mobilny system skanujący ip-s2

MOBILNY
SYSTEM SKANUJĄCY
IP-S2
Zintegrowany system
do inwentaryzacji
infrastruktury naziemnej
łączący technologie
skanowania i GPS/GLONASS
n
precyzyjne wyznaczanie pozycji za pomocą
2-częstotliwościowego odbiornika GPS/GLONASS
n
wspomaganie wyznaczania pozycji dzięki
6-osiowej jednostce inercyjnej IMU do pomiaru
przyspieszeń i wychyleń pojazdu
n
dokładny odczyt przebytej drogi i prędkości dzięki
zewnętrznemu odometrowi
n
system autokalibracji umożliwia szybkie i łatwe
rozpoczęcie pracy
n
wydajne i szczegółowe pomiary inwentaryzacyjne
dzięki równoczesnemu zastosowaniu nawet
6 skanerów
IP-S2 to system pozycjonowania
do wysoko precyzyjnych pomiarów
prowadzonych z platformy
ruchomej oraz przetwarzania
danych w czasie rzeczywistym
lub w postprocessingu
System pomiarowy Topcon IP-S2 przeznaczony
jest do realizacji precyzyjnych pomiarów
inwentaryzacyjnych obiektów liniowych, takich
jak drogi, linie kolejowe, mosty, tunele. Pozycja
ruchomej platformy (samochodu, pociągu itp.),
na którym umieszczony jest IP-S2, wyznaczana
jest trzema metodami: geoprzestrzennie za
pomocą dwuczęstotliwościowego odbiornika
GPS/GLONASS, niezależnie od warunków
terenowych jednostką inercyjną IMU oraz na
podstawie sygnałów z zewnętrznego odometru.
Technologie te pozwalają z dużą dokładnością
wyznaczyć współrzędne 3D, nawet w sytuacjach,
gdy odbiór sygnałów satelitarnych jest utrudniony
lub niemożliwy.
W standardowej konfiguracji Topcon IP-S2 składa
się z trzech wysokorozdzielczych skanerów,
które mierzą teren wokół pojazdu w odległości
do 30 m. Wysokorozdzielcza kamera cyfrowa
pozwala wykonywać panoramiczne zdjęcia 360°
mierzonego obiektu z częstotliwością 15 klatek/s.
System może być rozbudowywane o inne sensory,
które umożliwiają realizację specyficznych zadań
pomiarowych. Sygnały z zewnętrznych czujników
są zapisywane z częstotliwością 15 nanosekund.
Integralną częścią systemu IP-S2 jest
oprogramowanie do realizacji pomiarów
terenowych i wykonywania postprocessingu.
Aplikacja na bazie przeglądarki internetowej służy
do zapisywania w czasie rzeczywistym strumienia
danych ze wszystkich sensorów pomiarowych oraz
ich eksportu do najpopularniejszych formatów
inzynierskich. Narzędziem tym można wykonać
postprocessing obserwacji GNSS i jeszcze
podnieść dokładność współrzędnych. Wbudowana
przeglądarka służy do podglądu chmur punktów
i wykonywania na nich pomiarów liniowych.
Dzięki połączeniu odbiornika GNSS,
modułu INS i odometru system IP-S2 jest
przygotowany do pomiarów w każdych
warunkach terenowych
Satelitarny system pozycjonowania GPS/GLONASS
Najwyższą precyzję i niezawodność wyznaczania
pozycji pojazdu z systemem IP-S2 zapewnia
dwuczęstotliwościowy (L1, L2) odbiornik GPS
przystosowany do pracy z satelitami GLONASS.
Precyzyjna jednostka inercyjna IMU
6-osiowa jednostka inercyjna IMU wyznacza parametry
ruchu pojazdu. Mierzy zarówno jego chwilowe
przyspieszenie, jak i zmianę położenia (obrót, przechylenie
wzdłużne i poprzeczne). Dostarcza precyzyjnych
informacji o pozycji pojazdu i uzupełnia system
GPS/GLONASS w miejscach, gdzie odbiór sygnału
satelitarnego jest niemożliwy (tunele, wysoka zabudowa).
Zewnętrzny odometr do pomiaru prędkości
i przebytej drogi
Zewnętrzny odometr jest dodatkowym sensorem
pomiarowym, który w IP-S2 dostarcza informacji
o pozycji pojazdu. Wyznacza jego położenia na podstawie
mierzonej prędkości i przebytej drogi. System może być
również wpięty do instalacji elektronicznej CAN pojazdu
i z niego pozyskiwać dane o prędkości i przebytej drodze.
Precyzyjne dane pomiarowe z georeferencją i danymi
czasowymi
Zastosowanie sensorów dostarczających informacji
o pozycji i czasie pozwala na prezentację danych
w czasie rzeczywistym. Pliki obserwacyjne mogą
być również poddawane postprocessingowi
w oprogramowaniu biurowym (m.in. filtracji danych,
orientacji przestrzennej i wizualizacji).
System zintegrowanego montażu – bez straty czasu
na skomplikowaną instalację i kalibrację
Zaawansowane algorytmy obliczeniowe na podstawie
danych otrzymywanych z sensorów systemu
IP-S2 automatycznie wyznaczają parametry kalibracji.
Rozwiązanie to zapewnia najwyższe dokładności
pomiarów, prostotę obsługi i niezawodność w każdych
warunkach pracy.
Dzięki modułowej budowie system IP-S2
może być łatwo rozbudowywany o sensory
wykorzystywane w specjalistycznych
zadaniach inwentaryzacyjnych
Zaawansowany technologicznie system pomiarowy IP-S2 może składać
się z różnego rodzaju sensorów pomiarowych. Dzięki temu narzędze to
sprawdza się i w pomiarach drogowych, i kolejowych i we wszystkich innych
zadaniach związanych z szybkim, precyzyjnym i masowym pozyskiwaniem
danych geoprzestrzennych o obiektach liniowych.
Skanery laserowe
Antena GPS/GLONASS
Kamera cyfrowa 360°
l
Jednostka IMU
l
l
l
l
l
Komputer sterujący
Obsługa wielu skanerów i różnego typu
sensorów zewnętrznych
Topcon IP-S2, oprócz standardowego odbiornika
GPS/GLONASS i jednostki inercyjnej IMU,
wyposażony jest w wysokorozdzielcze skanery
LIDAR, kamery cyfrowe i inne specjalistyczne
sensory pomiarowe. System może być dowolnie
konfigurowany przez użytkownika.
Odometr
Dzięki temu jest on zaawansowanym
narzędziem do realizacji zadań wymagających
najwyższej precyzji wyznaczania pozycji.
Najważniejsze elementy systemu IP-S2:
n Odbiornik satelitarny GNSS
n Wysokorozdzielcze skanery
n Panoramiczne aparaty cyfrowe 360°
l
l
l
Odbiornik GPS/GLONASS
Polecane produkty...
Dane techniczne IP-S2
IP-S2
SKANER LASEROWY TOPCON GLS-1500L
GLS-1500L
sekundy
wyznaczyæ wspó³rzêdne a¿ 30000 punktów! Jest bezkonkurencyjny
w inwentaryzowaniu du¿ych i skomplikowanych obiektów in¿ynierskich
i budowli. Wyznacza odleg³ośæ do 500
optyczny zapewnia sta³¹ dok³adnośæ 4 mm przy pomiarach do 150 m.
Skaner mo¿e pracowaæ bez
konieczności u¿ywania zewnêtrznego
interfejsu i zasilania. Ta unikalna
technologia Topcona pozwala
realizowaæ najbardziej ekstremalne
zadania pomiarowe. Budynek, antena,
przês³o, ha³dy ziemi – to obiekty,
które teraz mierzy siê po naciśniêciu
jednego przycisku.
Skaner zosta³ skonstruowany z myśl¹
o jedoosobowej pracy. Jest szybki,
ODBIORNIK GPS/GLONASS
Odbierane sygnały
40 kanałów, L1/L2 GPS, L1/L2 GLONASS,
WAAS
Zimny/ciepły start
<60 s/<10 s
Reinicjalizacja
<1 s
Funkcje pomiarowe
Multipath Mitigation, Co-Op Tracking
Częstotliwość pomiaru
do 20 Hz
RTCM SC104 v2.1 i 2.2
wejście/wyjście
NMEA 2.1, 2.2, 2.3 i 3.0
wyjście
JEDNOSTKA IMU
Częstotliwość pomiaru
100 Hz
Dryft żyroskopu
1°/godz., 3°/godz., 5°/godz.
ZASILANIE
Napięcie
9-28 V
OGÓLNE
Wymiary/waga
20 x 23 x 11 cm/3.6 kg
łatwy w obsłudze, efektywny, a po
Temperatura działania/
przechowywania
-30 do +60°C/-45 do +80°C
obszarze pomiaru poruszasz się tylko
PORTY WEJŚCIA/WYJŚCIA
CAN
OBDII - MOLEX-9 Pin
Enkoder
TTL wejście kwadraturowe
Ethernet
100 Base-T
USB 2.0
wejście/wyjście
RS-232/RS-422
do 2 Mb/s
Cyfrowe (x4)
LVDS 400 Mb/s
SKANER LASEROWY
Typ
2 sztuki SICK™ LMS 291-S05,
1 sztuka SICK™ LMS 291-S14
Rozdzielczość kątowa
skanowania
- LMS 291-S05
- LMS 291-S14
180°/1°
90°/0.5°
Dokładność skanowania
±45 mm
Zasięg skanowania
do 30 m
Prędkość transmisji danych 75 Hz przez Ethernet