inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Tematy prac dyplomowych
w Katedrze Awioniki i Sterowania
Studia I stopnia (inżynierskie)
Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej
Specjalność: Awionika lub Pilotaż
Studia: I stopnia (inżynierskie)
Promotor: Andrzej Tomczyk, p. L405
Zadania do wykonania:
1. Analiza właściwości czujników i układów pomiarowych.
2. Projekt metodyki skalowania.
3. Przygotowanie stanowiska badawczego.
4. Wykonanie pomiarów, opracowanie wyników.
5. Uwagi i wnioski.
Temat: Badanie wpływu wibracji na dokładność pomiaru prędkości kątowej i kątów
orientacji przestrzennej
Specjalność: Awionika
2. Projekt metodyki badań.
3. Przygotowanie stanowiska badawczego.
4. Wykonanie pomiarów, opracowanie wyników.
5. Uwagi i wnioski.
Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola
magnetycznego
2. Projekt algorytmów obliczeniowych.
3. Plan eksperymentu.
4. Przygotowanie stanowiska pomiarowego.
5. Wykonanie pomiarów, obliczenia, opracowanie wyników.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Analiza jakości automatycznego sterowania samolotem
1. Analiza stosowanych kryteriów oceny właściwości dynamicznych samolotu.
2. Związek pomiędzy parametrami konstrukcyjnymi samolotu i układu sterowania oraz
oczekiwanymi właściwościami sterowanego samolotu.
3. Symulacja wybranych przypadków lotu, ocena jakości sterowania.
4. Analiza wyników obliczeń i symulacji.
5. Wnioski i zalecenia.
Temat: Symulacja działania układów automatycznego sterowania samolotem
1. Analiza właściwości lotniczych układów sterowania.
2. Wybór modeli samolotów i struktur układu sterowania.
3. Projekt symulacji komputerowej (Matlab + Simulink).
4. Opracowanie metodyki analizy i syntezy układów sterowania samolotem.
5. Przykładowe symulacje i obliczenia.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Synchronizacja danych pomiarowych rejestrowanych z różnymi częstościami
próbkowania
1. Analiza jakości zapisu danych z prób w locie.
2. Metody wygładzania, filtracji, aproksymacji, interpolacji i ekstrapolacji.
3. Synchronizacja czasowa.
4. Projekt algorytmów obliczeniowych (Matlab + Simulink).
5. Przykładowe obliczenia.
6. Uwagi i wnioski.
Temat: Projekt elektronicznego analizatora lotu (EFB – Electronic Flight Bag)
1. Analiza właściwości EFB.
2. Projekt wybranych algorytmów obliczeniowych.
3. Symulacja działania EFB (Matlab – Simulink).
4. Projekt wstępny uproszczonego systemu analizy lotu.
5. Uwagi i wnioski.
Temat: Analiza techniki startu samolotu z kołem przednim
Specjalność: Pilotaż
1. Analiza literatury przedmiotu.
2. Model matematyczny rozbiegu i startu samolotu.
3. Modelowanie procesu startu (Matlab-Simulink).
4. Wybór techniki startu samolotu, obliczenia symulacyjne.
5. Wnioski
2
Temat: Analiza techniki lądowania samolotu
Specjalność: Pilotaż
1. Analiza literatury przedmiotu.
2. Model matematyczny lądowania samolotu.
3. Modelowanie procesu lądowania (Matlab-Simulink).
4. Wybór techniki lądowania samolotu, obliczenia symulacyjne.
5. Wnioski
Temat: Projekt algorytmu kształtowania krzywoliniowych trajektorii lotu
Specjalność: Pilotaż lub Awionika
1. Analiza potrzeb w zakresie kształtowania trajektorii lotu.
2. Model matematyczny trajektorii.
3. Modelowanie procesu sterowania samolotem na trajektorii (Matlab-Simulink).
4. Obliczenia symulacyjne, ocena jakości prowadzenia samolotu po trajektorii.
5. Wnioski
Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach sterowania
potrójnie zwielokrotnionych
Promotor: Bogusław Dołęga, p. L309
1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu sterowania potrójnie
zwielokrotnionego.
2. Zaprojektować rekonfigurację lotniczego systemu sterowania potrójnie zwielokrotnionego.
3. Dokonać analizy wiarygodności zaprojektowanego systemu.
Temat: Diagnozowanie i przywracanie zdatności w lotniczych systemach pomiarowych
potrójnie zwielokrotnionych
1. Zaprojektować system diagnostyki lotniczego systemu pomiarowego z potrójnym
zwielokrotnieniem sprzętowym.
2. Dokonać optymalizacji systemu ze względu na wiarygodność dostarczanej informacji.
Temat: Sterowanie w ruchu podłużnym samolotu w warunkach uszkodzeń płaszczyzn
sterowych
1. Zaprojektować w oparciu o wyznaczone zwielokrotnienia sposoby sterowania samolotem
przy różnych rodzajach uszkodzeń płaszczyzn sterowych.
2. Przeprowadzić analizę ograniczeń pojawiających się przy danym uszkodzeniu.
3
Temat: Obserwatory w diagnostyce samolotu
1. Zapoznać się z teorią obserwatorów liniowych i nieliniowych układów dynamicznych.
2. Dobrać strukturę obserwatora do modelu uszkodzenia samolotu.
Temat: Filtr Kalmana w lotniczym układzie odniesienia
1. Zapoznać się z teorią oraz wykorzystaniem filtru Kalmana w realizacji układu odniesienia.
2. Dokonać badań układu odniesienia z różnymi realizacjami filtru.
Temat: Sterowanie samolotem przez redundantne układy z przełączaniem
1. Synteza redundantnego systemu sterowania samolotem z przełączaniem.
2. Analiza działania systemu na podstawie symulacja działania układu w środowisku Matlab z
Simulinkiem.
Temat: Estymata wektora podmuchu wiatru na pokładzie statku powietrznego
1. Analiza zjawiska podmuchu wiatru.
2. Projekt i analiza działania układu estymacji wektora podmuchu wiatru na podstawie danych
rejestrowanych na pokładzie samolotu.
Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FTA
1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności strukturalnej z wykorzystaniem
drzewa uszkodzeń.
2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego.
Temat: Porównanie systemów analizy niezawodności FMEA
1. Analiza wykorzystania pakietów analizy niezawodności z wykorzystaniem metod wpływu
uszkodzeń FMEA.
2. Przeprowadzenie i porównanie analiz wybranej struktury lotniczego systemu pokładowego.
4
Temat: GIS (Geografic Information Systems) i możliwości ich zastosowania
w zagadnieniach lotniczych
Specjalność: Awionika (lub Pilotaż)
Promotor: Alicja Mieszkowicz-Rolka, p. L 307
1. Zapoznanie się z zagadnieniami GIS.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania GIS.
3. Koncepcja zastosowania GIS w zagadnieniach lotniczych.
4. Realizacja praktyczna wybranego zastosowania.
5. Wnioski.
Temat: Oprogramowanie do przetwarzania i analizy danych wizualnych oraz koncepcja jego
wykorzystania w NSKL
1. Zapoznanie się z problematyką przetwarzania danych wizualnych.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu przetwarzania obrazów.
3. Koncepcja zastosowania tego oprogramowania w NSKL.
4. Zastosowanie wybranej biblioteki w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
Temat: Systemy ekspertowe i ich zastosowanie w zagadnieniach lotniczych
1. Zapoznanie się z problematyką systemów ekspertowych.
2. Analiza dostępnego na rynku oprogramowania z zakresu systemów ekspertowych.
3. Koncepcja zastosowania oprogramowania w zagadnieniach lotniczych.
4. Zastosowanie wybranego oprogramowania w problemie praktycznym .
5. Wnioski.
Temat: Przetwarzanie obrazów ruchomych przy pomocy biblioteki DirectShow
Promotor: Leszek Rolka, p. L409
1. Zapoznanie się z technologią DirectShow i jej oprogramowaniem narzędziowym.
2. Analiza problematyki przetwarzania obrazów w systemach lotniczych.
3. Wybór zadań do rozwiązania.
4. Realizacja oprogramowania z wykorzystaniem funkcji biblioteki DirectShow.
5. Testowanie i wnioski.
5
Temat: Systemy operacyjne czasu rzeczywistego (FreeRTOS, LynxOS, RTLinux)
w systemach wbudowanych
1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
2. Analiza możliwości i ograniczeń systemów FreeRTOS, LynxOS, RTLinux).
3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu we wbudowanych
systemach sterowania.
4. Realizacja oprogramowania dla wybranych zadań sterowania.
Temat: Wykorzystanie interfejsów programowych POSIX i APEX w lotniczych systemach
sterowania czasu rzeczywistego
1. Zapoznanie się z problematyką systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
2. Analiza i porównanie interfejsów programowych POSIX i APEX.
3. Opracowanie koncepcji wykorzystania wybranego systemu czasu rzeczywistego
we wbudowanych systemach sterowania.
4. Realizacja oprogramowania systemu sterowania w wariantach POSIX i APEX.
5. Wnioski.
Temat: Koncepcja systemu kontrolno-pomiarowego wykorzystującego procesory ARM
z rdzeniem Cortex
1. Charakterystyka technologii ARM i porównanie procesorów z rodziny ARM Cortex.
2. Analiza możliwości programowania procesorów ARM Cortex przy pomocy
oprogramowania otwartego (Open-source).
3. Wybór sprzętu i opracowanie koncepcji systemu kontrolno-pomiarowego.
4. Realizacja wybranych funkcji systemu.
5. Wnioski.
Temat: Zastosowanie transmisji w standardzie GSM do komunikacji w systemach lotniczych
1. Zapoznanie się ze standardem GSM i metodami przesyłania danych za jego pomocą.
2. Analiza problemu (możliwości i ograniczeń) przesyłania danych w systemach lotniczych.
3. Opracowanie koncepcji systemu komunikacji. Wybór sprzętu i określenie struktury
oprogramowania.
4. Realizacja oprogramowania systemu transmisji.
6
Temat: Zastosowanie sieci ETHERNET w lotniczych systemach kontrolno-pomiarowych
1. Zapoznanie się ze standardem ETHERNET.
2. Analiza problemu przesyłania danych w lotniczych systemach kontrolno-pomiarowych.
3. Opracowanie koncepcji systemu komunikacji. Wybór sprzętu i określenie struktury
oprogramowania.
4. Realizacja oprogramowania systemu transmisji.
Temat: Projekt sterownika silnika BLDC wykorzystujący układ TMC603
Promotor: Michał Chłędowski, p. L404
W pracy należy zapoznać się z budową, zasadą działania oraz specyfiką sterowania silnikami
BLDC. Następnie zapoznać się ze specjalizowanym układem elektronicznym TMC603,
zaprojektowanym pod kątem sterowania silnikami BLDC. Przetestowanie możliwości tego układu
scalonego przeprowadzić, wykorzystując płytkę uruchomieniową TMC603-Eval. Po zapoznaniu się
ze strukturą płytki, sposobem jej oprogramowywania, jej możliwościami i przeprowadzeniu prób
sterowania silnikiem BLDC z wykorzystaniem TMC603 należy opracować projekt sterownika do
silnika BLDC średniej mocy (prądy do 20A) wykorzystującego w pętli sprzężenia zwrotnego
sygnał napięciowy indukowany w nieobciążonej fazie.
Temat: Projekt sterownika silnika krokowego wykorzystujący układ TMC427
W pracy należy zapoznać się z budową, zasadą działania oraz specyfiką sterowania silnikami
krokowymi. Następnie zapoznać się ze specjalizowanym układem elektronicznym TMC427,
zaprojektowanym pod kątem sterowania silnikami krokowymi. Przetestowanie możliwości tego
układu elektronicznego przeprowadzić, wykorzystując płytkę uruchomieniową TMC427-Eval. Po
zapoznaniu się ze strukturą płytki, sposobem jej oprogramowywania, jej możliwościami i
przeprowadzeniu prób sterowania silnikiem krokowym z wykorzystaniem TMC427 należy
opracować projekt sterownika do silnika krokowego średniej mocy (prądy do 10A).
Temat: Projekt obudowy zintegrowanego lotniczego układu pomiarowego
W pracy należy zapoznać się z istniejącą strukturą elektroniczną, jej budową a także realizowanymi
funkcjami. Z tej wiedzy wynikać będą wymagania stawiane mechanicznej obudowie dla tego
przyrządu. Przeprowadzić analizę możliwych rozwiązań, przedyskutować wady i zalety różnych
wariantów a następnie wykonać projekt wybranej obudowy.
7

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Transkrypt

Podobne dokumenty

inżynierskie - Katedra Awioniki i Sterowania

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia

magisterskie - Katedra Awioniki i Sterowania

PRACA SOCJALNA SPECJALNOŚĆ: ŚRODOWISKOWA PRACA

Projekt „Wciśnij ENTER, zrób karierę – informatyk – zawód dla

Microsoft Word Viewer

Anulowanie decyzji o skreśleniu z listy studentów

RPN_szk.artyst._zał. 9

Lista osób dopuszczonych do obrony pracy inżynierskiej w dniu

Lista osób dopuszczonych do obrony pracy inżynierskiej w dniu

2015 rok studia magisterskie