do przodu i klawiszami
i
ustaw w dolnym
wierszu wyświetlacza wymaganą wartość maksymalnego wychylenia drąŜka wg aktualnej
wartości przedstawionej w górnym wierszu.
○ Rev/Brak – ustawianie wartości maksymalnego wychylenia drąŜka dla hamulca i biegu
wstecznego (jeŜeli jest dozwolony). Procedura ustawiania tj. punkcie „Forvard”, z tym, Ŝe
drąŜek sterowania silnikiem napędowym naleŜy przesunąć w pozycję „hamlec max".
● Trottle Curve – krzywa regulacji
○ UmoŜliwia ustawianie przebiegu krzywej regulacji w zaleŜności od pozycji drąŜka sterowa
- nia silnikiem napędowym.
● Rotation – Left/Right – wybór/zmiana kierunku obrotów silnika.
SPECIFIC SETUP – USTAWIENIA ROZSZERZONE
● Acceleration – przyspieszenie.
○ Korzystając z tej funkcji moŜesz programować szybkość rozruchu silnika napędowego z 0
do 100% mocy. Pamiętaj, im szybszy rozruch silnika, tym większe rozruchowe impulsy
prądowe! MoŜe to doprowadzić do zadziałania bezpiecznika prądowego i natychmiastowego
odcięcia silnika. Ustaw więc taką wartość, aby szybkość rozruchu była dostateczna a nie
bezsensownie szybka, dla Twojego modelu.
● Temp. Protection – zabezpieczenie termiczne.
○ Po przekroczeniu zaprogramowanej temperatury regulatora dojdzie do natychmiastowego
odcięcia silnika napędowego i będzie sygnalizowane, jako błąd – Errors T = Y.
Po wystudzeniu regulatora poniŜej zaprogramowanej wartości temperatury, silnik moŜna
natychmiast uruchomić.
● Max. Fwd Current – ograniczenie prądowe podczas jazdy do przodu.
● Max. Rev Current – ograniczenie prądowe na biegu wstecznym.
● Max. Start Current – ograniczenie prądowe w trakcie rozruchu silnika napędowego
z pozycji „stop” tzn., Ŝe model nie jest w ruchu (nie jedzie w Ŝadnym kierunku). Ograniczenie to
moŜesz ustawiać dla obu kierunków jazdy.
● Max. Start Current, Time – czas ograniczenia prądowego po rozruchu silnika.
○ Korzystając z tej funkcji moŜesz zaprogramować czas aktywności „rozruchowego”
ograniczenia prądowego zanim przejdzie do eksploatacyjnego ograniczenia prądowego, które
zostało zaprogramowane w funkcjach „Max. Forvard Current” i „Max. Reverse Current”.
● Turbo Current – podwyŜszenie poziomu ograniczenia prądowego przy maksymalnej
prędkości modelu (pozycja drąŜka “gaz max.”).
○ Funkcja ta umoŜliwia podwyŜszenie o zadaną wartość poziomu ograniczenia prądowego,
ale tylko w przypadku, kiedy drąŜek sterowania silnikiem napędowym znajduje się w pozycji
„gaz max”.
12/16
● Brake – hamulec.
○ OFF – wyłączony
○ ON – aktywny. Proporcjonalne sterowanie intensywnością hamowania w zaleŜności od
pozycji drąŜka sterowania silnikiem napędowym.
○ ON + ABS – hamulec z aktywnym systemem ABS.
● Max. Brake – Maksymalna intensywność hamowania.
○ JeŜeli hamulec jest dozwolony, to moŜesz ustawiać najwyŜszy poziom hamowania silnika.
● Neutral Brake – hamulec w pozycji drąŜka gazu “neutrum” – „stop”.
○ Funkcja ta umoŜliwia wstępne zaprogramowania poziomu hamowania silnika napędowego
w pozycji drąŜka gazu „neutrum” – „stop”. MoŜesz rozszerzyć, o ustawioną wartość, działanie
hamulca juŜ w pozycji drąŜka gazu - „neutrum”. Hamulec w tej pozycji drąŜka umoŜliwia przy –
hamowanie modelu podczas wchodzenia w zakręt, poprzedzając w ten sposób konieczność
hamowania juŜ w zakręcie. Wypróbuj róŜne ustawienia, wtedy sam zdecydujesz, z jaką siłą
hamować (w „neutrum”) podczas jazdy modelu.
● Max. Forvard Power – maksymalna moc silnika podczas jazdy do przodu (Limit gazu).
○ Korzystając z tej funkcji moŜesz dowolnie ograniczać maksymalne napięcie, które
regulator „przypisze” pozycji drąŜka „gaz max.”, czyli moŜesz programować maksymalne
obroty/Volt silnika napędowego. W ten sposób moŜesz równieŜ programować moc silnika na
biegu wstecznym.
● Max. Reverse Power – maksymalna moc silnika na biegu wstecznym.
● Timing* – kąt wyprzedzenia (Komutacja).
○ Zmieniając kąt wyprzedzenia moŜesz optymalizować wymagane właściwości (uŜytkowe)
silnika napędowego. Kąt wyprzedzenia 0° to optymalna sprawno ść przy najmniejszym poborze
prądu przy określonym obciąŜeniu. JeŜeli będziesz ustawiał większe kąty wyprzedzenia, to
dojdzie do wzrostu obrotów, poboru prądu i spadku momentu obrotowego.
● Frequency – Częstotliwość.
○ W zaleŜności od konstrukcji i typu silnika napędowego zalecamy częstotliwość 2kHz dla
silników prądu stałego (DC) i 8kHz dla silników BLDC. NiŜsze częstotliwości zapewniają
znaczne obniŜenie strat mocy (tranzystorów w regulatorze), ale mogą równieŜ prowadzić do
nieznacznego spadku sprawności silnika (w zaleŜności od konstrukcji).
SAVE SETTINGS
PROGRAMOWANIE USTAWIONYCH WARTOŚCI
● Do pamięci regulatora moŜesz zaprogramować swoje własne ustawienia, chodzi o parametry
w menu trybów „BASIC SETUP” i „SPECIFIC SETUP”. Masz moŜliwość zaprogramowania
czterech osobnych ustawień, oznaczonych: Profi 1-Alfa do Profi 4-Delta. Zaprogramowanie
tych danych jest potrzebne głównie w przypadku, kiedy w modelu montowane są (w zaleŜności
od potrzeby) róŜne silniki np. DC i BLDC z róŜnymi ustawieniami. Po wymianie silnika
wystarczy tylko wczytać (załadować) do regulatora kompletne, zaprogramowane ustawienia
z określonej pamięci w trybie „LOAD SETTINGS”.
Pamięci te są równieŜ bardzo przydatne dla róŜnych klas modeli, torów, nawierzchni itd.
● Programowanie, po wyborze określonej pamięci, przeprowadzamy naciśnięciem prawego
klawisza terminala JETI BOX.
13/16
LOAD SETTINGS
WCZYTYWANIE ZAPROGRAMOWANYCH USTAWIEŃ
● Istniejące parametry w menu trybów „BASIC SETUP” i „SPECIFIC SETUP” będą zastąpione
danymi zaprogramowanymi w określonej pamięci (Profi 1-Alfa, Profi 2 -Beta, Profi 3 -Gamma,
Profi 4 -Delta).
● Po wyborze określonej pamięci, zaprogramowane w niej parametry wczytasz (załadujesz) do
terminala JETI BOX.
regulatora, naciskając klawisz
JETI BOX
NIEZALEśNY PRZYRZĄD POMIAROWY
1. Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika RC.
2. Generator impulsów PWM (Pulse Width Modulation).
3. Tester serwomechanizmów.
4. Pomiar prędkości serwomechanizmów.
5. Komunikacja z regulatorami SPIN (patrz w instrukcji obsługi regulatorów SPIN).
6. Komunikacja z regulatorami CAR Sensor 3000.
7. Komunikacja z odbiornikami REX JBC (JETIBOX COMPATIBLE).
8. Komunikacja z czujnikami telemetrycznymi i modułami JETI DUPLEX.
Do pomiaru szerokości impulsów kanałowych (aplikacja nr 1) będziesz potrzebował odbiornik
z nadajnikiem RC i akumulator zasilający 4,8 – 6V. Wtyczkę akumulatora zasilającego włącz
do krytego gniazdka oznaczonego + - a odbiornik podłącz do gniazdka
+ - z prawej
strony terminala JETI BOX.
Do aplikacji nr 2, 3 i 4 będziesz potrzebował akumulator zasilający 4,8 – 6V i serwomechanizm
Wtyczkę akumulatora zasilającego włącz do krytego gniazdka oznaczonego + - a wtyczkę
JR serwomechanizmu włącz do gniazdka
+ - z prawej strony terminala JETI BOX.
W przypadku zmiany aplikacji musisz odłączyć wtyczkę akumulatora zasilającego i ponownie
ją włączyć. Określoną aplikację naleŜy wybrać klawiszami
i
.
Jeśli nie masz do dyspozycji akumulatora zasilającego o napięciu 4,8 – 6V, to moŜesz JETI
BOX zasilać z BEC’a regulatora (nie dotyczy regulatorów SPIN OPTO). Wtyczkę JR regulatora
włącz do gniazdka + - , przewód pomarańczowy w pin nieoznaczony.
Akumulator napędowy podłącz do regulatora a dźwignię przełącznika ustaw w pozycji
„załączony” (nie dotyczy regulatorów SPIN 11)
1. Pomiar szerokości impulsów kanałowych na wyjściu odbiornika
RC
Korzystając z tej aplikacji moŜesz dokonać pomiaru szerokości impulsu wyjściowego
dowolnego kanału odbiornika RC. MoŜesz równieŜ bez problemu zmierzyć napięcie
14/16
akumulatora zasilającego odbiornik RC. Do odbiornika podłącz akumulator zasilający.
Korzystając z przejściówki (jest w komplecie z terminalem) połącz JETI BOX - gniazdko
oznaczone
z gniazdkiem konkretnego kanału w odbiorniku RC. Włącz nadajnik
i odbiornik RC. Na wyś
15/16
4. Pomiar prędkości serwomechanizmów
Dokonując tego pomiaru poznasz rzeczywistą prędkość obrotu tarczy (z pierwszej skrajnej
pozycji w drugą skrajną pozycję) testowanego serwomechanizmu tzn. dokładny czas, w jakim
tarcza lub orczyk serwomechanizmu wykona obrót w określonym kierunku – z jednej pozycji
(zdefiniowanej) w drugą. Pomiar moŜesz przeprowadzić bez obciąŜenia lub bezpośrednio na
zainstalowanym w modelu serwomechanizmie z podpiętymi popychaczami sterów.
Szerokość impulsu pierwszej skrajnej pozycji tarczy (lub orczyka) moŜesz ustawiać w zakresie
od 1,024 ms do 1,400 ms a drugą skrajna pozycję od 1,600 ms do 2,047 ms. Jeśli będziesz
chciał dokonać pomiaru prędkości przy obrocie tarczy (lub orczyka) serwomechanizmu o np.
60°, musisz to ustawienie dokładnie sprawdzi ć np. kątomierzem uniwersalnym o zakresie
pomiarowym 0 - 360°.
Do terminala JETI BOX podłącz akumulator zasilający i serwomechanizm.
wybierz funkcję SERVO SPEED.
Klawiszami
Klawiszami
-
ustaw pierwszą, skrajną pozycję tarczy (lub orczyka) serwomechanizmu.
Następnie naciskając klawisz
klawiszami
„przejedź” na drugą, skrajną pozycję, którą równieŜ ustawisz
Uruchom pomiar.
Na wyświetlaczu terminala JETI BOX zostanie przedstawiony czas (w sekundach), w jakim
tarcza (lub orczyk) serwomechanizmu dokonała obrotu z jednej zadanej pozycji w drugą,
równieŜ zadaną. Pomiar ten moŜesz powtarzać, ustawiając inne, skrajne pozycje tarczy lub
orczyka serwomechanizmu.
Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnych instrukcji obsługi
zamieszczonych na stronie producenta: www.jetimodel.cz
Regulátor JETI CAR Sensor 3000
Návod k použiti JETI BOX / JETI BOX mini
Artykuły informacyjne zamieszczone w magazynach modelarskich:
1. Artykuł „ Regulátor JETI SPIN 55 – BEC tak trochu jinak“ inŜ. Michal Černý
2. Artykuł „ JETI BOX“ inŜ. Michal Černý
3. Artykuł „ Telemetrie k RC systému Jeti Duplex“ inŜ. Michal Černý/inŜ. M. Pastyřik
4. Artykuł „ MGPS – Modul für das Jeti Duplex 2,4GHz System” Frank Ulsenheimer
5. Artykuł „ JETIBOX Profi” inŜ. Miroslav Pastyřik
RC REVUE 8/2006
RC REVUE 8/2006
RC MODELY 4/5/2011
FMT 7/2011
RC MODELY 2/2012
UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora.
Zgodnie z Dz. U. 94 Nr 24 poz. 83, sprost.: Dz. U. 94 Nr 43 poz. 170, kopiowanie, przetwarzanie
i rozpowszechnianie tych materiałów w całości lub w części bez zgody autora jest zabronione
i stanowi naruszenie praw autorskich.
E-Mail: [email protected]
16/16

Regulátor CAR Sensor 3000

Transkrypt

Podobne dokumenty

miejski ośrodek pomocy społecznej w pułtusku sprzeda samochód

MERCEDES-BENZ E 200 Kompressor

Instrukcja Obsługi Balancera

Regulator temperatury, sterownik do kotła Argon 3

ESC driver

PORSCHE Blok silnika