Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm Broszura o produkcie

Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm Broszura o produkcie

Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm
Broszura o produkcie
Metrology to go.
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm.
Uniwersalne narzędzie pomiarowe.
RAMIĘ POMIAROWE ROMER ABSOLUTE ARM.
ABSOLUTNIE PRZEŁOMOWE
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm zawiera w sobie
ogromne doświadczenie zdobyte przez Hexagon Metrology
w zakresie przenośnych współrzędnościowych maszyn
pomiarowych. Mobilność, stabilność, lekkość i wysokowydajny
system skanowania laserowego czynią ramię ROMER
Absolute Arm uniwersalnym trójwymiarowym narzędziem
pomiarowym.
Enkodery absolutne, które przyporządkowują absolutną wartość
odczytu w każdej pozycji ramienia, to krok milowy w produkcji
ramion pomiarowych. Inicjalizacja nie jest już konieczna. Po
prostu wystarczy włączyć ramię, przyłożyć je do części
i rozpocząć pomiary.
Cenne informacje, aby dokonać chłodnych kalkulacji
Przenośne ramię pomiarowe ROMER to dobra inwestycja.
Czas potrzebny na wyszkolenie użytkownika jest minimalny
– nawet niewyszkolony personel będzie w stanie dostarczyć
rzetelne wyniki pomiarowe w krótkim czasie, dzięki temu, iż
obsługa ramienia ROMER Absolute Arm jest przyjazna dla
użytkownika. Wydajność pomiarów i kontroli wzrasta znacząco,
a ponieważ ROMER Absolute Arm zapewnia wysoką jakość,
inwestycja zwraca się błyskawicznie. Ramię pomiarowe
ROMER Absolute Arm zwiększa produktywność przy jednoczesnym spadku ilości detali poza tolerancjami – w długim okresie
czasu i przy absolutnej wydajności.
ROMER – absolutnie przenośne maszyny CMM.
02 | 03
Enkodery absolutne:
Inicjalizacja i nagrzewanie to już przeszłość
– po prostu włącz urządzenie i rozpocznij pomiary.
Przestrzeń pomiarowa:
Rozmiar nie ma znaczenia: ramię pomiarowe ROMER
Absolute Arm dostępne jest w siedmiu długościach:
od 1,5 m do 4,5 m.
SmartLock:
Jeśli ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm nie jest używane, można
je zablokować łatwo i bezpiecznie. Mechanizm SmartLock umożliwia
również utrzymanie ramienia w dowolnym położeniu pośrednim.
Certifikacja:
Wszystkie ramiona pomiarowe ROMER Absolute Arm,
także posiadające systemy skanowania podlegają
certyfikacji zgodnie z normą B89.4.22. Dodatkowo,
możliwa jest także certyfikacja zgodnie z instrukcją
wzorcowania VDI/VDE 2617-9.
Moduł Feature Packs:
Dzięki zastosowaniu modułów Feature Packs ramiona
ROMER stają się jeszcze bardziej uniwersalne. Moduły
Feature Pack bez trudu zwiększają funkcjonalność
ramion. Moduł umożliwia zasilanie bateriami,
skanowanie laserowe oraz łączność WiFi.
04 | 05
RDS – narzędzie ROMER do integracji oprogramowania:
Oprogramowanie RDS to wirtualna reprezentacja ramienia
pomiarowego ROMER. Narzędzie to umożliwia szybkie
sprawdzanie niepewności pomiarowej urządzenia, kalibrację oraz proste pomiary.
Skanowanie laserowe:
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm dostępne jest z całkowicie zintegrowanym, wysokowydajnym systemem skanowania
laserowego lub zewnętrznym skanerem laserowym CMS108,
który wykonuje nawet najbardziej wymagające zadania
skanowania. Można do niego podłączyć również skanery innych
producentów.
Automatyczne rozpoznawanie sond:
W dowolnym momencie pomiarów można wymieniać różne typy
sond lub też dokonywać wymiany między sondami dotykowymi,
a skanerami. Bez ponownej kalibracji, bez wyboru sond, bez
narzędzi: unikatowe podłączenie sond umożliwia ich szybką i łatwą
wymianę.
NAJWAŻNIEJSZE ZALETY RAMIENIA POMIAROWEGO ROMER ABSOLUTE ARM
DOŚWIADCZENIE ZDOBYTE PRZY WYKORZYSTYWANIU
RAMIENIA POMIAROWEGO ROMER ABSOLUTE ARM
KLIENCI O RAMIENIU POMIAROWYM ROMER ABSOLUTE
ARM
WZROST WYDAJNOŚCI PRODUKCYJNEJ WE WSZYSTKICH
DZIEDZINACH PRZEMYSŁU.
Typowe gałęzie przemysłu:
„Jeśli stoisz na środku aparatury, enkodery absolutne na
ramionach pomiarowych ROMER są znakomite, ponieważ nie
musisz dokonywać ich inicjalizacji.”
Peter Haase, Bombardier
Bautzen, Niemcy
Przemysł motoryzacyjny
Przemysł lotniczy i astronautyczny
Ogólnie przemysł
Energetyka / Energia wiatrowa
„Używamy przenośnych ramion pomiarowych ROMER od wielu
lat. Ramię ROMER Absolute Arm jest klasą samą w sobie.
Dzięki enkoderom absolutnym obsługa ramienia jest znacznie
łatwiejsza niż przedtem. Możemy mierzyć szybciej i uzyskiwać
dokładne, rzetelne wyniki w dowolnym czasie.”
Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger
Kirchdorf, Niemcy
Uniwersytety / jednostki badawcze
Sprzęt medyczny
Przemysł rurowy
Rolnictwo i sprzęt ciężki
Przemysł stoczniowy
Kolejnictwo
Archeologia
„Dzięki niezawodności pomiarów wykonanych za pomocą
ramienia pomiarowego ROMER Absolute Arm stosunki
z naszymi klientami stały się przejrzyste, a nasi klienci dodatkowo zyskują na doskonałej jakości fotowoltaicznych folii
podkładowych.”
Mario Egger, AT&S
Leoben, Austria
„Dzięki korzystaniu z ramienia pomiarowego ROMER Absolute
Arm możemy obrabiać na maszynach sterowanych numerycznie części o prostych oraz skomplikowanych powierzchniach 3D
i skrócić czas projektowania aż o 80%. Jest to niezwykle
wydajne narzędzie o niemal nieograniczonych możliwościach.”
Donovan Barnes, Habitat Industries
Cape Town, Afryka Południowa
Typowe zastosowania pomiarowe:
Części blaszane
Matryce i formy / oprzyrządowanie
Obrabiane części
Uchwyty i mocowania
Test zderzeniowy
Rury i instalacje rurowe
Porównywanie CAD – część
Pozycjonowanie
Inżynieria odwrotna
„Każdy pomiar jest inny. Jeszcze nigdy nie musieliśmy mierzyć
tej samej części drugi raz! Praca z ramieniem pomiarowym
ROMER Absolute jest po prostu wspaniała.”
Jacky Pierre, TenCate
Primarette, Francja
06 | 07
Przyjazna dla użytkownika konstrukcja oraz szeroka gama wyposażenia
dodatkowego, takiego jak moduły Feature Packs, stojaki oraz statywy lub
sondy czynią przenośne ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm
wygodnym narzędziem pomiarowym.
ERGONOMIA ZAPEWNIAJĄCA WYSOKĄ
DOKŁADNOŚĆ.
Struktura z włókna węglowego. Absolutne bezpieczeństwo
obsługi dzięki SpinGrip oraz nadgarstek ze zintegrowaną
funkcją myszy. Oświetlenie elementu mierzonego oraz
wbudowana cyfrowa kamera. Ramię pomiarowe ROMER
Absolute Arm jest znakomicie wyważone w całym zakresie
pomiarowym. To narzędzie pomiarowe jest jednym z najlżejszych wśród współrzędnościowych maszyn pomiarowych. Jego obsługa staje się rutyną już po kilku godzinach
użytkowania, nawet przy użyciu jednej ręki
i w miejscach, gdzie tradycyjne współrzędnościowe
maszyny pomiarowe nie miałyby zastosowania. Uchwyt
SpinGrip oraz SpinKnob, nieograniczony obrót ramienia pomiarowego wokół osi głównych oraz mechanizm
SmartLock sprawiają, iż działanie ramienia pomiarowego
ROMER Absolute Arm jest jeszcze bardziej przyjazne dla
użytkownika. Wyszukany system przeciwwagi „Zero G”
sprawia, iż ramię „unosi się” w ręce użytkownika.
INDYWIDUALNE ZASTOSOWANIE MASZYNY.
Moduły Feature Pack
Moduły funkcyjne ROMER Feature Packs wykazują pełny
potencjał przenośnego ramienia pomiarowego. Te rozszerzenia są doskonale dopasowane do ROMER Absolute
Arm i stanowią część zintegrowanego systemu.
Moduł mobilny ROMER Mobility Pack posiada baterię
i łączność WiFi – maksymalna elastyczność ramienia
pomiarowego ROMER Absolute Arm. Moduł skanujący
ROMER Scanning Pack jest interfejsem skanerów
laserowych. Są one połączone bezpośrednio z ramieniem.
Wyposażenie dodatkowe
Różne sondy, statywy i stojaki dla rozmaitych zastosowań:
wszystkie ramiona pomiarowe ROMER Absolute Arm
mogą być wykorzystywane w różnorodnych środowiskach.
Setki akcesoriów dostępnych wedle indywidualnych
potrzeb.
08 | 09
Wybór należy do Ciebie.
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm
ROMER Absolute Arm ze zintegrowanym skanerem
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm o sześciu osiach obrotu
przeznaczone jest do wykonywania bardzo dokładnych pomiarów
stykowych niezliczonej ilości elementów. Sześcioosiowe ramię
pomiarowe ROMER Absolute Arm umożliwia rzetelną kontrolę
elementów geometrycznych części wykonanych z blachy, tworzywa sztucznego lub włókna węglowego. W przypadku, gdy pomiary
wymagają późniejszego skanowania laserowego, w każdej chwili
możliwe jest uaktualnienie.
Swoboda ruchu: z całkowicie zintegrowanym i certyfikowanym
systemem skanowania laserowego stanowi uniwersalny system
metrologiczny przeznaczony do różnorodnych zastosowań.
Digitalizacja 3D, modelowanie 3D, kontrola chmur punktów, inżynieria
odwrotna, szybkie badanie prototypów lub kopiowanie części – to
najczęstsze zastosowania skanera laserowego. Skaner laserowy
przystosowany jest do różnorodnych materiałów, zawsze jednak
zachowuje najwyższą dokładność. Skaner laserowy zintegrowany
z ROMER Absolute Arm nie wymaga wcześniejszego nagrzewania,
jak również nie wymaga dodatkowych kabli oraz sterowników.
W każdym momencie możliwe jest przejście ze skanowania do
pomiarów stykowych i na odwrót.
10 | 11 | 12
ROMER Absolute Arm ze skanerem zewnętrznym
Ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm ze skanerem zewnętrznym
jest modułową platformą skanowania z najwyższej półki i zostało
zaprojektowane z myślą o wysokowydajnym skanerze laserowym
CMS108 firmy Hexagon Metrology. Ramię pomiarowe ROMER
Absolute Arm ze skanerem laserowym CMS108 gwarantuje
najwyższą wydajność, nawet na trudnych powierzchniach i częściach
wykonanych z najbardziej wymagających materiałów. „Rozpoznawanie” materiału nie jest konieczne, ponieważ automatyczne sterowanie
mocą skanera CMS108 samoczynnie dostosowuje się do warunków
powierzchni. CMS108 jest pierwszym w historii skanerem laserowym
z funkcją powiększania (zoom), dającą trzy różne szerokości linii.
Można do niego podłączyć również skanery innych producentów.
ROMER Tube Inspection – Rozwiązanie dotyczące kontroli rur
ROMER
Rozwiązanie dotyczące kontroli rur ROMER stanowi jednolity system
obejmujący 3 główne zadania kontroli rur: inspekcję i definicję rur,
pomiary geometrii oraz interfejsy giętarki z korekcją programu on-line.
System ROMER jest jedynym przenośnym rozwiązaniem dotyczącym
kontroli rur na rynku. System może być przenoszony do obrabianego
przedmiotu w celu zmierzenia rurek, przewodów, węży i rur na
miejscu, umożliwiając tym samym oszczędność czasu i wysiłku.
Geometria rur we wstecznej inżynierii dla wymienianych części jest
szybka i bezpośrednia, nawet na miejscu przy montażu, bez
usuwania rury.
SPECYFIKACJE RAMION POMIAROWYCH ROMER ABSOLUTE ARM.
Specyfikacje ramion 6-osiowych
seria 75
seria 73
Model
Zakres pomiarowy
Test powtarzalności punktu jest podstawowym testem do
wyznaczenia powtarzalności ramienia pomiarowego z sondą
kulkową. Stożek znajduje się z przodu maszyny. Punkty są
mierzone z wielu kierunków podejścia. Obliczany jest punkt
średni i odchyłka każdego punktu od punktu środkowego.
Wynik jest zakresem maksymalnym podzielonym przez dwa.
1
Powtarzalność punktu1
Dokładność przestrzenna2
Ciężar ramienia
7315
1.5 m / 4.9 ft.
0.025 mm / 0.0010 in.
± 0.037 mm / 0.0015 in.
7.1 kg / 15.6 lbs
7320
2.0 m / 6.6 ft.
0.030 mm / 0.0012 in.
± 0.042 mm / 0.0017 in.
7.4 kg / 16.3 lbs
7325
2.5 m / 8.2 ft.
0.038 mm / 0.0015 in.
± 0.051 mm / 0.0020 in.
7.7 kg / 17.0 lbs
7330
3.0 m / 9.8 ft.
0.059 mm / 0.0023 in.
± 0.075 mm / 0.0030 in.
8.0 kg / 17.6 lbs
7335
3.5 m / 11.5 ft.
0.079 mm / 0.0031 in.
± 0.100 mm / 0.0039 in.
8.3 kg / 18.3 lbs
7340
4.0 m / 13.1 ft.
0.099 mm / 0.0039 in.
± 0.125 mm / 0.0049 in.
8.6 kg / 19.0 lbs
7345
4.5 m / 14.8 ft.
0.120 mm / 0.0047 in.
± 0.150 mm / 0.0059 in.
8.9 kg / 19.6 lbs
7520
2.0 m / 6.6 ft.
0.016 mm / 0.0006 in.
± 0.023 mm / 0.0009 in.
7.7 kg / 17.0 lbs
7525
2.5 m / 8.2 ft.
0.020 mm / 0.0008 in.
± 0.029 mm / 0.0011 in.
8.0 kg / 17.6 lbs
7530
3.0 m / 9.8 ft.
0.030 mm / 0.0012 in.
± 0.044 mm / 0.0017 in.
8.3 kg / 18.3 lbs
7535
3.5 m / 11.5 ft.
0.040 mm / 0.0016 in.
± 0.0.057 mm / 0.0022 in.
8.6 kg / 19.0 lbs
7540
4.0 m / 13.1 ft.
0.055 mm / 0.0022 in.
± 0.069 mm / 0.0027 in.
8.9 kg / 19.6 lbs
7545
4.5 m / 14.8 ft.
0.070 mm / 0.0028 in.
± 0.082 mm / 0.0032 in.
9.2 kg / 20.3 lbs
Test Dokładności Przestrzennej najdokładniej reprezentuje rozsądne oczekiwania dotyczące wydajności maszyny
w praktycznych zastosowaniach pomiarowych. Test polega
na kilkukrotnym pomiarze wzorca o znanej i certyfikowanej
długości. Pomiar odbywa się przy różnych pozycjach wzorca
z różnych kierunków i porównaniu wypadkowych pomiarów
z wartością rzeczywistą. Test Dokładności Przestrzennej jest
najwłaściwszym testem wyznaczenia niepewności pomiarowej oraz powtarzalności maszyny. W rezultacie otrzymujemy
maksymalną odchyłkę między wartością teoretyczną,
a zmierzoną.
2
Warunki otoczenia
Temperatura pracy:
Temperatura przechowywania:
Relatywna wilgotność
bez kondensacji:
Wysokość pracy nad
poziomem morza:
0˚C – 50˚C (32°F – 122°F)
-30˚ – 70˚ C (-22°F – 158°F)
10% – 90%
0 – 2000 m (0 – 6600 ft)
Wszystkie specyfikacje według normy B89.4.22 oraz instrukcji wzorcowania VDI/VDE 2617-9
Certyfikaty
Zgodność z CE:
Tak
Specyfikacje ramion 7-osiowych ze skanerem
Zasilanie elektryczne:
Uniwersalne zasilanie
na całym świecie: 110V – 240V
seria 73
Model
Zakres
pomiarowy punktu
7320SI/SE
7325SI/SE
7330SI/SE
7335SI/SE
7340SI/SE
seria 75
7345SI/SE
7520SI/SE
7525SI/SE
7530SI/SE
7535SI/SE
7540SI/SE
7545SI/SE
przestrzenna
Dokładność
Dokładność
systemu skano- systemu skanowania SI4 (z RS1) wania SE4
Powtarzalność Dokładność
Ciężar
Ciężar
ramienia ramienia
2.0 m
0.044 mm
± 0.061 mm
0.079 mm
0.075 mm
8.3 kg
7.9 kg
6.6 ft.
0.0017 in.
0.0024 in.
0.0031 in
0.0030 in.
18.3 lbs.
17.4 lbs
2.5 m
0.049 mm
± 0.069 mm
0.084 mm
0.080 mm
8.6 kg
8.2 kg
8.2 ft.
0.0019 in.
0.0027 in.
0.0033 in.
0.0031 in.
19.0 lbs.
18.1 lbs
3.0 m
0.079 mm
± 0.100 mm
0.119 mm
0.113 mm
8.9 kg
8.5 kg
9.8 ft.
0.0031 in.
0.0039 in.
0.0047 in.
0.0044 in.
19.6 lbs.
18.7 lbs
3.5 m
0.099 mm
± 0.125 mm
0.147 mm
0.140 mm
9.2 kg
8.8 kg
11.5 ft.
0.0039 in.
0.0049 in.
0.0058 in.
0.0055 in.
20.3 lbs.
19.4 lbs
4.0 m
0.115 mm
± 0.151 mm
0.181 mm
0.172 mm
9.5 kg
13.1 ft.
0.0045 in.
0.0059 in.
0.0071 in.
0.0068 in.
20.9 lbs.
20.1 lbs
4.5 m
0.141 mm
± 0.179 mm
0.214 mm
0.203 mm
9.8 kg
9.4 kg
14.8 ft.
0.0056 in.
0.0070 in.
0.0084 in.
0.0080 in.
21.6 lbs.
2.0 m
0.023 mm
± 0.033 mm
0.058 mm
0.053 mm
8.6 kg
8.2 kg
6.6 ft.
0.0009 in.
0.0013 in.
0.0023 in.
0.0021 in.
19.0 lbs.
18.1 lbs
2.5 m
0.027 mm
± 0.038 mm
0.063 mm
0.058 mm
8.9 kg
8.5 kg
8.2 ft.
0.0011 in.
0.0015 in.
0.0025 in.
0.0023 in.
19.6 lbs.
18.7 lbs
3.0 m
0.042 mm
± 0.058 mm
0.083 mm
0.078 mm
9.2 kg
8.8 kg
9.8 ft.
0.0017 in.
0.0023 in.
0.0033 in.
0.0031 in.
20.3 lbs.
19.4 lbs
3.5 m
0.055 mm
± 0.081 mm
0.101 mm
0.096 mm
9.5 kg
9.1 kg
11.5 ft.
0.0022 in.
0.0032 in.
0.0040 in.
0.0038 in.
20.9 lbs.
20.1 lbs
4.0 m
0.067 mm
± 0.098 mm
0.119 mm
0.114 mm
9.8 kg
9.4 kg
13.1 ft.
0.0026 in.
0.0039 in.
0.0047 in.
0.0045 in.
21.6 lbs.
20.7 lbs
4.5 m
0.084 mm
± 0.119 mm
0.138 mm
0.133 mm
10.1 kg
9.7 kg
0.0047 in.
0.0054 in.
0.0052 in.
22.3 lbs.
21.4 lbs
14.8 ft.
0.0033 in.
Wszystkie specyfikacje zgodne z normą B89.4.22.
9.1 kg
20.7 lbs
Specyfikacja czujnika skanującego
SKANERY LASEROWE RAMIENIA POMIAROWEGO ROMER ABSOLUTE ARM
Maks. tempo zbierania punktów
Skaner zintegrowany RS1
Skaner zewnętrzny Hexagon CMS108
30 000 punktów/s
30 000 punktów/s
Liczba punktów w linii
1000
maks. 2000
Częstotliwość liniowa
30 Hz
maks. 53 Hz
Szerokość linii (zasięg)
Odsunięcie (średni zasięg)
Min. odstęp między punktami
Sterowanie mocą lasera
65 mm
124 mm / 60 mm / 25 mm
150 mm ± 50 mm
180 mm ± 40 mm
0.046 mm
0.025 mm
Półautomatyczne – na każdą linię
Automatyczne – dla każdego punktu
Dokładność (2 sigma)5
30 μm
20 μm
Ciężar
340 g
398 g
Sterownik
Bezpieczeństwo lasera
Temperatura pracy
Nie
Tak
Klasa 2M
Klasa 2
5°C – 40°C (41°F – 104°F)
10°C – 42°C (50°F – 108°F)
SI oznacza ramię pomiarowe ROMER Absolute Arm ze
zintegrowanym skanerem, SE oznacza ramię pomiarowe
ROMER Absolute Arm ze skanerem zewnętrznym.
3
Test dokładności systemu skanowania najdokładniej
reprezentuje rozsądne oczekiwania dotyczące
wydajności maszyny w praktycznych zastosowaniach
pomiarowych przy użyciu metody skanowania laserowego. Test polega na pomiarze matowej, szarej sfery
za pomocą 5 różnych odchyleń ramienia. W każdym
odchyleniu ramienia sfera jest skanowana z 5 różnych
kierunków tak, aby większość powierzchni sfery była
skanowana. Wynikiem jest maksymalna odległość 3D od
środka do środka 5 sfer.
4
Wszystkie specyfikacje pomiarów stykowych uzyskano
dla ramienia pomiarowego ROMER Absolute Arm
zamontowanego na płycie podstawy ROMER lub podstawie magnetycznej przy użyciu sondy z kulką stalową 15
mm o długości 50 mm w stabilnych warunkach otoczenia.
Wszystkie specyfikacje dla CMS108 uzyskano dla ramienia pomiarowego ROMER Absolute Arm zamontowanego
na płycie podstawy ROMER lub podstawie magnetycznej
przy użyciu CMS108 z ustawieniem zoom 2A (średnia
szerokość skanu 60mm i odstęp punktów 0,03 mm)
i matowo-szarej sfery kalibracyjnej o średnicy 25,4 mm
w stabilnych warunkach otoczenia.
Wszystkie specyfikacje dla RS1 uzyskano dla ramienia
pomiarowego ROMER Absolute Arm zamontowanego na
płycie podstawy ROMER lub podstawie magnetycznej
przy użyciu matowo-szarej sfery kalibracyjnej o średnicy
25,4 mm w stabilnych warunkach otoczenia.
Współrzędnościowe maszyny pomiarowe
ROMER, produkowane dla globalnej sieci Hexagon
Metrology, to marka przenośnych ramion
pomiarowych służących w swojej najbardziej
mobilnej postaci do prac badawczych, rozwojowych,
produkcji i montażu. Przenośne ramiona pomiarowe,
w produkcji których specjalizuje się ROMER, wytwarzane są w Europie i USA zgodnie z najsurowszymi
standardami jakościowymi i ekologicznymi. Ramiona
pomiarowe ROMER umożliwiają pomiary stykowe
lub laserowe 3D. Stabilność, lekkość i prosta obsługa to najważniejsze zalety tych ramion.
ROMER. Metrologia w zasięgu ręki
E-Mail [email protected]
www.hexagonmetrology.com
Regionalne ośrodki sprzedaży i wsparcia klienta:
www.romer.com
© 2012 Hexagon Metrology – Part of Hexagon Group
Wszelkie prawa zastrzeżone. Ze względu na ciągłe udoskonalanie produktów, firma Hexagon Metrology zastrzega
sobie prawo do zmiany specyfikacji produktów bez
wcześniejszego uprzedzenia.
Wydrukowano w Niemczech. Maj 2012