trd-park combo - Mikrokontrola

Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
TRD-PARK COMBO
Uniwersalny czytnik transponderów UNIQUE - wersja dla parkingów
Podstawowe cechy:
•
•
•
•
•
•
•
zasilanie od 11V do 15V
12 formatów danych wyjściowych
udaroodoporna obudowa z żywic
syntetycznych
duży wyświetlacz z diod LED
w czterech kolorach
sygnalizacja dźwiękowa z regulacją
głośności
autokalibracja
zasięg odczytu do 60 cm
Zastosowanie :
Czytnik TRD-PARK COMBO przeznaczony jest
do parkingowych systemów kontroli dostępu
wykorzystujących transpondery UNIQUE.
Duża
liczba
wbudowanych
wyjściowych
protokołów komunikacyjnych oraz wiele sposobów
sterowania
beeperem
i
czterokolorowym
wyświetlaczem LED umożliwiają podłączenie
czytnika do szerokiej gamy sterowników.
Wbudowany mechanizm autokalibracji, czyli automatycznego dostrajania obwodów w.cz. po stronie
nadawczej i odbiorczej, pozwala wyeliminować wpływ takich czynników, jak obecność metalu,
starzenie elementów, skoki temperatury i innych.
Umieszczenie czytnika w obudowie z żywicy epoksydowej zbrojonej włóknem szklanym, oraz
wypełnienie wnętrza czytnika kompozytami epoksydowymi (dotyczy również wyświetlacza) pozwoliło
uzyskać wysoką odporność na uszkodzenia mechaniczne
Czytnik posiada wbudowane filtry eliminujące wpływ przydźwięków energetycznych i zakłóceń od
GSM.
Wszystkie linie sygnałowe czytnika zabezpieczone są przed skutkami niewłaściwego podłączenia.
Strona 1 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Podstawowe dane techniczne:
11..15 V DC
Napięcie zasilania
średnio 400 mA
Pobór prądu
ok. 50 cm dla karty ISO
Zasięg odczytu
- 30 .. + 60 °C
Temperatura pracy
0 .. 95 %
Wilgotność względna
żywica epoksydowa odlewana podciśnieniowo
Materiał obudowy
30 x 20 x 3 cm
Wymiary
1.60 kg
Masa
Podłaczenie czytnika :
Podłączenie czytnika do kontrolera odbywa się za pomocą 8-pinowego, zdejmowalnego konektora
umieszczonego na spodniej stronie czytnika.
1
2
3
4
5
6
+12V
GND
DATA0
DATA1
GREEN
RED
7
8
BEEPER YELLOW
Piny 1 i 2 służą do podłączenia zasilania
Piny 3 i 4 wyprowadzają kod transpondera w formacie zależnym od ustawienia przełączników
SW3:SW4:SW5
Piny 5, 6, 7 i 8 umożliwiają zewnętrzne sterowanie wyświetlaczem i beeperem. Polaryzacja
sygnałów sterujących wybierana jest przełącznikiem SW8
Strona 2 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Tryby pracy wyświetlacza :
Czytnik posiada czterokolorowy wyświetlacz zbudowany z diod LED o wysokiej jasności świecenia.
Pokrycie wyświetlacza dodatkowym filtrem przeciwodblaskowym pozwoliło uzyskać bardzo dobrą
widoczność również przy bezpośrednim oświetleniu wyświetlacza światłem słonecznym.
Wyświetlane informacje – sterowanie zewnętrzne :
Sterowanie linią GREEN
Sterowanie linią RED
Sterowanie linią YELLOW lub
odpowiednią kombinacją linii
GREEN i RED
Wyświetlane informacje – sterowanie autonomiczne :
Oczekiwanie na zbliżenie
transpondera
Wykrycie transpondera
Strona 3 z 10
Autokalibracja
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Konfigurowanie czytnika :
Konfigurowanie trybów pracy czytnika odbywa się za pomocą ośmiopozycyjnego przełącznika
DIPSWITCH umieszczonego na spodniej stronie czytnika
Opis trybów pracy wybieranych przełącznikami DIPSWITCH :
SW1
Poziom sygnałów dźwiękowych
OFF
Niski
ON
Wysoki
SW2
Nie używany
SW3
SW4
SW5
Protokół wyjściowy
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
RS232/DATA + PWM/STROBE ( 5 bajtów )
OFF
ON
OFF
RS232/DATA + PWM/STROBE ( 5 bajtów + CRC )
OFF
ON
ON
Wiegand 26
ON
OFF
OFF
Wiegand 37
ON
OFF
ON
Wiegand 44
ON
ON
OFF
ABA TRACK II ( 10 cyfr )
ON
ON
ON
ABA TRACK II ( 13 cyfr )
Emulacja DALLAS + RS232 TTL ( 5 bajtów + CRC )
Tryb pracy wyświetlacza przy jednoczesnym
wystąpieniu sygnałów aktywnych na liniach GREEN i
RED
SW6
SW7
OFF
OFF
zapala się tylko YELLOW
OFF
ON
zapala się tylko GREEN
ON
OFF
zapala się tylko RED
ON
ON
zapalają się GREEN i RED jednocześnie
SW8
Poziom sygnałów sterujących wyświetlaczem
i beeperem
OFF
Aktywny ‘1’
ON
Aktywny ‘0’
Strona 4 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Wykresy czasowe przebiegów na pinach DATA0 i DATA1, w zależności od
wybranego formatu danych wyjściowych.
DALLAS + RS232-TTL ( SW3 = OFF, SW4 = OFF, SW5 = OFF )
Emulacja Dallas 1-wire
DATA 0
RS232-TTL
DATA 1
D1
D3
D2
D4
D5
CRC
W tym trybie, po zbliżeniu transpondera na pinie DATA1 pojawia się odczytany kod w formacie
RS232-TTL. Długość ramki - 6 bajtów. Bajt D1 - najstarszy bajt kodu, D5 - najmłodszy bajt kodu.
CRC - suma kontrolna.
CRC = D1 ^ D2 ^ D3 ^ D4 ^ D5 ( suma XOR )
Prędkość 2400 bit/s.
Format jednego bajtu wysyłanego na pinie DAT 1:
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
START
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
bit 4
bit 5
bit 6
bit 7
STOP
Transmisja każdego bajtu zaczyna się od najmłodszego bitu.
Po wysłaniu całej ramki, na pinie DATA0 rozpoczyna się emulacja Dallas 1-wire. Emulacja trwa
do momentu usunięcia transpondera z pola działania czytnika.
Strona 5 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
RS232/DATA + PWM/STROBE (5 bajtów) ( SW3 = OFF, SW4 = OFF, SW5 = ON )
RS232/DATA
DATA 0
D1
D3
D2
D4
D5
S4
S5
PWM/STROBE
DATA 1
S1
S3
S2
W tym trybie na pinie DATA0 pojawia się pięć bajtów kodu transpondera w formacie RS232-TTL.
Na pinie DATA1 pojawiają się impulsy strobujące. Pojawiają się one tylko wtedy, kiedy na pinie
DATA0 przesyłane są bity danych (bity START i STOP przepuszczane są bez strobów).
Szerokość impulsów strobujących zmienia się w zależności od wartości przesyłanego bitu.
Prędkość 2400 bit/s.
D1 - najstarszy bajt kodu, D5 - najmłodszy bajt kodu
Format jednego bajtu wysyłanego na pinach DATA0 i DATA1 (np. bajt 0x59):
DATA0
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
417
µs
START
1
0
0
1
1
0
1
0
STOP
DATA1
120 µs
30 µs
120 µs
120 µs
Transmisja każdego bajtu zaczyna się od najmłodszego bitu.
W tym trybie możemy odczytywać kod transpondera na 3 różne sposoby:
a) korzystając tylko z pinu DATA0 - format RS232-TTL
b) wykorzystując DATA0 jako bity danych, a DATA1 jako impulsy strobujące
c) wykorzystując DATA1 jako źródło impulsów z modulowaną szerokością (PWM)
Strona 6 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
RS232/DATA + PWM/STROBE (5 bajtów kodu + CRC) ( SW3 = OFF, SW4 = ON, SW5 = OFF )
RS232/DATA
DATA0
D1
D2
D3
D4
D5
CRC
S4
S5
CRC
PWM/STROBE
DATA1
S1
S2
S3
Tryb ten różni się od poprzedniego tylko obecnością szóstego bajtu z sumą kontrolną
CRC = D1 ^ D2 ^ D3 ^ D4 ^ D5 ( suma XOR )
Strona 7 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Wiegand 26 (SW3 = OFF, SW4 = ON, SW5 = ON)
Wiegand 37 (SW3 = ON, SW4 = OFF, SW5 = OFF)
Wiegand 44 (SW3 = ON, SW4 = OFF, SW5 = ON)
> 100 ms
DATA0
bity danych '0'
DATA1
bity danych '1'
W każdym z tych trybów na pinie DATA0 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘0’, a na
pinie DATA1 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘1’.
Sposób kodowania jednego bitu ‘0':
50 µs
1950 µs
DATA0
DATA1
Sposób kodowania jednego bitu ‘1':
50 µs
1950 µs
DATA0
DATA1
Strona 8 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
ABA TRACK II (10 cyfr dziesiętnych) (SW3 = ON, SW4 = ON, SW5 = OFF)
ABA TRACK II (13 cyfr dziesiętnych) (SW3 = ON, SW4 = ON, SW5 = ON)
> 100 ms
DATA0
bity danych
DATA1
impulsy strobujące
W każdym z tych trybów na pinie DATA0 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘0’, a na
pinie DATA1 pojawiają się impulsy kodujące bity danych ‘1’.
Sposób kodowania jednego bitu ‘0 :
200 µs
100 µs
200 µs
DATA0
DATA1
Sposób kodowania jednego bitu ‘1':
200 µs
100 µs
200 µs
DATA0
DATA1
Strona 9 z 10
Opis czytnika TRD-PARK COMBO
ver. 1.1
Uwagi dla instalatora :
Wszystkie układy elektroniczne wbudowane w czytnik, włączając wyświetlacz, zabezpieczone są przed
wpływem zewnętrznych warunków atmosferycznych. Jednak dla osiągnięcia pełnej szczelność należy
zabezpieczyć przed wilgocią konektor przyłączeniowy oraz przełącznik DIPSWITCH umieszczone na spodniej
stronie czytnika. W tym celu, przed przykręceniem czytnika na ścianie, zaleca się nanieść warstwę pasty
silikonowej na całym obwodzie czytnika od wewnątrz. Można również, po podłączeniu przewodów oraz
ustawieniu odpowiedniego trybu pracy, nanieść pastę silikonową na konektor oraz przełącznik DIPSWITCH.
Strona 10 z 10