PAK 07 2012 spis tresci

POMIARY
AUTOMATYKA
KONTROLA
7-2012
L I P I EC
VOL. 58
ISSN 0032-4140
INDEKS 36958
ORGAN POLSKIEGO STOWARZYSZENIA POLSPAR
ORGAN SEKCJI METROLOGII SIMP
MEASUREMENT AUTOMATION AND MONITORING
TYTUŁ CZĘŚCIOWO DOTOWANY PRZEZ
MINISTERSTWO NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO
SPIS TREŚCI / CONTENTS
ROK ZAŁOŻENIA: 1955
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Sławomir MICHALAK
Częstościomierz z układem CPLD i mikroprocesorem AVR
Frequency meter with CPLD and AVR microprocessor
567
Ryszard SZPLET, Michał POTERALSKI
Precyzyjny przetwornik czas-liczba z powielaniem i uśrednianiem czasu
trwania impulsu
A high precision time-to-digital converter based on pulse repetition and time
width averaging
569
Bogdan OLECH
Bezpośrednia cyfrowa synteza częstotliwości realizowana dla potrzeb
techniki radarowej
Direct Digital Synthesis (DDS) for radar applications
572
Michał KRUPIŃSKI, Henryk MADURA, Tomasz SOSNOWSKI,
Grzegorz BIESZCZAD
Metoda przetwarzania obrazu termowizyjnego i obrazu wizyjnego we
wspólnym systemie cyfrowym
The method for vision and infrared image processing in a single digital system
Teodora DIMITROVA-GREKOW, Sebastian DĄBKOWSKI
Zastosowanie algorytmów przeszukiwania grafów do analizy obrazów
medycznych
Analysis of medical images based on graph search algorithms
575
578
str.
Paweł WUJEK, Ryszard PEŁKA
Analiza efektywności sprzętowych implementacji algorytmów detekcji
twarzy w obrazach cyfrowych
Effectiveness analysis of hardware implementations of face detection
algorithms in digital images
581
Tomasz KRYJAK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Marek GORGOŃ
Rekonfigurowalny system wizyjnego nadzoru do detekcji naruszenia obszarów
chronionych
Reconfigurable video surveillance system for detecting intrusion into protected areas
584
Przemysław MAZUREK
Optymalizacja transformaty Hougha dla okręgu z wykorzystaniem techniki
odrzucenia implementowana na GPGPU
Optimization of Hough transform for circle processing using drop technique
implemented on GPGPU
587
Przemysław MAZUREK
GPGPU-based implementation of chi-square spatio-temporal
track-before-detect algorithm
Implementacja algorytmu chi-kwadrat przestrzenno-czasowego śledzenia
przed detekcją z wykorzystaniem GPGPU
590
Sebastian KORYCIAK, Agnieszka DĄBROWSKA-BORUCH,
Kazimierz WIATR
593
Sprzętowa akceleracja wybranych algorytmów kompresji obrazu nieruchomego
w standardzie JPEG
Hardware acceleration of image compression algorithms in JPEG standard
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA wydawany jest przez Wydawnictwo PAK - Agenda SIMP
00-050 Warszawa, ul. Świętokrzyska 14A, tel./fax: (+48) 22 827 25 40
44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected], www.pak.info.pl
Miesięcznik POMIARY AUTOMATYKA KONTROLA jest zamieszczony w międzynarodowych bazach:
IEE INSPEC, ULRICHSWEB, INDEX COPERNICUS, GOOGLE SCHOLAR oraz w bazie polskich czasopism technicznych BAZTECH
Wersją pierwotną (referencyjną) jest wersja papierowa.
Miesięcznik PAK znajduje się na liście czasopism punktowanych przez MNiSzW z przypisaną liczbą 9 punktów
RADA PROGRAMOWA / PROGRAMME COMMITTEE:
Członkowie krajowi / Native Members:
prof. Tadeusz KACZOREK (Przewodniczący) - członek rzecz. PAN, prof. Stanisław Adamczak - członek KMiAN PAN, prof. Mikołaj Busłowicz - członek KAiR PAN,
prof. Jerzy Klamka - członek rzecz. PAN, prof. Józef Korbicz - członek koresp. PAN, prof. Zdzisław Kowalczuk – członek KAiR PAN, prof. Janusz Mindykowski - członek
KMiAN PAN, prof. Janusz Mroczka - członek koresp. PAN, prof. Antoni Nowakowski - członek KBiIB PAN, prof. Zbigniew Ranachowski, prof. Ryszard Tadeusiewicz - członek
koresp. PAN, prof. Leszek Trybus - członek KAiR PAN, prof. Bogusław Więcek, prof. Wiesław Winiecki - członek KMiAN PAN
Członkowie zagraniczni / Foreign Members:
prof. Leszek S. Czarnecki (USA), prof. Elena Diacu (Romania), prof. Mykhaylo Dorozhovets (Ukraine), prof. Andrzej Drygajlo (Switzerland), prof. Kostas Eleftheriadis
(Greece), prof. Gerald Gerlach (Germany), Doc. Miroslav Gutten (Slovakia), prof. Orest Ivakhiv (Ukraine), prof. Gilbert de Mey (Belgium), prof. Witold Pedrycz (Canada,
PAS member), prof. Stan Zak (USA), prof. Marek Zaremba (Canada), prof. Jacek Żurada (USA, PAS member)
KOLEGIUM REDAKCYJNE / EDITORIAL BOARD:
prof. Tadeusz SKUBIS (redaktor naczelny), mgr Agnieszka Skórkowska (sekretarz), dr inż. Artur Skórkowski (redaktor naukowy), dr inż. Paweł Fotowicz (redaktor statystyczny),
mgr Danuta Grabowska (redaktor językowy), doc. dr inż. Maria Bojarska (redaktor tekstów anglojęzycznych)
Redaktorzy tematyczni:
prof. Jan Maciej Kościelny (Automatyka), prof. Mirosław Świercz (Diagnostyka), prof. Andrzej Sikorski (Energoelektronika), prof. Khalid Saeed (Informatyka w pomiarach),
prof. Stefan Domek (Mechatronika), prof. Janusz Gajda (Metrologia), prof. Jerzy Pluciński (Pomiary optoelektroniczne), prof. Tadeusz Uhl (Pomiary w mechanice),
prof. Tadeusz Pałko (Pomiary w biologii i medycynie), prof. Ryszard Choraś (Przetwarzanie obrazu i dźwięku), prof. Krzysztof Kozłowski (Robotyka), prof. Zygmunt Strzyżakowski
(Systemy bezpieczeństwa), prof. Waldemar Minkina (Termometria)
Redakcja przyjmuje do publikacji tylko prace oryginalne, nie publikowane wcześniej w innych czasopismach.
Redakcja nie zwraca materiałów nie zamówionych oraz zastrzega sobie prawo redagowania i skracania tekstów oraz streszczeń.
Autorzy materiałów nadesłanych do publikacji są odpowiedzialni za przestrzeganie prawa autorskiego.
Zarówno treść pracy, jak i wykorzystane w niej ilustracje oraz tabele powinny stanowić dorobek własny Autora
lub muszą być opisane zgodnie z zasadami cytowania, z powołaniem się na źródło cytatu.
Redakcja ma prawo do korzystania z utworu, rozporządzania nim i udostępniania dowolną techniką, w tym też elektroniczną
oraz ma prawo do rozpowszechniania go dowolnymi kanałami dystrybucyjnymi.
Przedrukowywanie materiałów lub ich fragmentów wymaga pisemnej zgody redakcji.
Redakcja nie ponosi odpowiedzialności za treść materiałów reklamowych.
Miesięcznik PAK można zaprenumerować indywidualnie w Wydawnictwie PAK (www.pak.info.pl) lub przez kolporterów zbiorowych:
Garmond Press tel.: (+48) 22 817 20 12, Kolporter S.A. tel.: (+48) 41 367 88 88, RUCH S.A. tel.: (+48) 22 586 13 30, Wydawnictwo SIGMA-NOT tel.: (+48) 22 840 30 86
Skład i łamanie: Redakcja Gliwice, 44-100 Gliwice, ul. Akademicka 10, p. 30b, tel./fax: (+48) 32 237 19 45, e-mail: [email protected]
Druk: Poligrafia D&N, 44-109 Gliwice, ul. Pszenna 2, tel.: (+48) 32 234 58 40, fax: (+48) 32 330 15 13, e-mail: [email protected]
nakład min. 500 egz.
566 
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
ARTYKUŁY NAUKOWE - SCIENTIFIC PAPERS
Michał Grobelny, Iwona GROBELNA
596
Diagramy aktywności UML w projektowaniu rekonfigurowalnych sterowników
logicznych
UML activity diagrams in design of reconfigurable logic controllers
Valery SALAUYOU, Irena BUŁATOWA
Synteza hierarchicznych struktur automatów mikroprogramowalnych
Synthesis of hierarchical structures of microprogram automata
599
Sławomir JASZCZAK, Krzysztof MAŁECKI, Rafał SOKOŁOWSKI
Wykorzystanie OPC i Modbus w zarządzaniu siecią sterowników PLC
Management of the PLC controllers network using OPC and Modbus
602
Iwona GROBELNA, Michał GROBELNY
605
Projektowanie sterowników logicznych z wykorzystaniem łuków zezwalających
i zakazujących sieci Petriego
Logic controller design using enabling and inhibitor arcs of Petri nets
Krzysztof MAŁECKI, Sławomir JASZCZAK, Rafał SOKOŁOWSKI
608
Synteza sprzętowa i programowa symulatora sterowania ruchem pojazdów
na określonym obszarze
Hardware and software synthesis of a traffic control simulator for a specific area
PAK vol. 58, nr 7/2012
SPIS TREŚCI / CONTENTS
str.
Marek SZYPROWSKI, Paweł KERNTOPF
Metody konstrukcji optymalnych układów odwracalnych
Techniques for constructing optimal reversible circuits
647
Remigiusz WIŚNIEWSKI, Monika WIŚNIEWSKA, Marian ADAMSKI
Wielomianowy algorytm wyznaczania hipergrafu współbieżności w sieciach
Petriego swobodnego wyboru
A polynomial algorithm to compute the concurrency hypergraph in Petri nets
650
Adam KLIMOWICZ, Valery SALAUYOU
653
Zastosowanie wspólnego modelu automatów Mealy’ego i Moore’a do realizacji
układów sekwencyjnych w układach programowalnych
Application of the common model of Mealy and Moore finite state machines to
realization of sequential circuits on programmable logic devices
Radosław MACIASZCZYK
Transmisja danych z pojazdów bezzałogowych z wykorzystaniem modułów XBee
Data transmission from unmanned aerial vehicles using XBee modules
656
Piotr DZIURZAŃSKI, Tomasz MĄKA
Linear optimization of multi-path routing in network on chips
Liniowa optymalizacja wielościeżkowego routingu w sieciach wewnątrzukładowych
659
Krzysztof RYBAK, Ernest JAMRO, Kazimierz WIATR
Realizacja kompresji danych metodą Huffmana z ograniczeniem długości słów
kodowych
Implementation of Huffman compression with limited codeword length
662
Teodora DIMITROVA-GREKOW, Monika Beata ZACH
Asocjacyjno-metryczny sposób planowania drogi w zamkniętej przestrzeni
Topological-metric indoor path planning
611
Łukasz STEFANOWICZ, Remigiusz WIŚNIEWSKI, Marek WĘGRZYN
Zastosowanie układów reprogramowalnych FPGA w projekcie „Inteligentny Dom”
Application of reprogrammable devices FPGA based on Smart Home project
614
Adam MILIK
Synteza diagramu LD z operacjami arytmetycznymi przeznaczona dla układów
FPGA
LD synthesis with arithmetic operations for FPGA
617
Konrad PRZYGODA, Tomasz POŹNIAK, Damian KACPERSKI
Oparta o układy Spartan 6 wielokanałowa karta pomiarowo-sterująca
w systemach sterowania piezoelektrycznych elementów wykonawczych
Spartan 6 based multichannel measurement-control board for piezoelectric
actuator control systems
668
620
Marcin PIETROŃ, Kazimierz WIATR
Elementary functions in HLL on example of CORDIC algorithm implemented
in Mitrion-C language
Implementacja funkcji elementarnych w FPGA na przykładzie algorytmu
CORDIC w języku wysokiego poziomu Mitrion-C
671
Aleksandr CARIOW, Galina CARIOWA
A rationalized algorithm for complex-valued inner product calculation
Zracjonalizowany algorytm wyznaczania zespolonego iloczynu skalarnego
674
Andrzej SKORUPSKI, Marek PAWŁOWSKI, Krzysztof GRACKI,
Paweł KERNTOPF
Modelowanie w FPGA szyfratorów implementowanych w logice odwracalnej
FPGA-based modeling of encryption systems implemented in reversible logic
Łukasz MATUSZEWSKI, Mieczysław JESSA, Piotr ŚLĘZAK
Wykorzystanie zasobów FPGA do wyrównywania faz przebiegów taktujących
Use of FPGA resources for phase aligning of timing signals
Dominik BUDYN, Paweł SOKOŁOWSKI, Paweł RUSSEK,
Kazimierz WIATR
Zastosowanie języka Impulse C do implementacji sprzętowej algorytmów
kryptograficznych w FPGA na przykładzie algorytmu DES
A case study on implementation of the DES algorithm on the FPGA platform
using the Impulse-C language
623
626
Ernest JAMRO, Maciej WIELGOSZ, Witold CIOCH, Sławomir BIENIASZ
Moduł wydajnego przetwarzania sygnałów dedykowany dla systemu
wbudowanego opartego na układzie FPGA
Dedicated module for digital signal processing and FPGA-based embedded
system
629
Wiesław PAMUŁA
Metoda implementacji trójwymiarowej dyskretnej transformaty falkowej
strumienia wideo w układach FPGA
Implemention of 3D DWT of video stream in FPGA
632
Michał MOSDORF, Konrad GROCHOWSKI, Janusz SOSNOWSKI,
Piotr GAWKOWSKI
Gas-flow computer with SBST
Komputerowy przelicznik przepływu gazu z wbudowanym SBST
Aleksandr CARIOW, Wojciech SYSŁO, Galina CARIOWA,
Marek GLISZCZYŃSKI
A rationalized structure of processing unit to multiply 33 matrices
Zracjonalizowana struktura jednostki procesorowej do mnożenia macierzy
trzeciego stopnia
Sławomir MICHALAK
Badanie właściwości oscylatora pierścieniowego w temperaturze 77 K
Examination of a ring oscillator at 77 K
Krzysztof ARNOLD, Sławomir MICHALAK
635
Implementacja kontrolera mikroprocesorowych układów transmisji równoległej
w strukturach CPLD
Implementation of a hardware controller of microprocessor PPI devices in
CPLD structures
Mirosław ŁAZORYSZCZAK
Mikroprocesor PicoBlaze na platformie CPLD w dydaktyce systemów
wbudowanych
PicoBlaze microprocessor CPLD implementation for teaching embedded systems
638
Krzysztof ARNOLD, Jakub PAJĄKOWSKI, Sławomir MICHALAK
Ocena efektu samopodgrzewania układu PLD w niskich temperaturach
Evaluation of self-heating of PLD structure in low temperatures
641
Marek SZYPROWSKI, Paweł KERNTOPF
Odwracalne układy programowalne
Reversible programmable circuits
644
665
677
681
Marek KRAFT, Michał FULARZ, Piotr KACZMAREK, Adam SCHMIDT 684
Sprzętowy układ do estymacji siły oraz zmęczenia mięśni na podstawie sygnału
elektromiograficznego
A hardware system for muscle force and tiredness estimation from
electromyographic signal
Jarosław KRASZEWSKI, Aleksandr CARIOW
Koncepcyjne aspekty projektowania inteligentnego umundurowania dla osób
prowadzących akcje ratownicze i interwencyjne
Conceptual aspects of smart uniform design-ing for rescue and emergency assisting
INFORMACJE - INFORMATION
Zapraszamy do publikacji artykułów naukowych w czasopiśmie PAK
Informacja redakcji dotycząca artykułów współautorskich
Zmiany w składzie Rady Programowej PAK
Zmiany w redakcji miesięcznika PAK
Informacja o jawności informacji dotyczącej podmiotów przyczyniających
się do powstania artykułu
KONFERENCJE NAUKOWO-TECHNICZNE - CONFERENCES
REKLAMY - ADVERTISEMENTS
Wydanie publikacji zrealizowano przy udziale środków finansowych otrzymanych z budżetu Województwa Zachodniopomorskiego.
687
571
686
690
690
690
690
okładki: I, II, III, IV