Inżynieria Ruchu Morskiego - Akademia Morska w Szczecinie
Transkrypt
Inżynieria Ruchu Morskiego - Akademia Morska w Szczecinie
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE Instytut InŜynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych Ćwiczenie nr 3 Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego Szczecin 2009 Ćwiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego TEMAT: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego. 1. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze zniekształceniami i zakłóceniami obrazu, ich identyfikacją, wpływem na obraz radarowy oraz sposobami eliminowania ich. 2. Zakres przygotowania teoretycznego. Oznakowanie graficzne, nazewnictwo polskie i angielskie pokręteł regulacyjnych: 17-30, 38-47. 1. Zniekształcenia obrazu: a. ostrość obrazu; b. zniekształcenie wymiarów ech; c. zniekształcenie piły odchylającej; d. zniekształcenie impulsu podświetlającego. 2. Zakłócenia obrazu: a. szumy własne; b. echa od fal morskich; c. echa od opadów. 3. Echa fałszywe: a. echa z poprzedniego cyklu pracy; b. echa pośrednie; c. echa wielokrotne; d. echa niesynchroniczne (interferencyjne) KaŜde ze zniekształceń, zakłóceń i ech fałszywych powinno być poparte znajomością mechanizmów ich powstawania i wpływem na obraz radarowy. -2– Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin Ćwiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego 4. Wykonanie ćwiczenia. 4.1. Stanowisko I - RADAR Nucleus 5000. Cel: wpływ zakłóceń niesynchronicznych na jakość obrazu radarowego oraz sposoby ich eliminacji. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm przy nastawie „CORR 1”. 2. Przełączyć radar na zakres 48 Mm. 3. Ustawić „CORR 0”. 4. Zaobserwować zmianę obrazu radarowego. 5. Zidentyfikować typ zakłóceń. 6. Wykonać szkic części obrazu (+/- 20° w sektorze dziobowym). 7. Ustawić ‘”CORR 1”. 8. Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym. 9. Wykonać szkic (+/- 20° w sektorze dziobowym). 10. Przełączyć zakres na 3 Mm. 11. Ustawić „CORR 0”. 12. Zaobserwować zakłócenia. 13. Wykonać szkic (+/- 20° w sektorze dziobowym). 14. Ustawić „CORR 1”. 15. Zaobserwować i zinterpretować zmiany w obrazie radarowym. 16. Wykonać szkic (+/- 20° w sektorze dziobowym). 17. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 18. Przełączyć radar na pogotowie. 4.2. Stanowisko II - RADAR GEM 1804 R/6. Cel: wpływ długości impulsu na wymiar ech i jakość obrazu radarowego. 1. 2. 3. 4. 5. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 8 km; Przełączyć radar na zakres 2 km; Wykonać szkic echa Wyspy Grodzkiej dla impulsu długiego i krótkiego. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. Przełączyć radar na pogotowie. 4.3. Stanowisko III - RADAR SIMRAD 83/93. Cel: wpływ układu eliminującego zakłócenia niesynchroniczne na jakość obrazu radarowego. 1. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm. 2. Przełączyć zakres na 12 Mm. 3. Zmieniając nastawę układu IR zaobserwować jej wpływ na jakość obrazu radarowego. (MENU→DISP→ECHO→IR) 4. Wykonać szkic wybranego fragmentu (ok. 40°) dla układu wyłączonego, dla nastawy 2 i 4. 5. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. 6. Przełączyć radar na pogotowie. -3– Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin Ćwiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego 4.4. Stanowisko IV – RADAR KODEN MDC 1860. Cel: wpływ doboru nastawy ZRW na wymiar ech i jakość obrazu radarowego 1. 2. 3. 4. 5. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm; Przełączyć radar na zakres 0.25Mm. Wykonać szkice dalb przy Wyspie Grodzkiej dla trzech dowolnych nastaw ZRW. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. Przełączyć radar na pogotowie. 4.5. Stanowisko VI - RADAR JMA-3254. Cel: wpływ sektorów cienia poziomego na wykrywanie. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm; Określić sektory cienia radaru; W sektorach cienia odnaleźć echa pośrednie; Wykonać szkic sektorów cieni i ech pośrednich. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. Przełączyć radar na pogotowie. 4.6. Stanowisko VII - RADAR Furuno FR - 2115. Cel: wpływ sztucznego zwiększania rozmiaru ech na jakość obrazu radarowego. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Włączyć radar i przeprowadzić regulację wstępną na zakresie 6 Mm;, Wejść do funkcji RADAR MENU; Wcisnąć 0, aby uruchomić FUNCTIONS 2, Zmieniać kolejno ustawienia funkcji ECHO STRECH (OFF / 1 / 2 / 3); (zmiana ustawienia następuje po zatwierdzeniu jej ENTER’em); Zaobserwować zmiany wyglądu ech; Wykonać szkice wybranego echa radarowego o niewielkich rozmiarach dla wszystkich ustawień funkcji ECHO STRETCH. Skręcić maksymalnie w lewo pokrętła regulacyjne. Przełączyć radar na pogotowie. 4.7. Stanowisko XI – Stanowisko symulacji komputerowej. Cel: wpływ zakłóceń, zniekształceń oraz ech fałszywych na jakość obrazu radarowego. 1. Uruchomić program. 2. Po pojawieniu się strony tytułowej rozpocząć pracę uŜywając dowolnego klawisza. Pojawia się strona z propozycjami wyboru trybu pracy. 3. Kursorem [Up] lub [Down] wybieramy tryb pracy o nazwie :"DEMONSTACJA ZJAWISK" i zatwierdzamy "ENTER'em". Pojawia się strona z listą zjawisk: "WYBÓR ZJAWISK". 4. Wyboru demonstrowanych zjawisk dokonujemy poprzez wybranie danej nazwy zjawiska kursorem [Up] lub [Down] i zatwierdzenie wyboru klawiszem [Enter] lub [Left] lub[Right]. 5. Zniekształcenia "PROMIENIOWE ECHA" i "KĄTOWE ECHA" są wybrane automatycznie. 6. Wybieramy następujące nazwy zakłóceń i zniekształceń (nazwy mają być podświetlone na czerwono): a. podstawy czasu; b. od fal; -4– Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin Ćwiczenie nr 3: Zniekształcenia i zakłócenia obrazu radarowego c. od listków bocznych; d. z poprzedniego cyklu pracy; e. interferencyjne; 7. Kursorem [Up] lub[Down] wybieramy opcję: "ZATWIERDZENIE WYBORU" i potwierdzamy [ENTER'em]. 8. Radar uruchamia się na zakresie 6 Mm. Wszelkich zmian związanych z regulacją radaru dokonujemy poprzez wybranie kursorem [Up] lub [Down] wybranego graficznego znaku danej funkcji i przy pomocy kursora [Left] lub [Right] dokonujemy zmiany jej ustawienia. Aktywacji i wyłączenia demonstrowanego zjawiska dokonujemy takŜe przy uŜyciu kursora [Up] lub [Down], którym wybieramy nazwę danego zniekształcenia lub zakłócenia (z listy znajdującej się w prawym dolnym rogu ekranu), a przyciskami [Left] lub [Right] dokonujemy włączenia (nazwa podświetlona na czerwono) lub wyłączenia demonstracji danego zjawiska. 9. Wyłączyć demonstracje wszystkich zjawisk oprócz zniekształcenia "PROMIENIOWEGO ECHA" i "KĄTOWEGO ECHA" . 1. zmienić zakres na 0.75 Mm, i. załączyć zakłócenia od listków bocznych, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, iii. wyłączyć demonstrację zakłóceń od listków bocznych. 2. przełączyć zakres na 1.5 Mm, i. załączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zniekształcenia, iii. wyłączyć demonstrację zniekształcenia podstawy czasu. 3. przełączyć zakres na 6 Mm, i. załączyć demonstrację zakłóceń od fal, ii. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, iii. wyłączyć demonstrację zakłóceń od fal. 4. załączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy, i. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, ii. wyłączyć demonstrację zakłóceń z poprzedniego cyklu pracy. 5. załączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych, i. wykonać szkic obrazu z włączoną i wyłączoną demonstracją zakłóceń, ii. wyłączyć demonstrację zakłóceń interferencyjnych. Zakończyć pracę wciskając przycisk "Esc". 5. Wymagania dotyczące sprawozdania. 5.1. Część wstępna. 1. cel ćwiczenia ogólny; 2. cele ćwiczenia szczegółowe, dla kaŜdego stanowiska. 5.2. Po wykonaniu ćwiczenia. Sprawozdanie powinno być indywidualną relacją z przebiegu ćwiczenia. Dla kaŜdego stanowiska naleŜy przedstawić: 1. wykonane szkice obrazów radarowych; 2. zalecane pomiary; 3. szczegółową interpretację wykonanych obserwacji; 4. wnioski i spostrzeŜenia. -5– Wszelkie prawa zastrzeŜone © IIRM AM Szczecin