Pytania - pytania_naped_i_sterowanie_2016

NAPĘD I STEROWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ pytania kolokwium z wykładu (2016)
1. Przedstaw schemat blokowy ogólnej struktury układu sewonapędowego z silnikiem
elektrycznym (dwa obwody reg. prędkości i położenia) – opisz poszczególne elementy.
2. Wyjaśnij pojęcie stabilności charakterystyki napędu mechanicznego, przykładowy rysunek.
3. Charakterystyki mechaniczne i zasada częstotliwościowej regulacji prędkości obrotowej
silnika indukcyjnego.
4. Silnik liniowy budowa, porównanie z silnikiem bezszczotkowym (BLCD).
5. Silnik momentowy budowa, porównanie z silnikiem bezszczotkowym (BLCD).
6. Silnik indukcyjny klatkowy pracuje obciążony stałym niezależnym od prędkości
momentem 0,5 MN ( MN -moment znamionowy) silnik zasilany jest napięciem
o częstotliwości znamionowej. W jakim przypadku nastąpi większy spadek prędkość
obrotowej:
a) przy spadku napięcia zasilania o 10%,
b) przy spadku częstotliwości zasilania o 10%,
wyjaśnij na podstawie naszkicowanych charakterystyk mechanicznych.
7. Wymień parametry znamionowe silnika, które uwzględniamy podczas doboru silnika do układu
napędowego.
8. W jaki sposób sterujemy napędem krokowym ( jakie sygnały stosujemy i jaką informację zawierają). Wymień wady i
zalety napędu z silnikiem krokowym.
9. Wyjaśnij termin silnik BLCD, jego zalety w stosunku do silnika prądu stałego.
10. Przedstaw przykładowe zastosowanie i opisz sposób działania (elementy składowe)
układu przedstawionego na rysunku:
11. Przedstaw przykładowe zastosowanie i opisz sposób działania (elementy składowe)
układu przedstawionego na rysunku:
12. Przedstaw przykładowe zastosowanie i opisz sposób działania (elementy składowe)
układu przedstawionego na rysunku:
13. Do czego służy element przedstawiony na rysunku? Opisz jego działanie.
14. Silnik elektryczny o sprawności ηs = 0,9 napędza pompę zasilacza hydraulicznego o sprawności całkowitej η p = 0,9,
Układ wytwarza ciśnienie P= 10KG/cm2 i zasila podnośnik samochodowy złożony z czterech siłowników liniowych.
a) wyznacz powierzchnię tłoka siłownika tak aby układ umożliwiał podniesienie
samochodu o wadze 2000kg,
b) oszacuj czas podnoszenia takiego samochodu na wysokość 2,55m przy założeniu
zerowych strat w obwodzie siłowników, oraz mocy pobieranej z sieci = 6kW.
15. Dobrać silnik (moment znamionowy i prędkość obrotowa) do napędu jak na rys. przyjąć współczynnik bezpieczeństwa
k=2 a wynik zaokrąglić do jednej cyfry znaczącej, moment bezwładności przyjąć jako Js = Mn [Nm] x 10-4 kgm2.
Dane wejściowe napędu:
masa całkowita stolika i przedmiotu obrabianego: mL = 10 kg,
współczynnik tarcia prowadnic = 0,1,
gęstość stali = 1000kg /m3,
średnica koła pasowego D= 0,0315m,
grubość koła paspwego lp = 0,01m,
F=Fa = 0,
zadanie do realizacji:
wartość posuwu: lp = 100 mm,
czas pozycjonowania to = 1,2 sec.
16. Na czym polega programowanie obrabiarek CNC, (jakie funkcje programujemy)?
17. Sposoby programowania obrabiarek CNC.
18. Wymienić i omówić podstawowe funkcje „G” (kod DIN/ISO).
19. Wymienić i omówić podstawowe tryby pracy obrabiarki CNC.
KONIEC