Regulamin Zawodów Robotów Linefollower Rozdział
Transkrypt
Regulamin Zawodów Robotów Linefollower Rozdział
Regulamin Zawodów Robotów Linefollower Rozdział 1: Zawody Artykuł 1 - Zawody W trakcie zawodów roboty wystawiane są przez uczestników do kolejnych przejazdów. Zwycięzcą zawodów zostaje uczestnik, którego robot osiągnie najmniejszą sumę czasów przejazdów. UWAGA: Roboty które przejdą do finału mają „zerowane liczniki” tzn,, że czasy z eliminacji nie maja znaczenia w finałach. Artykuł 2 – Przejazd Przejazd składa się z dwóch prób, trwających po trzy minuty każda. Próba z lepszym czasem jest czasem przejazdu. Na przejazd na danej trasie wyznaczony będzie przedział czasowy zależny od ilości robotów. W tym przedziale wszyscy zawodnicy muszą się zgłosić do zaliczenia przejazdu. Artykuł 3 – Rozpoczęcie przejazdu Po wywołaniu przez sędziego, uczestnik podchodzi wraz z robotem na „start”, ustawia robota zgodnie z wskazaniem sędziego i na jego znak uruchamia go. Artykuł 4 – Przerywanie i wznawianie przejazdu Przejazd zostanie przerwany w przypadku: • problemów z trasą • problemów z oświetleniem, włączając w to fakt zgubienia przez robota linii spowodowanego błyskiem lampy aparatu fotograficznego • problemów z sprzętem do pomiarów czasów • kiedy robot zjedzie z trasy na odcinek dłuższy niż 30cm Artykuł 5 – Zakończenie przejazdu Przejazd kończy się gdy robot przekroczy linię mety. Rozdział 2: Trasa Artykuł 6 – Specyfikacja trasy Trasa zbudowana jest z białej taśmy elektroizolacyjnej o szerokości 19mm przyklejonej na gładkie czarne podloże. Podłoże trasy ma wymiary 2000mm x 1800mm lub jest połączeniem kilku takich płyt. Dozwolone są zakręty o promieniu krzywizny nie mniejszym niż 25 cm Dozwolone są zakręty pod kątem mniejszym niż 90 stopni ale większym niż 45 stopni. Podczas konkursu dostępna będzie trasa do testowania i kalibracji robotów Rozdział 3: Robot linefollower Artykuł 7 – Specyfikacja robota Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji startowej nie mogą przekroczyć wymiarów formatu A4 tj. ok 30x 20cm. 20cm i wysokości 40cm. Wymiary robota w czasie przejazdu nie mogą ulec zmianie. Ciężar robota nie jest ograniczony. Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji z robotem w czasie trwania przejazdu jest zabroniona. Do budowy robota można stosować dowolne materiały, elektryczne układy napędowe, sposoby przenoszenia napędu oraz układy sterowania pod warunkiem, że spełnione są inne wymagania wymienione w Artykule 7 lub Artykule 8 Regulaminu.. Artykuł 8 – Ograniczenia w konstrukcji robota Robot nie może zawierać elementów które mogły by uszkodzić trasę. W takim wypadku robot zostanie zdyskwalifikowany. Artykuł 9 – Oznaczenia Uczestnik zobowiązany jest do umieszczenia nazwy robota na jego korpusie. Nazwy robotów wykonane na papierze samoprzylepnym zostaną wręczone w czasie rejestracji na zawodach. Artykuł 10 - Dyskwalifikacja W następujących przypadkach uczestnik zostaje zdyskwalifikowany: Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w Artykule 7. Robot uczestnika nie respektuje ograniczeń wymienionych w Artykule 8. Uczestnik zachowuje się niezgodnie z duchem fair-play (np. znieważa przeciwnika lub sędziego). Rozdział 4: Sprzeciwy Artykuł 11 – Sprzeciwy wobec decyzji sędziego Nie można wnosić sprzeciwów przeciw decyzji sędziego. Artykuł 12 – Sprzeciwy wobec postanowień regulaminu Uczestnik, który wyraża sprzeciw wobec postanowień regulaminu musi je przedstawić w sposób wyczerpujący komisji turniejowej przed końcem zawodów. Rozdział 5: Inne postanowienia Artykuł 13 – Modyfikacje i wyjątki od regulaminu Modyfikacje i wyjątki od regulaminu są podejmowane decyzją organizatora turnieju.